JP2004128584A

JP2004128584A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2004128584A
Application number: JP2002286046A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Honda; 本田　努; Toshihisa Maeda; 前田　利久
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-22
Also published as: US20040061796A1

Abstract

【課題】装置の大型化を招くことなく、短時間の露光においても撮影時に発生するぶれに対応可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】ＣＣＤ２は、受光部２ａに蓄積される電荷信号を、受光部２ａの画素配列を第１〜第３フィールドに分けて順次に読み出し可能なＣＣＤ２である。そして、撮影動作時に、第１フィールドについて、露光時間を２つに分割した期間のうちのそれぞれの期間に蓄積される電荷信号を第１および第２分割画像データとしてそれぞれ読み出す。そして、読み出された２つの画像データを画像比較部４７において比較することによって、被写体と撮像装置１Ａとの相対的なぶれ量を検出する。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置であって、特に、手ぶれなどによって発生する画像のぶれに対して適切な動作を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮像装置による撮影では、被写体の動きや手ぶれなどによって、撮影画像にぶれが発生することが広く知られている。この撮影画像における「ぶれ」は、画像がぼけた状態であるため「ぼけ」とも表現されるが、本明細書では、「ぶれ」と称することとする。撮影画像のぶれは、流し撮りなどの撮影方法において積極的に応用される場合があるが、一般的には、画質の劣化と見なされる。
【０００３】
このような撮影画像の「ぶれ」を防止するための一般的な方法としては、三脚などによって撮像装置が動かないように固定する方法や、ジャイロなどを搭載して手ぶれなどを検知して撮影画像を補正する方法などがある。しかし、実際の撮影現場では、三脚を設置する時間が無かったりする場合が多い。さらに、三脚やジャイロなどを付加することによって撮像装置の大型化も招く。
【０００４】
このような問題点に対して、長時間の露光を行う場合に、複数回の連続した露光に分けて複数の画像を取得し、複数の画像における被写体の相対的な動きを補償した後に、複数の画像を加算することによって、撮影画像のぶれを補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。この方法では、三脚やジャイロなどの特別な装置を必要とせず、撮像装置の大型化を招くことなく撮像画像のぶれを補正することができる。
【０００５】
このような技術に関する先行技術文献としては、以下のようなものがある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−８６３９８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１において提案される方法では、長時間の露光を、複数回の連続した露光に分割しているため、シャッタースピードを短く設定したい場合には、適用することができない。例えば、被写体の位置や状況が激しく変化する場合では、シャッタースピードを短く設定すべきである。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、装置の大型化を招くことなく、短時間の露光においても撮影時に発生するぶれに対応可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、撮像装置であって、（ａ）撮影の際に受光部に蓄積される電荷信号を画像データとして、前記受光部の画素配列を複数のフィールドに分けて順次に読み出し可能な撮像手段と、（ｂ）前記撮像手段の露光時間を設定する設定手段と、（ｃ）前記露光時間を複数の期間に分割する分割手段と、（ｄ）撮影の際に前記複数フィールドのうちの第１のフィールドから、前記複数の期間のうちの２つの期間のそれぞれにおいて前記受光部に蓄積される電荷信号を第１および第２の画像データとして、それぞれ読み出す読み出し手段と、（ｅ）前記第１および第２の画像データを比較する比較手段と、（ｆ）前記比較手段による比較結果に基づいて被写体と前記撮像装置との相対的なぶれ量を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、（ｇ）前記検出手段により所定量以上の前記ぶれ量が検出された場合に、警告を行う警告手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、（ｈ）前記撮像手段より読み出された画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、（ｉ）前記検出手段により検出される前記ぶれ量に基づいて、前記画像処理手段による画像処理の内容を変更する変更手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置であって、前記分割手段が、前記設定手段により設定された前記露光時間が所定時間よりも長い場合に、前記露光時間を複数の期間に分割することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、（ｊ）被写体を照明する発光部をさらに備え、前記分割手段が、前記発光部を発光させて撮影する際は、前記露光時間を複数の期間に分割しないことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
＜（１）撮像装置の概要＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａを示す斜視図である。また、図２は、撮像装置１Ａの背面図である。なお、図１および図２には方位関係を明確にするためにお互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの三軸を示している。
【００１６】
撮像装置１Ａの前面側には、撮影レンズ１１、ファインダ窓１３、および被写体を照明するための発光部位である内蔵フラッシュ７が設けられている。また、撮像装置１Ａの内部にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）２が設けられている。ＣＣＤ２は、撮影レンズ１１を介して入射する被写体像を光電変換して画像信号を生成する。
【００１７】
撮影レンズ１１には光軸方向に沿って駆動可能なレンズ系が含まれており、当該レンズ系を光軸方向に駆動することにより、ＣＣＤ２に結像される被写体像の合焦状態を実現することができるように構成されている。
【００１８】
撮像装置１Ａの上面側には、レリーズボタン１４と、モード切替ボタン１５とが配置されている。レリーズボタン１４は、被写体の撮影を行うときにユーザーが押下操作を行って撮像装置１Ａに撮影指示を与えるボタンである。ここでは、レリーズボタン１４を半押し状態（Ｓ１状態）とすることによって後述するオートフォーカス動作（ＡＦ動作）を行う。そして、レリーズボタン１４を全押し状態（Ｓ２状態）とすることによって後述する本撮影が実施される。
【００１９】
モード切替ボタン１５は、被写体を撮影するための「撮影モード」や、撮影画像などをＬＣＤ１８に再生表示する「再生モード」などのモード切替えを行うためのボタンである。なお、撮像装置１Ａが電源ＯＮの状態において撮影モードに切り替えられると、撮像装置１Ａは撮影可能な状態である撮影待機状態となる。
【００２０】
