KR101730153B1 - 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법 및 장치 - Google Patents

비콘 기반의 차량 사고 알림 방법 및 장치 Download PDF

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이민우
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Abstract

비콘 기반의 차량 사고 알림 방법 및 장치가 개시된다. 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법은 충돌 감지 센서가 차량의 충돌 발생 여부를 센싱하는 단계, 상기 충돌 감지 센서에 의해 충돌이 센싱되고, 사용자의 비콘 동작 중단 명령이 없다면, 비콘이 비콘 신호를 생성하는 단계와 상기 비콘 신호가 발생하는 경우, 네비게이션 앱이 설치된 사용자 장치에서 사고 정보를 차량 사고 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있되, 상기 비콘 신호는 상기 차량 식별 정보를 포함하고, 상기 사고 정보는 상기 차량의 사고 위치에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보를 포함할 수 있다.

Description

비콘 기반의 차량 사고 알림 방법 및 장치{Method and apparatus for alarming vehicle accident based on beacon}
본 발명은 차량 사고 알림 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 첨단 IT 기술을 활용하여 교통과 관련한 다양한 문제를 해결할 수 있는 ITS(Intelligent Transport System)의 도입이 활발히 추진되고 있다. 이러한 ITS 시스템에서 다양한 정보 및 데이터를 효율적으로 송수신하기 위한 통신 기술의 중요성이 특히 강조되고 있는데, 도로 및 시설물의 기지국과 차량 간의 통신 기술인 ‘차량-인프라 통신 기술 (V2I, Vehicle-to-Infrastructure communication)’ 이외에도 도로 인프라를 거치지 않고 주행하는 차량끼리 직접 통신할 수 있는 ‘차량 대 차량 통신 기술 (V2V, Vehicle-to-Vehicle communication)’의 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이는 사고의 발생, 도로 정보, 차량 주행 상태 등을 인접 차량과 실시간으로 통신함으로써 보다 안전하고 효율적인 주행을 도울 수 있다
V2V 통신 기술은 차량 주행 및 교통과 관련된 다양한 응용 서비스에 적용될 수 있는데, 인프라를 거치지 않고 실시간으로 빠르게 정보를 전송할 수 있기 때문에 특히 충돌 감지 및 전방의 사고 전파 등 주로 안전성을 증가시킬 수 있는 서비스에서 주요하게 사용될 것으로 예상된다. 자동차는 도보와 달리 고속으로 주행하는 것이 특징이고 다양한 원인으로 운전자의 집중도가 저하될 위험이 높으므로 특정 지점의 차량 사고는 연쇄적인 추돌 사고로 이어질 가능성이 크다. 따라서 V2V 통신 기술을 적용한 차량의 안전 시스템은 시시각각 변하는 정보를 주변 차량으로 신속히 전파될 수 있기 때문에 사고 발생 위험 최소화 및 추돌 사고의 확산을 방지할 수 있을 것으로 기대된다.
KR 10-2011-0102199
본 발명의 일 측면은 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 비콘 기반의 차량 사고 알림 장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법은 충돌 감지 센서가 차량의 충돌 발생 여부를 센싱하는 단계, 상기 충돌 감지 센서에 의해 충돌이 센싱되고, 사용자의 비콘 동작 중단 명령이 없다면, 비콘이 비콘 신호를 생성하는 단계와 상기 비콘 신호가 발생하는 경우, 네비게이션 앱이 설치된 사용자 장치에서 사고 정보를 차량 사고 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있되, 상기 비콘 신호는 상기 차량 식별 정보를 포함하고, 상기 사고 정보는 상기 차량의 사고 위치에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 비콘 신호는 상기 차량의 주변 차량에 위치한 상기 네비게이션 앱이 설치된 다른 사용자 장치로 전송되고, 상기 다른 사용자 장치는 상기 비콘 신호를 기반으로 상기 차량의 사고가 발생하였음을 알리는 정보를 출력하고, 상기 다른 사용자 장치는 상기 차량 사고 관리 서버로부터 상기 사고 정보를 수신하여 출력할 수 있다.
또한, 상기 차량의 구조를 위한 구조 차량은 상기 차량 식별 정보를 기반으로 상기 차량에 대한 정보를 획득하고, 상기 구조 차량은 상기 구조 차량에 구현된 비콘을 통해 구조를 알리는 다른 비콘 신호를 전송하고, 상기 다른 비콘 신호는 상기 사용자 장치를 통해 상기 구조 차량의 접근을 알릴 수 있다.
또한, 상기 비콘 신호는 상기 사고 위치를 고려하여 신호 전송 방향이 설정되고, 상기 신호 전송 방향은 상기 사고 위치가 상기 차량의 진행 방향과 동일한 경우, 상기 진행 방향의 반대 방향으로 설정되고, 상기 신호 전송 방향은 상기 사고 위치가 상기 진행 방향과 동일하지 않은 경우, 상기 진행 방향의 반대 방향 및 상기 진행 방향으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 차량 관리 서버는 상기 사고 위치를 기준으로 도로를 복수의 영역으로 분할하고, 상기 복수의 영역 각각에 위치한 복수의 차량들 각각으로 서로 다른 설정 속도에 대한 정보 및 차선 변경 여부에 대한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 비콘 기반의 차량 사고 알림 시스템에 있어서, 상기 차량 사고 알림 시스템은 차량의 충돌 발생 여부를 센싱하도록 구현되는 충돌 감지 센서, 상기 충돌 감지 센서에 의해 충돌이 센싱되고, 사용자의 비콘 동작 중단 명령이 없다면, 비콘 신호를 생성하도록 구현되는 비콘, 상기 비콘 신호가 발생하는 경우, 네비게이션 앱이 설치된 사용자 장치에서 사고 정보를 전송하도록 구현되는 차량 사고 관리 서버를 포함할 수 있되, 상기 비콘 신호는 상기 차량 식별 정보를 포함하고, 상기 사고 정보는 상기 차량의 사고 위치에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 비콘 신호는 상기 차량의 주변 차량에 위치한 상기 네비게이션 앱이 설치된 다른 사용자 장치로 전송되고, 상기 다른 사용자 장치는 상기 비콘 신호를 기반으로 상기 차량의 사고가 발생하였음을 알리는 정보를 출력하고, 상기 다른 사용자 장치는 상기 차량 사고 관리 서버로부터 상기 사고 정보를 수신하여 출력할 수 있다.
또한, 상기 차량의 구조를 위한 구조 차량은 상기 차량 식별 정보를 기반으로 상기 차량에 대한 정보를 획득하고, 상기 구조 차량은 상기 구조 차량에 구현된 비콘을 통해 구조를 알리는 다른 비콘 신호를 전송하고, 상기 다른 비콘 신호는 상기 사용자 장치를 통해 상기 구조 차량의 접근을 알릴 수 있다.
또한, 상기 비콘 신호는 상기 사고 위치를 고려하여 신호 전송 방향이 설정되고, 상기 신호 전송 방향은 상기 사고 위치가 상기 차량의 진행 방향과 동일한 경우, 상기 진행 방향의 반대 방향으로 설정되고, 상기 신호 전송 방향은 상기 사고 위치가 상기 진행 방향과 동일하지 않은 경우, 상기 진행 방향의 반대 방향 및 상기 진행 방향으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 차량 관리 서버는 상기 사고 위치를 기준으로 도로를 복수의 영역으로 분할하고, 상기 복수의 영역 각각에 위치한 복수의 차량들 각각으로 서로 다른 설정 속도에 대한 정보 및 차선 변경 여부에 대한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법 및 장치는 자동차 사고가 발생했을 때 비콘을 기반으로 사고 정보를 전파함으로써 다른 운전자들이 사고 정보를 빠르게 수신하여 대처할 수 있다. 또한, 사고 차량의 정보가 보다 빠르게 고속도로 순찰대, 견인차, 보험 회사 등에 전달될 수 있고, 사고 당사자는 구조 차량의 사고 지점 접근 유무를 손쉽게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시에에 따른 비콘 기반의 차량 사고 알림 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사고 차량에 의해 발생된 비콘 신호를 기반으로 한 사고 발생 정보 전파 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 신호 전송 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 사고 관리 서버의 차량 관리 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 사고 관리 서버의 차량 관리 동작을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 신호의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 사고 관리 서버를 나타낸 개념도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 저전력 블루투스(bluetooth low energy, BLE)를 이용하여 데이터 값과 거리 신호를 송수신할 수 있는 비콘을 기반으로 한 차량 사고 정보 전파 방법 및 시스템이 개시된다.
비콘은 사고 정보를 포함하는 비콘 신호를 임계 반경(예를 들어, 70m 반경)까지 송신하고, 사용자 장치는 비콘 신호를 수신하고 네비게이션 앱 상에서 비콘 신호를 기반으로 한 사고 정보를 제공할 수 있다.
기존에는 자동차 사고가 발생한 경우, 다른 운전자들은 사고 상황을 파악하기 위해 육안으로 사고 지점을 확인하거나 교통 방송을 통해 어렴풋이 상황을 짐작할 수 밖에 없었다. 하지만 본 발명의 실시예에 따른 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법 및 장치가 사용되는 경우, 차량 사고가 발생시 자동차 사고 발생에 대한 정보를 운전자들이 빠르게 획득할 수 있고, 사고 차량과의 거리에 따라 지속적으로 경고 신호를 운전자들에게 전달하여 추가적인 차량 사고가 발생하지 않도록 할 수 있다.
또한, 사고 차량의 정보가 기존에 사고 차량을 처리하는 기관들(경찰 서버)에 등록된 경우, 교통 경찰이 사고 차량에 접근 했을 때 사고 차량의 정보를 전달받을 수 있다.
이하, 구체적인 본 발명의 실시예에 따른 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법 및 장치가 개시된다.
도 1은 본 발명의 실시에에 따른 비콘 기반의 차량 사고 알림 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 차량 사고 알림 시스템은 충돌 감지 센서(100), 비콘(120), 사용자 장치(또는 네비게이션)(140), 차량 사고 관리 서버(150)를 포함할 수 있다.
