KR102610740B1 - 객체 검출 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 객체 검출 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 객체 검출 제어 장치는, 제1 센서들로부터 검출된 차량의 환경 정보에 기초하여 위험도를 결정하는 위험도 판단부, 차량 내 객체를 검출하는 제2 센서에 의해 검출되는 정보에 기초하여 객체를 검출하는 객체 검출부, 상기 차량 내에서 객체가 검출되면, 설정된 알람 조건에 따라 알람 신호를 출력하는 출력부, 및 상기 결정된 위험도에 기초해서 상기 객체 검출부 또는 상기 출력부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

객체 검출 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OBJECT DETECTION}
본 발명은 객체 검출 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 차량 내의 객체를 검출하는 기술은 레이더를 기반으로 하는 사람 감지 기술로, 작동 전류가 다른 센서 기술 대비 높은 편에 속한다. 이는 IGN off 상태의 차량이 장시간에 걸쳐 사용하기에는 매우 큰 전류가 필요하기 때문에 객체 검출 시스템이 항시 가동되면 차량 방전을 유발할 수 있다. 그러나 사용성 측면에서 시스템에서 허용하는 한도 내에서는 반복 측정 등을 통해 장시간 측정하는 것이 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 종래의 객체 검출 시스템은 주/야간 및 외부/내부 온도의 차이에 상관없이 미리 설정된 절대적인 조건에 따라 센서 동작 및 알람 동작을 제어한다.
따라서, 위험성이 다소 떨어지는 상황이나, 혹은 매우 위험한 상황에 동일한 조건으로 센서 및 알람 동작을 제어하기 때문에 효율성이 떨어지는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 차량 내 객체 검출 시 절대적인 조건에 따라 센서 및 알람을 제어하는 것이 아니라, 환경 조건에 따라 위험도를 결정하고 결정된 위험도에 따라 객체 검출 센서의 동작 조건 및 알람 조건을 조절함으로써 객체 검출 및 알람의 효율성이 증대되도록 한 객체 검출 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 장치는, 제1 센서들로부터 검출된 차량의 환경 정보에 기초하여 위험도를 결정하는 위험도 판단부, 차량 내 객체를 검출하는 제2 센서에 의해 검출되는 정보에 기초하여 객체를 검출하는 객체 검출부, 상기 차량 내에서 객체가 검출되면, 설정된 알람 조건에 따라 알람 신호를 출력하는 출력부, 및 상기 결정된 위험도에 기초해서 상기 객체 검출부 또는 상기 출력부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 환경 정보는, 실내 온도 정보 및 조도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위험도 판단부는, 상기 차량의 환경 정보에 기초하여 위험 점수를 계산하고, 상기 계산된 위험 점수에 대응하여 위험도를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 위험도 판단부는, 상기 실내온도 정보 및 조도 정보를 이용하여 실내온도 점수 및 조도 점수를 산출하고, 상기 실내온도 점수 및 상기 조도 점수를 합한 값의 절대값으로부터 위험 점수를 계산하는 것을 특징으로 한다.
상기 환경 정보는, 실외 온도 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 상기 결정된 위험도에 기초하여 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정하는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 설정부는, 사전에 위험도 별로 대응되는 센서 감지횟수 및 감지주기와, 알람시간이 정의된 테이블을 호출하고, 상기 호출된 테이블에 기초하여 상기 위험도에 대응되는 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 설정부는, 미리 설정된 알람 해제 조건을 만족하는 경우 전체 또는 일부 알람을 해제하도록 상기 알람 조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 설정부는, 미리 설정된 시간 구간에 도달하면 일부 알람 수단의 알람을 해제하도록 상기 알람 조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 설정부는, 사용자의 입력에 따라 상기 알람 조건을 가변 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는, 상기 설정된 알람 조건에 따라 해저드(Hazard lights) 및 혼(HORN) 중 적어도 하나 이상의 알람수단을 포함하는 알람부로 상기 알람 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는, 상기 설정된 알람 조건에 따라 통신 연결된 사용자의 통신기기로 상기 알람 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 방법은, 제1 센서들로부터 검출된 차량의 환경 정보에 기초하여 위험도를 결정하는 단계, 상기 결정된 위험도에 기초하여 차량 내 객체 정보를 검출하는 제2 센서의 동작을 제어하는 단계, 상기 제2 센서에 의해 검출되는 정보에 기초하여 객체를 검출하는 단계, 및 상기 차량 내에서 객체가 검출되면, 설정된 알람 조건에 따라 알람 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 내 객체 검출 시 절대적인 조건에 따라 센서 및 알람을 제어하는 것이 아니라, 환경 조건에 따라 위험도를 결정하고 결정된 위험도에 따라 객체 검출 센서의 동작 조건 및 알람 조건을 조절함으로써 객체 검출 및 알람의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 장치가 적용된 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 장치가 적용된 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 객체 검출 제어 장치(100)는 차량에 구비되어, 차량 내에 남아있는 객체를 검출할 수 있다.
