CN106816035A - 一种面向行人的告警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种面向行人的告警方法，所述方法包括：接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；根据所述各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。本发明实施例还公开了一种面向行人的告警装置。

Description

一种面向行人的告警方法及装置

技术领域

本发明涉及电子信息技术，尤其涉及一种面向行人的告警方法及装置。

背景技术

遵守交通规则，不闯红灯、不在非人行横道区域横穿马路是行人应该履行的责任，但是，日常生活中随处可见闯红灯的行人，在过街天桥或过街地道设置稀疏的直行道路上横穿马路的行人也屡见不鲜。这些行人多数趁着交通路口没有行车的空隙过马路，存在很大的安全隐患；另外，在从众心理的驱使下，另外一些行人看到闯红灯的行人提前通过了马路，也会跟随其后闯红灯，这在很大程度上扰乱了交通秩序。

目前，对于行人不符合交通规则的行为多数靠人工的方式监控，如在交通路口安排交警或工作人员监督行人，并随时警示欲闯红灯的行人，但是，并不是每个交通路口都有执勤的交警或工作人员，也不能保证这些监督人员24小时都在工作。

在对行人的监督和警告作用有限的情况下，现有技术中，许多方案通过增加额外设备完成对危险行人的检测，并多数通过对危险场景的另一方发布预警来避免交通事故的发生。如发明专利“汽车防撞行人智能装置与方法”(申请公布号CN 101734214 A)，采用在车辆上安装的摄像头来检测车辆周围的移动物体，同时能够计算出车辆与行人之间的安全距离，当安全距离或安全时间小于阈值时，发出报警信号提示驾驶人，避免交通事故的发生。但是，车辆改变运动状态的速度比较慢，而且有时驾驶人来不及对突然出现的危险行人做出反应，不能从根本上避免不遵守交通规则的危险行人出现交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种面向行人的告警方法及装置，可以及时有效地提醒行人，避免发生危险。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种面向行人的告警方法，所述方法包括：

接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；

根据所述各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；

根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；

根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

上述方案中，所述接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：接收各移动终端实时上报的终端ID、位置信息和运动状态信息；其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

相应的，所述根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端，包括：

根据所述目标移动终端上报的速度大小，筛选出所述目标移动终端中速度小于预设速度阈值的低速移动终端；

根据所述低速移动终端在历史时间段内上报的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；

根据所述轻量移动终端在所述历史时间段内上报的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端；

或者，所述接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：接收速度小于预设速度阈值的低速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；接收速度大于预设速度阈值的高速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括低速移动终端的速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括低速移动终端的速度；

相应的，所述根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端，包括：

从所述目标移动终端中筛选出上报第一状态信息的低速移动终端；

根据低速移动终端在历史时间段内上报的移动终端的速度，计算出所述低速移动终端的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；

向所述轻量移动终端发送垂直加速度请求消息，并接收所述轻量移动终端返回的轻量移动终端在历史时间段内的垂直加速度，获得所述轻量移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

上述方案中，在接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息之前，所述方法还包括：

接收各移动终端发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带有各移动终端的终端ID以及终端ID对应的用户人脸图；

相应的，所述根据所述行人移动终端上报的位置信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，包括：

根据所述行人移动终端上报的位置信息，获取在所述位置信息预设范围内的摄像头拍摄的视频信息；

将所述视频信息中行人的人脸图像与所述行人移动终端上报的用户人脸图像进行匹配，确定视频信息中行人携带的行人移动终端的终端ID；

根据所述视频信息计算视频中行人与各车辆之间的距离，在有行人与各车辆之间的距离小于预设安全距离时，确定所述行人为危险行人，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；

根据所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID，向所述危险行人携带的行人移动终端发送告警信息；

或者，所述根据所述行人移动终端上报的位置信息和状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，包括：

根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，获取位于所述行人移动终端运动方向上的、距离所述位置信息预设范围内的信号灯的当前状态信息；

在所述信号灯的当前状态信息为所述信号灯为红灯或所述信号灯在预设时间内变为红灯时，若所述行人移动终端在移向所述信号灯的过程中速度和/或水平加速度没有减小，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

上述方案中，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端后，所述方法还包括：

向所述行人移动终端发送角速度上报触发消息，并接收所述行人移动终端返回的终端ID、时间戳、位置信息、速度、角速度；

所述根据所述行人移动终端上报的位置信息和状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，包括：

根据所述行人移动终端的时间戳、位置信息、速度、角速度，确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时未在人行横道上，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息；

在确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时在人行横道上时，根据行人移动终端和目标移动终端中的非行人移动终端上报的时间戳、位置信息、速度，计算行人移动终端代表的行人与非行人移动终端代表的车辆之间的距离，在有危险行人与危险车辆之间的距离小于预设安全距离时，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；以及所述危险车辆携带的行人移动终端的终端ID；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，并向代表危险车辆的非行人移动终端发送告警信息。

上述方案中，所述根据所述行人移动终端上报的位置信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，还包括：

在确定所述行人移动终端上报的位置信息所在的目标区域在预储的交通事故多发区域时，确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

一种面向行人的告警方法，所述方法包括：

检测获得位置信息和运动状态信息，并向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息；

接收所述服务器发送的告警信息，根据所述告警信息进行报警。

上述方案中，所述向服务器上报的终端ID、时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息之前，所述方法包括：

向服务器发送注册请求消息，所述注册请求消息中携带有终端ID以及终端ID对应的用户人脸图；

所述向服务器上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：

实时向服务器上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

或者，在速度小于预设速度阈值时上报终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；在速度大于预设速度阈值时上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括速度；

