JP6927167B2 - 電子制御装置及び電子制御方法 - Google Patents
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Description
移動体(100)に設けられる撮影部(3)により撮影された撮影画像(40)に基づいて、撮影画像内に存在する、移動体の乗員に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出部(57、957)と、
移動体の室内に設けられる撮影画像を表示する表示部(4)に、報知対象検出部により検出された報知対象が表示される大きさを算出する大きさ算出部(58、958)と、
大きさ算出部により算出された大きさが所定の閾値以下の場合、大きさが所定の閾値以下の報知対象である特定報知対象(23)を拡大させた拡大画像(43)を、表示部に表示させることが可能な表示制御部(59、859、959)と、を備え、
表示制御部は、報知対象検出部の検出結果、及び大きさ算出部の算出結果から、特定報知対象が存在すると判定した場合、表示部に表示される撮影画像内の特定報知対象を拡大せずに強調させる撮影強調画像(42)を、表示部に表示させる一方、報知対象検出部の検出結果、及び大きさ算出部の算出結果から、大きさが所定の閾値より大きい報知対象である通常報知対象(22)が存在すると判定した場合、表示部に表示される撮影画像内の通常報知対象を、撮影強調画像とは異なるように強調させる通常強調画像(41)を、表示部に表示させ、
表示制御部は、表示部に表示された撮影画像内の特定報知対象を乗員が選択したか否かを判定する選択判定部(60、81)を有し、
表示制御部は、撮影強調画像を表示させた場合であって、選択判定部で特定報知対象を乗員が選択したと判定した場合に、特定報知対象を拡大させた拡大画像を表示させる一方、撮影強調画像を表示させた場合であって、選択判定部で特定報知対象を乗員が選択していないと判定した場合には、特定報知対象を拡大させた拡大画像を表示させず、
表示制御部は、拡大画像内の特定報知対象を強調させる拡大強調画像(44)を表示部に表示させる。
移動体(100)に設けられる撮影部(3)により撮影された撮影画像(40)に基づいて、撮影画像内に存在する、移動体の乗員に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出工程(S4、S19)と、
移動体の室内に設けられる撮影画像を表示する表示部(4)に、報知対象検出工程により検出された報知対象が表示される大きさを算出する大きさ算出工程(S5、S20)と、
大きさ算出工程により算出された大きさが所定の閾値以下の場合、大きさが所定の閾値以下の報知対象である特定報知対象(23)を拡大させた拡大画像(43)を、表示部に表示させることが可能な表示制御工程(S10、S22、S29)と、
表示部に表示された撮影画像内の特定報知対象を乗員が選択したか否かを判定する選択判定工程とを備え、
表示制御工程では、報知対象検出工程での検出結果、及び大きさ算出工程の算出結果から、特定報知対象が存在すると判定した場合、表示部に表示される撮影画像内の特定報知対象を拡大せずに強調させる撮影強調画像(42)を、表示部に表示させる一方、報知対象検出工程での検出結果、及び大きさ算出工程の算出結果から、大きさが所定の閾値より大きい報知対象である通常報知対象(22)が存在すると判定した場合、表示部に表示される撮影画像内の通常報知対象を、撮影強調画像とは異なるように強調させる通常強調画像(41)を、表示部に表示させ、撮影強調画像を表示させた場合であって、選択判定工程で特定報知対象を乗員が選択したと判定した場合に、特定報知対象を拡大させた拡大画像を表示させる一方、撮影強調画像を表示させた場合であって、選択判定工程で特定報知対象を乗員が選択していないと判定した場合には、特定報知対象を拡大させた拡大画像を表示させず、拡大画像内の特定報知対象を強調させる拡大強調画像(44)を表示部に表示させる。
以下、第1実施形態について、図1を参照しつつ説明する。図1は、第1実施形態による電子制御システム1の概略構成図である。図1に示すように、電子制御システム1は、電子制御装置2と、車両100の周囲を撮影する車外カメラ3と、ディスプレイ4とから構成されている。そして、車両100には、電子制御装置2と、車外カメラ3と、ディスプレイ4とが搭載されている。
(数1)
幅方向の大きさ[mm]=(矩形の幅方向のピクセル数[px]/解像度比)×ディスプレイ4の幅方向の画素ピッチ[mm/px]
高さ方向の大きさ[mm]=(矩形の高さ方向のピクセル数[px]/解像度比)×ディスプレイ4の高さ方向の画素ピッチ[mm/px]
次に、制御部5によって実行される表示制御処理について図7を用いて説明する。
以上説明した第1実施形態の作用効果を、以下に説明する。
第2実施形態は、先行する第1実施形態を基礎的形態とする変形例である。図8は、第2実施形態における電子制御装置92の構成を示すブロック図である。制御部95が備える報知対象検出部957と、大きさ算出部958と、表示制御部959とが第1実施形態と異なっている。この報知対象検出部957と、大きさ算出部958と、表示制御部959とについて以下に説明する。
次に、制御部95によって実行される表示制御処理について図10及び図11を用いて説明する。
以上説明した第2実施形態の作用効果を、以下に説明する。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
上記実施形態では、S8及びS9により、撮影強調画像42と、撮影画像40とをディスプレイ4に重畳表示させたあと、拡大画像43を表示させるか否かを判断した。これに代えて、S8及びS9の処理をなくし、表示制御部59は、特定報知対象23が存在すると判定した場合、拡大画像43をディスプレイ4に表示させるようにしてもよい。これにより、乗員が特定報知対象23を選択する操作を行う必要がなくなり、利便性が向上する。
