CN108337449A - 基于双摄像头的高动态范围图像获取方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于双摄像头的高动态范围图像获取方法、装置及设备，其中方法包括：获取当前拍摄场景下正常曝光图像；确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值；根据欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像；将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。本申请的方法通过利用双摄像头同时分别拍摄HDR图像所需的不同曝光程度的图像，不仅缩短了HDR图像拍摄时间，而且还能有效避免最终合成的HDR图像出现鬼影，从而改善了高动态范围图像的效果和质量，提高了用户体验。

Description

基于双摄像头的高动态范围图像获取方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于双摄像头的高动态范围图像获取方法、装置及设备。

背景技术

现如今，终端设备中的照相机大都支持高动态范围(High-Dynamic Range，简称HDR)拍照模式，获取HDR图像。HDR图像相较于普通图像，可以提供更多动态范围和图像细节。

为了获取到HDR图像，通常是通过控制曝光度，拍摄多张不同曝光度的图像，比如：正常曝光图像、欠曝光图像和过曝光图像三张图像，然后再将多张不同曝光度的图像进行融合处理得到HDR图像。

然而，目前在获取HDR图像时，需要连续拍摄多次，拍摄的正常曝光图像、欠曝光图像和过曝光图像间在拍摄流程上存在较大延迟，不仅使得HDR图像的获取时间较长，并且当拍摄场景中存在运动的物体时，会使得多张画面中的内容发生变化，进而导致最终合成的HDR图像出现鬼影，降低了HDR图像画面质量及效果。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于双摄像头的高动态范围图像获取方法，该方法通过利用双摄像头同时分别拍摄HDR图像所需的不同曝光程度的图像，不仅缩短了HDR图像拍摄时间，而且还能有效避免最终合成的HDR图像出现鬼影，从而改善了高动态范围图像的效果和质量，提高了用户体验。

本申请的第二个目的在于提出一种基于双摄像头的高动态范围图像获取装置。

本申请的第三个目的在于提出一种终端设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法，包括：获取当前拍摄场景下正常曝光图像；确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值；根据所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像；将所述正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成所述当前场景的高动态范围图像。

为了实现上述目的，本申请第二方面实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，包括：获取模块，用于获取当前拍摄场景下正常曝光图像；确定模块，用于确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值；控制模块，用于根据所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像；生成模块，用于将所述正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成所述当前场景的高动态范围图像。

为了实现上述目的，本申请第三方面实施例的终端设备，包括：存储器、处理器及摄像模组；所述摄像模组，用于获取当前拍摄场景下的图像；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述处理器，用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面实施例所述的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法。

本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：

首先获取当前拍摄场景下正常曝光图像，然后再根据当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像，然后将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。由此，通过利用双摄像头同时分别拍摄HDR图像所需的不同曝光程度的图像，不仅缩短了HDR图像拍摄时间，而且还能有效避免最终合成的HDR图像出现鬼影，从而提高了高动态范围图像的效果和质量，提高了用户体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本申请一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法的流程图；

图2(a)是根据本申请一个实施例的红色通道直方图的示意图；

图2(b)是根据本申请一个实施例的绿色通道直方图的示意图；

图2(c)是根据本申请一个实施例的蓝色通道直方图的示意图；

图3是根据本申请另一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法的流程图；

图4是根据本申请又一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法的流程图；

图5是根据本申请一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置的结构示意图；

图6是根据本申请另一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置的结构示意图；

图7是根据本申请又一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置的结构示意图；

图8是根据本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了解决相关技术中，拍摄HDR图像时，需要连续拍摄多次，拍摄的正常曝光图像、欠曝光图像和过曝光图像间在拍摄流程上存在较大延迟，不仅使得HDR图像的获取时间较长，并且当拍摄场景中存在运动的物体时，会使得多张画面中的内容发生变化，进而导致最终合成的HDR图像出现鬼影，降低了HDR图像画面质量及效果的问题，提出了一种基于双摄像头的高动态范围图像获取方法。

本申请提供的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法，首先获取当前场景下的正常曝光图像，以确定出当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，并在确定出当前场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值之后，根据欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像，然后将获取的欠曝光图像、过曝光图像及正常曝光图像进行融合处理，以生成当前场景的高动态范围图像。由此，通过利用双摄像头同时拍摄HDR图像所需的多张图像，不仅缩短了图像拍摄时间，而且还能有效避免最终合成的HDR图像出现鬼影，从而改善了高动态范围图像的效果，提高了用户体验。

下面参考附图描述本申请实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法、装置及设备。

首先结合图1，对本申请的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法进行具体说明。

图1是根据本申请一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法的流程图。

如图1所示，本申请的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取当前拍摄场景下正常曝光图像。

具体的，本申请实施例提供的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法，可以由本申请提供的终端设备执行。其中，终端设备中设置有基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，以实现对当前拍摄场景下的图像获取进行管理或控制。

其中，本实施例中终端设备可以是任意具有双摄像头的硬件设备，比如智能手机、照相机、个人计算机(personal computer，简称为PC)等等，本申请对此不作具体限定。

可选的，双摄像头可以是指在终端设备中朝向一致的两个摄像头，比如可以指手机中的两个后置摄像头，或者两个前置摄像头等等。

需要说明的是，在本实施例中，两个后置摄像头的设置方式可以为，但不限于以下方式：

方式一：沿水平方向设置。

方式二：沿竖直方向设置。

其中，水平方向是指与终端设备短边平行的方向，竖直方向是指与终端设备长边平行的方向。

在具体实现时，本申请基于双摄像头的高动态范围图形获取装置，在获取到拍摄指令时，可以首先对终端设备的拍摄模式进行确定，以确定终端设备当前拍摄模式是否为高动态范围拍摄模式。当确定当前拍摄模式是高动态范围拍摄模式时，即可控制摄像头获取当前拍摄场景下的正常曝光图像。

其中，本申请可以通过以下方式确定当前拍摄模式是高动态范围拍摄模式。

第一种实现方式

获取到高动态范围图像获取指令。

具体的，本实施例中获取到的高动态范围图像获取指令，可以是用户通过点击终端设备的显示面板上的高动态范围图像获取功能键，来触发获取指令；或者，旋转模式转盘，将标记对准HDR拍摄模式等，本申请对此不作具体限定。

第二种实现方式

确定当前拍摄场景为逆光场景。

具体的，由于在拍摄场景为逆光时，普通拍照模式拍摄的图像可能出现欠曝，或者过曝的情况，因此为了能够获取到图像更多的细节，终端设备可在确定当前拍摄模式为逆光时，自动切换拍照模式为高动态范围图像模式。

需要说明的是，当本申请中基于双摄像头的高动态范围图像获取装置控制摄像头获取当前拍摄场景下的正常曝光图像时，可以是利用第一摄像头和/或第二摄像头，获取正常曝光图像。

即本申请在获取当前拍摄场景下的正常曝光图像时，可以是利用第一摄像头获取；或者，可以是利用第二摄像头获取；或者，还可以是利用第一摄像头和第二摄像头共同获取，本申请对此不作具体限定。

其中，由于双摄像头可以分为主摄像头和副摄像头，因此在本实施例中，第一摄像头可以是主摄像头，也可以是副摄像头；对应的，第二摄像头可以是主摄像头，也可以是副摄像头，本实施例对此不作具体限定。

也就是说，当第一摄像头为主摄像头时，第二摄像头为副摄像头；当第一摄像头为副摄像头时，第二摄像头则为主摄像头。

步骤102，确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

具体的，在获取到当前拍摄场景下的正常曝光图像之后，基于双摄像头的高动态范围图像获取装置可根据采集的正常曝光图像，确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

在具体实现时，本实施例可以通过以下几种方式，确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

作为第一种实现方式：

根据第一摄像头当前采集的第一预览画面对应的各颜色通道直方图，确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值；

作为第二种实现方式：

根据第二摄像头当前采集的第二预览画面对应的各颜色通道直方图，确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值；

作为第三种实现方式：

根据第一摄像头及第二摄像头，当前共同采集形成的第三预览画面对应的各颜色通道直方图，确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

需要说明的是，在本实施例中采集的第一预览画面、第二预览画面、第三预览画面可以为终端设备的显示界面预览显示的画面，或者，也可以为摄像头采集的用于进行非预览显示的画面，此处对此不做限定。

也就是说，在本实施例中，当获取当前拍摄场景下正常曝光图像的是第一摄像头时，那么可以根据第一摄像头当前采集的第一预览画面对应的各颜色通道直方图，确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

