JP2010147857A - 撮像装置及び撮像方法及びプログラム及び媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 角速度センサ101からの角速度信号に含まれる直流(DC)成分を、DCカットフィルタ102によって遮断した出力を加工した信号、及び、動きベクトル検出回路120によって検出した動きベクトル出力を、動きベクトル積分器123によって積分した信号を用いて、パンニング状態もしくはチルティング状態であるか否かの判定を行う。
【選択図】 図3
Description
本実施例の一例であるの図1の撮像装置100におけるパン・チルト判定回路122が実行する処理の第一の方法について、以下に図面を用いて詳細な説明を行う。
(実施例2)
本実施例の一例であるの図1の撮像装置100におけるパン・チルト判定回路122が実行する処理の第二の方法について、以下に図面を用いて詳細な説明を行う。
(その他の実施例)
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
角速度センサ101が本発明のブレ検出手段に、動きベクトル検出回路120が本発明のベクトル検出手段に相当する。また、動きベクトル積分器123が第1の積分手段に、DCカットフィルタ102、アンプ103、A/D変換器104、HPF105、積分器106、焦点距離補正回路107が第1の算出手段に、動きベクトル処理回路121が第2の算出手段に相当する。また、積分器106が第2の積分手段に、補正光学系112がブレ補正手段に相当する。また、パン・チルト判定回路122が画角変更判定手段に相当する。
110 加減算器
112 補正光学系
113 撮像光学系
124 ビデオ出力端子
200 撮像装置
Claims (27)
- 撮像画像のブレを補正するために用いる撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力を積分する第1の積分手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正手段と、
前記撮像装置の画角変更動作を検出する画角変更判定手段とを備え、
前記画角変更判定手段、前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きい、又は、前記第1の積分手段の出力が所定の値より大きいとき、画角変更動作の開始判定を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記画角変更判定手段は、前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値より小さく、かつ、前記第1の積分手段の出力が所定の値より小さいとき、画角変更動作の終了判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 撮像画像のブレを補正するために用いる撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力を積分する第1の積分手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正手段と、
前記撮像装置の画角変更動作を検出する画角変更判定手段とを備え、
前記画角変更判定手段は、前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きいとき、画角変更動作の開始判定を行い、前記第1の積分手段の出力が所定の値より小さいとき、画角変更動作の終了判定を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の積分手段は、低域通過フィルタを構成することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の積分手段は、前記ベクトル検出手段の出力を所定時間ごとに加算することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の算出手段は高域通過フィルタを含み、前記画角変更判定手段は、前記画角変更判定手段によって画角変更動作の開始判定が行われているときには、前記高域通過フィルタの遮断周波数を高域側に変移させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の算出手段は第2の積分手段を含み、前記画角変更判定手段は、前記画角変更判定手段によって画角変更動作の開始判定が行われているときには、前記第2の積分手段の時定数を小さくすることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記画角変更判定手段は、画角変更動作の開始判定が行われているときには、前記第2のブレ補正量に基づく画像のブレの補正を制限することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の撮像装置。
- 撮像画像のブレを補正するために用いる撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
高域通過フィルタを有する、前記ブレ検出手段の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、又は、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、前記高域通過フィルタの遮断周波数を現在の遮断周波数よりも高域側に変移させる制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったとき、かつ、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったとき、前記高域通過フィルタの遮断周波数を現在の遮断周波数よりも低域側に変移させることを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 撮像画像のブレを補正するために用いる撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
積分手段を有する、前記ブレ検出手段の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて画像のブレを光学的に補正するブレ補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値よりを越えたとき、又は、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、前記積分手段の時定数を現在の時定数よりも小さくする制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったとき、かつ、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったとき、前記積分手段の時定数を現在の時定数よりも大きくすることを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 撮像画像のブレを補正するために用いる撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて画像のブレを光学的に補正するブレ補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、又は、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、前記第2のブレ補正量に基づく画像のブレの補正を制限する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったとき、かつ、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったとき、前記第2のブレ補正量に基づく画像のブレの補正の制限を解除することを特徴とすることを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。
- 撮像画像のブレを補正するために用いる撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
高域通過フィルタを有する、前記ブレ検出手段の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きいときは、前記高域通過フィルタの遮断周波数を現在の遮断周波数よりも高域側に変移させ、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったときは、前記高域通過フィルタの遮断周波数を現在の遮断周波数よりも低域側に変移させる制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像画像のブレを補正するために用いる撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