撮像装置１Ａの側面部には、メモリカード９を着装する着装部１６と、カード取り出しボタン１７が配置される。そして、着装部１６に着装されるメモリカード９には本撮影で取得される画像データが記憶される。また、カード取り出しボタン１７を押下することによって、着装部１６からメモリカード９を取り出すことができる。
【００２１】
撮像装置１Ａの背面には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１８と、操作ボタン１９と、ファインダ窓１３とが設けられている。液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１８は、本撮影前に被写体を動画的態様で表示するライブビュー表示や、撮影した撮影画像などの表示を行う。操作ボタン１９は、内蔵フラッシュ７の使用の有無やシャッタースピードなど撮像装置１Ａの各種設定状態を変更するためのボタンである。また、ユーザーが操作ボタン１９を種々操作することによって、後述する”撮影画像のぶれ”を補正するための「ぶれ補正モード」を設定することができる。さらに、「ぶれ補正モード」に設定された際には、操作ボタン１９は、後述する画像処理部４３内に備えられたメモリ４３ａに格納される画像データを消去するためのボタンとしても機能する。なお、本発明の特徴部分であるぶれ補正モードにおける撮影に関しては、後程詳述する。
【００２２】
＜（２）内部構成＞
図３は、撮像装置１Ａの機能ブロックを示す図である。図４は、撮像装置１Ａにおける画像信号などの流れを説明するための図である。
【００２３】
撮像装置１Ａは、ＣＣＤ２にデータ伝送可能に接続するＡＦＥ（アナログフロントエンド）３と、ＡＦＥ３とデータ伝送可能に接続する画像処理ブロック４と、これら各部を統括制御するカメラマイコン５とを備えている。
【００２４】
ＣＣＤ２は、撮影レンズ１１に対向する面に受光部２ａが設けられており、この受光部２ａには複数の画素が配列されている。受光部２ａを構成する画素配列は、３つのフィールドに分けられており、ＣＣＤ２は、本撮影の際に、各画素に蓄積される電荷信号（画像信号）を、各フィールドから順次に読出し可能な構成となっている。また、ＣＣＤ２は、高速で信号を読み出すモード（以下、「高速読み出しモード」と称する）を有している。高速読み出しモードは、本撮影前の撮影待機状態において、プレビュー用となるライブビュー画像を生成するための撮影（以下、「ライブビュー撮影」と称する）を行う。
【００２５】
ここで、ＣＣＤ２における電荷信号の読み出し方法を説明する。
【００２６】
図５は、本撮影におけるＣＣＤ２の電荷信号の読み出し方法を説明するための図であり、図６は、ＣＣＤ２の高速読み出しモードを説明するための図である。なお、ＣＣＤ２の受光部２ａにおいては、実際には数百万以上の画素が配列されているが、図５および図６では、図示の便宜上、受光部２ａの一部のみが示されている。
【００２７】
図５および図６に示すように、受光部２ａには、画素配列に対応するカラーフィルタ配列が設けられている。即ち、受光部２ａがカラーフィルタ配列を有している。このカラーフィルタ配列は、周期的に分布する赤（Ｒ）、緑（Ｇｒ、Ｇｂ）および青（Ｂ）のカラーフィルタ、すなわち互いに色の異なる３種類のカラーフィルターで構成されている。
【００２８】
ＣＣＤ２の各セルに蓄積された電荷信号を読出す場合には、図５（ａ）に示すように、受光部２ａにおける１、４、７、・・の各ライン、すなわち３ｎ＋１ライン目（ｎは整数）を第１フィールドＦ１とし、第１フィールドＦ１から電荷信号が読出されて、第１フィールド画像データＦＰ１が構成される。次に、図５（ｂ）に示すように、受光部２ａにおける２、５、８、・・の各ライン、すなわち３ｎ＋２ライン目を第２フィールドＦ２とし、第２フィールドＦ２から電荷信号が読出されて、第２フィールド画像データＦＰ２が構成される。最後に、図５（ｃ）に示すように、受光部２ａにおける３、６、９、・・の各ライン、すなわち３ｎライン目を第３フィールドＦ３として、第３フィールドＦ３から電荷信号が読出されて、第３フィールド画像データＦＰ３が構成される。このような電荷読出し方法により、第１〜第３フィールドＦ１〜Ｆ３のそれぞれには、カラーフィルタ配列の全色成分、すなわちＲＧＢ全色の画素が含まれることとなる。
【００２９】
また、「ぶれ補正モード」が設定されている際には、第１フィールドＦ１からの電荷信号の読み出しを２回に分けて行い、第１フィールドＦ１から２つの画像データを得る。なお、以下では、この２つの画像データのうち先に得られる画像データを第１分割画像データＤＰ１と称し、後に得られる画像データを第２分割画像データＤＰ２と称することとする。したがって、ここでは、露光時間ＴＥ秒を略半分に分割し、露光時間ＴＥ秒のうちの前半の期間ＦＨに受光部２ａに蓄積される電荷信号が第１フィールドＦ１から読み出されて、第１分割画像データＤＰ１を構成する。さらに、露光時間ＴＥ秒のうちの後半の期間ＲＨに受光部２ａに蓄積される電荷信号が第１フィールドＦ１から読み出されて、第２分割画像データＤＰ２を構成する。なお、露光時間ＴＥ秒の設定および露光時間ＴＥ秒の分割はＡＥ・ＷＢ演算器４２およびカメラマイコン５において行われる。
【００３０】
そして、第２および第３フィールドＦ２，Ｆ３については、第１フィールドＦ１から第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２が読み出された後に、各フィールドごとに、順次、第２および第３フィールド画像データＦＰ２，ＦＰ３が読み出される。
【００３１】
即ち、ＣＣＤ２は、撮影の際に、第１〜第３フィールドＦ１〜Ｆ３のうちの最初に画像データが読み出される第１フィールドＦ１のみから、露光時間ＴＥ秒における前半の期間ＦＨと後半の期間ＲＨのそれぞれにおいて、受光部２ａに蓄積される電荷信号を第１分割画像データＤＰ１および第２分割画像データＤＰ２として、それぞれ読み出すのである。
【００３２】
一方、高速読み出しモードにおいては、例えば、図６に示すように、受光部２ａにおける２、７、１０、・・の各ラインの電荷信号が読み出され、画像データ（以下、「高速読み出し画像データ」と称する）を取得する。即ち、水平ラインが１／４に間引きされた状態で読み出される。そして、図６に示すように、高速読み出し画像データには、ＲＧＢ全色の画素についてのデータが含まれる。
【００３３】
図３および図４に戻って説明を続ける。
【００３４】
ＡＦＥ３は、信号処理部３１と、信号処理部３１にタイミング信号を送るＴＧ（タイミング発生器）３２とを備えるＬＳＩ（大規模集積回路）として構成されている。このＴＧ３２は、ＣＣＤ２にＣＣＤ駆動信号を送り、この駆動信号に同期してＣＣＤ２から電荷信号が出力されることとなる。
【００３５】
信号処理部３１は、ＣＤＳ（相関２重サンプリング器）３１１、アンプ部として働くＰＧＡ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ−Ｇａｉｎ−Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）３１２、およびＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）３１３を有している。ＣＣＤ２から出力された各フィールドの出力信号は、ＴＧ３２からのサンプリング信号に基づきＣＤＳ３１１でサンプリングされ、ＰＧＡ３１２で所望の増幅が行われる。このＰＧＡ３１２は、カメラマイコン５からのシリアル交信を介して数値データにて増幅率の変更が可能であるとともに、セレクタ４６から送られる値（ＡＥ制御値、ＷＢ制御値）に基づき画像信号の補正が可能な構成となっている。そして、ＰＧＡ３１２で増幅されたアナログ信号は、ＡＤＣ３１３でデジタル信号に変換された後、画像処理ブロック４に送られる。
【００３６】
画像処理ブロック４は、画像メモリ４１、ＡＥ・ＷＢ演算器４２、画像処理部４３、圧縮／伸張部４５、セレクタ４６、および画像比較部４７を有している。そして、ＡＥ・ＷＢ演算器４２、画像処理部４３、および画像比較部４７は画像メモリ４１に対してデータ伝送可能に接続する。
【００３７】
