CN108156186B - 一种信息采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信息采集方法，所述方法包括：获取设备的全球定位系统GPS采集部件采集的所述设备的第一GPS信息；根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度；确定所述第一移动速度对应的第一移动速度区间，根据所述第一移动速度区间确定对应的第一上报频率；根据所述第一上报频率将所述第一GPS信息上报至互联网中的服务器。本发明实施例同时还公开了一种信息采集装置。

Description

一种信息采集方法及装置

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种信息采集方法及装置。

背景技术

随着通讯技术的发展，车载全球定位系统(GPS，Global Positioning System)已广泛应用于人们的日常生活之中，当前的车载GPS设备内部只有单片机(MCU，Microcontroller Unit)、GPS模块和通讯模块，通过不断采集GPS信息，以固定的时间间隔上传位置数据给网络中的服务器。目前存在的GPS跟踪器，大多是车载GPS设备根据固定的上报频率采集和上报位置信息；或者车载GPS设备上报信息的频率随着车载GPS设备移动速度的变化而实时改变。当采用固定上报频率上报信息时，当车载GPS设备移动速度慢时，高频率的采集信息会导致数据的冗余，加大服务器的负荷，产生更多的通用分组无线服务技术(GPRS，General Packet Radio Service)流量，当车载GPS设备移动速度快时，若采集频率不够高又会产生定位不准确的问题。若使用实时改变上报频率的方法又会使得上传频率频繁调整，而加大车载GPS设备的负荷，同时服务器中产生很多冗余的位置信息。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种信息采集方法及装置，解决了设备在上报GPS信息时，因固定上报频率而引起的跟踪不准确；或者设备随着移动速度变化实时调整上报频率引起的设备负荷大、服务器中冗余位置信息过多的问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种信息采集方法，所述方法包括：

获取设备的全球定位系统GPS采集部件采集的所述设备的第一GPS信息；

根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度；

确定所述第一移动速度对应的第一移动速度区间，根据所述第一移动速度区间确定对应的第一上报频率；

根据所述第一上报频率将所述第一GPS信息上报至互联网中的服务器。

第二方面，本发明实施例提供一种信息采集装置，所述装置包括：获取模块、确定模块、上报模块，其中，

所述获取模块，用于获取设备的全球定位系统GPS采集部件采集的所述设备的第一GPS信息；

所述确定模块，用于根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度；还用于确定所述第一移动速度对应的第一移动速度区间，根据所述第一移动速度区间确定对应的第一上报频率；

所述上报模块，用于根据所述第一上报频率将所述第一GPS信息上报至互联网中的服务器。

本发明实施例提供一种信息采集方法及装置，通过在装置中设置设备移动速度区间和上报频率的关系，根据设备的移动速度和所述关系确定所对应的上报频率，然后根据上报频率采集并上报GPS信息，从而保证了对设备的位置的跟踪同时也降低了设备的负荷。

附图说明

图1为本发明实施例提供的信息采集方法流程示意图一；

图2-1为本发明实施例提供的信息采集方法流程示意图二；

图2-2为本发明实施例提供的信息采集方法流程示意图三；

图2-3为本发明实施例提供的信息采集方法流程示意图四；

图2-4为本发明实施例提供的设备移动速度和上报频率的逻辑关系示意图；

图3-1为本发明实施例提供的信息采集装置结构示意图一；

图3-2为本发明实施例提供的信息采集装置结构示意图二；

图3-3为本发明实施例提供的信息采集装置结构示意图三；

图3-4为本发明实施例提供的信息采集装置结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

本发明实施例提供一种信息采集方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S101、获取设备的GPS采集部件采集的所述设备的第一GPS信息。

需要说明的是，本实施例中的信息采集方法的执行主体是信息采集装置，该信息采集装置是一种设备，该设备能够实时跟踪物体的GPS信息的设备，例如车载GPS设备、具有GPS定位功能的智能手机、具有GPS定位功能的智能电脑等。该设备包括处理器、GPS采集模块、通讯模块；其中，GPS采集模块采集该设备的GPS信息，并将采集到的GPS信息通过串口通讯模块发送至设备的处理器，处理器将接收到的GPS信息通过通讯模块上传至网络中的服务器，网络中的服务器获取该GPS信息后，可将该GPS信息发送至需要获取该GPS信息的设备，例如车载GPS设备获取了车辆当前GPS信息，并上传此GPS信息至网络中的服务器，用户使用手机观察该车辆的行驶轨迹，即可从网络中的服务器中实时获取该车辆的GPS信息。

步骤S101中，设备开始工作，设备的GPS采集部件采集该设备的第一GPS信息后，将第一GPS信息发送给了设备的处理器，其中本实施例中的处理器为MCU。

步骤S102、根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度。

根据第二GPS信息与所述第一GPS信息的差确定第一位移信息，所述第二GPS信息是采集所述第一GPS信息之前采集的GPS信息；确定时间差，所述时间差为采集所述第一GPS信息对应的时间戳与采集所述第二GPS信息对应的时间戳之差；根据所述第一位移信息与所述时间差之间的比值，确定所述设备的第一移动速度。

步骤S103、确定所述第一移动速度对应的第一移动速度区间，根据所述第一移动速度区间确定对应的第一上报频率。

步骤S104、根据所述第一上报频率将所述第一GPS信息上报至互联网中的服务器。

进一步地，当处理器根据获取的GPS信息发现上报频率发生变化时，所述方法还包括：

获取第三GPS信息，所述第三GPS信息是根据所述第一上报频率获取的所述第一GPS信息的下一个周期的GPS信息；根据所述第一上报频率确定所述第一上报频率对应的周期的值；根据所述第三GPS信息和所述第一GPS信息的差确定第二位移信息；根据所述第二位移信息与所述第二时间差之间的比值确定第二移动速度；确定所述第二移动速度对应的第二移动速度区间，根据所述第二移动速度区间确定对应的第二上报频率。对比所述第一上报频率和所述第二上报频率，得到对比结果；根据所述对比结果将获取到的第四GPS信息上报给所述服务器，所述第四GPS信息为所述第三GPS信息的下一个GPS信息。

其中，根据对比结果将获取到的第四GPS信息上报给所述服务器具体包括：

按照第一上报频率获取第四GPS信息；若所述对比结果表明所述第二上报频率高于所述第一上报频率，且未到达上报所述第四GPS信息的时刻时，上报所述第四GPS信息至所述服务器；所述上报所述第四GPS信息的时间为从获取所述第四GPS信息对应的时间戳起加所述第一上报频率对应的周期的时间长度的时间戳；若所述对比结果表明所述第二上报频率低于或等于所述第一上报频率，则根据所述第二上报频率上报所述第四GPS信息。

进一步地，所述设备中还包括传感器，所述传感器用于获取所述设备的运动状态，当所述设备从运动状态变为静止状态时，所述传感器周期性地生成静止中断信号并输出所述静止中断信号；当获取所述传感器输出的静止中断信号时，确定所述终端处于静止状态；根据所述静止状态对应的第三上报频率获取第五GPS信息；上报所述第五GPS信息至所述服务器。

所述设备中还包括传感器，所述传感器用于获取所述设备的运动状态，当所述设备从静止状态变为运动状态时，所述传感器生成运动中断信号并输出所述运动中断信号；当获取所述传感器上报的运动中断信号时，确定所述终端处于运动状态；指示所述GPS采集部件采集第六GPS信息；确定第二时间差，所述第二时间差为获取所述第六GPS信息对应的时间戳与获取所述运动中断信号对应的时间戳之差；根据所述第二时间差、所述第五GPS信息和所述第六GPS信息确定第四上报频率。

为了降低设备的功耗，本实施例还包括以下步骤：获取所述设备的GPS采集部件采集的第七GPS信息；通过所述第七GPS信息获取时间信息；当所述时间信息在预设的所述设备的运行时间区间时，上报所述第七GPS信息；当所述时间信息不在预设的所述设备的运行时间区间时，所述设备不上报所述第七GPS信息并关闭所述传感器。

本发明实施例提供了一种信息采集方法，通过在设备中设置设备移动速度区间和上报频率的关系，根据设备的移动速度所对应的上报频率上报GPS信息以及采集GPS信息，保证了对设备的位置跟踪的准确度，同时也降低了设备的负荷。同时，在设备中添加传感器，传感器用于获取设备的运动状态，当设备处于静止状态时，降低上报频率和采集GPS信息的频率，从而降低了设备的功耗；同时，当设备的运动状态发生改变时，提高了对设备位置信息的跟踪的准确度。

实施例二

本发明实施例提供一种信息采集方法，该方法包括：

步骤S201、获取设备的全球定位系统GPS采集部件采集的所述设备的第一GPS信息。

此步骤的内容与实施例一中的步骤S101的内容相同，本实施例不再赘述。

步骤S202、根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度。

根据第二GPS信息与所述第一GPS信息的差确定第一位移信息，所述第二GPS信息是采集所述第一GPS信息之前采集的GPS信息；确定时间差，所述时间差为采集所述第一GPS信息对应的时间戳与采集所述第二GPS信息对应的时间戳之差；根据所述第一位移信息与所述时间差之间的比值，确定所述设备的第一移动速度。