或者，接收服务器发送的垂直加速度请求消息后，向所述服务器返回在历史时间段内检测到的垂直加速度。

或者，接收服务器发送的角速度上报触发消息后，向所述服务器返回的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，所述运动状态信息包括速度和角速度；

或者，在检测到的速度和角速度变化超过预设阈值时，向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息。

一种服务器，所述服务器包括：

第一接收单元，用于接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；

识别单元，用于根据所述第一接收单元接收到的各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；

筛选单元，用于根据所述第一接收单元接收到的目标移动终端上报的运动状态信息，从所述识别单元识别出的目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；

告警单元，用于在根据所述第一接收单元接收到的行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述筛选单元筛选出的行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

上述方案中，所述第一接收单元，具体用于接收各移动终端实时上报的终端ID、位置信息和运动状态信息；其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

所述筛选单元，具体用于根据所述目标移动终端上报的速度大小，筛选出所述目标移动终端中速度小于预设速度阈值的低速移动终端；根据所述低速移动终端在历史时间段内上报的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；根据所述轻量移动终端在所述历史时间段内上报的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端；

或者，所述第一接收单元，具体用于接收速度小于预设速度阈值的低速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；接收速度大于预设速度阈值的高速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括低速移动终端的速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括低速移动终端的速度；

相应的，所述筛选单元，具体用于从所述目标移动终端中筛选出上报第一状态信息的低速移动终端；根据低速移动终端在历史时间段内上报的移动终端的速度，计算出所述低速移动终端的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；向所述轻量移动终端发送垂直加速度请求消息，并接收所述轻量移动终端返回的轻量移动终端在历史时间段内的垂直加速度，获得所述轻量移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

上述方案中，所述第一接收单元，还用于接收各移动终端发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带有各移动终端的终端ID以及终端ID对应的用户人脸图；

相应的，所述告警单元，具体用于根据所述筛选单元筛选出的行人移动终端上报的位置信息，获取在所述位置信息预设范围内的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息中行人的人脸图像与所述行人移动终端上报的用户人脸图像进行匹配，确定视频信息中行人携带的行人移动终端的终端ID；根据所述视频信息计算视频中行人与各车辆之间的距离，在有行人与各车辆之间的距离小于预设安全距离时，确定所述行人为危险行人，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；根据所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID，向所述危险行人携带的行人移动终端发送告警信息；

或者，所述告警单元，具体用于根据所述筛选单元筛选出的行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，获取位于所述行人移动终端运动方向上的、距离所述位置信息预设范围内的信号灯的当前状态信息；在所述信号灯的当前状态信息为所述信号灯为红灯或所述信号灯在预设时间内变为红灯时，若所述行人移动终端在移向所述信号灯的过程中速度和/或水平加速度没有减小，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

上述方案中，所述服务器还包括发送单元，其中，

所述发送单元，用于向所述行人移动终端发送角速度上报触发消息；

所述第一接收单元，还用于接收所述行人移动终端返回的终端ID、时间戳、位置信息、速度、角速度；

所述告警单元，具体用于根据所述筛选单元筛选出的行人移动终端的时间戳、位置信息、速度、角速度，确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时未在人行横道上，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息；在确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时在人行横道上时，根据行人移动终端和目标移动终端中的非行人移动终端上报的时间戳、位置信息、速度，计算行人移动终端代表的行人与非行人移动终端代表的车辆之间的距离，在有危险行人与危险车辆之间的距离小于预设安全距离时，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；以及所述危险车辆携带的行人移动终端的终端ID；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，并向代表危险车辆的非行人移动终端发送告警信息。

上述方案中，所述告警单元，具体用于在确定所述行人移动终端上报的位置信息所在的目标区域在预储的交通事故多发区域时，确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

一种移动终端，所述移动终端包括：

检测单元，用于检测获得位置信息和运动状态信息；

上报单元，用于向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息；

第二接收单元，用于接收所述服务器发送的告警信息；

报警单元，用于根据所述第二接收单元接收到的告警信息进行报警。

上述方案中，所述上报单元，还用于向服务器发送注册请求消息，所述注册请求消息中携带有终端ID以及终端ID对应的用户人脸图；

所述上报单元，具体用于实时向服务器上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

或者，所述上报单元，具体用于在速度小于预设速度阈值时上报终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；在速度大于预设速度阈值时上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括速度；

所述第二接收单元，还用于接收服务器发送的垂直加速度请求消息；

所述上报单元，还用于在所述第二接收单元接收到所述垂直加速度请求消息后，向所述服务器返回在历史时间段内检测到的垂直加速度；

所述第二接收单元，还用于接收服务器发送的角速度上报触发消息；

所述上报单元，还用于在所述第二接收单元接收到所述角速度上报触发消息后，向所述服务器返回的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，所述运动状态信息包括速度和角速度；

或者，所述上报单元，具体用于在检测单元检测到速度和角速度变化超过预设阈值时，向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息。

本发明实施例提供了一种面向行人的告警方法及装置，服务器接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；然后根据这些信息识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；并确定出所述行人移动终端代表的行人是否为危险行人，在发现危险行人时直接向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，及时有效地提醒行人，避免发生危险。另外，本发明实施例只是利用现有移动终端可提供的数据信息以及现有实际交通环境中已部署的设备，借助服务器的平台计算，实现对行人的危险告警，不增加任何新的通信或传感设备。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种服务器侧的面向行人的告警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1提供的一种十字路口场景示意图；

