JP2018101942A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018101942A5 JP2018101942A5 JP2016247921A JP2016247921A JP2018101942A5 JP 2018101942 A5 JP2018101942 A5 JP 2018101942A5 JP 2016247921 A JP2016247921 A JP 2016247921A JP 2016247921 A JP2016247921 A JP 2016247921A JP 2018101942 A5 JP2018101942 A5 JP 2018101942A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- motion vector
- calculating
- threshold
- equal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 3
Description
本発明の一実施形態の画像処理装置は、第１の露光時間で撮像された第１の画像と、前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像された第２の画像を取得する取得手段と、前記第１の画像または前記第２の画像のうち動きベクトルの算出に用いる画像を、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づくフリッカーの検知結果に応じて変更する決定手段と、前記決定手段により決定された画像に基づいて、動きベクトルを算出する算出手段とを備える。
Claims (11)
- 第１の露光時間で撮像された第１の画像と、前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像された第２の画像を取得する取得手段と、
前記第１の画像または前記第２の画像のうち動きベクトルの算出に用いる画像を、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づくフリッカーの検知結果に応じて変更する決定手段と、
前記決定手段により決定された画像に基づいて、動きベクトルを算出する算出手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記フリッカーが検知された場合は、前記第１の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定し、前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定しない
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記フリッカーが検知されなかった場合は、焦点距離または前記画像処理装置に加わる振れを示す角速度に基づいて、前記動きベクトルの算出に用いる画像を変更する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記フリッカーが検知されなかった場合に、
前記焦点距離が閾値以上である場合は、前記第１の画像および前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定し、
前記焦点距離が閾値以上でない場合であって、前記角速度が閾値以上でないときは、前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記焦点距離が閾値以上でない場合であっても、前記角速度が閾値以上であるときは、前記第１の画像および前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、前記第１の画像および前記第２の画像が前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定された場合は、前記第２の画像をゲインアップすることによって、前記第１の画像と前記第２の画像を同じ明るさにして、前記動きベクトルを算出する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記フリッカーが検知されなかった場合に、
前記焦点距離が閾値以上である場合は、前記第１の画像および前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定し、
前記焦点距離が閾値以上でない場合であって、前記角速度が閾値以上でないときは、被写体のコントラストに応じて、前記動きベクトルの算出に用いる画像を前記第１の画像または前記第２の画像のいずれかに決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記焦点距離が閾値以上でない場合であっても、前記角速度が閾値以上であるときは、前記第１の画像および前記第２の画像を前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、前記第１の画像および前記第２の画像が前記動きベクトルの算出に用いる画像として決定された場合は、被写体のコントラストに応じて、前記第２の画像をゲインアップするか、または前記第１の画像をゲインダウンすることによって、前記第１の画像と前記第２の画像を同じ明るさにして、前記動きベクトルを算出する
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像処理装置。 - 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記第１の画像と前記第２の画像とを交互に撮像する撮像手段とを備える撮像装置であって、
前記算出手段は、前記動きベクトルの算出に前記第１の画像および前記第２の画像を用いる場合には、連続して撮像された前記第１の画像と前記第２の画像とに基づいて、前記動きベクトルを算出する
ことを特徴とする撮像装置。 - 第１の露光時間で撮像された第１の画像と、前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像された第２の画像を取得する取得工程と、
前記第１の画像または前記第２の画像のうち動きベクトルの算出に用いる画像を、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づくフリッカーの検知結果に応じて変更する変更工程と、
前記変更工程で変更された画像に基づいて、動きベクトルを算出する算出工程とを有する
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016247921A JP6759089B2 (ja) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 画像処理装置、撮像装置、制御方法 |
| US15/840,116 US10447923B2 (en) | 2016-12-21 | 2017-12-13 | Image processing apparatus, imaging apparatus, and method of controlling image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016247921A JP6759089B2 (ja) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 画像処理装置、撮像装置、制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018101942A JP2018101942A (ja) | 2018-06-28 |
| JP2018101942A5 true JP2018101942A5 (ja) | 2020-02-06 |
| JP6759089B2 JP6759089B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=62562143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016247921A Active JP6759089B2 (ja) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 画像処理装置、撮像装置、制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10447923B2 (ja) |
| JP (1) | JP6759089B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7086774B2 (ja) * | 2018-07-25 | 2022-06-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像方法およびプログラム |
| CN111246051B (zh) * | 2018-11-09 | 2021-06-29 | 浙江宇视科技有限公司 | 自动检测条纹并抑制的方法、装置、设备及存储介质 |
| US11039082B2 (en) * | 2018-11-27 | 2021-06-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, control method thereof, and storage medium |
| US11317078B2 (en) * | 2019-05-28 | 2022-04-26 | Purdue Research Foundation | Method and system for automatic exposure determination for high- resolution structured light 3D imaging |
| JP2022099868A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 株式会社デンソー | 車載用カメラ |
| CN112738414B (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-29 | 荣耀终端有限公司 | 一种拍照方法、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2687670B2 (ja) * | 1990-04-19 | 1997-12-08 | 松下電器産業株式会社 | 動き検出回路および手ぶれ補正装置 |
| JP3627872B2 (ja) | 1994-07-22 | 2005-03-09 | ソニー株式会社 | 動きベクトル検出方法及び装置 |
| JP2006317848A (ja) | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Canon Inc | 静止画撮像装置 |
| JP2009027512A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Fujifilm Corp | 撮像装置 |
| JP2012160852A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Olympus Corp | 画像合成装置、撮像装置、画像合成方法、および、画像合成プログラム |
| JP6045894B2 (ja) * | 2012-11-30 | 2016-12-14 | ハンファテクウィン株式会社Ｈａｎｗｈａ Ｔｅｃｈｗｉｎ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 画像処理装置および画像処理方法 |
| US9131172B2 (en) * | 2012-11-30 | 2015-09-08 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Image processing apparatus and method for detecting motion using long exposures images and then performing infinite impulse response filtering on short exposure image |
| US9462194B2 (en) * | 2012-12-04 | 2016-10-04 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method for calculating flicker-evaluation value |
| JP6220225B2 (ja) * | 2013-10-30 | 2017-10-25 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
| JP6434963B2 (ja) * | 2014-04-22 | 2018-12-05 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、電子機器、並びにプログラム |
-
2016
- 2016-12-21 JP JP2016247921A patent/JP6759089B2/ja active Active
-
2017
- 2017-12-13 US US15/840,116 patent/US10447923B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018101942A5 (ja) | ||
| JP2015152888A5 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
| JP2016109758A5 (ja) | ||
| JP2016134919A5 (ja) | ||
| JP2017161586A5 (ja) | ||
| JP2018092580A5 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム | |
| JP2018036366A5 (ja) | 像ブレ制御装置、撮像装置および制御方法 | |
| JP2017045283A5 (ja) | ||
| JP2015034879A5 (ja) | ||
| JP2015096812A5 (ja) | ||
| JP2015029865A5 (ja) | 画像処理装置および方法、眼底画像処理装置、並びに眼底画像撮影装置 | |
| JP2014145725A5 (ja) | ||
| JP2016129289A5 (ja) | ||
| JP2015072356A5 (ja) | 焦点検出装置および焦点検出方法 | |
| JP2017097297A5 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、記憶媒体 | |
| JP2015136470A5 (ja) | ||
| JP2018116239A5 (ja) | ||
| JP2016133674A5 (ja) | ||
| JP2019159739A5 (ja) | ||
| JP2015103104A5 (ja) | ||
| JP2016171460A5 (ja) | ||
| JP2018045386A5 (ja) | ||
| JP2018195084A5 (ja) | ||
| JP2015212739A5 (ja) | 像ブレ補正装置および像ブレ補正方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
| JP2016208252A5 (ja) |