CN111915505A - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据预览图像确定当前曝光状态；分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像；对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像；将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像分别进行多帧融合去噪，得到主副摄融合去噪图像；根据主副摄融合去噪图像分离出主摄融合去噪图像中的主体区域，并对HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像；将虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。本发明可以提高夜景环境下的背景虚化的效果。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着双摄手机的普及，拍摄背景虚化照片的功能已经变得越来越广泛。现有技术中，主要是基于主摄像机拍摄到的一张图像和副摄像机拍摄到的一张图像来进行背景虚化处理，该方案主要应用于白天场景中。

但是，在夜景环境下，直接使用现有方案效果会比较差，主要原因是，夜景下拍摄的输入图像环境光线比较差，整体图像亮度和动态范围会变得比较糟糕，并且由于图像整体噪声较大，导致主体区域确定的不准确，使得最后的虚化效果非常差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

依据本发明实施例的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：

根据预览图像，确定当前曝光状态；

分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像；所述不同的第一曝光值中包括所述第二曝光值；

对不同的第一曝光值的主摄图像进行高动态范围HDR图像融合，得到HDR融合图像；

将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像分别进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像；

根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域，并对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像；

将所述虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

依据本发明实施例的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：

曝光状态确定模块，用于根据预览图像，确定当前曝光状态；

图像获取模块，用于分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像；所述不同的第一曝光值中包括所述第二曝光值；

HDR图像融合模块，用于对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像；

多帧融合去噪模块，用于将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像分别进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像；

主体分离及虚化模块，用于，并将所述副摄图像进行多帧融合去噪处理，得到副摄融合去噪图像分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域，并对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像；

主体替换模块，用于将所述虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

依据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的图像处理方法。

依据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法。

本发明实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据预览图像确定当前曝光状态，分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并通过副摄像机拍摄与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像，对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像，将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，根据主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出主摄融合去噪图像中的主体区域，并对HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像，将虚化HDR图像的主体区域替换为主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。在夜景环境下，通过HDR图像融合，可以使得得到的HDR融合图像的动态范围效果更好，通过多帧融合去噪，可以提高主摄融合去噪图像的噪声水平，从而使得得到的目标图像的动态范围和噪声水平都比较好，进而可以提高夜景环境下的背景虚化的效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1是本发明实施例提供的一种图像处理方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是本发明实施例提供的一种图像处理方法的步骤流程图，该方法可以应用于夜景环境等光线较暗的场景下对背景的虚化处理中，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101，根据预览图像，确定当前曝光状态。

其中，所述当前曝光状态包括欠曝光状态、正常曝光状态或过曝光状态。

在确定当前曝光状态时，可以根据主摄像机的预览图像中对焦框区域的整体亮度来确定，也可以根据主摄像机的预览流和副摄像机的预览流来确定。

根据主摄像机的预览图像中对焦框区域的整体亮度来确定当前曝光状态时，获取主摄像机的预览图像，计算预览图像中的对焦框区域的整体亮度，作为主体区域的整体亮度，确定该整体亮度是否在正常曝光对应的亮度范围内，若该整体亮度在正常曝光对应的亮度范围内，则确定当前曝光状态为正常曝光；若该整体亮度小于所述亮度范围的最小值，则确定当前曝光状态为欠曝光状态；若该整体亮度大于所述亮度范围的最大值，则确定当前曝光状态为过曝光状态。在夜景环境下，主体区域的整体亮度在[80,120]内为正常曝光，当然，也可以供用户设定整体亮度的范围。

在本发明的一个实施例中，所述根据预览图像，确定当前曝光状态，可选包括：获取主摄预览流和副摄预览流；根据所述主摄预览流和副摄预览流，确定当前场景的深度图信息；根据对焦框区域和当前场景的深度图信息，确定预览图像中的主体区域；确定所述预览图像中的主体区域的整体亮度；根据所述整体亮度，确定当前曝光状态。

