JP6661493B2 - 像ブレ制御装置、撮像装置および制御方法 - Google Patents
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Description
以下の説明では、画像のヨー方向またはピッチ方向のいずれか一方の像ブレ補正制御に関して説明を行う。他方向の像ブレ補正制御は、説明を省略する。
ベクトル検出ブロックは、動きベクトル検出部115が動きベクトルの検出対象とするブロックである。図2(A)は、流し撮り時におけるベクトル検出ブロックの配置例を示す。図2(B)は、流し撮影時でない動画撮影の際のベクトル検出ブロックの配置例を示す。動画撮影時など画面全体を対象にして防振したい場合は、ベクトル検出領域202bが画面全体になるようにベクトル検出ブロック203bが配置される。流し撮りなど画面全体ではなく画面内の一部分を対象にして防振したい場合は、ベクトル検出ブロック203aは、防振したい箇所に密集して配置する。しかし、ベクトル検出領域202aが画面中央付近に配置されていると、被写体201が画面端にいる場合、つまりベクトル検出領域202aの領域内に存在しない場合は、被写体201のベクトル検出をすることができない。
図3(A)の横軸は、検出されたベクトルの移動量を示す。縦軸は、度数を示す。図2に示すように、画面内に被写体が1つしか存在しない場合は、ヒストグラムは第1ベクトル群301と第2ベクトル群302のように、大きく2つのベクトル群に分かれる。ヒストグラムから被写体ベクトルを判定する方法の一例として、移動量が0pix付近の第1ベクトル群301が被写体で、移動量が0pixから一定以上離れた第2ベクトル群302を背景と判定することができる。しかし、移動量が0pix付近にあるベクトルは、撮影者が被写体をうまく追従できている場合に検出されるベクトルである。流し撮りに不慣れな撮影者は、被写体とカメラの角速度差が大きくなるので、第1ベクトル群301が0pixから離れていく。これにより、第1ベクトル群301と第2ベクトル群302について、被写体ベクトル群と背景ベクトル群との判別が困難となる。
μCOM101は、図4に示すように、カメラのフォーカス枠402に連動させて、ベクトル検出領域403を移動させる。フォーカス枠は、焦点検出領域を示す。ベクトル検出領域の移動をフォーカス枠402を基準にしている理由は、撮影者は、主被写体にフォーカス枠402を合わせる可能性が高いからである。μCOM101は、フォーカス枠402が合焦した位置を取得し、その位置の基準位置401からの移動量または移動割合を算出し、その算出結果に基づいて、ベクトル検出領域403を設定する。
ステップS501において、μCOM101が、手振れ補正機能の機能設定が有効になっているか否かを判定する。手振れ補正機能の機能設定が有効になっている場合は、処理が、ステップS502へ進む。手振れ補正機能の機能設定が無効になっている場合は、μCOM101は、補正部112を光学中心位置に維持し続け、防振制御を行わない。
図7(A)に示すように、画角内に複数の被写体が存在する。フォーカス枠604は、被写体602に対応する。フォーカス枠603は、被写体601に対応する。605は、ベクトル検出領域を示す。μCOM101は、撮影者がタッチAFで指定した被写体601に表示されるフォーカス枠603の合焦位置を取得する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 角速度検出部
111 補正系駆動部
112 補正部
115 動きベクトル検出部
Claims (20)
- 撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、
前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する設定手段と、
を備える像ブレ制御装置であって、
前記設定手段は第1の像ブレ補正モードのときは、
第2の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定し、
且つ、焦点検出に用いられる焦点検出領域の位置を取得し、前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする像ブレ制御装置。 - 前記第1の像ブレ補正モードは、流し撮りモードであることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ制御装置。
- 前記設定手段は、
前記第1の像ブレ補正モードのときは、前記焦点検出領域の位置の変更に応じて前記複数の画像領域の位置を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の像ブレ制御装置。 - 前記撮像画像に基づき被写体の顔を検出する顔検出手段を備え、
前記設定手段は、前記撮像画像から複数の被写体の顔が検出された場合に、前記複数の画像領域の位置を、主被写体の顔の位置に対応する前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。 - 前記設定手段は、
前記第1の像ブレ補正モードのときは、前記複数の画像領域のうち少なくとも2つの画像領域が互いに隣接するように、前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。 - 前記第1の像ブレ補正モードのときは、前記第2の像ブレ補正モードのときよりも狭い範囲に前記複数の画像領域の位置が設定されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。
- 前記設定手段は、前記複数の画像領域が配置された範囲である動きベクトル検出領域内に前記焦点検出領域が位置するように前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。
- 前記設定手段は、前記焦点検出領域が前記動きベクトル検出領域の中央となるように前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項7に記載の像ブレ制御装置。
- 前記設定手段は、前記第2の像ブレ補正モードのとき、前記焦点検出領域の位置に応じて前記複数の画像領域の位置を変更しないことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の像ブレ制御装置。
- 撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、
前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する設定手段と、
を備える像ブレ制御装置であって、
前記設定手段は第1の像ブレ補正モードのときは、
第2の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定し、
且つ、ユーザの選択操作に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする像ブレ制御装置。 - 前記設定手段は、前記選択操作により選択された被写体の前記撮像画像内の位置に応じて前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項10に記載の像ブレ制御装置。
- 装置に加わる振れに係る振れ検出信号を出力する出力手段と、
撮像画像から動きベクトルを取得する取得手段と、
焦点検出領域を設定する焦点検出領域設定手段と、
前記取得手段による前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する画像領域設定手段と、を備え、
前記画像領域設定手段は、第1の像ブレ補正モードのとき、
第2の像ブレ補正モードのときよりも、前記複数の画像領域の位置が密集するように設定し、
且つ、前記焦点検出領域設定手段により設定された前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする撮像装置。 - 前記動きベクトルに基づいて像ブレを補正する補正手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記画像領域設定手段は、
前記撮像装置の焦点検出方式がオートフォーカス方式である場合に、前記複数の画像領域の位置を、選択される前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項12または13に記載の撮像装置。 - 前記画像領域設定手段は、
前記撮像装置の焦点検出方式がオートフォーカス方式でない場合に、被写体の撮影をアシストするために表示された枠の位置に対応する前記焦点検出領域に基づいて前記複数の画像領域の位置を設定することを特徴とする請求項12から14のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像画像に基づき被写体の顔を検出する顔検出手段を備え、
前記画像領域設定手段は、前記撮像装置の焦点検出方式が顔優先のオートフォーカス方式である場合に、前記顔検出手段により検出される被写体の顔の位置に対応する前記焦点検出領域に基づいて前記複数の画像領域を設定することを特徴とする請求項12から15のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像領域設定手段は、前記撮像画像から被写体の顔が検出されなかった場合に、前記焦点検出領域設定手段により、画角中心に設定された前記焦点検出領域に応じて前記複数の画像領域を設定することを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 前記画像領域設定手段は、前記撮像装置の焦点検出方式が、顔優先のオートフォーカス方式であって、かつ、ユーザ操作で選択される被写体に対して焦点検出処理を実行する方式である場合に、前記複数の画像領域の位置を、前記選択される被写体に対応する前記焦点検出領域の画角中心からの移動に応じた位置に設定することを特徴とする請求項12から17のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像画像から検出される動きベクトルを取得する工程と、
前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する工程と、
焦点検出に用いられる焦点検出領域の位置を取得する工程と、を有し、
前記複数の画像領域の位置を設定する工程において、
第1の像ブレ補正モードのときは、第2の像ブレ補正モードのときよりも前記複数の画像領域の位置を密集させ、
且つ、前記第1の像ブレ補正モードのときは、前記焦点検出領域の位置に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定する
ことを特徴とする像ブレ制御装置の制御方法。 - 撮像画像から検出される動きベクトルを取得する工程と、
前記動きベクトルの取得に用いられる複数の画像領域の位置を設定する工程と、を有し、
前記複数の画像領域の位置を設定する工程において、
第1の像ブレ補正モードのときは、第2の像ブレ補正モードのときよりも前記複数の画像領域の位置を密集させ、
且つ、前記第1の像ブレ補正モードのときは、ユーザの選択操作に応じて、前記複数の画像領域の位置を設定する
ことを特徴とする像ブレ制御装置の制御方法。
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