或者，当获取当前拍摄场景下正常曝光图像的第二摄像头时，可以根据第二摄像头当前采集的第二预览画面对应的各颜色通道直方图，确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

又或者，当获取当前拍摄场景下正常曝光图像的是第一摄像头和第二摄像头，可以根据第一摄像头和第二摄像头共同采集的第三预览画面对应的各颜色通道直方图，确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

又或者，当前获取当前拍摄场景下正常曝光图像的第一摄像头时，还可以根据第二摄像头当前采集的第二预览画面对应的各颜色通道直方图，确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

进一步的，由于欠曝光补偿值及过曝光补偿值是根据各颜色通道直方图来确定的，因此为了更清楚的说明确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值，首先对各颜色通道直方图的确定过程进行说明：

具体的，本申请可以首先从影像传感器中获取原始图像数据。其中，获取的原始图像数据可以是Beyer阵列的RGB数据，或者，也可能是其他类型属性，比如YUV格式，YCbCr格式等，本申请在此不对其作具体限定。

在实际应用中，颜色通道直方图通常是利用RGB数据进行获取。因此本实施例中，若获取的原始图像数据不是RGB数据，则需要先将非RGB数据转为RGB数据。然后，再根据RGB数据，确定出当前场景对应的各颜色通道直方图，本实施例对此不作过多赘述。

需要说明的是，若本实施例中获取的RGB数据中包括红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道，那么对应确定的各颜色通道直方图则为三个，分别为红色通道直方图、绿色通道直方图以及蓝色通道直方图。

进一步的，上述确定的三种颜色通道直方图，可具体可参见图2所示，图2(a)为红色通道直方图，图2(b)为绿色通道直方图，图2(c)为蓝色通道直方图。其中，各颜色通道直方图中，x轴表示图像亮度，y轴表示图像中各像素位于该亮度下的像素比例。

若本实施例中获取的RGB数据包括R，Gr，Gb，B四个颜色通道时，那么对应确定的颜色通道直方图则为四个，分别为红色通道直方图、绿色(Gr)通道直方图、绿色(Gb)通道直方图以及蓝色通道直方图。

在确定出各颜色通道直方图之后，即可根据各颜色通道下的不同亮度与像素比例的对应关系及终端设备预设的正常曝光亮度阈值，确定出当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

进一步的，由于在实际应用中，图像传感器的响应是接近线性关系的，对于我们所要渲染的图像来讲，如果不进行校正，而是直接显示在显示屏幕上，即使根据预设的正常曝光亮度阈值进行亮度调节的图像不过曝，也有可能在显示屏幕上呈现出的图像中出现过曝。因此，为了能在各种设备上正确输出符合人眼对亮度的响应图像，就需要进行相应的校正操作，该校正的函数可以为伽马曲线。

也就是说，本实施例可以首先根据摄像装置对应的伽马曲线，确定正常曝光亮度阈值。然后，再利用正常曝光亮度阈值及各颜色通道下的不同亮度与像素比例的对应关系，确定当前场景的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

步骤103，根据欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像。

具体的，在确定出欠曝光补偿值及过曝光补偿值之后，本申请即可根据确定的欠曝光补偿及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像。

可以理解的是，本申请实施例中，也可以控制第一摄像头获取过曝光图像，第二摄像头获取欠曝光图像。相应的，上述步骤102中，需要获取第一摄像头对应的欠曝光补偿值，第二摄像头对应的过曝光补偿值。

具体实现时，可以在控制第一摄像头获取欠曝光图像，同时控制第二摄像头获取过曝光图像。

其中，第一摄像头获取欠曝光图像时，可以根据确定的过曝光补偿值参数进行获取；对应的，第二摄像头获取过曝光图像时，可以根据确定的欠曝光补偿值进行获取。

步骤104，将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。

具体的，在获取到正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像之后，本申请中基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，即可将获取的正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行图像融合，得到一张能够显示更多图像细节的高质量高动态范围图像。

可以理解的是，本申请基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，在获取HDR图像时，通过控制第一摄像头及第二摄像头，分别获取不同曝光程度的图像，然后再将获取的正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，得到高动态范围图像，从而不仅减少了HDR图像的获取时长，而且由于两个摄像头同时获取的不同曝光程度的图像中，图像内容差异下，从而避免了图像融合时出现鬼影，提高了图像的质量。

