JP6402684B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のフロントガラスに表示を投影する表示装置に関する。

従来、先行車等の対象物に関する情報を車両のフロントガラスに投影する表示装置に関する技術文献として、下記の特許文献１が知られている。特許文献１には、対象物の情報を自車両のフロントガラスに投影して表示するＨＵＤ［Head Up Display］を備えた装置が記載されている。

米国特許出願公開２０１０／０２５３５３９号明細書

例えば、フロントガラス上に対象物の情報が表示されていたとしても、自車両が駐車場で駐車しようとしている場合等、運転者が対象物を直接的に視認したい場合がある。このような場合、フロントガラス上の対象物の情報の表示が運転者による対象物の視認を妨げることがあった。

このため、本技術分野では、フロントガラス上の対象物に関する情報の表示によって運転者による対象物の視認が妨げられることを抑制することができる表示装置を提供することが望まれている。

本発明の一態様に係る表示装置は、自車両の前方に位置する対象物を検出する対象物検出部と、自車両と対象物との距離を検出する距離検出部と、対象物に関する情報の表示を自車両のフロントガラスに投影する表示部と、表示部を制御する表示制御部と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、駐車エリア情報を含む地図情報を記憶した地図情報記憶部と、自車両の位置情報と地図情報に基づいて、自車両が駐車エリアに位置するか否かを判定する駐車エリア判定部と、を備え、表示制御部は、駐車エリア判定部により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合であって、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であるときに、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上であるときと比べて、表示の輝度又は表示の表示領域を小さくし、自車両と対象物との距離が第１の閾値より小さい第２の閾値未満であるときに表示を停止する、或いは、駐車エリア判定部により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合に、自車両と対象物との距離が小さいほど表示の輝度又は表示の表示領域を小さくし、駐車エリア判定部により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合に、自車両と対象物との距離が第３の閾値未満であるときに表示を停止する。

本発明の一態様に係る表示装置では、駐車エリアでは道路上と比べて運転者が車両周囲の状況を十分に確認する必要があることから、フロントガラス上の対象物の情報の表示が運転者の確認の妨げとなることを避けるため、駐車エリア内で自車両と対象物との距離が小さくなると、フロントガラス上の対象物に関する情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。また、この表示装置では、駐車エリア内で自車両と対象物との距離が第２の閾値又は第３の閾値未満になると、対象物に関する情報の表示を停止する。従って、この表示装置によれば、駐車エリア内において自車両と対象物との距離が小さくなり運転者が対象物を直接的に視認する際に、フロントガラス上の表示が運転者の視界を遮ることが少なくなり、表示によって運転者による対象物の視認が妨げられることを抑制することができる。

上述した本発明の一態様に係る表示装置において、自車両の周囲が昼であるか夜であるかを判定する昼夜判定部と、昼夜判定部により自車両の周囲が夜であると判定された場合、昼であると判定された場合と比べて、第１の閾値及び第２の閾値の少なくとも一方を大きな値に変更する、或いは、昼夜判定部により自車両の周囲が夜であると判定された場合、昼であると判定された場合と比べて、第３の閾値を大きな値に設定する閾値設定部と、を更に備えてもよい。
この表示装置によれば、昼よりも夜の方がフロントガラス上の表示が運転者の注意を奪って運転者による対象物の視認を妨げる場合が多いことから、夜であると判定された場合に、昼であると判定された場合と比べて第１の閾値を大きな値に設定することで、第１の閾値を用いたときの表示の輝度の低下又は表示領域の縮小を早期に行うことができる。或いは、この表示装置によれば、夜であると判定された場合に、昼であると判定された場合と比べて第２の閾値又は第３の閾値を大きな値に設定することで、自車両と対象物との距離に基づく表示の停止を早期に行うことができる。従って、この表示装置によれば、フロントガラス上の対象物の情報の表示が運転者による対象物の視認を妨げることを昼夜の区別に応じて適切に抑制することができる。

或いは、上述した本発明の一態様に係る表示装置において、自車両の周囲が昼であるか夜であるかを判定する昼夜判定部を更に備え、表示制御部は、昼夜判定部により自車両の周囲が夜であると判定された場合、昼であると判定された場合と比べて表示の輝度又は表示の表示領域を小さくしてもよい。
この表示装置によれば、昼よりも夜の方が、フロントガラス上の表示が運転者の注意を奪って運転者による対象物の視認を妨げる場合が多いことから、昼夜判定部により自車両の周囲が夜であると判定された場合、昼であると判定された場合と比べて表示の輝度又は表示の表示領域を小さくする。これにより、この表示装置によれば、フロントガラス上の対象物の情報の表示が運転者による対象物の視認を妨げることを昼夜の区別に応じて適切に抑制することができる。

以上説明したように、本発明の一態様に係る表示装置によれば、フロントガラス上の対象物に関する情報の表示によって運転者による対象物の視認が妨げられることを抑制することができる。

第１の実施形態に係る表示装置を示すブロック図である。 フロントガラス上の対象物情報の表示を説明するための図である。 （ａ）通常時の対象物情報の表示を示す図である。（ｂ）輝度を小さくした場合の対象物情報の表示を示す図である。（ｃ）表示領域を小さくした場合の対象物情報の表示を示す図である。 対象物情報の表示制御を示すフローチャートである。 対象物情報の表示変更制御を示すフローチャートである。 対象物情報の再表示制御を示すフローチャートである。 対象物情報の表示以外の表示の例を示す図である。 第２の実施形態に係る表示装置を示すブロック図である。 自車両と対象物との距離に応じて段階的に表示の輝度が変化する場合の第１の閾値及び第２の閾値の変化を説明するためのグラフである。 自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度が変化する場合の第３の閾値の変化を説明するためのグラフである。 自車両と対象物との距離に応じて段階的に表示の輝度が変化する場合における昼夜の輝度変化を説明するためのグラフである。 自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度が変化する場合における昼夜の輝度変化を説明するためのグラフである。 第２の実施形態に係る表示装置の閾値変更制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
図１に示す第１の実施形態に係る表示装置１は、例えば乗用車等の車両（以下、自車両と呼ぶ）に搭載され、自車両のフロントガラスに各種情報の表示を投影する装置である。各種情報には、少なくとも対象物に関する情報である対象物情報が含まれる。対象物とは例えば先行車である。先行車とは、自車両の走行する車線内で自車両の前方を走行する他車両を意味する。対象物には、自車両の前方に位置する歩行者、自転車、他車両、壁等の構造物が含まれていてもよい。対象物情報には、例えば、対象物の存在を示す情報が含まれる。対象物情報には、自車両が対象物に対する制御（例えば先行車に対する自車両の追従制御）を行っていることの情報を含んでもよい。

本実施形態に係る自車両には、表示装置１に加えて、運転者による自車両の運転を支援する運転支援装置が搭載されている。表示装置１は、運転支援装置の一部を構成していてもよい。運転支援装置は、例えば、自車両の前方を撮像するカメラの撮像情報に基づいて、自車両の走行する車線を形成する二本の白線（車線境界線、車両通行帯境界線等）を認識する。また、運転支援装置は、例えば、自車両の周囲の障害物を検出するレーダーの検出情報に基づいて、先行車を検出する。運転支援装置は、例えば、レーダーの検出情報に基づいて、自車両と先行車との距離を認識する。

運転支援装置は、例えば、運転者の操作に基づいてＡＣＣ［Adaptive Cruise Control］を実行する。ＡＣＣとは、例えば、自車両の前方に先行車が存在しない場合は予め設定された設定速度で自車両を定速走行させる定速制御を行い、自車両の前方に先行車が存在する場合には先行車との車間距離に応じて自車両の車速を調整する追従制御を行う制御である。また、運転支援装置は、運転者の操作に基づいてＬＴＣ［Lane Trace Control］を実行してもよい。ＬＴＣとは、走行車線から逸脱しないように自動で自車両の操舵を行う制御である。ＬＴＣでは、例えば、運転者がステアリング操作をしない場合であっても、走行車線に沿って自動で自車両の操舵が行なわれる。運転支援装置は、ＬＴＣの実行中であっても、車両が走行車線を逸脱しない範囲（許容範囲）において運転者のステアリング操作を車両の操舵に反映してもよい。また、運転支援装置は、自車両のカーブ進入前に減速して速度調整を行うカーブ減速制御を実行してもよい。運転支援装置は、運転支援として周知の各種制御を行うことができる。なお、自車両は、必ずしも運転支援装置を搭載している必要はない。

ここで、図２は、フロントガラス上の対象物情報の表示を説明するための図である。図２に示すように、表示装置１は、例えば、フロントガラスＷのうち、運転席の正面（運転者の頭部の正面）で、フロントガラスＷの下半分の範囲に対象物情報の表示を行う。図２では、白線の表示５１、先行車（対象物）の表示５２、先行車に対する追従制御の表示５３がフロントガラスＷ上に投影されている。

白線の表示５１は、例えば、カメラによる白線認識を示す表示である。白線の表示５１は、例えば、自車両がＡＣＣ又はＬＴＣを実行している場合に表示される。先行車の表示５２は、例えば、自車両に搭載されたレーダーにより検出された先行車を示す表示である。対象物情報の表示には、少なくとも先行車の表示５２が含まれる。先行車の表示５２は、例えば、レーダーにより先行車が検出された場合にフロントガラスＷ上に表示される。

先行車に対する追従制御の表示５３は、例えば、自車両がＡＣＣにおける先行車への追従制御を実行中であることを示す矢印の表示である。先行車に対する追従制御の表示５３は、自車両が追従制御中である場合に表示される。本実施形態では、先行車に対する追従制御の表示５３も対象物情報の表示に含まれる。先行車に対する追従制御の表示５３は必ずしも表示する必要はない。

なお、図２は一例であり、対象物情報の表示は図２に示す表示態様に限られない。また、フロントガラスＷ上の対象物情報の表示領域も図２に示す領域に限られず、フロントガラスＷ上の領域であればよい。

表示装置１は、自車両と対象物との距離に応じて対象物情報の表示態様を変化させる。表示装置１は、自車両と対象物との距離が小さくなると、対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。輝度とは、表示の明るさである。一つの表示の中に輝度の異なる箇所がある場合には、輝度の平均値を表示の輝度としてもよい。表示領域とは、フロントガラスＷにおいて表示が占める領域（面積）である。

表示装置１は、例えば、自車両と対象物との距離に応じて、段階的に対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。具体的に、表示装置１は、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満である場合、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上である場合と比べて、対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。第１の閾値は、例えば、運転者が対象物を視認する際にフロントガラスＷ上の表示が妨げとなることを避ける観点から、表示の輝度又は表示領域を小さくするために予め適切に設定された値である。第１の閾値は、固定値（例えば２０ｍ）であってもよく、状況に応じて変動する値であってもよい。

また、表示装置１は、自車両と対象物との距離に応じて、連続的に対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくしてもよい。すなわち、表示装置１は、自車両と対象物との距離が小さいほど、対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくしてもよい。

ここで、図３（ａ）は、通常時の対象物情報の表示を示す図である。図３（ｂ）は、輝度を小さくした場合の対象物情報の表示を示す図である。図３（ｂ）では、表示の輝度を小さくした状況を破線として示している。図３（ｃ）は、表示領域を小さくした場合の表示を示す図である。本実施形態では、白線の表示５１、先行車の表示５２、及び先行車に対する追従制御の表示５３を一体として、表示態様を変化させている。このように、対象物情報以外の表示についても、対象物情報の表示と同様に表示態様を変化させてもよい。

図３（ｃ）は、白線の表示５１、先行車の表示５２、及び先行車に対する追従制御の表示５３の表示領域が右下に向かって縮小する態様を示している。なお、図３（ｃ）に示す態様は一例である。対象物情報の表示は、表示領域が右上、左下、左上に向かって縮小する態様であってもよく、表示領域が中央に向かって縮小する態様であってもよい。なお、表示の上下幅又は左右幅が狭くなることで表示領域が縮小する態様であってもよい。

また、表示装置１は、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満である場合、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上である場合と比べて、表示の輝度及び表示領域の両方を小さくしてもよい。同様に、表示装置１は、自車両と対象物との距離が小さいほど、表示の輝度及び表示領域の両方を小さくしてもよい。

表示装置１は、例えば、自車両と対象物との距離が大きくなると、小さくした対象物情報の表示の輝度及び表示領域を元の大きさに戻す。表示装置１は、例えば、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満になって表示の輝度を小さくした後、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上となったときに、表示の輝度を元の大きさに戻す。表示装置１は、例えば、自車両と対象物との距離が小さいほど表示の輝度を小さくする場合には、自車両と対象物との距離が大きいほど表示の輝度を大きくする。表示領域についても同様である。表示装置１は、元の大きさを超えて表示の輝度又は表示領域を大きくしない。

表示装置１は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満である場合、対象物情報の表示を停止する。すなわち、表示装置１は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満である場合、対象物を検出していても、フロントガラスＷへの対象物情報の表示を行わない。第２の閾値は、例えば、運転者が対象物を視認する際にフロントガラスＷ上の表示が妨げとなることを避ける観点から、表示を停止するために予め適切に設定された値である。第２の閾値は、固定値（例えば１０ｍ）であってもよく、状況に応じて変動する値であってもよい。第２の閾値は、表示装置１が第１の閾値を用いる場合、第１の閾値より小さい値として設定される。また、表示装置１は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満となって対象物情報の表示を停止した後、自車両と対象物との距離が第２の閾値以上となった場合、対象物情報の再表示を行う。

また、表示装置１は、自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度又は表示領域を変化させる場合（第１の閾値を用いない場合）、自車両と対象物との距離が第３の閾値未満になったときに対象物情報の表示を停止する。第３の閾値は、例えば、運転者が対象物を視認する際にフロントガラスＷ上の表示が妨げとなることを避ける観点から、表示を停止するために予め適切に設定された値である。第３の閾値は、固定値（例えば１０ｍ）であってもよく、状況に応じて変動する値であってもよい。第２の閾値と第３の閾値は、どちらか一方のみ設定すればよい。

表示装置１は、特定の条件下でのみ、上述した表示態様の変更及び表示の停止を行ってもよい。具体的に、表示装置１は、例えば、ＧＰＳ［Global Positioning System］により検出した自車両の位置情報及び地図情報に基づいて、自車両が駐車エリアに位置するか否かを判定する。駐車エリアとは、例えば、地図上における自車両が駐車可能なエリアである。駐車エリアには、例えば、地図上における駐車場（高速道路のサービスエリア及びパーキングエリア、立体駐車場等）が含まれる。駐車エリアには、施設内の駐車区画、広場、空き地が含まれていてもよい。表示装置１は、例えば、駐車エリアの位置情報である駐車エリア情報を含む地図情報を記憶している。なお、表示装置１は、無線通信によって情報管理センター等の施設のコンピュータから駐車エリア情報を含む地図情報を取得してもよい。

