CN114418879A - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像；所述至少两个滤波器的滤波频率不同；根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像；所述目标滤波器为所述至少两个滤波器中的任意一个滤波器，所述目标频率为所述目标滤波器的滤波频率；根据所述去噪图像的图像亮度对所述去噪图像进行图像增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像；将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像。实施本申请实施例，能够提高锐化后的图像质量。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像技术领域，具体涉及图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在很多场景下，摄像装置拍摄得到的图像可能存在成像效果不佳、图像清晰度较低等问题。在图像处理领域，锐度常用于描述边界处图像信息过渡的快慢。高反差图像过渡速度非常快，可以形成非常明确的边缘，而低反差图像存在一定的过渡缓冲，表现在成像上就是模糊的边缘。而图像锐化算法是一类可以提高图像边缘锐度的算法，因此被广泛应用于解决成像效果不佳、图像清晰度较低等成像问题。

然而，在实践中发现，现有的锐化算法在提高图像边缘锐度的同时，往往还会将图像中一些原本并不重要，甚至并不存在的细节也一并放大，反而会导致锐化后的图像质量下降。

发明内容

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高锐化后的图像质量。

本申请实施例公开一种图像处理方法，所述方法包括：

通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像；所述至少两个滤波器的滤波频率不同；

根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像；所述目标滤波器为所述至少两个滤波器中的任意一个滤波器，所述目标频率为所述目标滤波器的滤波频率；

根据所述去噪图像的图像亮度对所述去噪图像进行图像增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像；

将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

在一个实施例中，所述根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像，包括：

结合所述待处理图像，从所述目标滤波器输出的滤波图像中提取出掩膜图像；

根据预设阈值对所述掩膜图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像。

在一个实施例中，所述所述根据预设阈值对所述掩膜图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像，包括：

将所述掩膜图像中像素点的像素值与第一阈值进行对比，保留所述掩膜图像中像素值大于第一阈值的像素点，以得到与目标频率对应的去噪图像；和/或，

将所述掩膜图像中像素点的像素值与第二阈值进行对比，保留所述掩膜图像中像素值小于第二阈值的像素点，以得到与目标频率对应的去噪图像；

其中，所述第一阈值为正值，所述第二阈值为负值。

在一个实施例中，所述根据所述去噪图像的图像亮度对所述去噪图像进行图像增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像，包括：

根据所述去噪图像的图像亮度，确定与所述去噪图像对应的增强系数；

按照所述增强系数对所述去噪图像进行增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像。

在一个实施例中，所述根据所述去噪图像的图像亮度，确定与所述去噪图像对应的增强系数，包括：

确定与所述去噪图像的图像亮度对应的系数初始值；

根据所述图像亮度，以及所述系数初始值计算与所述去噪图像对应的增强系数。

在一个实施例中，所述通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像，包括：

提取待处理图像中像素点的亮度分量，得到与所述待处理图像对应的亮度图像；

通过至少两个滤波器对所述亮度图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像；

以及，所述将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像，包括：

将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述亮度图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

在一个实施例中，所述至少两个滤波器包括：高频滤波器、中频滤波器、低频滤波器；所述高频滤波器的滤波频率高于所述中频滤波器的滤波频率，所述中频滤波器的滤波频率高于所述低频滤波器的滤波频率。

本申请实施例公开一种图像处理装置，包括：

滤波模块，用于通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像；所述至少两个滤波器的滤波频率不同；

去噪模块，用于根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像；所述目标滤波器为所述至少两个滤波器中的任意一个滤波器，所述目标频率为所述目标滤波器的滤波频率；

增强模块，用于根据所述去噪图像的图像亮度对所述去噪图像进行图像增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像；

融合模块，用于将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

本申请实施例公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种图像处理方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种图像处理方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

在本申请实施例中，可以利用不同滤波频率对应的滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到不同滤波频率对应的滤波图像，并通过预设阈值对各个滤波图像进行去噪处理，以抑制噪声的放大。同时，根据去噪处理后得到的各个去噪图像的图像亮度，对各个去噪图像进行图像增强处理，即可以根据各个去噪图像的图像亮度进行自适应增强，使得增强后的锐化图像效果更加自然，更符合人眼对不同亮度的敏感程度，从而可以在整体上提高锐化后的图像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一个实施例公开的一种图像处理电路的结构示意图；

图2是一个实施例公开的一种图像处理方法的流程示意图；

图3是一个实施例公开的另一种图像处理方法的流程示意图；

图4是一个实施例公开的一种图像处理方法的方法流程示意图；

图5是一个实施例公开的一种图像处理装置的结构示意图；

图6是一个请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高锐化后的图像质量。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是一个实施例公开的一种图像处理电路的结构示意图，该图像处理电路可用于实现本申请实施例所公开的图像配准方法。示例性地，该图像处理电路可应用于手机、智能可穿戴设备、平板电脑、个人电脑等电子设备，但不限于此。如图1所示，图像处理电路可包括成像设备(摄像头) 110、姿态传感器120、图像存储器130、图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)处理器140、控制逻辑器150以及显示器160。

其中，对于成像设备110捕捉到的图像数据，可以首先由ISP处理器140 处理，例如可以通过ISP处理器140对图像数据进行分析，以获取可用于确定成像设备110的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备110可包括一个或多个透镜112和图像传感器114。图像传感器114可包括色彩滤镜阵列(例如Bayer滤镜)，图像传感器114可获取每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器140处理的一组原始图像数据。姿态传感器120(例如三轴陀螺仪、霍尔传感器、加速度计等)可基于姿态传感器120接口类型把采集的图像处理的参数(例如防抖参数)提供给ISP处理器140。姿态传感器120接口可以采用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行摄像头接口或上述接口的组合。

此外，图像传感器114也可将原始图像数据发送给姿态传感器120，姿态传感器120可基于该姿态传感器120的接口类型，将原始图像数据提供给 ISP处理器140，或者将该原始图像数据存储到图像存储器130中。

ISP处理器140可按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器140可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器140还可从图像存储器130接收图像数据。例如，姿态传感器120接口将原始图像数据发送给图像存储器130，图像存储器130中的原始图像数据再提供给ISP处理器140以供处理。图像存储器130可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA (Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器114接口或来自姿态传感器120接口或来自图像存储器130的原始图像数据时，ISP处理器140可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波、频域滤波等。处理后的图像数据可发送给图像存储器 130，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器140从图像存储器130 接收处理数据，并对该处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器140处理后的图像数据可输出给显示器160，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器) 进一步处理。此外，ISP处理器140的输出还可发送给图像存储器130，且显示器160可从图像存储器130读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器 130可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

ISP处理器140确定的统计数据可发送给控制逻辑器150。例如，统计数据可包括陀螺仪的振动频率、自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜112阴影校正等图像传感器114统计信息。控制逻辑器150 可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备110的控制参数及ISP处理器140 的控制参数。例如，成像设备110的控制参数可包括姿态传感器120控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、照相机防抖位移参数、透镜112控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB 处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜112阴影校正参数。

在一些实施例中，ISP处理器140可通过成像设备(摄像头)110中的透镜112和图像传感器114获取待处理图像，并通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到至少两个滤波器分别输出的滤波图像，每个滤波器的滤波频率均不同。ISP处理器140可分别对各个滤波图像进行去噪处理和增强处理，得到与各个滤波频率对应的增强图像。并且，ISP处理器140可通过将各个滤波频率对应的增强图像与待处理图像进行融合，可得到处理后的锐化图像。该锐化图像与待处理图像相比，边界强度较强的地方被增强，且平坦区域的噪声可以被抑制，不会随着增强处理而放大，因此锐化图像的效果更加自然，图像质量较高。

在另一些实施例中，ISP处理器140还可利用处理后的锐化图像来实现进一步的图像处理。在此基础上，ISP处理器140可以将经过上述图像处理后的图像数据输出至显示器160，以供用户观看。

请参阅图2，请参阅图2，图2是一个实施例公开的一种图像处理方法的流程示意图，该方法可以应用于包括上述图像处理电路的电子设备。如图2 所示，该图像处理方法可以包括以下步骤：

210、通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到至少两个滤波器分别输出的滤波图像。

在本申请实施例中，至少两个滤波器的滤波频率不同，滤波器的具体数量不做限定。每个滤波器都可以利用该滤波器的滤波频率对待处理图像进行滤波处理，并输出一个与该滤波频率对应的滤波图像。

