CN110060465B - 一种用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统 - Google Patents

一种用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统，涉及车辆领域。车辆行人交互系统包括云端服务器、车辆客户端和行人客户端，用于车辆行人交互系统的交互方法包括在行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息；根据运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围；通过云端服务器获取行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息；当且仅当任一车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。本发明既能有效预防车辆与行人发生碰撞又能维持良好车辆行驶环境。

Description

一种用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统。
背景技术
V2P(Vehicle to pedestrian)技术代表车辆与行人之间进行信息交互，其可以在行驶的车辆和行人间，建立起通讯，使行人可以获悉车辆行为，同时也可使车辆获悉行人的行为。基于此技术，在车辆与行人混杂的路口和街道，可以有效地避免车辆与行人间的交通事故。
其中，在车辆可能与行人发生碰撞的情况下，车辆客户端系统会提醒驾驶员注意避让，行人客户端也会提醒行人注意避让。然而，在车辆与行人混杂的路口和街道上，车辆与行人双方同时避让，极易引起交通流中断，并产生交通堵塞，甚至会进一步引发其他交通事故，得不偿失。
发明内容
本发明第一方面的一个目的是提供一种既能有效预防车辆与行人发生碰撞又能维持良好车辆行驶环境的用于车辆行人交互系统的交互方法。
本发明第一方面的另一个目的是提供一种提升行人使用满意度同时能够有效保护行人安全的用于车辆行人交互系统的交互方法。
本发明第二方面的一个目的是提供一种能够既能有效预防车辆与行人发生碰撞又能维持良好车辆行驶环境的车辆行人交互系统。
根据本发明第一方面，本发明提供了一种用于车辆行人交互系统的交互方法，用于在车辆与行人可能发生碰撞时提前给出警示信息，所述车辆行人交互系统包括云端服务器、车辆客户端和行人客户端，所述云端服务器中存储有通过所述车辆客户端传送的车辆的动力学信息和位置信息，所述交互方法包括：
在所述行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息；
根据所述运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，所述行人安全区相比于所述行人预警区更加靠近行人；
通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息；
当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。
进一步地，在通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
通过车辆客户端将车辆的动力学信息和位置信息上传至所述云端服务器。
进一步地，所述发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息包括：
计算出行人避让路径；
强制关闭行人客户端上运行的其他媒体，并在所述行人客户端的屏幕上显示所述避让路径；
语音提示行人按照所述避让路径避让所述车辆。
进一步地，所述在所述行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
判断所述行人客户端处所述行人的运动模式是否为行人模式；
若是，上传行人模式信息至所述云端服务器。
进一步地，所述判断所述行人客户端处所述行人的运动模式是否为行人模式包括：
判断所述行人的运动速度是否小于等于预设速度；
若是，则所述行人客户端处所述行人的运动模式为行人模式。
进一步地，所述判断所述行人的运动速度是否小于等于预设速度之前，所述交互方法还包括：
提示行人选择出行模式，所述出行模式包括所述行人模式与乘车模式；
若接收到行人选择乘车模式的信息，则所述行人客户端与所述云端服务器不进行信息交互。
进一步地，所述云端服务器中存储有通过所述行人客户端传送的持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息，所述交互方法还包括：
通过车辆客户端获取车辆的动力学信息和位置信息；
根据所述车辆的动力学信息和位置信息确定出所述车辆的预行驶轨迹；
通过所述云端服务器获取所述预行驶轨迹中的所有行人的运动状态信息和位置信息；
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人预警区或所述行人安全区的边缘或内部时，发出用于提醒车辆避让行人的车辆警示信息。
进一步地，在通过所述云端服务器获取所述预行驶轨迹中的所有行人的运动状态信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
通过行人客户端将持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息上传至所述云端服务器。
进一步地，所述用于提醒车辆避让行人的车辆警示信息包括：
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人预警区的边缘或内部时，提醒驾驶员减速；
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人安全区的边缘或内部时，提醒驾驶员紧急停车。
根据本发明第二方面，本发明提供了一种车辆行人交互系统，用于在车辆与行人可能发生碰撞时提前给出警示信息，包括云端服务器、以及与所述云端服务器信号连接的车辆客户端和行人客户端，其中，
所述云端服务器中存储有通过所述车辆客户端传送的车辆的动力学信息和位置信息；
所述行人客户端配置成在处于行人模式时获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息，并根据所述运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，所述行人安全区相比于所述行人预警区更加靠近；且