객체 검출 제어 장치(100)는 환경 정보를 검출하기 위한 제1 센서들로부터 검출된 환경 정보를 이용하여 위험도를 결정하고, 결정된 위험도에 따라 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서들은 조도 센서(132), 실내 온도센서(133) 및 실외 온도센서(134) 등을 포함할 수 있다.
또한, 객체 검출 제어 장치(100)는 위험도에 따라 설정된 센서 동작 조건에 기초하여 차량 내 객체 정보를 검출하기 위한 제2 센서의 동작을 제어하며 차량 내에 남아있는 객체를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서는 레이더 센서(136)를 포함할 수 있다.
여기서, 객체 검출 제어 장치(100)는 제2 센서로부터 검출된 정보를 이용하여 차량 내에 남아있는 어린 아이, 영유아 및/또는 반려동물 등을 검출할 수 있다.
객체 검출 제어 장치(100)는 제2 센서를 통해 차량 내에 남아있는 객체가 검출되면, 위험도에 따라 설정된 알람 조건에 기초하여 알람 수단의 동작을 제어하며 알람을 출력할 수 있다. 예를 들어, 알람 수단은 해저드(HAZARD lights)(141) 및 혼(HORN)(143) 등을 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 객체 검출 제어 장치(100)는 차량 내 객체 검출 시 절대적인 조건이 아니라 환경 조건에 따라 결정된 위험도를 기준으로 조절된 조건에 따라 센서 동작 및 알람을 효율적으로 제어할 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 객체 검출 제어 장치(100)에 대한 세부 구성은 도 2를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 객체 검출 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 객체 검출 제어 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 센서부(130), 알람부(140), 통신부(150), 저장부(160), 위험도 판단부(170), 설정부(180), 객체 검출부(190) 및 출력부(200)를 포함할 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 장치(100)의 제어부(110), 위험도 판단부(170), 설정부(180), 객체 검출부(190) 및 출력부(200)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다.
제어부(110)는 객체 검출 제어 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
인터페이스부(120)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.
여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.
일 예로, 사용자는 입력수단을 통해 알람 조건을 변경할 수 있다. 또한, 사용자는 입력수단을 통해 예외 조건 및/또는 알람 해제 명령 등을 입력할 수 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 예로, 디스플레이는 환경 조건에 따라 결정된 위험도 정보, 위험도에 따라 설정된 센서 동작 조건 및 알람 조건 등을 화면에 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이는 사용자가 알람 조건을 변경하거나, 예외 조건 및/또는 알람 해제 명령 등을 입력하기 위한 화면을 표시할 수도 있다.
센서부(130)는 환경 정보를 검출하기 위한 제1 센서들을 포함하는 제1 센서부(131) 및 차량 내의 객체 정보를 검출하기 위한 제2 센서를 포함하는 제2 센서부(135)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 센서들은 조도 센서(132) 및 실내 온도센서(133)를 포함할 수 있다. 이때, 조도 센서(132) 및 실내 온도센서(133)는 제어부(110)의 제어 명령에 따라 동작하며, 각각 조도 정보 및 차량의 실내온도 정보를 검출하여 제어부(110)로 송신한다. 따라서, 제어부(110)는 제1 센서들로부터 수신된 조도 정보 및 실내온도 정보를 위험도 판단부(170)로 전달한다.
또한, 제2 센서는 레이더 센서(136)를 포함할 수 있다. 이때, 레이더 센서(136)는 제어부(110)의 제어 명령에 따라 동작하며, 차량 내에서 정해진 영역, 예를 들어, 차량의 시트 및/또는 그 주변 영역에 위치한 객체 정보를 검출하여 제어부(110)로 송신한다. 본 발명의 실시예에서는 제2 센서가 레이더 센서(136)인 것으로 가정하여 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 차량 내의 객체 정보를 검출할 수 있는 센서라면 얼마든지 적용 가능하다.
알람부(140)는 차량 내 객체 검출 시에 출력부(200)로부터의 제어 명령에 따라 알람을 출력한다. 여기서, 알람부(140)는 해저드(HAZARD lights)(141) 및 혼(HORN)(143) 등과 같은 하나 이상의 알람 수단을 포함할 수 있다. 이때, 혼(HORN)(143)은 정해진 시간 구간, 예를 들어, 5PM ~ 5AM 동안에는 오프(OFF) 제어될 수 있다.