可选的，至少两个滤波器可包括：高频滤波器、中频滤波器、低频滤波器；高频滤波器的滤波频率高于中频滤波器的滤波频率，中频滤波器的滤波频率高于低频滤波器的滤波频率。

示例性的，前述的高频滤波器、中频滤波器和低频滤波器可以是滤波频率按照从高到低的顺序排列的三种不同的高斯低通滤波器。

在一些实施例中，电子设备可从高频滤波器、中频滤波器和低频滤波器中任意选取两个滤波器对待处理图像进行滤波处理。

在另一些实施例中，电子设备也可以分别利用高频滤波器、中频滤波器和低频滤波器对待处理图像进行滤波器处理。

电子设备在执行步骤210之后，可以得到两个或以上的滤波图像。针对每个滤波器输出的滤波图像，电子设备可执行以下的步骤220-步骤230。

220、根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像。

目标滤波器为所述至少两个滤波器中的任意一个滤波器，目标频率为目标滤波器的滤波频率。

示例性的，若目标滤波器为高频滤波器，则电子设备可根据预设阈值对高频滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与高频对应的去噪图像。

在步骤220中，预设阈值可参考噪声的像素值设置，预设阈值可用于判断滤波图像中的像素点是否为噪声。根据预设阈值对滤波图像进行去噪处理，可指根据预设阈值滤除滤波图像中被判定为噪声的像素点，并保留滤波图像中被判定为非噪声的像素点。

需要说明的是，电子设备对不同滤波器输出的滤波图像进行去噪处理时，可采用相同或不同的预设阈值，具体不做限定。其中，若采用不同的预设阈值，则电子设备可根据目标滤波器的滤波频率(即目标频率)确定与目标滤波器对应的预设阈值，目标频率与预设阈值之间的对应关系可根据实际的业务需求设置，具体不做限定。

230、根据与目标频率对应的去噪图像的图像亮度，对去噪图像进行图像增强处理，得到与目标频率对应的增强图像。

在步骤230中，根据去噪图像的图像亮度对去噪图像进行图像增强处理，可指根据去噪图像的图像亮度，对去噪图像中像素点的像素值进行放大。例如，可根据每个像素点的亮度分量对该像素点的像素值进行放大；或者，也可以根据去噪图像包括的各个像素点的亮度平均值，对像素点的像素值进行放大。也就是说，不同的图像亮度的去噪图像在进行图像增强处理时，对应的增强强度可能不同。

进行增强处理之后得到的增强图像，与增强处理之前的去噪图像相比，边缘细节更加清晰，边缘锐利程度可得到提高。也就是说，通过执行步骤230，电子设备可对不同滤波频率对应的滤波图像进行了放大。

240、将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

电子设备在执行步骤210之后，可以得到多个与不同的滤波频率对应的滤波图像，针对每个滤波图像，可通过步骤220-步骤230对滤波图像进行放大，从而可以得到多个与不同的滤波频率对应的增强图像。因此，电子设备在步骤240中，可将多个不同的滤波频率对应的增强图像与原始的待处理图像进行融合，使得待处理图像中边界强度较强的像素点被增强，边界强度较弱的像素点保持不变，从而达到提高边缘锐利程度，实现图像锐化的效果。

其中，将多个不同的滤波频率对应的增强图像与原始的待处理图像进行融合，可包括将多个不同的滤波频率对应的增强图像与待处理图像进行叠加，例如可将同一个像素点在多个增强图像中像素值与该像素点在待处理图像中的像素值进行相加并归一化，得到该像素点在锐化图像中的像素值。

此外，在前述实施例中，电子设备在对图像进行增强处理之前，先利用预设阈值对图像中的噪声进行去噪处理，从而可以抑制图像中边界强度较弱的像素点，可以抑制由于锐化导致图像的平坦区域的噪声放大，使得处理后的锐化图像更加自然。并且，在前述实施例中，电子设备可根据图像的亮度进行图像增强处理，由于人眼对于不同图像亮度的敏感程度不同，电子设备在对不同亮度的去噪图像在进行图像增强处理时，对应的增强强度可能不同，从而可以进一步使得处理后的锐化图像更加自然，提高了图像质量。

请参阅图3，图3是一个实施例公开的另一种图像处理方法的流程示意图，该方法可以应用于包括上述图像处理电路的电子设备。如图3所示，该图像处理方法可以包括以下步骤：

310、提取待处理图像中像素点的亮度分量，得到与待处理图像对应的亮度图像。

在步骤310中，电子设备可提取待处理图像中各个像素点在Y通道的分量值，从而可以得到待处理图像对应的亮度图像。其中，电子设备从图像传感器或者存储器中获取到的待处理图像为非YUV格式的图像，例如获取到的是RGB图格式的图像，则电子设备可以先将RGB格式的图像转换成YUV 的图像，再提取Y通道的分量值。

320、通过至少两个滤波器对亮度图像进行滤波处理，得到至少两个滤波器分别输出的滤波图像。

在步骤320中，电子设备通过至少两个滤波器对亮度图像进行滤波处理的实施方式可与前述步骤210中电子设备通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理的实施方式类似，以下内容不再赘述。

330、结合待处理图像，从目标滤波器输出的滤波图像中提取出掩膜图像。

在一个实施例中，电子设备可将目标滤波器输出的滤波图像与待处理图像进行相减，以得到掩膜图像。

在另一个实施例中，电子设备也可先将待处理图像进行高斯模糊，再将目标滤波器输出的滤波图像与高斯模糊之后的待处理图像相减，以得到掩膜图像。

340、根据预设阈值对掩膜图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像。

在步骤340中，预设阈值可包括：第一阈值和/或第二阈值，但不限于此。其中，第一阈值可大于第二阈值。第一阈值可为正值，用于判断掩膜图像中与白边对应的像素点是否为噪声，即第一阈值可为白边阈值。第二阈值可为负值，用于判断掩膜图像中与黑边对应的像素点是否为噪声，即第二阈值可为黑边阈值。前述的白边可包括掩膜图像中显示为白色的像素点，黑边可包括掩膜图像中显示为黑色的像素点。

在一个实施例中，电子设备可将掩膜图像中像素点的像素值与第一阈值进行对比，并保留掩膜图像中像素值大于第一阈值的像素点。即，若某个像素点在掩膜图像中的像素值大于第一阈值，则该像素点在去噪图像中的像素值为该像素点在掩膜图像中的像素值。因此，第一阈值可将白边中强度较弱的像素点判定为噪声，并去除该噪声。

在另一个实施例中，电子设备可将掩膜图像中像素点的像素值与第二阈值进行对比，并保留掩膜图像中像素值小于第二阈值的像素点。即，若某个像素点在掩膜图像中的像素值小于第二阈值，则该像素点在去噪图像中的像素值为该像素点在掩膜图像中的像素值。因此，第二阈值可将黑边强度中强度较弱的像素点判定为噪声，并去除该噪声。

示例性的，电子设备在步骤340中，可分别利用第一阈值和第二阈值对掩膜图像进行去噪处理。其中，针对掩膜图像中的每个像素点，电子设备可先判断该像素点在掩膜图像中的像素值是否大于第一阈值；若大于第一阈值，则电子设备保留该像素点，将该像素点在去噪图像中的像素值确定为该像素点在掩膜图像中的像素值；若不大于第一阈值，则电子设备可进一步判断该像素点在掩膜图像中的像素值是否小于第二阈值；若不小于第二阈值，则电子设备保留该像素点，将该像素点在去噪图像中的像素值确定为该像素点在掩膜图像中的像素值；若该像素点的像素值既不大于第一阈值，也不小于第二阈值，则电子设备将该像素点在去噪图像中的像素值设置为0。对掩膜图像中的每个像素点均执行前述的处理，最终可以得到与目标频率对应的去噪图像。

350、根据与目标频率对应的去噪图像的图像亮度，确定与去噪图像对应的增强系数。

在本申请实施例中，可预先设置不同等级的图像亮度与增强系数之间的对应关系。其中，图像亮度越高，对应的等级越高。

电子设备可直接从上述的对应关系中查找出与去噪图像的图像亮度对应的增强系数作为与去噪图像对应的增强系数。

或者，电子设备从对应关系中查找出的，与去噪图像的图像亮度对应的增强系数可作为系数初始值，电子可进一步利用去噪图像的图像亮度以及系数初始值计算与去噪图像对应的增强系数。

电子设备可先从前述的对应关系中查找出与去噪图像的图像亮度V对应的系数初始值A，并从前述的对应关系中查找出亮度等级在去噪图像的图像亮度V之前一级的图像亮度对应的系数初始值B。去噪图像对应的增强系数可参考以下公式进行计算：系数初始值B-系数初始值A×V。

360、按照增强系数对去噪图像进行增强处理，得到与目标频率对应的增强图像。

在步骤360中，电子设备按照增强系数对去噪图像进行增强处理，可包括将增强系数与去噪图像相乘。电子设备在步骤350中确定出的增强系数一般大于1，因此将增强系数与去噪图像相乘，可将去噪图像中像素点的像素值进行放大，从而达到图像增强的效果。

示例性的，若去噪图像中某个像素点的像素值大于第一阈值，则该像素点在增强图像中的像素值可根据以下公式进行计算：E1＝(E-T1*α)/128。其中，E1可用于表示该像素点在增强图像中的像素值；E可用于表示该像素点在去噪图像中的像素值，也是该像素点在掩膜图像中的像素值；T1可用于表示第一阈值，α可用于表示与去噪图像对应的增强系数。

若去噪图像中某个像素点的像素值小于第二阈值，则该像素点在增强图像中的像素值可根据以下公式进行计算：E1＝(E+T2*α)/128。其中，T2 可用于表示第二阈值的绝对值。

370、将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及亮度图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

在步骤370中，电子设备将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像以及亮度图像进行融合的实施方式，可与步骤240中电子设备将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像以及待处理图像进行融合的实施方式相类似，以下内容不再赘述。

可见，在前述实施例中，电子设备可先利用不同的滤波器对待处理图像的亮度分量进行滤波处理，从而得到多个与不同的滤波频率对应的滤波图像，并针对每个滤波图像，可分别利用白边阈值和/或黑边阈值抑制边界中强度较小的边界信息(如噪声)，从而使得最终得到的锐化图像中边界强度较大的像素点被增强，而边界较弱的像素点保持不变。并且，电子设备可根据图像的亮度进行自适应的图像增强处理，在不同亮度上实现不同强度的图像增强，使得最终得到的锐化图像更加自然。进一步地，在图像增强处理时利用第一阈值和第二阈值参与计算，也可以更好地控制图像中黑边和白边地锐化强度。

示例性的，以下内容以滤波器包括高频滤波器、中频滤波器和低频滤波器为例，对本申请实施例公开的图像处理方法进行说明。请参阅图4，图4 是一个实施例公开的一种图像处理方法的方法流程示意图，该方法可以应用于包括上述图像处理电路的电子设备。如图4所示：

电子设备提取待处理图像410的亮度分量，得到与待处理图像410对应的亮度图像411。

电子设备分别利用高频滤波器、中频滤波器和低频滤波器对亮度图像 411进行滤波处理，得到高频滤波器输出的高频滤波图像412、中频滤波器输出的中频滤波图像413、低频滤波器输出的低频滤波图像414。

电子设备分别提取高频滤波图像412的高频掩膜图像415、提取中频滤波图像413的中频掩膜图像416、提取低频滤波图像的低频掩膜图像417。并且，电子设备可通过预设的第一阈值和第二阈值，分别对高频掩膜图像415、中频掩膜图像416和低频掩膜图像417中强度较弱的像素点进行抑制，即进行去噪处理，得到与高频去噪图像418、中频去噪图像419、低频去噪图像 420。

电子设备可根据高频去噪图像418的图像亮度确定对应的第一系数初始值，并根据高频去噪图像418的图像亮度以及对应的第一系数初始值计算与高频去噪图像418对应的第一增强系数421，将高频去噪图像418与对应的第一增强系数421相乘，得到高频增强图像424。

电子设备可根据中频去噪图像419的图像亮度确定对应的第二系数初始值，并根据中频去噪图像419的图像亮度以及对应的第二系数初始值计算与中频去噪图像419对应的第二增强系数422，将中频去噪图像419与对应的第二增强系数422相乘，得到中频增强图像425。

电子设备可根据低频去噪图像420的图像亮度确定对应的第三系数初始值，并根据低频去噪图像420的图像亮度以及对应的第三系数初始值计算与低频去噪图像420对应的第三增强系数423，将低频去噪图像420与对应的第三增强系数423相乘，得到低频增强图像426。

电子设备可将高频增强图像424、中频增强图像425和低频增强图像426，以及亮度图像411进行融合，得到处理后的锐化图像427。

请参阅图5，图5是一个实施例公开的一种图像处理装置的结构示意图，该图像处理装置可应用于前述的任意一种电子设备。如图5所示，图像处理装置500可包括：滤波模块510、去噪模块520、增强模块530、融合模块540。

滤波模块510，用于通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到至少两个滤波器分别输出的滤波图像；至少两个滤波器的滤波频率不同；

去噪模块520，用于根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像；目标滤波器为至少两个滤波器中的任意一个滤波器，目标频率为目标滤波器的滤波频率；

增强模块530，用于根据去噪图像的图像亮度对去噪图像进行图像增强处理，得到与目标频率对应的增强图像；

融合模块540，用于将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

在一个实施例中，去噪模块520可包括：提取单元和去噪单元。

提取单元，可用于结合待处理图像，从目标滤波器输出的滤波图像中提取出掩膜图像；

去噪单元，可用于根据预设阈值对掩膜图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像。

在一个实施例中，去噪单元还可用于将掩膜图像中像素点的像素值与第一阈值进行对比，保留掩膜图像中像素值大于第一阈值的像素点，以得到与目标频率对应的去噪图像；和/或，将掩膜图像中像素点的像素值与第二阈值进行对比，保留掩膜图像中像素值小于第二阈值的像素点，以得到与目标频率对应的去噪图像；其中，第一阈值为正值，第二阈值为负值。

