JP2001358982A - 動画静止画撮像装置、手振れ補正方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動画と静止画とを同時に撮影中、パンニング
等の撮影者の意図的なビデオカメラの移動が生じたとし
ても、撮影された静止画において、完全に手振れ補正の
かかった高画質のものが得られるようにする。 【解決手段】 動画像記録部１１４の作動中に静止画像
記録部１１５を作動させる指示が与えられたとき、静止
画像にぶれ効果を出すための流し撮りモード（１２４）
が設定されていない場合には、前記指示を与えられた時
点から１フレーム分の撮影に要する時間に亘って、手振
れ補正機構（１０１，１１６〜１１８，１２０）を動作
させる。一方、動画像記録部１１４の作動中に静止画像
記録部１１５を作動させる指示が与えられたとき、前記
流し撮りモードが設定されていた場合には、該指示を与
えられた時点から１フレーム分の撮影に要する時間に亘
って、前記手振れ補正機構を動作させない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画静止画撮像装
置、手振れ補正方法、及び記憶媒体に関し、特に、撮影
者の手振れに起因する撮影画像全体の移動を補正する手
振れ補正機構と、撮影画像を動画像として記録する動画
像記録手段と、撮影画像を静止画像として記録する静止
画像記録手段とを備えた動画静止画撮像装置、該動画静
止画撮像装置に適用される手振れ補正方法、及び該手振
れ補正方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の民生用のビデオカメラにおいて
は、以前のビデオカメラのように、動画像を撮影、記録
するだけでなく、静止画像も撮影、記録するという機能
が搭載されているものがある。ディジタルビデオ記録フ
ォーマットであるＤＶ方式でも、フォーマットの一つと
して静止画記録モードが規定されている。

【０００３】さらに、特に最近の傾向として、半導体メ
モリ等の静止画像専用の記録メディアに静止画像を記録
するというビデオカメラが実現されるようになり、ＤＶ
方式等のフォーマットに制限されない多画素の静止画の
撮影、記録等を行えるものや、動画静止画同時記録をも
行えるものが現われてきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の各装置のなかで動画静止画同時記録を行うものにつ
いては、以下のような問題点を有していた。

【０００５】すなわち、従来のビデオカメラにおいて
は、ほとんどのものに手振れ補正機構が搭載され、撮影
者の手振れに起因する撮影画面全体の移動を補正するよ
うにしているが、こうした手振れ補正機構の動画撮影時
における処理動作では、撮影者が例えばパンニング動作
をすることを考慮して、パンニング等の大きな振れに対
しては撮影画面全体の移動の補正を抑制するようにされ
ている。

【０００６】従って、こうした従来の手振れ補正を行い
ながらパンニング中に動画静止画同時記録を行ったなら
ば、撮影された静止画の方は、撮影画面全体の移動が補
正されていないため、例え１フレームという短時間に撮
影された画像であっても、流れやブレのある画像となっ
てしまう。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、動画と静止画とを同時に撮影中、パン
ニング等の撮影者の意図的なビデオカメラの移動が生じ
たとしても、撮影された静止画において、完全に手振れ
補正のかかった高画質のものが得られるようにした動画
静止画撮像装置、手振れ補正方法、及び記憶媒体を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、撮影者の手振れに起
因する撮影画像全体の移動を補正する手振れ補正機構
と、撮影画像を動画像として記録する動画像記録手段
と、撮影画像を静止画像として記録する静止画像記録手
段と、前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録
手段を作動させる指示が与えられたとき、静止画像にぶ
れ効果を出すための流し撮りモードが設定されていない
場合には、前記指示を与えられた時点から１フレーム分
の撮影に要する時間に亘って、前記手振れ補正機構を動
作させる第１の制御手段と、前記動画像記録手段の作動
中に前記静止画像記録手段を作動させる指示が与えられ
たとき、前記流し撮りモードが設定されていた場合に
は、該指示を与えられた時点から１フレーム分の撮影に
要する時間に亘って、前記手振れ補正機構を動作させな
い第２の制御手段とを有することを特徴とする。

【０００９】また、請求項５記載の発明によれば、撮影
者の手振れに起因する撮影画像全体の移動を補正する手
振れ補正機構と、撮影画像を動画像として記録する動画
像記録手段と、撮影画像を静止画像として記録する静止
画像記録手段とを備えた動画静止画撮像装置に適用され
る手振れ補正方法において、前記動画像記録手段の作動
中に前記静止画像記録手段を作動させる指示が与えられ
たとき、静止画像にぶれ効果を出すための流し撮りモー
ドが設定されていない場合には、前記指示を与えられた
時点から１フレーム分の撮影に要する時間に亘って、前
記手振れ補正機構を動作させる第１の制御ステップと、
前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
作動させる指示が与えられたとき、前記流し撮りモード
が設定されていた場合には、該指示を与えられた時点か
ら１フレーム分の撮影に要する時間に亘って、前記手振
れ補正機構を動作させない第２の制御ステップとを有す
ることを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項８記載の発明によれば、撮
影者の手振れに起因する撮影画像全体の移動を補正する
手振れ補正機構と、撮影画像を動画像として記録する動
画像記録手段と、撮影画像を静止画像として記録する静
止画像記録手段とを備えた動画静止画撮像装置に適用さ
れる手振れ補正方法をプログラムとして記憶した、コン
ピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、前記
手振れ補正方法が、前記動画像記録手段の作動中に前記
静止画像記録手段を作動させる指示が与えられたとき、
静止画像にぶれ効果を出すための流し撮りモードが設定
されていない場合には、前記指示を与えられた時点から
１フレーム分の撮影に要する時間に亘って、前記手振れ
補正機構を動作させる第１の制御ステップと、前記動画
像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を作動させ
る指示が与えられたとき、前記流し撮りモードが設定さ
れていた場合には、該指示を与えられた時点から１フレ
ーム分の撮影に要する時間に亘って、前記手振れ補正機
構を動作させない第２の制御ステップとを有することを
特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００１２】（第１の実施の形態）図１は、本発明に係
る動画静止画撮像装置の第１の実施の形態の構成を示す
ブロック図である。