통신부(150)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, CAN-FD 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(150)는 등록된 통신기기, 예를 들어, 스마트키 및/또는 휴대 단말 등과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification) 등이 포함될 수 있다.
저장부(160)는 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
일 예로서, 저장부(160)는 제1 센서들로부터 검출된 조도 정보 및 실내온도 정보가 저장될 수 있으며, 제2 센서로부터 검출된 객체 검출 정보가 저장될 수도 있다. 또한, 저장부(160)는 위험도 판단부(170)에 의해 계산된 위험 점수 및 위험도 정보가 저장될 수 있으며, 조도 정보 및 실내온도정보에 기초하여 위험 점수를 계산하기 위한 명령 및/또는 알고리즘이 저장될 수도 있다. 또한, 저장부(160)는 위험도 별 센서 동작 조건 및 알람 조건 정보가 저장될 수 있으며, 위험도 판단부(170)에 의해 계산된 위험 점수에 대응하는 위험도에 기초하여 설정된 센서 동작 조건 및 알람 조건 정보가 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(160)는 RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(110)는 객체 검출 동작의 개시 시에 제1 센서들을 구동하여 조도 정보 및 실내온도 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 객체 검출 동작의 개시 시에 제1 센서들을 구동하기 전에 제2 센서를 초기 구동할 수도 있다.
제1 센서들로부터 조도 정보 및 실내온도 정보가 검출되면, 제어부(110)는 제1 센서들로부터 수신된 조도 정보 및 실내온도 정보를 위험도 판단부(170)로 전달한다.
이에, 위험도 판단부(170)는 제어부(110)로부터 전달된 실내온도 정보를 이용하여 실내온도 점수를 산출한다. 여기서, 각 실내 온도 범위에 대응하는 실내온도 점수는 사전에 제1 테이블에 정의되어 저장부(160)에 저장될 수 있다. 위험도 판단부(170)는 도 3a의 제1 테이블을 참조하여 상기 실내온도 정보에 대응하는 실내온도 점수를 산출할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 실내온도 점수(X)는 실내온도(T_in)가 a1 미만이면 X1이 되고, 실내온도(T_in)가 a1 이상이고 a2 미만이면 X2가 되며, 실내온도(T_in)가 a2 이상이면 X3이 된다. 이때, a1 및 a2는 a1 < a2 조건을 만족하는 값이고, X1, X2 및 X3은 X1 < X2 < X3 조건을 만족하는 값이다.
여기서, a1은 하한 온도, a2는 상한 온도를 의미하며, a1 및 a2는 사전에 정의될 수 있다. 일 예로, a1 = 10[℃], a2 = 30[℃]로 정의될 수 있다.
X1, X2 및 X3의 값은 모두 양의 정수로 정의될 수 있으며, 일부만 음의 정수로 정의될 수도 있다. 일 예로, X1 = -10, X2 = 1, X3 = 10으로 정의될 수 있다.
물론, a1, a2, X1, X2 및 X3의 값은 실시 형태에 따라 얼마든지 조절 가능하다.
또한, 위험도 판단부(170)는 제어부(110)로부터 전달된 조도 정보를 이용하여 조도 점수를 산출한다. 여기서, 각 조도 범위에 대응하는 조도 점수는 사전에 제2 테이블에 정의되어 저장부(160)에 저장될 수 있다. 위험도 판단부(170)는 도 3b의 제2 테이블을 참조하여 상기 조도 정보에 대응하는 조도 점수를 산출할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 조도 점수(Y)는 조도(I)가 b1 미만이면 Y3이 되고, 조도(I)가 b1 이상이고 b2 미만이면 Y2가 되며, 조도(I)가 b2 이상이면 Y1이 된다. 이때, b1 및 b2는 b1 < b2 조건을 만족하는 값이고, Y1, Y2 및 Y3은 Y1 < Y2 < Y3 조건을 만족하는 값이다.
여기서, b1은 하한 조도, b2는 상한 조도를 의미하며, b1 및 b2는 사전에 정의될 수 있다. 일 예로, b1 = 30, b2 = 70로 정의될 수 있다.
Y1, Y2 및 Y3의 값은 모두 양의 정수로 정의될 수 있으며, 일부만 음의 정수로 정의될 수도 있다. 일 예로, Y1 = 1, Y2 = 2, Y3 = 3으로 정의될 수 있다.
물론, b1, b2, Y1, Y2 및 Y3의 값은 실시 형태에 따라 얼마든지 조절 가능하다.
위험도 판단부(170)는 도 3a 및 도 3b의 실시예를 통해 산출된 실내온도 점수 및 조도 점수에 기초하여 위험 점수를 계산하고, 계산된 위험 점수에 대응하는 위험도를 결정할 수 있다.
