JP2018036366A5 - 像ブレ制御装置、撮像装置および制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、像ブレ制御装置、撮像装置および制御方法に関する。
本発明の一実施形態の像ブレ制御装置は、撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する設定手段と、を備える像ブレ制御装置であって、前記設定手段は第1の像ブレ補正モードのときは、第2の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定し、且つ、焦点検出に用いられる焦点検出領域の位置を取得し、前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定する。
被写体ベクトル検出部116は、動きベクトル検出部115によって検出された画面内の動きベクトルから被写体ベクトルを検出して、被写体動きベクトル(第1の動きベクトル)と背景動きベクトル(第2の動きベクトル)を分離する。具体的には、被写体ベクトル検出部116は、角速度検出部102の出力から直流成分を除去した角速度を撮像面上の移動量(像面移動量)へ換算する。被写体ベクトル検出部116は、画面内の動きベクトルと像面移動量とに基づいて、被写体動きベクトルを検出する。
図2は、ベクトル検出ブロックの配置例を示す図である。
ベクトル検出ブロックは、動きベクトル検出部115が動きベクトルの検出対象とするブロックである。図2(A)は、流し撮り時におけるベクトル検出ブロックの配置例を示す。図2(B)は、流し撮影時でない動画撮影の際のベクトル検出ブロックの配置例を示す。動画撮影時など画面全体を対象にして防振したい場合は、ベクトル検出領域202bが画面全体になるようにベクトル検出ブロック203bが配置される。流し撮りなど画面全体ではなく画面内の一部分を対象にして防振したい場合は、ベクトル検出ブロック203aは、防振したい箇所に密集して配置する。しかし、ベクトル検出領域202aが画面中央付近に配置されていると、被写体201が画面端にいる場合、つまりベクトル検出領域202aの領域内に存在しない場合は、被写体201のベクトル検出をすることができない。
ベクトル検出ブロックは、動きベクトル検出部115が動きベクトルの検出対象とするブロックである。図2(A)は、流し撮り時におけるベクトル検出ブロックの配置例を示す。図2(B)は、流し撮影時でない動画撮影の際のベクトル検出ブロックの配置例を示す。動画撮影時など画面全体を対象にして防振したい場合は、ベクトル検出領域202bが画面全体になるようにベクトル検出ブロック203bが配置される。流し撮りなど画面全体ではなく画面内の一部分を対象にして防振したい場合は、ベクトル検出ブロック203aは、防振したい箇所に密集して配置する。しかし、ベクトル検出領域202aが画面中央付近に配置されていると、被写体201が画面端にいる場合、つまりベクトル検出領域202aの領域内に存在しない場合は、被写体201のベクトル検出をすることができない。
図3(B)に示すように、μCOM101は、角速度検出部102の出力である角速度を換算した像面移動量303を中心に、背景範囲の閾値304内に存在するベクトルは背景ベクトル候補と判定する。また、背景範囲の閾値304外に存在するベクトルは被写体ベクトル候補と判定する。像面移動量303を中心に閾値304を用いるのは以下の理由からである。像面移動量303は、撮像装置の動きに伴う像面の移動量であって静止被写体のベクトルに対応している。一方、動きベクトル検出部115が出力するベクトルは、1フレームで60個(例えば縦6ライン横10ライン)であるのに対し、角速度検出部102が出力する角速度は、1フレームで1個のデータ数である。動きベクトル検出部115が出力するベクトルは、静止被写体であっても若干のばらつきがあるため、像面移動量303と動き量が等しいベクトルのみを背景ベクトルと判定すると背景ベクトルの判定精度がよくない。例えば、図3(B)で背景ベクトル群としている動き量のうち中心のベクトルのみが背景ベクトルとして判定すると、その他の背景ベクトル群を被写体ベクトルと誤判定する可能性がでてくる。そのため、背景ベクトルの判定精度を向上させるため、像面移動量303を中心に閾値304を用いる。この閾値304は、角速度検出部102の出力に応じて可変させる。
次に、図6のステップS508において、μCOM101が、ステップS507で算出した移動量または移動割合の値に基づいて、ベクトル検出領域を移動する。続いて、ステップS509において、動きベクトル検出部115が、ステップS508で移動したベクトル検出領域での動きベクトルを検出する。
Claims (17)
- 撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、
前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する設定手段と、
を備える像ブレ制御装置であって、
前記設定手段は第1の像ブレ補正モードのときは、
第2の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定し、
且つ、焦点検出に用いられる焦点検出領域の位置を取得し、前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする像ブレ制御装置。 - 前記第1の像ブレ補正モードは、流し撮りモードであることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ制御装置。
- 前記設定手段は、
