JP6335058B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6335058B2 JP6335058B2 JP2014149163A JP2014149163A JP6335058B2 JP 6335058 B2 JP6335058 B2 JP 6335058B2 JP 2014149163 A JP2014149163 A JP 2014149163A JP 2014149163 A JP2014149163 A JP 2014149163A JP 6335058 B2 JP6335058 B2 JP 6335058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- imaging
- image blur
- blur correction
- motion vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
本発明の実施形態について説明する。図2は、第1の実施形態に係る撮像装置100の構成を示すブロック図である。以下、図2の撮像装置100の各構成部とその一例の動作について具体的に説明する。
図4は、第2の実施形態に係る撮像装置200の構成を示すブロック図である。図4において、図2と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。第1の実施形態では、撮像装置100は、被写体追尾モードの場合、電子式ブレ補正の効果を小さくする、または0にしていた。これに対し、第2の実施形態では、撮像装置200は、被写体追尾モードの場合であっても、代表ベクトルを利用した補正処理を行う。但し、詳細は後述するが、この補正処理は、画像メモリ140のメモリ読み出し位置を変更するという点では第1の実施形態の電子式ブレ補正と同様であるが、ブレを補正するのではなく、被写体追尾の精度を向上させる役割を果たす。このような補正処理を、「電子式追尾補正」と呼ぶ。
図7は、第3の実施形態に係る撮像装置300の構成を示すブロック図である。図7において、図2と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。撮像装置300は、第2の実施形態における撮像装置200とは異なる方法によって、電子式追尾補正を実現する。
図10は、第4の実施形態に係る撮像装置400の構成を示すブロック図である。図10において、図2と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
図12は、第5の実施形態に係る撮像装置500の構成を示すブロック図である。
上記の各実施形態では、補正レンズ131と補正レンズ132の2つの補正レンズを備える撮像装置について説明した。しかしながら、各撮像装置は、補正レンズ131を備えなくても構わない。即ち、各撮像装置は、1つの補正レンズの制御モードを、ブレ補正モード及び被写体追尾モード(第4の実施形態の場合、更に構図変更モード)の間で切り替えても構わない。
Claims (8)
- 撮像素子で撮像された撮像画像より所定の被写体を検出する被写体検出手段と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像より撮像画面内を移動する前記所定の被写体の移動量を取得する移動量取得手段と、
前記撮像素子に光束を導く撮像光学系を構成する光学素子を前記撮像光学系の光軸と異なる方向に移動させることで、前記撮像画面内における前記所定の被写体の移動量を抑制する被写体追尾手段と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像を比較して像ブレ量を示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する像ブレ補正手段と、
ユーザからのマニュアル指示に従って、前記被写体追尾手段による被写体追尾を行うか否かを切り替える切替手段と、
を備える撮像装置であって、
前記被写体追尾手段は、前記撮像装置が移動しておらず前記所定の被写体が移動している場合であっても、前記撮像画面内における前記所定の被写体の移動量を抑制し、
前記像ブレ補正手段は、前記被写体追尾を行う場合の像ブレ補正の効果を、前記被写体追尾を行わない場合の前記像ブレ補正の効果よりも小さくする
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記像ブレ補正手段は、前記被写体追尾を行う場合の前記像ブレ補正の補正値のゲインを、前記被写体追尾を行わない場合の前記像ブレ補正の補正値のゲインよりも小さくすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記像ブレ補正手段の像ブレ補正は、前記撮像画像の読み出し位置を制御する電子式ブレ補正制御であることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 撮像素子で撮像された撮像画像より所定の被写体を検出する被写体検出手段と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像より撮像画面内を移動する前記所定の被写体の移動量を取得する移動量取得手段と、
前記撮像素子に光束を導く撮像光学系を構成する光学素子を前記撮像光学系の光軸と異なる方向に移動させることで、前記撮像画面内における前記所定の被写体の移動量を抑制する被写体追尾手段と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像を比較して像ブレ量を示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する像ブレ補正手段と、
前記被写体追尾手段による被写体追尾を行うか否かを切り替える切替手段と、
前記所定の被写体のサイズが閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記像ブレ補正手段は、前記被写体追尾を行う場合の像ブレ補正の効果を、前記被写体追尾を行わない場合の前記像ブレ補正の効果よりも小さくし、
前記像ブレ補正手段は、前記切替手段にて前記被写体追尾を行う制御が選択された場合でも、前記所定の被写体のサイズが前記閾値以上であるときは、前記像ブレ補正の効果を小さくしない
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子で撮像された撮像画像より所定の被写体を検出する被写体検出手段と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像より撮像画面内を移動する前記所定の被写体の移動量を取得する移動量取得手段と、
前記撮像素子に光束を導く撮像光学系を構成する光学素子を前記撮像光学系の光軸と異なる方向に移動させることで、前記撮像画面内における前記所定の被写体の移動量を抑制する被写体追尾手段と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像を比較して像ブレ量を示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する像ブレ補正手段と、
前記被写体追尾手段による被写体追尾を行うか否かを切り替える切替手段と、
前記撮像素子で撮像された撮像画像において、前記動きベクトル検出手段により前記動きベクトルを検出する範囲を設定する設定手段と、
を備え、
前記像ブレ補正手段は、前記被写体追尾を行う場合の像ブレ補正の効果を、前記被写体追尾を行わない場合の前記像ブレ補正の効果よりも小さくし、
前記設定手段は、前記被写体追尾を行う場合の前記動きベクトルを検出する範囲を、前記被写体追尾を行わない場合の前記動きベクトルを検出する範囲よりも狭く設定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮像装置が実行する撮像方法であって、
撮像素子で撮像された撮像画像より所定の被写体を検出する被写体検出工程と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像より撮像画面内を移動する前記所定の被写体の移動量を取得する移動量取得工程と、
前記撮像素子に光束を導く撮像光学系を構成する光学素子を前記撮像光学系の光軸と異なる方向に移動させることで、前記撮像画面内における前記所定の被写体の移動量を抑制する被写体追尾工程と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像を比較して像ブレ量を示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する像ブレ補正工程と、
ユーザからのマニュアル指示に従って、前記被写体追尾工程による被写体追尾を行うか否かを切り替える切替工程と、
を備え、
前記被写体追尾工程では、前記撮像装置が移動しておらず前記所定の被写体が移動している場合であっても、前記撮像画面内における前記所定の被写体の移動量を抑制し、
前記像ブレ補正工程では、前記被写体追尾を行う場合の像ブレ補正の効果を、前記被写体追尾を行わない場合の前記像ブレ補正の効果よりも小さくする
ことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置が実行する撮像方法であって、
撮像素子で撮像された撮像画像より所定の被写体を検出する被写体検出工程と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像より撮像画面内を移動する前記所定の被写体の移動量を取得する移動量取得工程と、
前記撮像素子に光束を導く撮像光学系を構成する光学素子を前記撮像光学系の光軸と異なる方向に移動させることで、前記撮像画面内における前記所定の被写体の移動量を抑制する被写体追尾工程と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像を比較して像ブレ量を示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する像ブレ補正工程と、
前記被写体追尾工程による被写体追尾を行うか否かを切り替える切替工程と、
前記所定の被写体のサイズが閾値以上であるか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記像ブレ補正工程では、前記被写体追尾を行う場合の像ブレ補正の効果を、前記被写体追尾を行わない場合の前記像ブレ補正の効果よりも小さくし、
前記像ブレ補正工程では、前記切替工程にて前記被写体追尾を行う制御が選択された場合でも、前記所定の被写体のサイズが前記閾値以上であるときは、前記像ブレ補正の効果を小さくしない
ことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置が実行する撮像方法であって、
撮像素子で撮像された撮像画像より所定の被写体を検出する被写体検出工程と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像より撮像画面内を移動する前記所定の被写体の移動量を取得する移動量取得工程と、
前記撮像素子に光束を導く撮像光学系を構成する光学素子を前記撮像光学系の光軸と異なる方向に移動させることで、前記撮像画面内における前記所定の被写体の移動量を抑制する被写体追尾工程と、
前記撮像素子で撮像された2枚の撮像画像を比較して像ブレ量を示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する像ブレ補正工程と、
前記被写体追尾工程による被写体追尾を行うか否かを切り替える切替工程と、
前記撮像素子で撮像された撮像画像において、前記動きベクトル検出工程により前記動きベクトルを検出する範囲を設定する設定工程と、
を備え、
前記像ブレ補正工程では、前記被写体追尾を行う場合の像ブレ補正の効果を、前記被写体追尾を行わない場合の前記像ブレ補正の効果よりも小さくし、
前記設定工程では、前記被写体追尾を行う場合の前記動きベクトルを検出する範囲を、前記被写体追尾を行わない場合の前記動きベクトルを検出する範囲よりも狭く設定する
ことを特徴とする撮像方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014149163A JP6335058B2 (ja) | 2013-09-24 | 2014-07-22 | 撮像装置及び撮像方法 |
US14/492,732 US9641756B2 (en) | 2013-09-24 | 2014-09-22 | Image capturing apparatus and image capturing method |
CN201410493942.8A CN104469139B (zh) | 2013-09-24 | 2014-09-24 | 图像捕获装置和图像捕获方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013197506 | 2013-09-24 | ||
JP2013197506 | 2013-09-24 | ||
JP2014149163A JP6335058B2 (ja) | 2013-09-24 | 2014-07-22 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015089108A JP2015089108A (ja) | 2015-05-07 |
JP2015089108A5 JP2015089108A5 (ja) | 2017-08-10 |
JP6335058B2 true JP6335058B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=52690629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014149163A Active JP6335058B2 (ja) | 2013-09-24 | 2014-07-22 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9641756B2 (ja) |
JP (1) | JP6335058B2 (ja) |
CN (1) | CN104469139B (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6056774B2 (ja) * | 2014-01-17 | 2017-01-11 | ソニー株式会社 | 撮像装置と撮像方法およびプログラム。 |
JP6604008B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-11-13 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法 |
JP6539091B2 (ja) * | 2015-04-09 | 2019-07-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP6600232B2 (ja) * | 2015-11-05 | 2019-10-30 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置及び方法 |
JP6727791B2 (ja) * | 2015-11-05 | 2020-07-22 | キヤノン株式会社 | 追尾制御装置および追尾制御方法、撮像装置 |
JP6581474B2 (ja) * | 2015-11-11 | 2019-09-25 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
US10270973B2 (en) | 2015-12-08 | 2019-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device and imaging apparatus with a subject selectable mode with higher image blur correction |
US10659676B2 (en) | 2015-12-08 | 2020-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for tracking a moving subject image based on reliability of the tracking state |
JP6833461B2 (ja) * | 2015-12-08 | 2021-02-24 | キヤノン株式会社 | 制御装置および制御方法、撮像装置 |
US10212364B2 (en) | 2015-12-15 | 2019-02-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Zoom control apparatus, image capturing apparatus and zoom control method |
JP6742819B2 (ja) * | 2016-05-30 | 2020-08-19 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、光学機器、撮像装置および制御方法 |
US11202011B2 (en) * | 2016-07-25 | 2021-12-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, image capturing apparatus, lens apparatus, image capturing system, control method, and storage medium |
