JP6124588B2 - 像ブレ補正装置、及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Description
また、本発明に係わる像ブレ補正装置は、撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段の出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて、撮像装置が定点撮影状態か否かを判定し、前記撮像装置が定点撮影状態である場合には、前記補正量演算手段の演算を低周波数帯域の減衰量が小さくなるように変更する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係わる像ブレ補正装置は、撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段の出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、撮像装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算手段と、を備え、前記動きベクトル検出手段は、前記撮像画像を複数ブロックに分割し、各ブロック毎に、現在のフレーム画像と過去のフレーム画像の輝度データの差分絶対値和を用いて動きベクトルを算出し、前記動きベクトル出力制御手段は、前記差分絶対値和の最大値と最小値の差が所定値より小さいブロックの数が所定数を超えたとき、前記差分絶対値和が最小値近傍となる箇所が複数存在するブロックの数が所定数を超えたとき、撮像装置がズーム動作中のとき、前記振れ検出手段の出力が所定の大きさ以上のとき、および前記振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果と前記動きベクトル検出手段の出力との差分が所定値以上のとき、のうち少なくとも1つのとき、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定して、前記振れ検出手段の出力と前記基準値との差分を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値を選択して出力し、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定しなかった場合、前記動きベクトル検出手段の出力を選択して出力することを特徴とする。
また、本発明に係わる像ブレ補正装置は、撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段の出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、撮像装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算手段と、前記振れ検出手段の出力の低周波数成分を減衰する低周波数成分減衰手段と、を備え、前記動きベクトル出力制御手段は、前記振れ検出手段の出力と前記基準値との差分を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出手段の出力とを選択的に出力し、且つ、前記撮像装置の電源オン後、前記基準値演算手段による基準値演算が初めて行われるまでは、前記低周波数成分減衰手段の出力を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出手段の出力とを選択的に出力することを特徴とする。
図2(a)は、動きベクトル出力制御部122の第1の実施形態の構成を示すブロック図である。以下、動きベクトル出力制御部122の動作について具体的に説明する。なお、図1の各構成部と同一のブロックには、同一の符号を付しており、説明は省略する。
光学補正量除去部203は、補正光学系114の位置検出結果を示す、A/D変換器117の出力を用いて、画像更新期間毎の像振れ補正量[pixel]を演算し、画素換算部202から供給される補正前角速度移動量[pixel]から減算する。本演算結果は、画像更新期間毎の像振れ補正残り量を示し、動きベクトル検出部121の出力と同等な出力である。即ち、これが上述した「角速度移動量」となる。
図2(b)は、動きベクトル出力制御部122の第2の実施形態の構成を示すブロック図である。以下、動きベクトル出力制御部122の動作について具体的に説明する。なお、図1及び図2(a)の各構成部と同一のブロックには、同一の符号を付しており、説明は省略する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (10)
- 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、
前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて、撮像装置の撮像方向を変更する動作を行っているか否かを判定し、前記撮像装置の撮像方向を変更する動作を行っている場合には、前記補正量演算手段の演算を低周波数帯域の減衰量が大きくなるように変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、
前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて、撮像装置が定点撮影状態か否かを判定し、前記撮像装置が定点撮影状態である場合には、前記補正量演算手段の演算を低周波数帯域の減衰量が小さくなるように変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、
前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、
撮像装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算手段と、を備え、
前記動きベクトル検出手段は、前記撮像画像を複数ブロックに分割し、各ブロック毎に、現在のフレーム画像と過去のフレーム画像の輝度データの差分絶対値和を用いて動きベクトルを算出し、
前記動きベクトル出力制御手段は、前記差分絶対値和の最大値と最小値の差が所定値より小さいブロックの数が所定数を超えたとき、前記差分絶対値和が最小値近傍となる箇所が複数存在するブロックの数が所定数を超えたとき、撮像装置がズーム動作中のとき、前記振れ検出手段の出力が所定の大きさ以上のとき、および前記振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果と前記動きベクトル検出手段の出力との差分が所定値以上のとき、のうち少なくとも1つのとき、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定して、前記振れ検出手段の出力と前記基準値との差分を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値を選択して出力し、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定しなかった場合、前記動きベクトル検出手段の出力を選択して出力することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、
前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、
撮像装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算手段と、
前記振れ検出手段の出力の低周波数成分を減衰する低周波数成分減衰手段と、を備え、
前記動きベクトル出力制御手段は、前記振れ検出手段の出力と前記基準値との差分を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出手段の出力とを選択的に出力し、且つ、前記撮像装置の電源オン後、前記基準値演算手段による基準値演算が初めて行われるまでは、前記低周波数成分減衰手段の出力を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出手段の出力とを選択的に出力することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程での出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御工程と、
前記動きベクトル出力制御工程での出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御工程と、
前記動きベクトル検出工程の出力に基づいて、撮像装置の撮像方向を変更する動作を行っているか否かを判定し、前記撮像装置の撮像方向を変更する動作を行っている場合には、前記補正量演算工程の演算を低周波数帯域の減衰量が大きくなるように変更する制御工程と、
を有することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程での出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御工程と、
前記動きベクトル出力制御工程での出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御工程と、
前記動きベクトル検出工程の出力に基づいて、撮像装置が定点撮影状態か否かを判定し、前記撮像装置が定点撮影状態である場合には、前記補正量演算工程の演算を低周波数帯域の減衰量が小さくなるように変更する制御工程と、
を有することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程での出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御工程と、
前記動きベクトル出力制御工程での出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御工程と、
撮像装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算工程と、を有し、
前記動きベクトル検出工程では、前記撮像画像を複数ブロックに分割し、各ブロック毎に、現在のフレーム画像と過去のフレーム画像の輝度データの差分絶対値和を用いて動きベクトルを算出し、
前記動きベクトル出力制御工程では、前記差分絶対値和の最大値と最小値の差が所定値より小さいブロックの数が所定数を超えたとき、前記差分絶対値和が最小値近傍となる箇所が複数存在するブロックの数が所定数を超えたとき、撮像装置がズーム動作中のとき、前記振れ検出手段の出力が所定の大きさ以上のとき、および前記振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果と前記動きベクトル検出工程の出力との差分が所定値以上のとき、のうち少なくとも1つのとき、前記動きベクトル検出工程の出力の信頼性が低いと判定して、前記振れ検出手段の出力と前記基準値との差分を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値を選択して出力し、前記動きベクトル検出工程の出力の信頼性が低いと判定しなかった場合、前記動きベクトル検出工程の出力を選択して出力することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。 - 撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程での出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御工程と、
前記動きベクトル出力制御工程での出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御工程と、
撮像装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算工程と、
前記振れ検出手段の出力の低周波数成分を減衰する低周波数成分減衰工程と、を有し、
前記動きベクトル出力制御工程では、前記振れ検出手段の出力と前記基準値との差分を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出工程の出力とを選択的に出力し、且つ、前記撮像装置の電源オン後、前記基準値演算工程による基準値演算が初めて行われるまでは、前記低周波数成分減衰工程の出力を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出工程の出力とを選択的に出力することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。 - 請求項5乃至8のいずれか1項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項5乃至8のいずれか1項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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