前記第1の像ブレ補正モードのときは、前記焦点検出領域の位置の変更に応じて前記複数の画像領域の位置を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の像ブレ制御装置。 - 前記撮像画像に基づき被写体の顔を検出する顔検出手段を備え、
前記設定手段は、前記撮像画像から複数の被写体の顔が検出された場合に、前記複数の画像領域の位置を、主被写体の顔の位置に対応する前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。 - 前記設定手段は、
前記第1の像ブレ補正モードのときは、前記複数の画像領域のうち少なくとも2つの画像領域が互いに隣接するように、前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。 - 前記第1の像ブレ補正モードのときは、前記第2の像ブレ補正モードのときよりも狭い範囲に前記複数の画像領域の位置が設定されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。
- 前記設定手段は、前記複数の画像領域が配置された範囲である動きベクトル検出領域内に前記焦点検出領域が位置するように前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。
- 前記設定手段は、前記焦点検出領域が前記動きベクトル検出領域の中央となるように前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項7に記載の像ブレ制御装置。
- 前記設定手段は、前記第2の像ブレ補正モードのとき、前記焦点検出領域の位置に応じて前記複数の画像領域の位置を変更しないことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。
- 装置に加わる振れに係る振れ検出信号を出力する出力手段と、
撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、
焦点検出領域を設定する焦点検出領域設定手段と、
前記焦点検出領域設定手段により設定された前記焦点検出領域の位置に応じて、前記取得手段による前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する画像領域設定手段と、を備え、
前記画像領域設定手段は、第1の像ブレ補正モードのとき、
第2の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定することを特徴とする撮像装置。 - 前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する補正手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記画像領域設定手段は、
前記撮像装置の焦点検出方式がオートフォーカス方式である場合に、前記複数の画像領域の位置を、選択される前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項10または11に記載の撮像装置。 - 前記画像領域設定手段は、
前記撮像装置の焦点検出方式がオートフォーカス方式でない場合に、被写体の撮影をアシストするために表示された枠の位置に対応する前記焦点検出領域に基づいて前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項10から12のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像画像に基づき被写体の顔を検出する顔検出手段を備え、
前記画像領域設定手段は、前記撮像装置の焦点検出方式が顔優先のオートフォーカス方式である場合に、前記顔検出手段により検出される被写体の顔の位置に対応する前記焦点検出領域に基づいて前記複数の画像領域を設定することを特徴とする請求項10から13のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像領域設定手段は、前記撮像画像から被写体の顔が検出されなかった場合に、前記焦点検出領域設定手段により、画角中心に設定された前記焦点検出領域に応じて前記複数の画像領域を設定することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- 前記画像領域設定手段は、前記撮像装置の焦点検出方式が、顔優先のオートフォーカス方式であって、かつ、ユーザ操作で選択される被写体に対して焦点検出処理を実行する方式である場合に、前記複数の画像領域の位置を、前記選択される被写体に対応する前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項10から15のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像画像から検出される動きベクトルを取得する工程と、
前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する工程と、
焦点検出に用いられる焦点検出領域の位置を取得する工程と、を有し、
前記複数の画像領域の位置を設定する工程において、
第1の像ブレ補正モードのときは、第2の像ブレ補正モードのときよりも前記複数の画像領域の位置を密集させ、
且つ、前記第1の像ブレ補正モードのときは、前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定する
ことを特徴とする像ブレ制御装置の制御方法。
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