충돌 감지 센서(100)는 차량에 사고가 발생한 경우, 차량에 발생하는 충돌을 감지하여 사고 정보를 전파하기 위해 구현될 수 있다. 충돌 감지 센서(100)에 의해 차량 사고로 인한 충돌이 감지되고, 설정된 시간(예를 들어, 5초)이 지나도록 차량 사고가 아님을 알리는 운전자의 추가 입력 정보가 없다면, 비콘(120)으로 비콘 신호의 발생을 명령하도록 하기 위해 구현될 수 있다. 충돌 감지 센서(100)에 의해 차량 사고로 인한 충돌이 감지되고, 설정된 시간(예를 들어, 5초)이내에 차량 사고가 아님을 알리는 운전자의 추가 입력 정보가 있다면, 비콘(120)에 의한 비콘 신호는 발생하지 않을 수 있다.
비콘(120)은 충돌 감지 센서(100)에 의해 충돌이 센싱된 이후, 실제 차량 사고로 인한 충돌인 경우, 비콘 신호를 발생시킬 수 있다. 비콘(120)은 사고가 발생하였음을 지시하는 정보를 포함하여 일정 반경(예를 들어, 70m)의 커버리지 내로 비콘 신호를 전송할 수 있다. 네비게이션 앱을 통해 비콘 기반의 사고 정보 정보가 수신 가능하도록 하고, 비콘 신호는 사고 차량의 식별 정보를 포함하여 비콘 신호를 기반으로 사고 차량에 대한 정보도 획득될 수도 있다.
사고 차량을 뒤따라오는 차량들은 비콘 신호를 운전자의 사용자 장치의 네비게이션 앱(또는 수신 비콘)을 통해 수신할 수 있고, 네비게이션 앱을 통해 사고 발생 정보를 알 수 있다. 따라서, 사고 차량을 뒤따라오는 차량들로 인한 추가 사고가 방지될 수 있다. 사고 지점에 가까울수록 보다 강한 수신 세기의 비콘 신호가 수신될 수 있고, 사고 차량을 뒤따라오는 차량의 운전자는 비콘 신호의 수신 세기를 기반으로 사고 차량에 인접함을 알 수 있다.
사용자 장치(140)는 내비게이션 앱이 설치되어 수행되고, 비콘 신호가 발생되는 경우, 사용자 장치(140)는 추가 사고 발생 정보를 차량 사고 관리 서버(또는 내비게이션 앱 서버)(150)로 전송할 수 있다. 추가 사고 발생 정보는 사고 발생 위치/사고 차량 정보에 대한 정보를 포함할 수 있다. 차량 사고 관리 서버(150)는 사고 발생 위치를 기준으로 일정 반경(예를 들어, 5km) 내에 위치한 차량의 내비게이션 앱으로 추가 사고 발생 정보를 전달할 수 있다. 차량 사고 관리 서버(150)로부터 사고 발생 위치 정보를 수신한 차량은 해당 사고 발생 위치를 고려하여 해당 도로에 대한 접근을 수행하지 않거나 사고 발생 위치를 우회할 수 있다.
*차량 사고 관리 서버(150)는 빠른 사고 처리를 위해 외부 서버와의 네트워킹을 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량 사고 관리 서버는 수신한 추가 사고 발생 정보를 경찰 관련 서버, 구급 출동 관련 서버 등으로 전송하여 보다 빠른 사고 처리를 도울 수 있다. 또는 비콘 신호가 사고 차량의 식별 정보를 포함하고, 사고 차량에 접근하는 경찰/구급대의 네비게이션이 비콘 신호를 수신하고, 비콘 신호를 기반으로 사고 차량에 대한 정보를 획득할 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사고 차량에 대한 구조 차량(고속도로 순찰대, 견인차, 보험회사 등의 차량)이 비콘 신호로 자신의 소속을 알려주는 데이터 값을 송신할 수 있다. 사고 차량의 사용자 장치(140)은 사고 차량에 대한 구조 차량의 비콘으로부터 전송된 비콘 신호를 수신할 수 있고, 사고 차량의 네비게이션 앱은 수신된 비콘 신호를 기반으로 구조 차량의 위치를 사고 차량의 운전자에게 출력할 수 있다. 따라서, 사고 차량의 운전자의 불안감이 해소될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사고 차량에 의해 발생된 비콘 신호를 기반으로 한 사고 발생 정보 전파 방법을 나타낸 개념도이다.
도 2에서는 사고 차량을 뒤따르는 운전자들에게 비콘 신호를 기반으로 사고 정보를 알리기 위한 방법이 개시된다.
도 2를 참조하면, 사고 차량의 비콘(BLE 비콘)(200)은 비콘 신호를 발생시킬 수 있고, 비콘(200)은 사고 차량의 식별 정보를 포함할 수 있다.
비콘 신호가 다른 차량의 운전자의 사용자 장치(220)를 통해 수신될 수 있다. 다른 차량의 운전자의 사용자 장치에서 수행되는 네비게이션 앱은 수신된 비콘 신호를 기반으로 차량 사고 관리 서버(240)로 사고 차량의 정보를 요청할 수 있다.
