JP2019159739A5 - - Google Patents
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Description
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置の一態様は、魚眼レンズを有する撮像手段により撮像された画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記画像から物体を検出する検出手段と、前記画像における基準位置と前記物体の位置との距離に応じて、ターゲットとする前記物体のサイズを設定する設定手段と、前記設定された物体のサイズに基づいて、前記検出された物体のうちターゲットとなる物体を出力する出力手段と、を備える。
Claims (13)
- 魚眼レンズを有する撮像手段により撮像された画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記画像から物体を検出する検出手段と、
前記画像における基準位置と前記物体の位置との距離に応じて、ターゲットとする前記物体のサイズを設定する設定手段と、
前記設定された物体のサイズに基づいて、前記検出された物体のうちターゲットとなる物体を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記距離が大きくなるほど、前記物体のサイズが小さくなるように設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記基準位置は、前記画像における前記撮像手段の設置位置に対応する位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記物体のサイズを、前記基準位置を中心として同心円状に変化させて設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記撮像手段の設置姿勢に基づいて、前記画像における前記撮像手段の設置位置から実空間上等距離となる位置について、前記物体のサイズを等しく設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記画像の所定の位置における前記物体の最小サイズとして第一の閾値を設定し、
前記出力手段は、前記画像の所定の位置について前記第一の閾値以上のサイズを有する物体を出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記画像の所定の位置における前記第一の閾値に基づいて、前記画像の他の位置についても前記物体の最小サイズを設定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記画像の所定の位置における前記物体の最大サイズとして第二の閾値を設定し、
前記出力手段は、前記画像の所定の位置について前記第二の閾値以下のサイズを有する物体を出力することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記画像の所定の位置における前記第二の閾値に基づいて、前記画像の他の位置についても前記物体の最大サイズを設定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記撮像手段の設置高さ、前記撮像手段の設置姿勢、前記物体の実空間上における高さ、および前記物体の実空間上における大きさの少なくとも１つに基づいて、前記物体のサイズを設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記物体として、人体または人体の一部を検出することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 魚眼レンズを有する撮像手段により撮像された画像を取得する取得工程と、
前記取得された前記画像から物体を検出する検出工程と、
前記画像における基準位置と前記物体の位置との距離に応じて、ターゲットとする前記物体のサイズを設定する設定工程と、
前記設定された物体のサイズに基づいて、前記検出された物体のうちターゲットとなる物体を出力する出力工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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