JP4872829B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4872829B2 JP4872829B2 JP2007169964A JP2007169964A JP4872829B2 JP 4872829 B2 JP4872829 B2 JP 4872829B2 JP 2007169964 A JP2007169964 A JP 2007169964A JP 2007169964 A JP2007169964 A JP 2007169964A JP 4872829 B2 JP4872829 B2 JP 4872829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- background
- visible light
- camera
- background image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
- H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
従来、撮像した画像の合成は、PC側で行っていた。前述した処理を行う場合、PC側に送るデータ量は、可視光カメラの画像データ量と遠赤外線カメラの画像データ量の和となるため、必然的にデータ量は増加する。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、転送するデータ量の低減を図ることができ、PC側の処理負荷を軽減させることができる撮像装置を提供することを目的とする。
図1に示す撮像システムは、複数(図1では2台の)ハイブリッドカメラ1、1とサーバ(コンピュータ)2とを有している。
図2は、実施の形態に係るハイブリッドカメラのさらに詳細な内部構成を示す図である。
設定レジスタ32は、サーバ2によって設定された温度領域を保存する。
なお、図1には図示していないが、ハイブリッドカメラ1は、可視光カメラ12が撮像した画像を直接サーバ2に出力する機能も備えている。
図3は、ハイブリッドカメラの動作を説明する図であり、図4〜図6は、それぞれハイブリッドカメラによって処理される画像の具体例を示す図である。
背景画像抽出部33は、画像53の撮像タイミングより1つ前のタイミングで撮像された画像54(図4(d)参照)が既に入力されている場合、今回入力された画像53と前回入力された画像54との比較をして差異を抽出した画像55(図5(a)参照)を作成する。ここで、画像55の斜線部分が差異部分に該当する。
次に、可視光カメラ12は、画像53の撮像タイミングより1つ後のタイミングで撮像した画像56(図5(b)参照)を背景画像抽出部33に出力する(図3のステップS5)。
なお、本処理を開始するタイミングは特に限定されないが、以下のタイミングで行うのが好ましい。
このような制御を行うことにより、例えば視認性のよい昼間には本処理を行わず、夕方〜夜間〜朝方のみ画像合成を行うようにすることができる。
図7は、抽出処理を示すブロック図である。
背景画像抽出部33は、差異抽出部331と、背景領域検出部332と、背景画像書き込み判断部333とを有している。
背景領域検出部332は、第(n)画像141を撮像するまでに背景と判断された画素部分の値を“1”に設定し、未だ背景と判断されていない場所を“0”に設定して保持している。
以下、処理を説明する。
次に、差異抽出部331は、第(n+1)画像121と第n画像141との差異を検出し、差異の無いところの画素部分を第(n)画像と第(n+1)画像とで生成される背景画像142としてメモリ14に入力する(ステップS13)。
背景領域検出部332は、入力されたある画素部分の値が“−1”で、背景領域検出部332に蓄積されている画像の対応する画素部分の値が“0”のときは、その画素部分に“−1”を書き込む。対応する画素部分の値が“1”のときは“1”のままにする。
第(n)画像と第(n+1)画像とで生成される背景画像142から画像を読み取り(ステップS16)、背景領域検出部332が出力した画像の対応する画素部分の値が“−1”のときのみ読み取った背景画像に書き込む(ステップS17)。この背景画像は、例えば図4〜図6の例に対応させると、ステップS11〜ステップS17の処理を1回行った段階では画像58に対応する画像となり、複数回繰り返すと最終的には画像59に対応する画像となる。
以上説明したように、本実施の形態の撮像システムによれば、ハイブリッドカメラ1、1において画像処理を施した後に、サーバ2に処理した画像を送信するようにしたので、各カメラからの画像を別個にサーバ2に送り、サーバ2側で画像処理を行う場合に比べてデータ量を低減させることができる。これにより、サーバ2側のデータ処理の負荷を低減させることができる。
Claims (4)
- 画像処理を施した画像をコンピュータに出力する撮像装置において、
熱画像を撮像する熱画像撮像カメラと、
可視光下での画像を撮像する可視光カメラと、
外部から与えられる所定の温度域に基づき、撮像された前記熱画像から前記所定の温度域に対応する画像を検出して抜き出す温度域抽出部と、
撮像ごとに、前記可視光カメラで撮像された可視光画像の不動物体を今回の背景画像として抽出し、前回以前に抽出された背景画像と重ね合わせ、前記背景画像を更新する背景画像抽出部と、
前記温度域抽出部により抽出された前記所定の温度域に対応する画像と、前記背景画像抽出部により抽出された前記背景画像とを合成し、合成した画像を出力する合成出力部と、
を有する撮像装置。 - 前記熱画像撮像カメラおよび前記可視光カメラにおける各画像の取得タイミングを略同じくする同期信号を生成する同期信号生成部をさらに有する、請求項1記載の撮像装置。
- 前記合成出力部は、前記可視光画像の輝度の信号レベルを所定のしきい値と比較し、前記信号レベルが所定のしきい値以下のとき、前記背景画像と前記所定の温度域に対応する画像とを合成した画像を出力し、それ以外のときは前記可視光画像を出力する、請求項1記載の撮像装置。
- 前記背景画像抽出部は、処理ごとに、抽出された前記背景画像とともに該背景画像の画素ごとに当該画素が動体の検出されていない背景であるか否かを示す背景領域検出情報とをメモリに記憶しておき、前記背景領域検出情報に基づいて、前回撮像された可視光画像と今回撮像された可視光画像とで差異が検出されなかった画素が背景であるか否かを判定し、背景でないときは、当該画素に対応する前記背景画像を前記今回撮像された可視光画像で更新し、当該画素に対応する前記背景領域検出情報を背景と設定する、請求項1記載の撮像装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007169964A JP4872829B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 撮像装置 |
US12/146,528 US7800064B2 (en) | 2007-06-28 | 2008-06-26 | Image pickup apparatus |
CN2008101275595A CN101335841B (zh) | 2007-06-28 | 2008-06-27 | 摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007169964A JP4872829B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009010675A JP2009010675A (ja) | 2009-01-15 |
JP4872829B2 true JP4872829B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=40159228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007169964A Expired - Fee Related JP4872829B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 撮像装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7800064B2 (ja) |
