JP2016092651A5 - 画像処理装置、画像処理方法。およびプログラム - Google Patents

Description

すなわち、入力画像が変形された変形画像を含む出力画像を出力する画像処理装置であって、前記出力画像に関する座標系における座標値を特定する特定手段であって、前記入力画像上の複数の所定位置に対応する前記変形画像上の複数の対応位置の座標値を特定する特定手段と、前記座標系における前記変形画像外の複数の拡張位置の座標値を、前記特定手段により特定される対応位置の座標値に応じて決定する第１決定手段と、前記出力画像における対象画素が前記変形画像を構成する画素であるか否かを、前記座標系における前記対象画素の座標値と、前記特定手段により特定される対応位置の座標値と、前記第１決定手段により決定される拡張位置の座標値とに基づいて判定する判定手段と、前記判定手段による判定の結果に基づいて前記対象画素の画素値を決定する第２決定手段と、前記第２決定手段により決定される画素値に応じた前記出力画像を出力する出力手段とを有する。

Claims (14)

1. 入力画像が変形された変形画像を含む出力画像を出力する画像処理装置であって、
   前記出力画像に関する座標系における座標値を特定する特定手段であって、前記入力画像上の複数の所定位置に対応する前記変形画像上の複数の対応位置の座標値を特定する特定手段と、
   前記座標系における前記変形画像外の複数の拡張位置の座標値を、前記特定手段により特定される対応位置の座標値に応じて決定する第１決定手段と、
   前記出力画像における対象画素が前記変形画像を構成する画素であるか否かを、前記座標系における前記対象画素の座標値と、前記特定手段により特定される対応位置の座標値と、前記第１決定手段により決定される拡張位置の座標値とに基づいて判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定の結果に基づいて前記対象画素の画素値を決定する第２決定手段と、
   前記第２決定手段により決定される画素値に応じた前記出力画像を出力する出力手段とを有する画像処理装置。
2. 前記第２決定手段は、前記対象画素が前記変形画像を構成する画素であると前記判定手段により判定された場合には、前記入力画像の画素値を用いて前記対象画素の画素値を決定し、前記対象画素が前記変形画像を構成する画素でないと前記判定手段により判定された場合には、前記対象画素の画素値を所定の値に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第２決定手段は、前記対象画素が前記変形画像を構成する画素であると前記判定手段により判定された場合に、前記特定手段により特定される対応位置の座標値と前記対象画素の座標値とに基づいて前記対象画素に対応する前記入力画像の画素を特定し、当該特定された画素の画素値を用いて前記対象画素の画素値を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記第２決定手段は、前記対象画素が前記変形画像を構成する画素でないと前記判定手段により判定された場合に、前記対象画素の値を黒色を表す値に決定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記判定手段は、前記特定手段により特定される複数の対応位置と前記第１決定手段により決定される複数の拡張位置との中から、内部に前記対象画素を含み且つ対応位置及び拡張位置を含まない多角形の頂点となる特定位置の組を特定し、当該特定位置の組の何れかが拡張位置である場合には前記対象画素が前記変形画像を構成する画素でないと判定し、当該特定位置の組の何れも拡張位置でない場合には前記対象画素が前記変形画像を構成する画素であると判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記判定手段は、前記特定手段により特定される複数の対応位置と前記第１決定手段により決定される複数の拡張位置との中から、内部に対応位置及び拡張位置を含まない多角形の頂点となる候補位置の組を選択し、当該候補位置の組を頂点とする多角形の内部に前記対象画素が含まれるか否かを判定することで前記特定位置の組を特定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記判定手段は、前記対象画素に隣接する画素について特定された特定位置の組に基づいて前記候補位置の組を選択することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記判定手段は、前記対象画素に隣接する画素について特定された特定位置の組と、当該特定位置の組を頂点とする多角形に隣接する別の多角形の頂点となる位置の組との中から、前記候補位置の組を選択することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理装置。
9. 前記複数の所定位置は、前記入力画像に対して設定される格子点であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記出力手段により出力される前記出力画像を投影する投影手段を有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
11. 入力画像が変形された変形画像を含む出力画像を出力する画像処理方法であって、
    前記出力画像に関する座標系における座標値を特定する特定工程であって、前記入力画像上の複数の所定位置に対応する前記変形画像上の複数の対応位置の座標値を特定する特定工程と、
    前記座標系における前記変形画像外の複数の拡張位置の座標値を、前記特定工程において特定される対応位置の座標値に応じて決定する第１決定工程と、
    前記出力画像における対象画素が前記変形画像を構成する画素であるか否かを、前記座標系における前記対象画素の座標値と、前記特定工程において特定される対応位置の座標値と、前記第１決定工程において決定される拡張位置の座標値とに基づいて判定する判定工程と、
    前記判定工程における判定の結果に基づいて前記対象画素の画素値を決定する第２決定工程と、
    前記第２決定工程において決定される画素値に応じた前記出力画像を出力する出力工程とを有する画像処理方法。
12. 前記第２決定工程においては、前記対象画素が前記変形画像を構成する画素であると前記判定工程において判定された場合には、前記入力画像の画素値を用いて前記対象画素の画素値が決定され、前記対象画素が前記変形画像を構成する画素でないと前記判定工程において判定された場合には、前記対象画素の画素値が所定の値に決定されることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理方法。
13. 前記判定工程においては、前記特定工程において特定される複数の対応位置と前記第１決定工程において決定される複数の拡張位置との中から、内部に前記対象画素を含み且つ対応位置及び拡張位置を含まない多角形の頂点となる特定位置の組が特定され、当該特定位置の組の何れかが拡張位置である場合には前記対象画素が前記変形画像を構成する画素でないと判定され、当該特定位置の組の何れも拡張位置でない場合には前記対象画素が前記変形画像を構成する画素であると判定されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像処理方法。
14. コンピュータを請求項１から請求項１０の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。