차량 사고 관리 서버(240)는 비콘 신호에 매칭되는 사고 차량 정보를 획득하고 사고 차량 정보를 다른 운전자의 사용자 장치로 전송할 수 있다. 차량 사고 관리 서버(240)는 사용자 장치의 설정이 변경된 경우, 변경된 사용자 장치의 설정을 관리할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 신호 전송 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3에서는 사고 차량에서 비콘 신호를 전송하는 방법이 개시된다.
도 3을 참조하면, 사고 차량에 설치된 비콘은 비콘 신호를 전송함에 있어서, 불필요한 비콘 신호의 전송을 피하기 위해 특정 범위를 비콘 신호의 전송 범위로 설정하여 전송할 수 있다.
비콘 신호는 사고 차량으로 인해 통행/운행에 불편/위험을 겪을 수 있는 차량으로만 전송되면 된다. 따라서, 차선 상의 사고 위치를 고려하여 비콘 신호의 전송 범위가 결정될 수 있다.
도 3의 (A)를 참조하면, 차량의 진행 방향과 동일한 방향의 차선에서 사고가 발생한 경우에는 사고 차량을 뒤따르는 차량에게만 우선적으로 사고 정보에 대해 전파할 필요가 있다. 따라서, 비콘의 송신 범위를 차량의 진행 방향의 반대 방향으로 설정하여 비콘 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 비콘은 네비게이션과 연동하여 차량의 진행 방향에 대한 정보를 획득할 수 있고, 차량의 진행 방향의 반대 방향으로 비콘 신호를 송신할 수 있다. 즉, 비콘이 한 방향으로만 송신 에너지를 집중하여 전송함으로써 비콘 신호의 전송 가능 범위(또는 커버리지)가 비콘 신호의 송신 방향을 고려하지 않을 경우보다 넓어질 수 있다.
도 3의 (B)를 참조하면, 차량의 진행 방향과 반대 방향의 차선도 포함하여 사고가 발행한 경우, 사고 차량을 동일한 반향으로 뒤따르는 차량뿐만 아니라, 사고 위치로 반대 차선에서 접근하는 차량에게도 사고 정보를 전파할 필요가 있다. 따라서, 비콘의 송신 범위를 차량의 진행 방향의 반대 방향 및 차량의 진행 방향으로도 설정하여 비콘 신호를 전송할 수 있다.
구체적으로 비콘은 네비게이션과 연동하여 차량의 현재 사고 위치가 차량의 진행 방향과 반대 방향의 차선도 포함한 위치인지 여부를 판단하고, 비콘의 송신 범위를 차량의 진행 방향의 반대 방향 및 차량의 진행 방향으로도 설정하여 비콘 신호를 전송할 수 있다. 차량의 진행 방향의 반대 방향으로 전송되는 비콘 신호는 차량을 뒤따르는 차량에게 전송될 수 있고, 차량의 진행 방향으로 전송되는 비콘 신호는 차량의 진행 방향과 반대 차선에서 사고 지점으로 접근하는 차량에게 전송될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 사고 관리 서버의 차량 관리 동작을 나타낸 개념도이다.
도 4에서는 사고 차량이 발생하는 경우, 차량 사고 관리 서버가 사고 차량의 위치(또는 사고 위치)에 접근하는 다른 차량들을 관리하는 방법이 개시된다.
도 4를 참조하면, 차량 사고 관리 서버는 사고 위치를 기준으로 복수의 영역으로 분할하여 사고 위치에 접근하는 다른 차량을 관리할 수 있다.
차량 사고 관리 서버는 사고 위치를 기준으로 제1 사고 위험 지역(410), 제2 사고 위험 지역(420), 제3 사고 위험 지역(430)으로 분할하여 제1 사고 위험 지역(410), 제2 사고 위험 지역(420), 제3 사고 위험 지역(430) 각각에 위치한 차량의 속도를 관리할 수 있다.
제1 사고 위험 지역(410)은 사고 위치와 동일한 차선을 가지되, 사고 위치를 기준으로 임계 거리 이내의 영역일 수 있다. 제1 사고 위험 지역(410)은 가장 연쇄 사고의 위험이 높은 지역일 수 있다.
제2 사고 위험 지역(420)은 사고 위치와 동일한 차선을 가지되, 사고 위치를 기준으로 임계 거리 밖의 영역일 수 있다. 제2 사고 위험 지역(420)은 제1 사고 위험 지역(410)보다는 연쇄 사고의 위험이 낮으나, 제3 사고 위험 지역(430)보다는 사고 위험이 높은 지역일 수 있다.
제3 사고 위험 지역(430)은 사고 위치와 다른 차선에 해당하는 영역일 수 있다. 제3 사고 위험 지역(430)은 가장 사고 위험이 낮은 영역일 수 있다.
