CN102963326A - 用于检测发送/接收器的载体的检测设备和方法、汽车 - Google Patents

用于检测发送/接收器的载体的检测设备和方法、汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于相对于车辆检测移动式发送/接收器的至少一个载体的检测设备，所述检测设备设置在车辆内，具有设计用于与待检测的移动式发送/接收器通信的发送/接收装置；具有用于检测车辆的环境信息的环境传感器装置；具有评估装置，其设计用于根据通信和检测到的信息确定所述移动式发送/接收器的载体类型和该发送/接收器的载体与车辆即将发生的碰撞；具有控制装置，其设计为根据所确定的载体类型控制车辆的警告信号装置和/或车辆装置，以便在由评估装置确定移动式发送/接收器的载体即将与车辆相撞时防止该碰撞发生和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。本发明还涉及一种方法和一种汽车。

Description

用于检测发送/接收器的载体的检测设备和方法、汽车
技术领域
本发明涉及一种用于相对于交通运输工具尤其车辆检测移动式发送/接收器的至少一个载体的检测设备。本发明还涉及一种用于检测的方法和一种汽车。
背景技术
在DE 10 2009 035 072 A1中描述了一种用于预测目标相对于车辆的位置和/或运动的方法和设备。该方法借助至少两个设备单元进行，这两个设备单元分开地设置在车辆中和目标上。目标上的设备部分单元包括主动或被动的RFID应答器。目标上的设备部分单元具有运动传感器、用于测量目标的平移加速度的加速度传感器、用于测量目标围绕其竖直轴线的转动的转速传感器和用于测量目标相对于天空方向的定向的磁性罗盘传感器。目标上的设备部分单元可以集成在移动电话、衣服、鞋子、包、自行车、宠物颈链等中。
但这种用于预测目标相对于车辆的位置和/或运动的方法或设备的问题在于，交通参与者，例如行人，必须配有这种附加的设备部分单元或RFID应答器和附属的运动传感器。
发明内容
在此背景下，本发明所要解决的技术问题在于，实现简化的交通参与者检测。
该技术问题按本发明通过一种检测设备、一种汽车和一种方法解决。
相应地规定：
一种用于相对于交通运输工具尤其车辆检测移动式发送/接收器的至少一个载体的、设置在交通运输工具尤其车辆内的检测设备，具有设计用于与待检测的移动式发送/接收器通信的发送/接收装置；具有用于检测交通运输工具尤其车辆的环境信息的环境传感器装置；具有评估装置，其设计用于根据通信和检测到的信息确定移动式发送/接收器的载体类型和该发送/接收器的载体与交通运输工具尤其车辆是否即将发生碰撞；具有控制装置，其设计为根据所确定的载体类型控制交通运输工具尤其车辆的警告信号装置和/或交通运输工具尤其车辆的装置，以便在由评估装置确定移动式发送/接收器的载体即将与交通运输工具尤其车辆相撞时防止该碰撞发生和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。
一种具有检测设备的汽车。
一种用于相对于交通运输工具尤其车辆检测移动式发送/接收器的至少一个载体的方法，具有以下步骤：与待检测的移动式发送/接收器建立通信连接；检测交通运输工具尤其车辆的环境信息；根据与移动式发送/接收器的通信和所检测到的信息确定移动式发送/接收器的载体类型和该移动式发送/接收器的载体与交通运输工具尤其车辆是否即将发生碰撞；根据所确定的载体类型控制车辆的警告信号装置和/或交通运输工具尤其车辆的装置，以便在确定移动式发送/接收器的载体即将与交通运输工具尤其车辆相撞时防止该碰撞发生和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。