여기서, 위험도 판단부(170)는 아래 [수학식 1]을 이용하여 위험 점수를 산출할 수 있다.
[수학식 1]에서, |R|은 위험 점수, X는 실내온도 점수, 그리고 Y는 조도 점수를 의미한다.
위험도 판단부(170)는 [수학식 1]을 통해 계산된 위험 점수에 대응하는 위험도를 결정할 수 있다. 여기서, 각 위험 점수 범위에 대응하는 위험도는 사전에 제3 테이블에 정의되어 저장부(160)에 저장될 수 있다. 위험도 판단부(170)는 도 4의 제3 테이블을 참조하여 상기 위험 점수에 대응하는 위험도를 결정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 위험도는 복수의 단계로 분류될 수 있다. 각 단계는 위험 점수(|R|)가 r1 미만이면 L0이 되고, 위험 점수(|R|)가 r1 이상이고 r2 미만이면 L1이 되고, 위험 점수(|R|)가 r2 이상이고 r3 미만이면 L2가 되고, 위험 점수(|R|)가 r3 이상이고 r4 미만이면 L3이 되고, 위험 점수(|R|)가 r4 이상이고 r5 미만이면 L4가 되며, 위험 점수(|R|)가 r5 이상이면 L5가 된다.
이때, r1, r2, r3, r4 및 r5는 r1 < r2 < r3 < r4 < r5 조건을 만족하는 값으로, 사전에 정의될 수 있다. 일 예로, r1 = 4, r2 = 7, r3 = 9, r4 = 11 및 r5 = 13으로 정의될 수 있다. 물론, r1 내지 r5의 값은 실시 형태에 따라 얼마든지 조절 가능하다.
또한, L0은 위험도가 가장 낮은 단계이며, L5는 위험도가 가장 높은 단계를 의미한다.
도 4에서는 위험 점수에 따라 위험도를 6단계로 분류한 실시예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 실시 형태에 따라 위험도를 증가시키거나 또는 감소시켜 정의할 수 있다.
다른 실시예로서, 위험도 판단부(170)는 실내온도 정보 및 조도 정보 외에, 실외온도 정보를 추가로 반영하여 위험도를 결정할 수도 있다.
이때, 위험도 판단부(170)는 제1 센서들로부터 검출된 실외온도 정보를 이용하여 실외온도 정보를 산출한다. 여기서, 각 실내 온도 범위에 대응하는 실내온도 점수는 제1 테이블 및 제2 테이블과 마찬가지로, 사전에 제4 테이블에 정의되어 저장부(160)에 저장될 수 있다. 위험도 판단부(170)는 도 5의 제4 테이블을 참조하여 상기 실외온도 정보에 대응하는 실외온도 점수를 산출할 수 있다.
도 5를 참조하면, 실외온도 점수(Z)는 실외온도(T_out)가 c1 미만이면 Z1이 되고, 실외온도(T_out)가 c1 이상이고 c2 미만이면 Z2가 되며, 실외온도(T_out)가 c2 이상이면 Z3이 된다. 이때, c1 및 c2는 c1 < c2 조건을 만족하는 값이고, Z1, Z2 및 Z3은 Z1 < Z2 < Z3 조건을 만족하는 값이다.
여기서, c1은 하한 온도, c2는 상한 온도를 의미하며, c1 및 c2는 사전에 정의될 수 있다. 일 예로, c1 = 5[℃], c2 = 30[℃]로 정의될 수 있다.
Z1, Z2 및 Z3의 값은 모두 양의 정수로 정의될 수 있으며, 일부만 음의 정수로 정의될 수도 있다. 물론, c1, c2, Z1, Z2 및 Z3의 값은 실시 형태에 따라 얼마든지 조절 가능하다.
따라서, 위험도 판단부(170)는 도 3a 및 도 3b의 실시예를 통해 산출된 실내온도 점수 및 조도 점수와, 도 5의 실시예를 통해 산출된 실외온도 점수에 기초하여 위험 점수를 계산하고, 계산된 위험 점수에 대응하는 위험도를 결정할 수 있다.
이 경우, 위험도 판단부(170)는 아래 [수학식 2]를 이용하여 위험 점수를 산출할 수 있다.
[수학식 2]에서, |R|은 위험 점수, X는 실내온도 점수, Y는 조도 점수, 그리고 Z는 실외온도 점수를 의미한다.
위험도 판단부(170)는 [수학식 2]를 통해 계산된 위험 점수에 대응하는 위험도를 결정할 수 있다.