우선, 차량 사고 관리 서버는 제1 사고 위험 지역(또는 제1 영역)(410)에 위치한 차량들의 속도를 제1 속도로 제한하기 위한 메시지를 제1 사고 위험 지역(410)에 위치한 차량들로 전송할 수 있다. 제1 사고 위험 지역(410)에 위치한 차량의 운전자들은 네비게이션을 통해 차량의 속도를 제1 속도로 감속할 것을 요구하는 메시지를 수신하고 차량을 해당 속도로 감속할 수 있다. 제1 속도는 제1 사고 위험 지역(410)에 위치한 차량들의 차량 간 거리를 고려하여 결정될 수 있다. 또한, 차량 사고 관리 서버는 제1 사고 위험 지역(410)에 위치한 차량들로 다른 차선으로 이동할 것을 요청하는 메시지를 추가적으로 전송할 수 있다.
또한, 차량 사고 관리 서버는 제2 사고 위험 지역(또는 제2 영역)(420)에 위치한 차량들의 속도를 제2 속도로 제한하기 위한 메시지를 제2 사고 위험 지역(420)에 위치한 차량들로 전송할 수 있다. 제2 사고 위험 지역(420)에 위치한 차량의 운전자들은 네비게이션을 통해 차량의 속도를 제2 속도로 감속할 것을 요구하는 메시지를 수신하고 차량을 제2 속도로 감속할 수 있다. 제2 속도는 제1 속도보다 상대적으로 큰 속도일 수 있고, 제2 속도는 제 사고 2 위험 지역(420)에 위치한 차량들의 차량 간 거리 및 제1 사고 위험 지역(410)과 인접도를 고려하여 결정될 수 있다. 또한, 차량 사고 관리 서버는 제2 사고 위험 지역(420)에 위치한 차량들로 다른 차선으로 이동할 것을 요청하는 메시지를 추가적으로 전송할 수 있다.
또한, 차량 사고 관리 서버는 제3 사고 위험 지역(또는 제3 영역)(430)에 위치한 차량들의 속도를 제3 속도로 제한하기 위한 메시지를 제3 사고 위험 지역(430)에 위치한 차량들로 전송할 수 있다. 제3 사고 위험 지역(430)에 위치한 차량의 운전자들은 네비게이션을 통해 차량의 속도를 제3 속도로 감속할 것을 요구하는 메시지를 수신하고 차량을 해당 속도로 감속할 수 있다. 제3 속도는 제2 속도보다 상대적으로 큰 속도일 수 있고, 제3 속도는 제3 사고 위험 지역(430)에 위치한 차량들의 차량간 거리 및 제1 사고 위험 지역(410) 및 제2 사고 위험 지역(420)에 위치하는 차량의 차선 변경을 고려하여 결정될 수 있다.
추가적으로 제3 사고 위험 지역(430)도 2개의 지역으로 구분되어 속도가 전송될 수 있다. 예를 들어, 제3 사고 위험 지역(430)은 제1 사고 위험 지역(410)에 인접한 제3-1 위험 지역과 제2 사고 위험 지역(420)에 인접한 제3-2 위험 지역으로 분류될 수 있다. 제3-1 위험 지역의 경우, 제1 사고 위험 지역(410)에 인접한 차량의 차선 변경이 필요한 지역이고, 제3-2 위험 지역의 경우, 제2 사고 위험 지역(420)에 인접한 차량의 차선 변경이 필요한 지역일 수 있다.
제3-1 위험 지역의 속도인 제3-1 속도는 제1 사고 위험 지역(410)에 위치한 차량의 대수를 고려하여 결정되고, 제3-2 위험 지역의 속도인 제3-2 속도는 제2 사고 위험 지역(420)에 위치한 차량의 대수를 고려하여 결정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 사고 관리 서버의 차량 관리 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 사고 차량이 막고 있는 차선의 개수를 고려하여 우회 차량을 선택하고 통보하는 방법이 개시된다.
도 5를 참조하면, 차량 사고 관리 서버는 전체 차선의 개수에 대비하여 사고 차량으로 인해 진입 불가한 차선의 개수를 판단할 수 있다(단계 S500). 예를 들어, 4차선에서 사고 차량이 1차선을 막고 있는 경우, 1/4는 사용 불가한 차선이고, 3/4는 사용 가능한 차선일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 2차선에서 사고 차량이 1차선을 막고 있는 경우, 1/2는 사용 불가한 차선이고, 1/2는 사용 가능한 차선일 수 있다.
차량 사고 관리 서버는 전체 차선의 개수에 대비하여 사고 차량으로 인해 진입 불가한 차선의 개수를 판단하여 해당 도로를 우회할 차량을 결정하고 해당 차량의 네비게이션을 통해 우회 도로에 대한 정보를 결정할 수 있다(단계 S510). 예를 들어, 차량 사고 관리 서버는 전체 차선의 개수 대비 사고 차량으로 인해 진입 불가한 차선의 개수가 1/2인 경우, 전체 차선의 개수 대비 사고 차량으로 인해 진입 불가한 차선의 개수가 1/4인 경우보다 더 많은 차량을 우회시킬 수 있다. 예를 들어, 전체 차선의 개수 대비 사고 차량으로 인해 진입 불가한 차선의 개수가 1/2인 경우, 우회 차량의 대수는 사고 차량이 위치한 도로로 진입하는 차량 중 1/2에 해당하는 대수일 수 있고, 전체 차선의 개수 대비 사고 차량으로 인해 진입 불가한 차선의 개수가 1/4인 경우, 우회 차량의 대수는 사고 차량이 위치한 도로로 진입하는 차량 중 1/4에 해당하는 대수일 수 있다.
우회 차량은 차량의 목적지를 고려하여 결정될 수 있다(단계 S520). 사고 차량이 위치한 도로로 진입하려는 차량 중 사고 차량이 위치한 도로를 이용하지 않고 우회로를 이용하더라도 목적지에 도착하기까지의 시간이 가장 차이가 나지 않는 차량이 우회 차량으로 우선적으로 결정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 신호의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 6에서는 차량이 비콘 신호를 불필요하게 수신하지 않도록 하기 위한 방법이 개시된다. 전술한 바와 같이 비콘 신호는 사고 차량으로 인해 진행에 방해를 받고, 사고 가능성이 있는 차량에게만 전송되면 된다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 비콘 신호에 진행 방향 정보(600) 및 사고 위치 정보(650)를 포함시키고, 차량의 네비게이션이 비콘 신호에 포함된 진행 방향 정보(600) 및 사고 위치 정보(650)를 고려하여 비콘 신호의 무시 여부를 결정하는 방법이 개시된다.
도 6을 참조하면, 비콘 신호는 사고 차량의 진행 방향 정보(600)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사고 차량이 서쪽에서 동쪽으로 이동하기 위한 차선에서 사고가 발생한 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우, 사고 차량의 비콘에서 발생되는 비콘 신호는 사고 차량의 진행 방향 정보(600)로서 서쪽에서 동쪽으로의 이동을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 비콘 신호는 현재 사고가 발생한 사고 발생 위치 정보(예를 들어, 위도, 경도 정보)(650)를 포함할 수 있다.
이러한 경우, 비콘 신호를 수신한 내비게이션 앱이 설치된 사용자 장치는 비콘 신호에 포함된 사고 차량의 진행 방향 정보(600) 및 사고 발생 위치 정보(650)를 고려하여 사고 정보를 네비게이션 앱을 통해 표시할지 여부를 결정할 수 있다.
우선 내비게이션 앱은 사고 차량의 진행 방향과 차량의 이동 방향이 반대 방향이고, 사고 발생 위치가 현재 진행 차선이 아닌 반대 차선인 경우, 수신된 비콘 신호를 무시하고 사고 정보를 네비게이션 앱 상에 출력하지 않을 수 있다.
또한, 내비게이션 앱은 사고 차량의 진행 방향과 차량의 이동 방향이 동일한 방향이고, 사고 발생 위치가 현재 차량의 위치보다 뒤에 있는 경우(즉, 현재 차량이 사고 차량을 지나간 경우), 수신된 비콘 신호를 무시하고 사고 정보를 네비게이션 앱 상에 출력하지 않을 수 있다.
또한, 내비게이션 앱은 사고 차량의 진행 방향과 차량의 이동 방향이 동일한 방향이고, 사고 발생 위치가 현재 차량의 위치보다 앞에 있는 경우(즉, 현재 차량이 사고 차량을 지나가지 않은 경우), 수신된 비콘 신호를 무시하지 않고, 사고 관련 정보를 네비게이션 앱 상에 출력할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 사고 관리 서버를 나타낸 개념도이다.
도 7에서는 차량 사고 관리 서버에 포함되는 통신부(700), 비콘 식별 정보 설정부(710), 사고 차량 관리부(720), 사고 위치 관리부(730), 사고 위치 접근 관리부(740) 및 프로세서(750)가 개시된다. 차량 사고 관리 서버에 포함되는 각 구성부는 전술한 도 1~도6에 개시된 차량 사고 관리 서버의 동작을 수행할 수 있다.
도 7을 참조하면, 통신부(700)는 네비게이션 앱을 설치한 사용자 장치와 외부 서버와의 통신을 위해 구현될 수 있다.
비콘 식별 정보 설정부(710)는 비콘 신호에 대한 식별자 정보를 결정하기 위해 구현될 수 있다.
사고 차량 관리부(720)는 사고 차량에 대한 정보를 관리하기 위해 구현될 수 있다.
사고 위치 관리부(730)는 차량의 사고 위치를 접수하고 관리하기 위해 구현될 수 있다.
사고 위치 접근 관리부(740)는 사고 위치에 접근하는 다른 차량을 관리 하기 위해 구현될 수 있다. 예를 들어, 사고 위치 접근 관리부(740)는 사고 위치 주변을 복수의 영역으로 분할하고 복수의 영역에 위치한 차량의 속도를 제어하기 위해 구현될 수 있다. 또한, 사고 위치 접근 관리부(740)는 사고 차량으로 인해 진입 불가한 차선을 판단하고, 전체 차전 대비 진입 불가한 차선의 비율에 따라 우회 차량을 결정하기 위해 구현될 수도 있다.
프로세서(750)는 통신부(700), 비콘 식별 정보 설정부(710), 사고 차량 관리부(720), 사고 위치 관리부(730), 사고 위치 접근 관리부(740)의 동작을 제어하기 위해 구현될 수 있다.
이와 같은 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 비콘 기반의 차량 사고 알림 방법에 있어서,
    충돌 감지 센서가 차량의 충돌 발생 여부를 센싱하는 단계;
    상기 충돌 감지 센서에 의해 충돌이 센싱되고, 사용자의 비콘 동작 중단 명령이 없다면, 비콘이 비콘 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 비콘 신호가 발생하는 경우, 네비게이션 앱이 설치된 사용자 장치에서 사고 정보를 차량 사고 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 비콘 신호는 상기 차량의 차량 식별 정보를 포함하고,
    상기 사고 정보는 상기 차량의 사고 위치에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보를 포함하고,
    상기 비콘 신호의 신호 전송 방향은 상기 사고 위치를 고려하여 설정되고,
    상기 사고 위치가 상기 차량의 사고 전 운행하던 방향의 도로 상에 위치한 경우, 상기 신호 전송 방향은 상기 차량의 사고 전 운행 방향의 반대 방향으로 설정되고,
    상기 사고 위치가 상기 차량의 상기 도로의 반대 반향 도로 상에 위치한 경우, 상기 신호 전송 방향은 상기 차량의 상기 사고 전 운행 방향으로 설정되고,
    상기 차량 사고 관리 서버는 상기 사고 위치를 기준으로 상기 도로 및 상기 반대 방향 도로를 복수의 영역으로 분할하고, 상기 복수의 영역 각각에 위치한 복수의 차량들 각각으로 서로 다른 설정 속도에 대한 정보 및 차선 변경 여부에 대한 정보를 전송하되,
    상기 복수의 영역은 제1 사고 위험 지역, 제2 사고 위험 지역, 제3 사고 위험 지역을 포함하고,
    상기 제1 사고 위험 지역은 상기 사고 위치와 동일한 차선을 가지되, 상기 사고 위치를 기준으로 임계 거리 이내의 영역이고, 상기 제2 사고 위험 지역은 상기 사고 위치와 동일한 차선을 가지되, 상기 사고 위치를 기준으로 상기 임계 거리 밖의 영역이고, 상기 제3 사고 위험 지역은 상기 사고 위치와 다른 차선에 해당하는 영역인 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비콘 신호는 상기 차량의 주변 차량에 위치한 상기 네비게이션 앱이 설치된 다른 사용자 장치로 전송되고,
    상기 다른 사용자 장치는 상기 비콘 신호를 기반으로 상기 차량의 사고가 발생하였음을 알리는 정보를 출력하고,
    상기 다른 사용자 장치는 상기 차량 사고 관리 서버로부터 상기 사고 정보를 수신하여 출력하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 구조를 위한 구조 차량은 상기 차량 식별 정보를 기반으로 상기 차량에 대한 정보를 획득하고,
    상기 구조 차량은 상기 구조 차량에 구현된 비콘을 통해 구조를 알리는 다른 비콘 신호를 전송하고,
    상기 다른 비콘 신호는 상기 사용자 장치를 통해 상기 구조 차량의 접근을 알리는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 서버는 상기 제1 사고 위험 지역에 위치한 적어도 하나의 제1 차량으로 제1 메시지를 전송하고, 상기 제2 사고 위험 지역에 위치한 적어도 하나의 제2 차량으로 제2 메시지를 전송하고, 상기 제3 사고 위험 지역에 위치한 적어도 하나의 제3 차량으로 제3 메시지를 전송하고,
    상기 제1 메시지는 상기 적어도 하나의 제1 차량의 제1 속도로의 감속을 요구하는 메시지 및 차선 변경을 요구하는 메시지를 포함하고, 상기 제1 속도는 상기 적어도 하나의 제1 차량 간의 거리를 기반으로 결정되고,
    상기 제2 메시지는 상기 적어도 하나의 제2 차량의 제2 속도로의 감속을 요구하는 메시지 및 차선 변경을 요구하는 메시지를 포함하고, 상기 제2 속도는 상기 제1 속도보다 높은 속도이고, 상기 제2 속도는 상기 적어도 하나의 제2 차량 간의 거리 및 상기 제1 사고 위험 지역과 상기 제2 사고 위험 지역 간의 인접도를 기반으로 결정되고,
    상기 제3 메시지는 상기 적어도 하나의 제3 차량의 제3 속도로의 감속을 요구하는 메시지를 포함하고, 상기 제3 속도는 상기 제2 속도보다 높은 속도이고, 상기 제3 속도는 상기 적어도 하나의 제3 차량 간의 거리 및 상기 적어도 하나의 제1 차량의 차선 변경 및 상기 적어도 하나의 제2 차량의 차선 변경을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 비콘 기반의 차량 사고 알림 시스템에 있어서, 상기 차량 사고 알림 시스템은,
    차량의 충돌 발생 여부를 센싱하도록 구현되는 충돌 감지 센서;
    상기 충돌 감지 센서에 의해 충돌이 센싱되고, 사용자의 비콘 동작 중단 명령이 없다면, 비콘 신호를 생성하도록 구현되는 비콘;
    상기 비콘 신호가 발생하는 경우, 네비게이션 앱이 설치된 사용자 장치에서 사고 정보를 전송하도록 구현되는 차량 사고 관리 서버를 포함하되,
    상기 비콘 신호는 상기 차량의 차량 식별 정보를 포함하고,
    상기 사고 정보는 상기 차량의 사고 위치에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보를 포함하고,
    상기 비콘 신호의 신호 전송 방향은 상기 사고 위치를 고려하여 설정되고,
    상기 사고 위치가 상기 차량의 사고 전 운행하던 방향의 도로 상에 위치한 경우, 상기 신호 전송 방향은 상기 차량의 사고 전 운행 방향의 반대 방향으로 설정되고,
    상기 사고 위치가 상기 차량의 상기 도로의 반대 반향 도로 상에 위치한 경우, 상기 신호 전송 방향은 상기 차량의 상기 사고 전 운행 방향으로 설정되고,
    상기 차량 사고 관리 서버는 상기 사고 위치를 기준으로 상기 도로 및 상기 반대 방향 도로를 복수의 영역으로 분할하고, 상기 복수의 영역 각각에 위치한 복수의 차량들 각각으로 서로 다른 설정 속도에 대한 정보 및 차선 변경 여부에 대한 정보를 전송하되,
    상기 복수의 영역은 제1 사고 위험 지역, 제2 사고 위험 지역, 제3 사고 위험 지역을 포함하고,
    상기 제1 사고 위험 지역은 상기 사고 위치와 동일한 차선을 가지되, 상기 사고 위치를 기준으로 임계 거리 이내의 영역이고, 상기 제2 사고 위험 지역은 상기 사고 위치와 동일한 차선을 가지되, 상기 사고 위치를 기준으로 상기 임계 거리 밖의 영역이고, 상기 제3 사고 위험 지역은 상기 사고 위치와 다른 차선에 해당하는 영역인 것을 특징으로 하는 차량 사고 알림 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 비콘 신호는 상기 차량의 주변 차량에 위치한 상기 네비게이션 앱이 설치된 다른 사용자 장치로 전송되고,
    상기 다른 사용자 장치는 상기 비콘 신호를 기반으로 상기 차량의 사고가 발생하였음을 알리는 정보를 출력하고,
    상기 다른 사용자 장치는 상기 차량 사고 관리 서버로부터 상기 사고 정보를 수신하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 알림 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 차량의 구조를 위한 구조 차량은 상기 차량 식별 정보를 기반으로 상기 차량에 대한 정보를 획득하고,
    상기 구조 차량은 상기 구조 차량에 구현된 비콘을 통해 구조를 알리는 다른 비콘 신호를 전송하고,
    상기 다른 비콘 신호는 상기 사용자 장치를 통해 상기 구조 차량의 접근을 알리는 것을 특징으로 하는 차량 사고 알림 시스템.
  9. 삭제
  10. 제6항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 서버는 상기 제1 사고 위험 지역에 위치한 적어도 하나의 제1 차량으로 제1 메시지를 전송하고, 상기 제2 사고 위험 지역에 위치한 적어도 하나의 제2 차량으로 제2 메시지를 전송하고, 상기 제3 사고 위험 지역에 위치한 적어도 하나의 제3 차량으로 제3 메시지를 전송하고,
    상기 제1 메시지는 상기 적어도 하나의 제1 차량의 제1 속도로의 감속을 요구하는 메시지 및 차선 변경을 요구하는 메시지를 포함하고, 상기 제1 속도는 상기 적어도 하나의 제1 차량 간의 거리를 기반으로 결정되고,
    상기 제2 메시지는 상기 적어도 하나의 제2 차량의 제2 속도로의 감속을 요구하는 메시지 및 차선 변경을 요구하는 메시지를 포함하고, 상기 제2 속도는 상기 제1 속도보다 높은 속도이고, 상기 제2 속도는 상기 적어도 하나의 제2 차량 간의 거리 및 상기 제1 사고 위험 지역과 상기 제2 사고 위험 지역 간의 인접도를 기반으로 결정되고,
    상기 제3 메시지는 상기 적어도 하나의 제3 차량의 제3 속도로의 감속을 요구하는 메시지를 포함하고, 상기 제3 속도는 상기 제2 속도보다 높은 속도이고, 상기 제3 속도는 상기 적어도 하나의 제3 차량 간의 거리 및 상기 적어도 하나의 제1 차량의 차선 변경 및 상기 적어도 하나의 제2 차량의 차선 변경을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 알림 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101994686B1 (ko) * 2018-07-27 2019-07-01 (주)로프 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법
KR20200141241A (ko) * 2019-06-10 2020-12-18 주식회사 디젠 차량 게이트웨이를 이용한 차량 사고 정보 수집 시스템 및 방법

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KR102242228B1 (ko) 2019-06-10 2021-04-21 주식회사 디젠 차량 게이트웨이를 이용한 차량 사고 정보 수집 시스템 및 방법

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