图3为本发明实施例1提供的图1所示十字路口的南向的道路示意图；

图4为本发明实施例1提供的重量大的物体的速度随时间的抖动与重量小的物体的速度随时间的抖动的示意图；

图5为本发明实施例1提供的行人所持的移动终端在垂直方向上相对地面的运动轨迹示意图；

图6为本发明实施例1提供的非机动车驾驶员所持的移动终端在垂直方向上相对地面的运动轨迹示意图；

图7为本发明实施例1提供的一种移动终端侧的面向行人的告警方法的流程示意图；

图8为本发明实施例2提供的一种服务器的结构框图；

图9为本发明实施例2提供的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种面向行人的告警方法，如图1所示，本实施例方法的处理流程包括以下步骤：

步骤101、接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息。

在道路上行走的行人违反交通规则，存在安全隐患时，本实施例方法可以给行人进行告警，消除安全隐患。故本实施例方法适应的场景主要包括十字路口、普通直行道路或者交叉路口等道路路口处。本实施例方法主要是识别出道路路口及其周围的行人，分析这些行人是否将要受到安全威胁，如果是，则将这些行人确定为危险行人，并向该行人携带的移动终端发送告警信息，以使该移动终端提前告警或提示该行人，进而消除安全隐患。

本实施例方法是基于包含有服务器和移动终端的系统架构实现的，本实施例方法的作用对象是携带有该移动终端的行人，道路上的行人、机动车道、非机动车道上的驾驶员或乘客均携带有该移动终端，这样，这些移动终端就可以用来代表道路上的行人、机动车道\非机动车道上的驾驶员或乘客这些交通元素。在上述移动结构中，移动终端需要在所述服务器上进行注册，才能在进入该架构，移动终端在注册时，会向服务器发送注册请求消息，服务器会接收各移动终端发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带有各移动终端的终端ID。移动终端在服务器上注册后，就建立了移动终端和服务器之间的通信系统连接。移动终端就可以向服务器上报终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，以便服务器根据这些信息来判定行人是否处于危险状况。

在这里需要说明的是，所述终端ID为终端的身份标识，用于标识该终端信息是哪个终端发送的；时间戳用于标识终端检测到该位置信息和运动状态信息信息的时刻。所述位置信息可以是终端所在的经纬度信息；所述运动状态信息可以包括速度(包括大小和方向)、水平加速度(包括大小和方向)、垂直加速度(包括大小和方向)和角速度(包括大小和方向)等。

所述移动终端在上报上述的位置信息和运动状态信息时需要先通过内置的一些器件来测试获得这些信息，示例的，内置的GPS传感器可以检测获得经纬度位置信息和速度；内置的加速度计可以检测获得水平加速度和垂直加速度；内置的陀螺仪可以检测获得角速度。

步骤102、根据所述各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端。

本实施例方法中，服务器应该首先识别出位于目标道路所在的目标区域内代表交通元素的目标移动终端。服务器在识别出所述目标移动终端之前，需要先确定目标道路所在的目标区域；可选的，确定目标道路所在的目标区域主要包括以下步骤：

步骤A1、通过全球定位系统或导航电子地图中道路数据确定目标道路所在的车行道区域。

示例的，本实施例方法以图2所示的十字路口场景为例进行说明，图2所示的十字路口是四条道路的交叉口，本实施例方法具体以一个方向上的道路为实施对象，如图3所示为图2中南向的道路外目标道路，目标道路的目标区域包括机动车道和非机动车道所在的车行道区域，以及人行道区域。本实施例方法可以通过全球定位系统(GPS，Global Positioning System)或导航电子地图中道路数据的空间组织方法能够确定图3中所示的车行道区域边界的坐标点1、2、3、4的坐标，即坐标点1、2、3、4围成的区域是通过现有技术手段能够确定的车行道区域。

步骤A2、在所述车行道区域的基础上扩展预设距离，获得目标道路所在的目标区域。

由于本实施例方法需要检测行人是否为危险行人，而行人大部分行走在车行道区域外面的人行道区域，人行道区域大小根据每条道路的路况各有不同，本实施例方法可以在坐标点1、2、3、4围成的车行道区域的基础上横向扩展出图3所示的预设距离作为人行道区域，其中预设距离可以参考具体路段的道路规划设计获取。如图3所示，通过坐标点1、2、3、4的坐标，以及预设距离可以计算出坐标点5、6、7、8的坐标，则坐标点5、6、7、8围成的区域即为目标道路所在的目标区域。

服务器通过步骤A1和A2获得目标道路所在的目标区域之后，就可以根据所述各移动终端上报的位置信息，识别出目标道路所在的目标区域内的目标移动终端。示例的，服务器依据移动终端上报的位置信息和时间戳，以及边界点5 6 7 8的坐标确定出的目标区域，可以识别出在当前时刻所述目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；即若根据移动终端上报的位置信息和时间戳确定所述移动终端当前的位置对应的坐标点在所述目标道路所在的目标区域的坐标范围内，则认为该移动终端为目标移动终端。

103、根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端。

依据图3可知，目标道路上的人包括行人、机动车驾驶员\乘客和非机动车驾驶员\乘客，其中，非机动车又包括摩托车和自行车等。本实施例方法是为了给目标道路上的行人进行告警，故服务器需要先从所述目标移动终端中筛选出代表行人的行人移动终端，本实施例方法中服务器可以根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端。

此时，有两种情况，第一种情况是，服务器接收到的是各移动终端实时上报的终端ID、位置信息和运动状态信息；其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度。此种情况下，具体的筛选过程包括以下步骤：

