JP7009142B2 - 撮像装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
本発明は、複数の画像データのリサイズおよび位置合わせの処理を、より正確にかつ短時間で行うことを目的とする。
図1は本実施形態の撮像装置の構成図である。画像処理装置100を適用したデジタルカメラの構成例を示す。撮影レンズ部10は撮像光学系を構成するフォーカスレンズ等の光学部材を備える。シャッタ12は絞り機能を備える機械式シャッタである。撮像素子14は、撮影レンズ部10およびシャッタ12を含む撮像光学系により結像された光学像を光電変換し、電気信号を出力する。A/D(アナログ/デジタル)変換器16は撮像素子14の出力するアナログ信号をデジタル信号に変換する。
X = (f1/f2)×(i1/i2) ・・・(1)
Xの値が1より大きい場合、メイン機201の撮影画像を縮小し、Xの値が1より小さい場合、サブ機202の撮影画像を縮小して被写体の画像を同サイズに変更した上で位置合わせが行われる。2つの画像のアスペクト比が異なる場合には対角方向の画像サイズにより比率を計算する必要がある。2つの画像のアスペクト比が同じである場合には水平方向または垂直方向の画像サイズにより比率を計算できる。リサイズ処理では、複数の画像における被写体の画像を同サイズに変更する比率を算出してサイズ変更が行われる。
図7を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。本実施形態にて第1実施形態と同様の事項については説明を省略し、主に相違点を説明する。このような説明の省略の仕方は後述の実施形態でも同じである。図7は、メイン機701とサブ機702で主被写体703を撮影する例を示す模式図である。メイン機701と主被写体703との距離(被写体距離)をd1と表記し、サブ機702と主被写体703との距離をd2と表記する。メイン機701の焦点距離をf1、サブ機702の焦点距離をf2、メイン機701の対角画素数をi1、サブ機702の対角画素数をi2と表記する。
Y = (f1/f2)×(i1/i2)/(d1/d2) ・・・(2)
Yの値が1より大きい場合、メイン機701により撮像された画像を縮小し、またYの値が1より小さい場合、サブ機702により撮像された画像を縮小して被写体の画像を同サイズに変更した上で、位置合わせが行われる。
図8を参照して、本発明の第3実施形態を説明する。図8(A)は、アスペクト比が異なる複数の画像においてイメージサークルが揃っている状態を示す模式図である。イメージサークル801を示す枠内に、3種類の画像802から804を例示する。アスペクト比「N:M」は、水平方向においてNで垂直方向においてMである比率を表す。画像802は、アスペクト比が「4:3」である第1の画角で撮像される画像である。画像803は、アスペクト比が「3:2」である第2の画角で撮像される画像である。画像804は、アスペクト比が「16:9」である第3の画角で撮像される画像である。別途に取得される焦点距離が同じ場合にアスペクト比が異なっていても対角画素数が同じであるため、被写体サイズは同じになる。
50 システム制御部
100 画像処理装置
201,701 メイン機
202,702 サブ機
Claims (9)
- 第1の画像データを出力する第1の撮像手段と、前記第1の撮像手段から出力された前記第1の画像データを処理する処理手段を有する撮像装置であって、
当該撮像装置とは別装置である第2の撮像装置で撮像された第2の画像データを取得する通信手段を有し、
前記処理手段は、前記第2の画像データのヘッダ情報から、前記第2の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第2の画像データの画素数および前記第2の撮像装置に対応する被写体までの第2の距離情報を取得して、前記第1の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第1の画像データの画素数、当該撮像装置に対応する被写体までの第1の距離情報、前記第2の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第2の画像データの画素数および前記第2の距離情報に基づいて、前記第1の画像データの被写体の座標と前記第2の画像データの前記被写体の座標を合わせるための演算を行う
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記処理手段は、前記第1の画像データと前記第2の画像データにおける被写体の大小関係が変化した場合に、前記演算を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記処理手段は、前記第1の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第1の画像データの画素数、前記第1の距離情報、前記第2の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第2の画像データの画素数および前記第2の距離情報に基づいて、前記第1の画像データと前記第2の画像データにおける同一の被写体を同サイズに変更する比率を算出し、前記比率を用いて前記第1の画像データと前記第2の画像データの少なくとも一方のリサイズを行い、前記第1の画像データに含まれる被写体の座標と前記第2の画像データに含まれる同一の被写体の座標との位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記処理手段は、前記第1の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離が変更されたときに前記リサイズおよび前記位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記処理手段は、前記第1の距離情報および前記第2の距離情報の少なくとも一方が変化したときに前記リサイズおよび位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項3または4に記載の撮像装置。 - 前記第1の画像データは、前記第2の画像データとは異なる画角で撮影された画像データであり、
前記処理手段は、前記画角の差異を示す情報を付加情報として前記第1の画像データと前記第2の画像データの少なくとも一方と関連づける処理を行う
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記処理手段は、前記リサイズおよび前記位置合わせを行った前記第1の画像データおよび前記第2の画像データを合成し、合成された画像のデータを表示装置に出力する
ことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離は、前記第2の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離よりも長い
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 第1の画像データを出力する第1の撮像手段と、前記第1の撮像手段から出力された前記第1の画像データを処理する処理手段を有する撮像装置にて実行される画像処理方法であって、
当該撮像装置とは別装置である第2の撮像装置で撮像された第2の画像データを取得する工程と、
前記第2の画像データのヘッダ情報から、前記第2の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第2の画像データの画素数および前記第2の撮像装置に対応する被写体までの第2の距離情報を取得する工程と、
前記第1の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第1の画像データの画素数、当該撮像装置に対応する被写体までの第1の距離情報、前記第2の画像データを撮像する際に用いた撮像光学系の焦点距離、前記第2の画像データの画素数および前記第2の距離情報に基づいて、前記第1の画像データの被写体の座標と前記第2の画像データの前記被写体の座標を合わせるための演算を行う工程と、を有する
ことを特徴とする画像処理方法。
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