本发明基于这样的认知，即现今大多数人随身携带移动式发送/接收器，例如移动电话。本发明的理念在于，将这些移动式发送/接收器用于通过以下方式识别与该移动式发送/接收器的载体即将发生的碰撞，即，由车辆中的检测装置与该发送/接收器建立通信。这样就可以将由此检测到的信息和/或以其它方式获得的数据和信息非常有效地用于相对于具有监测装置的车辆检测载体，例如行人。
按本发明的检测设备的优点在于，其检测和利用车辆周围的移动式发送器和/或接收器(例如移动电话)的载体数据，以便能够确定该移动式发送器和/或接收器的载体属于何种载体类型。此外，这些信息还用于在载体例如尚未被环境传感器装置检测到时(此时载体例如被另一物体或目标遮盖)确定移动式发送器和/或接收器的载体是否可能将与车辆相撞。此外，例如当由移动式发送器和/或接收器和环境传感器装置所确定的数据得出，两者检测到的载体类型相同，检测设备还同时将环境传感器装置的数据用于例如提高所确定的载体类型的结果的准确性。与之相关地可以非常早地通过控制装置采取适当的应对措施以避免碰撞发生。
在一种优选的设计方案中，评估装置还设计用于根据移动式发送器和/或接收器的位置、运动速度和/或运动方向确定与该移动式发送/接收器的载体即将发生的碰撞。
在一种优选的设计方案中，评估装置还设计用于根据移动式发送/接收器的位置和/或运动速度确定移动式发送/接收器的载体类型。
在一种优选的设计方案中，评估装置设计用于：当所检测到的移动式发送/接收器的位置与人行道的信息一致和/或所检测到的移动式发送/接收器的运动速度处于人的正常行走速度范围内(尤其在0km/h至6km/h之间的范围内)时，将载体类型确定为行人，和/或当所检测到的移动式发送/接收器的位置与街道和自行车道的信息一致和/或所检测到的移动式发送/接收器的运动速度处于骑自行车的人的正常速度范围内(尤其在10km/h至25km/h之间的范围内)时，将载体类型确定为骑自行车的人，和/或当所检测到的移动式发送/接收器的位置与街道的信息一致和/或所检测到的移动式发送/接收器的运动速度处于汽车的正常速度范围内(尤其在大于25km/h的范围内)时，将载体类型确定为另一车辆。
在一种优选的设计方案中，控制装置设计用于根据与所检测到的移动式发送/接收器的通信、所确定的载体类型和/或由环境传感器装置检测的信息控制车辆的警告信号装置和/或车辆装置，以便只要评估装置确定移动式发送和/或接收器的载体即将发生碰撞，就通过这些装置防止即将发生的碰撞和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。
在一种优选的设计方案中，评估装置设计用于在尚不能确定载体类型时根据移动式发送/接收器的至少一个检测到的位置、检测到的运动速度和/或检测到的运动特性确定该移动式发送/接收器的载体类型。
在一种优选的设计方案中，为了与移动式发送/接收器通信，设置有无线接口和/或红外接口。
在一种优选的设计方案中，检测设备设计用于通过无线接口与笔记本电脑、移动电话、智能手机、PDA(掌上电脑)和/或导航系统通信。
在一种优选的设计方案中，设置有环境传感器装置，该环境传感器装置是车辆内部的行人保护系统或防碰撞系统的一部分。
在一种优选的设计方案中，检测关于移动式发送/接收器的位置、运动速度、运动方向、运动特性和/或载体类型的信息。
在一种优选的设计方案中，将移动式发送/接收器的载体类型设置为静止的人、行走的人或骑自行车的人或者另一汽车。
上述的设计方案和扩展设计只要合理就可任意地相互组合。本发明其它可行的设计方案、扩展设计和实施方式还包括之前或之后参照实施例描述的本发明特征的未详细描述的组合。尤其还可由本领域技术人员增加单方面的特征作为对本发明各个基本形式的改进或补充。
附图说明
以下根据在示意性附图中给出的实施例进一步阐述本发明。在附图中：
图1是按照本发明的用于在车辆中检测行人和骑自行车的人的检测设备的一种实施形式的示意图；
图2是按本发明的用于在车辆中检测行人和骑自行车的人的方法的一种实施形式的流程图。
各附图应当传达对本发明的实施形式的进一步理解。它们说明各实施形式并且有用于与说明书有关地阐述本发明的原理和设计方案。其它的实施形式和所述的很多优点参考附图获得。附图的各元件不一定相互按比例表示。
只要没有另外说明，相同的、功能相同的和作用相同的元件、特征和部件在附图中分别配有相同的附图标记。
具体实施方式
在汽车中借助对于移动设备例如移动电话进行位置确定来检测行人和骑自行车的人的方法。
在图1中示出了车辆1的示意图，该车辆1具有按照本发明的用于检测没有通过车辆外壳附加保护的人(例如行人、滑滚轴的人、骑摩托的人和骑自行车的人等)的检测设备2。
在此，在图1中示出了具有两条行车道5的街道或公路4，其中，具有按照本发明的检测设备2的车辆1位于一条行车道5上。此外，具有移动式发送器和/或接收器6例如移动电话的车辆1在另一条行车道5上行驶。在街道4的一侧具有自行车道7，同样具有移动式发送器和/或接收器6例如移动电话的骑车人8在该自行车道上行驶。此外，在街道4两侧具有人行道9，分别有一个具有移动式发送器和/或接收器6例如移动电话的行人10走在所述人行道上。
已知的是，车辆中越来越多的主动式行驶安全系统试图通过主动警告或主动制动避免与行人发生事故。还已知的是，在已与行人发生碰撞时借助车辆中的行人保护系统试图通过以下方式降低事故严重程度，即，例如抬起发动机罩或者甚至激活用于外部行人的安全气囊。在此，借助环境传感器，例如摄像机识别行人或骑自行车的人。但是这些系统的可靠性还不是最佳，因此要么根本未识别出或过晚地识别出行人，要么不能排除错误激活防碰撞系统或行人保护系统的可能性。尤其是当行人例如被另一车辆或树等挡住时，该行人不能被环境传感器例如摄像机检测到。
此外已知的是，移动网络运营商能够定位移动式发送器和/或接收器，如移动电话、智能手机、黑莓手机等。由于当今几乎每个移动式发送器和/或接收器都具有GPS即能够进行全球位置定位，可以更准确地测定这些设备的位置。
此外，当今的移动式发送器和/或接收器越来越多地配有无线接口(例如无线局域网，即WLAN)并且由此可以与其它能够无线通讯或使用无线网络的设备进行通信。这些移动设备具有带无线接口的发送和/或接收装置。
按照本发明的实施形式，可以通过定位移动式发送器和/或接收器(例如移动电话、智能手机、黑莓手机、笔记本电脑等)改进车辆1中现有的行人保护系统或防碰撞系统。
按照本发明，不受保护的人(例如行人或骑自行车的人)在车辆1内通过检测设备2由此检测，即，通过检测设备2的发送/接收装置11使车辆与未受保护的人携带的移动式发送器和/或接收器6建立连接，并且为了评估的依据确定至少一个参数，如其准确位置、运动速度或运动方向等。为此，检测设备2具有评估装置12，在其中评估检测到的并且由发送/接收装置11接收的数据，并且确定至少一个参数，例如位置、运动速度或运动方向以及位置的走向或变化、运动速度的走向和/或运动方向的走向。检测到的参数在此构成评估依据。
检测设备2的发送/接收装置11优选具有无线接口13，例如WLAN、蓝牙(Blue Tooth)、WiMax、GSM、GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、LTE和NGMN，用于发送和接收移动式发送器和/或接收器6(例如移动电话)的数据。
检测设备2优选在围绕车辆1预先确定的检测半径区域内检测移动式发送器和/或接收器6，其中，所述检测半径区域可预设或可调节。
为了确定运动速度和运动方向，可以例如在预先规定的时间间隔内至少两次确定各移动式发送器和/或接收器6的位置并且由此确定其载体。评估装置12可由这两个位置和时间确定例如移动式发送器和/或接收器6的运动方向向量以及运动速度和其载体。
此外，评估装置12可根据位置、运动速度和运动方向的走向确定或估计出移动式发送器和/或接收器6和其载体以及车辆1预期的将来位置或预期的将来运动走向或道路，如在图1中分别用虚线箭头表示的那样，并且由此确定或估计出车辆1与移动式发送器和/或接收器6的载体可能在将来发生碰撞的危险。
检测设备2可以根据由检测设备2的发送/接收装置11检测的移动式发送器和/或接收器6的位置确定载体类型。也就是说，检测设备2确定移动式发送器和/或接收器6的载体类型是否是作为未受保护的人的行人或骑自行车的人，还是另一车辆(受保护的目标)。在此，检测设备2可以如前所述地通过以下方式确定移动式发送器和/或接收器6的位置走向，即，该检测设备在预先确定的时间间隔内多次确定和评估移动式发送器和/或接收器6的位置。
在此，如果移动式发送器和/或接收器6的位置例如位于街道4上，则可以认为移动式发送器和/或接收器6属于车辆1(载体类型)，如图1所示。如果移动式发送器和/或接收器6的位置最经常地位于人行道9上，则可以认为移动式发送器和/或接收器6属于行人10(载体类型)，如图1所示。如果移动式发送器和/或接收器6的位置位于自行车道7和街道4上，则可以认为移动式发送器和/或接收器6属于骑自行车的人(载体类型)，如图1所示。
为了确定移动式发送器和/或接收器6是否由骑车人8或行人10的载体类型携带，或者可能位于另一车辆中，还可以附加地考虑运动速度和/或所使用的道路并且例如附加地进行分析。在此，移动式发送器和/或接收器6和其载体的速度例如可以借助移动式发送器和/或接收器6从检测的第一位置到达检测的第二位置所需的时间确定。
如果移动式发送器和/或接收器6例如以高于如10km/h的预设阈值且总是低于如30km/h的预设阈值的速度运动并且该移动式发送器和/或接收器6按其检测到的位置位于街道4和自行车道7上，则载体有很大可能性是骑自行车的人8。也就是说在这种情况下载体类型是骑自行车的人。
而如果移动式发送器和/或接收器6和其载体的速度的值多次或经常高于如30km/h、40km/h或50km/h的预设阈值，则有很大可能性就是汽车1，或者摩托车或类似的基于发动机的车辆。也就是说在这种情况下载体类型是车辆。
如果移动式发送器和/或接收器6在街道边缘区域内位于人行道9上并且还通常站住并且例如以预设速度在>0km/h至≤7km/h之间的步伐运动，则其也许是行人10。也就是说载体类型是行人。在此，骑车人、车辆和行人的速度数据是单纯示例性的并且本发明不局限于此。速度数据可以任意地适当选择，以代表某种载体类型或将不同的载体类型相互区分开，如行人、骑车人或开车人等。
为了对移动式发送器和/或接收器6的载体并且由此对载体类型进行分类，该移动式发送器和/或接收器6自身告知车辆1和其检测设备2是哪种载体类型。这要么可以由移动式发送器和/或接收器6的载体调节设置，因此例如分类为儿童或者成年行人，要么移动式发送器和/或接收器6自身根据其载体的运动特性确定这一点。为了确定运动特性，移动式发送器和/或接收器6可以可选地具有至少一个运动传感器、加速度传感器、转速传感器和/或磁性罗盘传感器或者加装至少其中的一个传感器。
移动式发送器和/或接收器6优选并不是当车辆1检测到移动式发送器和/或接收器6时才开始确定和评估这种运动特性，而是移动式发送器和/或接收器6从例如第一次运行和/或每次启动时就已经事先产生运动特征。以这种方式，移动式发送器和/或接收器6(例如移动电话)可以在由车辆1中的检测设备2检测到以后立即向检测设备2发送其载体例如具有儿童或成年行人的运动特性并且载体类型相应地是儿童或成人。
在本发明的一种实施形式中，所有通过移动式发送器和/或接收器6向车辆1的检测设备2传输的数据可以附加地与车辆1的基于环境传感器的传统识别系统3(例如摄像机)的数据进行比较，至少在车辆中存在这种识别系统3。
如上所述，检测设备2具有评估装置11，该评估装置将由移动式发送器和/或接收器6检测的数据，例如位置、运动速度和/或所使用的道路(如自行车道、人行道或街道)以及在必要时将载体类型与基于环境传感器的识别系统3(例如摄像机)的数据进行比较。
如果车辆1的基于环境传感器的识别系统3例如检测到骑车人的轮廓并且检测设备2检测到移动式发送器和/或接收器6在自行车道7上的位置，则很大可能性地可以认为在自行车道7上确实有一位骑车人8。评估装置12可以通过比较基于环境传感器的识别系统3的数据与移动式发送器和/或接收器6的检测数据将载体类型确定为骑自行车的人。
如果基于环境传感器的识别系统3的数据与由检测设备2检测到的移动式发送器和/或接收器6的位置数据和运动数据以及在必要时还与关于载体类型的数据相匹配，则移动式发送器和/或接收器6提高了例如行人10作为载体类型的存在可能性。在这种情况下，车辆1的驾驶员可以及时地得到警告以防止可能发生的碰撞、可以激活自主制动干预和/或激活行人保护系统。为此，检测设备2具有控制装置14，用于控制至少一个警告信号装置和至少一个适用于防止即将发生的碰撞和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度的车辆装置。这种车辆装置例如是制动系统、安全气囊系统等。
如果基于环境传感器的识别系统3的数据与由检测设备2检测到的移动式发送器和/或接收器6的位置数据和运动数据不匹配，则例如可以只向驾驶员发出警告但不通过控制装置14在车辆1中进行自主干预，例如激活自主制动干预。
尚未被车辆1的基于环境传感器的识别系统3检测到但已经通过对移动式发送器和/或接收器6的定位由检测设备2检测到的未受保护人员(例如行人和骑车人)会对车辆1的警告系统产生影响。在这种情况下，检测设备2的控制装置14可以只向驾驶员发出警告(例如光学和/或声学的信号)，并且可选地在车辆1中进行自主干预。
由此，例如可以为驾驶员指明在附近区域内跑动的儿童并且由此将由于没有注意到而导致事故的潜在危险减至最小。也可以考虑，当存在儿童在街道上跑动的潜在可能性时，车辆1发出较短的警告信号。
当明显有行人走到人行横道上并且非常可能横穿街道时，即使环境传感器由于行人可能被挡住而尚不能检测到该行人，车辆1也可以自主地停在人行横道之前。
也可以在车辆转弯时对骑车人或行人作出反应并且向驾驶员指明该骑车人或行人，尽管他们不能由侧面的环境传感器(例如摄像机)识别出。
此外，本发明的附加实施形式中的一部分还在于，现在能够恰恰在夜晚使通过检测设备2确定的其他不发光的交通参与者或行人可视化。例如可以在平视显示器中逐渐显示出行人标志，和/或警告指示灯发光以表示行人或骑车人处于危险区域内。这在行驶在视线较差的乡村公路上时是尤其有利的。
本发明实施形式的优点在于，现在借助移动式发送器和/或接收器也可以实现车辆与未受保护人员(如行人或骑车人)的通信，而在此不需要考虑特殊的新型检测设备。由此，主动的驾驶安全系统可以在对行人或骑车人的反应方面得到显著改善。
在图2中示出用于在具有按本发明的检测装置的车辆中检测未受保护人员(例如行人和骑车人)的方法的一种实施形式的流程图。
在第一步骤S1中，检测装置确定车辆周围是否具有一个或多个移动式发送器和/或接收器。在此，为了确定应检测移动式发送器和/或接收器的范围，可以在车辆的检测设备中规定或设置可预先确定的有效检测半径。
如果检测到移动式发送器和/或接收器，则检测设备在步骤S2中确定一个或多个参数，如位置、运动速度、运动方向和/或至少一个所述参数例如随时间的变化走向。所检测的参数构成所述检测设备用于移动式发送器和/或接收器的评估依据。
在此，根据至少一个检测参数或评估依据通过检测设备的评估装置将移动式发送器和/或接收器的载体类型确定为未受保护人员(例如行人或骑车人)，或者确定为另一汽车。
此外，根据至少一个检测参数或评估依据确定是否由于例如估计的将来位置或估计的将来位置走向而预料到存在与检测的移动式发送器和/或接收器发生碰撞的危险。
在此，还可以附加地在评估装置中考虑移动式发送器和/或接收器的身份识别。
如前所述，为了评估依据确定移动式发送器和/或接收器的一个或多个参数，例如位置、运动速度、运动方向等。由此又可以确定随时间变化的位置走向或变化、运动速度走向、运动方向走向等。评估装置可以根据例如位置和运动速度确定移动式发送器和/或接收器的载体类型是否为未受保护人员(如行人或骑车人)或者简单地确定为另一汽车。
为此，评估装置例如将所确定的检测到的移动式发送器和/或接收器的运动速度(如之前参照图1所述)与用于载体类型如行人、汽车、骑车人等的各个阈值和/或速度范围进行比较。
如果评估装置确定，移动式发送器和/或接收器的检测速度在例如0km/h至7km/h之间的速度范围内并且没有超过7km/h的阈值，而且评估装置还确定检测到的位置多次或最经常地位于人行道上，则评估装置断定移动式发送器和/或接收器的载体最有可能是行人(载体类型)。
在下一步骤S3中，检测设备将评估依据结果附加地与检测到的移动式发送器和/或接收器的信息和/或与车辆(例如具有一个或多个摄像机)的基于环境传感器的识别系统的结果进行比较。在此，基于环境传感器的识别系统例如可以是车辆中现有的防碰撞系统或行人保护系统的一部分。
以此方式可以附加地提高步骤S2中的评估依据结果正确的可能性。
为此，检测设备询问该移动式发送器和/或接收器是否例如由于输入移动式发送器和/或接收器的载体类型(例如行人)或者由于由移动式发送器和/或接收器所确定的载体运动特性(例如行人的运动特性)而将该移动式发送器和/或接收器的载体识别为行人。
移动式发送器和/或接收器可设计具有或者加装运动传感器、加速度传感器、转速传感器和/或磁性罗盘传感器等，所述移动式发送器和/或接收器可通过上述传感器检测载体的运动。在此，移动式发送器和/或接收器本身还可以在必要时具有评估装置，在该评估装置中评估检测的运动数据以便根据检测的运动特性确定载体类型。移动式发送器和/或接收器同样也可以只具有保存装置，检测到的运动数据能够可调取地保存在其中。关于检测的运动特性的数据接下来可由检测设备通过其发送/接收装置接收并且在检测设备的评估装置中进行评估并且通过控制设备采取相应措施。检测设备的评估装置可以根据移动式发送器和/或接收器的检测到的运动数据或检测到的运动特性确定当前的载体和载体类型是否是未受保护的人(例如行人)还是另一汽车。
作为补充或备选，检测设备将评估依据的结果与基于环境传感器的车辆识别系统(例如摄像机)的结果进行比较。如前所述，基于环境传感器的识别系统在此可以例如是防碰撞系统或行人保护系统的一部分。
如果基于环境传感器的识别系统同样检测到行人的轮廓，则能够以很大可能性认为移动式发送器和/或接收器的载体和载体类型的确为行人。
在检测设备根据评估依据和移动式发送器和/或接收器以及基于环境传感器的识别系统的数据得出一致结果的情况下(例如移动式发送器和/或接收器的载体并且因此其载体类型是行人)，这个结果除了用于向驾驶员发出警告信号还可以用于借助检测设备的控制装置通过车辆中的自主干预(例如自主制动干预)而采取防止碰撞或降低事故严重程度的措施。对此的前提条件是，在下一步骤S3中确定，行人即将与车辆相撞。控制装置在此控制车辆的至少一个警告信号装置和/或至少一个适合于防止碰撞和/或降低碰撞的事故严重程度的车辆装置。这种车辆装置例如是制动系统、安全气囊系统等。
如果检测设备在步骤S2中得到的结果是移动式发送器和/或接收器的载体类型是未受保护的人(例如行人或骑车人)，则检测设备的评估装置在步骤S3中确定该未受保护的人是否即将与车辆相撞。
为此，评估装置可以借助移动式发送器和/或接收器和其载体的运动方向、运动速度、当前位置、运动方向走向、运动速度走向和/或位置走向估计该移动式发送器和/或接收器和其载体是否即将(与车辆)碰撞。
如果移动式发送器和/或接收器及其载体即将与车辆相撞，则检测设备可以在步骤S4中借助其控制装置例如向驾驶员发出警告(例如通过光学、声学和/或触觉信号)并且在车辆中进行自动干预(例如自动制动干预、安全气囊干预等)以防止碰撞或降低事故严重程度。
而如果检测设备在步骤S2中确定，对于移动式发送器和/或接收器的载体的一个结果，例如评估依据的结果(如载体类型为行人)与其余结果，例如移动式发送器和/或接收器的数据结果(如载体类型为骑车人)和基于环境传感器的识别系统的结果(如载体类型为骑车人)不同，则检测设备确定，占多数的结果(在此为移动式发送器和/或接收器的数据的结果和基于环境传感器的识别系统的结果)是正确的，并且基于此确定移动式发送器和/或接收器的载体和载体类型。因为移动式发送器和/或接收器的数据的结果和基于环境传感器的识别系统的结果均显示移动式发送器和/或接收器的载体和载体类型为骑车人，所以检测设备确定将移动式发送器和/或接收器的载体认为是骑车人。
如果在步骤S3中还确定，作为移动式发送器和/或接收器的载体类型的骑车人即将与车辆碰撞，则检测设备可以通过其控制装置例如指向驾驶员发出有骑车人靠近的警告信号，或者还附加地采取防止碰撞或降低事故严重程度的措施，例如在车辆的制动系统、转向系统、安全气囊系统等中的自动干预。
而如果检测设备在步骤S2中确定，评估依据的结果(如载体类型为行人)、移动式发送器和/或接收器的数据结果(如载体类型为骑车人)和基于环境传感器的识别系统的结果(如载体类型为车辆)互不相同，那么当在步骤S3中确定移动式发送器和/或接收器的载体即将与车辆相撞时，只例如向驾驶员发出警告信号，而检测设备并不采取防止碰撞或降低事故严重程度的附加措施。在这种情况下，不能在步骤S2中明确地确定移动式发送器和/或接收器的载体属于何种载体类型。因此在这种情况下，检测设备不采取通过例如对车辆制动系统等的自动干预而防止碰撞或降低事故严重程度的附加措施。
如果检测设备在步骤S2中确定，评估依据检测到目标(例如行人)，而基于环境传感器的识别系统未检测到目标(因为例如其被遮挡)和/或移动式发送器和/或接收器没有发送用于确定载体(目标)的数据(因为例如不具有用于确定载体运动特性的传感器或者载体类型未保存或不能保存)，则检测设备在步骤S4中例如向驾驶员发出有行人靠近的警告信号，和/或采取防止碰撞或降低事故严重程度的措施，如自动地干预制动系统等。对此的前提条件是，之前在步骤S3中确定即将与移动式发送器和/或接收器的载体在此是行人相撞。
尽管以上根据优选的实施例全面地阐述了本发明，但本发明不局限于此，而是能够以多种方式方法进行修改。
附图标记清单
1车辆
2检测设备
3基于环境传感器的识别系统
4街道或公路
5车道
6移动式发送器和/或接收器
7自行车道
8骑自行车的人
9人行道
10行人
11发送和/或接收装置(检测设备)
12评估装置(检测设备)
13无线接口(检测设备)
14控制装置(检测设备)

Claims (13)

1.一种检测设备(2)，其用于相对于交通运输工具尤其车辆(1)检测移动式发送/接收器(6)的至少一个载体，该检测设备设置在交通运输工具尤其车辆(1)内，该检测设备
具有设计用于与待检测的移动式发送/接收器(6)通信的发送/接收装置(11)；
具有用于检测车辆(1)的环境信息的环境传感器装置(3)；
具有评估装置(11)，其设计用于根据通信和检测到的信息确定所述移动式发送/接收器(6)的载体类型和该发送/接收器(6)的载体与车辆(1)是否即将发生碰撞；
具有控制装置(14)，其设计为根据所确定的载体类型控制车辆(1)的警告信号装置和/或车辆装置，以便在由所述评估装置(11)确定所述移动式发送/接收器(6)的载体即将与车辆(1)相撞时防止该碰撞发生和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。
2.按权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述评估装置(12)还设计用于根据所述移动式发送/接收器(6)的位置、运动速度和/或运动方向确定与该移动式发送/接收器(6)的载体是否即将发生碰撞。
3.按前述权利要求之一所述的检测设备，其特征在于，所述评估装置(12)还设计用于根据所述移动式发送/接收器(6)的位置和/或运动速度确定所述移动式发送/接收器(6)的载体类型。
4.按前述权利要求之一所述的检测设备，其特征在于，所述评估装置(12)设计用于：
-当所检测到的所述移动式发送/接收器(6)的位置与人行道的信息一致和/或所检测到的所述移动式发送/接收器(6)的运动速度处于人的正常行走速度范围内时，将载体类型确定为行人(10)，和/或
-当所检测到的所述移动式发送/接收器(6)的位置与街道(4)和自行车道(7)的信息一致和/或所检测到的所述移动式发送/接收器(6)的运动速度处于骑自行车的人的正常速度范围内时，将载体类型确定为骑自行车的人(8)，和/或
-当所检测到的所述移动式发送/接收器(6)的位置与街道(4)的信息一致和/或所检测到的所述移动式发送/接收器(6)的运动速度处于汽车的正常速度范围内时，将载体类型确定为另一车辆(1)。
5.按前述权利要求之一所述的检测设备，其特征在于，所述控制装置(14)设计用于根据与所检测到的移动式发送/接收器(6)的通信、所确定的载体类型和/或由所述环境传感器装置(3)检测的信息控制车辆(1)的警告信号装置和/或车辆装置，以便只要所述评估装置(12)确定与所述移动式发送和/或接收器的载体即将发生碰撞，就通过所述装置防止即将发生的碰撞和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。
6.按前述权利要求之一所述的检测设备，其特征在于，所述评估装置(12)设计用于在尚不能确定载体类型时根据所述移动式发送/接收器(6)的至少一个检测到的位置、检测到的运动速度和/或检测到的运动特性确定该移动式发送/接收器(6)的载体类型。
7.按前述权利要求之一所述的检测设备，其特征在于，为了与所述移动式发送/接收器(6)通信，该检测设备设置有无线接口和/或红外接口。
8.按前述权利要求之一所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备(2)设计用于通过无线接口与笔记本电脑、移动电话、智能手机、PDA和/或导航系统通信。
9.一种汽车，具有按权利要求1至8之一所述的检测设备(2)。
10.按权利要求9所述的汽车，其特征在于，设置有环境传感器装置(3)，该环境传感器装置是车辆内部的行人保护系统或防碰撞系统的一部分。
11.一种用于尤其通过使用按权利要求1至8之一所述的设备相对于交通运输工具尤其车辆(1)检测移动式发送/接收器(6)的至少一个载体的方法，具有以下步骤：
与待检测的移动式发送/接收器(6)建立通信连接；
检测车辆(1)的环境信息；
根据与移动式发送/接收器(6)的通信和所检测到的信息确定所述移动式发送/接收器(6)的载体类型和该移动式发送/接收器(6)的载体与车辆(1)是否即将发生碰撞；
根据所确定的载体类型控制车辆(1)的警告信号装置和/或车辆装置，以便在确定移动式发送/接收器(6)的载体与车辆(1)即将发生碰撞时防止该碰撞发生和/或降低即将发生的碰撞的事故严重程度。
12.按权利要求11所述的方法，其特征在于，检测关于所述移动式发送/接收器(6)的位置、运动速度、运动方向、运动特性和/或载体类型的信息。
13.按权利要求11或12所述的方法，其特征在于，将所述移动式发送/接收器(6)的载体类型设置为静止的人、行走的人或骑自行车的人或者另一汽车。
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