步骤B1、根据所述目标移动终端上报的移动终端的速度大小，筛选出所述目标移动终端中速度小于预设速度阈值的低速移动终端。

目标移动终端代表的交通元素根据运行速度大小可以分为两类，第一类为高速行驶的机动车或非机动车，第二类包括低速行驶的机动车、非机动车和行人。通常情况下，普通人正常行走的速度是每小时5公里左右；体质较弱的每小时3公里左右；普通人跑步的速度是每小时10公里左右；接受过一般训练的跑步每小时20-30公里；可以认为目标道路上行人的运行速度不会超过30KM/h。故可以将预设速度阈值设置为30KM/h或者更大，这样代表行人的行人移动终端必然包含在速度小于预设速度阈值的低速移动终端中。

步骤B2、根据所述低速移动终端在历史时间段内上报的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端。

由于重量大的物体在运动中的惯性大，重量小的物体在运动中的惯性小，如图4所示，重量大的物体的速度随时间的抖动小于重量小的物体的速度随时间的抖动。而本实施例中所述的机动车的重量大于非机动车的重量，同时也大于行人的重量，则依据如图4所示的加速度模式对低速移动终端代表的交通元素进行识别，选取一定历史时间段内低速移动终端上报的水平加速度大小，得到平均水平加速度，进而依据平均水平加速度就可以将低速移动终端代表的交通元素分成第A类交通元素和第B类交通元素，第A类交通元素为具有较大重量的低速行驶的机动车，第B类交通元素包括重量较轻的行人和非机动车。

本实施例方法可以统计计算出行人的最大水平加速度，将预设水平加速度阈值设置为所述最大水平加速度，这样代表行人的行人移动终端必然包含在平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端中。

步骤B3、根据所述轻量移动终端在所述历史时间段内上报的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

由于行人在行走过程中，重心相对地面的位置变化的轨迹是特有的，如图5所示为行人所持的移动终端在垂直方向上相对地面的运动轨迹示意图，图6所示为非机动车驾驶员所持的移动终端在垂直方向上相对地面的运动轨迹示意图。由图5和图6对比可以看出所述行人所持的移动终端在垂直方向上抖动厉害，非机动车驾驶员所持的移动终端在垂直方向上运动比较平稳，故实施例方法根据所述低速移动终端在所述历史时间段内的移动终端的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述低速移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

这种第一种情况时，为了节省数据传输量，对于速度大于某一阈值的移动终端只需上报终端ID、定位信息、时间戳、速度；对于速度小于某一阈值的移动终端仍然上报终端ID、定位信息、时间戳、速度、水平加速度以及垂直加速度。此时，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端仍然如步骤B1-B3所述。

另一情况是，为了更优地节省数据传输量，服务器接收到是速度小于预设速度阈值的低速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；以及速度大于预设速度阈值的高速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括低速移动终端的速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括低速移动终端的速度；与上一种情况中状态信息要包括速度、水平加速度、垂直加速度相比，传输的信息量很少，此种情况下，具体的筛选过程包括以下步骤：

C1、从所述目标移动终端中筛选出上报第一状态信息的低速移动终端。

C2、根据低速移动终端在历史时间段内上报的移动终端的速度，计算出所述低速移动终端的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端。

C3、向所述轻量移动终端发送垂直加速度请求消息，并接收所述轻量移动终端返回的轻量移动终端在历史时间段内的垂直加速度，获得所述轻量移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

步骤C1和C3的具体实现可以参考步骤B1-B3中的描述。

此种情况下，为了进一步地节省数据传输量，移动终端可以不以固定频率上报数据，只有当终端检测到速度和角速度变化超过预设阈值时，才触发上报终端ID、时间戳、位置信息和速度。当终端检测到速度和角速度变化没有超过预设阈值时，终端不上报位置信息和运动状态信息，服务器可以按照移动终端在匀速运动，根据前一次收到的位置信息和速度来确定当前移动终端的位置信息和速度，然后通过上述的步骤C1-C3来筛选出所述目标移动终端中的行人移动终端。

步骤104、根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

可选的，可以通过以下5种方案来判断所述行人移动终端代表的行人是否为危险行人：

方案1、使用场景为设有摄像头的交通路口，具体实现流程包括以下步骤：

步骤D1、根据所述行人移动终端上报的位置信息，获取在所述位置信息预设范围内的摄像头拍摄的视频信息。

服务器可以根据所述行人移动终端上报的位置信息，确定出该位置信息指示的地理位置或该地理位置预设范围内的摄像头，此预设范围可根据摄像头可拍摄的距离确定，获取该摄像头中的视频信息。

步骤D2、将所述视频信息中行人的人脸图像与所述行人移动终端上报的用户人脸图像进行匹配，确定视频信息中行人携带的行人移动终端的终端ID。

应用此种方案时，终端向服务器发送所述注册请求消息时还要携带有终端ID对应的用户人脸图。这样，服务器通过图像处理及识别技术获取视频信息中的行人的人脸图像后，就可以与行人移动终端在服务器上注册时上报的用户人脸图像进行匹配。若匹配成功，则服务器就可以获得视频信息中的行人携带的行人移动终端的终端ID。

步骤D3、根据所述视频信息计算视频中行人与各车辆之间的距离，在有行人与各车辆之间的距离超过预设安全距离时，确定所述行人为危险行人，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID。

服务器获得摄像头中的视频信息后，可以通过图像处理技术确定视频画面中的行人距离摄像头的距离，以及该行人相对于摄像头的角度，依据摄像头的位置信息、行人距离摄像头的距离，以及该行人相对于摄像头的角度可精确确定该行人的位置信息；并进一步依据该视频画面中出现的行人、非机动车、机动车计算行人与非机动车或机动车等车辆之间的距离，该距离的计算方法可以采用现有技术中任意一种可实现的方式，若该距离小于预设安全距离时，服务器就可以确定该视频画面中的行人为危险行人，服务器获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID。

本实施例方法中所用的图像处理技术可以是现有技术中任意一种可实现方式。

步骤D4、根据所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID，向所述危险行人携带的行人移动终端发送告警信息。

服务器获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID后，会根据所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID，向所述危险行人携带的行人移动终端发送告警信息，终端接收到所述服务器发送的告警信息，就会进行报警；提示用户有安全隐患，引起用户注意安全。

方案2、使用场景为交通路口设有信号灯，没有摄像头，具体实现流程包括以下步骤：

步骤E1、根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，获取位于所述行人移动终端运动方向上的、距离所述位置信息预设范围内的信号灯的当前状态信息。

移动终端上报的速度等均包含方向，服务器接收到行人移动终端上报的位置信息后，确定出该位置信息指示的地理位置或该地理位置预设范围内的信号灯，且该信号灯在移动终端的运动方向上，服务器获取该信号灯的当前状态信息。

步骤E2、在所述信号灯的当前状态信息为所述信号灯为红灯或所述信号灯在预设时间内变为红灯时，若所述行人移动终端在移向所述信号灯的过程中速度和加速度没有减小，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

所述信号灯的当前状态信息为所述信号灯为红灯或所述信号灯在预设时间内变为红灯，而所述行人移动终端在移向所述信号灯的过程中速度和加速度没有减小即行人的速度和加速度在靠近信号灯的过程中没有减慢的趋势，则表明该行人要违反交通规则闯红灯，其为危险行人，此时就要向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。终端接收到所述服务器发送的告警信息，就会进行报警；提醒用户注意红灯。

方案3、使用场景为交通路口没有信号灯，没有摄像头，具体实现流程包括以下步骤：

F1、根据所述行人移动终端的时间戳、位置信息、速度、角速度，确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时未在人行横道上，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

服务器接收到行人移动终端上报的位置信息和状态信息后，若判断出行人的速度突然减慢或为0，且行人的角速度变大，则说明携带该行人移动终端的行人可能转向，有横穿目标道路倾向，此时服务器就依据行人的位置信息以及导航电子地图中道路数据的空间组织方法确定该行人是否处于人行横道上，若行人不处于人行横道上，则表明该行人没有从人行横道上过马路，此时确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。终端接收到所述服务器发送的告警信息，就会进行报警；提醒用户注意遵守交通规则。

确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时在人行横道上时，则进行以下步骤F2和F3，进一步保证行人安全：

F2、根据行人移动终端的和目标移动终端中的非行人移动终端上报的时间戳、位置信息、速度，计算行人移动终端代表的行人与非行人移动终端代表的车辆之间的距离，在有危险行人与危险车辆之间的距离超过预设安全距离时，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；以及所述危险车辆携带的行人移动终端的终端ID；

F3、根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，并向代表危险车辆的车辆移动终端发送告警信息。

在本实施例方法中，目标移动终端上的机动车等非行人移动终端会实时上报时间戳、位置信息和运动状态信息，运动状态信息包括速度。服务器根据行人移动终端和非行人移动终端上报的这些信息，确定是否有与该行人存在冲突的车辆，并依据该车辆的位置信息、速度、时间戳，通过轨迹预测等方法计算行人与车辆之间的距离，该距离的计算方法可以采用现有技术中任意一种可实现的方式，在有危险行人与危险车辆之间的距离小于预设安全距离时，向该危险行人和车辆的移动终端同时发送告警信息，以提示行人与车辆驾驶员注意将要发生危险。

方案4、使用场景为目标道路为交通事故多发路段，具体实现流程包括以下步骤：

步骤G1、在确定所述行人移动终端上报的位置信息所在的目标区域在预储的交通事故多发区域时，确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

服务器预先存储有交通事故多发区域的坐标位置，当服务器接收到的行人移动终端上报的位置信息后，判断该位置信息是否在交通事故多发路段的预设范围内，若是，则向该行人的移动终端发送告警信息，行人移动终端接收到所述服务器发送的告警信息后，就会进行报警，提醒用户注意安全。

在这里需要说明的是，方案4可以与上述的方案1、方案2和方案3组合使用，即先按照方案4判断行人是否处于交通事故多发区域，在判断不处于交通事故多发区域时，在按照方案1、方案2或方案3判断行人是否为危险行人。

本发明实施例还提供了一种面向行人的告警方法，如图7所示，本实施例方法的处理流程包括以下步骤：

步骤701、检测获得位置信息和运动状态信息，并向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息。

移动终端可以实时向服务器上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度。

当然，为了节省数据传输量，所述移动终端也可以在速度小于预设速度阈值时上报终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；在速度大于预设速度阈值时上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括速度；在接收服务器发送的垂直加速度请求消息时，向所述服务器返回在历史时间段内检测到的垂直加速度。

上述两种上报模式，服务器侧都由对应的方法来识别目标移动终端中的行人移动终端，并据此判断携带该行人移动终端的行人是否为危险行人，具体方法在上述步骤101-104中有详细描述，在此不再赘述。