另外，需要说明的是，在进行HDR图像拍摄时，还可以在控制第一摄像头获取正常曝光图像时，控制第二摄像头获取欠曝光图像，进而再控制第二摄像头获取过曝光图像；或者，还可以在控制第一摄像头获取正常曝光图像时，控制第二摄像头获取欠曝光图像，进而再控制第一摄像头获取过曝光图像等等，只要保证获取的正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像之间的时间延迟较依次获取的时间延迟较小即可。

本申请实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法，首先获取当前拍摄场景下正常曝光图像，然后再根据当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像，然后将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。由此，通过利用双摄像头同时分别拍摄HDR图像所需的不同曝光程度的图像，不仅缩短了HDR图像拍摄时间，而且还能有效避免最终合成的HDR图像出现鬼影，从而提高了高动态范围图像的效果和质量，提高了用户体验。

通过上述分析可知，本申请实施例中，可以根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的预览画面对应的各颜色通道直方图，确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。在具体实现时，由于在实际拍摄过程中，第一摄像头和第二摄像头的拍摄参数存在差异，比如曝光量或者感光度等参数不同时。因此为了能够获取到曝光量符合要求的欠曝光图像和过曝光图像，本实施例在利用一个摄像头当前采集的预览画面对应的各颜色通道直方图，确定出欠曝光补偿值及过曝光补偿值之后，还需要根据两个摄像头分别对应的曝光量及感光度，确定另一个摄像头对应的欠曝光补偿值或者过曝光补偿值。下面结合图3，对本申请的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法进行进一步说明。

图3是本申请的另一个基于双摄像头的高动态范围图像获取方法的流程图。

如图3所示，本申请的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取当前拍摄场景下正常曝光图像。

步骤302，根据第一摄像头当前采集的第一预览画面对应的各颜色通道直方图，确定欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

步骤303，根据第一摄像头对应的曝光量及感光度、第二摄像头对应的曝光量及感光度、及欠曝光补偿值，确定第二摄像头对应的目标欠曝光补偿值。

也就是说，本申请在利用两个摄像头分别获取不同曝光参数的图像时，需要保证各摄像头对应的曝光参数与该摄像头自身的拍摄参数匹配，从而使第一摄像头和第二摄像头分别获取的欠曝光图像和过曝光图像均符合要求。

其中，在本实施例中，第一摄像头和第二摄像头的曝光量获取方式，可以根据公式(1)和(2)来确定：

具体的，曝光量＝感光器接收光的速度×曝光时间………………(1)

感光器接收光的速度＝环境光的强度×光圈……………………(2)

然后，将上述公式(1)和(2)联立，即可得到曝光量＝环境光的强度×光圈×曝光时间(称为公式(3))。

在实际应用时，由于曝光时间是快门开启的时间，即快门。那么上述公式(3)可以变换为：曝光量＝环境光的强度×光圈×快门。

也就是说，当在自然光下且不借助闪光灯和反光板，环境光是无法改变的，因此大多数情况下，控制曝光量即可通过改变摄像头的镜头光圈和改变快门时间来实现。

进一步的，由于感光度(International Standards Organization，简称为ISO)是终端设备中电荷耦合元件(Charge-coupled Device，简称为CCD)，或者互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称为CMOS)的感光速度，且感光度可以通过公式(4)来确定。因此，本申请可根据公式(4)来获取第一摄像头和第二摄像头的感光度。

具体的，感光度的计算方式如公式(4)：

H*S＝0.8…………………………………………(4)

其中，H表示曝光量，S表示感光度。

也就是说，ISO数值越高则说明该感光元器件的感光能力越强。

进而，当获取到第一摄像头和第二摄像头的曝光量及感光度之后，本申请中基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，即可根据上述获取的第一摄像头的曝光量及感光度、第二摄像头的曝光量及感光度，以及根据第一摄像头采集的第一预览画面确定的欠曝光补偿值，确定第二摄像头对应的目标欠曝光补偿值。

可以理解的是，若本申请实施例中，是根据第二摄像头采集的第二预览画面，确定的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，那么在实际拍摄时，需要根据第一摄像头及第二摄像头分别对应的曝光量及感光度，确定第一摄像头对应的目标过曝光补偿值，进而再利用第一摄像头根据目标过曝光补偿值，获取对应的欠曝光图像。

步骤304，根据过曝光补偿值及欠曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像。

具体的，在确定出欠曝光补偿值及过曝光补偿值之后，本申请即可根据确定的欠曝光补偿及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取对应的欠曝光图像，第二摄像头获取对应的过曝光图像。

可以理解的是，本申请实施例中，也可以控制第一摄像头获取过曝光图像，第二摄像头获取欠曝光图像。相应的，上述步骤302和步骤303中，需要获取第一摄像头对应的欠曝光补偿值，第二摄像头对应的过曝光补偿值。

具体实现时，可以在控制第一摄像头获取欠曝光图像，同时控制第二摄像头获取过曝光图像。

其中，第一摄像头获取欠曝光图像时，可以根据确定的过曝光补偿值参数进行获取；对应的，第二摄像头获取过曝光图像时，可以根据确定的欠曝光补偿值进行获取。

步骤305，将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。

具体的，在获取到正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像之后，本申请中基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，即可将获取的正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行图像融合，得到一张能够显示更多图像细节的高质量高动态范围图像。

本申请实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法，通过利用第一摄像头当前采集的预览画面对应的各颜色通道直方图，确定出欠曝光补偿值及过曝光补偿值，然后根据第一摄像头和第二摄像头分别对应的曝光量及感光度，及欠曝光补偿值，对第二摄像头对应的欠曝光补偿值进行确定，使得对欠曝光补偿值的确定更准确可靠，有效保证最终获取到的高动态范围图像质量。

通过上述分析可知，本申请实施例中，可以根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的预览画面对应的各颜色通道直方图，确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。在本申请的另一个实现情形中，为了进一步提高确定的欠曝光补偿值及过曝光补偿值的准确性，还可以通过迭代的方式，动态的确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。下面结合图4，对本申请的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法进行进一步说明。

图4是本申请的另一个基于双摄像头的高动态范围图像获取方法的流程图。

如图4所示，本申请的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法可以包括以下步骤：

步骤401，获取当前拍摄场景下正常曝光图像。

步骤402，在第一摄像头采集的画面为预览画面时，调整第二摄像头的曝光值，确定第二摄像头采集的画面对应的各颜色通道直方图满足预设条件时，分别对应的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

在实际应用时，由于各颜色通道直方图在横轴中可表征的图像亮度范围为截断性显示，即仅能显示亮度范围在0-255之间的像素分布情况。比如，若红色通道直方图中亮度在255时，对应的像素数量为1000个时，仅能说明当前画面中红色通道对应的亮度范围大于或等于255的像素数量为1000个，此时，可能有800个像素的数量对应的亮度为500以上，只有200个像素对应的亮度为255，这就使得仅根据各颜色通道直方图确定欠曝光补偿值或过曝光补偿值时，确定的数值准确性不够，从而影响HDR图像的动态范围。因此，本申请实施例中，在确定欠曝光补偿值和过曝光补偿值时，通过利用不用于预览显示的摄像头采集的画面，动态的确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

下面以确定欠曝光补偿值为例，对动态确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值的过程进行详细说明。

首先根据第二摄像头采集的画面对应的各颜色通道直方图，确定当前拍摄场景下的初始欠曝光补偿值；然后根据初始欠曝光补偿值，控制第二摄像头采集新的画面，并对新的画面进行分析，以判断新的画面对应的各颜色通道直方图是否满足预设条件。

若满足，则将上述确定的初始欠曝光补偿值，确定为最终的欠曝光补偿值；若不满足，则根据新的画面对应的各颜色通道直方图，再次确定出新的欠曝光补偿值，然后再根据再次确定的新的欠曝光补偿值，控制第二摄像头采集对应的画面，依次类推，直到采集的画面对应的各颜色通道直方图满足预设条件为止，然后将满足预设条件时，对应的欠曝光补偿值，确定为当前拍摄场景下对应的欠曝光补偿值。

同样的，确定当前拍摄场景下对应的过曝光补偿值的方式与确定欠曝光补偿值的方式类似，此处对其不作过多赘述。

进一步的，由于第二摄像头采集的画面不用于预览，因此为了进一步降低运算量，本申请在根据第二摄像头采集的画面对应的各颜色通道直方图，确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值之前，还可以通过降低第二摄像头当前的分辨率，以提高运算速度。

也就是说，本申请通过降低第二摄像头当前分辨率，以将采集的画面尺寸缩小，且不会对各颜色通道直方图造成过大影响，从而实现减少直方图统计运算量，提高运算速度。

步骤403，根据欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像。

步骤404，将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成所述当前场景的高动态范围图像。

本申请实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法，通过获取当前拍摄场景下正常曝光图像，以根据第二摄像头采集的画面对应的各颜色通道直方图，确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，并根据欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像，然后将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。由此，通过利用双摄像头同时拍摄HDR图像所需的多张图像，不仅缩短了图像拍摄时间，而且还能有效减少最终合成的HDR图像出现鬼影，从而得到动态范围效果较高的高动态范围图像，提高了用户体验，并且还能提高补偿参数的运算速度，提高拍照效率。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种基于双摄像头的高动态范围图像获取装置。

图5是本申请一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置的结构示意图。

如图5所示，本申请的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置包括：获取模块11、确定模块12、控制模块13及生成模块14。

其中，获取模块11用于获取当前拍摄场景下正常曝光图像；

确定模块12用于确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值；

控制模块13用于根据所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像；

生成模块14用于将所述正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成所述当前场景的高动态范围图像。

在一种可选的实现形式中，所述获取模块11具体用于：利用所述第一摄像头和/或所述第二摄像头，获取所述正常曝光图像。

在一种可选的实现形式中，所述确定模块12，具体用于：根据所述第一摄像头当前采集的第一预览画面对应的各颜色通道直方图，确定所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值；或者，根据所述第二摄像头当前采集的第二预览画面对应的各颜色通道直方图，确定所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值；或者，根据所述第一摄像头及所述第二摄像头，当前共同采集形成的第三预览画面对应的各颜色通道直方图，确定所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

在一种可选的实现形式中，所述控制模块13，具体用于：控制所述第一摄像头获取欠曝光图像，同时控制所述第二摄像头获取过曝光图像。

在一种可选的实现形式中，本申请基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，还包括：获取到高动态范围图像获取指令；或者，确定当前拍摄场景为逆光场景。

需要说明的是，前述对基于双摄像头的高动态范围图像获取方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，首先获取当前拍摄场景下正常曝光图像，然后再根据当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像，然后将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。由此，通过利用双摄像头同时分别拍摄HDR图像所需的不同曝光程度的图像，不仅缩短了HDR图像拍摄时间，而且还能有效避免最终合成的HDR图像出现鬼影，从而提高了高动态范围图像的效果和质量，提高了用户体验。

图6是本申请另一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置的结构示意图。

参见图6，该基于双摄像头的高动态范围图像获取装置可以包括：

获取模块11用于获取当前拍摄场景下正常曝光图像；

确定模块12用于确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值；

在一种可选的实现形式中，本申请实施例基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，还包括：第二确定模块15。

其中，第二确定模块15用于根据所述第一摄像头对应的曝光量及感光度、所述第二摄像头对应的曝光量及感光度、及所述欠曝光补偿值，确定所述第二摄像头对应的目标欠曝光补偿值。

控制模块13用于根据所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像；

在一种可选的实现形式中，控制模块13具体用于：根据所述目标欠曝光补偿值，控制所述第二摄像头获取过曝光图像。

生成模块14用于将所述正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成所述当前场景的高动态范围图像。

需要说明的是，前述对基于双摄像头的高动态范围图像获取方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，通过利用第一摄像头当前采集的预览画面对应的各颜色通道直方图，确定出欠曝光补偿值及过曝光补偿值，并根据第一摄像头和第二摄像头分别对应的曝光量及感光度，对第二摄像头对应的欠曝光补偿值进行确定，从而使得最终获取到的高动态范围图像质量更佳。

图7是本申请又一个实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置的结构示意图。

参见图7，该基于双摄像头的高动态范围图像获取装置可以包括：

获取模块11用于获取当前拍摄场景下正常曝光图像；

在一种可选的实现形式中，本申请实施例基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，还包括：调整模块16。

其中，调整模块16用于在所述第一摄像头采集的画面为预览画面时，调整所述第二摄像头的曝光值，确定所述第二摄像头采集的画面对应的各颜色通道直方图满足预设条件时，分别对应的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

在一种可选的实现形式中，本申请实施例基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，还包括：调节模块17。

其中，调节模块17用于降低所述第二摄像头当前的分辨率。

控制模块13用于根据所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像；

生成模块14用于将所述正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成所述当前场景的高动态范围图像。

需要说明的是，前述对基于双摄像头的高动态范围图像获取方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，通过获取当前拍摄场景下正常曝光图像，以根据第二摄像头采集的画面对应的各颜色通道直方图，确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，并根据欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像，然后将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。由此，通过利用双摄像头同时拍摄HDR图像所需的多张图像，不仅缩短了图像拍摄时间，而且还能有效减少最终合成的HDR图像出现鬼影，从而得到动态范围效果较高的高动态范围图像，提高了用户体验，并且还能提高补偿参数的运算速度，提高拍照效率。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种终端设备。

图8是本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

参见图8，本申请终端设备100包括存储器21、处理器22及摄像模组23；

所述摄像模组23用于获取当前拍摄场景下的图像；

所述存储器21用于存储可执行程序代码；

所述处理器22用于读取所述存储器21中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面实施例所述的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法。

其中，本实施例中终端设备可以是任意具有双摄像头的硬件设备，比如智能手机、照相机、个人计算机(personal computer，简称为PC)等等，本申请对此不作具体限定。

需要说明的是，前述对基于双摄像头的高动态范围图像获取方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的终端设备中，首先获取当前拍摄场景下正常曝光图像，然后再根据当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像，然后将正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成当前场景的高动态范围图像。由此，通过利用双摄像头同时分别拍摄HDR图像所需的不同曝光程度的图像，不仅缩短了HDR图像拍摄时间，而且还能有效避免最终合成的HDR图像出现鬼影，从而提高了高动态范围图像的效果和质量，提高了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质。

该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面实施例的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种基于双摄像头的高动态范围图像获取方法，其特征在于，包括：

获取当前拍摄场景下正常曝光图像；

确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值；

根据所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像；

将所述正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成所述当前场景的高动态范围图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前拍摄场景下正常曝光图像，包括：

利用所述第一摄像头和/或所述第二摄像头，获取所述正常曝光图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，包括：

根据所述第一摄像头当前采集的第一预览画面对应的各颜色通道直方图，确定所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值；

或者，

根据所述第二摄像头当前采集的第二预览画面对应的各颜色通道直方图，确定所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值；

或者，

根据所述第一摄像头及所述第二摄像头，当前共同采集形成的第三预览画面对应的各颜色通道直方图，确定所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头与所述第二摄像头分别对应不同的曝光量和/或感光度；

所述根据所述第一摄像头当前采集的第一预览画面对应的各颜色通道直方图，确定所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值之后，还包括：

根据所述第一摄像头对应的曝光量及感光度、所述第二摄像头对应的曝光量及感光度、及所述欠曝光补偿值，确定所述第二摄像头对应的目标欠曝光补偿值；

所述第二摄像头获取过曝光图像，包括：

根据所述目标欠曝光补偿值，控制所述第二摄像头获取过曝光图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值，包括：

在所述第一摄像头采集的画面为预览画面时，调整所述第二摄像头的曝光值，确定所述第二摄像头采集的画面对应的各颜色通道直方图满足预设条件时，分别对应的欠曝光补偿值及过曝光补偿值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述第二摄像头的曝光值之前，还包括：

降低所述第二摄像头当前的分辨率。

7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像，包括：

控制所述第一摄像头获取欠曝光图像，同时控制所述第二摄像头获取过曝光图像。

8.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述获取当前拍摄场景下正常曝光图像之前，还包括：

获取到高动态范围图像获取指令；

或者，

确定当前拍摄场景为逆光场景。

9.一种基于双摄像头的高动态范围图像获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前拍摄场景下正常曝光图像；

确定模块，用于确定当前拍摄场景下的欠曝光补偿值及过曝光补偿值；

控制模块，用于根据所述欠曝光补偿值及过曝光补偿值，控制第一摄像头获取欠曝光图像，第二摄像头获取过曝光图像；

生成模块，用于将所述正常曝光图像、欠曝光图像及过曝光图像进行融合处理，生成所述当前场景的高动态范围图像。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及摄像模组；

所述摄像模组，用于获取当前拍摄场景下的图像；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-8任一所述的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一所述的基于双摄像头的高动态范围图像获取方法。