所述行人客户端还配置成通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息，并当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。
本发明的用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统，通过确定出行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，并通过云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息。当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。如此，既能在车辆与行人可能发生碰撞时，有效预防车辆与行人发生碰撞。还能在车辆可能与行人发生碰撞，且碰撞概率较低的情况下(即车辆自身的运动预轨迹的至少一部分位于所述行人安全区外部且位于所述行人预警区内部时)，行人不采取任何规避手段的方式，而只在当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息，因此，可以有效避免因车辆与行人同时采取避让手段而使得当前车辆环境陷入混乱状态(如交通流中断，交通发生堵塞)情况的发生，因此，能够有效维持良好的车辆行驶环境。
进一步地，通过行人客户端计算出行人避让路径，并语音提示行人按照所述避让路径避让所述车辆。因此，行人只需按照指示的路径行走便能够轻松避免与车辆发生碰撞，而无需在短时间内由自己主观判断规避路径以避免发生碰撞，不仅能够提升行人使用满意度，还可以极大避免由行人主观判断规避路径并按照该路径规避车辆而很有可能因规避路径判断不准确而使得行人自身与车辆发生碰撞的意外事故的发生，因而可以有效保护行人安全。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆行人交互系统的交互方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的用于车辆行人交互系统的交互方法的流程图；
图3是根据本发明再一个实施例的用于车辆行人交互系统的交互方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆行人交互系统的原理框图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆行人交互系统的交互方法的流程图。用于车辆行人交互系统的交互方法用于在车辆与行人可能发生碰撞时提前给出警示信息，所述车辆行人交互系统包括云端服务器、车辆客户端和行人客户端，所述云端服务器中存储有通过所述车辆客户端传送的车辆的动力学信息和位置信息，所述交互方法如图1所示包括：
在所述行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息；
根据所述运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，所述行人安全区相比于所述行人预警区更加靠近行人；
通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息；
当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。
在这里，行人的运动状态信息可以包括行人行走速度和行人行走方向等，根据上述信息可以确定出行人预警区和行人安全区及行人行走范围。所述行人预警区可以是以行人为中心，向外辐射比如10m的圆形，若车辆的运动轨迹在这个区域内，则车辆与行人有发生碰撞的可能。所述行人安全区可以是以行人为中心，向外辐射比如5m的圆形，若车辆的运动轨迹在这个区域内，说明车辆与行人发生碰撞的概率极高，此时需要车辆与行人双方各自进行避让，以避免发生碰撞事故。同时，车辆的动力学信息可以包括车辆速度、加速度、转弯信息等，根据上述这些信息可以计算出车辆自身未来比如1s-5s内的运动轨。需要理解的是，上述的行人预警区与行人安全区的范围，可根据实际情况而定，本发明并不做具体限定。
本发明的用于车辆行人交互系统的交互方法，通过确定出行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，并通过云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息。当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。如此，既能在车辆与行人可能发生碰撞时，有效预防车辆与行人发生碰撞。还能在车辆可能与行人发生碰撞，且碰撞概率较低的情况下(即车辆自身的运动预轨迹的至少一部分位于所述行人安全区外部且位于所述行人预警区内部时)，行人不采取任何规避手段的方式，而只在当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息，因此，可以有效避免因车辆与行人同时采取避让手段而使得当前车辆环境陷入混乱状态(如交通流中断，交通发生堵塞)情况的发生，因此，能够有效维持良好的车辆行驶环境。
进一步地，图2是根据本发明另一个实施例的用于车辆行人交互系统的交互方法的流程图。如图2所示，在通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
通过车辆客户端将车辆的动力学信息和位置信息上传至所述云端服务器。
如此，云端服务器就能够在行人客户端需要获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息时，能够及时地将车辆信息提供给行人客户端。也就是，云端服务器很好的充当了信息传递的载体。
同时，所述发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息包括：
计算出行人避让路径；
强制关闭行人客户端上运行的其他媒体，并在所述行人客户端的屏幕上显示所述避让路径；
语音提示行人按照所述避让路径避让所述车辆。
在这里，为使行人能够更加关注到危险情况，所述语音提示行人按照所述避让路径避让所述车辆包括按照所述行人客户端设置的最大音量语音提示行人按照所述避让路径避让所述车辆。如此，行人就能够更加引起警觉，从而有效保护自身安全。
如此，通过行人客户端计算出行人避让路径，并语音提示行人按照所述避让路径避让所述车辆。因此，行人只需按照指示的路径行走便能够轻松避免与车辆发生碰撞，而无需在短时间内由自己主观判断规避路径以避免发生碰撞，不仅能够提升行人使用满意度，还可以极大避免由行人主观判断规避路径并按照该路径规避车辆而很有可能因规避路径判断不准确而使得行人自身与车辆发生碰撞的意外事故的发生，因而可以有效保护行人安全。
进一步地，如图2所示，所述在所述行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
判断所述行人客户端处所述行人的运动模式是否为行人模式；
若是，上传行人模式信息至所述云端服务器。
在这里，若行人不处于行人模式(如乘坐火车飞机等)，那么将行人运动状态信息及位置信息传递至云端服务器，由于行人不处于行人模式，因此行人运动状态信息及位置信息是不准确的，将行人运动状态信息及位置信息传递至云端服务器也是徒劳的。因此，首先需要判断出行人处于行人模式，此时将行人模式信息上传至所述云端服务器，并将行人运动状态信息及位置信息上传至所述云端服务器，才是有意义的。同时，若所述行人客户端处所述行人的运动模式为非行人模式，则所述行人客户端与所述云端服务器不进行信息交互。
具体地，所述判断所述行人客户端处所述行人的运动模式是否为行人模式包括：
判断所述行人的运动速度是否小于等于预设速度；
若是，则所述行人客户端处所述行人的运动模式为行人模式。
在这里，所述预设速度可以是1.5m/s。
同时，如图2所示，所述判断所述行人的运动速度是否小于等于预设速度之前，所述交互方法还包括：
提示行人选择出行模式，所述出行模式包括所述行人模式与乘车模式；
若接收到行人选择乘车模式的信息，则所述行人客户端与所述云端服务器不进行信息交互。
在这里，除了行人模式和乘车模式，还可以是其他非行人模式，即不是行人行走的模式，若行人选择了其他非行人模式，则行人客户端与所述云端服务器也不进行信息交互。
如此，不仅提高了行人客户端的智能水平，而且由于不与云端服务器进行信息交互，因此在一定程度还减少了行人客户端的工作量，有利于节约能源。
图3是根据本发明再一个实施例的用于车辆行人交互系统的交互方法的流程图。所述云端服务器中存储有通过所述行人客户端传送的持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息，如图3所示，所述交互方法还包括：
通过车辆客户端将车辆的动力学信息和位置信息上传云端服务器；
根据所述车辆的动力学信息和位置信息确定出所述车辆的预行驶轨迹；
通过所述云端服务器获取所述预行驶轨迹中的所有行人的运动状态信息和位置信息；
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人预警区或所述行人安全区的边缘或内部时，发出用于提醒车辆避让行人的车辆警示信息。
如此，就在车辆客户端采取了有效的避让措施，从而有效保护了行人安全。如此双向(车辆客户端与行人客户端)的对车辆碰撞进行的有效规避与预防，能够极大预防车辆与行人发生碰撞，进一步降低车辆发生碰撞的概率。
同时，在通过所述云端服务器获取所述预行驶轨迹中的所有行人的运动状态信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
通过行人客户端将持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息上传至所述云端服务器。
具体地，所述用于提醒车辆避让行人的车辆警示信息包括：
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人预警区的边缘或内部时，提醒驾驶员减速；
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人安全区的边缘或内部时，提醒驾驶员紧急停车。
如此，则能够更好的保护车辆自身与行人安全，并有效预防车辆与行人发生碰撞。
同时，在本发明一个实施例中，还提供了一种车辆行人交互系统，用于在车辆与行人可能发生碰撞时提前给出警示信息。图4是根据本发明一个实施例的车辆行人交互系统的原理框图，如图4所示，车辆行人交互系统包括云端服务器3、以及与所述云端服务器3信号连接的车辆客户端1和行人客户端2。云端服务器3中存储有通过所述车辆客户端1传送的车辆的动力学信息和位置信息。所述行人客户端2配置成在处于行人模式时获取持有所述行人客户端2的行人的运动状态信息和位置信息，并根据所述运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，所述行人安全区相比于所述行人预警区更加靠近；且所述行人客户端2还配置成通过所述云端服务器3获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息，并当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。车辆客户端1用于将车辆的动力学信息和位置信息上传云端服务器；且用于根据所述车辆的动力学信息和位置信息确定出所述车辆的预行驶轨迹；且用于通过所述云端服务器获取所述预行驶轨迹中的所有行人的运动状态信息和位置信息；且用于当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人预警区或所述行人安全区的边缘或内部时，发出用于提醒车辆避让行人的车辆警示信息。
本发明的车辆行人交互系统，通过行人客户端2确定出行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，并通过云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息。当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。如此，既能在车辆与行人可能发生碰撞时，有效预防车辆与行人发生碰撞。还能在车辆可能与行人发生碰撞，且碰撞概率较低的情况下(即车辆自身的运动预轨迹的至少一部分位于所述行人安全区外部且位于所述行人预警区内部时)，行人不采取任何规避手段的方式，而只在当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息，因此，可以有效避免因车辆与行人同时采取避让手段而使得当前车辆环境陷入混乱状态(如交通流中断，交通发生堵塞)情况的发生，因此，能够有效维持良好的车辆行驶环境。
进一步地，所述行人客户端2可以为智能手机、智能手表或平板电脑。
如此，在不额外增加行人穿戴设备的前提下，实现了车辆与行人的信息动态交互，突破了V2P技术普及存在的瓶颈，因此有利于车辆行人交互系统的普及。
此外，在本发明其他实施例中，还提供了一种车辆，所述车辆采用上述所述的交互方法控制自身行驶。
由于所述车辆采用上述所述的交互方法控制自身行驶，因此通过确定出行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，并通过云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息。当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。如此，既能在车辆与行人可能发生碰撞时，有效预防车辆与行人发生碰撞。还能在车辆可能与行人发生碰撞，且碰撞概率较低的情况下(即车辆自身的运动预轨迹的至少一部分位于所述行人安全区外部且位于所述行人预警区内部时)，行人不采取任何规避手段的方式，而只在当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息，因此，可以有效避免因车辆与行人同时采取避让手段而使得当前车辆环境陷入混乱状态(如交通流中断，交通发生堵塞)情况的发生，因此，能够有效维持良好的车辆行驶环境。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，用于在车辆与行人可能发生碰撞时提前给出警示信息，所述车辆行人交互系统包括云端服务器、车辆客户端和行人客户端，所述云端服务器中存储有通过所述车辆客户端传送的车辆的动力学信息和位置信息，所述交互方法包括：
在所述行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息；
根据所述运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，所述行人安全区相比于所述行人预警区更加靠近行人；
通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息；
当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息；
其中，所述发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息包括：
计算出行人避让路径；
强制关闭行人客户端上运行的其他媒体，并在所述行人客户端的屏幕上显示所述避让路径；
语音提示行人按照所述避让路径避让所述车辆。
2.根据权利要求1所述的用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，在通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
通过车辆客户端将车辆的动力学信息和位置信息上传至所述云端服务器。
3.根据权利要求1所述的用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，所述在所述行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
判断所述行人客户端处所述行人的运动模式是否为行人模式；
若是，上传行人模式信息至所述云端服务器。
4.根据权利要求3所述的用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，所述判断所述行人客户端处所述行人的运动模式是否为行人模式包括：
判断所述行人的运动速度是否小于等于预设速度；
若是，则所述行人客户端处所述行人的运动模式为行人模式。
5.根据权利要求4所述的用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，所述判断所述行人的运动速度是否小于等于预设速度之前，所述交互方法还包括：
提示行人选择出行模式，所述出行模式包括所述行人模式与乘车模式；
若接收到行人选择乘车模式的信息，则所述行人客户端与所述云端服务器不进行信息交互。
6.根据权利要求1所述的用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，所述云端服务器中存储有通过所述行人客户端传送的持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息，所述交互方法还包括：
通过车辆客户端获取车辆的动力学信息和位置信息；
根据所述车辆的动力学信息和位置信息确定出所述车辆的预行驶轨迹；
通过所述云端服务器获取所述预行驶轨迹中的所有行人的运动状态信息和位置信息；
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人预警区或所述行人安全区的边缘或内部时，发出用于提醒车辆避让行人的车辆警示信息。
7.根据权利要求6所述的用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，在通过所述云端服务器获取所述预行驶轨迹中的所有行人的运动状态信息和位置信息之前，所述交互方法还包括：
通过行人客户端将持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息上传至所述云端服务器。
8.根据权利要求7所述的用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，所述用于提醒车辆避让行人的车辆警示信息包括：
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人预警区的边缘或内部时，提醒驾驶员减速；
当所述车辆的预行驶轨迹的至少一部分位于任一所述行人的运动状态信息和位置信息所对应的所述行人安全区的边缘或内部时，提醒驾驶员紧急停车。
9.一种车辆行人交互系统，用于在车辆与行人可能发生碰撞时提前给出警示信息，包括云端服务器、以及与所述云端服务器信号连接的车辆客户端和行人客户端，其中，
所述云端服务器中存储有通过所述车辆客户端传送的车辆的动力学信息和位置信息；
所述行人客户端配置成在处于行人模式时获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息，并根据所述运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，所述行人安全区相比于所述行人预警区更加靠近；且
所述行人客户端还配置成通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息，并当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息；
所述发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息包括：
计算出行人避让路径；
强制关闭行人客户端上运行的其他媒体，并在所述行人客户端的屏幕上显示所述避让路径；
语音提示行人按照所述避让路径避让所述车辆。
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