当然，服务器在判断携带该行人移动终端的行人是否为危险行人时，可能还需要角速度，此时，服务器就会向所述行人移动终端发送角速度上报触发消息，移动终端接收到服务器发送的角速度上报触发消息后，会向所述服务器返回的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，所述运动状态信息包括速度和角速度。

移动终端向服务器上报数据之前，需要在所述服务器上进行注册，移动终端在注册时，会向服务器发送注册请求消息，所述注册请求消息中携带有终端ID。移动终端在服务器上注册后，就建立了移动终端和服务器之间的通信系统连接。可选的，服务器在判断携带该行人移动终端的行人是否为危险行人时，可能还需要该移动终端的用户人脸图像，此时，所述注册请求消息中就还会携带有终端ID对应的用户人脸图像。

步骤702、接收所述服务器发送的告警信息，根据所述告警信息进行报警。

服务器在判断出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，会根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，移动终端接收到所述服务器发送的告警信息就会进行报警，报警方式可以是震动、响铃或语音播报隐患类型等，这样就可以提前提醒用户注意已存在的安全隐患，防止危险的发生。

当然，移动终端在进行震动或响铃的同时还可以将安全隐患的类型用文字或图片等格式显示在移动终端的显示屏上，报警的形式并不做限制，只要能提醒到用户。

实施例2

本发明实施例提供了一种服务器，如图8所示，所述服务器包括：第一接收单元801，识别单元802，筛选单元803，告警单元804，其中，

第一接收单元801，用于接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；

识别单元802，用于根据所述第一接收单元801接收到的各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；

筛选单元803，用于根据所述第一接收单元801接收到的目标移动终端上报的运动状态信息，从所述识别单元802识别出的目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；

告警单元804，用于在根据所述第一接收单元801接收到的行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述筛选单元803筛选出的行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

可选的，所述第一接收单元801，具体用于接收各移动终端实时上报的终端ID、位置信息和运动状态信息；其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

相应的，所述筛选单元803，具体用于根据所述目标移动终端上报的速度大小，筛选出所述目标移动终端中速度小于预设速度阈值的低速移动终端；根据所述低速移动终端在历史时间段内上报的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；根据所述轻量移动终端在所述历史时间段内上报的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

可选的，所述第一接收单元801，具体用于接收速度小于预设速度阈值的低速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；接收速度大于预设速度阈值的高速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括低速移动终端的速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括低速移动终端的速度；

相应的，所述筛选单元803，具体用于从所述目标移动终端中筛选出上报第一状态信息的低速移动终端；根据低速移动终端在历史时间段内上报的移动终端的速度，计算出所述低速移动终端的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；向所述轻量移动终端发送垂直加速度请求消息，并接收所述轻量移动终端返回的轻量移动终端在历史时间段内的垂直加速度，获得所述轻量移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

可选的，所述第一接收单元801，还用于接收各移动终端发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带有各移动终端的终端ID。

可选的，所述注册请求消息中还携带有终端ID对应的用户人脸图；

相应的，所述告警单元804，具体用于根据所述筛选单元803筛选出的行人移动终端上报的位置信息，获取在所述位置信息预设范围内的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息中行人的人脸图像与所述行人移动终端上报的用户人脸图像进行匹配，确定视频信息中行人携带的行人移动终端的终端ID；根据所述视频信息计算视频中行人与各车辆之间的距离，在有行人与各车辆之间的距离小于预设安全距离时，确定所述行人为危险行人，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；根据所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID，向所述危险行人携带的行人移动终端发送告警信息。

可选的，所述告警单元804，具体用于根据所述筛选单元803筛选出的行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，获取位于所述行人移动终端运动方向上的、距离所述位置信息预设范围内的信号灯的当前状态信息；在所述信号灯的当前状态信息为所述信号灯为红灯或所述信号灯在预设时间内变为红灯时，若所述行人移动终端在移向所述信号灯的过程中速度和/或水平加速度没有减小，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

可选的，如图8所示，所述服务器还包括发送单元805，其中，

所述发送单元805，用于向所述行人移动终端发送角速度上报触发消息；

所述第一接收单元801，还用于接收所述行人移动终端返回的终端ID、时间戳、位置信息、速度、角速度；

所述告警单元804，具体用于根据所述筛选单元803筛选出的行人移动终端的时间戳、位置信息、速度、角速度，确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时未在人行横道上，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

可选的，所述告警单元804，具体用于在确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时在人行横道上时，根据行人移动终端和目标移动终端中的非行人移动终端上报的时间戳、位置信息、速度，计算行人移动终端代表的行人与非行人移动终端代表的车辆之间的距离，在有危险行人与危险车辆之间的距离小于预设安全距离时，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；以及所述危险车辆携带的行人移动终端的终端ID；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，并向代表危险车辆的非行人移动终端发送告警信息。

可选的，所述告警单元804，具体用于在确定所述筛选单元803筛选出的行人移动终端上报的位置信息所在的目标区域在预储的交通事故多发区域时，确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

本发明实施例还提供了一种移动终端，如图9所示，所述移动终端包括：检测单元901，上报单元902，第二接收单元903，报警单元904，其中，

检测单元901，用于检测获得位置信息和运动状态信息；

上报单元902，用于向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述检测单元901检测到的位置信息和所述运动状态信息；

第二接收单元903，用于接收所述服务器发送的告警信息；

报警单元904，用于根据所述第二接收单元接收到的告警信息进行报警。

可选的，所述上报单元902，具体用于实时向服务器上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

或者，所述上报单元902，具体用于在速度小于预设速度阈值时上报终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；在速度大于预设速度阈值时上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括速度；

所述第二接收单元903，还用于接收服务器发送的垂直加速度请求消息；

所述上报单元902，还用于在所述第二接收单元903接收到所述垂直加速度请求消息后，向所述服务器返回在历史时间段内检测到的垂直加速度。

可选的，所述第二接收单元903，还用于接收服务器发送的角速度上报触发消息；

所述上报单元902，还用于在所述第二接收单元903接收到所述角速度上报触发消息后，向所述服务器返回的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，所述运动状态信息包括速度和角速度。

可选的，所述上报单元902，还用于向服务器发送注册请求消息，所述注册请求消息中携带有终端ID。

可选的，所述注册请求消息中还携带终端ID对应的用户人脸图像。

可选的，所述上报单元902，具体用于在检测单元901检测到速度和角速度变化超过预设阈值时，向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息。

在实际应用中，所述第一接收单元801，识别单元802，筛选单元803，告警单元804，发送单元805可由位于服务器上的中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等器件实现。所述检测单元901可采用各种传感器件实现，报警单元904可采用报警设备实现，所述上报单元902，第二接收单元903可由位于移动终端上的中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等器件实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种面向行人的告警方法，其特征在于，所述方法包括：

接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；

根据所述各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；

根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；

根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：接收各移动终端实时上报的终端ID、位置信息和运动状态信息；其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

相应的，所述根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端，包括：

根据所述目标移动终端上报的速度大小，筛选出所述目标移动终端中速度小于预设速度阈值的低速移动终端；

根据所述低速移动终端在历史时间段内上报的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；

根据所述轻量移动终端在所述历史时间段内上报的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端；

或者，所述接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：接收速度小于预设速度阈值的低速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；接收速度大于预设速度阈值的高速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括低速移动终端的速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括低速移动终端的速度；

相应的，所述根据所述目标移动终端上报的运动状态信息，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端，包括：

从所述目标移动终端中筛选出上报第一状态信息的低速移动终端；

根据低速移动终端在历史时间段内上报的移动终端的速度，计算出所述低速移动终端的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；

向所述轻量移动终端发送垂直加速度请求消息，并接收所述轻量移动终端返回的轻量移动终端在历史时间段内的垂直加速度，获得所述轻量移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息之前，所述方法还包括：

接收各移动终端发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带有各移动终端的终端ID以及终端ID对应的用户人脸图；

相应的，所述根据所述行人移动终端上报的位置信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，包括：

根据所述行人移动终端上报的位置信息，获取在所述位置信息预设范围内的摄像头拍摄的视频信息；

将所述视频信息中行人的人脸图像与所述行人移动终端上报的用户人脸图像进行匹配，确定视频信息中行人携带的行人移动终端的终端ID；

根据所述视频信息计算视频中行人与各车辆之间的距离，在有行人与各车辆之间的距离小于预设安全距离时，确定所述行人为危险行人，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；

根据所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID，向所述危险行人携带的行人移动终端发送告警信息；

或者，所述根据所述行人移动终端上报的位置信息和状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，包括：

根据所述行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，获取位于所述行人移动终端运动方向上的、距离所述位置信息预设范围内的信号灯的当前状态信息；

在所述信号灯的当前状态信息为所述信号灯为红灯或所述信号灯在预设时间内变为红灯时，若所述行人移动终端在移向所述信号灯的过程中速度和/或水平加速度没有减小，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端后，所述方法还包括：

向所述行人移动终端发送角速度上报触发消息，并接收所述行人移动终端返回的终端ID、时间戳、位置信息、速度、角速度；

所述根据所述行人移动终端上报的位置信息和状态信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，包括：

根据所述行人移动终端的时间戳、位置信息、速度、角速度，确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时未在人行横道上，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息；

在确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时在人行横道上时，根据行人移动终端和目标移动终端中的非行人移动终端上报的时间戳、位置信息、速度，计算行人移动终端代表的行人与非行人移动终端代表的车辆之间的距离，在有危险行人与危险车辆之间的距离小于预设安全距离时，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；以及所述危险车辆携带的行人移动终端的终端ID；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，并向代表危险车辆的非行人移动终端发送告警信息。

5.根据权利要求3或4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人移动终端上报的位置信息，确定出所述行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，还包括：

在确定所述行人移动终端上报的位置信息所在的目标区域在预储的交通事故多发区域时，确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

6.一种面向行人的告警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测获得位置信息和运动状态信息，并向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息；

接收所述服务器发送的告警信息，根据所述告警信息进行报警。

7.根据权利要求6所述的告警方法，其特征在于，所述向服务器上报的终端ID、时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息之前，所述方法包括：

向服务器发送注册请求消息，所述注册请求消息中携带有终端ID以及终端ID对应的用户人脸图；

所述向服务器上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，包括：

实时向服务器上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

或者，在速度小于预设速度阈值时上报终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；在速度大于预设速度阈值时上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括速度；

或者，接收服务器发送的垂直加速度请求消息后，向所述服务器返回在历史时间段内检测到的垂直加速度；

或者，接收服务器发送的角速度上报触发消息后，向所述服务器返回的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，所述运动状态信息包括速度和角速度；

或者，在检测到的速度和角速度变化超过预设阈值时，向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息。

8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

第一接收单元，用于接收各移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息；

识别单元，用于根据所述第一接收单元接收到的各移动终端上报的位置信息和时间戳，识别出当前时刻目标道路所在的目标区域内的目标移动终端；

筛选单元，用于根据所述第一接收单元接收到的目标移动终端上报的运动状态信息，从所述识别单元识别出的目标移动终端中筛选出所述目标区域内的行人移动终端；

告警单元，用于在根据所述第一接收单元接收到的行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，确定出所述筛选单元筛选出的行人移动终端代表的行人为危险行人时，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，