示例性地，设备正在处于运动中，步骤S201中获取了第一时刻设备在第一GPS信息所表示的位置，同时，设备中还存储了第二时刻设备所在的第二GPS信息所表示的位置；其中，第二时刻在第一时刻之前，且第二时刻至第一时刻的时间为3秒(s)，计算第二GPS信息所表示的位置与第一GPS信息所表示的位置的第一位移，然后根据时间差3s，即可根据第一位移与3s的比值确定出此刻设备的移动速度，即步骤S202中所述的第一移动速度。其中，GPS信息通常由经纬度表示，而通过GPS信息计算位移的方法是本领域的公知常识，本实施例不再进行详细的说明。

步骤S203、确定所述第一移动速度对应的第一移动速度区间，根据所述第一移动速度区间确定对应的第一上报频率。

需要说明的是，本实施例中，在设备的中存储了设备的移动速度区间和设备上报GPS信息的频率的逻辑关系。例如，当设备的运行速度为大于0小于等于20km/h时，上报信息的频率为10s/次；而当设备的运行速度为大于20km/h小于等于30km/h时，上报信息的频率为5s/次。根据移动速度所述在的移动速度区间即可确定该移动速度区间对应的上报频率，这里设备根据上报频率向处理器上报GPS信息，设备中的GPS采集部件根据上报频率采集GPS信息。例如，确定了设备此刻的移动速度为18km/h，移动速度18km/h对应的移动速度区间是移动速度大于0小于等于20km/h，则确定此时上报频率为10s/次。

步骤S204、根据所述第一上报频率将所述第一GPS信息上报至互联网中的服务器。

设备根据10s/次的上报频率，将获取的第一GPS信息上报至互联网中的服务器，供需要获得设备的GPS信息的其它设备使用。同时，设备也根据该上报频率指示GPS采集部件采集GPS信息。

进一步地，当处理器根据获取的GPS信息发现设备的上报频率发生变化时，所述方法还包括：

获取第三GPS信息，所述第三GPS信息是根据所述第一上报频率获取的所述第一GPS信息的下一个周期的GPS信息；根据所述第一上报频率确定所述第一上报频率对应的周期的值；根据所述第三GPS信息和所述第一GPS信息的差确定第二位移信息；根据所述第二位移信息与所述第二时间差之间的比值确定第二移动速度；确定所述第二移动速度对应的第二移动速度区间，根据所述第二移动速度区间确定对应的第二上报频率。对比所述第一上报频率和所述第二上报频率，得到对比结果；根据所述对比结果将获取到的第四GPS信息上报给所述服务器，所述第四GPS信息为所述第三GPS信息的下一个GPS信息。其中，根据对比结果将获取到的第四GPS信息上报给所述服务器具体包括：按照第一上报频率获取第四GPS信息；若所述对比结果表明所述第二上报频率高于所述第一上报频率，且未到达上报所述第四GPS信息的时刻时，上报所述第四GPS信息至所述服务器；所述上报所述第四GPS信息的时间为从获取所述第四GPS信息对应的时间戳起加所述第一上报频率对应的周期的时间长度的时间戳；若所述对比结果表明所述第二上报频率低于或等于所述第一上报频率，则根据所述第二上报频率上报所述第四GPS信息。

需要说明地是，因为设备移动速度的大小会时刻发生改变，所以根据移动速度大小确定的上报频率也会随着移动速度的大小而发生变化，包括上报频率变快、上报频率变慢和上报频率保持不变三种情况。下面对这三种情况分别举例说明：

情况一：上报频率变快。示例性地，设备根据10s/次的上报频率采集了第三GPS信息，10s/次的频率对应的周期是10s，10s后采集了第四GPS信息，根据第四GPS信息和第三GPS信息确定了10s内的位移值，根据时间和位移计算出当前设备的运行速度为28km/h，通过查找移动速度区间和上报频率的关系，变更报频率改变为5s/次，而从设备获取第四GPS信息到此刻还未到达5s，为了保证能够实时的跟踪设备的移动情况，此时立刻上报第四GPS信息至服务器，并保持以5s/次的上报频率采集GPS信息和上报GPS信息。

