CN111461594B - 物流箱智能追踪方法、追踪装置及智能物流箱 - Google Patents

物流箱智能追踪方法、追踪装置及智能物流箱 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物流箱智能追踪方法，并公开了使用物流箱智能追踪方法的追踪装置及智能物流箱，其中该方法包括：通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得所述物流箱的移动状态，其中所述第一传感器为加速传感器；根据所述移动状态及第二传感器的传感数据，判断所述物流箱的使用状态；根据所述移动状态确定所述物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将所述使用状态及所述第一数据上报给服务端。本发明至少具有以下有益效果：有效定位物流箱所在位置，跟踪物流箱使用状态，便于物流箱的回收利用，节省资源，减少财力消耗，进而保护环境。

Description

物流箱智能追踪方法、追踪装置及智能物流箱
技术领域
本发明涉及物流箱领域，特别涉及一种物流箱智能追踪方法、追踪装置及智能物流箱。
背景技术
在现代物流中，物流箱化运输是一种常见方式，厂商的货物需要经过物流箱包装发往目的地。各厂商发货通常要耗费财力购买物流箱，一旦发完货，装载货物的物流箱跟随货物流转到末端仓库和经销商，无法找回，造成大量物流箱浪费。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种物流箱智能追踪方法，能够追踪物流箱的位置，方便回收再利用。
本发明还提出一种使用上述物流箱智能追踪方法的追踪装置。
本发明还提出一种使用上述物流箱智能追踪方法的智能物流箱。
根据本发明的第一方面实施例的物流箱智能追踪方法，包括：通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得所述物流箱的移动状态，其中所述第一传感器为加速传感器；根据所述移动状态及第二传感器判断所述物流箱的使用状态；根据所述移动状态确定所述物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将所述使用状态及所述第一数据上报给服务端。
根据本发明实施例的物流箱智能追踪方法，至少具有如下有益效果：根据物流箱的移动状态，即判断是否在运输途中，选择不同的定位方式，能及时有效的追踪到物流箱本身所在地理位置信息，方便回收空闲的物流箱，提高物流箱使用率，减少财力消耗，进而保护环境。
根据本发明的一些实施例，所述第二传感器为角差传感器，所述使用状态的判断方法包括：若所述移动状态为未移动，且所述角差传感器检测到相对水平面的角差大于预设的角差阈值，则所述使用状态为空闲；若所述移动状态为移动中，则所述使用状态为使用中。物流箱被移动，即被判断投入使用；未移动状态下产生一定角差，被认为卸货，即重置为空闲。通过移动状态及角差感应，在不监测物流箱内载货物的情况下，达到自动检测使用状态的目的。
根据本发明的一些实施例，若所述移动状态为移动中，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法包括：若所述移动状态为移动中，则所述物流箱通过卫星定位，采集所述卫星定位数据，并以第一上报频率将所述卫星定位数据上报给所述服务端。物流箱运输中，通过卫星定位，可精准方便地获得所在地理位置信息。
根据本发明的一些实施例，若所述移动状态为未移动，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法包括：所述物流箱检测无线网络，获取无线路由器的MAC地址，并以第二上报频率将所述MAC地址上报给所述服务端。物流箱未移动，在仓库或周转站可能无卫星信号，上报可连接的无线路由器MAC地址；服务端根据该MAC地址定位该无线路由器的位置，进而找到无线路由器范围内的物流箱。
根据本发明的一些实施例，所述物流箱检测基站信号，获取基站标识符，并以第二上报频率将所述基站标识符上报给所述服务端。提供了恶劣环境下的基础定位：即物流箱在仓库或周转站的室内，无卫星且无法连接到无线网，则上报基站标识符；服务端接收到基站标记符，可定位该基站位置，近而缩小物流箱的查找范围。
根据本发明的一些实施例，所述第二上报频率小于所述第一上报频率。物流箱在未移动时的上报数据频率小于移动时的上报数据频率，有效减少了物流箱上的追踪装置的电源能耗。
根据本发明的一些实施例，所述第一数据被获取并上报给服务端的方法还包括：识别设备通过射频识别或扫码识别所述物流箱，获取所述物流箱所在仓库的仓库名称、仓库地理位置及库位信息；所述仓库名称、所述仓库地理位置及所述库位信息被所述识别设备上报给服务端。对于智能化的规范仓库或周转站，直接通过射频感应器感应或者扫码设置扫码识别，由这些识别设备上报其仓库信息，有利于追踪物流箱的存放位置及流向。
