JP2018146663A - 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置、レンズ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、被写体の画像ブレを補正する像ブレ補正において、画面内の被写体の動き量を精度良く検出することである。
(1)撮影モードが流し撮りアシストモードに設定されている場合
制御判定部204は、流し撮り制御部122で算出された積分器225の出力を選択する。
(2)撮影モードが流し撮りアシストモード以外に設定されている場合
制御判定部204は、手ブレ補正制御部121で算出された積分器203の出力を選択する。なお、積分器225およびカメラ情報取得部226については後述する。
図1および図2を参照して、流し撮り制御部122について説明する。ユーザが操作部142により、流し撮りアシストモードに設定する操作を行うと、カメラ制御部143は流し撮りアシストの制御に切り替える。また、その切り替えを示す情報がカメラ制御部143からレンズ制御部112へと送信され、レンズ制御部112は流し撮りアシストモードの制御に切り替わる。カメラ情報取得部226(図2)は、通信制御部211を介してカメラ制御部143から送信されてくる各種のカメラ情報を取得する。カメラ情報は、流し撮りアシストモードの設定情報やレリーズ情報等である。カメラ情報取得部226は、制御判定部204に対し、判定処理に必要な情報を出力する。
・オートフォーカス用センサ(AFセンサ)を利用する方法
距離取得部181は、位相差検出用のAFセンサを用いて距離情報を取得する。この場合には、撮像装置がAF専用の検出部を備え、像信号の位相差が検出されて、像ずれ量またはデフォーカス量等を距離情報として取得できる。
距離取得部181は、撮像素子133による画像信号からコントラスト検出によりオートフォーカス用の評価値を取得し、当該評価値を用いて距離情報を取得する。
位相差検出機能を有する瞳分割型撮像素子を用いて、撮影レンズを通過する入射光を2方向の光に分けることで一対の像信号が得られる。つまり撮像光学系の異なる瞳部分領域をそれぞれ通過する光を撮像素子の光電変換部が受光する。光電変換後の対をなす像信号の位相差から像ずれ量またはデフォーカス量等を距離取得部181が距離情報として取得する。
撮影者が撮影前に手動で被写体までの距離を設定する設定部を有する構成において、距離取得部181は設定部により設定された値を距離情報として取得する。
カメラ本体部131内のシャッタ速度算出部163は、流し撮りアシスト用のシャッタ速度を算出する。具体的には以下の情報を用いて、(1)式によりシャッタ速度が算出される。
TV=α/f/(ωc―ωs)・・・・・(1)
上式中、
TV:シャッタ速度、
α:操作部142により撮影者が設定する背景の流し効果の設定値、
f:マウント接点部115,144を介して得られる交換レンズ100の焦点距離、
ωc:カメラ本体部131内の角速度センサ171により検出される角速度、
ωs:被写体角速度算出部162により算出される被写体角速度、
である。
カメラ制御部143は、操作部142で撮影者により流し撮りアシストモードの設定操作が行われたか否かを判定する。流し撮りアシストモードに設定された場合、S602の処理に進み、流し撮りアシストモード以外に設定された場合、流し撮りアシストの制御は行われず、処理を終了する。
カメラ制御部143はカメラ本体部131に装着された交換レンズ100が流し撮りアシストに対応した交換レンズであるか否かを判定する。交換レンズ100が、流し撮りアシストに対応した交換レンズであると判定された場合、S603に進み、流し撮りアシストに対応していない交換レンズであると判定された場合、S608へ進む。尚、交換レンズ100が流し撮りアシストに対応しているか否かの判定処理は、レンズ制御部112からカメラ制御部143へ送信されるレンズ情報の信号に基づいて行われる。
距離取得部181は、撮像画像に関連する距離情報を取得する。動きベクトル検出部151はベクトルの検出枠302を設定する。次にS604へ進む。
動きベクトル検出部151は画面内の被写体の動きベクトルを検出し、次にS605へ進む。
角速度センサ111により検出される角速度検出信号は、レンズ制御部112からカメラ制御部143へ送信される。カメラ制御部143は振れの角速度検出信号を取得し、次にS606へ進む。
カメラ制御部143は、S605で取得した角速度を像面移動量へ換算する演算を行う。交換レンズ100内の角速度センサ111により検出される角速度と、撮像光学系の焦点距離と、フレームレートを用いて像面上での移動量(像面移動量)が算出される。次にS607へ進む。
被写体角速度算出部162は、S604で検出されたベクトルから判定される主被写体ベクトルから主被写体の角速度を算出する。算出処理の詳細については図8を用いて後で説明する。次にS608へ進む。
シャッタ速度算出部163は、流し撮りアシスト用のシャッタ速度を算出する。算出処理の詳細については図9を用いて後で説明する。次にS609へ進む。
レンズ制御部112は、S607で算出された被写体角速度と、S608で算出された流し撮りアシスト用のシャッタ速度の各データをカメラ制御部143から受信し、露光期間中にシフトレンズ群104を駆動させる制御量を決定する。ドライバ113は決定された制御量にしたがってシフトレンズ群104を駆動する。光学的な像ブレ補正系により、カメラのパンニング動作時の角速度と主被写体の角速度との差分が低減される結果、流し撮りの成功確率を高めることができる。その後、図7の処理を終了する。
(S701)ヒストグラム生成。
カメラ制御部143は、図7のS604で検出されたベクトルによりヒストグラム演算を行う。ヒストグラム(図4)が生成された後、次のS702へ進む。
カメラ制御部143は現在のフレームレートを取得し、予め設定された閾値(Aと表記する)と比較する。取得されたフレームレートが閾値A以上であると判定された場合、S703に進み、閾値A未満であると判定された場合、S708へ進む。
カメラ制御部143は、角速度センサ111に重畳されるオフセット成分を予め設定された閾値(Bと表記する)と比較する。オフセット成分はレンズ制御部112から取得される。オフセット成分が閾値B以下であると判定された場合、S704に進み、閾値Bより大きいと判定された場合、S708へ進む。
カメラ制御部143は、動きベクトル検出部151の検出結果に基づき、被写体ベクトルが検出できているか否かを判定する。被写体ベクトルが検出できていると判定された場合、S705へ進む。被写体ベクトルが検出できていないと判定された場合、S708へ進む。
カメラ制御部143およびカメラ信号処理回路135が行う被写体ベクトル算出処理には2種類あり、S705に示す第1の算出処理と、後述するS710に示す第2の算出処理である。第1の算出処理では、図3に例示するフォーカス枠303の位置に最も近い検出ブロックを起点として、同心円状に検出ブロックを検索する処理が実行され、一定数の被写体ベクトルを積算する処理が行われる。次にS706へ進む。
主被写体が決定されると、被写体角速度算出部162は主被写体の角速度を算出する。つまり、図7のS606で角速度から像面移動量を算出した方法とは逆の方法によって、主被写体の像面移動量から被写体角速度を算出する処理が行われる。次にS707へ進む。
カメラ制御部143は、S706で算出された被写体角速度に対し、角速度出力部222からカメラ制御部143へ送信される角速度の値を加算して、レンズ制御部112へ送信する。被写体角速度取得部223はカメラ制御部143からレンズ制御部112へ送信された被写体角速度を取得して減算器224に出力する。減算器224は、交換レンズ100内の角速度センサ111の角速度と、被写体角速度との差分を演算する。積分器225は算出された差分を積分し、被写体の振れ補正制御の目標制御値(被写体振れ補正量)として制御判定部204へ出力する。次にリターン処理へ移行する。
カメラ制御部143は、距離取得部181により取得される距離情報に基づいて、図6の至近方向の距離501に相当する距離情報が取得できているか否かを判定する。至近方向の距離情報が取得できていると判定された場合、S709へ進む。至近方向の距離情報が取得できていないと判定された場合にはS711に進み、被写体の振れ補正制御ではなく手ブレ補正制御に切り替わる。
カメラ制御部143は、図3に示すフォーカス枠303に最も近い検出ブロックを起点として、同心円状に積算する対象である検出ブロックに係るベクトル検出の信頼度を判定する。ベクトル検出の信頼度が高い検出ブロックの数が閾値以上であると判定された場合、S710へ進む。また、ベクトル検出の信頼度が高い検出ブロックの数が閾値未満であると判定された場合にはS711に進み、被写体の振れ補正制御ではなく手ブレ補正制御に切り替わる。
本ステップで第2の算出処理が実行されるのは、S708で至近方向の距離情報が取得できており、且つS709でベクトル検出の信頼度が高い場合である。この場合、図3のフォーカス枠303に最も近い検出ブロックを起点として、同心円状にて周囲の至近方向に位置する検出ブロックのベクトルが積算される。次にS706へ進む。
S702〜704、S708、S709で否定的判定結果となった場合に本ステップに移行して手ブレ補正制御に切り替わり、手ブレ補正制御部121が制御を行う。交換レンズ100内の角速度センサ111により検出される角速度が取得され、次のS712へ進む。
レンズ制御部112の手ブレ補正制御部121は、S711で取得した角速度に重畳しているオフセット成分を除去する。例えば、任意の周波数帯域でその特性を変更し得る機能を有するハイパスフィルタを用いる方法がある。この方法では、角速度に含まれる低周波数成分をハイパスフィルタで遮断してから高周波数帯域の信号を出力することで、角速度に重畳しているオフセット成分が除去される。
図2の利得位相算出部202は、S712でオフセット除去された角速度に対して、フィルタ処理を施す際の利得および位相を算出する。所定のゲインで増幅する増幅器、および位相補償フィルタで構成されたフィルタ回路により、角速度検出信号に対する信号処理が行われた後、次のS714へ進む。
図2の積分器203は、S713のフィルタ回路によって信号処理された角速度を積分する。積分により得られた角度値は手ブレ補正制御の目標制御値(手ブレ補正量)として、制御判定部204に出力される。その後、リターン処理へ移行する。
カメラ制御部143は、操作部142により撮影者が設定操作を行った背景流し効果の設定値(α)を取得し、次のS802へ進む。
カメラ制御部143は、レンズ制御部112から送信される焦点距離の情報を、マウント接点部115、144を介して取得し、次のS803へ進む。
カメラ制御部143は、カメラ本体部131内の角速度センサ171により検出される角速度(ωc)を取得した後、次のS804へ進む。
図8のS706で演算された被写体角速度(ωs)が取得され、次のS805へ進む。
シャッタ速度算出部163は、S801〜S804で取得された各データを用いて、(1)式に基づき、流し撮り用のシャッタ速度(TV)を算出する。尚、図7のS602で流し撮りアシストに対応していないレンズがカメラ本体部131に装着されていると判定された場合には、角速度センサ111により検出される角速度を取得できない。この場合には、図8のS701のヒストグラムから判別される背景ベクトルにより背景の角速度が算出されて、流し撮り用のシャッタ速度が算出される。または、シャッタ速度算出部163にて予めプログラムされた値(例えば1/60秒)によりシャッタ速度を設定してもよい。または、第2アシスト機能におけるシャッタ速度の設定に関して、ユーザが操作部142で自動設定と手動設定を選択できる構成にしてもよい。つまり、流し撮りに習熟している撮影者は、手動でシャッタ速度を任意に設定することができる。また、流し撮りに不慣れな撮影者は自動設定を選択できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について図1に示す撮像装置、所謂ミラーレスカメラを用いて説明したが、本発明は一眼レフカメラやコンパクトデジタルカメラ等にも幅広く適用可能である。
112 レンズ制御部
131 カメラ本体部
143 カメラ制御部
Claims (14)
- 撮像光学系を通して撮像手段により撮像される被写体の画像のブレを、像ブレ補正手段により補正する像ブレ補正装置であって、
画像に関連する距離情報を取得する取得手段と、
検出手段により検出される振れの検出信号および撮像された複数の画像から被写体の動き量を算出する算出手段と、
前記距離情報に基づく至近方向における前記動き量を用いて被写体を決定し、当該被写体の像ブレを補正する制御量を算出して前記像ブレ補正手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記制御手段は、
前記検出信号から算出される像ブレの制御量により前記像ブレ補正手段を制御する第1の制御手段と、
前記像ブレ補正装置に対する前記被写体の角速度データを算出し、前記被写体の像ブレを補正する制御量を算出して前記像ブレ補正手段を制御する第2の制御手段と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記取得手段は、オートフォーカス用の位相差検出手段による検出信号、または、前記撮像手段による画像信号のコントラストの評価値、または、像面位相差式の撮像素子による画像信号を用いて前記距離情報を取得する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の像ブレ補正装置。 - 前記距離情報を設定する設定手段を備え、
前記取得手段は、前記設定手段により設定された前記距離情報を取得する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第2の制御手段は、前記撮像光学系の焦点距離、フレームレート、および撮像素子の画素ピッチを用いて、前記被写体の角速度データを算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第2の制御手段は、前記フレームレートが閾値より小さく、かつ、至近方向における前記動き量が取得できる場合、画面内の焦点検出枠に最も近い位置を起点として、周囲の至近方向に位置する領域の動き量を積算することで前記被写体の動き量を算出する
ことを特徴とする請求項5に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第2の制御手段は、前記検出手段による検出信号のオフセットが閾値より大きく、かつ至近方向における前記動き量が取得できる場合、画面内の焦点検出枠に最も近い位置を起点として、周囲の至近方向に位置する領域の動き量を積算することで前記被写体の動き量を算出する
ことを特徴とする請求項5に記載の像ブレ補正装置。 - 至近方向における前記動き量が取得できない場合、前記第1の制御手段が前記像ブレ補正手段を制御する
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の像ブレ補正装置。 - 流し撮りを支援するモードを設定する設定手段を備え、
前記モードが設定された場合、前記第2の制御手段が前記像ブレ補正手段を制御し、前記モードが設定されない場合、前記第1の制御手段が前記像ブレ補正手段を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。 - 前記像ブレ補正手段は、前記被写体からの光の結像位置を変更することにより像ブレを補正する補正レンズを備える
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置。 - 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置と、
前記撮像手段を備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
流し撮りを支援するモードを設定する設定手段と、
前記モードが設定された場合、前記振れ検出手段による検出信号および被写体の角速度から流し撮り用のシャッタ速度を算出してシャッタ制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。 - 請求項11または請求項12に記載の撮像装置の本体部に装着可能なレンズ装置であって、
前記像ブレ補正手段と、
レンズ装置の振れを検出する前記検出手段と、
前記検出手段による検出信号と、前記撮像装置の本体部から取得した撮像装置に対する被写体の角速度データとの差分から前記制御量を算出して前記像ブレ補正手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするレンズ装置。 - 撮像光学系を通して撮像手段により撮像される被写体の画像のブレを、像ブレ補正手段により補正する像ブレ補正装置にて実行される制御方法であって、
画像に関連する距離情報を取得する工程と、
検出手段により検出される振れの検出信号および撮像された複数の画像から被写体の動き量を算出する工程と、
前記距離情報に基づく至近方向における前記動き量を用いて被写体を決定し、当該被写体の像ブレを補正する制御量を算出して前記像ブレ補正手段を制御する工程と、を有する
ことを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
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