表示装置１は、自車両が駐車エリアに位置すると判定した場合に、自車両と対象物との距離に応じた表示の輝度の低下又は表示領域の変更を行う。すなわち、表示装置１は、自車両が駐車エリアに位置しないと判定した場合には、自車両と対象物との距離に応じた表示の輝度の変更又は表示領域の変更を行わない。表示装置１は、例えば、自車両が駐車エリアに位置すると判定した場合であって、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であるとき、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上であるときと比べて、対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。表示装置１は、例えば、自車両が駐車エリアに位置すると判定した場合に、自車両と対象物との距離が小さいほど対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。

また、表示装置１は、自車両が駐車エリアに位置すると判定した場合に、自車両と対象物との距離が第２の閾値又は第３の閾値未満であるとき、対象物情報の表示を停止する。すなわち、表示装置１は、自車両が駐車エリアに位置しないと判定した場合には、自車両と対象物との距離が第２の閾値又は第３の閾値未満であるときであっても、対象物情報の表示を停止しない。

〈第１の実施形態に係る表示装置の構成〉
以下、第１の実施形態に係る表示装置１の構成について図面を参照して説明する。図１に示すように、表示装置１は、装置を統括的に制御するＥＣＵ［Electronic Control Unit］２を備えている。

ＥＣＵ２は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]等からなる電子制御ユニットである。ＥＣＵ２は、外部センサ３、内部センサ４、通信部５、ナビゲーションシステム６、及び表示部７と接続されている。

外部センサ３は、自車両の周辺情報である外部状況を検出する検出機器である。外部センサ３は、車載カメラ、レーダー［Radar］、及びライダー［LIDAR：LaserImaging Detection and Ranging］のうち少なくとも一つを含む。

車載カメラは、例えば、自車両のフロントガラスＷの裏側に設けられている。車載カメラは、自車両の外部状況に関する撮像情報をＥＣＵ２へ送信する。カメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。ステレオカメラは、両眼視差を再現するように配置された二つの撮像部を有している。ステレオカメラの撮像情報には、奥行き方向の情報（距離情報）も含まれている。

レーダーは、電波（例えばミリ波）を利用して自車両の外部の障害物を検出する。レーダーは、電波を自車両の周囲に送信し、障害物（他車両、歩行者、自転車、構造物等）で反射された電波を受信することで障害物を検出する。障害物とは、レーダー又はライダーの検出対象を意味する。障害物は、本実施形態における対象物と必ずしも一致しない。レーダーは、検出した障害物情報をＥＣＵ２へ送信する。

ライダーは、光を利用して自車両の外部の障害物を検出する。ライダーは、光を自車両の周囲に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ライダーは、検出した障害物情報をＥＣＵ２へ送信する。カメラ、ライダー及びレーダーは、必ずしも重複して備える必要はない。

内部センサ４は、自車両の走行状態を検出する検出機器である。内部センサ４は、車速センサを含む。車速センサは、自車両の速度を検出する検出器である。車速センサとしては、例えば、自車両の車輪又は車輪と一体に回転するドライブシャフト等に対して設けられ、車輪の回転速度を検出する車輪速センサが用いられる。車速センサは、検出した車速情報をＥＣＵ２に送信する。内部センサ４は、加速度センサ及びヨーレートセンサを含んでもよい。また、内部センサ４は、運転者がステアリングホイールから手を放した手放し状態を検出する操舵タッチセンサを含んでいてもよい。

通信部５は、自車両と情報管理センター等の施設のコンピュータとの無線通信を行う。通信部５は、自車両と他車両の車々間通信が可能であってもよい。また、通信部５は、道路に対して設けられた路側送受信機（例えば光ビーコン）と自車両の路車間通信を行ってもよい。通信部５は、無線通信により取得した情報をＥＣＵ２へ送信する。なお、自車両は、必ずしも通信部５を備えている必要はない。

ナビゲーションシステム６は、自車両の運転者によって設定された目的地まで、自車両の運転者に対して案内を行う装置である。ナビゲーションシステム６は、例えば、ＧＰＳ受信部８及び地図情報記憶部９を有している。ＧＰＳ受信部８は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、自車両の位置（例えば車両の緯度及び経度）を測定する。地図情報記憶部９は、地図情報を記憶したデータベースである。地図情報記憶部９は、例えば、自車両に搭載されたＨＤＤ［Hard disk drive］内に形成されている。地図情報記憶部９は、駐車エリア情報を含む地図情報を記憶している。

ナビゲーションシステム６は、例えば、ＧＰＳ受信部８の測定した自車両の位置情報と地図情報記憶部９の地図情報とに基づいて、自車両の現在の位置から目的地に至るまでの目標ルートを演算する。ナビゲーションシステム６は、自車両の位置情報、地図情報、及び目標ルートに関するナビ情報をＥＣＵ２へ送信する。なお、自車両は、必ずしもナビゲーションシステム６を備えている必要はない。

表示部７は、自車両に搭載され、各種情報の表示をフロントガラスＷに投影するＨＵＤ［Head Up Display］である。表示部７は、ＨＵＤとして周知の構成を採用することができる。表示部７は、光を照射してフロントガラスＷ上に虚像を形成（投影）することにより、運転者の視野内に各種情報を表示する。表示部７は、ＥＣＵ２からの制御信号に基づいてフロントガラスＷに情報を表示する。また、表示部７は、ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、表示の輝度を変更可能に構成されている。更に、表示部７は、ＥＣＵ２からの制御信号に基づいて、フロントガラスＷ上の表示領域の大きさを変更可能に構成されている。表示部７は、例えば、自車両のダッシュボード内に埋め込まれた埋め込み式のＨＵＤであってもよい。

次に、ＥＣＵ２の機能的構成について説明する。なお、ＥＣＵ２の機能の一部は、自車両と通信可能な情報管理センター等の施設のコンピュータで実行されてもよく、自車両と通信可能な携帯情報端末で実行されてもよい。ＥＣＵ２は、対象物検出部１０、距離検出部１１、位置情報取得部１２、駐車エリア判定部１３、エリア学習部１４、及び表示制御部１５を有している。

対象物検出部１０は、外部センサ３の検出結果に基づいて、自車両の前方に位置する対象物を検出する。対象物検出部１０は、例えば、車載カメラの撮像情報に基づいて、周知の画像処理手法により先行車等の対象物を検出する。対象物検出部１０は、レーダーの障害物情報に基づいて、周知の手法により対象物を検出してもよい。

距離検出部１１は、対象物検出部１０が対象物を検出した場合、外部センサ３の検出結果に基づいて自車両と対象物との距離を検出する。距離検出部１１は、例えば、レーダーの障害物情報に基づいて、自車両と対象物との距離を検出する。距離検出部１１は、車載カメラがステレオカメラである場合、ステレオカメラの撮像した視差画像に基づいて、自車両と対象物との距離を検出してもよい。

位置情報取得部１２は、ナビゲーションシステム６のＧＰＳ受信部８の測定結果に基づいて、自車両の位置情報を取得する。位置情報取得部１２は、通信部５による無線通信（例えば路側送受信機との路車間通信）により、自車両の位置情報を取得してもよい。位置情報取得部１２は、ＧＰＳ受信部８の測定結果に加えて、周知の手法により内部センサ４の検出結果を利用することで自車両の位置情報の精度を向上させてもよい。なお、ＥＣＵ２は、必ずしも位置情報取得部１２を有する必要はない。

駐車エリア判定部１３は、例えば、ナビゲーションシステム６の地図情報記憶部９の地図情報と、位置情報取得部１２の取得した自車両の位置情報に基づいて、自車両が駐車エリアに位置するか否かを判定する。また、駐車エリア判定部１３は、通信部５を介して自車両の位置情報を情報管理センターに送り、情報管理センターから取得した判定情報に基づいて自車両が駐車エリアに位置するか否かの判定を行ってもよい。情報管理センターには、情報管理センターと通信可能な他車両から送信される各種情報が蓄積されている。情報管理センターでは、例えば、他車両からの情報に基づいて地図情報に新たな駐車エリアが設定される。

駐車エリア判定部１３は、例えば、ナビゲーションシステム６の地図情報記憶部９の地図情報に基づく上記判定と情報管理センターの判定情報に基づく上記判定の結果が異なる場合、ナビゲーションシステム６の地図情報に基づく判定の結果を優先する。また、駐車エリア判定部１３は、例えば、後述するエリア学習部１４により自車両が学習した駐車エリアに基づいて自車両が駐車エリアに位置すると判定した場合、ナビゲーションシステム６の地図情報及び情報管理センターの判定情報に基づく判定結果が逆であっても、学習した駐車エリアに基づく判定の結果を優先する。なお、ＥＣＵ２は、必ずしも駐車エリア判定部１３を有する必要はない。

エリア学習部１４は、予め設定された条件下で地図情報記憶部９の地図情報に駐車エリアを追加する。エリア学習部１４は、例えば、自車両の位置情報及び地図情報に基づいて、自車両が道路上に位置するか否かを判定する。エリア学習部１４は、自車両が道路上に位置すると判定した場合には、駐車エリアの学習を行わない。エリア学習部１４は、自車両が道路上に位置しないと判定した場合、自車両の車速が学習車速閾値以下であり且つ自車両と対象物との距離が学習距離閾値以下であるか否かを判定する。学習車速閾値及び学習距離閾値は、駐車エリアとして学習すべきエリアか否かを判定するための閾値である。学習車速閾値及び学習距離閾値は、固定値であってもよく、変動する値であってもよい。学習車速閾値は、例えば１０ｋｍ／ｈとすることができる。学習距離閾値は、例えば、１０ｍとすることができる。

エリア学習部１４は、自車両が道路上に位置しないと判定した場合であって、自車両の車速が学習車速閾値以下であり且つ自車両と対象物との距離が学習距離閾値以下であると判定したとき、当該判定を行った自車両の位置を含むエリアを駐車エリアとして学習する。エリア学習部１４は、例えば、判定を行った自車両の位置を中心とした半径５０ｍの円内のエリアを駐車エリアとして学習する。エリア学習部１４は、地図情報を参照して、判定を行った自車両の位置が広場である場合、当該広場を駐車エリアとして学習してもよい。なお、ＥＣＵ２は、必ずしもエリア学習部１４を有する必要はない。

表示制御部１５は、表示部７を制御する。表示制御部１５は、外部センサ３、内部センサ４、通信部５、ナビゲーションシステム６、対象物検出部１０、距離検出部１１、位置情報取得部１２、駐車エリア判定部１３、及び運転支援装置のうち少なくとも一つから得られた情報に基づいて、周知の手法により情報の表示内容を決定する。表示制御部１５は、例えば、得られた情報に基づいて、予め記憶された表示パターンから表示内容を決定する。表示制御部１５は、例えば、対象物検出部１０が対象物を検出した場合、表示部７に制御信号を送信することで対象物情報をフロントガラスＷ上に表示させる。対象物情報の表示内容は、例えば、図２に示す先行車の表示５２及び先行車に対する追従制御の表示５３である。表示制御部１５は、対象物検出部１０が対象物を検出しなくなった場合、表示部７に制御信号を送信して対象物情報の表示を停止する。

表示制御部１５は、表示部７を介してフロントガラスＷ上の情報の表示態様を変更する。表示制御部１５は、例えば、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合、距離検出部１１の検出結果に基づいて自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であるか否かを判定する。表示制御部１５は、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であると判定した場合、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上であると判定した場合と比べて、対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする（図３（ｂ）及び図３（ｃ）参照）。表示制御部１５は、対象物情報の表示の輝度及び表示領域の両方を小さくしてもよい。

或いは、表示制御部１５は、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合、自車両と対象物との距離が小さいほど対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。表示制御部１５は、対象物情報の表示の輝度及び表示領域の両方を小さくしてもよい。

表示制御部１５は、例えば、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であると判定して表示の輝度を小さくした後、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上であると判定した場合、表示の輝度を元の大きさに戻す。表示制御部１５は、自車両と対象物との距離が小さいほど表示の輝度を小さくした場合、自車両と対象物との距離が大きいほど表示の輝度を大きくする。表示領域についても同様である。表示制御部１５は、表示の輝度又は表示領域を元の大きさを超えて大きくしない。また、表示制御部１５は、例えば、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置しないと判定された場合、表示の輝度及び表示領域を元の大きさに戻す。

なお、表示制御部１５は、自車両と対象物との距離に応じて、対象物情報の表示だけではなく、フロントガラスＷ上に投影された全ての表示の表示態様を変更してもよい。表示制御部１５は、例えば、自車両と対象物との距離に応じて段階的に表示の輝度又は表示領域を小さくする。具体的に、表示制御部１５は、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であると判定した場合、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上であると判定した場合と比べて、フロントガラスＷ上に投影された全ての表示の輝度又は表示領域を小さくする。表示制御部１５は、自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度又は表示領域を小さくしてもよい。この場合、表示制御部１５は、自車両と対象物との距離が小さいほど、フロントガラスＷ上に投影された全ての表示の輝度又は表示領域を小さくする。表示の輝度又は表示領域の大きさの復帰についても同様である。或いは、表示制御部１５は、自車両と対象物との距離に応じて、フロントガラスＷ上で予め設定された範囲（例えば運転席の正面の範囲）に含まれる表示の表示態様を変更してもよい。予め設定された範囲には、対象物情報の表示が含まれる。

更に、表示制御部１５は、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合、距離検出部１１の検出結果に基づいて自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であるか否かを判定する。ここでは、第２の閾値を用いた判定について説明する。表示制御部１５は、自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度又は表示領域を小さくする場合（第１の閾値を用いない場合）には、第２の閾値に代えて第３の閾値を用いた判定を行う。以後の説明においても、自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度又は表示領域を小さくする場合には、第２の閾値に代えて第３の閾値を用いることができる。

表示制御部１５は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であると判定した場合、対象物情報の表示を停止する。表示制御部１５は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であると判定して対象物情報の表示を停止した後、自車両と対象物との距離が第２の閾値以上であると判定した場合、対象物情報の再表示を行う。表示制御部１５は、例えば、自車両と対象物との距離に応じた表示の輝度又は表示領域による対象物情報の再表示を行う。また、表示制御部１５は、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置しないと判定された場合も、対象物情報の再表示を行う。なお、対象物情報の再表示は必須ではない。

更に、表示制御部１５は、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合であって、自車両の車速が第４の閾値未満であるときに、自車両と対象物との距離に応じた表示態様の変更及び表示の停止を行ってもよい。第４の閾値は、例えば、運転者が駐車エリアで周囲を確認する場合には自車両の速度を低速にする観点から、予め適切に設定された値である。第４の閾値は、固定値であってもよく、状況に応じて変動する値であってもよい。また、表示制御部１５は、駐車エリア判定部１３の判定結果に関わらず、自車両の車速が第４の閾値未満であるときに、自車両と対象物との距離に応じた表示態様の変更及び表示の停止を行ってもよい。

また、表示制御部１５は、必ずしも自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合にのみ、表示態様の変更及び表示の停止を行う必要はない。表示制御部１５は、駐車エリア判定部１３の判定結果に関わらず、自車両と対象物との距離に基づいて表示態様の変更及び表示の停止を行ってもよい。

なお、表示制御部１５は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であると判定した場合、対象物情報の表示だけではなく、フロントガラスＷ上に投影された全ての表示を停止してもよい。再表示についても同様である。或いは、表示制御部１５は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であると判定した場合、フロントガラスＷ上で予め設定された範囲（例えば運転席の正面の範囲）に含まれる表示の表示態様を変更してもよい。予め設定された範囲には、対象物情報の表示が含まれる。

〈第１の実施形態に係る表示装置の表示制御〉
次に、第１の実施形態に係る表示装置１の表示制御について説明する。図４は、第１の実施形態に係る表示装置１の表示制御を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートの処理は、例えば、自車両がＡＣＣを開始した場合にＥＣＵ２によって開始される。ＥＣＵ２は、図４に示すフローチャートの処理がＲＥＴＵＲＮに至った場合、再びＳＴＡＲＴから処理を繰り返す。ＥＣＵ２は、例えば、自車両がＡＣＣを停止した場合、途中であっても図４に示すフローチャートの処理を終了する。なお、ＥＣＵ２は、対象物情報をＡＣＣ等の運転支援の実行の有無に関わらず表示してもよい。

図４に示すように、表示装置１のＥＣＵ２は、ステップＳ１０１において、対象物検出部１０によって自車両の前方に位置する対象物を検出したか否かを判定する。対象物検出部１０は、例えば、外部センサ３の検出結果に基づいて対象物を検出する。ＥＣＵ２は、対象物を検出したと判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に移行する。ＥＣＵ２は、対象物を検出しないと判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０２において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により対象物情報を表示させる。表示制御部１５は、例えば、対象物情報の表示に関する制御信号を表示部７に送信することにより、自車両のフロントガラスＷ上に対象物情報を表示させる。表示制御部１５は、既に対象物情報を表示済みである場合は、表示を継続する。その後、ＥＣＵ２は、今回の表示制御を終了し、予め設定された時間の経過後に再びステップＳ１０１から処理を繰り返す。

ステップＳ１０３において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により対象物情報を表示させていた場合、表示を停止する。表示制御部１５は、例えば、表示部７に対する対象物情報の表示に関する制御信号の送信を停止することにより、表示を停止させる。表示制御部１５は、対象物情報の表示を行っていない場合には、現在の状態を維持する。その後、ＥＣＵ２は、今回の表示制御を終了し、予め設定された時間の経過後に再びステップＳ１０１から処理を繰り返す。

〈第１の実施形態に係る表示装置の表示変更制御〉
続いて、第１の実施形態に係る表示装置１の表示変更制御について説明する。図５は、第１の実施形態に係る表示装置１の表示変更制御を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートの処理は、例えば、フロントガラスＷ上に対象物情報が表示された場合にＥＣＵ２によって開始される。ＥＣＵ２は、図５に示すフローチャートの処理がＲＥＴＵＲＮに至った場合、再びＳＴＡＲＴから処理を繰り返す。ＥＣＵ２は、例えば、図４に示すステップＳ１０３により対象物情報の表示を停止した場合（対象物を検出しなくなったため対象物情報の表示を停止した場合）、途中であっても図５に示すフローチャートの処理を終了する。

図５に示すように、表示装置１のＥＣＵ２は、ステップＳ２０１において、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置するか否かの判定を行う。駐車エリア判定部１３は、例えば、ナビゲーションシステム６の地図情報記憶部９の地図情報と、位置情報取得部１２の取得した自車両の位置情報に基づいて、車両が駐車エリアに位置するか否かを判定する。ＥＣＵ２は、自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に移行する。ＥＣＵ２は、自車両が駐車エリアに位置しないと判定された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０２において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であるか否かを判定する。表示制御部１５は、距離検出部１１の検出結果に基づいて、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であるか否かを判定する。ＥＣＵ２は、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であると判定された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移行する。ＥＣＵ２は、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上であると判定された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０３において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により輝度低下処理又は表示領域縮小処理を行う。輝度低下処理とは、対象物情報の表示の輝度を小さくする処理である。表示領域縮小処理とは、対象物情報のフロントガラスＷ上の表示領域を小さくする処理である。ＥＣＵ２は、輝度低下処理又は表示領域縮小処理を行った後、ステップＳ２０５に移行する。なお、ＥＣＵ２は、既に輝度低下処理又は表示領域縮小処理により、対象物情報の表示の輝度又は表示領域が小さくなっている場合、更に輝度低下処理又は表示領域縮小処理を行うことなく、現在の状況を維持してステップＳ２０５に移行する

ステップＳ２０４において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により復帰処理を行う。復帰処理とは、輝度低下処理又は表示領域縮小処理により対象物情報の表示の輝度又は表示領域が小さくなっている場合に、輝度又は表示領域を元の大きさに復帰させる処理である。
ＥＣＵ２は、復帰処理を行った後、今回の処理を終了する。ＥＣＵ２は、対象物情報の表示の輝度又は表示領域が小さくなっていない場合は、復帰処理を行うことなく今回の処理を終了する。その後、ＥＣＵ２は、予め設定された時間の経過後に再びステップＳ２０１から処理を繰り返す。

ステップＳ２０５において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であるか否かを判定する。表示制御部１５は、距離検出部１１の検出結果に基づいて、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であるか否かを判定する。ＥＣＵ２は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であると判定された場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に移行する。ＥＣＵ２は、自車両と対象物との距離が第２の閾値以上であると判定された場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、今回の表示変更制御を終了して、予め設定された時間の経過後に再びステップＳ２０１から処理を繰り返す。

ステップＳ２０６において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により対象物情報の表示を停止させる。ＥＣＵ２は、対象物情報の表示を停止させた場合、後述する再表示処理を実行する。ＥＣＵ２は、対象物情報の表示の停止中は、図５に示す表示変更制御を実施しない。

なお、ＥＣＵ２は、ステップＳ２０２及びステップＳ２０３に代えて、自車両と対象物との距離が小さいほど、対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする処理を行ってもよい。この場合には、ＥＣＵ２は、ステップＳ２０４の復帰処理に代えて、自車両と対象物との距離が大きくなるほど、対象物情報の表示の輝度又は表示領域を大きくする処理を行う。また、ＥＣＵ２は、必ずしもステップＳ２０１の判定を行う必要はない。図５に示すフローチャートは、ステップＳ２０１の判定が無く、ステップＳ２０２から処理を開始するフローチャートであってもよい。

〈第１の実施形態に係る表示装置の再表示制御〉
次に、第１の実施形態に係る表示装置１の再表示制御について説明する。図６は、第１の実施形態に係る表示装置１の再表示制御を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートの処理は、図５のステップＳ２０６により対象物情報の表示が停止された場合にＥＣＵ２によって開始される。ＥＣＵ２は、図６に示すフローチャートの処理がＲＥＴＵＲＮに至った場合、再びＳＴＡＲＴから処理を繰り返す。ＥＣＵ２は、例えば、図４に示すステップＳ１０３により対象物情報の表示を停止した場合、途中であっても図６に示すフローチャートの処理を終了する。

図６に示すように、表示装置１のＥＣＵ２は、ステップＳ３０１として、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置するか否かの判定を行う。ＥＣＵ２は、自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ステップＳ３０２に移行する。ＥＣＵ２は、自車両が駐車エリアに位置しないと判定された場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０３に移行する。

ステップＳ３０２において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であるか否かを判定する。ＥＣＵ２は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であると判定された場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、今回の再表示制御を終了する。その後、ＥＣＵ２は、予め設定された時間の経過後に再びステップＳ３０１から処理を繰り返す。ＥＣＵ２は、自車両と対象物との距離が第２の閾値以上であると判定された場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０３に移行する。

ステップＳ３０３において、ＥＣＵ２は、表示制御部１５により対象物情報の再表示を行う。表示制御部１５は、例えば、現在の自車両と対象物との距離に応じた輝度又は表示領域となるように、フロントガラスＷ上に対象物情報を再表示する。ＥＣＵ２は、対象物情報の再表示を行った場合、図６に示す再表示制御を終了する。その後、ＥＣＵ２は、再び図５に示す表示変更制御を実施する。

〈第１の実施形態に係る表示装置１の作用効果〉
以上説明した第１の実施形態に係る表示装置１によれば、自車両と対象物との距離が小さくなると、フロントガラスＷ上の対象物に関する情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。また、この表示装置１では、自車両と対象物との距離が第２の閾値又は第３の閾値未満になると、対象物に関する情報の表示を停止する。従って、この表示装置１によれば、自車両と対象物との距離が小さくなり運転者が対象物を直接的に視認する際に、フロントガラスＷ上の表示が運転者の視界を遮ることが少なくなり、表示によって運転者による対象物の視認が妨げられることを抑制することができる。その結果、この表示装置１によれば、フロントガラスＷ上の対象物情報の表示に対して、運転者が煩わしさを感じることを低減することができる。

また、この表示装置１において、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合に、自車両の対象物との距離に応じた表示態様の変更及び表示の停止を行うようにしてもよい。この場合の表示装置１によれば、駐車エリアでは道路上と比べて運転者が車両周囲の状況を十分に確認する必要があることから、フロントガラスＷ上の対象物の情報の表示が運転者の確認の妨げとなることを避けるため、自車両に近い対象物の情報の表示の輝度又は表示領域を小さくすると共に自車両の近傍の対象物の情報の表示を停止することで、表示によって運転者による周囲の対象物の視認が妨げられることを抑制することができる。

〈対象物情報以外の表示について〉
図７は、対象物情報の表示以外の表示の例を示す図である。図７に示す表示は、例えば、フロントガラスＷの運転席の正面でフロントガラスＷの下半分の範囲に投影される。図７には、白線の表示５１、先行車の表示５２の他、現在の自車両の車速表示５４、運転者の手放し状態の警告表示５５、法定最低速度の表示５６、カーブ減速制御の作動表示５７、ＡＣＣの設定車速の表示５８、ＡＣＣの設定車間時間の表示５９、運転支援の制御停止地点の表示６０、ＬＴＣ作動表示６１、及び経路案内表示６２が示されている。

現在の自車両の車速表示５４は、例えば、自車両の走行中に表示される。運転者の手放し状態の警告表示５５は、例えば、運転者の手放し状態を検出したときに表示される。法定最低速度の表示５６は、例えば、自車両が高速道路（自動車専用道路）を走行中の場合に表示される。なお、法定最高速度を表示してもよい。カーブ減速制御の作動表示５７は、運転支援として自車両がカーブ減速制御を実行中の場合に表示される。ＡＣＣの設定車速の表示５８及びＡＣＣの設定車間時間の表示５９は、運転支援として自車両がＡＣＣを実行中の場合に表示される。運転支援の制御停止地点の表示６０は、例えば、自車両の前方にＬＴＣ等の運転支援を継続できない地点を検出した場合に表示される。図７では、運転支援の制御停止地点の表示６０として、車線数減少の地点が近づいていることが示されている。ＬＴＣ作動表示６１は、運転支援として自車両がＬＴＣを実行中の場合に表示される。経路案内表示６２は、自車両がナビゲーションシステム６による経路案内である場合に表示される。

表示制御部１５は、図７に示す表示５４〜６２について、上述した対象物情報の表示と同様に、自車両と対象物との距離に応じた表示態様の変更及び表示の停止を行ってもよい。なお、表示制御部１５は、図７に示す表示５４〜６２の全てではなく、表示５４〜６２の一部のみが自車両と対象物との距離に応じた表示態様の変更及び表示の停止を行ってもよい。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る表示装置２１について図面を参照して説明する。図８は、第２の実施形態に係る表示装置２１を示すブロック図である。なお、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して重複する説明を省略する。

図８に示すように、第２の実施形態に係る表示装置２１は、第１の実施形態に係る表示装置１と比べて、昼夜判定部２３及び閾値設定部２４を有している点と、表示制御部２５が追加の機能を備えている点が異なっている。

具体的に、第２の実施形態に係る表示装置２１のＥＣＵ２２は、昼夜判定部２３及び閾値設定部２４を有している。昼夜判定部２３は、自車両の周囲が昼であるか夜であるかを判定する。昼夜判定部２３は、例えば、自車両が照度センサを備えている場合、自車両の周囲の照度に基づいて昼であるか夜であるかを判定する。昼夜判定部２３は、例えば、自車両の周囲の照度が閾値以上である場合に昼であると判定し、照度が閾値未満である場合に夜であると判定する。昼夜判定部２３は、自車両のヘッドライトの点灯を検出した場合に、夜であると判定してもよい。

昼夜判定部２３は、自車両のタイマーに基づいて、昼であるか夜であるかを判定してもよい。この場合には、昼夜判定部２３は、自車両の位置情報（緯度・経度）及び時季も踏まえて、昼夜の判定を行うことが望ましい。また、昼夜判定部２３は、天候が雨天であると判定した場合、自車両の周囲が夜であるとみなす判定を行ってもよい。昼夜判定部２３は、例えば、自車両のワイパーが作動状態に切り替えられた場合、天候が雨天であると判定する。

閾値設定部２４は、昼夜判定部２３が自車両の周囲は夜であると判定した場合、昼であると判定した場合と比べて、第１の閾値を大きな値に設定する。また、閾値設定部２４は、昼夜判定部２３が自車両の周囲は夜であると判定した場合、昼であると判定した場合と比べて、第２の閾値を大きな値に設定する。

ここで、図９は、自車両と対象物との距離に応じて段階的に表示の輝度が変化する場合の第１の閾値及び第２の閾値の変化を説明するためのグラフである。図９の縦軸は表示の輝度である。横軸は自車両と対象物との距離である。図９において、昼夜判定部２３が自車両の周囲は昼であると判定した場合における表示の輝度Ｂｒ１を実線として示す。また、昼夜判定部２３が自車両の周囲は夜であると判定した場合における表示の輝度Ｂｒ２を一点鎖線として示す。第１の閾値（昼）は、昼であると判定された場合の第１の閾値である。第２の閾値（昼）は、昼であると判定された場合の第２の閾値である。第１の閾値（夜）は、夜であると判定された場合の第１の閾値である。第２の閾値（夜）は、夜であると判定された場合の第２の閾値である。

図９に示すように、輝度Ｂｒ１は、自車両と対象物との距離が第１の閾値（昼）未満である場合、第１の閾値（昼）以上である場合と比べて、小さい輝度となる。輝度Ｂｒ１は、自車両と対象物との距離が第２の閾値（昼）未満である場合には、表示が停止されるため存在しない。同様に、輝度Ｂｒ２は、自車両と対象物との距離が第１の閾値（夜）未満である場合、第１の閾値（夜）以上である場合と比べて、小さい輝度となる。輝度Ｂｒ２は、自車両と対象物との距離が第２の閾値（夜）未満である場合には、表示が停止されるため存在しない。なお、図９では、自車両と対象物との距離が第１の閾値以上である場合には、輝度Ｂｒ１及び輝度Ｂｒ２は同じ値である。同様に、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満且つ第２の閾値以上である場合には、輝度Ｂｒ１及び輝度Ｂｒ２は同じ値である。

また、図９に示すように、閾値設定部２４は、昼であると判定された場合の第１の閾値（昼）及び第２の閾値（昼）と比べて、夜であると判定された場合の第１の閾値（夜）及び第２の閾値（夜）を大きな値にする。このように、表示装置２１では、夜であると判定された場合に、昼であると判定された場合と比べて、第１の閾値を大きな値とすることで、自車両と対象物との距離に応じた表示の輝度の低下を早期に実施することができる。更に、表示装置２１では、夜であると判定された場合に、昼であると判定された場合と比べて、第２の閾値を大きな値とすることで、自車両と対象物との距離に応じた表示の停止を早期に実施することができる。なお、図９では、縦軸を表示の輝度としたが、縦軸を表示領域の面積としてもよい。すなわち、表示領域についても、図９に示す関係が例示として成立する。また、閾値設定部２４は、第１の閾値及び第２の閾値の両方ではなく一方のみを変更してもよい。

一方、閾値設定部２４は、表示制御部１５が自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度又は表示領域を小さくする場合（第１の閾値及び第２の閾値を用いない場合）には、第１の閾値及び第２の閾値に代えて、第３の閾値を大きな値にする。

ここで、図１０は、自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度が変化する場合の第３の閾値の変化を説明するためのグラフである。図１０の縦軸及び横軸が示す内容は図９と同じである。また、図１０において、図９と同様に、昼と判定された場合の輝度Ｂｒ１、夜と判定された場合の輝度Ｂｒ２とする。第３の閾値（昼）は、昼であると判定された場合の第３の閾値である。第３の閾値（夜）は、夜であると判定された場合の第３の閾値である。

図１０に示すように、輝度Ｂｒ１及び輝度Ｂｒ２は、自車両と対象物との距離が小さいほど、小さい値となる。輝度Ｂｒ１は、自車両と対象物との距離が第３の閾値（昼）未満である場合には、表示が停止されるため存在しない。同様に、輝度Ｂｒ２は、自車両と対象物との距離が第３の閾値（夜）未満である場合には、表示が停止されるため存在しない。

また、図１０に示すように、閾値設定部２４は、昼であると判定された場合の第３の閾値（昼）と比べて、夜であると判定された場合の第３の閾値（夜）を大きな値にする。このように、表示装置２１では、夜であると判定された場合に、昼であると判定された場合と比べて、第３の閾値を大きな値とすることで、自車両と対象物との距離に応じた表示の停止を早期に実施することができる。なお、図１０では、縦軸を表示の輝度としたが、縦軸を表示領域の面積としてもよい。その他、第２の実施形態に係るＥＣＵ２２は、必ずしも閾値設定部２４を有する必要はない。

表示制御部２５は、第１の実施形態の表示制御部１５と同様の機能を有する。表示制御部２５は、例えば、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合、距離検出部１１の検出結果に基づいて自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であるか否かを判定する。表示制御部２５は、自車両と対象物との距離が第１の閾値未満であると判定した場合、対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。表示制御部２５は、対象物情報の表示の輝度及び表示領域の両方を小さくしてもよい。

また、表示制御部２５は、例えば、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合、距離検出部１１の検出結果に基づいて自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であるか否かを判定する。表示制御部２５は、自車両と対象物との距離が第２の閾値未満であると判定した場合、対象物情報の表示を停止する。

更に、表示制御部２５は、追加の機能として、駐車エリア判定部１３により自車両が駐車エリアに位置すると判定された場合であって、昼夜判定部２３が自車両の周囲は夜であると判定したとき、昼であると判定した場合と比べて対象物情報の表示の輝度又は表示領域を小さくする。

ここで、図１１は、自車両と対象物との距離に応じて段階的に表示の輝度が変化する場合における昼夜の輝度変化を説明するためのグラフである。図１１の縦軸及び横軸が示す内容は図９と同じである。また、図１１において、図９と同様に、昼と判定された場合の輝度Ｂｒ１、夜と判定された場合の輝度Ｂｒ２とする。なお、図１１に示す例では、昼夜の判定結果に応じて第１の閾値及び第２の閾値が変化しない場合について説明する。

図１１に示すように、表示制御部２５は、昼夜判定部２３により自車両の周囲は夜であると判定されたとき、昼であると判定されたときと比べて、対象物情報の表示の輝度を小さくしてもよい。言い換えると、表示制御部２５は、例えば、昼であると判定された場合の輝度Ｂｒ１より、夜であると判定された場合の輝度Ｂｒ２を小さくする。表示制御部２５は、昼夜判定部２３の判定結果に応じて、予め設定された昼用の輝度Ｂｒ１と夜用の輝度Ｂｒ２とを切り替える態様であってもよい。

図１２は、自車両と対象物との距離に応じて連続的に表示の輝度が変化する場合における昼夜の輝度変化を説明するためのグラフである。図１２の縦軸及び横軸が示す内容は図９と同じである。また、図１２において、図９と同様に、昼と判定された場合の輝度Ｂｒ１、夜と判定された場合の輝度Ｂｒ２とする。なお、図１２に示す例では、昼夜の判定結果に応じて第３の閾値が変化しない場合について説明する。

図１２に示すように、表示制御部２５は、昼夜判定部２３により自車両の周囲は夜であると判定されたとき、昼であると判定されたときと比べて、対象物情報の表示の輝度を小さくしてもよい。言い換えると、表示制御部２５は、例えば、昼であると判定された場合の輝度Ｂｒ１より、夜であると判定された場合の輝度Ｂｒ２を小さくする。表示制御部２５は、図１２に示すように昼と夜で自車両と対象物との距離の変化に対する輝度の変化率を変えてもよい。

なお、図１１及び図１２では、縦軸を表示の輝度としたが、縦軸を表示領域の面積としてもよい。また、表示装置２１は、閾値設定部２４による昼夜の判定結果に応じた第１の閾値又は第２の閾値の変化と、表示制御部２５による昼夜の判定結果に応じた表示の輝度（又は表示領域の面積）の変化との両方を行ってもよい。表示装置２１は、例えば、図９に示すような昼夜の判定結果に応じた第１の閾値又は第２の閾値の変化と、図１１に示すような昼夜の判定結果に応じた表示の輝度（又は表示領域の面積）の変化の両方を行う。同様に、表示装置２１は、例えば、図１０に示すような昼夜の判定結果に応じた第３の閾値の変化と、図１２に示すような昼夜の判定結果に応じた表示の輝度（又は表示領域の面積）の変化の両方を行う。一方で、表示装置２１は、上述した表示制御部２５の追加の機能を必ずしも備える必要はない。表示装置２１は、表示制御部２５の追加の機能と、閾値設定部２４による閾値変化の機能のうち、何れか一方の機能のみを有していてもよい。

〈第２の実施形態に係る表示装置の閾値変更制御〉
以下、第２の実施形態に係る表示装置２１の閾値変更制御について説明する。図１３は、第２の実施形態に係る表示装置２１の閾値変更制御を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、例えば、対象物情報がフロントガラスＷに表示された場合にＥＣＵ２２によって開始される。ＥＣＵ２２は、図１３に示すフローチャートの処理がＲＥＴＵＲＮに至った場合、再びＳＴＡＲＴから処理を繰り返す。なお、表示装置２１は、例えば、表示制御、表示変更制御、及び再表示制御については第１の実施形態と同じ制御することができる。ＥＣＵ２は、例えば、図４に示すステップＳ１０３により対象物情報の表示を停止した場合、途中であっても図１３に示すフローチャートの処理を終了する。

図１３に示すように、表示装置２１のＥＣＵ２２は、ステップＳ４０１として、昼夜判定部２３により自車両の周囲が昼であるか夜であるかを判定する。昼夜判定部２３は、例えば、照度センサの検出した自車両の周囲の照度に基づいて、昼であるか夜であるかを判定する。ＥＣＵ２２は、自車両の周囲が夜であると判定された場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、ステップＳ４０２に移行する。ＥＣＵ２２は、自車両の周囲が昼であると判定された場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、ステップＳ４０３に移行する。

ステップＳ４０２において、ＥＣＵ２２は、閾値設定部２４により第１の閾値及び第２の閾値を大きい値に変更（設定）する閾値変更制御を行う。閾値設定部２４は、ステップＳ４０１で昼であると判定された場合と比べて大きな値となるように第１の閾値及び第２の閾値の値を変更する。閾値設定部２４は、表示制御部１５が自車両と対象物との距離が小さいほど表示の輝度又は表示領域を小さくする場合（第１の閾値及び第２の閾値を用いない場合）には、第１の閾値及び第２の閾値に代えて第３の閾値を大きな値にする。なお、閾値設定部２４は、既に閾値を大きな値に変更済みの場合は現在の状態を維持する。その後、ＥＣＵ２２は、今回の閾値変更制御を終了し、予め設定された時間の経過後に再びステップＳ４０１を実行する。

ステップＳ４０３において、ＥＣＵ２２は、閾値設定部２４により大きな値に変更された第１の閾値及び第２の閾値（或いは第３の閾値）を元の値に戻す復帰処理を行う。なお、閾値設定部２４は、ステップＳ４０２で第１の閾値及び第２の閾値（或いは第３の閾値）が大きな値に変更されていない場合には現在の状態を維持する。その後、ＥＣＵ２２は、今回の閾値変更制御を終了し、予め設定された時間の経過後に再びステップＳ４０１を実行する。

なお、図１３のステップＳ４０２において、閾値設定部２４は第１の閾値及び第２の閾値の両方ではなく一方のみを変更してもよい。この場合、ステップＳ４０３において、閾値設定部２４は、変更された閾値のみを元の値に戻す。

〈第２の実施形態に係る表示装置の作用効果〉
以上説明した第２の実施形態に係る表示装置２１によれば、昼よりも夜の方が、フロントガラスＷ上の表示が運転者の注意を奪って運転者による対象物の視認を妨げる場合が多いことから、夜であると判定された場合に、昼であると判定された場合と比べて第１の閾値を大きな値に設定することで、自車両と対象物との距離に基づく表示の輝度の低下又は表示領域の縮小を早期に行うことができる。また、この表示装置２１によれば、夜であると判定された場合に、昼であると判定された場合と比べて第２の閾値又は第３の閾値を大きな値に設定することで、自車両と対象物との距離に基づく表示の停止を早期に行うことができる。

更に、この表示装置２１によれば、昼夜判定部により自車両の周囲が夜であると判定された場合、昼であると判定された場合と比べて表示の輝度又は表示の表示領域を小さくすることができる。従って、この表示装置２１によれば、フロントガラスＷ上の対象物の情報の表示が運転者による対象物の視認を妨げることを昼夜の区別に応じて適切に抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。

１、２１…表示装置、２、２２…ＥＣＵ、３…外部センサ、４…内部センサ、５…通信部、６…ナビゲーションシステム、７…表示部、８…ＧＰＳ受信部、９…地図情報記憶部、１０…対象物検出部、１１…距離検出部、１２…位置情報取得部、１３…駐車エリア判定部、１４…エリア学習部、１５、２５…表示制御部、２３…昼夜判定部、２４…閾値設定部、５１-６１…表示、５２、５３…対象物情報の表示、Ｗ…フロントガラス。

Claims (3)

1. 自車両の前方に位置する対象物を検出する対象物検出部と、
   前記自車両と前記対象物との距離を検出する距離検出部と、
   前記対象物に関する情報の表示を前記自車両のフロントガラスに投影する表示部と、
   前記表示部を制御する表示制御部と、
   前記自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   駐車エリア情報を含む地図情報を記憶した地図情報記憶部と、
   前記自車両の前記位置情報と前記地図情報に基づいて、前記自車両が前記駐車エリアに位置するか否かを判定する駐車エリア判定部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、
   前記駐車エリア判定部により前記自車両が前記駐車エリアに位置すると判定された場合であって、前記自車両と前記対象物との距離が第１の閾値未満であるときに、前記自車両と前記対象物との距離が前記第１の閾値以上であるときと比べて、前記表示の輝度又は前記表示の表示領域を小さくし、前記自車両と前記対象物との距離が前記第１の閾値より小さい第２の閾値未満であるときに前記表示を停止する、
   或いは、前記駐車エリア判定部により前記自車両が前記駐車エリアに位置すると判定された場合に、前記自車両と前記対象物との距離が小さいほど前記表示の輝度又は前記表示の表示領域を小さくし、前記駐車エリア判定部により前記自車両が前記駐車エリアに位置すると判定された場合に、前記自車両と前記対象物との距離が第３の閾値未満であるときに前記表示を停止する、表示装置。
2. 前記自車両の周囲が昼であるか夜であるかを判定する昼夜判定部と、
   前記昼夜判定部により前記自車両の周囲が夜であると判定された場合、昼であると判定された場合と比べて、前記第１の閾値及び前記第２の閾値の少なくとも一方を大きな値に設定する、或いは、前記昼夜判定部により前記自車両の周囲が夜であると判定された場合、昼であると判定された場合と比べて、前記第３の閾値を大きな値に設定する閾値設定部と、を更に備える、請求項１に記載の表示装置。
3. 前記自車両の周囲が昼であるか夜であるかを判定する昼夜判定部を更に備え、
   前記表示制御部は、前記昼夜判定部により前記自車両の周囲が夜であると判定された場合、昼であると判定された場合と比べて前記表示の輝度又は前記表示の表示領域を小さくする、請求項１に記載の表示装置。

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