画像メモリ４１は、例えば半導体メモリで構成され、ＡＤＣ３１３でデジタル変換された各フィールド画像データＦＰ１〜ＦＰ３と、第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２を一時的に格納する部位である。そして、全てのフィールドの画像データが、画像メモリ４１に格納された後、１フレーム分の全画素画像を生成するために、画像処理部４３に送られる。
【００３８】
また、「ぶれ補正モード」が設定されている場合は、第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２が画像メモリ４１に格納されると、両画像データＤＰ１，ＤＰ２は画像比較部４７および画像処理部４３に送られる。その後、後述する画像処理部４３において、第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２が合成されて、第１フィールド画像データＦＰ１が生成され、画像メモリ４１に格納される。
【００３９】
また、画像メモリ４１は、ＡＤＣ３１３でデジタル変換された高速読み出し画像データも一時的に格納し、ライブビュー画像を生成するために、画像処理部４３に送る。さらに、画像メモリ４１に格納された高速読み出し画像データは、ＡＥ・ＷＢ演算器４２にも送られる。
【００４０】
ＡＥ・ＷＢ演算器４２は、画像メモリ４１から送られてくる高速読み出し画像データに基づいて、自動露出補正（ＡＥ）およびホワイトバランス補正（ＷＢ補正）を行うための値（ＡＥ制御値およびＷＢ制御値）を算出する。
【００４１】
例えば、まず、高速読み出し画像データを、複数のブロックに分割し、各ブロックごとに測光データを算出する多分割測光を行い、被写体輝度を検出する。なお、被写体輝度検出の具体的処理としては、Ｒ，Ｇ，Ｂで与えられる画像データによって規定される各画素ごとの各色成分値（各色成分ごとの輝度値）を画像全体に対して平均して、０から１０２３までの整数値に対応させて被写体輝度値として算出する。そして、ＡＥ・ＷＢ演算器４２は、算出した被写体輝度値に基づいて、適正露光となるように撮影レンズ１１の絞り値と露光時間ＴＥ秒（シャッタースピード）とを設定する。また、被写体輝度が低く、適切な露光量が設定できない場合は、ＰＧＡ３１２において画像信号のレベル調整を行うためのゲイン値を設定する。よって、ＰＧＡ３１２による画像信号のレベル調整によって、露光不足による不適正露出が補正される。即ち、ＡＥ・ＷＢ演算器４２は、絞り値やシャッタースピードやゲイン値などといったＡＥ制御値を算出する。さらに、ＡＥ・ＷＢ演算器４２は、算出された各色成分ごとの輝度値に基づいて、取得される画像のホワイトバランス（ＷＢ）が適正となるようにＷＢ制御値を算出する。
【００４２】
また、ＡＥ・ＷＢ演算器４２では、例えば、算出された被写体輝度が所定の閾値以下である場合は、内蔵フラッシュ７を発光させるように判断を行い、その旨をカメラマイコン５に送信する。
【００４３】
なお、内蔵フラッシュ７を発光させて撮影を行うフラッシュ撮影においては、一般的な撮像装置と同様に、本撮影の前に内蔵フラッシュ７を予備発光させて、ＡＥ制御値を算出する。例えば、予備発光前に得られる画像データ、および内蔵フラッシュ７を予備発光させる際に得られる画像データの被写体輝度と、予備発光量と、露出制御値（感度、絞り、シャッタースピード）とから本撮影時の内蔵フラッシュ７の適正な発光量をＡＥ制御値として算出する。算出された内蔵フラッシュ７の適正な発光量は、カメラマイコン５を介してフラッシュ制御回路６６に送られ、フラッシュ制御回路６６の制御に基づいて、内蔵フラッシュ７の発光量が制御される。また、ＷＢ制御値については、カメラマイコン５の制御の下で、フラッシュ撮影用の所定のＷＢ制御値が適用される。
【００４４】
ＡＥ・ＷＢ演算器４２において算出された値（ＡＥ制御値、ＷＢ制御値）は、セレクタ４６に送られる。セレクタ４６は、高速読み出し画像データ、またはＣＣＤ２のフィールドの読出し状況に応じて、値（ＡＥ制御値、ＷＢ制御値）を信号処理部３１または画像処理部４３に送る。
【００４５】
画像比較部４７は、画像メモリ４１から送信される第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２の比較することによって、被写体と撮像装置１Ａとの相対的なぶれ量を検出するためのものである。
【００４６】
ここで、画像比較部４７の機能について具体的に説明する。
【００４７】
まず、画像比較部４７は、画像メモリ４１から第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２それぞれに基づく画像ＤＧ１，ＤＧ２からそれぞれ特異点を抽出する。例えば、肌色や黒色や高輝度などの領域を抽出して特異点とすることができる。
【００４８】
次に、画像比較部４７は、画像ＤＧ１，ＤＧ２から抽出した特異点の位置関係を比較するすることによって、被写体と撮像装置１Ａとの相対的なぶれ量を検出する。なお、図５（ａ）に示したように、第１フィールドＦ１は受光部２ａにおける３ｎ＋１ライン目（ｎは整数）である。よって、画像ＤＧ１，ＤＧ２は垂直方向に１／３に間引かれた画像となっている。
【００４９】
図７から図９は、特異点の位置関係を例示する図である。なお、画像ＤＧ１，ＤＧ２においては、実際には百万以上の画素が存在するが、図７から図９では、図示の便宜上、画像ＤＧ１，ＤＧ２の一部の画素のみが示されている。また、図７から図９では、画像ＤＧ１における特異点Ｐ１、および画像ＤＧ２における特異点Ｐ２を示している。さらに、図７から図９には画素の位置関係を明確にするために互いに直交するＨ，Ｖの２軸を示している。
【００５０】
例えば、図７（ａ）に示す画像ＤＧ１における特異点Ｐ１と、図７（ｂ）に示す画像ＤＢ２における特異点Ｐ２との位置関係を比較すると、特異点がＨ方向に１画素だけ移動している。このとき、画像比較部４７は、露光開始約ＴＥ／２秒経過後からＴＥ秒経過後において、被写体と撮像装置１Ａとの間にＨ方向に１画素分の”ぶれ”が発生したことを検出する。すなわち、このとき、画像比較部４７は、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ量”を、Ｈ方向に１画素分であると検出する。
【００５１】
また、同様にして、図８に示すような特異点の位置関係については、画像比較部４７が、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ量”を、Ｈ方向に２画素分であると検出し、図９に示すような特異点の位置関係については、画像比較部４７が、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ量”を、Ｈ方向に３画素分およびＶ方向に１画素分（ＣＣＤ２上では３画素分に相当する）であると検出する。すなわち、画像比較部４７は、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ量”と、被写体と撮像装置１Ａとの間に生じる相対的な”ぶれの方向”とを検出する。
【００５２】
画像比較部４７は、上述したように、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ量”と”ぶれの方向”とを検出し、その”ぶれ量”と”ぶれの方向”を画像処理部４３に送信する。
【００５３】
画像処理部４３は、画像メモリ４１から送られてくる各種画像データに対して種々の画像処理を行うためのものであり、メモリ部４３ａを有している。メモリ部４３ａは、画像処理部４３における画像処理の途中および画像処理後の画像データを一時的に記憶するための記憶媒体である。
【００５４】
ここで、画像処理部４３の種々の機能について説明する。
【００５５】
例えば、画像処理部４３は、画像メモリ４１から送られてくる第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２を合成して第１フィールド画像データＦＰ１を生成する。具体的には、両分割画像データＤＰ１，ＤＰ２の各画素値を加算することによって、両分割画像データＤＰ１，ＤＰ２を合成する。
【００５６】
