JP5230398B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
また、装置の振れを検出する振れ検出手段と、動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいた値、もしくは前記動きベクトル積分手段からの積分結果の何れか一方に基づいて、前記装置がパンニング状態であると判定し、前記振れ検出手段の出力に基づいた値および、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方に基づいて前記装置がパンニング状態ではないと判定する判定手段と、前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
本実施例の一例であるの図1の撮像装置100におけるパン・チルト判定回路122が実行する処理の第一の方法について、以下に図面を用いて詳細な説明を行う。
(実施例2)
本実施例の一例であるの図1の撮像装置100におけるパン・チルト判定回路122が実行する処理の第二の方法について、以下に図面を用いて詳細な説明を行う。
(その他の実施例)
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
角速度センサ101が本発明のブレ検出手段に、動きベクトル検出回路120が本発明のベクトル検出手段に相当する。また、動きベクトル積分器123が第1の積分手段に、DCカットフィルタ102、アンプ103、A/D変換器104、HPF105、積分器106、焦点距離補正回路107が第1の算出手段に、動きベクトル処理回路121が第2の算出手段に相当する。また、積分器106が第2の積分手段に、補正光学系112がブレ補正手段に相当する。また、パン・チルト判定回路122が画角変更判定手段に相当する。
110 加減算器
112 補正光学系
113 撮像光学系
124 ビデオ出力端子
200 撮像装置
Claims (20)
- 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方および、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の何れか一方に基づいて、前記装置がパンニング状態であると判定し、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方および、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方に基づいて前記装置がパンニング状態ではないと判定する判定手段と、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有する撮像装置。 - 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた値、もしくは前記動きベクトル積分手段からの積分結果の何れか一方に基づいて、前記装置がパンニング状態であると判定し、
前記振れ検出手段の出力に基づいた値および、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方に基づいて前記装置がパンニング状態ではないと判定する判定手段と、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有する撮像装置。 - 前記判定手段によって前記装置がパンニング状態からパンニング状態ではないと判定されてからも所定時間経過するまで、前記制御手段は、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- カットオフ周波数を変更可能な、前記振れ検出手段の出力に対して周波数帯域制限をかけるフィルタと、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果をベクトル補正量に変換する動きベクトル演算手段を更に有し、
前記制御手段は、前記パンニング状態であると判定されたときに、前記フィルタのカットオフ周波数を広域側に変更する、前記振れ出力積分手段の時定数を下げる、前記動きベクトル演算手段の出力を減じるか禁止する、のうち少なくとも何れかを行うことを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載の撮像装置。 - 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の何れか一方が所定値を超えると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方が前記所定値を下回ると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を終える制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた値と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の何れか一方が所定値を超えると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、
前記振れ検出手段の出力に基づいた値と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方が前記所定値を下回ると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を終える制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方前記所定の値を下回ってからも、所定時間経過するまでは、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御することを特徴とする請求項5または6に記載の撮像装置。
- カットオフ周波数を変更可能な、前記振れ検出手段の出力に対して周波数帯域制限をかけるフィルタと、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果をベクトル補正量に変換する動きベクトル演算手段を更に有し、
前記制御手段は、前記パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御として、前記フィルタのカットオフ周波数を広域側に変更する、前記振れ出力積分手段の時定数を下げる、前記ベクトル補正量または前記動きベクトル演算手段への入力を減じるかゼロにする、のうち少なくとも何れかを行うことを特徴とする請求項5ないし7の何れか1項に記載の撮像装置。 - 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方が所定値を超えると前記装置のパンニング状態の開始を判定し、前記動きベクトル積分手段からの積分結果が所定値を下回ると、前記装置のパンニング状態の終了を判定する判定手段と、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有する撮像装置。 - 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた値が所定値を超えると前記装置のパンニング状態の開始を判定し、前記動きベクトル積分手段からの積分結果が所定値を下回ると、前記装置のパンニング状態の終了を判定する判定手段と、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有する撮像装置。 - 前記動きベクトル積分手段からの積分結果が所定値を下回ってから所定時間経過した後に、前記装置のパンニング状態の終了を判定することを特徴とする請求項9または10に記載の撮像装置。
- カットオフ周波数を変更可能な、前記振れ検出手段の出力に対して周波数帯域制限をかけるフィルタと、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果をベクトル補正量に変換する動きベクトル演算手段を更に有し、
前記制御手段は、前記パンニング状態であると判定されたときに、少なくとも前記フィルタのカットオフ周波数を広域側に変更する、前記振れ出力積分手段の時定数を下げる、前記動きベクトル演算手段の出力を減じるか禁止する、のうち何れかを行うことを特徴とする請求項9ないし11の何れか1項に記載の撮像装置。 - 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方が所定値を超えると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、前記動きベクトル積分手段からの積分結果が所定値を下回ると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない該制御を終える制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた値が所定値を超えると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、前記動きベクトル積分手段からの積分結果が所定値を下回ると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を終える制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方前記所定値を下回っても、所定時間経過するまでは、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御することを特徴とする請求項13または14に記載の撮像装置。
- カットオフ周波数を変更可能な、前記振れ検出手段の出力に対して周波数帯域制限をかけるフィルタと、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果をベクトル補正量に変換する動きベクトル演算手段を更に有し、
前記制御手段は、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御として、前記フィルタのカットオフ周波数を広域側に変更する、前記振れ出力積分手段の時定数を下げる、前記ベクトル補正量または前記動きベクトル演算手段への入力を減じるかゼロにする、のうち少なくとも何れかを行うことを特徴とする請求項13ないし15の何れか1項に記載の撮像装置。 - 像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、
装置の振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、
前記振れ検出ステップの出力もしくは前記振れ出力積分ステップの出力の少なくとも一方および、前記動きベクトル積分ステップからの積分結果の何れか一方に基づいて、前記装置がパンニング状態であると判定し、
前記振れ検出ステップの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方および、前記動きベクトル積分ステップからの積分結果の両方に基づいて前記装置がパンニング状態ではないと判定する判定ステップと、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御ステップとを有する撮像装置の制御方法。 - 像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、
装置の振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果のうち少なくとも一つが所定の値を超えると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップの出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果の両方が前記所定の値を下回ると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を終える制御ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、
装置の振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方が所定値を超えると前記装置のパンニング状態の開始を判定し、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果が前記所定値を下回ると、前記装置のパンニング状態の終了を判定する判定ステップと、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御ステップとを有する撮像装置の制御方法。 - 像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、
装置の振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方が所定値を超えると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、
前記動きベクトル積分ステップでの積分結果が所定値を下回ると、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を終える制御ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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