CN104340226B - 用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统，所述系统具有用于监测所述机动车(2)的行驶道(8)的传感器(4、5)和用于如果在被监测的行驶道内检测到对象(3)则发起针对安全性的动作的警报单元(6)，其中，所述系统(1)还具有根据车辆参数和/或环境参数动态地适配被监测的行驶道的控制单元(7)。

Description

用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车与对象、尤其是行人可能碰撞之前发出警报的系统，其中，当对象仍处于机动车直接的周围区域之外、但是机动车和对象的预测的轨迹处于碰撞路线上时，则已经可以发起针对安全性的动作。
背景技术
由文献DE 10 2011 010 864 A1已知一种用于预测机动车与机动车周围中的对象发生碰撞的系统，周围尤其包括机动车的死角区域。系统在此设计为定义机动车周围用于车辆和其他对象的可能的停留区域并且确定其重叠可能性。
发明内容
本发明的实施形式所要解决的技术问题在于，提供一种用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统，其提高了交通安全性。
按照一种实施形式，所述技术问题通过一种用于在机动车与对象、尤其是行人可能碰撞之前发出警报的系统解决，该系统具有用于监测机动车的行驶道的传感器和如果在被监测的行驶道中检测到对象时用于触发针对安全性的动作的警报单元。所述系统在此还具有用于根据车辆参数和/或环境参数动态地适配被检测的行驶道的控制单元。
因此基础构思在于，动态地适配用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统的反应区域，尤其是超出机动车的物理宽度地扩宽。行驶道(Fahrschlauch)在此理解为将会被机动车驶过的车道。对象尤其是指行人。此外，系统还设计为，检测可能与机动车相撞的其他对象，例如骑自行车的人。
这种系统具有的优点在于，借助该系统可以提高交通安全性。因此所述系统这样设计，当对象、尤其是行人仍处于机动车直接的周围区域之外、尤其是机动车的物理路线的周围区域之外，但是机动车和对象的预测的轨迹处于碰撞路线上或者低于标定的安全间距时，则与机动车和对象可能碰撞之前的警报相关的、针对安全性的动作已经被触发。因为在此机动车的被监测的区域被动态地适配，所以可以及时地对威胁可能的碰撞做出反应。此外，所述系统相比计算可能碰撞的概率的系统可以设计得更简单，并且可以简单地通过已知部件和普通机动车的功能实现，或简单地并且没有太大耗费地在其中实施，而无需昂贵和耗费地改装。
所述控制单元在此设计为，将行驶道以侧面与之邻接的第一安全空间、侧面与第一安全空间邻接的第二安全空间和侧面与第二安全空间邻接的接近空间进行扩大。在此，第一安全空间例如这样选择，使得第一安全空间的宽度等于机动车的保持注意力的驾驶员相对对象、尤其是行人通常会保持的最小间距。第二安全空间在此进一步这样选择，使得第二安全空间的宽度等于对象、尤其是行人相对驶来的机动车通常会保持的最小间距。此外，接近空间等于对象、尤其是行人的区域，该区域的特征在于，对象、尤其是行人减慢速度并且例如在路边上预先准备停住。
机动车的行驶道因此通过控制单元这样被扩宽，使得行驶道除了机动车的物理宽度也可以覆盖机动车的行驶道周围的三个安全区域，因此所有与可能碰撞相关的机动车的周围区域被监测。因此所述系统设计为，在对象、尤其是行人位于机动车的实际的行驶道中之前就已经相应地反应，由此系统的效率被进一步提高。控制单元还可以设计为，对行驶道以另外的区域并因此以多于三个区域进行扩宽。
所述系统在此具有用于检测车辆速度的第一器件以及用于检测车辆加速度的第二器件。车辆参数指的是当前的车辆速度和/或当前的车辆加速度。因此从机动车的运行参数、尤其是车辆速度和/或车辆加速度出发这样设计机动车的被监测的行驶道，使得根据当前的车辆速度和/或当前的车辆加速度分别如此宽地选择行驶道，使得即使对象、尤其是行人尚未处于机动车直接的周围区域之内或机动车的物理碰撞路径之内时，系统可以及时反应，也就是可以在机动车与对象可能碰撞之前发出警报或发起针对安全性的动作。因此在针对突然出现的危险状况时，机动车的实际行驶速度扮演了重要的角色，因为机动车不能突然停止并且需要停车路程，停车路程由反应路程和制动路程组成。这种用于检测车辆速度以及用于检测车辆加速度的器件对于通常的机动车是已知的，因此所述器件在此可以简单地和没有大耗费地由对于通常的机动车已知的部件和功能实现。用于检测车辆速度的器件在此例如是通常的机动车的发动机控制装置。此外用于检测车辆加速度的器件也可以是指通常的机动车的各个另外的单元，其设计用于确定机动车当前的速度，例如是计速器或路程脉冲传感器。检测车辆加速度的器件指的是加速度传感器。此外检测车辆加速度的器件还可以是通常的机动车的各个其他单元，其设计用于检测当前的车辆加速度。
所述系统还可以具有用于检测对象的速度的第三器件，用于检测环境亮度的第四器件，用于检测车道表面的第五器件和用于检测位置信息的第六器件。在此，环境参数在此是指对象的当前速度、当前的环境亮度、当前的车道表面和/或位置信息。因此通过所述系统除了车辆参数还可以获得与机动车无关的其他参数，它们对于在机动车可能碰撞之前的警报是相关的，并且因此可以相应地适配机动车的被监测的周围区域。因此机动车与对象碰撞的时刻和因此在检测到机动车与对象可能碰撞之后用于发起针对安全性的动作所需的时间段除了与车辆速度有关之外还与移动的对象的速度有关。对这种时间段有影响的另外的参数还有环境亮度。因此机动车驾驶员或行人的视线尤其在未照明的路段或较差照明的路段上、在夜晚时明显差于在日光时，因此使得系统明显较晚地发现可能的碰撞并且相应地反应。此外，当机动车的轮胎在光滑的车道表面上不能停止并且在车道表面上打滑时，机动车的速度和行驶方向都不能可靠地设定，因此发起用于避免机动车与对象可能碰撞的针对安全性的动作所需的时间段必须被相应地延长。位置信息在此例如还是指道路类型。因此在高速公路上或国道上与行人碰撞的的可能性明显小于在城市道路上或游戏街道上。用于检测对象的速度的器件在此尤其是机动车中的传感器以及所属的控制单元，其设计用于检测在确定时间内对象的位置，由此计算速度值。用于检测环境亮度的器件指的是外部传感器，其设计用于检测环境亮度。此外，用于检测车道表面的器件和用于检测位置信息的器件通过设置在机动车中的摄像头系统实现。但是用于检测对象信息的器件也是机动车的控制单元，其设计用于处理地图资料、尤其是数字地图资料。
按照一种实施形式，控制单元在此具有第一处理单元，其设计用于将第一安全空间的宽度和第二安全空间的宽度分别设置为由30cm的值和以厘米为单位的值构成的数组中的最大值，以厘米为单位的值的数值与当前以km/h为单位的车辆速度的数值相对应。因此第一安全空间和第二安全空间的宽度分别设置为，在车辆速度为30km/h或更小时设置为30cm或者例如在车辆速度为50km/h时设置为50cm。
按照另一种实施形式，将第一安全空间的宽度和第二安全空间的宽度分别设置为对于车辆速度的特定的速度区间恒定的值，其大于或等于30cm。因此，第一处理单元例如设计为，将第一和第二安全空间的宽度在车辆速度为0至30km/h时设置为30cm，以及在车辆速度为30至50km/h时设置为50cm。
此外第一处理单元还可以设计为，通过车辆速度的非线性函数、例如指数函数控制第一和第二安全空间的宽度。
总体上可以通过这样所实现第一和第二安全空间以与速度相关的安全区域扩宽机动车的行驶道，使得在对象处于机动车的碰撞路径之前就已经发起针对安全性的动作，用于避免或降低有危险的碰撞，因此系统有效性可以最大化。30cm的下限在此分别用于，保证最大的系统有效性，也就是说第一和第二安全空间的宽度这样大地选择，使得即使对象、尤其是行人仍未处于机动车的物理的碰撞路径中时，也可以在考虑到与对象有威胁的碰撞的情况下及时地实现机动车的反应。此外，第一处理单元在此还可以具有第一选择单元，借助其机动车的驾驶员可以选择，他想要按照哪种模式控制第一以及第二安全空间的宽度。通过这种自由的模式选择，系统可以将第一和第二安全空间的宽度与当前状况、也就是机动车的当前的周围区域相适配，由此不需要启动的针对安全性的动作的数量可以进一步最小化。
此外，控制单元具有第二处理单元，其设计用于根据对象的当前速度适配接近空间的宽度。通过同样根据速度构造的接近空间，系统这样设计，如果对象、尤其是行人处于机动车周围的通过第一和第二安全空间标定的安全间距之外，但是该行人向着这些空间前进或自身至少能够非常接近，系统同样也可以及时反应，尤其是发起针对安全性的动作。此外，在这些区域中检测对象、也就是行人的姿势以及其视线方向，并且用于实施意图和注意力识别，也就是记录该行人是否朝机动车的物理的碰撞路径前进或至少能够非常接近。这通过设置在机动车上的、具有配属的控制单元的摄像头系统或通过光学的跟踪系统实现。这还具有的优点是，不需要启动的针对安全性的动作的数量通过这种系统被进一步最小化，而同时系统的有效性、尤其是对行人的保护最大化。
按照一种实施形式，第二处理单元在此设计为，将接近空间的宽度设置为以厘米为单位的值，其数值对应对象的当前以km/h为单位的速度的数值的十倍。因此如果对象是行人，其以5km/h的速度前进，则接近空间的宽度例如设置为50cm。
按照另一种实施形式，第二处理单元还可以设计为，将接近空间的宽度设置为对于对象的所有速度都恒定的值。例如第二处理单元因此又设计为，将接近空间的宽度分别设置为50cm的值。
在此第二处理单元又具有第二选择单元，借助其机动车的驾驶员可以选择，他想要按照哪种模式控制接近空间的宽度。通过这种自由的模式选择，系统又可以将接近空间的宽度与当前情况、也就是机动车的当前的周围区域相适配，由此不需要启动的针对安全性的动作的数量被进一步最小化。
控制单元还具有第三处理单元，其设计用于，如果在各个区域中检测到人行道，则分别将第一安全空间的宽度、第二安全空间的宽度或接近空间的宽度缩小固定的值。人行道是道路的交通表面的一部分，其通常通过路边石和绿化带与车道分离，并且相对其平行延伸并且用于行走。为了将不需要启动的针对安全性的动作的数量通过这种系统进一步最小化，因此该系统通过第三处理单元这样设计，使得通常有行人在其上行走的人行道在动态适配机动车的行驶道时一同被考虑。例如在检测到人行道时将区域的宽度缩小20cm，但同时规定所述宽度不能小于30cm。在此第三处理单元可以设计为，仅在机动车的检测到人行道的侧面缩小相应的区域，因此在机动车的对置侧面上的单独的区域具有不同的值。
控制单元还具有第四处理单元，其设计用于根据环境亮度分别适配第一安全空间的宽度、第二安全空间的宽度或接近空间的宽度。因此环境亮度在动态适配机动车的行驶道时表示另外的值，因为对于机动车的驾驶员或对于对象、例如行人来说尤其在未照明的或照明较差的路段上，夜晚的视线明显差于日光，因此可能明显较晚地发现这种可能的碰撞且发起相应地被反应。因此在夜晚时相应地扩大各个区域，也就是第一安全空间、第二安全空间或接近空间。
警报单元在此还与机动车的制动单元耦连，并且此外设计用于产生使机动车制动的信号作为针对安全性的动作。系统因此这样有利地设计为，发起机动车自动制动用于避免碰撞，其中机动车的制动系统被这样自动控制，即使对象、尤其是行人仍未处于机动车的物理的碰撞路径中时，也可以及时开始制动。此外系统还可以设计用于，如果在机动车的动态适配的行驶道内检测到对象，则发起另外的或附加的针对安全性的动作，例如向机动车驾驶员发出声学或光学的警报通知的形式。
警报单元在此具有第一触发器件，其设计用于，如果对象在第一安全空间内被检测到则发起作为针对安全性的动作的、对于机动车的驾驶员可觉察的系统反应。因此第一安全空间对应这样的空间，其具有与最小可标定的间距对应的宽度，机动车的保持注意力的驾驶员相对对象、尤其是行人会保持该间距。因此可以由此出发，即这种系统反应被机动车的驾驶员认可并且因此提高交通安全性，而驾驶员不必损失舒适性。在此，可觉察的系统反应涉及的是机动车可觉察的制动。
此外，警报单元具有第二触发器件，其设计用于，如果在第二安全空间中检测到对象，则发起作为针对安全性的动作的、对于机动车的驾驶员不可觉察的系统反应。因为第二安全空间对应这样的空间，其宽度对应对象、尤其是行人通常相对驶来的机动车保持的最小间距，由此可以保证保持该间距并且因此避免机动车与对象可能的碰撞，而不会出现对于机动车驾驶员的可觉察的舒适性降低。不可觉察的系统反应涉及的例如是所谓预操作功能。预操作功能指的是在驾驶员主动操作制动踏板之前以较低的压力预先操作车轮制动器。因此在制动之前的空隙被消除，因此刹车片在操作制动踏板之前就已经贴靠在制动盘上，使得在制动时制动行程和构成有效制动力的时间更短。