分别获取主摄像机的主摄预览流和副摄像机的副摄预览流，根据主摄预览流和副摄预览流确定当前场景的深度图信息，确定主摄像机的预览图像中当前场景的深度图信息在对焦框区域的深度图信息一定范围内的区域，将该区域作为主摄像机的预览图像中的大致的主体区域，计算该主体区域的整体亮度，确定该整体亮度是否在正常曝光对应的亮度范围内，若该整体亮度在正常曝光对应的亮度范围内，则确定当前曝光状态为正常曝光；若该整体亮度小于所述亮度范围的最小值，则确定当前曝光状态为欠曝光状态；若该整体亮度大于所述亮度范围的最大值，则确定当前曝光状态为过曝光状态。通过使用主摄预览流和副摄预览流来确定当前场景的深度图信息，并基于深度图信息确定主体区域的整体亮度，使得确定的整体亮度较为准确，从而可以提高后续虚化处理的效果。其中，深度图信息用于表征场景中的某一点与摄像机的距离。此处计算深度图信息可以不需要深度图信息计算的很准确，从而可以在很小的区域进行计算，以提高计算速度。

在本发明的一个实施例中，所述根据对焦框区域和当前场景的深度图信息，确定预览图像中的主体区域，可选包括：确定所述对焦框区域中的平均深度图信息；在所述预览图像中，确定当前场景的深度图信息在所述平均深度图信息前后一定范围内的区域，作为所述预览图像中的主体区域。

对焦框区域一般是主体的一部分，因此，在得到当前场景的深度图信息后，接收到用户的拍照指令时，先根据当前对焦框位置，确定对焦框区域，计算对焦框区域的平均深度图信息，并将当前场景的深度图信息与平均深度图信息进行比较，若当前场景中一个点的深度图信息在平均深度图信息前后一定范围内，则确定该点为主体的一部分，因此，可以确定当前场景中深度图信息在平均深度图信息前后一定范围内的区域，将该区域作为预览图像中的主体区域。由于拍摄的一个物体的表明有可能是凹凸不平的，因此通过计算平均深度图信息并将当前场景的深度图信息与平均深度图信息进行比较，确定的主体区域较为准确。

需要说明的是，在使用本发明实施例中的图像处理方法进行背景虚化处理时，首先需要在实验室环境下，设置好主摄像机和副摄像机的曝光一致性曲线，即设置好主副摄跟随曲线表，保证主摄像机和副摄像机在各个场景下整体曝光一致。

步骤102，分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像；所述不同的第一曝光值中包括所述第二曝光值。

其中，不同的第一曝光值包括欠曝光、正常曝光和过曝光的曝光值。

在接收到拍照指令时，根据当前曝光状态，通过主摄像机分别拍摄与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并通过副摄像机拍摄与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像。

在拍摄主摄图像时，针对每个第一曝光值，可以拍摄与第一曝光值对应预设数量的主摄图像，在当前曝光状态为欠曝光状态时，拍摄的过曝光的主摄图像的数量多于拍摄的欠曝光的主摄图像数量和拍摄的正常曝光的主摄图像数量，欠曝光和正常曝光的主摄图像数量可以相等；在当前曝光状态为正常曝光状态时，拍摄的正常曝光的主摄图像数量多于拍摄的欠曝光的主摄图像数量和拍摄的过曝光的主摄图像数量，欠曝光和过曝光的主摄图像数量可以相等；在当前曝光状态为过曝光状态时，拍摄的欠曝光的主摄图像数量多于拍摄的正常曝光的主摄图像数量和拍摄的过曝光的主摄图像数量，正常曝光和过曝光的主摄图像数量可以相等。