다만, 이하의 실시예에서는 실내온도 점수 및 조도 점수로부터 계산된 위험 점수에 대응하여 위험도를 결정하는 실시예를 설명하도록 한다.
위험도 판단부(170)는 계산된 위험 점수에 대응되는 위험도가 결정되면, 위험도에 대한 정보를 제어부(110)로 송신한다. 따라서, 제어부(110)는 위험도에 따라 설정부(180)의 동작을 제어한다.
설정부(180)는 제어부(110)로부터 위험도에 대한 정보가 수신되면, 수신된 위험도에 기초하여 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정한다.
여기서, 각 위험도에 대응하는 센서 동작 조건 및 알람 조건은 사전에 제5 테이블에 정의되어 저장부(160)에 저장될 수 있다. 설정부(180)는 도 6의 제5 테이블을 참조하여 상기 위험도에 대응하는 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 설정부(180)는 위험도에 따라 센서 감지 횟수 및 감지 주기, 그리고 경보 종류 및/또는 경보 전략 등을 각각 설정할 수 있다.
여기서, 센서의 감지 횟수 및 감지 주기와, 알람 시간은 도 6의 제5 테이블과 같이 위험도에 따라 각각 다르게 설정될 수 있다. 한편, 센서의 감지 횟수 및 감지 주기는 위험도의 범위에 따라 적어도 두 개의 위험도에 대응하여 설정될 수도 있다. 이에 대한 실시예는 도 7을 참조하도록 한다.
도 7의 실시예는, 도 3a의 제1 테이블 상의 a1 = 10[℃], a2 = 30[℃], X1 = -10, X2 = 1, X3 = 10이고, 도 3b의 제2 테이블 상의 b1 = 30, b2 = 70, Y1 = 1, Y2 = 2, Y3 = 3이고, 도 4의 제3 테이블 상의 r1 = 4, r2 = 7, r3 = 9, r4 = 11, r5 = 13이고, 도 6의 제5 테이블 상의 N0(=N1) = 5, N2(=N3) = 7, N4(=N5) = 9, D0(=D1) = 20, D2(=D3) = 10, D4(=D5) = 5, H0 = 25초-15초, H1 = 25초, H2 = 25초+15초, H3 = 25초+30초, H4 = 25초+45초, H5 = 25초+1분인 것으로 가정한 것이다.
먼저, 도 7의 도면부호 711을 참조하면, 실내온도가 10℃ 미만이면 실내온도 점수는 '-10'이 되고, 조도 센서 값이 30 미만이면 조도 점수는 '3'이 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|-10+3|=7'이 되고, 위험 점수 '7'에 대응하는 위험도는 'L2'가 된다.
또한, 도 7의 도면부호 712를 참조하면, 실내온도가 10℃ 미만이면 실내온도 점수는 '-10'이 되고, 조도 센서 값이 30 이상 70 미만이면 조도 점수는 '2'가 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|-10+2|=8'이 되고, 위험 점수 '8'에 대응하는 위험도는 'L2'가 된다.
따라서, 설정부(180)는 L2에 대응하여 센서의 감지횟수를 '7회', 감지주기를 '10분'으로 설정하고, 알람시간을 1단계 기본 경보 시간(25초)에서 제1 가중치(15초) 만큼 추가된 '25초+15초=40초'로 설정할 수 있다.
도 7의 도면부호 713을 참조하면, 실내온도가 10℃ 미만이면 실내온도 점수는 '-10'이 되고, 조도 센서 값이 70 이상이면 조도 점수는 '1'이 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|-10+1|=9'가 되고, 위험 점수 '9'에 대응하는 위험도는 'L3'이 된다.
따라서, 설정부(180)는 L3에 대응하여 센서의 감지횟수를 '7회', 감지주기를 '10분'으로 설정하고, 알람시간을 1단계 기본 경보 시간(25초)에서 제2 가중치(30초) 만큼 추가된 '25초+30초=55초'로 설정할 수 있다.
도 7의 도면부호 714를 참조하면, 실내온도가 10℃ 이상 30℃ 미만이면 실내온도 점수는 '1'이 되고, 조도 센서 값이 30 미만이면 조도 점수는 '3'이 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|1+3|=4'가 되고, 위험 점수 '4'에 대응하는 위험도는 'L1'이 된다.
따라서, 설정부(180)는 L1에 대응하여 센서의 감지횟수를 '5회', 감지주기를 '20분'으로 설정하고, 알람시간을 1단계 기본 경보 시간(25초)인 '25초'로 설정할 수 있다. 이때, L1에 대응하는 알람시간을 기본 경보 시간으로 설정한 실시예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 7의 도면부호 715를 참조하면, 실내온도가 10℃ 이상 30℃ 미만이면 실내온도 점수는 '1'이 되고, 조도 센서 값이 30 이상 70 미만이면 조도 점수는 '2'가 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|1+2|=3'이 되고, 위험 점수 '3'에 대응하는 위험도는 'L0'이 된다.
