JP2017060192A - 像ブレ補正装置及び像ブレ補正方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像画像の像振れを補正する機能を有する撮像装置であって、振れを検出する振れ検出部102と、撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出部121と、動きベクトル検出部の出力と、振れ検出部の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御部122と、動きベクトル出力制御部の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算部109と、振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正部112とを備える。
【選択図】 図1
Description
図2(a)は、動きベクトル出力制御部122の第1の実施形態の構成を示すブロック図である。以下、動きベクトル出力制御部122の動作について具体的に説明する。なお、図1の各構成部と同一のブロックには、同一の符号を付しており、説明は省略する。
光学補正量除去部203は、補正光学系114の位置検出結果を示す、A/D変換器117の出力を用いて、画像更新期間毎の像振れ補正量[pixel]を演算し、画素換算部202から供給される補正前角速度移動量[pixel]から減算する。本演算結果は、画像更新期間毎の像振れ補正残り量を示し、動きベクトル検出部121の出力と同等な出力である。即ち、これが上述した「角速度移動量」となる。
図2(b)は、動きベクトル出力制御部122の第2の実施形態の構成を示すブロック図である。以下、動きベクトル出力制御部122の動作について具体的に説明する。なお、図1及び図2(a)の各構成部と同一のブロックには、同一の符号を付しており、説明は省略する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (10)
- 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて演算される演算結果と、装置の振れを検出する角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する選択手段と、
前記選択手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、を備え、
前記選択手段は、前記動きベクトル検出手段の出力が所定値よりも大きい場合にパンニングと判定して、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を選択し、前記像振れ制御手段は、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を用いて算出された前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて演算される演算結果と、装置の振れを検出する角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する選択手段と、
前記選択手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、を備え、
前記選択手段は、前記撮像装置がズーム中であると判定した場合、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を選択し、前記像振れ制御手段は、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を用いて算出された前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて演算される演算結果と、装置の振れを検出する角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する選択手段と、
前記選択手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、を備え、
前記選択手段は、前記角速度検出手段の出力と前記動きベクトル検出手段の出力の差分が所定値よりも大きい場合にパンニングと判定して、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を選択し、前記像振れ制御手段は、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を用いて算出された前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算手段をさらに備え、前記演算結果は、前記角速度検出手段の出力と前記基準値との差分を積分して得られることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置。
- 前記振れ補正量は、前記演算結果から補正手段の移動量を差し引くことにより算出されることを特徴とする請求項4に記載の像ブレ補正装置。
- 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程の出力に基づいて演算される演算結果と、装置の振れを検出する角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する選択工程と、
前記選択工程の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御工程と、を備え、
前記選択工程では、前記動きベクトル検出工程の出力が所定値よりも大きい場合にパンニングと判定して、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を選択し、前記像振れ制御工程では、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を用いて算出された前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御することを特徴とする像ブレ補正方法。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程の出力に基づいて演算される演算結果と、装置の振れを検出する角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する選択工程と、
前記選択工程の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御工程と、を備え、
前記選択工程では、前記撮像装置がズーム中であると判定した場合、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を選択し、前記像振れ制御工程では、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を用いて算出された前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御することを特徴とする像ブレ補正方法。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程の出力に基づいて演算される演算結果と、装置の振れを検出する角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する選択工程と、
前記選択工程の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御工程と、を備え、
前記選択工程では、前記角速度検出手段の出力と前記動きベクトル検出工程の出力の差分が所定値よりも大きい場合にパンニングと判定して、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を選択し、前記像振れ制御工程では、前記角速度検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を用いて算出された前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御することを特徴とする像ブレ補正方法。 - 請求項6乃至8のいずれか1項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項6乃至8のいずれか1項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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