また、画像処理部４３は、画像メモリ４１から送られてくる第１〜第３フィールド画像データＦＰ１〜ＦＰ３を合成することにより１フレーム分の画像データを生成する。具体的には、第１〜第３フィールド画像データＦＰ１〜ＦＰ３のそれぞれには、他の２フィールドの画像データ（画素値）が存在していない。そこで、第１〜第３フィールド画像データＦＰ１〜ＦＰ３を合成することによって、第１〜第３フィールドＦ１〜Ｆ３には存在しない画素についての画素値が相互に補間されて、１フレーム分の画像データが生成される。その結果、高品質の撮影画像を得ることができる。
【００５７】
また、画像処理部４３は、第１〜第３フィールド画像データＦＰ１〜ＦＰ３を合成することによって生成される１フレーム分の画像データ、および画像メモリ４１から送られる高速読み出し画像データを、ＣＣＤ２のカラーフィルター特性に基づいた補間処理を行ってカラー化する。
【００５８】
また、画像処理部４３は、カラー化された画像データに対して、自然な階調を得るためのγ補正、輪郭強調や彩度調整を行うためのフィルター処理など各種の画像処理を行う。さらに、画像処理部４３は、セレクタ４６から送られる値（ＡＥ制御値、ＷＢ制御値）に基づき、画像の明るさや色バランスを調整するためのＡＥおよびＷＢ補正を行う。
【００５９】
そして、ＡＥおよびＷＢ補正の行われた画像データ（以下、「記録表示用画像データ」と称する）を、メモリ部４３ａに一時的に記憶するとともに、表示部４４に画像データを転送する。
【００６０】
ところで、「ぶれ補正モード」が設定されている場合は、画像処理部４３で行われる画像処理の１つである輪郭強調処理が、画像比較部４７によって検出される”ぶれ量”や”ぶれの方向”に応じて行われる。
【００６１】
ここで、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ”によって発生する撮影画像の”ぶれ”と、その補正について説明する。なお、ここで、”ぶれ”の発生する「撮影画像」とは、記録表示用画像データに基づく画像である。
【００６２】
例えば、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ”が水平方向に生じると、特に撮影画像における縦方向に伸びるエッジが、水平方向にぶれた画像となる。また、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ”が垂直方向に生じると、特に撮影画像における横方向に伸びるエッジが、垂直方向にぶれた画像となる。さらに、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ”が任意の方向に生じると、撮影画像における縦方向および横方向に伸びるエッジが、その任意の方向にぶれた画像となる。つまり、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ”が生じると、撮影画像における被写体の輪郭が不明瞭となるのである。
【００６３】
そこで、画像処理部４３では、画像比較部４７において検出した”ぶれ量”や”ぶれの方向”に応じて輪郭強調処理を行い、被写体の輪郭を明瞭とすることによって、撮影画像に発生する”ぶれ”を補正することができる。
【００６４】
例えば、図７に示すように、画像比較部４７によってＨ軸方向（水平方向）に１画素分の”ぶれ量”が検出された場合は、Ｈ軸方向に対して直交する方向に伸びるエッジが強調されるように比較的弱めの輪郭強調処理を記録表示用画像データに対して行う。また、図８に示すように、画像比較部４７によってＨ軸方向に２画素分の”ぶれ量”が検出された場合は、Ｈ軸方向に対して直交する方向に伸びるエッジが強調されるように比較的強めの輪郭強調処理を記録表示用画像データに対して行う。
【００６５】
すなわち、所定の方向に対して、所定の”ぶれ量”が検出された際には、所定の方向に対して直交する方向に伸びるエッジが強調されるように、”ぶれ量”に応じた所定の強さの輪郭強調処理を撮影画像に対して行う。具体的には、所定の方向に対して、所定の”ぶれ量”よりも大きな”ぶれ量”が検出された際には、所定の方向に対して直交する方向に伸びるエッジが強調されるように、”ぶれ量”に応じた上記所定の強さよりも強い輪郭強調処理を撮影画像に対して行う。換言すれば、所定の方向に対して検出される”ぶれ量”が大きくなればなる程、所定の方向に対して直交する方向に伸びるエッジが強調されるように、”ぶれ量”に応じたより強い輪郭強調処理を撮影画像に対して行う。なお、ここで言う輪郭強調処理は一般的な画像処理ソフトと同様な手法によって実施することができる。
【００６６】
このように、画像処理部４３では、画像比較部４７によって検出される”ぶれ量”および”ぶれの方向”とに基づいて、記録表示用画像データに対して輪郭強調処理などの画像処理を行う。すなわち、画像処理部４３は、画像比較部４７により検出される”ぶれ量”や”ぶれの方向”に基づいて、輪郭強調処理の内容を変更する。したがって、検出された”ぶれ量”に基づいて画像処理の内容を変更するため、”ぶれ量”や”ぶれの方向”に応じた適正な撮影画像を生成することができる。その結果、良品質の撮影画像を取得することができる。
【００６７】
また、図９に示すように、画像比較部４７によってＨ軸方向に３画素分以上の”ぶれ量”が検出されたり、Ｖ軸方向に１画素分以上の”ぶれ量”が検出された場合は、画像処理部４３は、撮影画像をメモリカード９に記録する場合のみ、”ぶれ量”や”ぶれの方向”に応じて、記録表示用画像データに対して輪郭強調処理を施す。
【００６８】
ところで、例えば、画像比較部４７により検出される”ぶれ量”が所定の閾値（Ｈ軸方向に３画素分、Ｖ軸方向に１画素分）以上である場合には、撮影画像中の被写体について、複数のエッジが交錯したり近接したりするような状況となる。よって、このような状況で、撮影画像の”ぶれ”を補正するための輪郭強調処理を行えば、交錯・近接するエッジが相互に影響し合って、実際の被写体に整合した適正な被写体像を撮影画像中に再現できなくなる。
【００６９】
そこで、画像処理部４３は、画像比較部４７により検出される”ぶれ量”が所定の閾値以上（Ｈ軸方向に３画素分以上、Ｖ軸方向に１画素分以上）である場合には、カメラマイコン５にその旨を送信する。このときカメラマイコン５は、撮影画像の”ぶれ”を適正に補正することができない状態である旨を示す警告表示（以下、「ぶれ発生警告表示」と称する）をＬＣＤ１８に表示させる。なお、Ｈ軸方向よりもＶ軸方向の方が所定の閾値が小さくなるのは、画像ＤＧ１，ＤＧ２が第１フィールドＦ１に対応した画像であるため、Ｖ方向に１／３だけ間引かれた画像となっているからである。また、Ｖ軸方向に１画素分ずれていない場合のように特異点が検出できない時のために、特異点を数画素からなる領域とし、Ｖ軸方向のぶれ量を検出するようにしても良い。
【００７０】
表示部４４は、ＬＣＤ１８を有しており、ＣＣＤ２で取得された画像データに基づく画像表示が可能である。また、表示部４４は、カメラマイコン５の制御の下で、上述したぶれ発生警告表示をＬＣＤ１８上に表示する。すなわち、ＬＣＤ１８は、画像比較部４７により所定量以上の”ぶれ量”が検出された場合に、ぶれ発生警告表示を表示することによって警告を行う。図１０は、ＬＣＤ１８上にぶれ発生警告表示１Ｗが表示された一例を示している。そして、ユーザーは、ＬＣＤ１８上に表示されたぶれ発生警告表示１Ｗを見て、撮影画像にぶれが発生することを迅速に知ることができる。
【００７１】
圧縮／伸張部４５は、本撮影時に画像処理部４３で画像処理された画像データ（記録表示用画像データ）を、例えばＪＰＥＧ方式で圧縮し、記憶媒体であるメモリカード９に保存する。また、圧縮／伸張部４５は、表示部４４に再生表示させるために、メモリカード９に保存される画像データの伸張を行う。
【００７２】
また、撮像装置１Ａは、レンズ駆動部６１、シャッター制御部６２、測光部６３、操作部６４、電源部６５、フラッシュ制御回路６６および内蔵フラッシュ７を備えている。レンズ駆動部６１、シャッター制御部６２、測光部６３、およびフラッシュ制御回路６６は、カメラマイコン５とデータ伝送可能に接続され、カメラマイコン５によってその動作が制御される。