【００１３】図１において１０１はバリアングルプリズ
ム（以下、ＶＡＰと記す）、１０２は結像光学レンズ、
１０３はＣＣＤ撮像素子、１０４はＡ／Ｄコンバータ
（ＡＤＣ）、１０５は第１のラインメモリ、１０６は第
２のラインメモリ、１０７は加算器、１０８は色分離回
路、１０９は第１のフレームメモリ、１１０は第２のフ
レームメモリ、１１１はフレーム間補間回路、１１２は
第１のスイッチ、１１３は第２のスイッチ、１１４は動
画像（ＤＶ）記録部、、１１５は静止画像（ＪＰＥＧ）
記録部、１１６は水平方向加速度センサ（ＨＳ）、１１
７は垂直方向加速度センサ（ＶＳ）、１１８はセンサア
ンプ、１１９はパンニング検出回路、１２０は信号抑制
回路、１２１は第３のスイッチ、１２２は固定ゲイン設
定回路、１２３は静止画撮影トリガ、１２４は流し撮り
モード設定ボタン、１２５は第４のスイッチ、１２６は
動画静止画同時撮影モード設定ボタン、１２７は第５の
スイッチである。

【００１４】以上のように構成される動画静止画撮像装
置の動作を以下に説明する。

【００１５】まず、動画像のみの撮影を行う場合から説
明する。

【００１６】図１において、ＶＡＰ１０１、結像光学レ
ンズ１０２を通じてＣＣＤ撮像素子１０３上に投影され
た光学像は、ここで光電変換されて電気的な画像信号が
生成される。この画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０４
にてディジタル画像信号に変換される。

【００１７】図１に示す第１の実施の形態は、単一のＣ
ＣＤにカラーフィルタを装着した、いわゆる単板式ビデ
オカメラとなっており、前記ディジタル画像信号には輝
度情報と色情報とが含まれる。そこで、第１および第２
のラインメモリ１０５，１０６によりそれぞれ生成され
る１水平期間分および２水平期間分遅れた各ディジタル
画像信号を基に、色分離回路１０８が輝度情報と色情報
とを分離し、輝度信号Ｙと、時分割多重の色差信号ＲＹ
／ＢＹを生成する。なお、第１の実施の形態では、Ａ／
Ｄコンバータ１０４から出力されたディジタル画像信号
と、前記２水平期間分遅れたディジタル画像信号とには
同一の加算処理を施すことから、加算器１０７であらか
じめ加算したものを、色分離回路１０８に入力してい
る。

【００１８】こうした色分離回路１０８によって出力さ
れた輝度信号Ｙと色差信号ＲＹ／ＢＹとは、第１のフレ
ームメモリ１０９とフレーム間補間回路１１１に入力さ
れる。第１のフレームメモリ１０９に記録された１フレ
ーム分の輝度信号Ｙと色差信号ＲＹ／ＢＹは１フレーム
分の時間だけ遅れた後、第２のフレームメモリ１１０と
静止画記録部１１５と第１および第２のスイッチ１１
２，１１３とに入力される。

【００１９】第１および第２のスイッチ１１２，１１３
は静止画撮影トリガ１２３により制御されるものである
が、これらのスイッチと静止画撮影トリガ１２３との間
に第４のスイッチ１２５と第５のスイッチ１２７があ
り、第４のスイッチ１２５は流し撮りモード設定ボタン
１２４により、第５のスイッチ１２７は動画静止画同時
撮影モード設定ボタン１２６により制御される。

【００２０】動画のみの撮影時には、流し撮りモード設
定ボタン１２４及び動画静止画同時撮影モード設定ボタ
ン１２６の両ボタンとも押されず、この場合には第４の
スイッチ１２５及び第５のスイッチ１２７の両スイッチ
とも１側接続となり、第４のスイッチ１２５は高レベル
信号を出力する。この高レベル信号の入力により、第１
および第２のスイッチ１１２，１１３が１側接続とな
り、したがって、第１のフレームメモリ１０９からの輝
度信号および色差信号が動画像記録部１１４に入力され
る。動画像記録部１１４では、ＤＶフォーマットヘの変
換等の記録信号処理が行われ、図示しないテープメディ
アに動画像が記録される。

【００２１】この動画のみの撮影時における手振れ補正
機構の動作を以下に説明する。

【００２２】水平方向加速度センサ１１６と垂直方向加
速度センサ１１７とが、ビデオカメラ本体の水平方向
（図１における紙面垂直方向）と垂直方向（図１におけ
る紙面上下方向）との二次元の物理的動きを示す加速度
信号を出力する（光軸方向である図１における紙面左右
方向の動きは無視）。これらの加速度信号は微弱なもの
であるため、センサアンプ１１８で増幅され、パンニン
グ検出回路１１９と信号抑制回路１２０とに入力され
る。パンニング検出回路１１９は、入力された各加速度
信号を解析して、同一方向への大きな動きを表わす加速
度信号が入力された場合には、撮影者によるパンニング
であると判断し、第３のスイッチ１２１を通じて信号抑
制回路１２２に対し、センサアンプ１１８から出力され
た各加速度信号を抑制するようにゲインをかける。すな
わち、信号抑制回路１２２でのゲインを０にして加速度
信号のレベルを０にする。

【００２３】信号抑制回路１２０から出力された各加速
度信号はＶＡＰ１０１に伝えられ、ビデオカメラ本体の
物理的動きによる撮影画像の振れを打ち消すように、光
学像のＣＣＤ撮像素子１０３上への結像位置を変化させ
る。

【００２４】ただし、上記説明したように、撮影者によ
ってパンニングが行われていることが検出された場合に
は、各加速度信号が抑制されるので、パンニング検出時
においては手振れ補正は行われないことになる。なお、
前記第３のスイッチ１２１の制御は、上記説明した第１
および第２のスイッチ１１２，１１３と同じように、第
４のスイッチ１２５の出力により行われ、第４のスイッ
チ１２５の出力が高レベルである場合には、第３のスイ
ッチ１２１は１側接続となる。前述のように、動画像撮
影時には第４のスイッチ１２５の出力が高レベルである
ので、前記第３のスイッチ１２１は１側接続となり、パ
ンニング検出回路１１９の出力が信号抑制回路１２０に
入力されることとなる。

【００２５】次に、静止画像のみの撮影記録の場合の動
作を説明する。ＣＣＤ撮像素子１０３から色分離回路１
０８までの信号処理と、水平方向加速度センサ１１６及
び垂直方向加速度センサ１１７から第３のスイッチ１２
１までの手振れ補正機構の動作は、上記動画像のみの撮
影時の動作と同じであるため説明を省略する。

【００２６】静止画のみの撮影時には静止画撮影トリガ
１２３が押され、その信号を受けた静止画記録部１１５
は、第１のフレームメモリ１０９から出力された輝度信
号Ｙと色差信号ＲＹ／ＢＹとに対して、ＪＰＥＧ等の静
止画記録用の信号処理を施し、図示しない半導体メモリ
等のメディアに記録する。

【００２７】前記静止画撮影トリガ１２３の出力は静止
画記録部１１５の他、第５のスイッチ１２７の０側入力
端に入力されているが、第５のスイッチ１２７は、その
制御信号を出力する動画静止画同時撮影モード設定ボタ
ン１２６が押されない限り１側接続となり、また、第４
のスイッチ１２５は、流し撮りモード設定ボタン１２４
が押されない限り１側接続であるため、第３のスイッチ
１２１には高レベルの制御信号が送られ、その結果、第
３のスイッチ１２１は１側接続となり、動画像のみの撮
影時と同様、パンニング検出回路１１９の出力が信号抑
制回路１２０に入力され、パンニング検出時においては
手振れ補正は行われないことになる。

【００２８】次に、動画静止画同時撮影を行う場合の動
作を説明する。この場合も、ＣＣＤ撮像素子１０３から
色分離回路１０８までの信号処理と、水平方向加速度セ
ンサ１１６及び垂直方向加速度センサ１１７から第３の
スイッチ１２１までの手振れ補正機構の動作は、上記動
画像のみの撮影時の動作及び静止画像のみの撮影時の動
作と同じであるため説明を省略する。

【００２９】動画静止画同時撮影を行う場合、撮影者は
動画静止画同時撮影モード設定ボタン１２６を押した上
で撮影を行う。動画静止画同時撮影モード設定ボタン１
２６が押されると、第５のスイッチ１２７は０側接続と
なり、静止画撮影トリガ１２３の出力が第５のスイッチ
１２７を介して第４のスイッチ１２５の１側入力端に入
力される。このとき、流し撮りモード設定ボタン１２４
が押されていない場合、第４のスイッチ１２５は１側接
続となり、第４のスイッチ１２５の出力は静止画撮影ト
リガ１２３の出力と同一になる。上記説明したように、
第４のスイッチ１２５の出力は、第３のスイッチ１２
１、第１のスイッチ１１２、第２のスイッチ１１３の切
り替え制御を行う。

【００３０】このように、第４のスイッチ１２５の出力
が静止画撮影トリガ１２３の出力と同一となっているの
で、ここで、動画の撮影記録中に静止画撮影トリガ１２
３が押されると、第４のスイッチ１２５の出力で制御さ
れる第３のスイッチ１２１は、静止画撮影トリガ１２３
の入力タイミングで１フレームに相当する時間だけ０側
接続となる。第３のスイッチ１２１の０側入力端には固
定ゲイン設定回路１２２の出力が接続されており、固定
ゲイン設定回路１２２は、信号抑制回路１２０に設定す
るゲインとして大きさ１のものを出力する。従って、前
記１フレームに相当する時間に亘って信号抑制回路１２
０のゲインは１となり、ＶＡＰ１０１が、前記１フレー
ムに相当する時間に亘って、パンニング中であっても手
振れを補正するための光路変更を行う。かくして、動画
静止画同時撮影モード設定時に撮影された静止画は、手
振れ等の動きが完全に補正された画像となる。

【００３１】なお、第１、第２のスイッチ１１２，１１
３にも同様に静止画撮影トリガ１２３が入力され、これ
によって、第１、第２のスイッチ１１２，１１３が前記
１フレームに相当する時間に亘って０側接続となる。し
たがって、フレーム間補間回路１１１から出力された輝
度信号Ｙと色差信号ＲＹ／ＢＹとが動画記録部１１４に
入力される。

【００３２】フレーム間補間回路１１１は、色分離回路
１０８から出力された輝度、色差信号と、第２のフレー
ムメモリ１１０から出力された２フレーム分遅れた輝
度、色差信号とを基に、輝度、色差信号を補間生成す
る。この生成された輝度、色差信号は、第１のフレーム
メモリ１０９から出力される１フレーム分遅れた輝度、
色差信号にタイミング的に相当する。従って、前記フレ
ーム間補間回路１１１から出力される動画像は、第１の
フレームメモリ１０９から静止画記録部１１５に送られ
る前記手振れ等の動きが完全に補正された静止画と同じ
タイミングの画像であり、この動画像からは、静止画撮
影に伴ってパンニング時でも手振れ補正を行うことに起
因して発生する不連続性が排除されている。ただし、こ
の動画像には、補間に伴う多少の画像のぼけが存在す
る。

【００３３】一方、動画静止画同時撮影モード設定時
に、流し撮りモード設定ボタン１２４を押すと、静止画
撮影時でもパンニングが検出されると手振れ補正を行わ
ない流し撮りモードに設定することができる。すなわ
ち、流し撮りモード設定ボタン１２４が押されると、第
４のスイッチ１２５が０側接続となり、静止画撮影トリ
ガ１２３から第５のスイッチ１２７を介して第４のスイ
ッチ１２５の出力端への経路が、第４のスイッチ１２５
で切断され、第４のスイッチ１２５の出力端へは高レベ
ル出力が出力される。従って、第３のスイッチ１２１
と、第１および第２のスイッチ１１２，１１３とは共に
１側接続のままとなる。よって、信号抑制回路１２０に
はパンニング検出回路１１９からの出力信号が入力され
続け、また動画記録部１１４には第１のフレームメモリ
１０９からの輝度、色差信号が入力され続ける。したが
って、動画静止画同時撮影モード設定時に、流し撮りモ
ード設定ボタン１２４を押すと、動画のみ、あるいは静
止画のみの撮影時と同じように、パンニング検出時にお
いては手振れ補正は行われないことになり、静止画撮影
時でもパンニングに対する手振れ補正を行わずに、撮影
者が意図する流し撮り表現効果を含んだ静止画を、動画
と同時に撮影できる。

【００３４】（第２の実施の形態）図２及び図３は、本
発明に係る動画静止画撮像装置の第２の実施の形態の構
成を示すブロック図である。

【００３５】図２において、２０１はバリアングルプリ
ズム（ＶＡＰ）、２０２は結像光学レンズ、２０３はプ
リズム、２０４は第１のＣＣＤ撮像素子、２０５は第２
のＣＣＤ撮像素子、２０６は第３のＣＣＤ撮像素子、２
０７は第１のＡ／Ｄコンバータ、２０８は第２のＡ／Ｄ
コンバータ、２０９は第３のＡ／Ｄコンバータ、２１０
はマトリクス回路、２１１は時分割多重回路、２１２は
第１のフレームメモリ、２１３は第２のフレームメモ
リ、２１４はフレーム間補間回路、２１５は第１のスイ
ッチ、２１６は第２のスイッチ、２１７はＤＶレコーダ
ー信号処理回路、２１８はＤＶテープメディア、２１９
はＪＰＥＧ静止画信号処理回路、２２０は静止画像記録
メモリ、２２１は動きベクトル検出回路、２２２は水平
方向加速度センサ（ＨＳ）、２２３は垂直方向加速度セ
ンサ（ＶＳ）、２２４はセンサアンプ、２２５は減衰回
路、２２６はハイブリッド防振制御回路、２２７はパン
ニング検出回路、２２８はパンニングキャンセル回路、
２２９は第３のスイッチ、２３０は第４のスイッチ、２
３１はＯＲ論理回路、２３２は動画撮影トリガ、２３３
は静止画撮影トリガ、２３４は流し撮りモード設定ボタ
ン、２３５はＮＯＴ論理回路である。

【００３６】以上のように構成される第２の実施の形態
における動画静止画撮像装置の動作を以下に説明する。

【００３７】ＶＡＰ２０１および結像光学レンズ２０２
を通過した光学像は、プリズム２０３により光の３原色
であるＲＧＢ光に分解され、各々、第１のＣＣＤ撮像素
子２０４、第２のＣＣＤ撮像素子２０５、第３のＣＣＤ
撮像素子２０６により光電変換され、３原色の電気信号
が生成される。これらの３原色の電気信号は各々、第１
のＡ／Ｄコンバータ２０７、第２のＡ／Ｄコンバータ２
０８、第３のＡ／Ｄコンバータ２０９にてディジタル画
像信号に変換され、マトリクス回路２１０にて輝度信号
Ｙ（図中Ｙ０）、第１の色差信号Ｒ−Ｙ、第２の色差信
号Ｂ−Ｙに変換される。第１の色差信号Ｒ−Ｙと第２の
色差信号Ｂ−Ｙとは、時分割多重回路２１１にて１／２
のデータレートに間引かれた後、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの順に
時分割多重された色差信号ＲＹ／ＢＹ（図中ＲＹ／ＢＹ
０）に変換される。