在拍摄副摄图像时，只拍摄与当前曝光状态对应的一种第二曝光值的副摄图像，拍摄的副摄图像的图像数量可以与具有该曝光值的主摄图像的数量相同。在当前曝光状态为欠曝光状态时，与当前曝光状态对应的一种第二曝光值为过曝光，即副摄像机拍摄第二曝光值为过曝光的副摄图像，且拍摄的副摄图像的图像数量与主摄像机拍摄的过曝光的主摄图像的图像数量相等；在当前曝光状态为正常曝光状态时，与当前曝光状态对应的一种第二曝光值为正常曝光，即副摄像机拍摄第二曝光值为正常曝光的副摄图像，且拍摄的副摄图像的图像数量与主摄像机拍摄的正常曝光的主摄图像的图像数量相等；在当前曝光状态为过曝光状态时，与当前曝光状态对应的一种第二曝光值为欠曝光的曝光值，即副摄像机拍摄第二曝光值为欠曝光的副摄图像，且拍摄的副摄图像的图像数量与主摄像机拍摄的欠曝光的主摄图像的图像数量相等。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前曝光状态，分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像，包括：

若所述当前曝光状态为欠曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为过曝光的副摄图像；

若所述当前曝光状态为正常曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为正常曝光的副摄图像；

若所述当前曝光状态为过曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为欠曝光的副摄图像。

其中，具有相同曝光值的主摄图像和副摄图像的数量可以相同，也可以不同。对于一般的场景，所拍摄的目标物体运动幅度不是很大，所以具有相同曝光值的主摄图像和副摄图像的数量可以不同，这样对于后续计算出的深度图信息也不会有影响，当然，为了保证后续融合去噪后的深度图信息计算的精确性，可以使得具有相同曝光值的主摄图像和副摄图像的数量相同，而且同时获取每一张主摄图像和副摄图像。

在本发明的一个实施例中，在所述当前曝光状态为欠曝光状态时，第一曝光值为欠曝光和正常曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为过曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；在所述当前曝光状态为正常曝光状态时，第一曝光值为欠曝光和过曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为正常曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；在所述当前曝光状态为过曝光状态时，第一曝光值为正常曝光和过曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为欠曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；其中，所述第二数量大于第一数量。

其中，具有相同曝光值的主摄图像和副摄图像的数量均为第二数量，而且同时拍摄每一张主摄图像和副摄图像，可以保证得到较为准确的深度图信息，从而可以得到较为准确的主体区域，进一步提升后续得到的目标图像的虚化效果。

例如，如果当前曝光状态为欠曝光状态，则主摄像机拍摄1张欠曝光(ev-1)的主摄图像，1张正常曝光(ev0)的主摄图像，3张过曝光(ev+1)的主摄图像，副摄像机拍摄3张过曝光(ev+1)的副摄图像；如果当前曝光状态为正常曝光状态，则主摄像机拍摄1张欠曝光(ev-1)的主摄图像，3张正常曝光(ev0)的主摄图像，1张过曝光(ev+1)的主摄图像，副摄像机拍摄3张正常曝光(ev0)的副摄图像；如果当前曝光状态为过曝光状态，则主摄像机拍摄3张欠曝光(ev-1)的主摄图像，1张正常曝光(ev0)的主摄图像，1张过曝光(ev+1)的主摄图像，副摄像机拍摄3张欠曝光(ev-1)的副摄图像。

通过根据预览图像来估算当前曝光状态，进而只需要对主体区域曝光最佳的曝光值拍摄多帧主摄图像和多帧副摄图像(如在当前曝光状态为欠曝光状态时，拍摄第二数量的过曝光的主摄图像以及副摄图像)，其他曝光值不需要拍摄多帧图像，节约了图像采集时间和算法处理时间。

通过主摄像机拍摄不同的第一曝光值的图像，便于后续进行HDR图像融合处理，以得到背景动态范围更好的图像，并基于主摄图像和副摄图像进行融合去噪处理，得到噪声水平比较合理的图像。

步骤103，对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像。

针对拍摄到的不同第一曝光值的主摄图像，针对每个第一曝光值，选取相同数量的主摄图像，并对选取到相同数量不同第一曝光值的主摄图像进行HDR(High-DynamicRange，高动态范围)图像融合，得到HDR融合图像。相比普通的图像，HDR融合图像可以提供更多的动态范围和图像细节。

在本发明的一个实施例中，所述对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像，包括：从第二数量的主摄图像中确定出第一数量的主摄图像；将确定出的主摄图像与其他第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像。

在进行HDR图像融合时，要融合的不同第一曝光值的主摄图像的数量要相同，由于第二数量大于第一数量，因此，先从第二数量对应的第一曝光值的主摄图像中选取第一数量的主摄图像，将选取出的主摄图像与其他第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像。其中，选取出的主摄图像相比未被选取到的主摄图像效果要好，即相对清晰一些。

例如，在当前曝光状态为欠曝光状态时，主摄像机拍摄1张欠曝光(ev-1)的主摄图像，1张正常曝光(ev0)的主摄图像，3张过曝光(ev+1)的主摄图像，则需要从3张过曝光的主摄图像中选取1张最清晰的主摄图像，将选取出的1张过曝光的主摄图像、1张欠曝光的主摄图像和1张正常曝光的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像。

步骤104，将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像分别进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像。

对第一曝光值为第二曝光值的多帧主摄图像和副摄图像，使用目前成熟的多帧融合去噪算法分别进行合并，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像。

需要说明的是，上述步骤103和步骤104的执行顺序不限于上述顺序，步骤103和步骤104还可以并行执行，因为HDR融合后的图像需要进行背景虚化，所以DHR融合图像不需要关心噪声，也就不需要使用多帧融合去噪结果，从而HDR融合处理和多帧融合去噪以及深度图信息计算可以并行执行，从而可以节约处理时间，提高处理速度。

步骤105，根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出所述融合去噪图像中的主体区域，并对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像。

根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，识别出主摄融合去噪图像中的主体区域，并将该主体区域从融合去噪图像中分离出来。对HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像，便于后续将主摄融合去噪图像中的主体区域替换到虚化HDR图像的主体区域中，得到目标图像。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域，并对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像，包括：根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，确定所述主摄融合去噪图像的深度图信息；根据所述深度图信息，分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域；根据所述深度图信息，对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像。

使用多帧融合去噪后得到的主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像进行深度图计算，由于这组图像经过了主体曝光挑选以及多帧去噪，可以保证主体区域整体不会出现欠曝、过曝或者噪声大的情况，也就保证了深度图计算时候，不会受到过曝欠曝导致的无纹理区域以及噪声的干扰，从而可以提高夜景环境下深度图信息计算的准确性。

根据主摄融合去噪图像的各个像素点的深度图信息，结合对焦框区域的深度图信息，确定主摄融合去噪图像中的主体区域，并将主摄融合去噪图像中的主体区域从主摄融合去噪图像中分离出来。结合主摄融合去噪图像的深度图信息，对HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像，例如，可以将HDR融合图像中距离主体区域较远的位置虚化程度更高一些。

步骤106，将所述虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

在分离出主摄融合去噪图像中的主体区域后，将虚化HDR图像中的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，从而得到背景虚化的目标图像，得到的目标图像的动态范围、噪声水平、整体虚化效果都比较良好。

在本发明的一个实施例中，所述将所述虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像，包括：将所述融合去噪图像中的主体区域与所述虚化HDR图像的主体区域进行亮度直方图匹配处理，并将匹配后的虚化HDR图像的主体区域替换为融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

由于虚化HDR图像是对不同第一曝光值的主摄图像进行HDR融合并虚化得到的，而主摄融合去噪图像是对其中一种第一曝光值的主摄图像进行多帧融合去噪得到的，所以主摄融合去噪图像的主体区域和虚化HDR图像的主体区域的亮度不太一致，对主摄融合去噪图像的主体区域和虚化HDR图像进行亮度直方图匹配，可以消除亮度不一致的影响，使得两者亮度接近，并将匹配后的虚化HDR图像的主体区域替换为融合去噪图像中的主体区域，从而得到背景虚化的目标图像。通过亮度直方图匹配，可以使得主摄融合去噪图像中的主体区域和虚化HDR图像的主体区域亮度一致，进一步提升目标图像的效果。

本申请实施例通过将背景虚化、HDR融合和多帧去噪结合到一起，可以保证最后目标图像整体动态范围更好，深度图信息估算更加准确，而且得到的目标图像主体区域信噪比更佳，提升用户体验。

本实施例提供的图像处理方法，通过根据预览图像确定当前曝光状态，分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像，对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像，将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，根据主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出主摄融合去噪图像中的主体区域，并对HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像，将虚化HDR图像的主体区域替换为主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。在夜景环境下，通过HDR图像融合，可以使得得到的HDR融合图像的动态范围效果更好，通过多帧融合去噪，可以提高主摄融合去噪图像的噪声水平，从而使得得到的目标图像的动态范围和噪声水平都比较好，进而可以提高夜景环境下的背景虚化的效果。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图2是本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构框图，如图2所示，该图像处理装置可以包括：

曝光状态确定模块201，用于根据预览图像，确定当前曝光状态；

图像获取模块202，用于分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像；所述不同的第一曝光值中包括所述第二曝光值；

HDR图像融合模块203，用于对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像；

多帧融合去噪模块204，用于将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像分别进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像；

主体分离及虚化模块205，用于根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域，并对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像；

主体替换模块206，用于将所述虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

可选的，所述图像拍摄模块具体用于：

若所述当前曝光状态为欠曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为过曝光的副摄图像；

若所述当前曝光状态为正常曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为正常曝光的副摄图像；

若所述当前曝光状态为过曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为欠曝光的副摄图像。

可选的，在所述当前曝光状态为欠曝光状态时，第一曝光值为欠曝光和正常曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为过曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；

在所述当前曝光状态为正常曝光状态时，第一曝光值为欠曝光和过曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为正常曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；

在所述当前曝光状态为过曝光状态时，第一曝光值为正常曝光和过曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为欠曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；

其中，所述第二数量大于第一数量。

可选的，所述HDR图像融合模块包括：

主摄图像选取单元，用于从第二数量的主摄图像中确定出第一数量的主摄图像；

HDR图像融合单元，用于将确定出的主摄图像与其他第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像。

可选的，所述主体分离及虚化模块包括：

第二深度图确定单元，用于根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，确定所述主摄融合去噪图像的深度图信息；

主体区域分离单元，用于根据所述深度图信息，分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域；

虚化处理单元，用于根据所述深度图信息，对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像。

可选的，所述主体替换模块具体用于：

将所述融合去噪图像中的主体区域与所述虚化HDR图像的主体区域进行亮度直方图匹配处理，并将匹配后的虚化HDR图像的主体区域替换为融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

可选的，所述曝光状态确定模块包括：

预览流获取单元，用于获取主摄预览流和副摄预览流；

第一深度图确定单元，用于根据所述主摄预览流和副摄预览流，确定当前场景的深度图信息；

主体区域确定单元，用于根据对焦框区域和当前场景的深度图信息，确定预览图像中的主体区域；

亮度确定单元，用于确定所述预览图像中的主体区域的整体亮度；

曝光状态确定单元，用于根据所述整体亮度，确定当前曝光状态。

可选的，所述主体区域确定单元具体用于：

确定所述对焦框区域中的平均深度图信息；

在所述预览图像中，确定当前场景的深度图信息在所述平均深度图信息前后一定范围内的区域，作为所述预览图像中的主体区域。

本实施例提供的图像处理装置，通过曝光状态确定模块根据预览图像确定当前曝光状态，图像拍摄模块根据分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像，HDR图像融合模块对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像，多帧融合去噪模块将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像分别进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，主体分离及虚化模块根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出融合去噪图像中的主体区域，并对HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像，主体替换模块将虚化HDR图像的主体区域替换为主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。在夜景环境下，通过HDR图像融合，可以使得得到的HDR融合图像的动态范围效果更好，通过多帧融合去噪，可以提高主摄融合去噪图像的噪声水平，从而使得得到的目标图像的动态范围和噪声水平都比较好，进而可以提高夜景环境下的背景虚化的效果。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

进一步地，根据本发明的一个实施例，提供了一种电子设备，所述电子设备可以为计算机或移动终端等，所述电子设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现前述实施例的图像处理方法。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的图像处理方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

根据预览图像，确定当前曝光状态；

分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像；所述不同的第一曝光值中包括所述第二曝光值；

对不同的第一曝光值的主摄图像进行高动态范围HDR图像融合，得到HDR融合图像；

将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像分别进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像；

根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域，并对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像；

将所述虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前曝光状态，分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像，包括：

若所述当前曝光状态为欠曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为过曝光的副摄图像；

若所述当前曝光状态为正常曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为正常曝光的副摄图像；

若所述当前曝光状态为过曝光状态，则分别获取第一曝光值为欠曝光、正常曝光和过曝光的主摄图像，并获取第二曝光值为欠曝光的副摄图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

在所述当前曝光状态为欠曝光状态时，第一曝光值为欠曝光和正常曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为过曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；

在所述当前曝光状态为正常曝光状态时，第一曝光值为欠曝光和过曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为正常曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；

在所述当前曝光状态为过曝光状态时，第一曝光值为正常曝光和过曝光的主摄图像的数量为第一数量，第一曝光值为欠曝光的主摄图像的数量为第二数量，所述副摄图像的数量为第二数量；

其中，所述第二数量大于第一数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像，包括：

从第二数量的主摄图像中确定出第一数量的主摄图像；

将确定出的主摄图像与其他第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出所述融合去噪图像中的主体区域，并对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像，包括：

根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，确定所述主摄融合去噪图像的深度图信息；

根据所述深度图信息，分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域；

根据所述深度图信息，对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像，包括：

将所述融合去噪图像中的主体区域与所述虚化HDR图像的主体区域进行亮度直方图匹配处理，并将匹配后的虚化HDR图像的主体区域替换为融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预览图像，确定当前曝光状态，包括：

获取主摄预览流和副摄预览流；

根据所述主摄预览流和副摄预览流，确定当前场景的深度图信息；

根据对焦框区域和当前场景的深度图信息，确定预览图像中的主体区域；

确定所述预览图像中的主体区域的整体亮度；

根据所述整体亮度，确定当前曝光状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据对焦框区域和当前场景的深度图信息，确定预览图像中的主体区域，包括：

确定所述对焦框区域中的平均深度图信息；

在所述预览图像中，确定当前场景的深度图信息在所述平均深度图信息前后一定范围内的区域，作为所述预览图像中的主体区域。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

曝光状态确定模块，用于根据预览图像，确定当前曝光状态；

图像获取模块，用于分别获取与当前曝光状态对应的不同的第一曝光值的主摄图像，并获取与当前曝光状态对应的第二曝光值的副摄图像；所述不同的第一曝光值中包括所述第二曝光值；

HDR图像融合模块，用于对不同的第一曝光值的主摄图像进行HDR图像融合，得到HDR融合图像；

多帧融合去噪模块，用于将第一曝光值为第二曝光值的主摄图像和副摄图像分别进行多帧融合去噪处理，得到主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像；

主体分离及虚化模块，用于根据所述主摄融合去噪图像和副摄融合去噪图像，分离出所述主摄融合去噪图像中的主体区域，并对所述HDR融合图像进行虚化处理，得到虚化HDR图像；

主体替换模块，用于将所述虚化HDR图像的主体区域替换为所述主摄融合去噪图像中的主体区域，得到目标图像。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的图像处理方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的图像处理方法。

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