또한, 도 7의 도면부호 716을 참조하면, 실내온도가 10℃ 이상 30℃ 미만이면 실내온도 점수는 '1'이 되고, 조도 센서 값이 70 이상이면 조도 점수는 '1'이 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|1+1|=2'가 되고, 위험 점수 '2'에 대응하는 위험도는 'L0'이 된다.
따라서, 설정부(180)는 L0에 대응하여 센서의 감지횟수를 '5회', 감지주기를 '20분'으로 설정하고, 알람시간을 1단계 기본 경보 시간(25초)에서 제1 가중치(15초)만큼 감소된 '25초-15초=10초'로 설정할 수 있다.
도 7의 도면부호 717을 참조하면, 실내온도가 30℃을 초과하면 실내온도 점수는 '10'이 되고, 조도 센서 값이 30 미만이면 조도 점수는 '3'이 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|10+3|=13'이 되고, 위험 점수 '13'에 대응하는 위험도는 'L5'가 된다.
따라서, 설정부(180)는 L5에 대응하여 센서의 감지횟수를 '9회', 감지주기를 '5분'으로 설정하고, 알람시간을 1단계 기본 경보 시간(25초)에서 제4 가중치(1분)만큼 추가된 '25초+1분=1분25초'로 설정할 수 있다.
도 7의 도면부호 718을 참조하면, 실내온도가 30℃을 초과하면 실내온도 점수는 '10'이 되고, 조도 센서 값이 30 이상 70 미만이면 조도 점수는 '2'가 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|10+2|=12'가 되고, 위험 점수 '12'에 대응하는 위험도는 'L4'가 된다.
또한, 도 7의 도면부호 719를 참조하면, 실내온도가 30℃을 초과하면 실내온도 점수는 '10'이 되고, 조도 센서 값이 70 이상이면 조도 점수는 '1'이 된다. 따라서 위험 점수는 '|R|=|10+1|=11'이 되고, 위험 점수 '11'에 대응하는 위험도는 'L4'가 된다.
따라서, 설정부(180)는 L4에 대응하여 센서의 감지횟수를 '9회', 감지주기를 '5분'으로 설정하고, 알람시간을 1단계 기본 경보 시간(25초)에서 제3 가중치(45초)만큼 추가된 '25초+45초=70초'로 설정할 수 있다.
이와 같이, 설정부(180)는 실내 온도 조건 및 조도 조건에 따라 위험도를 결정하고, 결정된 위험도에 따라 센서 동작 조건 및 알람 조건 등을 가변 설정할 수 있다.
한편, 설정부(180)는 사용자의 요청에 따라 알람을 해제하도록 알람 조건을 설정할 수도 있다. 여기서, 설정부(180)는 정해진 일부의 위험도에 대응하는 알람만을 해제하도록 설정할 수도 있고, 위험도에 상관없이 알람을 해제하도록 설정할 수도 있다.
또한, 설정부(180)는 미리 설정된 알람 해제 조건을 만족하는 경우 전체 또는 일부 알람을 해제하도록 설정하거나, 일부 알람 수단의 알람을 해제하도록 설정할 수도 있다. 예를 들어, 설정부(180)는 5PM 내지 5AM 사이의 시간대에 도달하면 혼(HORN)(143)의 알람을 해제하도록 설정할 수도 있다.
설정부(180)는 위험도에 따라 설정된 센서 동작 조건 및 알람 조건에 대한 정보를 제어부(110)로 송신한다. 따라서, 제어부(110)는 설정부(180)로부터 수신된 센서 동작 조건 및 알람 조건을 저장부(160)에 저장하고, 센서 동작 조건에 따라 제2 센서로 구동 신호를 출력한다. 또한, 제어부(110)는 알람 조건 정보를 출력부(200)로 전달할 수 있다.
따라서, 제2 센서부(135)는 제어부(110)의 구동 신호에 따라 제2 센서를 구동한다.
설정된 센서 동작 조건에 따라 제2 센서를 구동하는 실시예는 도 8a 내지 도 8c를 참조하도록 한다.
먼저, 도 8a는 위험도가 L0~L1인 경우에 감지횟수가 '5', 감지주기가 20분으로 설정된 경우의 실시예를 나타낸 것이다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 제2 센서는 20분 주기로 5회 구동하여 차량 내의 객체 정보를 검출한다. 이 경우, 위험도가 낮기 때문에 감지 횟수를 줄이고 감지 주기를 늘임으로써 불필요한 센서 구동을 최소화할 수 있다.
도 8b는 위험도가 L2~L3인 경우에 감지횟수가 '7', 감지주기가 10분으로 설정된 경우의 실시예를 나타낸 것이다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 제2 센서는 10분 주기로 7회 구동하여 차량 내의 객체 정보를 검출한다. 이 경우, 위험도가 보통이기 때문에 도 8a의 실시예 보다는 감지 횟수를 늘리고 감지 주기를 줄임으로써 센서 구동을 효율적으로 제어할 수 있다.
도 8c는 위험도가 L4~L5인 경우에 감지횟수가 '9', 감지주기가 5분으로 설정된 경우의 실시예를 나타낸 것이다.
도 8c에 도시된 바와 같이, 제2 센서는 5분 주기로 9회 구동하여 차량 내의 객체 정보를 검출한다. 이 경우, 위험도가 높기 때문에 도 8b의 실시예 보다는 감지 횟수를 늘리고 감지 주기를 줄임으로써 차량 내에 남아있는 객체를 견고하게 검출할 수 있다.
이와 같이, 설정된 센서 동작 조건에 따라 제2 센서를 구동하는 동안, 제어부(110)는 제2 센서의 구동에 의해 검출된 정보를 객체 검출부(190)로 전달한다. 이때, 객체 검출부(190)는 제2 센서의 검출 정보를 분석하여 차량 내에 남아있는 객체를 검출할 수 있다.
객체 검출부(190)는 제2 센서의 검출 정보를 분석한 결과, 차량 내에 남아있는 객체가 검출되면 객체 검출 정보를 제어부(110)로 송신한다. 따라서, 제어부(110)는 객체 검출부(190)로부터 객체 검출 정보가 수신되면, 출력부(200)의 동작을 제어한다.
출력부(200)는 제어부(110)의 제어에 의해 기 설정된 알람 조건에 따라 알람 신호를 생성하여 알람부(140)로 출력한다. 따라서, 알람부(140)는 출력부(200)의 알람 신호에 따라 해저드(HAZARD lights)(141) 및/또는 혼(HORN)(143)을 통해 알람을 출력한다.
또한, 출력부(200)는 기 설정된 알람 조건에 따라 알람 신호를 생성하여 통신부(150)를 통해 연결된 사용자의 통신기기, 예를 들어, 스마트키 및/또는 휴대 단말 등으로 알람 신호를 송신할 수도 있다.
일 예로서, 출력부(200)는 설정된 알람 조건에 따라 통신 연결된 사용자의 통신기기로 문자 메시지, 푸쉬(push) 알림 메시지 및 모바일 앱 알람 중 적어도 하나를 포함하는 알람 신호를 송신할 수 있다.
제어부(110)는 객체 검출 시에 설정된 알람 조건에 따라 알람 출력이 완료되면, 제1 센서들을 재구동하여 위험도를 판단하기 위한 조도 정보 및 실내온도 정보를 재 검출하도록 할 수 있다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 객체 검출 제어 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 객체 검출 제어 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 검출 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 객체 검출 제어 장치(100)는 객체 검출 동작 개시 시에 제2 센서를 초기 구동한다(S110).
이후, 객체 검출 제어 장치(100)는 제1 센서들을 구동하여 실내온도, 실외온도 및 조도 등을 검출하고(S130), 검출된 온도 및 조도를 기반으로 위험도를 결정한다(S140).
'S140' 과정에서 객체 검출 제어 장치(100)는 검출된 온도 및 조도를 기반으로 위험 점수를 계산하고, 계산된 위험도에 대응하는 위험도를 결정할 수 있다. 여기서, 위험도를 결정하는 동작에 대한 상세 설명은 도 3a 내지 4의 실시예를 참조하도록 한다.
이때, 객체 검출 제어 장치(100)는 결정된 위험도에 따라 센서 동작 조건, 예를 들어, 감지횟수 및 감지주기 등을 설정하고, 알람 조건, 예를 들어, 알람 시간 등을 설정한다(S150).
이후, 객체 검출 제어 장치(100)는 'S150' 과정에서 설정된 센서 동작 조건에 따라 제2 센서를 구동하여 차량 내 객체를 검출한다(S160). 만일, 'S160' 과정을 통해 차량 내 객체가 검출된 것으로 확인되면(S170), 객체 검출 제어 장치(100)는 'S150' 과정에서 설정된 알람 조건에 따라 알람을 출력한다(S180).
한편, 객체 검출 제어 장치(100)는 'S170' 과정에서 차량 내 객체가 검출되지 않을 것으로 확인되면, 'S190' 과정에서 객체 검출 동작의 종료 요청이 있을 때까지 'S120' 이후 과정을 수행한다.