【００３８】輝度信号Ｙ０と色差信号ＲＹ／ＢＹ０とは
第１のフレームメモリ２１２に入力されて、１フレーム
遅れの輝度信号Ｙ１および色差信号ＲＹ／ＢＹ１が生成
され、更にこれら輝度信号Ｙ１と色差信号ＲＹ／ＢＹ１
とが第２のフレームメモリ２１３に入力されて、２フレ
ーム遅れの輝度信号Ｙ２および色差信号ＲＹ／ＢＹ２が
生成される。また、前記輝度信号Ｙ０と色差信号ＲＹ／
ＢＹ０と、前記２フレーム遅れの輝度信号Ｙ２と色差信
号ＲＹ／ＢＹ２とは、フレーム間補間回路２１４に入力
され、ここでフレーム間補間された輝度信号Ｙ３と色差
信号ＲＹ／ＢＹ３とが生成される。前記フレーム間補間
された輝度信号Ｙ３と色差信号ＲＹ／ＢＹ３とは、タイ
ミング的に前記１フレーム遅れの輝度信号Ｙ１と色差信
号ＲＹ／ＢＹ１とに相当する。

【００３９】前記フレーム間補間された輝度信号Ｙ３及
び色差信号ＲＹ／ＢＹ３と、前記１フレーム遅れの輝度
信号Ｙ１及び色差信号ＲＹ／ＢＹ１とは、第１および第
２のスイッチ２１５，２１６によりいずれか一方の組み
合わせが選択されてＤＶレコーダー信号処理回路２１７
に入力されて、ＤＶフォーマットの記録信号に変換され
た後、ＤＶテープメディア２１８に記録される。前記Ｄ
Ｖレコーダー信号処理回路２１７は、動画撮影トリガ２
３２からの制御信号により記録の開始や停止が制御され
る。前記第１および第２のスイッチ２１５，２１６の切
り替え制御については後述する。

【００４０】また、ＪＰＥＧ静止画信号処理回路２１９
には、前記１フレーム遅れの輝度信号Ｙ１と色差信号Ｒ
Ｙ／ＢＹ１とが入力され、ＪＰＥＧ静止画信号処理回路
２１９により静止画像記録用のＪＰＥＧフォーマットの
画像記録信号に変換されて静止画像記録メモリ２２０に
書き込まれる。前記ＪＰＥＧ静止画信号処理回路２１９
は、静止画撮影トリガ２３３からの制御信号により記録
の開始や停止が制御される。

【００４１】動きベクトル検出回路２２１は、前記輝度
信号Ｙ０と前記１フレーム遅れの輝度信号Ｙ１とを基
に、フレーム間の動きベクトル情報を検出し、減衰回路
２２５とパンニング検出回路２２７とに出力する。

【００４２】水平方向加速度センサ２２２と垂直方向加
速度センサ２２３とは、ビデオカメラ本体の物理的な動
きを検出し、その検出信号は、センサアンプ２２４で増
幅され、前記動きベクトル情報と同様に、減衰回路２２
５とパンニング検出回路２２７とに入力される。ここ
で、前記動きベクトル情報は、ゆっくりとした手振れに
よる動きを適切に示し、前記各加速度センサからの検出
信号は、急激な手振れによる動きを適切に示す。

【００４３】減衰回路２２５は、そのゲインが可変であ
る増幅回路であり、パンニング検出回路２２７からの制
御信号にてゲインが調整される。パンニング検出回路２
２７が後述のようにパンニングを検出したときは、減衰
回路２２５のゲインは１より小さい値に設定され、検出
しないときにはゲイン１に設定される。減衰回路２２５
に入力された前記動きベクトル情報と前記各加速度セン
サからの検出信号とは減衰回路２２５で、パンニング検
出回路２２７からの出力に応じたゲインにより増幅（実
際上、減衰）され、ハイブリッド防振制御回路２２６に
出力される。

【００４４】ハイブリッド防振制御回路２２６は、入力
された前記動きベクトル情報と前記各加速度センサから
の検出信号とに基づき、それらの信号レベルが減少する
ように設定されたＶＡＰ２０１の駆動用の信号（図中Ｖ
ＡＰ＿Ｈ１，ＶＡＰ＿Ｖ１）を生成する。ＶＡＰ２０１
は、これらの駆動用信号ＶＡＰ＿Ｈ１と駆動用信号ＶＡ
Ｐ＿Ｖ１とにより駆動されると、ＶＡＰ２０１を通過す
る光の経路がずれ、結像光学レンズ２０２とプリズム２
０３とを介して各ＣＣＤ撮像素子２０４〜２０６に投影
された結像の位置は安定し、手振れに起因する画像の動
きが減少することになる。