所述第一接收单元，具体用于接收各移动终端实时上报的终端ID、位置信息和运动状态信息；其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

所述筛选单元，具体用于根据所述目标移动终端上报的速度大小，筛选出所述目标移动终端中速度小于预设速度阈值的低速移动终端；根据所述低速移动终端在历史时间段内上报的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中平均水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；根据所述轻量移动终端在所述历史时间段内上报的垂直加速度，获得所述低速移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端；

或者，所述第一接收单元，具体用于接收速度小于预设速度阈值的低速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；接收速度大于预设速度阈值的高速移动终端上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括低速移动终端的速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括低速移动终端的速度；

相应的，所述筛选单元，具体用于从所述目标移动终端中筛选出上报第一状态信息的低速移动终端；根据低速移动终端在历史时间段内上报的移动终端的速度，计算出所述低速移动终端的水平加速度大小，筛选出所述低速移动终端中水平加速度小于预设水平加速度阈值的轻量移动终端；向所述轻量移动终端发送垂直加速度请求消息，并接收所述轻量移动终端返回的轻量移动终端在历史时间段内的垂直加速度，获得所述轻量移动终端的垂直运动轨迹，筛选出所述轻量移动终端中垂直运动轨迹符合行人携带条件的行人移动终端。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，

所述第一接收单元，还用于接收各移动终端发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带有各移动终端的终端ID以及终端ID对应的用户人脸图；

相应的，所述告警单元，具体用于根据所述筛选单元筛选出的行人移动终端上报的位置信息，获取在所述位置信息预设范围内的摄像头拍摄的视频信息；将所述视频信息中行人的人脸图像与所述行人移动终端上报的用户人脸图像进行匹配，确定视频信息中行人携带的行人移动终端的终端ID；根据所述视频信息计算视频中行人与各车辆之间的距离，在有行人与各车辆之间的距离小于预设安全距离时，确定所述行人为危险行人，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；根据所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID，向所述危险行人携带的行人移动终端发送告警信息；

或者，所述告警单元，具体用于根据所述筛选单元筛选出的行人移动终端上报的位置信息和运动状态信息，获取位于所述行人移动终端运动方向上的、距离所述位置信息预设范围内的信号灯的当前状态信息；在所述信号灯的当前状态信息为所述信号灯为红灯或所述信号灯在预设时间内变为红灯时，若所述行人移动终端在移向所述信号灯的过程中速度和/或水平加速度没有减小，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

11.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括发送单元，其中，

所述发送单元，用于向所述行人移动终端发送角速度上报触发消息；

所述第一接收单元，还用于接收所述行人移动终端返回的终端ID、时间戳、位置信息、速度、角速度；

所述告警单元，具体用于根据所述筛选单元筛选出的行人移动终端的时间戳、位置信息、速度、角速度，确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时未在人行横道上，则确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息；在确定出所述行人移动终端代表的行人在横穿所述目标道路时在人行横道上时，根据行人移动终端和目标移动终端中的非行人移动终端上报的时间戳、位置信息、速度，计算行人移动终端代表的行人与非行人移动终端代表的车辆之间的距离，在有危险行人与危险车辆之间的距离小于预设安全距离时，获得所述危险行人携带的行人移动终端的终端ID；以及所述危险车辆携带的行人移动终端的终端ID；根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息，并向代表危险车辆的非行人移动终端发送告警信息。

12.根据权利要求10或11任一项所述的服务器，其特征在于，

所述告警单元，具体用于在确定所述行人移动终端上报的位置信息所在的目标区域在预储的交通事故多发区域时，确定所述行人移动终端代表的行人为危险行人，根据终端ID向代表危险行人的行人移动终端发送告警信息。

13.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

检测单元，用于检测获得位置信息和运动状态信息；

上报单元，用于向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息；

第二接收单元，用于接收所述服务器发送的告警信息；

报警单元，用于根据所述第二接收单元接收到的告警信息进行报警。

14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，

所述上报单元，还用于向服务器发送注册请求消息，所述注册请求消息中携带有终端ID以及终端ID对应的用户人脸图；

所述上报单元，具体用于实时向服务器上报的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，其中，所述运动状态信息包括移动终端的速度、水平加速度、垂直加速度；

或者，所述上报单元，具体用于在速度小于预设速度阈值时上报终端ID、时间戳、位置信息和第一运动状态信息；在速度大于预设速度阈值时上报的终端ID、时间戳、位置信息和第二运动状态信息；其中，所述第一运动状态信息包括速度和低速标识信息；所述第二运动状态信息包括速度；

所述第二接收单元，还用于接收服务器发送的垂直加速度请求消息；

所述上报单元，还用于在所述第二接收单元接收到所述垂直加速度请求消息后，向所述服务器返回在历史时间段内检测到的垂直加速度；

所述第二接收单元，还用于接收服务器发送的角速度上报触发消息；

所述上报单元，还用于在所述第二接收单元接收到所述角速度上报触发消息后，向所述服务器返回的终端ID、时间戳、位置信息和运动状态信息，所述运动状态信息包括速度和角速度；

或者，所述上报单元，具体用于在检测单元检测到速度和角速度变化超过预设阈值时，向服务器上报的终端ID，时间戳，以及所述位置信息和所述运动状态信息。