JP2020013393A5 - - Google Patents

Description

上述の課題を解決するために開示された電子制御装置は、
移動体（１００）に設けられる撮影部（３）により撮影された撮影画像（４０）に基づいて、前記撮影画像内に存在する、前記移動体の乗員に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出部（５７、９５７）と、
前記移動体の室内に設けられる前記撮影画像を表示する表示部（４）に、前記報知対象検出部により検出された前記報知対象が表示される大きさを算出する大きさ算出部（５８、９５８）と、
前記大きさ算出部により算出された前記大きさが所定の閾値以下の場合、前記大きさが前記所定の閾値以下の前記報知対象である特定報知対象（２３）を拡大させた拡大画像（４３）を、前記表示部に表示させることが可能な表示制御部（５９、８５９、９５９）と、を備え、
前記表示制御部は、前記報知対象検出部の検出結果、及び前記大きさ算出部の算出結果から、前記特定報知対象が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記特定報知対象を拡大せずに強調させる撮影強調画像（４２）を、前記表示部に表示させる一方、前記報知対象検出部の検出結果、及び前記大きさ算出部の算出結果から、前記大きさが前記所定の閾値より大きい前記報知対象である通常報知対象（２２）が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記通常報知対象を、前記撮影強調画像とは異なるように強調させる通常強調画像（４１）を、前記表示部に表示させる。

また、上述の課題を解決するために開示された電子制御方法は、
移動体（１００）に設けられる撮影部（３）により撮影された撮影画像（４０）に基づいて、前記撮影画像内に存在する、前記移動体の乗員に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出工程（Ｓ４、Ｓ１９）と、
前記移動体の室内に設けられる前記撮影画像を表示する表示部（４）に、前記報知対象検出工程により検出された前記報知対象が表示される大きさを算出する大きさ算出工程（Ｓ５、Ｓ２０）と、
前記大きさ算出工程により算出された前記大きさが所定の閾値以下の場合、前記大きさが前記所定の閾値以下の前記報知対象である特定報知対象（２３）を拡大させた拡大画像（４３）を、前記表示部に表示させることが可能な表示制御工程（Ｓ１０、Ｓ２２、Ｓ２９）と、を備え、
前記表示制御工程では、前記報知対象検出工程での検出結果、及び前記大きさ算出工程の算出結果から、前記特定報知対象が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記特定報知対象を拡大せずに強調させる撮影強調画像（４２）を、前記表示部に表示させる一方、前記報知対象検出工程での検出結果、及び前記大きさ算出工程の算出結果から、前記大きさが前記所定の閾値より大きい前記報知対象である通常報知対象（２２）が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記通常報知対象を、前記撮影強調画像とは異なるように強調させる通常強調画像（４１）を、前記表示部に表示させる。

Claims (8)

1. 移動体（１００）に設けられる撮影部（３）により撮影された撮影画像（４０）に基づいて、前記撮影画像内に存在する、前記移動体の乗員に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出部（５７、９５７）と、
   前記移動体の室内に設けられる前記撮影画像を表示する表示部（４）に、前記報知対象検出部により検出された前記報知対象が表示される大きさを算出する大きさ算出部（５８、９５８）と、
   前記大きさ算出部により算出された前記大きさが所定の閾値以下の場合、前記大きさが前記所定の閾値以下の前記報知対象である特定報知対象（２３）を拡大させた拡大画像（４３）を、前記表示部に表示させることが可能な表示制御部（５９、８５９、９５９）と、を備え、
   前記表示制御部は、前記報知対象検出部の検出結果、及び前記大きさ算出部の算出結果から、前記特定報知対象が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記特定報知対象を拡大せずに強調させる撮影強調画像（４２）を、前記表示部に表示させる一方、前記報知対象検出部の検出結果、及び前記大きさ算出部の算出結果から、前記大きさが前記所定の閾値より大きい前記報知対象である通常報知対象（２２）が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記通常報知対象を、前記撮影強調画像とは異なるように強調させる通常強調画像（４１）を、前記表示部に表示させる電子制御装置。
2. 前記拡大画像は、前記特定報知対象を含む所定の領域（４５）を拡大させた画像である、請求項１に記載の電子制御装置。
3. 前記表示制御部は、
   前記表示部に表示された前記撮影画像内の前記特定報知対象を前記乗員が選択したか否かを判定する選択判定部（６０、８１）を有し、
   前記選択判定部により選択したと判定された前記撮影画像内の前記特定報知対象を前記拡大画像として、前記表示部の画面上に前記撮影画像と共に表示させる、請求項１又は２に記載の電子制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記表示部の前記画面上に表示される前記撮影画像の中に存在する前記特定報知対象を覆わないように前記拡大画像を表示させる、請求項３に記載の電子制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記報知対象検出部により検出された前記報知対象が１つ、かつ、前記特定報知対象である場合、前記拡大画像よりも前記撮影画像を暗く表示させる、請求項１乃至４の何れか一項に記載の電子制御装置。
6. 前記移動体の進路を推定する進路推定部（５５）をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記進路推定部の推定結果に基づいて、前記拡大画像の表示位置を変化させる、請求項１乃至５の何れか一項に記載の電子制御装置。
7. 前記表示制御部は、前記拡大画像内の前記特定報知対象を強調させる拡大強調画像（４４）を前記表示部に表示させる、請求項１乃至６の何れか一項に記載の電子制御装置。
8. 移動体（１００）に設けられる撮影部（３）により撮影された撮影画像（４０）に基づいて、前記撮影画像内に存在する、前記移動体の乗員に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出工程（Ｓ４、Ｓ１９）と、
   前記移動体の室内に設けられる前記撮影画像を表示する表示部（４）に、前記報知対象検出工程により検出された前記報知対象が表示される大きさを算出する大きさ算出工程（Ｓ５、Ｓ２０）と、
   前記大きさ算出工程により算出された前記大きさが所定の閾値以下の場合、前記大きさが前記所定の閾値以下の前記報知対象である特定報知対象（２３）を拡大させた拡大画像（４３）を、前記表示部に表示させることが可能な表示制御工程（Ｓ１０、Ｓ２２、Ｓ２９）と、を備え、
   前記表示制御工程では、前記報知対象検出工程での検出結果、及び前記大きさ算出工程の算出結果から、前記特定報知対象が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記特定報知対象を拡大せずに強調させる撮影強調画像（４２）を、前記表示部に表示させる一方、前記報知対象検出工程での検出結果、及び前記大きさ算出工程の算出結果から、前記大きさが前記所定の閾値より大きい前記報知対象である通常報知対象（２２）が存在すると判定した場合、前記表示部に表示される前記撮影画像内の前記通常報知対象を、前記撮影強調画像とは異なるように強調させる通常強調画像（４１）を、前記表示部に表示させる電子制御方法。