'S180' 이후, 객체 검출 제어 장치(100)는 객체 검출 동작의 종료 요청이 있기 전까지는 'S120' 내지 'S180' 과정을 반복하여 수행하고, 동작 종료 요청이 있으면(S190), 관련 동작을 종료하도록 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (23)

  1. 제1 센서들로부터 검출된 차량의 환경 정보에 기초하여 위험도를 결정하는 위험도 판단부;
    차량 내 객체를 검출하는 제2 센서에 의해 검출되는 정보에 기초하여 객체를 검출하는 객체 검출부;
    상기 차량 내에서 객체가 검출되면, 설정된 알람 조건에 따라 알람 신호를 출력하는 출력부;
    상기 결정된 위험도에 기초하여 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정하는 설정부; 및
    상기 결정된 위험도에 기초해서 상기 제2 센서 또는 상기 출력부의 동작을 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 설정부는,
    사전에 위험도 별로 대응되는 센서 감지횟수 및 감지주기와, 알람시간이 정의된 테이블을 참조하여 상기 위험도에 대응되는 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 환경 정보는,
    실내 온도 정보 및 조도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 위험도 판단부는,
    상기 차량의 환경 정보에 기초하여 위험 점수를 계산하고, 상기 계산된 위험 점수에 대응하여 위험도를 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 위험도 판단부는,
    실내온도 정보 및 조도 정보를 이용하여 실내온도 점수 및 조도 점수를 산출하고, 상기 실내온도 점수 및 상기 조도 점수를 합한 값의 절대값으로부터 위험 점수를 계산하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 환경 정보는,
    실외 온도 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정부는,
    미리 설정된 알람 해제 조건을 만족하는 경우 전체 또는 일부 알람을 해제하도록 상기 알람 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정부는,
    미리 설정된 시간 구간에 도달하면 일부 알람 수단의 알람을 해제하도록 상기 알람 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정부는,
    사용자의 입력에 따라 상기 알람 조건을 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 설정된 알람 조건에 따라 해저드(HAZARD) 및 혼(HORN) 중 적어도 하나 이상의 알람수단을 포함하는 알람부로 상기 알람 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 설정된 알람 조건에 따라 통신 연결된 사용자의 통신기기로 문자 메시지, 푸쉬(push) 알림 메시지 및 모바일 앱 알람 중 적어도 하나를 포함하는 알람 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 장치.
  13. 제1 센서들로부터 검출된 차량의 환경 정보에 기초하여 위험도를 결정하는 단계;
    상기 결정된 위험도에 기초하여 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정하는 단계;
    상기 센서 동작 조건에 기초하여 차량 내 객체 정보를 검출하는 제2 센서의 동작을 제어하는 단계;
    상기 제2 센서에 의해 검출되는 정보에 기초하여 객체를 검출하는 단계; 및
    상기 차량 내에서 객체가 검출되면, 설정된 알람 조건에 따라 알람 신호를 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 설정하는 단계는,
    사전에 위험도 별로 대응되는 센서 감지횟수 및 감지주기와, 알람시간이 정의된 테이블을 참조하여 상기 위험도에 대응되는 센서 동작 조건 및 알람 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 환경 정보는,
    실내 온도 정보 및 조도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 위험도를 결정하는 단계는,
    상기 차량의 환경 정보에 기초하여 위험 점수를 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 위험 점수에 대응하여 위험도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 위험 점수를 계산하는 단계는,
    실내온도 정보 및 조도 정보를 이용하여 실내온도 점수 및 조도 점수를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 실내온도 점수 및 조도 점수를 합한 값의 절대값으로부터 위험 점수를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 환경 정보는,
    실외 온도 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 청구항 13에 있어서,
    상기 설정하는 단계는,
    미리 설정된 알람 해제 조건을 만족하는 경우 전체 또는 일부 알람을 해제하도록 상기 알람 조건을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법.
  21. 청구항 13에 있어서,
    상기 설정하는 단계는,
    미리 설정된 시간 구간에 도달하면 일부 알람 수단의 알람을 해제하도록 상기 알람 조건을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법.
  22. 청구항 13에 있어서,
    상기 설정하는 단계는,
    사용자의 입력에 따라 상기 알람 조건을 가변 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법.
  23. 청구항 13에 있어서,
    상기 알람 신호를 출력하는 단계는,
    상기 설정된 알람 조건에 따라 해저드(HAZARD) 및 혼(HORN) 중 적어도 하나 이상의 알람 수단, 및 사용자의 통신기기 중 적어도 하나 이상으로 알람 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 제어 방법
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