在一个实施例中，增强模块530，可包括：确定单元和增强单元。

确定单元，可用于根据去噪图像的图像亮度，确定与去噪图像对应的增强系数；

增强单元，可用于按照增强系数对去噪图像进行增强处理，得到与目标频率对应的增强图像。

在一个实施例中，确定单元，还可用于确定与去噪图像的图像亮度对应的系数初始值；以及，根据图像亮度，以及系数初始值计算与去噪图像对应的增强系数。

在一个实施例中，滤波模块510可包括：提取单元和滤波单元。

提取单元，可用于提取待处理图像中像素点的亮度分量，得到与待处理图像对应的亮度图像；

滤波单元，可用于通过至少两个滤波器对亮度图像进行滤波处理，得到至少两个滤波器分别输出的滤波图像。

前述的融合模块540，还可用于将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及亮度图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

可见，实施前述的图像处理装置，可以利用不同滤波频率对应的滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到不同滤波频率对应的滤波图像，并通过预设阈值对各个滤波图像进行去噪处理，以抑制噪声的放大。同时，在对去噪处理后得到的各个去噪图像进行图像增强处理时，根据各个去噪图像的图像亮度进行自适应增强，使得增强后的锐化图像的图像质量更高，效果更加自然。

请参阅图6，图6是一个请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备600可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器610；

与存储器610耦合的处理器620；

其中，处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种图像处理方法。

需要说明的是，图6所示的电子设备还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件，本实施例不作赘述。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种图像处理方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种图像处理方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器 (One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像；所述至少两个滤波器的滤波频率不同；

根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像；所述目标滤波器为所述至少两个滤波器中的任意一个滤波器，所述目标频率为所述目标滤波器的滤波频率；

根据所述去噪图像的图像亮度对所述去噪图像进行图像增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像；

将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像，包括：

结合所述待处理图像，从所述目标滤波器输出的滤波图像中提取出掩膜图像；

根据预设阈值对所述掩膜图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述所述根据预设阈值对所述掩膜图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像，包括：

将所述掩膜图像中像素点的像素值与第一阈值进行对比，保留所述掩膜图像中像素值大于第一阈值的像素点，以得到与目标频率对应的去噪图像；和/或，

将所述掩膜图像中像素点的像素值与第二阈值进行对比，保留所述掩膜图像中像素值小于第二阈值的像素点，以得到与目标频率对应的去噪图像；

其中，所述第一阈值为正值，所述第二阈值为负值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述去噪图像的图像亮度对所述去噪图像进行图像增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像，包括：

根据所述去噪图像的图像亮度，确定与所述去噪图像对应的增强系数；

按照所述增强系数对所述去噪图像进行增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述去噪图像的图像亮度，确定与所述去噪图像对应的增强系数，包括：

确定与所述去噪图像的图像亮度对应的系数初始值；

根据所述图像亮度，以及所述系数初始值计算与所述去噪图像对应的增强系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像，包括：

提取待处理图像中像素点的亮度分量，得到与所述待处理图像对应的亮度图像；

通过至少两个滤波器对所述亮度图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像；

以及，所述将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像，包括：

将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述亮度图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个滤波器包括：高频滤波器、中频滤波器、低频滤波器；所述高频滤波器的滤波频率高于所述中频滤波器的滤波频率，所述中频滤波器的滤波频率高于所述低频滤波器的滤波频率。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

滤波模块，用于通过至少两个滤波器对待处理图像进行滤波处理，得到所述至少两个滤波器分别输出的滤波图像；所述至少两个滤波器的滤波频率不同；

去噪模块，用于根据预设阈值对目标滤波器输出的滤波图像进行去噪处理，得到与目标频率对应的去噪图像；所述目标滤波器为所述至少两个滤波器中的任意一个滤波器，所述目标频率为所述目标滤波器的滤波频率；

增强模块，用于根据所述去噪图像的图像亮度对所述去噪图像进行图像增强处理，得到与所述目标频率对应的增强图像；

融合模块，用于将与至少两个滤波频率分别对应的增强图像，以及所述待处理图像进行融合，得到处理后的锐化图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。

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