【００７３】
レンズ駆動部６１は、撮影レンズ１１に備えられた各レンズ位置を変更させるためのものであり、このレンズ駆動部６１によってオートフォーカス動作やズーム動作を実行することができる。なお、オートフォーカス動作はカメラマイコン５によって制御され、例えば、撮影待機状態において、最も手前にある被写体（主被写体）などに合焦するように撮影レンズ１１に備えられた各レンズ位置を変更させたり、主被写体までの距離を算出することができる。
【００７４】
シャッター制御部６２は、メカニカルシャッター１２を開閉させるための部位である。
【００７５】
測光部６３は、測光センサを有しており、被写体の輝度を測定する。なお、被写体輝度はＣＣＤ２の出力より求めても良い。
【００７６】
フラッシュ制御回路６６は、内蔵フラッシュ７の発光を制御するための部位である。
【００７７】
操作部６４は、レリーズボタン１４、モード切替ボタン１５、および操作ボタン１９などの各種の操作部材で構成されており、ユーザーによる各種の操作部材の操作に基づいて、電気信号をカメラマイコン５に送信する。
【００７８】
上述したように、「ぶれ補正モード」が設定されている場合には、画像比較部４７において検出される”ぶれ量”が所定の閾値以上である場合には、ＬＣＤ１８にぶれ発生警告表示１Ｗが表示される。よって、ユーザーは、ぶれ発生警告表示１Ｗを見て、操作ボタン１９を種々操作することによって、撮影画像（記録表示用画像データ）をメモリカード９に記憶するか否かを選択することができる。なお、もしも、ユーザーが撮影画像をメモリカード９に記憶しないことを選択した場合は、画像処理部４３のメモリ部４３ａに一時的に記憶された記録表示用画像データを削除し、圧縮／伸張部４５における圧縮およびメモリカード９への記憶処理を行わない。つまり、操作ボタン１９は、ＬＣＤ１８によりぶれ発光警告表示１Ｗが表示された後に、ユーザーの操作に基づいて、第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２に基づいて生成される画像データ（記録表示用画像データ）を記憶するか否かを選択する手段として機能する。
【００７９】
したがって、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれ量”がある程度大きな場合には警告する。よって、撮影画像に”ぶれ”が発生するような撮影状況であった旨をユーザーに対して確実に伝えることができ、ユーザーのその後の判断などに寄与することができる。さらに、ユーザーが、撮影画像にある程度の”ぶれ”が発生することを把握して、撮影画像を記録するか否かを選択することができる。その結果、撮影画像の記録処理などの処理を省略することによって処理の迅速化を図ったり、電力消費量を低減したりするとともに、メモリカード９などの記録媒体の容量を有効に利用することもできる。
【００８０】
電源部６５は、バッテリーを有しており、撮像装置１Ａの各部に給電する。
【００８１】
カメラマイコン５は、ＣＰＵ、メモリ、およびＲＯＭを有しており、撮像装置１Ａの各部を統括制御する部位である。なお、カメラマイコン５の果たす機能はＲＯＭに格納されるプログラムを実行することによって実現される。
【００８２】
また、カメラマイコン５は、その機能として、焦点距離検出機能５ａ、分割判断機能５ｂ、および露光時間分割機能５ｃとを有している。
【００８３】
焦点距離検出機能５ａは、撮影レンズ１１の焦点距離ｆを３５ｍｍフィルムの場合の焦点距離ｆ’に換算して検出する機能である。図示しないズームボタンが操作されて、レンズの焦点距離が変更されると、焦点距離検出機能５ａは、ズーム動作後の撮影レンズ１１の焦点距離ｆをレンズ位置から算出する。そして、焦点距離検出機能５ａは、焦点距離ｆを３５ｍｍフィルムの場合の焦点距離ｆ’に換算して検出する。
【００８４】
分割判断機能５ｂは、ＡＥ・ＷＢ演算器４２において算出された露光時間ＴＥ秒と、焦点距離検出機能５ａにおいて算出された焦点距離ｆ’とに基づいて、露光時間分割機能５ｃにおいて露光時間ＴＥ秒を分割するか否かを判断するものである。例えば、露光時間ＴＥ秒≧１／ｆ’の関係が成り立つ場合に、分割判断機能５ｂは、露光時間分割機能５ｃにおいて露光時間ＴＥ秒を分割するものと判断する。なお、露光時間ＴＥ秒≧１／ｆ’の関係が成り立つ場合は、一般的に、”手ぶれ”などが起こる可能性が比較的高いとされている。そこで、ここでは、露光時間ＴＥ秒が、撮影レンズ１１の焦点距離ｆ’に基づく所定時間１／ｆ’よりも長い場合に、露光時間ＴＥを分割したり、ぶれ量を検出する。その結果、ぶれが発生する可能性がある場合と可能性が極めて低い場合などを容易かつ適切に判断することができる。
【００８５】
露光時間分割機能５ｃは、分割判断機能５ｂの判断結果に基づいて、ＡＥ・ＷＢ演算器４２において算出された露光時間ＴＥ秒を略半分の期間に２分割する。つまり、露光時間分割機能５ｃは、ＡＥ・ＷＢ演算器４２において算出された露光時間ＴＥ秒が、撮影レンズ１１の焦点距離に基づく所定時間（１／ｆ’）よりも長い場合に、露光時間ＴＥ秒を２つの期間に分割する。そして、露光時間分割機能５ｃは、略半分に分割された露光時間ＴＥ／２秒に基づいて、ＴＧ３２の駆動を制御する。
【００８６】
一方、露光時間ＴＥ秒≧１／ｆ’の関係が成り立たない場合には、露光時間分割機能５ｃは、露光時間ＴＥ秒を２つの期間（複数の期間）に分割しないように制御される。その結果、”ぶれ”が発生する可能性が極めて低い場合には無駄な処理を省略することによって、撮影処理の迅速化を図るとともに、電力消費量を低減することができる。
【００８７】
また、撮像装置１Ａでは、内蔵フラッシュ７を発光させて撮影するフラッシュ撮影の際は、フラッシュ発光による露光時間が所定時間（１／ｆ’）よりも長くなることがない。よって、フラッシュ撮影の場合は、焦点距離検出機能５ａにおける焦点距離ｆ’の検出、および分割判断機能５ｂにおける判断を行われないように制御される。その結果、露光時間分割機能５ｃは、フラッシュ撮影時の露光時間を複数の期間に分割しないように制御される。
【００８８】
したがって、フラッシュ撮影を行う場合には、被写体と撮像装置との相対的な”ぶれ量”を検出しない。つまり、”ぶれ”が発生する可能性が極めて低い場合には無駄な処理を省略することによって、撮影処理の迅速化を図るとともに、電力消費量を低減することができる。また、フラッシュ撮影時に露光時間を複数の期間に分割してしまうと、露光時間ＴＥ秒を分割した複数の期間のうちの一部の期間でしかフラッシュが発光しない。よって、比較する第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２に著しい輝度差が発生するため、画像データＤＰ１，ＤＰ２の比較が正しく行われずに誤動作を招くこととなるが、ここでは、その誤動作をも防止することもできる。
【００８９】
そして、露光時間ＴＥ秒≧１／ｆ’の関係が成り立たない場合やフラッシュ撮影の場合には、露光終了後に、ＣＣＤ２の第１〜第３フィールドＦ１，Ｆ２，Ｆ３の各フィールドごとに電荷信号を読み出すタイプの撮影（以下、「通常撮影」と称する）が行われる。
【００９０】
また、カメラマイコン５は、各種設定状態をメモリやＲＯＭ内に記憶して管理する。
【００９１】
＜（３）撮影動作＞
図１１から図１３は、撮像装置１Ａの基本的な撮影動作を説明するためのフローチャートである。本動作は、カメラマイコン５の制御によって実行される。また、図１４は、「ぶれ補正モード」が設定された撮像装置１Ａの撮影動作を説明するための図で、垂直同期信号ＶＤ、シャッター１２、ＣＣＤ２における第１〜第３フィールドＦ１〜Ｆ３の電荷蓄積状態、およびＣＣＤ２の出力を示すタイミングチャートとなっている。以下では、図１４を参照しつつ図１１から図１３のフローチャートを説明する。
【００９２】
まず、撮影待機状態において、ユーザーがレリーズボタン１４を半押ししてＳ１状態となると、撮影動作が開始されてステップＳ１に進む。
【００９３】