積分手段を有する、前記ブレ検出手段の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正手段とを備え、
前記ブレ補正手段は、前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きいときは、前記積分手段の時定数を現在の時定数よりも小さくし、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったときは、前記積分手段の時定数を現在の時定数よりも大きくする制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像画像のブレを補正するために用いる撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記ベクトル検出手段の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きいときは、前記第2のブレ補正量に基づく画像のブレの補正を制限し、前記ベクトル検出手段の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったときは、前記第2のブレ補正量に基づく画像のブレの補正の制限を解除する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像画像のブレを補正するために用いるブレ補正手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出工程と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力を積分する第1の積分工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正工程と、
前記撮像装置の画角変更動作を検出する画角変更判定工程とを備え、
前記画角変更判定工程、前記ブレ検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きい、又は、前記第1の積分工程の出力が所定の値より大きいとき、画角変更動作の開始判定を行うことを特徴とする撮像方法。 - 撮像画像のブレを補正するために用いるブレ補正手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出工程と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力を積分する第1の積分工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正工程と、
前記撮像装置の画角変更動作を検出する画角変更判定工程とを備え、
前記画角変更判定工程は、前記ブレ検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きいとき、画角変更動作の開始判定を行い、前記第1の積分工程の出力が所定の値より小さいとき、画角変更動作の終了判定を行うことを特徴とする撮像方法。 - 撮像画像のブレを補正するために用いるブレ補正手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出工程と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
高域通過フィルタを有する、前記ブレ検出工程の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、又は、前記ベクトル検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、前記高域通過フィルタの遮断周波数を現在の遮断周波数よりも高域側に変移させる制御工程を有することを特徴とする撮像方法。 - 撮像画像のブレを補正するために用いるブレ補正手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出工程と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
積分工程を有する、前記ブレ検出工程の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて画像のブレを光学的に補正するブレ補正工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値よりを越えたとき、又は、前記ベクトル検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、前記積分工程の時定数を現在の時定数よりも小さくする制御工程を有することを特徴とする撮像方法。 - 撮像画像のブレを補正するために用いるブレ補正手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出工程と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて画像のブレを光学的に補正するブレ補正工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、又は、前記ベクトル検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値を越えたとき、前記第2のブレ補正量に基づく画像のブレの補正を制限する制御工程を有することを特徴とする撮像方法。 - 撮像画像のブレを補正するために用いるブレ補正手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出工程と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
高域通過フィルタを有する、前記ブレ検出工程の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きいときは、前記高域通過フィルタの遮断周波数を現在の遮断周波数よりも高域側に変移させ、前記ベクトル検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったときは、前記高域通過フィルタの遮断周波数を現在の遮断周波数よりも低域側に変移させる制御工程を有することを特徴とする撮像方法。 - 撮像画像のブレを補正するために用いるブレ補正手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出工程と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
積分工程を有する、前記ブレ検出工程の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正工程とを備え、
前記ブレ補正工程は、前記ブレ検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きいときは、前記積分工程の時定数を現在の時定数よりも小さくし、前記ベクトル検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったときは、前記積分工程の時定数を現在の時定数よりも大きくする制御工程を有することを特徴とする撮像方法。 - 撮像画像のブレを補正するために用いるブレ補正手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出工程と、
撮像面上での動きベクトルを検出するベクトル検出工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて第1のブレ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記ベクトル検出工程の出力に基づいて第2のブレ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1及び第2のブレ補正量に基づいて、画像のブレを光学的に補正するブレ補正工程と、
前記ブレ検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値より大きいときは、前記第2のブレ補正量に基づく画像のブレの補正を制限し、前記ベクトル検出工程の出力に基づいて得られた信号が所定の値を下回ったときは、前記第2のブレ補正量に基づく画像のブレの補正の制限を解除する制御工程を有することを特徴とする撮像方法。 - 請求項18乃至25の何れか1項に記載の撮像方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項26に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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