【００４５】ところで、撮影者によってパンニングが行
われた場合、パンニングによる画像の動きは、ほぼ一定
の流れるような動きであり、こうした特徴に着目して、
パンニングが行われていることがパンニング検出回路２
２７にて検出される。パンニングが行われていることが
検出されると、パンニング検出回路２２７はまず、減衰
回路２２５に制御信号を送り、減衰回路２２５のゲイン
を１より小さい値に設定する。これにより、前記動きベ
クトル情報と前記各加速度センサからの検出信号とが減
衰回路２２５において減衰され、したがって、ハイブリ
ッド防振制御回路２２６で生成される前記駆動用信号Ｖ
ＡＰ＿Ｈ１，ＶＡＰ＿Ｖ１が、手振れ補正の度合いの小
さいものに設定され、パンニング検出時には手振れ補正
はかなり控えめなものとなる。

【００４６】前記パンニング検出回路２２７はまた、パ
ンニングの程度を示す動き情報を検出し、これをパンニ
ングキャンセル回路２２８に出力する。パンニングキャ
ンセル回路２２８は、この動き情報を基に、前記パンニ
ングに伴う画像の動きを完全に相殺させるためのＶＡＰ
駆動用信号（図中ＶＡＰ＿Ｈ２，ＶＡＰ＿Ｖ２）を生成
する。図３に示すように、前記駆動用信号ＶＡＰ＿Ｈ
１，ＶＡＰ＿Ｖ１と、前記駆動用信号ＶＡＰ＿２，ＶＡ
Ｐ＿Ｖ２とは、第３のスイッチ２２９と第４のスイッチ
２３０にて選択され、いずれか一方の組がＶＡＰ２０１
に出力されるようになっている。第３のスイッチ２２９
及び第４のスイッチ２３０の切り替え制御は、前記第１
および第２のスイッチ２１５，２１６の切り替え制御と
共通である。

【００４７】次に、第１および第２のスイッチ２１５，
２１６、第３のスイッチ２２９、第４のスイッチ２３０
の切り替え制御について説明する。

【００４８】前記名スイッチの切り替え制御は、全てＯ
Ｒ論理回路２３１の出力により行われるが、ＯＲ論理回
路２３１の出力は、動画撮影トリガ２３２と静止画撮影
トリガ２３３とが押され、且つ流し撮りモード設定ボタ
ン２３４が押されていない状態の時のみ低レベルとな
る。すなわち、動画撮影中に、流し撮りモードではない
状態で静止画を撮影した場合、前記第１および第２のス
イッチ２１５，２１６と、第３のスイッチ２２９と第４
のスイッチ２３０とに低レベル信号が送られ、この場
合、これらのスイッチは全て０側接続となる。これによ
り、パンニングキャンセル回路２２８からＶＡＰ２０１
に、パンニングに伴う画像の動きを完全に相殺させるた
めのＶＡＰ駆動用信号ＶＡＰ＿Ｈ２，ＶＡＰ＿Ｖ２が送
られ、静止画撮影中にパンニングが行われても、手振れ
補正が完全に行われた静止画を得ることができる。

【００４９】そしてこの場合に、ＤＶレコーダー信号処
理回路２１７に入力される動画像の画像信号は、フレー
ム間補間された輝度信号Ｙ３と色差信号ＲＹ／ＢＹ３と
になるため、この動画像からは、静止画撮影に伴ってパ
ンニング時でも手振れ補正を行うことに起因して発生す
る不連続性が排除されている。ただし、この動画像に
は、補間に伴う多少の画像のぼけが存在する。

【００５０】一方、動画のみの撮影や、静止画のみの撮
影では、ＯＲ論理回路２３１の出力が高レベルとなるの
で、パンニング検出時においては手振れ補正の補正度合
いが低下される。また、第１のフレームメモリ２１２か
らの１フレーム遅れた輝度信号Ｙ１と色差信号ＲＹ／Ｂ
Ｙ１とがＤＶレコーダー信号処理回路２１７へ格納され
る。同様に、動画撮影中に、流し撮りモードを設定して
静止画の撮影を行った場合も、ＯＲ論理回路２３１の出
力が高レベルとなるので、パンニング検出時においては
手振れ補正の補正度合いが低下され、撮影者が意図する
流し撮り表現効果を含んだ静止画を、動画と同時に撮影
できる。

【００５１】以上のように、第１及び第２の実施の形態
の各動画静止画撮像装置によれば、例えば動画像を撮影
記録時に撮影者がパンニング動作を行ったとすると、手
振れ補正は行わず、従来のビデオカメラと同じ動画撮影
が行われる。

【００５２】次に、動画と静止画とを同時に撮影記録す
るモードに設定しておいて、上記のようなパンニングし
ながらの動画撮影中に、静止画撮影トリガが押される
と、その静止画を撮影記録する１フレームの時間内の
み、光学式手振れ補正機構を作動させて手振れ補正を行
い、当該１フレームに関しては完全に静止した状態での
静止画が撮影される。

【００５３】このときに同時に撮影記録中である動画像
においては、パンニングが手振れ補正によって打ち消さ
れてしまうので、上記１フレームの期間に画像の連続性
がなくなることとなる。そこで、この不連続に途切れた
１フレームの前後のフレームを基に補間処理をして画像
を生成し、これを上記１フレームの期間の画像に代用す
ることにより、多少動きのぼけた画像ではあるものの、
動画像から不連続性を取り除くことができる。さらに、
撮影者がパンニング時に意図的にぶれた静止画像を作成
したい場合には、静止画撮影時にパンニングが検出され
ても手振れ補正を行わない流し撮りモードに設定するこ
とにより、対応することができる。