ステップＳ１では、カメラマイコン５が各種設定状態を確認し、ステップＳ２に進む。ステップＳ１では、「ぶれ補正モード」や「内蔵フラッシュ７の使用の有無」などの各種設定状態を確認する。
【００９４】
ステップＳ２では、撮影が内蔵フラッシュ７を発光させて撮影するフラッシュ撮影となるか否かを判断する。ステップＳ２では、ステップＳ１で確認した「内蔵フラッシュ７の使用の有無」や被写体輝度に基づいてフラッシュ撮影となるか否かを判断する。ここで、撮影がフラッシュ撮影とならないと判断した場合にはステップＳ３に進み、撮影がフラッシュ撮影となると判断した場合にはステップＳ７に進む。
【００９５】
ステップＳ３では、「ぶれ補正モード」が設定されているか否かを判断する。ここで、「ぶれ補正モード」が設定されている場合にはステップＳ４に進み、「ぶれ補正モード」が設定されていない場合にはステップＳ７に進む。
【００９６】
ステップＳ４では、オートフォーカス動作、および撮影レンズ１１の焦点距離ｆを３５ｍｍフィルムの場合の焦点距離ｆ’に換算して検出し、ステップＳ５に進む。
【００９７】
ステップＳ５では、自動露光動作を行い、露光時間（シャッタースピード）ＴＥ秒を設定し、ステップＳ６に進む。
【００９８】
ステップＳ６では、ステップＳ４において検出した焦点距離ｆ’とステップＳ５で設定した露光時間ＴＥ秒との間に、ＴＥ≧１／ｆ’の関係が成り立つか否かを判断する。ここで、ＴＥ≧１／ｆ’の関係が成り立つ場合には図１２のステップＳ２１に進み、成り立たない場合にはステップＳ９に進む。
【００９９】
ここで、ステップＳ２からステップＳ７に進んだ場合について説明する。
【０１００】
ステップＳ７では、オートフォーカス動作を行い、ステップＳ８に進む。
【０１０１】
ステップＳ８では、自動露光動作を行いステップＳ９に進む。
【０１０２】
ステップＳ９では、ステップＳ６およびステップＳ８のいずれから進んできた場合にも、レリーズボタン１４が全押しされたか否かを判断する。ここで、レリーズボタン１４が全押しされた場合にはステップＳ１０に進み、レリーズボタン１４が全押しされていない場合にはステップＳ９の判断を繰り返す。
【０１０３】
ステップＳ１０では、露光終了後に、ＣＣＤ２の第１〜第３フィールドＦ１，Ｆ２，Ｆ３の各フィールドごとに電荷信号を読み出すタイプの通常撮影が行われ、ステップＳ１１に進む。ここでは、第１〜第３フィールド画像データＦＰ１〜ＦＰ３が合成され、各種画像処理が施された記録表示用画像データがメモリ部４３ａに一時的に記憶される。
【０１０４】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０においてメモリ部４３ａに記憶された記録表示用画像データを、圧縮／伸張部４５において圧縮し、メモリカード９に保存する。そして、撮影動作が終了し、撮影待機状態に戻る。
【０１０５】
ステップＳ２１では、レリーズボタン１４が全押しされたか否かを判断する。ここで、レリーズボタン１４が全押しされた場合にはステップＳ２２に進み、レリーズボタン１４が全押しされていない場合にはステップＳ２１の判断を繰り返す。
【０１０６】
ステップＳ２２では、本撮影の露光が開始され、ステップＳ２３に進む。
【０１０７】
ステップＳ２３では、露光開始からＴＥ／２秒後に、第１フィールドＦ１について、受光部２ａに蓄積された電荷信号が垂直転送ラインに移される動作（フィールドシフト）が行われ、第１分割画像データＤＰ１の読み出しが行われる。そして、ステップＳ２４に進む。
【０１０８】
ステップＳ２４では、露光開始からＴＥ秒後に、メカニカルシャッター１２が閉状態となって、露光が終了し、ステップＳ２５に進む。
【０１０９】
ステップＳ２５では、第１フィールドＦ１について、露光時間ＴＥ秒の後半の期間ＲＨにおいて受光部２ａに蓄積された電荷信号が垂直転送ラインに移される動作（フィールドシフト）が行われ、第２分割画像データＤＰ２の読み出しが行われる。そして、ステップＳ２６およびステップＳ２８に進む。
【０１１０】
ここでは、ステップＳ２６の処理、およびステップＳ２８とステップＳ２９の処理は並行して行われる。
【０１１１】
まず、ステップＳ２６の処理について説明する。
【０１１２】
ステップＳ２６では、画像比較部４７において、ステップＳ２３において読み出された第１分割画像データＤＰ１と、ステップＳ２５において読み出された第２分割画像データＤＰ２とを比較し、被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ぶれの方向”および”ぶれ量”を検出する。
【０１１３】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６において検出した”ぶれ量”に基づいて、画像比較部４７において、”ぶれ量”があるか否かを判断する。ここで、”ぶれ量”がある場合にはステップＳ３０に進み、”ぶれ量”がない場合には図１１のステップＳ１１に進む。
【０１１４】
次に、ステップＳ２８とステップＳ２９の処理について説明する。
【０１１５】
ステップＳ２８では、第２および第３フィールドＦ２，Ｆ３について、順次に、受光部２ａに蓄積された電荷信号が垂直転送ラインに移される動作（フィールドシフト）が行われ、第２および第３フィールド画像データＦＰ２，ＦＰ３の読み出しが行われる。そして、ステップＳ２９に進む。
【０１１６】
ステップＳ２９では、画像処理部４３において、ステップＳ２３およびステップＳ２５において読み出された第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２とを合成して第１フィールド画像データＦＰ１を生成した後に、第１〜第３フィールド画像データＦＰ１〜ＦＰ３を合成し、各種画像処理を施すことによって記録表示用画像データを生成してメモリ部４３ａに一時的に記憶する。そして、ステップＳ２７に進む。
【０１１７】
ステップＳ３０では、ステップＳ２６において検出された”ぶれ量”に基づいて、その”ぶれ”の適正な補正が可能であるか否かを判断する。ここで、”ぶれ量”が所定の閾値（Ｈ軸方向に３画素分、Ｖ軸方向に１画素分）より小さい場合には、ぶれの適正な補正が可能であると判断してステップＳ３１に進み、”ぶれ量”が所定の閾値（Ｈ軸方向に３画素分、Ｖ軸方向に１画素分）以上の場合には、ぶれの適正な補正が不可能であると判断して、図１３のステップＳ４１に進む。
【０１１８】
ステップＳ３１では、画像処理部４３において、ステップＳ２６において検出された”ぶれの方向”および”ぶれ量”に応じた輪郭強調処理を記録表示用画像データに対して行うことにより、ぶれを補正して、図１１のステップＳ１１に進む。
【０１１９】
次に、ステップＳ３０から図１３のステップＳ４１に進んだ場合について説明する。
【０１２０】
ステップＳ４１では、記録表示用画像データについて”ぶれ”を適正に補正することができない状態である旨を示すぶれ発生警告表示１ＷをＬＣＤ１８上に表示し、ステップＳ４２に進む。
【０１２１】
ステップＳ４２では、メモリ部４３ａに一時的に記憶された記録表示用画像データを消去するか否かを判断する。ここでは、ユーザーが操作ボタン１９を種々操作することによって画像データの消去を選択した場合には、記録表示用画像データを消去すると判断してステップＳ４３に進み、ユーザーが操作ボタン１９を種々操作することによって画像データの消去を選択しなかった場合には、記録表示用画像データを消去しないものと判断して図１２のステップＳ３１に進む。
【０１２２】
ステップＳ４３では、メモリ部４３ａに一時的に記憶された記録表示用画像データを消去して、撮影動作を終了し、撮影待機状態に戻る。
【０１２３】
上述したように、本実施形態に係る撮像装置１Ａにおいては、受光部２ａに蓄積される電荷信号を、受光部２ａの画素配列を第１〜第３フィールドＦ１〜Ｆ３（複数のフィールド）に分けて順次に読み出し可能なＣＣＤ２を用いている。そして、撮影動作時に、第１フィールドＦ１について、露光時間ＴＥ秒を２つに分割した期間のうちのそれぞれの期間に蓄積される電荷信号を第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２としてそれぞれ読み出す。そして、読み出された２つの画像データＤＰ１，ＤＰ２を比較することによって、被写体と撮像装置１Ａとの相対的なぶれ量を検出する。その結果、装置の大型化を招くことなく、短時間の露光においても撮影時に発生するぶれに対応可能な撮像装置を提供することができる。
