JP2016126673A5 - 情報処理装置及び方法及びプログラム及び記憶媒体、並びに、ビデオカメラ - Google Patents

Description

この課題を解決するため、例えば本発明の情報処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
第１及び第２の平面のそれぞれにおいて、４個の特徴点中の３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を算出する面積算出手段と、
前記第１及び第２の平面のそれぞれにおいて、４個の基準特徴点を前記４個の特徴点へ変換する第１及び第２の変換行列を、当該４個の特徴点中の３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を用いて算出する第１の行列算出手段と、
前記第１及び第２の変換行列を用いて、前記第１の平面の４個の特徴点を前記第２の平面の４個の特徴点へ変換する第３の変換行列を算出する第２の行列算出手段とを有する。

Claims (15)

1. 第１及び第２の平面のそれぞれにおいて、４個の特徴点中の３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を算出する面積算出手段と、
   前記第１及び第２の平面のそれぞれにおいて、４個の基準特徴点を前記４個の特徴点へ変換する第１及び第２の変換行列を、当該４個の特徴点中の３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を用いて算出する第１の行列算出手段と、
   前記第１及び第２の変換行列を用いて、前記第１の平面の４個の特徴点を前記第２の平面の４個の特徴点へ変換する第３の変換行列を算出する第２の行列算出手段と
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記３個の特徴点の配置が同一直線上にあるか否かを判定する判定手段をさらに有し、
   該判定手段により前記３個の特徴点の配置が同一直線上にあると判定された場合に、前記第１の行列算出手段は、当該３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を用いた計算を中止することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記判定手段は、前記３個の特徴点を頂点とする三角形の面積と所定の閾値とを比較することで、当該３個の特徴点の配置が同一直線上にあるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第２の行列算出手段は、前記第２の変換行列に、前記第１の変換行列の逆行列を乗算することで、前記第３の変換行列を算出することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記４個の基準特徴点は、原点を１頂点とする単位正方形の各頂点であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. 第１及び第２の空間のそれぞれにおいて、５個の特徴点中の４個の特徴点を頂点とする四面体の体積を算出する体積算出手段と、
   前記第１及び第２の空間のそれぞれにおいて、５個の基準特徴点を前記５個の特徴点へ変換する第１及び第２の変換行列を、当該５個の特徴点中の４個の特徴点を頂点とする四面体の体積を用いて算出する第１の行列算出手段と、
   前記第１及び第２の変換行列を用いて、前記第１の空間の５個の特徴点を前記第２の空間の５個の特徴点へ変換する第３の変換行列を算出する第２の行列算出手段と
   を有することを特徴とする情報処理装置。
7. 前記４個の特徴点の配置が同一平面上にあるか否かを判定する判定手段をさらに有し、
   該判定手段により前記４個の特徴点の配置が同一平面上にあると判定された場合に、前記第１の行列算出手段は、当該４個の特徴点を頂点とする四面体の体積を用いた計算を中止することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記判定手段は、前記４個の特徴点を頂点とする四面体の体積と所定の閾値とを比較することで、当該４個の特徴点の配置が同一平面上にあるか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記第２の行列算出手段は、前記第２の変換行列に、前記第１の変換行列の逆行列を乗算することで、前記第３の変換行列を算出することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
10. 前記５個の基準特徴点は、原点を１頂点とする単位立方体の各頂点であることを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
11. 面積算出手段が、第１及び第２の平面のそれぞれにおいて、４個の特徴点中の３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を算出する面積算出工程と、
    第１の行列算出手段が、前記第１及び第２の平面のそれぞれにおいて、４個の基準特徴点を前記４個の特徴点へ変換する第１及び第２の変換行列を、当該４個の特徴点中の３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を用いて算出する第１の行列算出工程と、
    第２の行列算出手段が、前記第１及び第２の変換行列を用いて、前記第１の平面の４個の特徴点を前記第２の平面の４個の特徴点へ変換する第３の変換行列を算出する第２の行列算出工程と
    を有する工程を特徴とする情報処理方法。
12. 体積算出手段が、第１及び第２の空間のそれぞれにおいて、５個の特徴点中の４個の特徴点を頂点とする四面体の体積を算出する体積算出工程と、
    第１の行列算出手段が、前記第１及び第２の空間のそれぞれにおいて、５個の基準特徴点を前記５個の特徴点へ変換する第１及び第２の変換行列を、当該５個の特徴点中の４個の特徴点を頂点とする四面体の体積を用いて算出する第１の行列算出工程と、
    第２の行列算出手段が、前記第１及び第２の変換行列を用いて、前記第１の空間の５個の特徴点を前記第２の空間の５個の特徴点へ変換する第３の変換行列を算出する第２の行列算出工程と
    を有することを特徴とする情報処理方法。
13. コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータに請求項１１または１２の方法に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
14. 請求項１３に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
15. 複数のフレーム画像を含む動画像を撮像する撮像手段と、
    前記動画像中の第１のフレーム画像に対して、該第１のフレーム画像に後続する第２のフレーム画像のブレ量を検出する検出手段とを有し、
    前記検出手段が、
    前記第１及び第２のフレーム画像のそれぞれにおいて、４個の特徴点中の３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を算出する面積算出手段と、
    前記第１及び第２のフレーム画像のそれぞれにおいて、４個の基準特徴点を前記４個の特徴点へ変換する第１及び第２の変換行列を、当該４個の特徴点中の３個の特徴点を頂点とする三角形の面積を用いて算出する第１の行列算出手段と、
    前記第１及び第２の変換行列を用いて、前記第１のフレーム画像の４個の特徴点を前記第２のフレーム画像の４個の特徴点へ変換する第３の変換行列を算出する第２の行列算出手段とを有することを特徴とするビデオカメラ。