【００５４】なお、図１〜図３に示した第１及び第２の
実施の形態の各動画静止画撮像装置は、ハードウェア構
成になっているが、これに代わって、各動画静止画撮像
装置に制御プロセッサを備え、各動画静止画撮像装置の
機能をソフトウェアによって実現するようにしてもよ
い。

【００５５】この場合、前述した各実施の形態の機能を
実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
して実行することによっても、本発明が達成されること
は言うまでもない。

【００５６】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が、前述の各実施の形態の機能を実現
することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体が本発明を構成することになる。

【００５７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体として、例えば、フロッピィディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００５８】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した各実施の形態
の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコード
の指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳな
どが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によ
って前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、
本発明に含まれることは言うまでもない。

【００５９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１、請求項５
または請求項８記載の発明によれば、撮影者の手振れに
起因する撮影画像全体の移動を補正する手振れ補正機構
と、撮影画像を動画像として記録する動画像記録手段
と、撮影画像を静止画像として記録する静止画像記録手
段とを備えた動画静止画撮像装置において、前記動画像
記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を作動させる
指示が与えられたとき、静止画像にぶれ効果を出すため
の流し撮りモードが設定されていない場合には、前記指
示を与えられた時点から１フレーム分の撮影に要する時
間に亘って、前記手振れ補正機構を動作させる。一方、
前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
作動させる指示が与えられたとき、前記流し撮りモード
が設定されていた場合には、該指示を与えられた時点か
ら１フレーム分の撮影に要する時間に亘って、前記手振
れ補正機構を動作させない。

【００６１】これにより、動画と静止画とを同時に撮影
中、パンニング等の撮影者の意図的なビデオカメラの移
動が生じたとしても、撮影された静止画において、完全
に手振れ補正のかかった高画質のものを得ることができ
る。また、流し撮りのように撮影者が意図的に手振れ補
正の度合の少ないパンニング撮影を行う場合にも対応す
ることができる。

【００６２】また、請求項２、請求項６または請求項９
記載の発明によれば、前記動画像記録手段の作動中に前
記静止画像記録手段を作動させる指示が与えられたとき
に、前記流し撮りモードが設定されていない場合、前記
１フレーム分の撮影の直前及び直後に撮影された２つの
フレーム画像を基に、補間処理によってフレーム画像を
生成し、前記生成されたフレーム画像を、前記動画像記
録手段に、前記１フレーム分のフレーム画像の代わりと
して記録させる。