情况二：上报频率变慢。示例性地，设备根据5s/次的上报频率采集了第三GPS信息，5s/次的频率对应的周期是5s，5s后采集了第四GPS信息，根据第四GPS信息和第三GPS信息确定了5s内的位移值，根据时间和位移计算出当前设备的运行速度为8km/h，通过查找移动速度区间和上报频率的关系，变更报频率改变为10s/次，从获取第四GPS信息起10s后上报第四GPS信息，在上报频率变更为10s/次后，根据10s/次的上报频率采集GPS信息和上报GPS信息。

情况三：上报频率变慢。示例性地，设备根据10s/次的上报频率采集了第三GPS信息，10s/次的频率对应的周期是10s，10s后采集了第四GPS信息，根据第四GPS信息和第三GPS信息确定了10s内的位移值，根据时间和位移计算出当前设备的运行速度为8km/h，通过查找移动速度区间和上报频率的关系，发现设备的上报频率未改变，则保持10s/次的上报频率用于采集GPS信息和上报GPS信息。

进一步地，所述设备中还包括传感器，所述传感器用于获取所述设备的运动状态，当所述设备从运动状态变为静止状态时，所述传感器周期性地生成静止中断信号并输出所述静止中断信号；当获取所述传感器输出的静止中断信号时，确定所述终端处于静止状态；根据所述静止状态对应的第三上报频率获取第五GPS信息；上报所述第五GPS信息至所述服务器。所述传感器还用于当所述设备从静止状态变为运动状态时，所述传感器生成运动中断信号并输出所述运动中断信号；当获取所述传感器上报的运动中断信号时，确定所述终端处于运动状态；指示所述GPS采集部件采集第六GPS信息；确定第二时间差，所述第二时间差为获取所述第六GPS信息对应的时间戳与获取所述运动中断信号对应的时间戳之差；根据所述第二时间差、所述第五GPS信息和所述第六GPS信息确定第四上报频率。

需要说明地是，设备中还装载了传感器，本实施例中传感器采用加速度运动传感器，其中传感器也可以是陀螺仪或者其它可以测量设备的运动状态的传感器。

在本发明的其他实施例中，当设备从运动状态进入静止状态时，加速度运动传感器产生一个静止中断信号，并将此静止中断信号输出给设备的处理器；处理器获取静止中断信号后设置设备处于静止状态，并根据设备中存储的设备的移动速度区间和设备的移动速度区间所对应的设备上报频率的逻辑关系，例如，移动速度为0时，设备的上报频率为500s/次，设备根据500s/次的上报频率采集GPS信息和上报GPS信息。其中，加速度运动传感器会周期性的输出静止中断信号至设备的处理器，设备的处理器设置设备处于静止状态。

当设备从静止状态进入运动状态时，加速度运动传感器产生一个运动中断信号，并将此运动中断信号输出给设备的处理器；处理器获取运动中断信号后设置设备处于运动状态，并且处理器在获取运动中断信号后，立即指示设备的GPS采集部件采集第六GPS信息，然后立即上报第六GPS信息至服务器，以保证对设备的实时跟踪。然后根据静止状态时的第五GPS信息和设备进入运动状态后采集的第六GPS信息确定位移差，同时计算从获取静止中断信号的时刻至获取第六GPS信息的时刻的时间差，根据位移差与时间差的比值确定设备此时的移动速度，并根据移动速度确定上报频率。

为了降低设备的功耗，本实施例还包括以下步骤：

获取所述设备的GPS采集部件采集的第七GPS信息；通过所述第七GPS信息获取时间信息；当所述时间信息在预设的所述设备的运行时间区间时，上报所述第七GPS信息；当所述时间信息不在预设的所述设备的运行时间区间时，所述设备不上报所述第七GPS信息并关闭所述传感器。

示例性地，用户通过设备的接口，或者通过手机上的应用与设备连接，设置上报GPS信息的时间区间为06:00-22:00，那么当设备在时间区间为06:00-22:00内采集到GPS信息时，则上报GPS信息至服务器，如果不在这个时间区间，则不上报GPS信息，并且关闭设备的传感器。其中，设备采集到的GPS信息中包含采集GPS信息的时间，可以根据该时间判断是否在上报GPS信息的时间区间内。

本发明实施例提供了一种信息采集方法，通过在设备中设置设备移动速度区间和上报频率的关系，根据设备的移动速度所对应的上报频率上报GPS信息以及采集GPS信息，保证了对设备的位置跟踪的准确度，同时也降低了设备的负荷。同时，在设备中添加传感器，传感器用于获取设备的运动状态，当设备处于静止状态时，降低上报频率和采集GPS信息的频率，从而降低了设备的功耗；同时，当设备的运动状态发生改变时，提高了对设备位置信息的跟踪的准确度。

实施例三

本发明实施例提供一种信息采集方法，该信息采集方法包括：

在车载GPS设备中存储了车载GPS设备的移动速度区间与车载GPS设备上报频率的逻辑关系，根据车载GPS设备移动速度区间所对应的上报位置频率动态调整GPS位置信息上报频率。

获取车载GPS设备的移动速度后，查找当前车载GPS设备的移动速度所对应的上报频率，同时对比新的上报频率与旧的上报频率的快慢，如果前者快，则表示设备的移动速度在加快，此时立马上传一次GPS位置信息以便于及时跟踪车载GPS设备移动情况；如果前者慢或者两者相等则表示车载GPS设备的移动速度在减慢或者不变，则不做上报操作；同时，当车载GPS设备的移动速度在减慢时，根据此刻的车载GPS设备的移动速度确定新的上报频率；当车载GPS设备的移动速度不变时，不改变上报频率。应用此方法可以避免车辆移动速度增加很快时，GPS位置信息上报不及时而出现的位置信息的缺失或者跳变，同时，上报GPS位置信息的频率是在车载GPS设备移动速度某个区间范围内对应进行设置，避免了每次采集到移动速度就需要立马调整上GPS位置信息报频率的麻烦。只要适当调整好设备移动速度区间对应的上报频率的关系参数，就能够保证车辆大致以固定的移动距离(比如30米)进行一次位置上报，保证上传的GPS位置信息的坐标均匀、流畅、不中断，从而做到对车辆的实时跟踪，同时减少冗余的位置信息的上传次数，降低了GPRS的上传流量与设备功耗。

同时在车载GPS设备中增加加速度运动传感器，用于快速判断设备的的运动状态，并根据运动状态调整上报频率。

通过在车载GPS设备中添加加速度运动传器感，利用加速度运动传感器的作用，在MCU进入低功耗休眠状态时，若车载GPS设备开始运动，加速度运动传感器的运动中断唤醒MCU，MCU将GPS位置数据上报至网络中的服务器，保证了服务器的位置信息和运动状态与车辆的实际位置信息和运动状态同步。在车载GPS设备处于静止状态时，加速度运动传感器的静止中断信号可以告知MCU当前车辆处于静止状态，这样可以大幅降低GPS采集频率以及上报频率，避免了车辆静止时采集的GPS漂移干扰导致的移动速度误差。

以下，通过三种场景对本实施例中的方法进行说明。

场景一：当车载GPS设备由运动状态进入静止状态。该场景下，本信息采集方法的流程图如图2-1所示，该方法包括以下三个步骤：

步骤S1301：车载GPS设备的运动传感器产生静止中断信号并发送给MCU；

步骤S1302：MCU设置车载GPS设备为静止状态；

步骤S1303：MCU调整GPS信息的上报频率。

下面对这三个步骤进行说明：当车载GPS设备由运动进入静止状态时，加速度运动传感器会周期性的产生一个静止中断信号，并将此静止中断信号发送给MCU。

MCU接收静止中断信号，进入到静止中断处理程序，并设置设备处于静止状态。

MCU根据设备的移动速度区间所对应的上报频率的逻辑关系，调整上报频率为移动速度等于0时对应的上报频率。从而可以大大降低GPS信息的采集频率以及上报频率。

场景二：车载GPS设备由静止进入运动状态。该场景下，本信息采集方法的流程图如图2-2所示，该方法包括以下五个步骤：

步骤S2301、车载GPS设备的运动传感器产生运动中断信号；

步骤S2302、MCU获取运动中断信号，设置车载GPS设备为运动状态；

步骤S2303、MCU指示车载GPS设备的GPS采集部件采集GPS信息；

步骤S2304、MCU获取GPS信息并上报GPS信息至网络中的服务器；

步骤S2305、MCU确定上报频率。

下面对这五个步骤进行说明：

当车载GPS设备由静止进入运动状态时，车载GPS设备的运动传感器会立马产生一个运动中断信号，MCU立马进入运动中断处理程序，设置设备处于运动状态，采集GPS位置信息并立马上报，同时根据设备的移动速度区间对应的上报频率的逻辑关系调整GPS信息的上报频率。

