JP6717855B2 - 画像の深度マップを決定する方法および装置 - Google Patents
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Description
特に、この手法は、多くの場合、深度が異なる、異なるオブジェクト間の遷移などの、特にクリティカルな領域に対して、より堅牢で、一貫性があり、ノイズの少ない深度情報を提供する傾向がある。この手法は、特に、ビュー方向のシフトを実行するために使用される場合、アーティファクトが減少し、知覚される画像劣化が減少する。さらに、これらの利点は、比較的低い複雑さおよびリソース使用量で達成され得る。また、この手法は、一般的には堅牢であり、例えば、動画像シーケンスの一部である画像に対してかなり高い時間的安定性を提供する。
Di,j 〜(訳注、「Di,j」の上に「〜」)は、(バイラテラルフィルタその他のフィルタを用いて)フィルタリングされた視差値である。効果的に、上から下へのスキャンの間に、元の(フィルタリングされていない)視差DLは、(ここでは、例えば、30ピクセルに設定し得る最小長Lminの、垂直方向に接続されたエッジピクセルのセットとして定義される)輪郭上にあるときに正しい視差であると仮定される。
元の視差DLが輪郭ピクセルとして正しいと仮定されるだけでなく、(式の内側の最大値演算の結果として)最大値が輪郭の下方に伝搬される。
したがって、第1のスキャンの後、各輪郭の最下位ピクセルは輪郭内のピクセルの深度の最大値に設定される。
最大曲率の幾何学的要件の使用は、直線を必要とするより厳しくない要件を提供することができ、したがってある程度の変動を許容するが、同時に多くの輪郭の典型的であると考えられる形状に輪郭を限定することを必要とする。
Claims (15)
- 深度マップを生成する装置であって、
画像と、入力深度値を含む関連深度マップとを提供するように構成された画像生成器回路と、
前記画像の少なくとも第1輪郭であって、第1ピクセルセットからなる第1輪郭を検出するように構成された輪郭検出器回路と、
深度モデルを、前記関連深度マップ中の、前記第1ピクセルセットに対応する入力深度値にフィッティングして輪郭に属するピクセルの入力深度値に深度制約を課すことにより前記第1輪郭の輪郭深度モデルを生成するように構成されたモデルプロセッサ回路と、
前記輪郭深度モデルから第1ピクセルセットの少なくとも第1ピクセルに対して深度モデル深度値を決定するように構成された深度値決定器回路と、
前記関連深度マップの深度値を修正することにより、前記関連深度マップから修正深度マップを生成するように構成された修正器回路とを有し、
前記修正器回路はさらに、前記深度モデル深度値に応じて前記修正深度マップの前記第1ピクセルの第1修正深度値を生成するように構成される、
装置。 - 前記修正器回路は前記第1修正深度値を前記深度モデル深度値に設定するように構成される、
請求項1に記載の装置。 - 前記修正器回路は前記深度モデル深度値と前記第1ピクセルの入力深度値との結合として前記第1修正深度値を生成するように構成される、
請求項1に記載の装置。 - 前記輪郭検出器回路はソフトディシジョン検出値を生成するように構成され、前記結合は加重結合であり、前記修正器回路は前記ソフトディシジョン検出値に応じて前記深度モデル深度値と前記第1ピクセルの前記入力深度値との少なくとも一方の加重を決定するように構成される、
請求項3に記載の装置。 - 前記輪郭検出器回路は前記第1輪郭の幾何学的特性に応じて前記ソフトディシジョン検出値を生成するように構成される、
請求項4に記載の装置。 - 前記輪郭深度モデルは一定深度値モデルである、
請求項1に記載の装置。 - 前記モデルプロセッサ回路は、極端入力深度値と平均入力深度値と前記第1ピクセルセットの中間入力深度値のうちの1つとして、輪郭深度モデルを生成するように構成されている、
請求項6に記載の装置。 - 前記輪郭深度モデルは線形深度値モデルである、
請求項1に記載の装置。 - 前記輪郭検出器回路は、前記第1ピクセルセットの幾何学的要件の制約下において前記第1輪郭を決定するように構成される、
請求項1に記載の装置。 - 前記幾何学的要件は、前記第1ピクセルセットが最大曲率を越えない幾何学的形状を構成するとの要件を含む、
請求項9に記載の装置。 - 前記修正器回路による修正前に前記画像に基づき前記関連深度マップをフィルタリングするように構成されたバイラテラルフィルタをさらに有する、
請求項1に記載の装置。 - 前記輪郭検出器回路は、輪郭要件が視覚的特性変化制約と幾何学的制約との両方を含むことに応じて、前記第1輪郭を検出するように構成される、
請求項1に記載の装置。 - 前記画像生成器回路は、前記画像と、異なるビューイング方向に対応する第2画像とに基づく視差推定に応じて、前記関連深度マップを生成するように構成される、
請求項1に記載の装置。 - 深度マップを生成する方法であって、
画像と、入力深度値を含む関連深度マップとを提供することと、
前記画像の少なくとも第1輪郭であって、第1ピクセルセットからなる第1輪郭を検出することと、
深度モデルを、前記関連深度マップ中の、前記第1ピクセルセットに対応する入力深度値にフィッティングして輪郭に属するピクセルの入力深度値に深度制約を課すことにより前記第1輪郭の輪郭深度モデルを生成することと、
前記輪郭深度モデルから前記第1ピクセルセットの少なくとも第1ピクセルの深度モデル深度値を決定することと、
前記関連深度マップの深度値を修正することにより、前記関連深度マップから修正深度マップを生成することとを有し、
修正深度マップを生成することは、前記深度モデル深度値に応じて、前記修正深度マップの前記第1ピクセルの第1修正深度値を生成することを有する、
方法。 - コンピュータに、請求項14に記載の方法のステップを実行させるコンピュータプログラム。
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