JP2018524896A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 深度マップを生成する装置であって、
   画像と、入力深度値を含む関連深度マップとを提供するように構成された画像生成器回路と、
   第１ピクセルセットを含む、前記画像の少なくとも第１輪郭を検出するように構成された輪郭検出器回路と、
   深度モデルを前記第１ピクセルセットの入力深度値にフィッティングすることにより前記第１輪郭の輪郭深度モデルを生成するように構成されたモデルプロセッサ回路と、
   前記輪郭深度モデルから第１ピクセルセットの少なくとも第１ピクセルに対して深度モデル深度値を決定するように構成された深度値決定器回路と、
   前記関連深度マップの深度値を修正することにより、前記関連深度マップから修正深度マップを生成するように構成された修正器回路とを有し、
   前記修正器回路はさらに、前記深度モデル深度値に応じて前記修正深度マップの前記第１ピクセルの第１修正深度値を生成するように構成される、
   装置。
2. 前記修正器回路は前記第１修正深度値を前記深度モデル深度値に設定するように構成される、請求項１に記載の装置。
3. 前記修正器回路は前記深度モデル深度値と前記第１ピクセルの入力深度値との結合として前記第１修正深度値を生成するように構成される、請求項１に記載の装置。
4. 前記輪郭検出器回路はソフトディシジョン検出値を生成するように構成され、前記結合は加重結合であり、前記修正器回路は前記ソフトディシジョン検出値に応じて前記深度モデル深度値と前記第１ピクセルの前記入力深度値との少なくとも一方の加重を決定するように構成される、請求項３に記載の装置。
5. 前記輪郭検出器回路は前記第１輪郭の幾何学的特性に応じて前記ソフトディシジョン検出値を生成するように構成される、請求項４に記載の装置。
6. 前記輪郭深度モデルは一定深度値モデルである、請求項１に記載の装置。
7. 前記モデルプロセッサ回路は、極端入力深度値と平均入力深度値と前記第１ピクセルセットの中間入力深度値のうちの１つとして、輪郭深度モデルを生成するように構成されている、
   請求項６に記載の装置。
8. 前記輪郭深度モデルは線形深度値モデルである、請求項１に記載の装置。
9. 前記輪郭検出器回路は、前記第１ピクセルセットの幾何学的要件の制約下において前記第１輪郭を決定するように構成される、請求項１に記載の装置。
10. 前記幾何学的要件は、前記第１ピクセルセットが最大曲率を越えない幾何学的形状を構成するとの要件を含む、請求項９に記載の装置。
11. 前記修正器回路による修正前に前記画像に基づき前記関連深度マップをフィルタリングするように構成されたバイラテラルフィルタをさらに有する、請求項１に記載の装置。
12. 前記輪郭検出器回路は、輪郭要件が視覚的特性変化制約と幾何学的制約との両方を含むことに応じて、前記第１輪郭を検出するように構成される、請求項１に記載の装置。
13. 前記画像生成器回路は、前記画像と、異なるビューイング方向に対応する第２画像とに基づく視差推定に応じて、前記関連深度マップを生成するように構成される、
    請求項１に記載の装置。
14. 深度マップを生成する方法であって、
    画像と、入力深度値を含む関連深度マップとを提供することと、
    前記画像の少なくとも第１輪郭を検出することであって、前記第１輪郭は第１ピクセルセットを含む、ことと、
    深度モデルを前記第１ピクセルセットの入力深度値にフィッティングすることにより前記第１輪郭の輪郭深度モデルを生成することと、
    前記輪郭深度モデルから前記第１ピクセルセットの少なくとも第１ピクセルの深度モデル深度値を決定することと、
    前記関連深度マップの深度値を修正することにより、前記関連深度マップから修正深度マップを生成することとを有し、
    修正深度マップを生成することは、前記深度モデル深度値に応じて、前記修正深度マップの前記第１ピクセルの第１修正深度値を生成することを有する、
    方法。
15. コンピュータに、請求項１４に記載の方法のステップを実行させるコンピュータプログラム。