【０１２４】
また、撮影時に、第１フィールドＦ１についてのみ、露光時間ＴＥ秒を複数に分割した期間のうちの２以上の期間（２つの期間ＦＨ，ＲＨ）に蓄積される電荷信号を画像データとしてそれぞれ読み出す。その結果、無駄な処理の省略や短時間における”ぶれ量”の検出などによって、処理の迅速化を図ることができる。
【０１２５】
＜（４）変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１２６】
◎例えば、上述した実施形態では、”ぶれ”の適正な補正が可能であるか否かを判断する際の、”ぶれ量”についての所定の閾値を”Ｈ軸方向について３画素分、Ｖ軸方向について１画素分”としたが、これに限られるものではなく、例えば、所定の閾値を”Ｈ軸方向について６画素分、Ｖ軸方向について２画素分”などと、種々変更しても良い。
【０１２７】
◎また、上述した実施形態では、”ぶれ量”が所定の閾値（Ｈ軸方向に３画素分、Ｖ軸方向に１画素分）以上の場合にも、ユーザーが操作ボタン１９を種々操作することによって画像データの消去を選択しなかった場合には、記録表示用画像データに対して、”ぶれ量”や”ぶれの方向”に応じた輪郭強調を行ったが、”ぶれ量”が所定の閾値（Ｈ軸方向に３画素分、Ｖ軸方向に１画素分）以上の場合には、”ぶれ量”や”ぶれの方向”に応じた輪郭強調を行わないようにしても良い。このような構成とすることによって、動体の速度や進行方向に合わせて、カメラを移動させながら写す、いわゆる”追写し”または”流し撮り”といった撮影手法を用いた場合は、動いている被写体を画像中央に固定し、バックが流れているような撮影画像などを得ることができる。つまり、撮影画像において被写体の流動感や動く速度感を強調する効果を出すことができる。
【０１２８】
◎また、上述した実施形態では、露光時間ＴＥ秒を略半分に分割して、第１フィールドＦ１に蓄積される電荷信号を２回に分けて読み出したが、これに限られるものではなく、例えば、露光時間を約１／３ずつに分割して、第１フィールドＦ１に蓄積される電荷信号を３回に分けて読み出して、３つの分割画像データのうちの少なくとも２つの画像データを比較することによって、被写体と撮像装置との相対的な”ぶれ量”や”ぶれの方向”を検出するようにしても良い。
【０１２９】
◎また、上述した実施形態では、カラーの撮影画像を得ることを前提として、受光部２ａの各フィールドＦ１〜Ｆ３ごとに、カラーフィルタ配列の全色成分に対応する画素を含むようにしているが、受光部２ａを２つのフィールドに分けても、各フィールドごとに、カラーフィルタ配列の全色成分に対応する画素を含むものであれば、そのようなものを用いても良い。例えば、図１５に示すように、受光部における１、２、５、６、・・の各ライン、すなわち４ｎ＋１および４ｎ＋２ライン目（ｎは整数）を第１フィールドとし、受光部における３、４、７、８、・・の各ライン、すなわち４ｎ＋３および４ｎ＋４ライン目（ｎは整数）を第２フィールドとしても良い。
【０１３０】
◎また、上述した実施形態では、カラーの撮影画像を得ることを前提として、ＣＣＤ２がカラーフィルタ配列を有していたが、これに限られるものではなく、カラーフィルタ配列を有しない、いわゆる”モノクロ用のＣＣＤ”を用いても良い。なお、このようなモノクロ用のＣＣＤを用いた場合には、画像比較部４７において高輝度部分などを特異点として抽出するようにすれば良い。さらに、このようなモノクロ用のＣＣＤを用いた場合には、受光部を２つ以上のフィールドに分けて、順次に蓄積される電荷信号を読み出すようにしても良い。
【０１３１】
◎また、上述した実施形態では、露光時間ＴＥ秒が、撮影レンズ１１の焦点距離に基づく所定時間（１／ｆ’）よりも長い場合に、露光時間ＴＥ秒を２つの期間に分割したが、これに限られるものではなく、被写体と撮像装置との相対的な”ぶれ”が発生する可能性が高くなる露光時間について余裕を見て、露光時間ＴＥ秒が、撮影レンズ１１の焦点距離に基づく所定時間１／（２ｆ’）よりも長い場合に、露光時間ＴＥ秒を２つの期間に分割するようにしても良い。
【０１３２】
◎また、上述した実施形態では、画像比較部４７において検出される”ぶれ量”が所定量以上のときには、ユーザーが操作ボタン１９を種々操作することによって、記録表示用画像データのメモリカード９への記録を行わなかったが、これに限られるものではなく、”ぶれ量”が所定量以上のときには自動的にメモリカード９への撮影画像データの記録を行わないようにしても良い。即ち、メモリカード９は、画像比較部４７により所定量以上の”ぶれ量”が検出された場合に、前記第１および第２分割画像データＤＰ１，ＤＰ２に基づいて生成される記録表示用画像データを記録しない。したがって、撮影画像にある程度のぶれが発生する場合には記録しない。その結果、無駄な処理を省略することによって処理の迅速化を図ったり、電力消費量を低減したりするとともに、メモリカード９などの容量を有効に利用することもできる。
【０１３３】
◎また、上述した実施形態では、画像処理部４３において、撮影画像の”ぶれ”を補正するために輪郭強調処理を行ったが、これに限られるものではなく、画像比較部４７において所定量以上のぶれ量を検出した際には、ＬＣＤ１８にぶれ発生警告表示を表示して、撮影画像をメモリカード９へ記録するか否かをユーザーや撮像装置の選択に委ねるのみでも良い。
【０１３４】
◎また、上述した実施形態では、Ｈ軸方向（水平方向）への”ずれ量”に応じて撮影画像を補正するための輪郭強調処理のみを行っているが、Ｖ軸方向（垂直方向）への”ずれ量”に応じて撮影画像を補正するための輪郭強調処理を行うようにしても良い。
【０１３５】
◎また、上述した実施形態では、画像比較部４７において、２つの画像ＤＧ１，ＤＧ２から特異点を抽出して、その移動量を被写体と撮像装置１Ａとの相対的な”ずれ量”として検出したが、これに限られるものではなく、例えば、２つの画像ＤＧ１，ＤＧ２から中央付近の領域を抽出して、それぞれの画像データの相関を見るなど、他の手法によって”ずれ量”を検出するようにしても良い。
【０１３６】
◎また、上述した実施形態では、ＡＥ・ＷＢ演算器４２によって露光時間ＴＥが設定されたが、これに限られるものではなく、ユーザーが操作ボタン１９を種々操作することによって、ＣＣＤ２の露光時間ＴＥを設定するようなものでも良い。
【０１３７】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が含まれている。
【０１３８】
（１）請求項１に記載の撮像装置であって、前記検出手段により所定量以上の前記ぶれ量が検出された場合に、前記第１および第２の画像データに基づいて生成される画像データを記録しないことを特徴とする撮像装置。
【０１３９】
（１）の発明によれば、撮影画像にある程度のぶれが発生する場合には記録しないため、無駄な処理を省略することによって処理の迅速化を図ったり、電力消費量を低減したりするとともに、記録媒体などの容量を有効に利用することもできる。
【０１４０】
（２）請求項２に記載の撮像装置であって、前記警告手段により警告が行われた後に、ユーザーの操作に基づいて、前記第１および第２の画像データに基づいて生成される画像データを記録するか否かを選択する選択手段、をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１４１】
（２）の発明によれば、ユーザーが、撮影画像にある程度のぶれが発生することを把握して、撮影画像を記録するか否かを選択することができるため、撮影画像の記録処理などの処理を省略することによって処理の迅速化を図ったり、電力消費量を低減したりするとともに、記録媒体などの容量を有効に利用することもできる。
【０１４２】
（３）請求項３に記載の撮像装置であって、前記画像処理は、輪郭強調処理であることを特徴とする撮像装置。
【０１４３】
（３）の発明によれば、ぶれ量に応じて輪郭強調処理を行うことによって、撮影画像に発生するぶれを補正するため、良品質の撮影画像を取得することができる。
【０１４４】
（４）請求項３または（３）に記載の撮像装置であって、前記検出手段が、前記比較手段による比較結果に基づいて被写体と前記撮像装置との間に生じるぶれの方向を検出し、前記変更手段が、前記検出手段により検出される前記ぶれの方向に基づいて、前記画像処理手段による画像処理の内容を変更することを特徴とする撮像装置。
【０１４５】
（４）の発明によれば、ぶれの方向およびぶれ量に応じて輪郭強調処理などの画像処理を行うため、ぶれの方向およびぶれ量に応じた適正な撮影画像を生成することができる。
【０１４６】
（５）請求項４に記載の撮像装置であって、前記所定時間は、撮影レンズの焦点距離に基づく値であることを特徴とする撮像装置。
【０１４７】
（５）の発明によれば、露光時間が、撮影レンズの焦点距離に基づく所定時間よりも長い場合に、ぶれ量を検出するため、ぶれが発生する可能性がある場合と可能性が極めて低い場合などを容易かつ適切に判断することができる。
【０１４８】
（６）請求項１から請求項５および（１）から（５）のいずれかに記載の撮像装置であって、前記複数フィールドから読み出される複数の画像データを合成することにより１フレーム分の画像データを生成する画像生成手段、をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１４９】
（６）の発明によれば、受光部の複数フィールドから読み出された複数の画像データを合成することにより１フレーム分の画像データを生成するため、高品質の撮影画像を得ることができる。
【０１５０】
（７）請求項１から請求項５および（１）から（６）のいずれかに記載の撮像装置であって、前記読み出し手段が、前記第１のフィールドのみから、前記複数の期間それぞれにおいて前記受光部に蓄積される電荷信号を画像データとして、それぞれ読み出すことを特徴とする撮像装置。
【０１５１】
（７）の発明によれば、撮影時に、第１のフィールドについてのみ、露光時間を複数に分割した期間のうちの２以上の期間に蓄積される電荷信号を画像データとしてそれぞれ読み出すため、無駄な処理の省略や短時間におけるぶれ量の検出などによって、処理の迅速化を図ることができる。
【０１５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明によれば、受光部に蓄積される電荷信号を、受光部の画素配列を複数のフィールドに分けて順次に読み出し可能な撮像素子を用い、撮影時に、第１のフィールドについて、露光時間を複数に分割した期間のうちの２以上の期間に蓄積される電荷信号を画像データとしてそれぞれ読み出して比較することにより、被写体と撮像装置との相対的なぶれ量を検出するため、装置の大型化を招くことなく、短時間の露光においても撮影時に発生するぶれに対応可能な撮像装置を提供することができる。
【０１５３】
特に、請求項２の発明によれば、被写体と撮像装置との相対的なぶれ量がある程度大きな場合には警告するため、撮影画像にぶれが発生するような撮影状況であった旨をユーザーに対して確実に伝えることができ、ユーザーのその後の判断などに寄与することができる。
【０１５４】
また、請求項３の発明によれば、検出されたぶれ量に基づいて画像処理の内容を変更するため、ぶれ量に応じた適正な撮影画像を生成することができる。
【０１５５】
また、請求項４の発明によれば、被写体と撮像装置との相対的なぶれが発生する可能性が高い場合にぶれ量を検出するため、ぶれが発生する可能性が極めて低い場合には無駄な処理を省略することによって、撮影処理の迅速化を図るとともに、電力消費量を低減することができる。
【０１５６】
また、請求項５の発明によれば、フラッシュ撮影を行う場合には、被写体と撮像装置との相対的なぶれ量を検出しないため、ぶれが発生する可能性が極めて低い場合には無駄な処理を省略することによって、撮影処理の迅速化を図るとともに、電力消費量を低減することができる。また、フラッシュ撮影時に露光時間を複数の期間に分割してしまうと、露光時間を分割した複数の期間のうちの一部の期間でしかフラッシュが発光せず、比較する画像データに著しい差が発生し、画像データの比較が正しく行われずに誤動作を招くこととなるが、その誤動作を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観を模式的に示す背面図である。
【図３】撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】撮像装置における画像信号などの流れを説明するための図である。
【図５】ＣＣＤの電荷読み出し方法を説明するための図である。
【図６】ＣＣＤの高速読み出しモードを説明するための図である。
【図７】特異点の位置関係を例示する図である。
【図８】特異点の位置関係を例示する図である。
【図９】特異点の位置関係を例示する図である。
【図１０】ぶれ発生警告表示を例示する図である。
【図１１】撮像装置の撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】撮像装置の撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】撮像装置の撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】撮像装置の撮影動作を説明するための図である。
【図１５】変形例に係る電荷読み出し方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１Ａ　撮像装置
２　ＣＣＤ（撮像手段、読み出し手段）
５　カメラマイコン
５ｃ　露光時間分割機能（分割手段）
９　メモリカード
１８　ＬＣＤ（警告手段）
１９　操作ボタン（選択手段）
４２　ＡＥ・ＷＢ演算器（設定手段）
４３　画像処理部（画像処理手段、変更手段、画像生成手段）
４７　画像比較部（比較手段、検出手段）
Ｆ１　第１フィールド
Ｆ２　第２フィールド
Ｆ３　第３フィールド
ＤＰ１　第１分割画像データ
ＤＰ２　第２分割画像データ
ｆ，ｆ’　焦点距離

Claims

撮像装置であって、
（ａ）撮影の際に受光部に蓄積される電荷信号を画像データとして、前記受光部の画素配列を複数のフィールドに分けて順次に読み出し可能な撮像手段と、
（ｂ）前記撮像手段の露光時間を設定する設定手段と、
（ｃ）前記露光時間を複数の期間に分割する分割手段と、
（ｄ）撮影の際に前記複数フィールドのうちの第１のフィールドから、前記複数の期間のうちの２つの期間のそれぞれにおいて前記受光部に蓄積される電荷信号を第１および第２の画像データとして、それぞれ読み出す読み出し手段と、
（ｅ）前記第１および第２の画像データを比較する比較手段と、
（ｆ）前記比較手段による比較結果に基づいて被写体と前記撮像装置との相対的なぶれ量を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置であって、
（ｇ）前記検出手段により所定量以上の前記ぶれ量が検出された場合に、警告を行う警告手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、
（ｈ）前記撮像手段より読み出された画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、
（ｉ）前記検出手段により検出される前記ぶれ量に基づいて、前記画像処理手段による画像処理の内容を変更する変更手段と、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記分割手段が、
前記設定手段により設定された前記露光時間が所定時間よりも長い場合に、前記露光時間を複数の期間に分割することを特徴とする撮像装置。
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
（ｊ）被写体を照明する発光部、
をさらに備え、
前記分割手段が、
前記発光部を発光させて撮影する際は、前記露光時間を複数の期間に分割しないことを特徴とする撮像装置。