JP6246015B2 - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の他の側面としての画像処理装置は、撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第1算出手段と、パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出手段からの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第2算出手段と、前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御手段と、前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記差分が第1閾値より小さい場合、前記パンニング撮影が成功すると判定し、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行い、前記差分が前記第1閾値より大きい場合、前記パンニング撮影が失敗すると判定し、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わないことを特徴とする。
また、本発明の他の側面としての画像処理装置の制御方法は、パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出ステップと、撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第1算出ステップと、前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第2算出ステップと、前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御ステップと、前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明の他の側面としての画像処理装置の制御方法は、パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出ステップと、撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第1算出ステップと、前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第2算出ステップと、前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御ステップと、前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有し、前記判定ステップでは、前記差分が第1閾値より大きい場合、前記パンニング撮影が失敗すると判定され、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影が行われ、前記差分が前記第1閾値より小さい場合、前記パンニング撮影が成功すると判定され、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行われないことを特徴とする。
111 角速度センサ
122 撮像素子
141 動きベクトル検出部
152 被写体角速度算出部
153 流し撮り判定部
Claims (12)
- 撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第1算出手段と、
パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出手段からの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第2算出手段と、
前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御手段と、
前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記差分が第1閾値より小さい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行う判定をし、前記差分が前記第1閾値より大きい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わない判定をすることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1閾値は、焦点距離に応じて変化することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記動き検出手段は、動きベクトル検出手段であり、
前記振れ検出手段は、角速度検出手段であることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わないと判定した場合は、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出し、該検出された被写体の動きに基づいて再び前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行うかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わないと判定をした場合は、次の撮影開始までの時間と第2閾値とに基づいて、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出するかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記時間が前記第2閾値よりも大きい場合は、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出し、該検出された被写体の動きに基づいて再び前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行うかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行うかどうかの設定を行う設定手段と、
前記設定手段で前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行う設定がされている場合であって、前記判定手段が前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた撮影を行わないと判定した場合に、ユーザへ警告を行う警告手段と、を有すること特徴とする請求項1〜6に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記差分が存在することを条件に、前記差分が第1閾値より小さい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行う判定をし、前記差分が前記第1閾値より大きい場合、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行わない判定をすることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第1算出手段と、
パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出手段からの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第2算出手段と、
前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御手段と、
前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記差分が第1閾値より小さい場合、前記パンニング撮影が成功すると判定し、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行い、前記差分が前記第1閾値より大きい場合、前記パンニング撮影が失敗すると判定し、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行わないことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。 - パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出ステップと、
撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第1算出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第2算出ステップと、
前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御ステップと、
前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - パンニングされる撮像装置のパンニング量を検出する振れ検出ステップと、
撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体の移動量を算出する第1算出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記撮像装置の移動量を算出する第2算出ステップと、
前記パンニング量に関する情報と前記被写体の移動量に関する情報との差分に基づいて、光学素子を光軸とは異なる方向へ移動させることで前記差分を補正するように制御する制御ステップと、
前記差分に基づいて、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いたパンニング撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有し、
前記判定ステップでは、前記差分が第1閾値より大きい場合、前記パンニング撮影が失敗すると判定され、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影が行われ、前記差分が前記第1閾値より小さい場合、前記パンニング撮影が成功すると判定され、前記差分を補正するための、前記光学素子を用いた前記パンニング撮影を行われないことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
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