JP2018101942A5 - - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態の画像処理装置は、第１の露光時間で撮像された第１の画像と、前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像された第２の画像を取得する取得手段と、前記第１の画像または前記第２の画像のうち動きベクトルの算出に用いる画像を、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づくフリッカーの検知結果に応じて変更する決定手段と、前記決定手段により決定された画像に基づいて、動きベクトルを算出する算出手段とを備える。
Claims (11)
- 第１の露光時間で撮像された第１の画像と、前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像された第２の画像を取得する取得手段と、
前記第１の画像または前記第２の画像のうち動きベクトルの算出に用いる画像を、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づくフリッカーの検知結果に応じて変更する決定手段と、
前記決定手段により決定された画像に基づいて、動きベクトルを算出する算出手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記フリッカーが検知された場合は、前記第１の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定し、前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定しない
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記フリッカーが検知されなかった場合は、焦点距離または前記画像処理装置に加わる振れを示す角速度に基づいて、前記動きベクトルの算出に用いる画像を変更する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記フリッカーが検知されなかった場合に、
前記焦点距離が閾値以上である場合は、前記第１の画像および前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定し、
前記焦点距離が閾値以上でない場合であって、前記角速度が閾値以上でないときは、前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記焦点距離が閾値以上でない場合であっても、前記角速度が閾値以上であるときは、前記第１の画像および前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、前記第１の画像および前記第２の画像が前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定された場合は、前記第２の画像をゲインアップすることによって、前記第１の画像と前記第２の画像を同じ明るさにして、前記動きベクトルを算出する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記フリッカーが検知されなかった場合に、
前記焦点距離が閾値以上である場合は、前記第１の画像および前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定し、
前記焦点距離が閾値以上でない場合であって、前記角速度が閾値以上でないときは、被写体のコントラストに応じて、前記動きベクトルの算出に用いる画像を前記第１の画像または前記第２の画像のいずれかに決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記焦点距離が閾値以上でない場合であっても、前記角速度が閾値以上であるときは、前記第１の画像および前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、前記第１の画像および前記第２の画像が前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定された場合は、被写体のコントラストに応じて、前記第２の画像をゲインアップするか、または前記第１の画像をゲインダウンすることによって、前記第１の画像と前記第２の画像を同じ明るさにして、前記動きベクトルを算出する
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像処理装置。 - 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記第１の画像と前記第２の画像とを交互に撮像する撮像手段とを備える撮像装置であって、
前記算出手段は、前記動きベクトルの算出に前記第１の画像および前記第２の画像を用いる場合には、連続して撮像された前記第１の画像と前記第２の画像とに基づいて、前記動きベクトルを算出する
ことを特徴とする撮像装置。 - 第１の露光時間で撮像された第１の画像と、前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像された第２の画像を取得する取得工程と、
前記第１の画像または前記第２の画像のうち動きベクトルの算出に用いる画像を、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づくフリッカーの検知結果に応じて変更する変更工程と、
前記変更工程で変更された画像に基づいて、動きベクトルを算出する算出工程とを有する
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
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