JP2019068117A5 - 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態の画像処理装置は、第１の撮像装置で撮像された第１の画像データと、前記第１の撮像装置とは別装置である第２の撮像装置で撮像された第２の画像データを取得する取得手段と、前記第１の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第１の画像データの画素数、前記第２の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離および前記第２の画像データの画素数に基づいて、前記第１の画像データの被写体の座標と前記第２の画像データの前記被写体の座標を合わせるための演算を行う処理手段と、を備える。
Claims (11)
- 第１の撮像装置で撮像された第１の画像データと、前記第１の撮像装置とは別装置である第２の撮像装置で撮像された第２の画像データを取得する取得手段と、
前記第１の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第１の画像データの画素数、前記第２の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離および前記第２の画像データの画素数に基づいて、前記第１の画像データの被写体の座標と前記第２の画像データの前記被写体の座標を合わせるための演算を行う処理手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像データにおける被写体の大小関係が変化した場合に、前記演算を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記第１の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第１の画像データの画素数、前記第２の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離および前記第２の画像データの画素数に基づいて、前記第１の画像データと前記第２の画像データにおける同一の被写体を同サイズに変更する比率を算出し、前記比率を用いて前記第１の画像データと前記第２の画像データの少なくとも一方のリサイズを行い、前記第１の画像データに含まれる被写体の座標と前記第２の画像データに含まれる同一の被写体の座標との位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記第１の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離が変更されたときに前記リサイズおよび前記位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記第１の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第１の画像データの画素数、前記第２の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第２の画像データの画素数、前記第１の撮像装置に対応する被写体までの第１の距離情報および前記第２の撮像装置に対応する被写体までの第２の距離情報に基づいて前記比率を算出する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記第１の距離情報および前記第２の距離情報の少なくとも一方が変化したときに前記リサイズおよび位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。 - 前記第１の画像データは、前記第２の画像データとは異なる画角で撮影された画像データであり、
前記処理手段は、前記画角の差異を示す情報を付加情報として前記第１の画像データと前記第２の画像データの少なくとも一方と関連づける処理を行う
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記リサイズおよび前記位置合わせを行った前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを合成し、合成された画像のデータを表示装置に出力する
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 第１の画像データを生成する第１の撮像素子と、
請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置と、を備え、
前記取得手段は、前記第２の撮像装置から通信を介して、前記第１の撮像素子とは別の撮像素子である第２の撮像素子で生成された前記第２の画像データ、前記第２の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離および前記第２の画像データの画素数を取得する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記第１の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離は、前記第２の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離よりも長い
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。 - 画像処理装置にて実行される画像処理方法であって、
第１の撮像装置で撮像された第１の画像データと、前記第１の撮像装置とは別装置である第２の撮像装置で撮像された第２の画像データを取得する工程と、
前記第１の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第１の画像データの画素数、前記第２の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離および前記第２の画像データの画素数に基づいて、前記第１の画像データの被写体の座標と前記第２の画像データの前記被写体の座標を合わせるための演算を行う工程と、を有する
ことを特徴とする画像処理方法。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2017188179A JP7009142B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 撮像装置および画像処理方法 |
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