所述传感器还可以具有用于检测对象在确定时间内运动的器件，并且警报单元具有第三触发器件，其中第三触发器件设计用于，如果在接近空间内检测到对象并且其朝向第二安全空间运动，则为机动车的驾驶员发起不可觉察的系统反应。这被证实是有利的，即当对象、尤其是行人的行为不合习惯，也就是说例如没有符合表示行人要停住的动作。其中，不可觉察的系统反应也可以是预操作功能。用于检测对象在确定时间内运动的器件例如还可以是设置在机动车中的摄像头系统。
概括地强调说明，通过本发明提供一种可以提高交通安全性的系统。
因此可以降低或避免机动车与对象、尤其是行人之间可能的碰撞，因为所述系统通过动态地适配机动车的被监测的周围区域而这样设计，即使对象仍未处于物理的碰撞路径中，仍可及时反应并且发起针对安全性的动作。
在此，因为被检测的周围区域除了机动车的行驶道还包括这些扩宽的第一安全空间、第二安全空间以及接近空间，其中，单独的区域的宽度尤其根据速度来选择，因此系统的有效性、也就是尤其对行人的保护被进一步最大化，而同时不需要启动的针对安全性的动作的数量被最小化。
附图说明
以下结合附图进一步阐述本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的实施形式的、用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统的方框示意图；
图2示出按照本发明的实施形式的、在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的流程图。
具体实施方式
图1示出用于在机动车2与对象3可能碰撞之前发出警报的系统1的方框示意图。
所示系统1用于预测机动车2与对象3、也就是其他交通参与者的可能的碰撞，并且相应地执行发起针对安全性的动作。图1所示的对象3在此指的是行人。
这种主动安全性的驾驶员辅助系统用于对未受保护的交通参与者、如行人和骑自行车的人提前反应。为此设置传感器4，其用于监测机动车的行驶道。其中设置传感器4，其覆盖机动车2的周围的前部区域，以及另外的传感器5，其覆盖和监测机动车2的周围的侧面区域、包含死角区域。传感器4在此优选是具有前部探测区域的短程雷达，具有前部探测区域的长距雷达以及具有前部探测区域的摄像头。另外的传感器5优选是具有侧面检测区域的侧面雷达。还可以看到警报单元6，其用于如果对象3在被监测的行驶道内部被检测到则触发针对安全性的动作。
如图1所示，系统1还具有用于根据车辆参数和/或环境参数动态地适配被检测的行驶道的控制单元7。由此可以适配系统的反应区域，也就是尤其超出机动车的物理宽度被扩宽，因此系统1这样设计，能够及时地对可能的碰撞反应，即使对象3、尤其行人仍未位于机动车2的物理碰撞路径中。
如图1所示，控制单元在此这样设计，将行驶道8以侧面与之邻接的第一安全空间9、侧面与第一安全空间9邻接的第二安全空间10和侧面与第二安全空间10邻接的接近空间11进行扩宽。在此，第一安全空间9在此这样选择，使得第一安全空间9的宽度等于机动车2的保持注意力的驾驶员相对对象3、尤其行人通常所保持的最小间距。第二安全空间10在此进一步这样选择，使得第二安全空间的宽度等于对象3、尤其行人相对驶来的机动车2通常会保持的最小间距。此外，接近空间11等于对象3、尤其行人的区域，该区域的特征在于，对象3、尤其是行人减慢速度并且例如在路边环顾或准备停住。此外，控制单元还可以设计为，以另外的区域扩宽行驶道并且因此以多于三个区域进行扩宽。
此外，图1示出用于检测车辆速度的第一器件12以及用于检测车辆加速度的第二器件13。按照图1的实施形式，车辆参数指的是当前的车辆速度和/或当前的车辆加速度。在图1所示的用于检测车辆速度的器件12指的是机动车2的发动机控制装置14。此外，用于检测车辆速度的器件12还可以是机动车2的另外的单元，其设计用于确定机动车2的当前速度，例如是速度计或路程脉冲传感器。所示的检测车辆加速度的第二器件13指的是加速度传感器15。此外，检测车辆加速度的第二器件13还可以是机动车2的其他单元，其设计用于检测当前的车辆加速度。
按照图1的系统1还包括用于检测对象的速度的第三器件16，用于检测环境亮度的第四器件17，用于检测车道表面的第五器件18和用于检测位置信息的第六器件19。按照图1的实施形式，环境参数在此是指对象的当前速度、当前的环境亮度、当前的车道表面和/或位置信息。位置信息在此例如是指道路类型，也就是机动车2正在行驶的道路的类型，例如是高速公路、城市道路或游戏街道。用于检测图1的对象3的速度的第三器件16指的是机动车2中的图1未示出的传感器以及配属的控制单元，其设计用于检测对象在一定时间内的位置并且能够计算速度值。所示的用于检测环境亮度的第四器件17又指的是外部传感器20，其设计用于检测环境亮度。用于检测车道表面的第五器件18和用于检测位置信息的第六器件19按照图1通过设置在机动车中的、在图1中未示出的摄像头系统实现。此外，例如用于检测位置信息的第六器件19也可以指的是机动车的控制单元，其设计用于处理地图资料、尤其是数字地图资料。
按照图1的实施形式，控制单元7在此具有处理单元21，其设计用于将第一安全空间9的宽度和第二安全空间10的宽度分别设置为由30cm的值和以厘米为单位的值构成的数组中的最大值，以厘米为单位的值的数值与当前以km/h为单位的车辆速度相对应。因此第一安全空间9和第二安全空间10的宽度分别设置为，在车辆速度为30km/h或更小时设置为30cm以及例如在车辆速度为50km/h时设置为50cm。
此外，第一处理单元21也可以设计为，将第一安全空间9的宽度和第二安全空间10的宽度分别设置为对于车辆速度的特定的速度区间恒定的值，其大于或等于30cm。此外，第一处理单元21在此还可以具有第一选择单元，借助第一选择单元机动车2的驾驶员可以选择，他想要按照哪种模式控制第一以及第二安全空间9、10的宽度。
30cm的下限在此分别用于，保证无瑕疵的系统有效性，也就是说，即使对象3、尤其是行人仍未处于物理的碰撞路径中，仍然及时地反应并且发动针发起对安全性的动作用于避免机动车2与对象3可能的碰撞，。
此外，所示的控制单元7具有第二处理单元22，其设计用于根据对象3的当前速度适配接近空间11的宽度。
按照图1的实施形式，第二处理单元22在此设计为，将接近空间11的宽度设置为以厘米为单位的值，其数值对应对象3的当前速度的数值的十倍。因此如果对象3是行人，其以5km/h的速度前进，则接近空间11的宽度例如设置为50cm。
此外，第二处理单元22还可以设计为，将接近空间11的宽度设置在对于对象3的所有速度都恒定的值。在此，第二处理单元22又还可以具有第二选择单元，借助第二选择单元机动车2的驾驶员可以选择，他想要按照哪种模式控制接近空间的宽度。
此外为了识别，控制单元7还可以具有第三处理单元23，其设计用于，如果在各个区域中、也就是在第一安全空间9的宽度、第二安全空间10的宽度或接近空间11内检测到人行道，则分别将第一安全空间9的宽度、第二安全空间10的宽度或接近空间11的宽度缩小固定的值。第三处理单元23尤其设计用于将各个区域缩小20cm，但是不会缩小到小于30cm。
控制单元7还具有第四处理单元24，其设计用于根据环境亮度分别调整第一安全空间9的宽度、第二安全空间10的宽度或接近空间11的宽度。第四处理单元24尤其设计用于，在夜晚时、也就是在比日光下更差的光线条件下相应地扩大各个区域。
按照图1，警报单元6还与机动车2的制动单元25耦连。此外，警报单元6设计用于产生用于制动机动车2的信号作为针对安全性的动作。此外，警报单元6还可以设计为，触发另外的或附加的针对安全性的动作，例如用于机动车2的驾驶员的以声音或光学警报形式的动作。
所示的警报单元6在此具有触发器件26，其设计用于，如果对象3在第一安全空间9内被检测到、也就是在机动车2的驾驶员通常相对对象3保持的间距内，则产生作为针对安全性的动作的、对于机动车2的驾驶员可觉察的系统反应。按照图1的可觉察的系统反应涉及的是机动车2的制动。
此外，警报单元6具有第二触发器件27，其设计用于，如果在第二安全空间10中检测到对象3、也就是在对象3、尤其是行人通常相对驶来的机动车2保持的间距内检测到对象3，则产生作为针对安全性的动作的、对于机动车2的驾驶员不可觉察的系统反应。在按照图1的实施例中，不可觉察的系统反应涉及的是预操作功能。预操作功能指的是在驾驶员主动操作制动踏板之前以较低的压力预先操作车轮制动器。因此在制动之前的空隙被消除，因此刹车片在操作制动踏板之前就已经贴靠在制动盘上，使得在制动时制动行程和构成有效制动力的时间更短。
此外所示传感器具有用于检测对象在一段时间内运动的器件28。所示警报单元6还具有第三触发器件29，其设计用于，如果在接近空间11内检测到对象3并且其朝向第二安全空间10运动，也就是说如果检测到，对象3、尤其是行人的行为不合习惯，即例如没有符合表示停住的动作，则为机动车2的驾驶员产生不可觉察的系统反应。
图2示出按照本发明的实施形式的、用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的过程流程图。
如图2所示，按照本发明的实施形式的、用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的方法30具有以下步骤：在步骤31中首先根据机动车和/或环境参数动态地适配机动车的行驶道，并且在步骤32中监测已动态适配的行驶道。在另外的步骤33中，如果在步骤32中在已动态适配的行驶道中检测到对象，则产生针对安全性的动作。
如果在步骤32中在已动态适配的行驶道中没有检测到对象，则重复实施步骤31和32。如果在步骤32中又在已动态适配的行驶道中检测到对象，则在步骤33中产生针对安全性的动作。
按照图2的实施形式，动态适配机动车的行驶道的步骤31在此包括，将行驶道以侧面与之邻接的第一安全空间、侧面与第一安全空间邻接的第二安全空间和侧面与第二安全空间邻接的接近空间进行扩大。在此，第一安全空间在此又这样选择，使得第一安全空间的宽度等于机动车的保持注意力的驾驶员相对对象、尤其是行人通常会保持的最小间距。第二安全空间在此进一步这样选择，使得第二安全空间的宽度等于对象、尤其是行人相对驶来的机动车通常会保持的最小间距。此外，接近空间等于对象、尤其是行人的区域，该区域的特征在于，对象、尤其是行人减慢速度并且例如在路边上预先准备停住。此外，行驶道也能够以另外的区域进行扩宽并且因此以多于三个区域进行扩宽。
按照图2的实施形式，车辆参数在此涉及的是车辆速度和/或车辆加速度。
按照图2的实施形式，在此第一安全空间的宽度和第二安全空间的宽度分别设置为以cm为单位的值，该值的数值与以km/h为单位的当前车辆速度相对应。但是所述值绝不能小于30cm。因此第一安全空间9和第二安全空间10的宽度分别设置为，在车辆速度为30km/h或更小时设置为30cm以及例如在车辆速度为50km/h时设置为50cm。
此外，第一安全空间的宽度和第二安全空间的宽度分别设置为对于车辆速度的特定的速度区间恒定的值，但是其不能小于30cm。
30cm的下限在此分别用于保证系统有效性。
按照所述方法，根据对象的当前速度适配接近空间的宽度。
按照图2的实施形式，接近空间的宽度设置为以厘米为单位的值，其数值对应对象3的当前速度值的十倍。因此如果对象3是行人，其以5km/h的速度前进，则接近空间11的宽度例如设置为50cm。
此外，接近空间的宽度也可以设置为固定值。
按照图2的实施形式，如果在步骤32中分别在第一安全空间、第二安全空间或接近空间内、也就是在相应的区域内检测到人行道，则分别将第一安全空间的宽度、第二安全空间的宽度或接近空间的宽度缩小固定的值。各个宽度尤其可以缩小20cm，但是不会缩小到小于30cm。
按照所述方法，第一安全空间的宽度、第二安全空间的宽度或接近空间的宽度分别根据环境亮度被适配。单独的区域尤其在夜晚时，也就是在相比日光较差的光线条件下可以被扩大。
按照图2，针对安全性的动作指的是机动车的制动。在步骤33中，如果在第一安全空间中、也就是在机动车的保持注意力的驾驶员相对对象、尤其是行人通常会保持的最小间距内检测到对象，则进一步产生对于机动车的驾驶员可以觉察的系统反应。按照图2，可以觉察的系统反应又指的是机动车的制动。
按照图2的实施形式，在步骤33中，如果在第二安全空间中、也就是在对象、尤其是行人相对驶来的机动车通常会保持的最小间距内检测到对象，则进一步产生对于机动车的驾驶员不可觉察的系统反应。按照图2的实施形式，不可觉察的系统反应也指预操作功能。预操作功能指的是在驾驶员主动操作制动踏板之前以较低的压力预先操作车轮制动器。因此在制动之前的空隙被消除，因此刹车片在操作制动踏板之前就已经贴靠在制动盘上，使得在制动时制动行程和构成有效制动力的时间更短。
此外，检测对象、尤其是行人在确定时间内的视线方向和/或行为，并且在步骤33中，如果在接近空间内检测到对象并且其朝向第二安全空间运动，也就是说如果检测到，对象、尤其是行人的行为不合习惯，即例如没有符合表示停住的动作，则为机动车的驾驶员产生不可觉察的系统反应。在此，不可觉察的系统反应也指预操作功能。
在机动车与对象可能碰撞之前的警报通过所述系统例如借助以下以号码排号的方法产生。引用关系指的是，所涉及的方法也可以作为与前述方法步骤的组合被实施。
1.一种用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的方法，其中所述方法具有以下步骤：
-根据机动车和/或环境参数动态地适配机动车的行驶道；
-监测已动态适配的行驶道；
-如果在已动态适配的行驶道中检测到对象，则产生针对安全性的动作。
2.按照号码1所述的方法，其中，动态适配行驶道的步骤在此包括，将行驶道以侧面与之邻接的第一安全空间、侧面与第一安全空间邻接的第二安全空间和侧面与第二安全空间邻接的接近空间进行扩大。
3.按照号码1或2所述的方法，其中，车辆参数是当前车辆速度和/或当前车辆加速度。
4.按照号码1至3之一所述的方法，其中，环境参数是对象的当前速度、环境亮度、车道表面和/或位置信息。
5.按照号码3或4所述的方法，其中，第一安全空间的宽度和第二安全空间的宽度分别设置为以cm为单位的值，该值的数值与以km/h为单位的当前车辆速度相对应，但是所述值绝不能小于30cm。
6.按照号码5所述的方法，其中，第一安全空间的宽度和第二安全空间的宽度分别设置为对于车辆速度的特定的速度区间恒定的值，但是其不能小于30cm。
7.按照号码4至6之一所述的方法，其中，根据对象的当前速度适配接近空间的宽度。
8.按照号码7所述的方法，其中，接近空间的宽度设置为以厘米为单位的值，其数值对应对象3的以km/h为单位的当前速度的数值的十倍。
9.按照号码7所述的方法，其中，接近空间的宽度设置为固定值。
10.按照号码1至9之一所述的方法，其中，如果在第一安全空间、第二安全空间或接近空间内检测到人行道，则分别将第一安全空间的宽度、第二安全空间的宽度或接近空间的宽度缩小固定的值。
11.按照号码1至10之一所述的方法，其中，第一安全空间的宽度、第二安全空间的宽度或接近空间的宽度分别根据环境亮度被适配。
12.按照号码1至11之一所述的方法，其中，针对安全性的动作包括机动车的制动。
13.按照号码2至12之一所述的方法，其中，包括如下步骤，如果在第一安全空间中检测到对象，则发起针对安全性的动作的步骤包括触发对于机动车的驾驶员可以觉察的系统反应。
14.按照号码2至13之一所述的方法，其中，包括如下步骤，如果在第二安全空间中检测到对象，则发起针对安全性的动作的步骤包括触发对于机动车的驾驶员不可觉察的系统反应。
15.按照号码2至14之一所述的方法，其中，检测对象在确定时间段内的视线方向和/或行为，并且包括如下步骤，如果在接近空间内检测到对象并且其朝向第二安全空间运动，则发起针对安全性的动作的步骤包括触发对于机动车的驾驶员不可觉察的系统反应。
虽然在上述说明中示出了至少一个示例性实施方式，但是仍然可以产生大量变化和变型。所示的实施方式仅仅作为一个例子，并且绝不以任何形式限制本发明的保护范围、应用和构造。通过前述说明更多地是向技术人员提供一种用于转化至少一个示例性实施方式的技术教导，其中，只要不脱离权利要求书的保护范围，便可以对示例性实施方式中所述的部件在功能和结构方面进行各种改变。
附图标记清单
1 系统
2 机动车
3 对象
4 传感器
5 传感器
6 警报单元
7 控制单元
8 行驶道
9 第一安全空间
10 第二安全空间
11 接近空间
12 第一器件
13 第二器件
14 发动机控制装置
15 加速度传感器
16 第三器件
17 第四器件
18 第五器件
19 第六器件
20 外部传感器
21 第一处理单元
22 第二处理单元
23 第三处理单元
24 第四处理单元
25 制动单元
26 第一触发单元
27 第二触发单元
28 器件
29 第三触发单元
30 方法
31 方法步骤
32 方法步骤
33 方法步骤

Claims (14)

1.一种用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统，所述系统具有
用于监测所述机动车(2)的行驶道(8)的传感器(4、5)；
控制单元(7)，所述控制单元(7)设计用于，将所述行驶道(8)以侧面与之邻接的第一安全空间(9)、侧面与所述第一安全空间(9)邻接的第二安全空间(10)和侧面与所述第二安全空间(10)邻接的接近空间(11)进行扩大，并且根据车辆参数和/或环境参数动态地适配所述第一安全空间(9)与第二安全空间(10)中的至少一个，其中，所述控制单元(7)具有第一处理单元(21)，用于将所述第一安全空间(9)的宽度和所述第二安全空间(10)的宽度分别设置为取决于车辆当前速度的值，该值大于或等于一下限值；
