JP2018116692A5 - 情報処理装置および情報処理システム - Google Patents
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Description
本発明は、カメラで撮像した映像中の人物の数を計測するための情報処理装置および情報処理システムに関する。
本発明の目的を達成するために、本発明の１つの態様による情報処理装置は、画像から検出された物体について、所定の座標系における位置を取得する取得手段と、前記取得された物体の位置に基づいて、複数の撮像装置によって撮像された所定の領域における物体の数を決定する決定手段と、を有する情報処理装置であって、前記取得手段は、前記画像から検出された物体毎の位置を取得する第１の処理または前記画像から検出された物体の数と所定の位置とを対応付ける第２の処理に基づいて、物体の位置を取得する。
Claims (19)
- 画像から検出された物体について、所定の座標系における位置を取得する取得手段と、
前記取得された物体の位置に基づいて、複数の撮像装置によって撮像された所定の領域における物体の数を決定する決定手段と、を有する情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記画像から検出された物体毎の位置を取得する第１の処理または前記画像から検出された物体の数と所定の位置とを対応付ける第２の処理に基づいて、物体の位置を取得することを特徴とする情報処理装置。 - 前記決定された物体の数を示す表示を出力する出力手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記画像が混雑画像でない場合は前記第１の処理に基づいて、前記画像が混雑画像である場合は前記第２の処理に基づいて、物体の位置を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
- 前記複数の撮像装置のそれぞれについて、物体がいない状態で撮像した背景画像に基づいて、前記画像が混雑画像であるか否かを判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段は、前記基準画像と、前記画像との画素値に差がある画素の領域が、所定の大きさより大きい場合に混雑画像であると判定し、前記所定の大きさ以下である場合に混雑画像でないと判定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
- 前記第１の処理は、前記画像を撮像した撮像装置の位置に基づいて、前記画像から検出された物体の位置を画像座標系から前記所定の座標系に変換する処理であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記第２の処理は、前記画像から検出された物体を含む領域に対応付けられた所定の位置を取得する処理であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記所定の座標系において、前記複数の撮像装置によって撮像された画像のそれぞれから検出された物体の位置を統合した結果に基づいて、前記物体の数を決定する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記複数の撮像装置によって撮像された画像のそれぞれにおける画像座標系と前記所定の座標系とを対応付ける較正パラメータを用いて、検出された複数の物体の位置をそれぞれ取得することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記出力手段は、前記決定された物体の数に基づいて、前記所定の領域の混雑度を出力
する請求項２に記載の情報処理装置。 - 前記出力手段は、前記混雑度に応じた色または模様を出力する請求項１０に記載の情報処理装置。
- 前記出力手段は、前記所定の領域を示したマップ上で前記複数の撮像装置のそれぞれの位置を出力する請求項２に記載の情報処理装置。
- 前記出力手段は、前記マップ上で前記複数の撮像装置のそれぞれの撮像領域を出力する請求項１２に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記複数の撮像装置の撮像領域の重複に基づいて、前記撮像領域毎に物体の数の正規化を行うことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記複数の撮像装置により異なる時刻に撮像された複数の画像のそれぞれから物体の移動量を取得する移動量取得手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記取得された物体の移動量に基づいて、検出された物体の滞留度を算出する滞留度算出手段を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
- 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置と、複数の領域をそれぞれ撮像する複数の撮像装置と、を備える情報処理システム。
- 画像から検出された物体について、所定の座標系における位置を取得する取得工程と、
前記取得された物体の位置に基づいて、複数の撮像装置によって撮像された所定の領域における物体の数を決定する決定工程と、を有する情報処理方法であって、
前記取得工程は、前記画像から検出された物体毎の位置を取得する第１の処理または前記画像から検出された物体の数と所定の位置とを対応付ける第２の処理に基づいて、物体の位置を取得することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるプログラム。
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