JP6661493B2 (ja) * | 2016-08-30 | 2020-03-11 | キヤノン株式会社 | 像ブレ制御装置、撮像装置および制御方法 |
JP6890944B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2021-06-18 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置およびその制御方法、撮像装置 |
JP6843600B2 (ja) * | 2016-11-28 | 2021-03-17 | キヤノン株式会社 | 画像取得装置、これを用いた画像取得方法及び照射装置 |
JP7032871B2 (ja) | 2017-05-17 | 2022-03-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 |
CN108540725A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 防抖方法、电子装置、成像系统、存储介质和计算机设备 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6384976B1 (en) * | 1999-09-28 | 2002-05-07 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Image stabilizing apparatus |
JP4419466B2 (ja) | 2003-07-25 | 2010-02-24 | 株式会社ニコン | 撮影レンズ、およびカメラシステム |
JPWO2005045516A1 (ja) * | 2003-10-20 | 2007-11-29 | 松下電器産業株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP2006317848A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Canon Inc | 静止画撮像装置 |
KR101041366B1 (ko) | 2007-11-02 | 2011-06-14 | 주식회사 코아로직 | 객체 추적을 이용한 디지털 영상의 손떨림 보정 장치 및방법 |
JP2010093362A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Nikon Corp | 撮像装置および光学装置 |
JP2010114752A (ja) | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像方法及びプログラム |
JP5316175B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2013-10-16 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
JP5572031B2 (ja) * | 2010-08-09 | 2014-08-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
-
2014
- 2014-07-22 JP JP2014149163A patent/JP6335058B2/ja active Active
- 2014-09-22 US US14/492,732 patent/US9641756B2/en active Active
- 2014-09-24 CN CN201410493942.8A patent/CN104469139B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150085138A1 (en) | 2015-03-26 |
US9641756B2 (en) | 2017-05-02 |
CN104469139B (zh) | 2017-11-14 |
JP2015089108A (ja) | 2015-05-07 |
CN104469139A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6335058B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP6124588B2 (ja) | 像ブレ補正装置、及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6214316B2 (ja) | 像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
CN103780833B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
JP5259172B2 (ja) | 手振れ補正制御回路およびそれを搭載した撮像装置 | |
US9538082B2 (en) | Image capture apparatus and control method therefor | |
JP6478504B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US9626743B2 (en) | Image stabilization apparatus, method of controlling the same, image capturing apparatus, lens apparatus, and storage medium | |
CN103780834B (zh) | 摄像设备 | |
JP6302341B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
US20180302567A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP2014126861A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2011139169A (ja) | 撮像装置 | |
US10089745B2 (en) | Image processing apparatus that enables easy tracking of a subject if the subject moves to outside a field angle and control method for same | |
JP6433155B2 (ja) | ブレ補正装置、ブレ補正方法およびプログラム、並びに撮像装置 | |
EP3783879B1 (en) | Image stabilization apparatus, method of controlling the same, program and storage medium | |
JP2018078582A (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
US11956543B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP2007208832A (ja) | デジタルカメラ | |
JPH11146260A (ja) | 振れ補正装置、振れ補正方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
US8786677B2 (en) | Imaging device | |
JPH11155096A (ja) | 撮像装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び画像処理装置 | |
JP2021097402A (ja) | 画像処理装置および撮像装置 | |
JP5153183B2 (ja) | 画像振れ補正装置および撮像装置 | |
JP7214424B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170628 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170628 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180330 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180427 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6335058 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |