JP5991224B2 - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
2…制御部
3…可視光画像入力部
4…遠赤外線画像入力部
5…画像処理部
6…入出力部
10…可視光カメラ
11…遠赤外線カメラ
51…可視光画像処理部
52…遠赤外線画像処理部
Claims (8)
- 第1のカメラで撮像した対象エリアの可視光画像を入力する第1の画像入力部と、
第2のカメラで撮像した前記対象エリアの温度分布画像を入力する第2の画像入力部と、
前記第1の画像入力部に入力された可視光画像を処理し、その可視光画像に撮像されているオブジェクトを検出する第1の画像処理部と、
前記第2の画像入力部に入力された温度分布画像を処理し、その温度分布画像に撮像されているオブジェクトを検出する第2の画像処理部と、
前記第1の画像入力部に入力された前記対象エリアの可視光画像について、前記第1の画像処理部におけるオブジェクトの検出に適さない画像領域を抽出する画像領域抽出部と、を備え、
前記第2の画像処理部は、前記画像領域抽出部が前記第1の画像処理部におけるオブジェクトの検出に適さないとして抽出した可視光画像の画像領域に対応する、前記第2の画像入力部に入力された温度分布画像の画像領域を処理し、撮像されているオブジェクトを検出する、画像処理装置。 - 前記画像領域抽出部は、前記第1の画像入力部に入力された前記対象エリアの可視光画像を複数に分割したブロック毎に、前記第1の画像処理部におけるオブジェクトの検出に適さない画像領域であるかどうかを判定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像領域抽出部は、前記第1の画像入力部に入力された前記対象エリアの可視光画像を複数に分割したブロック毎に、予め定めた画素値の範囲外である画素の総数に基づいて、前記第1の画像処理部におけるオブジェクトの検出に適さない画像領域であるかどうかを判定する、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記画像領域抽出部は、前記第1の画像入力部に入力された前記対象エリアの可視光画像を複数に分割したブロック毎に、予め定めた画素値の範囲外である画素の総数と、このブロックの総画素数と、の比率に基づいて、前記第1の画像処理部におけるオブジェクトの検出に適さない画像領域であるかどうかを判定する、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記第2の画像処理部は、前記画像領域抽出部が前記第1の画像処理部におけるオブジェクトの検出に適さないとして抽出しなかった画像領域については、この可視光画像の画像領域に対応する前記第2の画像入力部に入力された温度分布画像の画像領域に対するオブジェクトの検出を行わない、請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記第1の画像処理部、および前記第2の画像処理部によるオブジェクトの検出結果を統合し、出力する出力部を備えた請求項1〜5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 第1の画像入力部に入力された対象エリアの可視光画像を処理し、その可視光画像に撮像されているオブジェクトを検出する第1の画像処理ステップと、
第2の画像入力部に入力された前記温度分布画像を処理し、その温度分布画像に撮像されているオブジェクトを検出する第2の画像処理ステップと、
前記第1の画像入力部に入力された前記対象エリアの可視光画像について、前記第1の画像処理ステップにおけるオブジェクトの検出に適さない画像領域を抽出する画像領域抽出ステップと、をコンピュータが実行する画像処理方法であって、
前記第2の画像処理ステップは、前記画像領域抽出ステップが前記第1の画像処理ステップにおけるオブジェクトの検出に適さないとして抽出した可視光画像の画像領域に対応する、前記第2の画像入力部に入力された温度分布画像の画像領域を処理し、撮像されているオブジェクトを検出するステップである、画像処理方法。 - 第1の画像入力部に入力された対象エリアの可視光画像を処理し、その可視光画像に撮像されているオブジェクトを検出する第1の画像処理ステップと、
第2の画像入力部に入力された前記温度分布画像を処理し、その温度分布画像に撮像されているオブジェクトを検出する第2の画像処理ステップと、
前記第1の画像入力部に入力された前記対象エリアの可視光画像について、前記第1の画像処理ステップにおけるオブジェクトの検出に適さない画像領域を抽出する画像領域抽出ステップと、をコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記第2の画像処理ステップは、前記画像領域抽出ステップが前記第1の画像処理ステップにおけるオブジェクトの検出に適さないとして抽出した可視光画像の画像領域に対応する、前記第2の画像入力部に入力された温度分布画像の画像領域を処理し、撮像されているオブジェクトを検出するステップである、画像処理プログラム。
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