上記実施形態では、S26、S27及びS28により、撮影強調画像42及び撮影画像40、若しくは撮影強調画像42、通常強調画像41及び撮影画像40をディスプレイ4に重畳表示させたあと、拡大画像43を表示させるか否かを判断する処理とした。これに代えて、S26、S27及びS28の処理をなくし、表示制御部959は、特定報知対象23が存在すると判定した場合、拡大画像43をディスプレイ4に表示させるようにしてもよい。これにより、乗員は特定報知対象23を選択する操作を行う必要がなくなり、利便性が向上する。
上記実施形態では、選択判定部60は、室内入力部7又はタッチパネル70への入力に基づいて、乗員が特定報知対象23を選択したか否かを判定する。
Claims (7)
- 移動体(100)に設けられる撮影部(3)により撮影された撮影画像(40)に基づいて、前記撮影画像内に存在する、前記移動体の乗員に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出部(57、957)と、
前記移動体の室内に設けられる前記撮影画像を表示する表示部(4)に、前記報知対象検出部により検出された前記報知対象が表示される大きさを算出する大きさ算出部(58、958)と、
前記大きさ算出部により算出された前記大きさが所定の閾値以下の場合、前記大きさが前記所定の閾値以下の前記報知対象である特定報知対象(23)を拡大させた拡大画像(43)を、前記表示部に表示させることが可能な表示制御部(59、859、959)とを備え、
前記表示制御部は、前記報知対象検出部の検出結果、及び前記大きさ算出部の算出結果から、前記特定報知対象が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記特定報知対象を拡大せずに強調させる撮影強調画像(42)を、前記表示部に表示させる一方、前記報知対象検出部の検出結果、及び前記大きさ算出部の算出結果から、前記大きさが前記所定の閾値より大きい前記報知対象である通常報知対象(22)が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記通常報知対象を、前記撮影強調画像とは異なるように強調させる通常強調画像(41)を、前記表示部に表示させ、
前記表示制御部は、前記表示部に表示された前記撮影画像内の前記特定報知対象を前記乗員が選択したか否かを判定する選択判定部(60、81)を有し、
前記表示制御部は、前記撮影強調画像を表示させた場合であって、前記選択判定部で前記特定報知対象を乗員が選択したと判定した場合に、前記特定報知対象を拡大させた前記拡大画像を表示させる一方、前記撮影強調画像を表示させた場合であって、前記選択判定部で前記特定報知対象を乗員が選択していないと判定した場合には、前記特定報知対象を拡大させた前記拡大画像を表示させず、
前記表示制御部は、前記拡大画像内の前記特定報知対象を強調させる拡大強調画像(44)を前記表示部に表示させる電子制御装置。 - 前記拡大画像は、前記特定報知対象を含む所定の領域(45)を拡大させた画像である、請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記表示制御部は、
前記選択判定部により選択したと判定された前記撮影画像内の前記特定報知対象を前記拡大画像として、前記表示部の画面上に前記撮影画像と共に表示させる、請求項1又は2に記載の電子制御装置。 - 前記表示制御部は、前記表示部の前記画面上に表示される前記撮影画像の中に存在する前記特定報知対象を覆わないように前記拡大画像を表示させる、請求項3に記載の電子制御装置。
- 前記表示制御部は、前記報知対象検出部により検出された前記報知対象が1つ、かつ、前記特定報知対象である場合、前記拡大画像よりも前記撮影画像を暗く表示させる、請求項1乃至4の何れか一項に記載の電子制御装置。
- 前記移動体の進路を推定する進路推定部(55)をさらに備え、
前記表示制御部は、前記進路推定部の推定結果に基づいて、前記拡大画像の表示位置を変化させる、請求項1乃至5の何れか一項に記載の電子制御装置。 - 移動体(100)に設けられる撮影部(3)により撮影された撮影画像(40)に基づいて、前記撮影画像内に存在する、前記移動体の乗員に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出工程(S4、S19)と、
前記移動体の室内に設けられる前記撮影画像を表示する表示部(4)に、前記報知対象検出工程により検出された前記報知対象が表示される大きさを算出する大きさ算出工程(S5、S20)と、
前記大きさ算出工程により算出された前記大きさが所定の閾値以下の場合、前記大きさが前記所定の閾値以下の前記報知対象である特定報知対象(23)を拡大させた拡大画像(43)を、前記表示部に表示させることが可能な表示制御工程(S10、S22、S29)と、
前記表示部に表示された前記撮影画像内の前記特定報知対象を前記乗員が選択したか否かを判定する選択判定工程とを備え、
前記表示制御工程では、前記報知対象検出工程での検出結果、及び前記大きさ算出工程の算出結果から、前記特定報知対象が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記特定報知対象を拡大せずに強調させる撮影強調画像(42)を、前記表示部に表示させる一方、前記報知対象検出工程での検出結果、及び前記大きさ算出工程の算出結果から、前記大きさが前記所定の閾値より大きい前記報知対象である通常報知対象(22)が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記通常報知対象を、前記撮影強調画像とは異なるように強調させる通常強調画像(41)を、前記表示部に表示させ、前記撮影強調画像を表示させた場合であって、前記選択判定工程で前記特定報知対象を乗員が選択したと判定した場合に、前記特定報知対象を拡大させた前記拡大画像を表示させる一方、前記撮影強調画像を表示させた場合であって、前記選択判定工程で前記特定報知対象を乗員が選択していないと判定した場合には、前記特定報知対象を拡大させた前記拡大画像を表示させず、前記拡大画像内の前記特定報知対象を強調させる拡大強調画像(44)を前記表示部に表示させる電子制御方法。
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