根据本发明的第二方面实施例的追踪装置，使用本发明的第一方面实施例中的方法，包括：FRID芯片，用于与物流箱绑定，被射频识别或扫码识别；检测模块，用于通过传感器检测物流箱的移动状态及使用状态；追踪模块，用于获取物流箱当前与地理位置有关的第一数据；通信模块，用于根据所述移动状态确定网络接入方式，并将所述第一数据及所述工作状态上报给服务端。
根据本发明实施例的追踪装置，至少具有如下有益效果：FRID芯片物流箱在出入库通过FRID芯片被识别，由识别设备上报其使用状态及存放位置；物流箱自动检测自身的使用状态及定位相关数据并上报，达到可追踪物流箱位置及使用状态的目的，提供回收再复用的可能性，减少财力消耗，节省资源，进而保护环境。
根据本发明的第三方面实施例的智能物流箱，包括：物流箱本体，用于装载货物；追踪装置，设置于所述物流箱本体的箱体上，使用本发明第一方面实施例的方法，判断所述物流箱本体的工作状态，获取与所述物流箱本体的地理位置相关的第一数据，并上报所述工作状态及所述第一数据。
根据本发明实施例的智能物流箱，至少具有如下有益效果：可追踪物流箱位置及使用状态，提供回收利用空闲物流箱的条件，减少财力消耗，节省资源保护环境。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的方法的步骤流程示意图；
图2为本发明实施例的方法中物流箱获取第一数据并上报的流程示意图；
图3为本发明实施例的装置的模块示意框图；
图4为本发明实施例的物流箱的示意图。
附图标记：
追踪装置100、物流箱本体200；
FRID芯片110、检测模块120、追踪模块130、通信模块140。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
名词解释：
FRID：射频识别系统，是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，并获取相关数据，由电子标签、读写器和计算机网络构成。
MAC地址：网络设备的唯一标识，一般固化在网卡信息当中。
本发明的实施例的方法的步骤参照图1，包括：通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得物流箱的移动状态，其中该第一传感器为加速传感器；根据移动状态及第二传感器的传感数据，判断物流箱的使用状态；根据移动状态确定物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将使用状态及第一数据上报给服务端。
在本发明的实施例的方法中，第二传感器为角差传感器。若第一传感器根据采集的加速信息判定物流箱处于移动状态，则判定其使用状态为使用中；若物流箱处于未移动状态，但第二传感器产生相对水平面的角差信号，且该角差值大于预定角差阈值，则认为该物流箱被卸货，更改其使用状态为空闲。
在本发明的实施例的方法中，物流箱根据移动状态确定网络接入方式，参照图2，物流箱首先检测是否处于移动状态，若为移动状态，则获取卫星定位信号，获得定位数据，并将使用状态及定位数据以第一上报频率(可按需求设置，如1天3次)上报给服务端；其中定位数据即为与地理位置有关的第一数据。服务端接收到该定位数据，即可获得相应的地理位置信息。在本发明的实施例中，卫星定位，包括但不限于，GPS及北斗系统。
若物流箱处于静止状态(即未移动)，物流箱检测是否可接收到无线网络信号，并选择与信号最强的无线网通信，获得其无线路由器的MAC地址，将物流箱当前使用状态及无线路由器的MAC地址上报给服务端；其中无线路由器的MAC地址即为与地理位置有关的第一数据。服务端可根据MAC地址获取该无线路由器的地理位置信息作为物流箱的位置，如通过数据库查询。若物流箱检测不到无线网络信号，则检测附近的基站信号，获取信号最强的基站的基站标识符，将该基站标识符作为第一数据发送给服务端。服务端可通过该基站标识得到基站位置，作为物流箱的位置。在本发明的实施例中，物流箱处于静止状态时，上报第一数据的频率为第二上报频率，该第二上报频率的值小于第一上报频率，如一天1次，可有效节约电源能耗。应理解的是，本发明的实施例中，还可以通过与物流箱通信设置第一上报频率及第二上报频率来实时跟踪物流箱。
在本发明的实施例的方法中，物流箱在物流途中经过周转站点或出入库中，还可以由周转站点或仓库的射频感应设备、二维码扫描装置等识别设备来上报与地理位置有关的第一数据，包括：仓库名称、仓库位置及所在库位等。可以理解的是，该识别设备也可以根据物流箱所在库位设置其使用状态，或直接更改物流箱的使用状态，并上报。服务端可根据预设的策略，在识别设备上报的物流箱使用状态和物流箱自身上报的使用状态中，确定物流箱的当前使用状态。
参照图3，本发明的实施例的追踪装置包括：FRID芯片110、检测模块120、追踪模块130及通信模块140。FRID芯片110，用于与物流箱绑定，可通过仓库中的感应设备射频识别，对应的电子标签号还可以以一维码或二维码的方式设置在追踪装置或物流箱的表面，便于扫码识别。检测模块120，用于通过传感器检测物流箱的移动状态及使用状态，在本发明的实施例中，检测模块120通过加速传感器检测物流箱的移动状态，并进一步通过角差传感器判断物流箱的使用状态。追踪模块130，用于获取物流箱当前与地理位置有关的第一数据，第一数据的类型取决于网络接入方式。通信模块140，用于根据移动状态确定网络接入方式，并将第一数据及工作状态上报给服务端。检测模块120检测物流箱的移动状态后，通信模块140根据移动状态确定网络接入方式，追踪模块130获取第一数据，通过通信模块140将第一数据及检测模块120检测出的工作状态发送到服务端。
参照图4，本发明的实施例的智能物流箱包括：物流箱本体200，用于装栽货物；追踪装置100，设置于物流箱本体200上，用于判断物流箱本体的工作状态，获取与物流箱本体的地理位置相关的第一数据，并上报工作状态及第一数据。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种物流箱智能追踪方法，其特征在于，包括：
通过第一传感器检测物流箱的加速信息，获得所述物流箱的移动状态，其中所述第一传感器为加速传感器；
根据所述移动状态及第二传感器的传感数据，判断所述物流箱的使用状态；所述第二传感器为角差传感器，所述使用状态的判断方法包括：若所述移动状态为未移动，且所述角差传感器检测到相对水平面的角差大于预设的角差阈值，则所述使用状态为空闲；若所述移动状态为移动中，则所述使用状态为使用中；
根据所述移动状态确定所述物流箱的网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将所述使用状态及所述第一数据上报给服务端；物流箱首先检测是否处于移动状态，若为移动状态，则获取卫星定位信号，获得定位数据，
并将使用状态及定位数据以第一上报频率上报给服务端；若物流箱处于静止状态，物流箱检测是否可接收到无线网络信号，并选择与信号最强的无线网通信，获得其无线路由器的MAC地址，将物流箱当前使用状态及无线路由器的MAC地址上报给服务端；物流箱处于静止状态时，上报第一数据的频率为第二上报频率，该第二上报频率的值小于第一上报频率。
2.根据权利要求1所述的物流箱智能追踪方法，其特征在于，若所述移动状态为移动中，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法包括：
若所述移动状态为移动中，则所述物流箱通过卫星定位，采集卫星定位数据，并以第一上报频率将所述卫星定位数据上报给所述服务端。
3.根据权利要求2所述的物流箱智能追踪方法，其特征在于，若所述移动状态为未移动，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法包括：
所述物流箱检测无线网络，获取无线路由器的MAC地址，并以第二上报频率将所述MAC地址上报给所述服务端。
4.根据权利要求3所述的物流箱智能追踪方法，其特征在于，若所述移动状态为未移动，则所述第一数据被获取并上报给服务端的方法还包括：
所述物流箱检测基站信号，获取基站标识符，并以第二上报频率将所述基站标识符上报给所述服务端。
5.根据权利要求3或4所述的物流箱智能追踪方法，其特征在于，所述第二上报频率小于所述第一上报频率。
6.根据权利要求1所述的物流箱智能追踪方法，其特征在于，所述第一数据被获取并上报给服务端的方法还包括：
识别设备通过射频识别或扫码识别所述物流箱，获取所述物流箱所在仓库的仓库名称、仓库地理位置及库位信息；
所述仓库名称、所述仓库地理位置及所述库位信息被所述识别设备上报给服务端。
7.一种追踪装置，使用权利要求1至6中任一项的所述物流箱智能追踪方法，其特征在于，包括：
FRID芯片，用于与物流箱绑定，被射频识别或扫码识别；
检测模块，用于通过传感器检测物流箱的移动状态及使用状态；
追踪模块，用于获取物流箱当前与地理位置有关的第一数据；
通信模块，用于根据所述移动状态确定网络接入方式，获得相应的与地理位置有关的第一数据，并将所述第一数据及所述使用状态上报给服务端；物流箱首先检测是否处于移动状态，若为移动状态，则获取卫星定位信号，获得定位数据，并将使用状态及定位数据以第一上报频率上报给服务端；若物流箱处于静止状态，物流箱检测是否可接收到无线网络信号，并选择与信号最强的无线网通信，获得其无线路由器的MAC地址，将物流箱当前使用状态及无线路由器的MAC地址上报给服务端；物流箱处于静止状态时，上报第一数据的频率为第二上报频率，该第二上报频率的值小于第一上报频率。
8.一种智能物流箱，其特征在于，包括：
物流箱本体，用于装载货物；
追踪装置，设置于所述物流箱本体的箱体上，使用权利要求1至6中任一项的所述物流箱智能追踪方法，判断所述物流箱本体的工作状态，获取与所述物流箱本体的地理位置相关的第一数据，并上报所述工作状态及所述第一数据。
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