【００６３】これにより、前記動画像記録手段によって
記録される動画像からは、静止画撮影に伴ってパンニン
グ時でも手振れ補正を行うことに起因して発生する不連
続性が排除されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る動画静止画撮像装置の第１の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る動画静止画撮像装置の第２の実施
の形態の構成（１／２）を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る動画静止画撮像装置の第２の実施
の形態の構成（２／２）を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ バリアングルプリズム（ＶＡＰ、手振れ補正機
構） １０２ 結像光学レンズ １０３ ＣＣＤ撮像素子 １０４ Ａ／Ｄコンバータ １０５ 第１のラインメモリ １０６ 第２のラインメモリ １０７ 加算器 １０８ 色分離回路 １０９ 第１のフレームメモリ １１０ 第２のフレームメモリ １１１ 補間回路（生成手段） １１２ 第１のスイッチ（第３の制御手段） １１３ 第２のスイッチ（第３の制御手段） １１４ 動画像記録部（動画像記録手段） １１５ 静止画像記録部（静止画像記録手段） １１６ 水平方向加速度センサ（手振れ補正機構） １１７ 垂直方向加速度センサ（手振れ補正機構） １１８ センサアンプ（手振れ補正機構） １１９ パンニング検出回路 １２０ 信号抑制回路（手振れ補正機構） １２１ 第３のスイッチ（第１の制御手段、第２の制御
手段） １２２ 固定ゲイン設定回路 １２３ 静止画撮影トリガ １２４ 流し撮りモード設定ボタン（第１の制御手段、
第２の制御手段） １２５ 第４のスイッチ（第１の制御手段、第２の制御
手段、第３の制御手段） １２６ 動画静止画同時撮影モード設定ボタン（第１の
制御手段、第２の制御手段） １２７ 第５のスイッチ（第１の制御手段、第２の制御
手段、第３の制御手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影者の手振れに起因する撮影画像全体
   の移動を補正する手振れ補正機構と、 撮影画像を動画像として記録する動画像記録手段と、 撮影画像を静止画像として記録する静止画像記録手段
   と、 前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
   作動させる指示が与えられたとき、静止画像にぶれ効果
   を出すための流し撮りモードが設定されていない場合に
   は、前記指示を与えられた時点から１フレーム分の撮影
   に要する時間に亘って、前記手振れ補正機構を動作させ
   る第１の制御手段と、 前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
   作動させる指示が与えられたとき、前記流し撮りモード
   が設定されていた場合には、該指示を与えられた時点か
   ら１フレーム分の撮影に要する時間に亘って、前記手振
   れ補正機構を動作させない第２の制御手段とを有するこ
   とを特徴とする動画静止画撮像装置。
2. 【請求項２】 前記動画像記録手段の作動中に前記静止
   画像記録手段を作動させる指示が与えられたときに、前
   記流し撮りモードが設定されていない場合、前記１フレ
   ーム分の撮影の直前及び直後に撮影された２つのフレー
   ム画像を基に、補間処理によってフレーム画像を生成す
   る生成手段と、 前記生成手段によって生成されたフレーム画像を、前記
   動画像記録手段に、前記１フレーム分のフレーム画像の
   代わりとして記録させる第３の制御手段とを更に有する
   ことを特徴とする請求項１記載の動画静止画撮像装置。
3. 【請求項３】 撮影中における撮影方向の変更であるパ
   ニングが行われたことを検出するパニング検出手段と、 前記パニング検出手段がパニングを検出したとき、前記
   手振れ補正機構の機能効果を停止または弱化させる抑制
   手段とを更に有することを特徴とする請求項１または請
   求項２記載の動画静止画撮像装置。
4. 【請求項４】 前記動画像記録手段と前記静止画像記録
   手段とを同時に作動させ得る制御状態を設定する同時作
   動モードが予め設けられ、該同時作動モードが設定され
   ているときに、前記静止画像記録手段を作動させる指示
   が与えられと、前記第１の制御手段または前記第２の制
   御手段が作動することを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３のいずれかに記載の動画静止画撮像装置。
5. 【請求項５】 撮影者の手振れに起因する撮影画像全体
   の移動を補正する手振れ補正機構と、撮影画像を動画像
   として記録する動画像記録手段と、撮影画像を静止画像
   として記録する静止画像記録手段とを備えた動画静止画
   撮像装置に適用される手振れ補正方法において、 前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
   作動させる指示が与えられたとき、静止画像にぶれ効果
   を出すための流し撮りモードが設定されていない場合に
   は、前記指示を与えられた時点から１フレーム分の撮影
   に要する時間に亘って、前記手振れ補正機構を動作させ
   る第１の制御ステップと、 前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
   作動させる指示が与えられたとき、前記流し撮りモード
   が設定されていた場合には、該指示を与えられた時点か
   ら１フレーム分の撮影に要する時間に亘って、前記手振
   れ補正機構を動作させない第２の制御ステップとを有す
   ることを特徴とする手振れ補正方法。
6. 【請求項６】 前記動画像記録手段の作動中に前記静止
   画像記録手段を作動させる指示が与えられたときに、前
   記流し撮りモードが設定されていない場合、前記１フレ
   ーム分の撮影の直前及び直後に撮影された２つのフレー
   ム画像を基に、補間処理によってフレーム画像を生成す
   る生成ステップと、 前記生成ステップによって生成されたフレーム画像を、
   前記動画像記録手段に、前記１フレーム分のフレーム画
   像の代わりとして記録させる第３の制御ステップとを更
   に有することを特徴とする請求項５記載の手振れ補正方
   法。
7. 【請求項７】 撮影中における撮影方向の変更であるパ
   ニングが行われたことを検出するパニング検出ステップ
   と、 前記パニング検出ステップによってパニングが検出され
   たとき、前記手振れ補正機構の機能効果を停止または弱
   化させる抑制ステップとを更に有することを特徴とする
   請求項５または請求項６記載の手振れ補正方法。
8. 【請求項８】 撮影者の手振れに起因する撮影画像全体
   の移動を補正する手振れ補正機構と、撮影画像を動画像
   として記録する動画像記録手段と、撮影画像を静止画像
   として記録する静止画像記録手段とを備えた動画静止画
   撮像装置に適用される手振れ補正方法をプログラムとし
   て記憶した、コンピュータにより読み出し可能な記憶媒
   体において、 前記手振れ補正方法が、 前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
   作動させる指示が与えられたとき、静止画像にぶれ効果
   を出すための流し撮りモードが設定されていない場合に
   は、前記指示を与えられた時点から１フレーム分の撮影
   に要する時間に亘って、前記手振れ補正機構を動作させ
   る第１の制御ステップと、 前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
   作動させる指示が与えられたとき、前記流し撮りモード
   が設定されていた場合には、該指示を与えられた時点か
   ら１フレーム分の撮影に要する時間に亘って、前記手振
   れ補正機構を動作させない第２の制御ステップとを有す
   ることを特徴とする記憶媒体。
9. 【請求項９】 前記手振れ補正方法が、 前記動画像記録手段の作動中に前記静止画像記録手段を
   作動させる指示が与えられたときに、前記流し撮りモー
   ドが設定されていない場合、前記１フレーム分の撮影の
   直前及び直後に撮影された２つのフレーム画像を基に、
   補間処理によってフレーム画像を生成する生成ステップ
   と、 前記生成ステップによって生成されたフレーム画像を、
   前記動画像記録手段に、前記１フレーム分のフレーム画
   像の代わりとして記録させる第３の制御ステップとを更
   に有することを特徴とする請求項８記載の記憶媒体。
10. 【請求項１０】 前記手振れ補正方法が、 撮影中における撮影方向の変更であるパニングが行われ
    たことを検出するパニング検出ステップと、 前記パニング検出ステップによってパニングが検出され
    たとき、前記手振れ補正機構の機能効果を停止または弱
    化させる抑制ステップとを更に有することを特徴とする
    請求項８または請求項９記載の記憶媒体。