用于检测车辆当前速度的第一器件(12)以及用于检测车辆当前加速度的第二器件(13)，并且其中，车辆参数涉及当前的车辆速度和/或当前的车辆加速度；
警报单元(6)，其被设计用于在所述扩大的行驶道内检测到对象(3)时能够激发针对安全性的动作，其中，只要检测到对象(3)在第一安全空间(9)或第二安全空间(10)中就激发针对安全性的动作。
2.按照权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元(7)具有第二处理单元(22)，所述第二处理单元(22)设计用于将所述接近空间(11)的宽度调节或适配为预设值。
3.按照权利要求2所述的系统，其还包括用于检测对象的当前速度的第三器件(16)；并且所述第二处理单元(22)设计用于根据对象(3)的当前速度调节或适配所述接近空间(11)的宽度。
4.按照权利要求1所述的系统，其中，所述第一处理单元(21)设计用于使所述第一安全空间(9)的宽度和所述第二安全空间(10)的宽度在车辆速度的特定的速度区间内分别采用恒定的值，该值大于或等于一下限值。
5.按照权利要求1所述的系统，其中，所述系统(1)还具有用于检测对象的当前速度的第三器件(16)、用于检测环境亮度的第四器件(17)、用于检测车道表面的第五器件(18)和用于检测位置信息的第六器件(19)，并且其中，环境参数在此是指对象的当前速度、当前的环境亮度、当前的车道表面和/或位置信息。
6.按照权利要求1所述的系统，其中，所述第一处理单元(21)设计用于将所述第一安全空间(9)的宽度和所述第二安全空间(10)的宽度分别设置为以厘米为单位的值和30cm的值构成的数组中的最大值，以厘米为单位的值的数值与当前以km/h为单位的车辆速度的数值相对应或一致。
7.按照权利要求2所述的系统，其中，所述第二处理单元(22)设计用于将所述接近空间(11)的宽度设置为以厘米为单位的值，其数值对应对象(3)的以km/h为单位的当前速度的数值的十倍。
8.按照权利要求2所述的系统，其中，所述第二处理单元(22)设计用于使所述接近空间(11)的宽度在对象(3)的所有速度下采用恒定值。
9.按照权利要求5所述的系统，其中，所述控制单元(7)具有第三处理单元(23)，所述第三处理单元(23)设计用于，如果在所述第一安全空间(9)、所述第二安全空间(10)或所述接近空间(11)内由第六器件(19)检测到人行道，则分别将所述第一安全空间(9)的宽度、所述第二安全空间(10)的宽度或所述接近空间(11)的宽度缩小固定的值。
10.按照权利要求5所述的系统，其中，所述控制单元(7)具有第四处理单元(24)，所述第四处理单元(24)设计用于根据第四器件(17)检测到的环境亮度分别适配所述第一安全空间(9)的宽度、所述第二安全空间(10)的宽度和所述接近空间(11)的宽度。
11.按照权利要求1所述的系统，其中，所述警报单元(6)与所述机动车(2)的制动单元(25)耦连并且设计用于产生使所述机动车(2)制动的信号作为针对安全性的动作。
12.按照权利要求1所述的系统，其中，所述警报单元(6)具有第一触发器件(26)，所述第一触发器件(26)设计用于，如果在第一安全空间(9)中检测到对象(3)，则发起对于所述机动车(2)的驾驶员可以觉察的系统反应作为针对安全性的动作。
13.按照权利要求12所述的系统，其中，所述警报单元(6)具有第二触发器件(27)，所述第二触发器件(27)设计用于，如果在所述第二安全空间(10)中检测到对象(3)，则发起对于所述机动车(2)的驾驶员不可觉察的系统反应作为针对安全性的动作。
14.按照权利要求13所述的系统，其中，所述系统具有用于检测对象运动方向的传感器，并且其中，所述警报单元(6)具有第三触发器件(29)，所述第三触发器件(29)设计用于，如果在所述接近空间(11)内检测到对象并且所述对象朝向所述第二安全空间(10)运动，则发起对于所述机动车(2)的驾驶员不可觉察的系统反应。
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