BR112017026903A2 - aparelho para gerar um mapa de profundidade, método para gerar um mapa de profundidade e produto de programa de computador - Google Patents
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Abstract
a presente invenção apresenta um aparelho que recebe uma imagem e um mapa de profundidade associado compreendendo valores de profundidade de entrada. um detector de contorno (405) detecta contornos na imagem. um processador de modelos (407) gera um modelo de profundidade do contorno para um contorno mediante o ajuste de um modelo de profundidade a valores de profundidade de entrada para o contorno. um determinador de valor de profundidade (409) determina um valor de profundidade do modelo de profundidade para ao menos um pixel do contorno a partir do modelo de profundidade do contorno. o modelo de profundidade pode, por exemplo, corresponder a um único valor de profundidade o qual, por exemplo, pode ser definido para um valor de profundidade de entrada máximo. um modificador (411) gera um mapa de profundidade modificado a partir do mapa de profundidade associado, mediante a modificação dos valores de profundidade do mapa de profundidade associado. isso inclui gerar um valor de profundidade modificado para um pixel no mapa de profundidade modificado, em resposta ao valor de profundidade do modelo de profundidade. o valor de profundidade do modelo de profundidade pode, por exemplo, substituir o valor de profundidade de entrada para o pixel.
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