JP (1) | JP4872829B2 (ja) |
CN (1) | CN101335841B (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101751669B (zh) * | 2009-12-17 | 2014-03-26 | 北京中星微电子有限公司 | 一种静止物体检测方法和装置 |
DE102010013377B4 (de) * | 2010-03-30 | 2012-02-02 | Testo Ag | Bildverarbeitungsverfahren und Wärmebildkamera |
KR101120568B1 (ko) * | 2010-06-11 | 2012-03-09 | 주식회사 엘에스엘시스템즈 | 다중 스펙트럼 전자기파의 영상 촬영 시스템 및 다중 스펙트럼 전자기파의 영상 촬영 방법 |
US9723229B2 (en) | 2010-08-27 | 2017-08-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Thermal detection systems, methods, and devices |
JP2012142832A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Seiko Epson Corp | 撮像装置 |
CN203705055U (zh) | 2011-03-15 | 2014-07-09 | 米沃奇电动工具公司 | 热像仪 |
KR101314259B1 (ko) * | 2011-03-24 | 2013-10-02 | 삼성테크윈 주식회사 | 영상 융합 시스템 및 그 방법 |
US10794769B2 (en) | 2012-08-02 | 2020-10-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Thermal detection systems, methods, and devices |
KR101926487B1 (ko) * | 2012-10-12 | 2018-12-07 | 한화테크윈 주식회사 | 감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템 |
JP5991224B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2016-09-14 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JP2015056674A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 和浩 山本 | カメラ |
KR101990367B1 (ko) | 2014-05-08 | 2019-06-18 | 한화테크윈 주식회사 | 영상 융합 방법 |
JP6176191B2 (ja) | 2014-06-19 | 2017-08-09 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮像装置及び赤外線画像生成方法 |
JP2016035394A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | パイオニア株式会社 | テラヘルツ波撮像装置及びテラヘルツ波撮像方法 |
CN105513030B (zh) * | 2014-09-24 | 2018-08-31 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法、装置及电子设备 |
JP2016143851A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | ソニー株式会社 | 固体撮像素子、および電子装置 |
CN107534733B (zh) | 2015-04-23 | 2019-12-20 | 富士胶片株式会社 | 摄像装置、该摄像装置的图像处理方法及介质 |
CN104980727B (zh) * | 2015-06-26 | 2018-08-17 | 深圳市虚拟现实科技有限公司 | 基于虚拟现实技术的图像合成方法和头戴式显示设备 |
CN105115605A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 轨道列车红外检测系统及检测方法 |
US10796424B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-10-06 | Schlumberger Technology Corporation | Shale shaker imaging system |
CN105827998A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-03 | 广州市英途信息技术有限公司 | 一种抠像系统及抠像方法 |
US10378957B2 (en) * | 2016-09-13 | 2019-08-13 | Safe-Fire Technology LLC | System and method for measuring coal burner flame temperature profile using optical device |
US10156174B2 (en) * | 2016-11-18 | 2018-12-18 | GM Global Technology Operations LLC | Methods for mitigating over-temperature during an exhaust gas system particulate filter device regeneration |
JP6341396B1 (ja) | 2017-02-28 | 2018-06-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 動体監視装置、サーバ装置、および動体監視システム |
JP7188397B2 (ja) * | 2017-12-04 | 2022-12-13 | ソニーグループ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2018085734A (ja) * | 2017-12-11 | 2018-05-31 | 和浩 山本 | カメラ |
JP6942752B2 (ja) * | 2019-05-31 | 2021-09-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
GB2592553B (en) * | 2019-09-17 | 2022-03-30 | Equinor Energy As | Apparatus and method for analysing drilling fluid |
CN112911094A (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-04 | 索尼半导体解决方案公司 | 电子设备 |
CN114333010A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 新疆爱华盈通信息技术有限公司 | 图像识别方法、装置、存储介质和电子设备 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08263784A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 道路状況認識装置 |
JPH1073412A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Tokimec Inc | 遠赤外線撮像装置 |
JP3968867B2 (ja) * | 1998-04-24 | 2007-08-29 | 日産自動車株式会社 | 表示処理装置 |
JP4183222B2 (ja) * | 2000-06-02 | 2008-11-19 | 日本電気株式会社 | 携帯電話機の省電力駆動方法 |
US20070037610A1 (en) * | 2000-08-29 | 2007-02-15 | Logan James D | Methods and apparatus for conserving battery power in a cellular or portable telephone |
JP2002262282A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-09-13 | Hitachi Denshi Technosystem Kk | 画像監視方法及び画像監視装置 |
US20030125075A1 (en) * | 2001-12-31 | 2003-07-03 | Flemming Klovborg | Desktop stand and mobile phone |
US20040204074A1 (en) * | 2002-05-16 | 2004-10-14 | Nimesh R. Desai | Cellular phone speaker console |
US20040151076A1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-05 | Fidel Howard F. | Programmable alarm clock with telephone sleep, individual wake up and computer interface |
DE602004031519D1 (de) * | 2003-05-08 | 2011-04-07 | Nokia Corp | Mobilfon mit rotierender eingabevorrichtung |
WO2005036280A2 (en) * | 2003-09-17 | 2005-04-21 | American Innovative, Llc | Alarm device |
JP3912358B2 (ja) * | 2003-10-23 | 2007-05-09 | 日産自動車株式会社 | 閾値設定装置及び閾値設定方法 |
JP4363207B2 (ja) | 2004-02-05 | 2009-11-11 | 住友電気工業株式会社 | 画像処理方法、画像処理システムおよび画像処理装置 |
JP2007523571A (ja) * | 2004-02-20 | 2007-08-16 | スナップイン ソフトウェア インコーポレイテッド | モバイルデバイス上での顧客セルフサポート、などを目的とするユーザインターフェース方法 |
US20060062085A1 (en) * | 2004-09-22 | 2006-03-23 | Evans Stacy M | Bottle with timing mechanism |
US7158023B2 (en) * | 2004-10-15 | 2007-01-02 | Ranco Incorporated Of Delaware | Method for testing the interconnection of remote hazardous condition detectors |
JP3991054B2 (ja) * | 2005-04-08 | 2007-10-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP2006333132A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像方法、プログラム、プログラム記録媒体並びに撮像システム |
US20070217290A1 (en) * | 2006-03-20 | 2007-09-20 | Evergreen Innovation Partners, Llc | Lights out alarm clock assembly |
US20070268784A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Hongtao Xu | Alarm Clock Having Triple Weekly Alarms |
-
2007
- 2007-06-28 JP JP2007169964A patent/JP4872829B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-06-26 US US12/146,528 patent/US7800064B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-27 CN CN2008101275595A patent/CN101335841B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101335841A (zh) | 2008-12-31 |
CN101335841B (zh) | 2011-08-17 |
JP2009010675A (ja) | 2009-01-15 |
US7800064B2 (en) | 2010-09-21 |
US20090001269A1 (en) | 2009-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4872829B2 (ja) | 撮像装置 | |
KR101945194B1 (ko) | 화상처리장치, 화상처리방법, 및 프로그램 | |
JP5803467B2 (ja) | 画像処理装置および撮像装置、ならびに画像処理方法 | |
JP5114235B2 (ja) | 画像表示装置,画像表示方法及び撮像装置 | |
JP4839183B2 (ja) | 画像処理装置 | |
KR20090088325A (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 촬상 장치 | |
JP2007325074A (ja) | 画像処理システム及び画像処理方法 | |
JP2011114649A (ja) | 撮像装置 | |
KR101747219B1 (ko) | 프라이버시 마스크 생성하는 감시 카메라 및 감시 카메라의 제어 방법 | |
JP2018041293A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2009010669A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
CN113079337A (zh) | 注入附加数据的方法 | |
JP2009015478A (ja) | ナンバープレート読取装置 | |
JP2007045336A (ja) | 障害物検出システム及び障害物検出方法 | |
JP2013135410A (ja) | 撮像装置および評価値生成装置 | |
JP4645321B2 (ja) | 画像を用いた移動物体検知装置 | |
JP2007334779A (ja) | 対象画像検索装置およびその制御方法 | |
JP2011077982A (ja) | 監視カメラシステム | |
JP4814752B2 (ja) | 表示制御装置 | |
JP7130375B2 (ja) | 画像処理装置、撮影装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP4825479B2 (ja) | 監視システム及び監視方法 | |
JP2012095342A (ja) | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム | |
JPWO2021039113A5 (ja) | ||
EP3370411B1 (en) | Image output method and image capturing device | |
JP6942752B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |