JP5198346B2 - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 車両に搭載されている撮像装置により得られた前記車両の周辺の画像から対象物に相当する画像領域を対象物領域として抽出するように構成されている第1画像処理手段と、
前記画像に応じた前記車両の周辺の様子を表わす出力画像を、前記車両に搭載されている画像表示装置に表示させるように構成されている第2画像処理手段とを備えている車両周辺監視装置であって、
前記第2画像処理手段は、前記第1画像処理手段により前記対象物領域が抽出されたこと及び前記対象物が第1条件を満たしていることを要件として、前記出力画像に重なる一方、前記出力画像に含まれている前記対象物に重ならないように、前記対象物の拡大画像を前記画像表示装置に表示させるように構成され、
前記第1条件は、前記車両から前記対象物までの距離が第1基準距離以上であること及び前記車両の周辺の画像または前記出力画像における前記対象物のサイズが基準サイズ未満であることのうち、少なくとも1つを含む条件であることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1記載の車両周辺監視装置において、
前記第2画像処理手段は、前記対象物の一定サイズの拡大画像を前記画像表示装置に表示させるように構成されていることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項2記載の車両周辺監視装置において、
前記第2画像処理手段は、前記出力画像において前記対象物を囲む枠を前記画像表示装置に表示させるとともに、前記車両から前記対象物までの距離、前記車両の周辺の画像または前記出力画像における前記対象物のサイズ、および、前記車両の速度のうち少なくとも1つに応じて前記枠のサイズを変更して表示するように構成されていることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両に搭載されている撮像装置により得られた前記車両の周辺の画像から対象物に相当する画像領域を対象物領域として抽出するように構成されている第1画像処理手段と、
前記画像に応じた前記車両の周辺の様子を表わす出力画像を、前記車両に搭載されている画像表示装置に表示させるように構成されている第2画像処理手段とを備えている車両周辺監視装置であって、
前記第2画像処理手段は、前記第1画像処理手段により前記対象物領域が抽出されたことを要件として、前記出力画像に重なる一方、前記出力画像に含まれている前記対象物に重ならないように、前記対象物の拡大画像を前記画像表示装置に表示させるように構成され、かつ、前記第1画像処理手段により複数の前記対象物領域が抽出された場合、前記対象物が、前記複数の対象物領域のそれぞれに相当する複数の対象物のうち、前記車両との接触可能性が最も高いことを含む第2条件を満たしていることを要件として前記対象物の拡大画像を前記画像表示装置に表示させるように構成されていることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1〜4のうちいずれか1つに記載の車両周辺監視装置において、
前記第2画像処理手段は、前記出力画像を構成する複数の画像領域のうち、前記対象物が存在する一の画像領域に前記対象物の拡大画像を配置させて前記画像表示装置に表示させるように構成されていることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1〜5のうちいずれか1つに記載の車両周辺監視装置において、
前記第2画像処理手段は、前記出力画像における前記対象物から見て、前記対象物の変位方向とは反対側に前記対象物の拡大画像を位置させて、前記画像表示装置に表示させるように構成されていることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1〜6のうちいずれか1つに記載の車両周辺監視装置において、
前記車両から前記対象物までの距離が第2基準距離以下である場合、または、現在時刻から前記車両と前記対象物との距離が最も短くなると予測される時刻までの時間が基準時間以下である場合、前記対象物の前記拡大画像の前記画像表示装置における表示を停止または保留させるように構成されていることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両に搭載されている撮像装置により得られた前記車両の周辺の画像から対象物に相当する画像領域を対象物領域として抽出するように構成されている第1画像処理手段と、
前記画像に応じた前記車両の周辺の様子を表わす出力画像を、前記車両に搭載されている画像表示装置に表示させるように構成されている第2画像処理手段とを備えている車両周辺監視装置であって、
前記第2画像処理手段は、前記第1画像処理手段により前記対象物領域が抽出されたことを要件として、前記出力画像に重なる一方、前記出力画像に含まれている前記対象物に重ならないように、前記対象物の拡大画像を前記画像表示装置に表示させるように構成され、
前記車両から前記対象物までの距離が第2基準距離以下である場合、または、現在時刻から前記車両と前記対象物との距離が最も短くなると予測される時刻までの時間が基準時間以下である場合、前記対象物の前記拡大画像の前記画像表示装置における表示を停止または保留させるように構成されていることを特徴とする車両周辺監視装置。
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