JP2019040229A5 - - Google Patents
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Description
本発明の画像処理装置は、複数の撮影装置により撮影される被写体の形状を表す３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置を、前記ポリゴンの解像度と、前記ポリゴンの正面方向と前記ポリゴンと撮影装置とで規定される方向とのなす角度とに基づいて、前記複数の撮影装置から特定する特定手段と、前記特定手段により特定される撮影装置で撮影されることにより取得された画像に基づいて、当該撮影装置に対応するポリゴンの色情報を決定する決定手段と、前記決定手段により決定される色情報に基づいて、前記３次元ポリゴンモデルの色情報を示す画像を生成する生成手段と、を有する。
Claims (15)
- 複数の撮影装置により撮影される被写体の形状を表す３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置を、前記ポリゴンの解像度と、前記ポリゴンの正面方向と前記ポリゴンと撮影装置とで規定される方向とのなす角度とに基づいて、前記複数の撮影装置から特定する特定手段と、
前記特定手段により特定される撮影装置で撮影されることにより取得された画像に基づいて、当該撮影装置に対応するポリゴンの色情報を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定される色情報に基づいて、前記３次元ポリゴンモデルの色情報を示す画像を生成する生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記特定手段は、さらに、撮影装置で撮影されることにより取得された画像に前記ポリゴンに対応する領域が含まれるかに基づいて、前記３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、前記３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置を、前記ポリゴンに対応する領域を含む画像を撮影により取得する複数の撮影装置の中から特定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、撮影装置で撮影されることにより取得された画像に前記ポリゴンに対応する領域が含まれるかは、撮影装置で撮影されることにより取得された画像に前記ポリゴンを構成する頂点に対応する座標が含まれるかに基づいて判定されることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。
- 前記ポリゴンの解像度は、前記撮影装置で撮影されることにより取得された画像において前記ポリゴンと対応する領域の面積により表されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記ポリゴンの解像度は、前記撮影装置に対応する撮影装置の焦点距離と当該撮影装置とポリゴンの間の距離に基づいて取得される、１ピクセルあたりの被写体の大きさにより表されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記ポリゴンの解像度は、前記撮影装置で撮影されることにより取得された画像において前記ポリゴンと対応する領域の画素数により表されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記ポリゴンの正面方向は、前記ポリゴンの法線方向であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記ポリゴンの正面方向は、対象となるポリゴンの法線方向と前記対象となるポリゴンに隣接するポリゴンの法線方向との平均の法線方向であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の撮影装置は、前記ポリゴンの解像度が異なる少なくとも２以上の撮影装置を有し、
前記特定手段は、前記３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置として、前記２以上の撮影装置のうち前記ポリゴンの解像度が高い撮影装置を特定することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の撮影装置は、前記角度が閾値以下である少なくとも２以上の撮影装置を有し、
前記特定手段は、前記３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置として、前記２以上の撮影装置のうち前記ポリゴンの解像度が高い撮影装置を特定することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の撮影装置は、前記角度が異なる少なくとも２以上の撮影装置を有し、
前記特定手段は、前記３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置として、前記２以上の撮影装置のうち前記角度が小さい撮影装置を特定することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記特定手段は、前記角度の０°から９０°への変化に対して単調減少する重みと、前記ポリゴンの解像度との積に基づいて、前記３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置を特定することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 特定手段により、複数の撮影装置により撮影される被写体の形状を表す３次元ポリゴンモデルを構成するポリゴンに対応する撮影装置を、前記ポリゴンの解像度と、前記ポリゴンの正面方向と前記ポリゴンと撮影装置とで規定される方向とのなす角度とに基づいて、前記複数の撮影装置から特定する特定ステップと、
決定手段により、前記特定ステップで特定される撮影装置で撮影されることにより取得された画像に基づいて、当該撮影装置に対応するポリゴンの色情報を決定する決定ステップと、
生成手段により、前記決定ステップで決定される色情報に基づいて、前記３次元ポリゴンモデルの色情報を示す画像を生成する生成ステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項１から１３のいずれか１項に記載された画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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