场景三：车载GPS设备持续运动行驶的状态。该场景下，本信息采集方法的流程图如图2-2所示，该方法包括以下八个步骤：

步骤S3301、MCU判断设备处于持续运动的状态，开始执行步骤3302；

步骤S3302、GPS采集模块采集GPS信息并上报给MCU；

步骤S3303、MCU根据前后两次获取的GPS信息计算车载GPS设备当前的移动速度；

步骤S3304、根据车载GPS设备当前的移动速度所对应的移动速度区间确定上报频率；

步骤S3305、判断新的上报频率是否快于旧的上报频率；若新的上报频率快，则执行步骤S3307；若旧的上报频率快，则执行步骤S3306；

步骤S3306、判断是否到达上报GPS信息的时间；若到达上报GPS信息的至服务器时间，则执行步骤S3307；

步骤S3307、MCU上报GPS信息至服务器；

步骤S3308、结束。

下面对这八个步骤进行说明：

当设备在持续运动过程中，车载GPS设备不断采集GPS信号，通过前后两次获取到的GPS位置信息计算出设备当前的移动速度。在预先配置好的设备移动速度区间与其所对应的上报频率的逻辑关系里，获取到该移动速度对应的上报频率，并按照此上传频率上报GPS位置信息。如果新的上报频率比旧的上报频率快，表示车辆速度越来越快，为了及时跟踪到车辆加速移动的轨迹，则立马上报一次GPS信息，同时，以新的上报频率上报GPS位置信息；如果新的上报频率比旧的上报频率慢，则表示车辆速度在减慢，则不需要立马上报，只需要根据目前的车载GPS设备的移动速度所对应的上报频率上报GPS信息；如果新的上报频率与上一次的上报频率一致，则保持上报频率不变。设备移动速度与移动速度对应的上报频率的关系如图3-4所示。图3-4中，坐标上侧标注的是车载GPS设备的移动速度区间，两个移动速度确定一个移动速度区间，车载GPS设备的移动速度的单位为千米/小时(km/h)，坐标下侧标注的是上报频率，上报频率的单位为秒(s)/次。图3-4中标识的是车载GPS设备的移动速度为0-200km/h时，各移动速度区间所对应的上报频率。例如，当设备移动速度为0时，上报位置频率为500s/次；当设备的移动速度为(0，1]km/h时，上报位置频率为180s/次，其他移动速度区间的上报频率可以从该图中获得。

本实施例中还包括了一种方案，终端用户可以在车载GPS设备上设置上报GPS信息的时间范围。通过在车载GPS设备上预留的串口进行配置或者在手机APP上进行远程配置。当用户开启这一功能后，设备通过获取GPS信息得到本地时间，车载GPS设备只会在用户选定的时间区间内上报位置数据。当时间不在指定的区间范围内时，车载GPS设备会关闭通讯模组以及加速度运动传感器模块，这样可以降低车载GPS设备的功耗。这种发明设计，满足了用户只在需要使用车载GPS设备的时间范围内上传GPS信息的需求，延长了车载GPS设备的续航能力，降低了GPRS流量的使用，减少了在不必要的时间区域进行数据上传。

本发明实施例提供了一种信息采集方法，通过在设备中设置设备移动速度区间和上报频率的关系，根据设备的移动速度所对应的上报频率上报GPS信息以及采集GPS信息，保证了对设备的位置跟踪的准确度，同时也降低了设备的负荷。同时，在设备中添加传感器，传感器用于获取设备的运动状态，当设备处于静止状态时，降低上报频率和采集GPS信息的频率，从而降低了设备的功耗；同时，当设备的运动状态发生改变时，提高了对设备位置信息的跟踪的准确度。

实施例四

本发明实施例提供了一种信息采集装置1，如图3-1所示，所述装置包括：获取模块10、确定模块11、上报模块12，其中，

所述获取模块10，用于获取设备的全球定位系统GPS采集部件采集的所述设备的第一GPS信息；

所述确定模块11，用于根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度；还用于确定所述第一移动速度对应的第一移动速度区间，根据所述第一移动速度区间确定对应的第一上报频率；

所述上报模块12，用于根据所述第一上报频率将所述第一GPS信息上报至互联网中的服务器。

进一步地，所述确定模块11，用于根据第二GPS信息与所述第一GPS信息的差确定第一位移信息，所述第二GPS信息是采集所述第一GPS信息之前采集的GPS信息；还用于确定时间差，所述时间差为采集所述第一GPS信息对应的时间戳与采集所述第二GPS信息对应的时间戳之差；还用于根据所述第一位移信息与所述时间差之间的比值，确定所述设备的第一移动速度。

进一步地，如图3-2所示，所述装置还包括对比模块13，

所述获取模块10，用于获取第三GPS信息，所述第三GPS信息是根据所述第一上报频率获取的所述第一GPS信息的下一个周期的GPS信息；

所述确定模块11，用于根据所述第一GPS信息、所述第三GPS信息和所述第一上报频率确定第二上报频率；

所述对比模块13，用于对比所述第一上报频率和所述第二上报频率，得到对比结果；

所述上报模块12，用于根据所述对比结果将获取到的第四GPS信息上报给所述服务器，所述第四GPS信息为所述第三GPS信息的下一个GPS信息。

进一步地，所述上报模块12，用于按照第一上报频率获取第四GPS信息；还用于若所述对比结果表明所述第二上报频率高于所述第一上报频率，且未到达上报所述第四GPS信息的时刻时，上报所述第四GPS信息至所述服务器；所述上报所述第四GPS信息的时间为从获取所述第四GPS信息对应的时间戳起加所述第一上报频率对应的周期的时间长度的时间戳；还用于若所述对比结果表明所述第二上报频率低于或等于所述第一上报频率，则根据所述第二上报频率上报所述第四GPS信息。

进一步地，所述确定模块11，用于根据所述第一上报频率确定所述第一上报频率对应的周期的值；还用于根据所述第三GPS信息和所述第一GPS信息的差确定第二位移信息；还用于根据所述第二位移信息与所述第二时间差之间的比值确定第二移动速度；还用于确定所述第二移动速度对应的第二移动速度区间，根据所述第二移动速度区间确定对应的第二上报频率。

进一步地，所述设备中还包括传感器，所述传感器用于获取所述设备的运动状态，当所述设备从运动状态变为静止状态时，所述传感器周期性地生成静止中断信号并输出所述静止中断信号；

所述确定模块11，用于当获取所述传感器输出的静止中断信号时，确定所述终端处于静止状态；

所述获取模块10，用于根据所述静止状态对应的第三上报频率获取第五GPS信息；

所述上报模块12，用于上报所述第五GPS信息至所述服务器。

进一步地，所述设备中还包括传感器，所述传感器用于获取所述设备的运动状态，当所述设备从静止状态变为运动状态时，所述传感器生成运动中断信号并输出所述运动中断信号；如图3-3所示，所述装置还包括指示模块14，

所述确定模块11，用于当获取所述传感器上报的运动中断信号时，确定所述终端处于运动状态；

所述指示模块14，用于指示所述GPS采集部件采集第六GPS信息；

所述确定模块11，用于确定第二时间差，所述第二时间差为获取所述第六GPS信息对应的时间戳与获取所述运动中断信号对应的时间戳之差；还用于根据所述第二时间差、所述第五GPS信息和所述第六GPS信息确定第四上报频率。

进一步地，如图3-4所述，所述装置还包括关闭模块15，

所述获取模块10，用于获取所述设备的GPS采集部件采集的第七GPS信息；还用于通过所述第七GPS信息获取时间信息；

所述上报模块12，用于当所述时间信息在预设的所述设备的运行时间区间时，上报所述第七GPS信息；

所述关闭模块15，用于当所述时间信息不在预设的所述设备的运行时间区间时，所述设备不上报所述第七GPS信息并关闭所述传感器。

本发明实施例提供的信息采集装置的理解可以参考实施例一至实施例三的信息采集方法的说明，本实施例在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种信息采集装置，通过在设备中设置设备移动速度区间和上报频率的关系，根据设备的移动速度所对应的上报频率上报GPS信息以及采集GPS信息，保证了对设备的位置跟踪的准确度，同时也降低了设备的负荷。同时，在设备中添加传感器，传感器用于获取设备的运动状态，当设备处于静止状态时，降低上报频率和采集GPS信息的频率，从而降低了设备的功耗；同时，当设备的运动状态发生改变时，提高了对设备位置信息的跟踪的准确度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取设备的全球定位系统GPS采集部件采集的所述设备的第一GPS信息；

根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度；

确定所述第一移动速度对应的第一移动速度区间，根据所述第一移动速度区间确定对应的第一上报频率；

根据所述第一上报频率将所述第一GPS信息上报至互联网中的服务器；

获取第三GPS信息，所述第三GPS信息是根据所述第一上报频率获取的所述第一GPS信息的下一个周期的GPS信息；

根据所述第一GPS信息、所述第三GPS信息和所述第一上报频率确定第二上报频率；

对比所述第一上报频率和所述第二上报频率，得到对比结果；

根据所述对比结果将获取到的第四GPS信息上报给所述服务器，所述第四GPS信息为所述第三GPS信息的下一个GPS信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度，包括：

根据第二GPS信息与所述第一GPS信息的差确定第一位移信息，所述第二GPS信息是采集所述第一GPS信息之前采集的GPS信息；

确定时间差，所述时间差为采集所述第一GPS信息对应的时间戳与采集所述第二GPS信息对应的时间戳之差；

根据所述第一位移信息与所述时间差之间的比值，确定所述设备的第一移动速度。

3.根据所述权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述对比结果将获取到的第四GPS信息上报给所述服务器，包括：

按照第一上报频率获取第四GPS信息；

若所述对比结果表明所述第二上报频率高于所述第一上报频率，且未到达上报所述第四GPS信息的时刻时，上报所述第四GPS信息至所述服务器；

所述上报所述第四GPS信息的时间为从获取所述第四GPS信息对应的时间戳起加所述第一上报频率对应的周期的时间长度的时间戳；

若所述对比结果表明所述第二上报频率低于或等于所述第一上报频率，则根据所述第二上报频率上报所述第四GPS信息。

4.根据所述权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述第一GPS信息、所述第三GPS信息和所述第一上报频率确定第二上报频率，包括：

根据所述第一上报频率确定所述第一上报频率对应的周期的值；

根据所述第三GPS信息和所述第一GPS信息的差确定第二位移信息；

根据所述第二位移信息与第二时间差之间的比值确定第二移动速度；

确定所述第二移动速度对应的第二移动速度区间，根据所述第二移动速度区间确定对应的第二上报频率。

5.根据所述权利要求1至4任一项的方法，其特征在于，所述设备中还包括传感器，所述传感器用于获取所述设备的运动状态，当所述设备从运动状态变为静止状态时，所述传感器周期性地生成静止中断信号并输出所述静止中断信号；所述方法还包括：

当获取所述传感器输出的静止中断信号时，确定所述设备处于静止状态；

根据所述静止状态对应的第三上报频率获取第五GPS信息；

上报所述第五GPS信息至所述服务器。

6.根据所述权利要求5的方法，其特征在于，所述设备中还包括传感器，所述传感器用于获取所述设备的运动状态，当所述设备从静止状态变为运动状态时，所述传感器生成运动中断信号并输出所述运动中断信号；所述方法还包括：

当获取所述传感器上报的运动中断信号时，确定所述设备处于运动状态；

指示所述GPS采集部件采集第六GPS信息；

确定第二时间差，所述第二时间差为获取所述第六GPS信息对应的时间戳与获取所述运动中断信号对应的时间戳之差；

根据所述第二时间差、所述第五GPS信息和所述第六GPS信息确定第四上报频率。

7.根据所述权利要求1至4任一项的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述设备的GPS采集部件采集的第七GPS信息；

通过所述第七GPS信息获取时间信息；

当所述时间信息在预设的所述设备的运行时间区间时，上报所述第七GPS信息；

当所述时间信息不在预设的所述设备的运行时间区间时，所述设备不上报所述第七GPS信息并关闭传感器。

8.一种信息采集装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块、上报模块，其中，

所述获取模块，用于获取设备的全球定位系统GPS采集部件采集的所述设备的第一GPS信息；

所述确定模块，用于根据所述第一GPS信息确定所述设备的第一移动速度；还用于确定所述第一移动速度对应的第一移动速度区间，根据所述第一移动速度区间确定对应的第一上报频率；

所述上报模块，用于根据所述第一上报频率将所述第一GPS信息上报至互联网中的服务器；

所述获取模块，还用于获取第三GPS信息，所述第三GPS信息是根据所述第一上报频率获取的所述第一GPS信息的下一个周期的GPS信息；

所述确定模块，还用于根据所述第一GPS信息、所述第三GPS信息和所述第一上报频率确定第二上报频率；

所述上报模块，还用于对比所述第一上报频率和所述第二上报频率，得到对比结果，根据所述对比结果将获取到的第四GPS信息上报给所述服务器，所述第四GPS信息为所述第三GPS信息的下一个GPS信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，其中：

所述第一确定单元，用于根据第二GPS信息与所述第一GPS信息的差确定第一位移信息，所述第二GPS信息是采集所述第一GPS信息之前采集的GPS信息；

所述第二确定单元，用于确定时间差，所述时间差为采集所述第一GPS信息对应的时间戳与采集所述第二GPS信息对应的时间戳之差；

所述第三确定单元，用于根据所述第一位移信息与所述时间差之间的比值，确定所述设备的第一移动速度。

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