JP2015152888A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
撮像装置およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015152888A JP2015152888A JP2014029328A JP2014029328A JP2015152888A JP 2015152888 A JP2015152888 A JP 2015152888A JP 2014029328 A JP2014029328 A JP 2014029328A JP 2014029328 A JP2014029328 A JP 2014029328A JP 2015152888 A JP2015152888 A JP 2015152888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- panning
- image
- unit
- imaging apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
Abstract
【解決手段】光学素子を光軸と直交する方向に駆動して像振れ補正を行う像振れ補正手段(104)と、振れを検出する振れ検出手段(111)と、撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段(141)と、前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体が所定時間の間で変化する第1変化量を算出する第1算出手段(153)と、前記振れ検出手段からの出力に基づいて、撮像装置が前記所定時間の間で変化する第2変化量を算出する第2算出手段(153)と、前記第1変化量と前記第2変化量とに基づいて、前記像振れ補正手段を用いた撮影を行うかどうかの判定をする判定手段(153)と、を有する。
【選択図】 図1
Description
111 角速度センサ
122 撮像素子
141 動きベクトル検出部
152 被写体角速度算出部
153 流し撮り判定部
Claims (10)
- 光学素子を光軸と直交する方向に駆動して像振れ補正を行う像振れ補正手段と、
振れを検出する振れ検出手段と、
撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体が所定時間の間で変化する第1変化量を算出する第1算出手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて、撮像装置が前記所定時間の間で変化する第2変化量を算出する第2算出手段と、
前記第1変化量と前記第2変化量とに基づいて、前記像振れ補正手段を用いた撮影を行うかどうかの判定をする判定手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記判定手段は、
前記第1変化量および前記第2変化量の差と、閾値と、に基づいて、
前記差が前記閾値以下の場合は、前記像振れ補正手段を用いた撮影を行う判定をし、
前記差が前記閾値よりも大きい場合は、前記像振れ補正手段を用いた撮影を行わない判定をする判定手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記閾値は、焦点距離に応じて変化することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第1算出手段は、前記動き検出手段からの出力に基づいて前記被写体の角速度を算出し、該角速度に基づいて前記被写体が所定時間の間で変化する第1角度を算出し、
前記第2算出手段は、前記振れ検出手段からの出力に基づいて前記撮像装置が前記所定時間の間で変化する第2角度を算出する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記判定手段に基づいて、前記像振れ補正手段の駆動を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記像振れ補正手段を用いた撮影を行わないと判定した場合は、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出し、該検出された被写体の動きに基づいて再び前記像振れ補正手段を用いた撮影を行うかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記像振れ補正手段を用いた撮影を行わないと判定をした場合は、次の撮影開始までの時間と第2閾値とに基づいて、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出するかどうかの判定を行うことを特徴とした請求項1〜5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記時間が前記第2閾値よりも大きい場合は、前記動き検出手段で再び前記被写体の動きを検出し、該検出された被写体の動きに基づいて再び前記像振れ補正手段を用いた撮影を行うかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記像振れ補正手段を用いた撮影を行うかどうかの設定を行う設定手段と、
前記設定手段で前記像振れ補正手段を用いた撮影を行う設定がされている場合であって、前記判定手段が前記像振れ補正手段を用いた撮影を行わないと判定した場合に、ユーザへ警告を行う警告手段と、を有すること特徴とした請求項1〜8に記載の撮像装置。 - 光学素子を光軸と直交する方向に駆動して像振れ補正を行う像振れ補正手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
振れを検出する振れ検出ステップと、
撮像素子からの出力に基づいて被写体の動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップからの出力に基づいて前記被写体が所定時間の間で変化する第1変化量を算出する第1算出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、撮像装置が前記所定時間の間で変化する第2変化量を算出する第2算出ステップと、
前記第1変化量と前記第2変化量とに基づいて、前記像振れ補正手段を用いた撮影を行うかどうかの判定をする判定ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014029328A JP6246015B2 (ja) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 画像処理装置およびその制御方法 |
CN201510082335.7A CN104853084B (zh) | 2014-02-19 | 2015-02-15 | 图像处理设备及其控制方法 |
US14/625,275 US9635265B2 (en) | 2014-02-19 | 2015-02-18 | Image processing apparatus and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014029328A JP6246015B2 (ja) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 画像処理装置およびその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015152888A true JP2015152888A (ja) | 2015-08-24 |
JP2015152888A5 JP2015152888A5 (ja) | 2017-03-23 |
JP6246015B2 JP6246015B2 (ja) | 2017-12-13 |
Family
ID=53799254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014029328A Expired - Fee Related JP6246015B2 (ja) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 画像処理装置およびその制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9635265B2 (ja) |
JP (1) | JP6246015B2 (ja) |
CN (1) | CN104853084B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016136242A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-28 | キヤノン株式会社 | 制御装置、光学機器、および、レンズ装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101979803B1 (ko) * | 2013-01-02 | 2019-05-17 | 삼성전자주식회사 | 고속 연사 가능한 디지털 촬영장치 및 그 제어방법 |
US9900513B2 (en) * | 2015-01-16 | 2018-02-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, optical apparatus, and lens apparatus |
JP6598537B2 (ja) * | 2015-07-01 | 2019-10-30 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム |
JP6581474B2 (ja) * | 2015-11-11 | 2019-09-25 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP6674264B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2020-04-01 | キヤノン株式会社 | 像振れ検出装置及び方法、及び撮像装置 |
US11202011B2 (en) * | 2016-07-25 | 2021-12-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, image capturing apparatus, lens apparatus, image capturing system, control method, and storage medium |
JP6818473B2 (ja) * | 2016-09-07 | 2021-01-20 | キヤノン株式会社 | ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 |
JP6873716B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2021-05-19 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置、レンズ装置 |
JP2018146663A (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置、レンズ装置 |
CN106791456A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-05-31 | 联想(北京)有限公司 | 一种拍照方法及电子设备 |
JP2019012093A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | オリンパス株式会社 | 像ぶれ補正装置、撮像装置、及び像ぶれ補正方法 |
JP7023663B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2022-02-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
US10771698B2 (en) * | 2018-08-31 | 2020-09-08 | Qualcomm Incorporated | Image stabilization using machine learning |
CN109803079B (zh) * | 2019-02-18 | 2021-04-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种移动终端及其拍照方法、计算机存储介质 |
JP2020148999A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、および、プログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04163535A (ja) * | 1990-10-29 | 1992-06-09 | Olympus Optical Co Ltd | カメラのブレ防止装置 |
JPH0514801A (ja) * | 1990-10-18 | 1993-01-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 手振れ補正装置 |
JP2004128584A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Minolta Co Ltd | 撮像装置 |
JP2007139952A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Canon Inc | 撮像装置 |
US20070248167A1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-10-25 | Jun-Hyun Park | Image stabilizer, system having the same and method of stabilizing an image |
JP2013190486A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Canon Inc | 撮像装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4860568B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-01-25 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置 |
JP2009044520A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 防振制御回路 |
JP5230398B2 (ja) * | 2008-12-19 | 2013-07-10 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
-
2014
- 2014-02-19 JP JP2014029328A patent/JP6246015B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-02-15 CN CN201510082335.7A patent/CN104853084B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-18 US US14/625,275 patent/US9635265B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0514801A (ja) * | 1990-10-18 | 1993-01-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 手振れ補正装置 |
JPH04163535A (ja) * | 1990-10-29 | 1992-06-09 | Olympus Optical Co Ltd | カメラのブレ防止装置 |
JP2004128584A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Minolta Co Ltd | 撮像装置 |
JP2007139952A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Canon Inc | 撮像装置 |
US20070248167A1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-10-25 | Jun-Hyun Park | Image stabilizer, system having the same and method of stabilizing an image |
JP2013190486A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Canon Inc | 撮像装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016136242A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-28 | キヤノン株式会社 | 制御装置、光学機器、および、レンズ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150237260A1 (en) | 2015-08-20 |
CN104853084B (zh) | 2018-05-15 |
CN104853084A (zh) | 2015-08-19 |
US9635265B2 (en) | 2017-04-25 |
JP6246015B2 (ja) | 2017-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6246015B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
US9723209B2 (en) | Image shake correction device, image pickup apparatus, and control method | |
CN106375656B (zh) | 图像处理设备及其控制方法和摄像装置及其控制方法 | |
US10362236B2 (en) | Image capturing apparatus, control method thereof and storage medium storing control program therefor | |
JP6282152B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6529430B2 (ja) | 撮像装置、制御方法、制御プログラム、および記憶媒体 | |
JP6995561B2 (ja) | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 | |
JP6776062B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6873716B2 (ja) | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置、レンズ装置 | |
CN107040711B (zh) | 图像稳定设备及其控制方法 | |
JP2017097297A (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2019080137A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2018042098A (ja) | ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 | |
JP6401494B2 (ja) | ブレ補正装置、ブレ補正方法およびプログラム、並びに撮像装置 | |
JP6429633B2 (ja) | 像ブレ補正装置、制御方法、光学機器、撮像装置 | |
JP2015145901A (ja) | 撮像装置 | |
US20180376066A1 (en) | Imaging apparatus and method of controlling imaging apparatus | |
JP6703789B2 (ja) | 像ブレ補正装置及び方法、及び撮像装置 | |
JP6935269B2 (ja) | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 | |
JP6887858B2 (ja) | 像ブレ補正装置、撮像装置および制御方法 | |
JP2015102774A (ja) | 撮像装置 | |
JP6278798B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP7073078B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP7414484B2 (ja) | 光学機器、撮像装置および制御方法 | |
JP2016086210A (ja) | 像ぶれ補正装置を有する光学機器、カメラシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170213 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171011 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171114 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6246015 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |