KR102172631B1 - 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 디지털 촬영시스템은 카메라 모듈의 움직임에 대응하는 적어도 하나 이상의 센싱축에 대한 모션데이타를 출력하는 모션센서, 상기 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송 또는 입력받으며, 상기 모션데이터의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 인한 위상지연을 보상하는 단일신호 변환처리기 및 상기 단일신호변환처리기의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t) 과 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 상기 각각의 센싱축의 모션데이타에 대한 위상지연보상을 제어하는 단일신호변환 프로세서를 포함한다.

Description

디지털 촬영시스템 및 그 제어방법{Digital photographing System and Controlling method thereof}
본 발명은 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
디지털 촬영장치는 촬상소자를 통하여, 입력받은 영상을 디지털 신호 처리기에서 이미지 프로세싱하며, 이를 압축하여 이미지 파일을 생성하고, 그 이미지파일을 메모리에 저장할 수 있다.
그리고, 디지털 촬영장치는 촬상소자를 통하여 입력받거나, 저장매체에 저장된 이미지 파일의 이미지를 LCD 와 같은 표시장치에 표시하여 보여줄 수 있지만, 사용자가 원하는 영상을 촬영할 때, 사용자의 손떨림으로 인하여 카메라등의 디지털 촬영장치가 흔들릴 수 있는바, 이러한 흔들림으로 인하여, 촬상소자를 통하여 입력되는 영상이 흔들려서, 촬영이 실패로 돌아갈 수 있었다.
따라서, 종래에는 이러한 손떨림에 의한 촬영실패를 방지하기 위하여, 하기의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌과 같이, 손떨림이 발생할 때, 카메라등에 장착된 자이로 센서등에 의해 검출된 카메라의 각속도등을 검출하며, 이를 기초로 카메라 렌즈의 구동거리를 계산한 후, 액츄에이터를 통해 상기 거리만큼 렌즈를 이동시키는 손떨림 보정기능(OIS, Optical image stabilization)을 통해, 상기 촬영영상의 보정과정을 수행하였다.
2010-0104383KR
본 발명은 피사체를 촬영하는 과정에서, 카메라의 움직임이 발생할 경우, 상기 움직임에 대한 모션센서의 각 센싱축에 대한 모션데이타를 단일신호 변환처리 프로세스를 통해, 통합적으로 처리할 수 있는 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법은 모션센서의 적어도 하나이상의 센싱축으로부터 출력되는 모션데이타를 단일신호 변환처리 프로세스를 통해, 통합적으로 처리함으로써, 전체적인 시스템의 구현사이즈를 줄일 수 있다.
또한, 상기 단일신호 변환처리 프로세스로 인해 발생할 수 있는 모션센서의 각 센싱축의 모션데이타간의 위상지연을 위상지연보상기를 통해 보정함으로써, 디지털 촬영시스템의 정확성을 확보할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 디지털 촬영시스템은 카메라 모듈의 움직임에 대응하는 적어도 하나 이상의 센싱축에 대한 모션데이타를 출력하는 모션센서, 상기 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송 또는 입력받으며, 상기 모션데이터의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 인한 위상지연을 보상하는 단일신호 변환처리기 및 상기 단일신호변환처리기의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t) 과 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 상기 각각의 센싱축의 모션데이타에 대한 위상지연보상을 제어하는 단일신호변환 프로세서를 포함한다.
또한, 상기 단일신호변환 프로세서는 어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 시간(ts)을 기준으로 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하기 위한 딜레이 타이밍(td)을 산출하며, 상기 딜레이 타이밍(td)을 상기 단일신호 변환처리기로 전송하고, 상기 단일신호 변환처리기는 상기 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 상기 딜레이 타이밍(td)을 기초로 상기 어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 촬영시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영시스템의 회로구성을 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 홀센서의 단일신호 변환처리 프로세스를 나타낸 블록도이다.
도 4a 내지 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 홀센서의 각 센싱축의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 나타낸 도면이다.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 센서의 단일신호 변환처리 프로세스를 나타낸 블록도이다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 센서의 각 센싱축의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 각속도 센서의 단일신호 변환처리 프로세스를 나타낸 블록도이다.
도 8a 내지 8c는 본 발명의 일실시예에 따른 각속도 센서의 각 센싱축의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 나타낸 도면이다.
도 9은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 촬영시스템의 회로구성을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀센서의 각 센싱축의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 나타낸 도면이다.
도 11는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가속도 센서의 각 센싱축의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 나타낸 도면이다.
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 각속도 센서의 각 센싱축의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 나타낸 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명인 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법에 대한 실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 도면부호를 사용하는 구성요소는 동일한 기능을 수행한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 촬영시스템을 나타낸 블록도이며, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 디지털 촬영시스템의 회로구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 디지털 촬영시스템은 모션센서(100), 단일신호 변환처리기(110), 필터(120), 단일신호 변환프로세서(130),메인 프로세서(140), 광학구동 드라이버(150), 광학구동모듈(160) 및 카메라 모듈(170)을 포함할 수 있으며, 디지털 카메라, 셀룰러폰, 타블릿 컴퓨터등의 모바일 다기능 장치 또는 랩탑 컴퓨터 와 데스크탑 컴퓨터등에 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
모션센서(100)는 카메라 모듈(170)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있으며, 카메라 모듈(170)의 움직임에 대응되는 적어도 하나 이상의 센싱축(x 축,y 축 또는 z 축)에 대한 모션데이타를 출력한다.
또한, 모션센서(100)는 손떨림등에 의한 카메라 모듈(170)의 회전성분(각속도)의 변화를 감지하는 각속도 센서(103), 카메라 모듈(170)의 수직 또는 수평방으로의 이동에 의한 직선성분(속도)의 변화를 감지하는 가속도 센서(102) 및 자기장의 세기에 따라 전압이 변화는 홀 효과를 이용하여, 렌즈부(171)의 현재위치를 검출하는 홀센서(101)를 포함한다. 여기에서, 렌즈부(171)는 줌렌즈, 포커스렌즈 또는 보상렌즈를 포함할 수 있다.
단일신호 변환처리기(110)는 모션센서(100)의 각각의 센싱축(x 축,y 축 또는 z 축)간에 일정한 시간간격(△t)에 따라 교번적으로 전송 또는 입력되는 상기 모션데이터의 상기 시간간격(△t)으로 인한 위상지연을 보상한다.
단일신호 변환처리기(110)는 홀센서(101), 가속도 센서(102) 및 각속도 센서(103) 마다 개별적으로 구비될 수 있으며, 아날로그신호 처리기(111), 아날로그 디지털 컨버터(112) 및 디지털 신호처리기(113)를 포함할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
단일신호 변환프로세서(130)는 단일신호 변환처리기(110)의 스위칭 타이밍 간격(△t) 과 모션센서(100)의 센싱축에 대한 모션데이타의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연보상을 제어한다.
그리고, 단일신호변환 프로세서(130)는 어느 하나의 센싱축(기준 센싱축)에 대한 모션데이타의 스위칭 시간(ts)을 기준으로 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 타이밍 간격(△ts)에 따른 위상지연을 보상하기 위한 딜레이 타이밍(td)을 산출하며, 상기 딜레이 타이밍(td)을 단일신호 변환처리기(110)로 전송한다.
다음으로, 단일신호 변환처리기(110)는 모션센서(100)의 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 상기 딜레이 타이밍(td) 만큼 지연시킴으로써, 상기 스위칭 타이밍 간격(△ts)으로 인한 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 위상지연을 보상한다.
필터(120)는 단일신호 변환처리기(110)로부터 출력되는 모션데이타의 노이즈를 필터링하며, 로우패스필터(LPF)일 수 있다. 메인 프로세서(140)는 단일신호 변환처리기(110)로부터 전송된 모션데이타를 기초로 단일신호변환 프로세서(130), 광학구동 드라이버(150) 및 클럭 컨트롤러(142)를 제어한다.
광학구동 드라이버(150)는 메인 프로세서(140)로부터 입력된 제어신호에 따라, 렌즈부(171)의 이동을 위한 광학구동모듈(160)의 구동전압 과 컨트롤 신호를 생성한다. 광학구동모듈(160)은 보이스 코일 모터(VCM) 또는 피에조일렉트릭 장치(Piezoelectric device)를 포함하는 제 1 및 2 액츄에이터(Actuator)(미도시)일 수 있으며, 제 1액츄에이터(미도시)는 렌즈부(171)의 수직방향(y축방향)으로의 이동을 제어하고, 제 2 액츄에이터(미도시)는 렌즈부(171)의 수평방향(x축방향)으로의 이동을 제어한다.
이하, 도 3 내지 12를 참고하여, 단일신호 변환처리기에서의 모션센서의 각 센싱축의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스에 대해 보다 상세히 설명할 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 디지털 촬영시스템()은 모션센서(100)로부터 카메라 모듈(170)의 움직임에 대응하는 모션데이타의 단일신호 변환처리를 위한 단일신호 변환처리기(110)가 각 센서(홀센서(101), 가속도 센서(102) 및 각속도 센서(103))마다 개별적으로 구비될 수 있다.
단일신호 변환처리기(110)는 모션센서(100)로부터 상기 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송 또는 입력받으며, 상기 모션데이터의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 인한 위상지연을 보상한다. 여기에서, 단일신호 변환처리기(110)는 제 1 아날로그신호 처리기(111), 아날로그 디지털 컨버터(112) 및 디지털신호 처리기(113)를 포함한다.
제 1 아날로그신호 처리기(111)는 모션센서(100)로부터 출력되는 적어도 하나 이상의 센싱축(x축,y축 또는 z축)에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하며, 상기 각각의 센싱축(x축,y축 또는 z축)에 대한 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송한다.
제 1 아날로그신호 처리기(111)는 1) 모션센서(100)의 각각의 센싱축에 대응되며, 상기 센싱축에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하는 적어도 하나 이상의 아날로그 프론트 엔드(111h1 ~ 111g3), 2) 각각의 아날로그 프론트 엔드(111h1 ~ 111g3)로부터 출력된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송하는 제 1 아날로그 먹스(MUX)(111h3 ~ 111g4)를 포함한다.
아날로그 디지털 컨버터(112)는 제 1 아날로그신호 처리기(111)로부터 전송된 상기 모션데이타를 일정한 분해능(예를들면 12bit) 디지털 값으로 변환한다.
디지털신호 처리기(113)는 아날로그 디지털 컨버터(112)로부터 전송된 상기 디지털 값을 기초로 하여, 모션센서(100)의 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 복원하며, 상기 모션데이타의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상한다. 디지털신호 처리기(113)는 디먹스(113h1 113a1 113g1)(De-mux) 와 위상지연보상기(113h2 ~ 113g3)를 포함한다.
디먹스(113h1 113a1 113g1)는 아날로그 디지털 컨버터(112)로부터 전송된 상기 디지털 값을 기초로 하여, 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 모션센서(100)의 각각의 센싱축(x축,y축 또는 z축)에 대한 모션데이타를 복원한다. 즉, 디먹스()는 아날로그 먹스()와 동일한 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 스위칭되어,단일신호 변환처리된 모션센서(100)의 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 복원한다.
위상지연보상기(113h2 ~ 113g3)는 모션센서(100)의 어느 하나의 센싱축(x축)에 대한 모션데이타의 스위칭 시간(ts)을 기준으로 다른 센싱축(y축 또는 z축)에 대한 모션데이타의 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상한다.
즉, 위상지연보상기(113h2 ~ 113g3)는 상기 다른 센싱축(y축 또는 z축)에 대한 모션데이타의 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하기 위한 딜레이 타이밍(td)을 기초로 하여, 상기 다른 센싱축(y축 또는 z축)에 대한 모션데이타의 위상을 상기 딜레이 타이밍(td) 만큼 지연시키며, 보다 상세한 설명은 후술하도록 한다.
이하, 도 3 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 디지털 촬영시스템의 각 센서(홀센서, 가속도 센서 및 각속도 센서)의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 상세히 설명할 것이다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 홀센서(101)는 자기장의 세기에 따라 전압이 변화는 홀 효과를 이용하여, 렌즈부(171)의 현재위치를 센싱하는 센서로서, 1) 홀센서(101)의 x 센싱축 과 y 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 각각 제1아날로그 프론트 엔드(111h1) 와 제2아날로그 프론트 엔드(111h2)를 통해, 기설정된 이득으로 증폭된 후, 제 1 아날로그 먹스(111h3)를 통해, 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 아날로그 디지털 컨버터(112)에 전송된다. 여기에서, 제 1 아날로그 먹스(111h3)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있다.
즉, 도 4a에 도시된 바와 같이, 1) 홀센서(101)의 x 센싱축에서 센싱된 모션데이타(HX1)는 t= t1 일때의 값을 시작으로, 2) 홀센서(101)의 y센싱축에서 센싱된 모션데이타(HY1)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t2 일때의 값을 시작으로 아날로그 먹스()를 통해, 상호 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송된다.
그리고, 2) 제 1 아날로그 먹스(111h3)로부터 전송된 홀센서(101)의 x 센싱축 또는 y 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 아날로그 디지털 컨버터(112)에서 일정한 분해능(예를들면 12bit)의 디지털 값으로 변환된 후, 디먹스(113h1)로 전송된다.
다음으로 3) 아날로그 디지털 컨버터(112)로부터 전송된 상기 모션데이타는 디먹스(113h1)를 통해, 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 x 센싱축 과 y센싱축의 모션데이타로 복원된다. 여기에서, 디먹스(113h1)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있다.
즉, 도 4b에 도시된 바와 같이, 아날로그 디지털 컨버터(112)로부터 전송된 모션데이타는 디먹스()를 통해, 홀센서(101)의 x 센싱축에서의 모션데이타(HX2) 와 y센싱축에서의 모션데이타(HY2)로 복원된다.
하지만, 이경우, 1) 홀센서(101)의 x 센싱축에서 센싱된 모션데이타(HX2)는 t= t1 일때의 값을 시작으로, 2) 홀센서(101)의 y센싱축에서 센싱된 모션데이타(HY2)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t2 일때의 값을 시작으로 아날로그 먹스()를 통해, 상호 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송되었기 때문에, y 센싱축에 대한 모션데이타는 x 센싱축에 대한 모션데이타 보다 위상이 td 만큼 딜레이 되는 문제점이 발생한다.
따라서, 디먹스(113h1)로부터 전송된 홀센서(101)의 y 센싱축에 대한 모션데이타는 위상지연보상기(113h2)를 통해, 단일신호 변환프로세서(130)에서 산출된 딜레이 타이밍(td)을 이용하여, y 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상한다.
즉, 도 4c에 도시된 바와 같이, 1) 단일신호 변환프로세서(130)에서, x 센싱축에 대한 모션데이타(HX2)를 기준으로 y 센싱축에 대한 모션데이타(HY2)의 위상을 비교하여, y 센싱축에 대한 모션데이타의 딜레이 타이밍(td)을 산출하여, 위상지연보상기()에 전송한다.
다음으로, 2) 위상지연보상기(113h2)는 딜레이 타이밍(td)을 이용하여, y 센싱축에 대한 모션데이타(HY2)의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타(HX3)의 위상과 동일하도록 보상한다(HY3).
도 5에 도시된 바와 같이, 1) 가속도 센서(102)의 x 센싱축, y 센싱축 과 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 각각 제1아날로그 프론트 엔드(111a1), 제2아날로그 프론트 엔드(111a2) 와 제3아날로그프론트 엔드(111a3)를 통해, 기설정된 이득으로 증폭된다.
그리고, 제 1 아날로그 먹스(111a1)를 통해, 일정한 스위칭 타이밍 간격()에 따라 교번적으로 아날로그 디지털 컨버터(112)에 전송된다. 여기에서, 제 1 아날로그 먹스(111a1)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있다.
즉, 도 6a에 도시된 바와 같이, 1) 가속도 센서(102)의 x 센싱축에서 센싱된 모션데이타(AX1)는 t= t1 일때의 값을 시작으로, 2) 가속도 센서(102)의 y센싱축에서 센싱된 모션데이타(AY1)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t2 일때의 값을 시작으로, 3) 가속도 센서(102)의 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타(AZ1)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t3 일때의 값을 시작으로, 제 1 아날로그 먹스(111a1)를 통해, 상호 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송된다.
그리고, 2) 제 1 아날로그 먹스(111a1)로부터 전송된 가속도 센서(102)의 x 센싱축, y 센싱축 또는 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 아날로그 디지털 컨버터(112)에서 일정한 분해능(예를들면 12bit)의 디지털 값으로 변환된 후, 디먹스(113a1)로 전송된다.
다음으로 3) 아날로그 디지털 컨버터(112)로부터 전송된 상기 모션데이타는 디먹스(113a1)를 통해, 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 x 센싱축, y센싱축 과 z 센싱축의 모션데이타로 복원된다. 여기에서, 디먹스(113a1)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있다.
즉, 도 6b에 도시된 바와 같이, 아날로그 디지털 컨버터(112)로부터 전송된 모션데이타는 디먹스()를 통해, 가속도 센서(102)의 x 센싱축에서의 모션데이타(AX2), y센싱축에서의 모션데이타(AY2) 와 z 센싱축에서의 모션데이타(AZ2)로 복원된다.
하지만, 이경우, 1) 가속도 센서(102)의 x 센싱축에서 센싱된 모션데이타(AX2)는 t= t1 일때의 값을 시작으로, 2) 가속도 센서(102)의 y센싱축에서 센싱된 모션데이타(AY2)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t2 일때의 값을 시작으로, 3) 가속도 센서(102)의 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타(AZ1)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t3 일때의 값을 시작으로, 제 1 아날로그 먹스(111a1)를 통해, 상호 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송되었기 때문에, y 센싱축에 대한 모션데이타는 x 센싱축에 대한 모션데이타 보다 위상이 td 만큼 딜레이 되며, z 센싱축에 대한 모션데이타는 x 센싱축에 대한 모션데이타 보다 위상이 2td 만큼 딜레이 되는 문제점이 발생한다.
따라서, 디먹스(113a1)로부터 전송된 가속도 센서(102)의 1) y 센싱축에 대한 모션데이타는 제1위상지연보상기(113a2)를 통해, 단일신호 변환프로세서(130)에서 산출된 제1딜레이 타이밍(td)을 이용하여, y 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상하며, 2) z 센싱축에 대한 모션데이타는 제2위상지연보상기(113a3)를 통해, 단일신호 변환프로세서(130)에서 산출된 제2딜레이 타이밍(2td)을 이용하여, z 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상한다.
즉, 도 6c에 도시된 바와 같이, 단일신호 변환프로세서(130)에서, x 센싱축에 대한 모션데이타(AX2)를 기준으로 y 센싱축에 대한 모션데이타(AY2) 와 z센싱축에 대한 모션데이타(AZ2) 위상을 비교하여, y 센싱축 과 z 센싱축에 대한 모션데이타의 딜레이 타이밍(td 와 2td)을 산출하여, 제1위상지연보상기(113a2) 와 제2위상지연보상기(113a3)에 전송한다.
다음으로, 1) 제1위상지연보상기(113a2)는 제1딜레이 타이밍(td)을 이용하여, y 센싱축에 대한 모션데이타(AY2)의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타(AX2)의 위상과 동일하도록 보상한다(AY3).
2) 제2위상지연보상기(113a3)는 제2딜레이 타이밍(2td)을 이용하여, z 센싱축에 대한 모션데이타(AZ2)의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타(AX2)의 위상과 동일하도록 보상한다(AY3).
도 7에 도시된 바와 같이, 1) 각속도 센서(103)의 x 센싱축, y 센싱축 과 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 각각 제1아날로그 프론트 엔드(111g1), 제2아날로그 프론트 엔드(111g2) 와 제3아날로그프론트 엔드(111g3)를 통해, 기설정된 이득으로 증폭된다.
그리고, 제 1 아날로그 먹스(111g4)를 통해, 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 아날로그 디지털 컨버터(112)에 전송된다. 여기에서, 제 1 아날로그 먹스(111g4)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있다.
즉, 도 8a에 도시된 바와 같이, 1) 각속도 센서(103)의 x 센싱축에서 센싱된 모션데이타(GX1)는 t= t1 일때의 값을 시작으로, 2) 각속도 센서(103)의 y센싱축에서 센싱된 모션데이타(GY1)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t2 일때의 값을 시작으로, 3) 각속도 센서(103)의 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타(GZ1)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t3 일때의 값을 시작으로, 아날로그 먹스()를 통해, 상호 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송된다.
그리고, 2) 아날로그 먹스()로부터 전송된 각속도 센서(103)의 x 센싱축, y 센싱축 또는 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 아날로그 디지털 컨버터(112)에서 일정한 분해능(예를들면 12bit)의 디지털 값으로 변환된 후, 디먹스(113g1)로 전송된다.
다음으로 3) 아날로그 디지털 컨버터(112)로부터 전송된 상기 모션데이타는 디먹스(113g1)를 통해, 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 x 센싱축, y센싱축 과 z 센싱축의 모션데이타로 복원된다. 여기에서, 디먹스(113g1)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있다.
즉, 도 7b에 도시된 바와 같이, 아날로그 디지털 컨버터(112)로부터 전송된 모션데이타는 디먹스(113g1)를 통해, 각속도 센서(103)의 x 센싱축에서의 모션데이타(GX2), y센싱축에서의 모션데이타(GY2) 와 z 센싱축에서의 모션데이타(GZ2)로 복원된다.
하지만, 이경우, 1) 각속도 센서(103)의 x 센싱축에서 센싱된 모션데이타(GX2)는 t= t1 일때의 값을 시작으로, 2) 각속도 센서(103)의 y센싱축에서 센싱된 모션데이타(GY2)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t2 일때의 값을 시작으로, 3) 각속도 센서(103)의 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타(GZ1)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t) 후인 t=t3 일때의 값을 시작으로, 아날로그 먹스()를 통해, 상호 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송되었기 때문에, y 센싱축에 대한 모션데이타는 x 센싱축에 대한 모션데이타 보다 위상이 td 만큼 딜레이 되며, z 센싱축에 대한 모션데이타는 x 센싱축에 대한 모션데이타 보다 위상이 2td 만큼 딜레이 되는 문제점이 발생한다.
따라서, 디먹스(113g1)로부터 전송된 각속도 센서(103)의 1) y 센싱축에 대한 모션데이타는 제1위상지연보상기(113g2)를 통해, 단일신호 변환프로세서(130)에서 산출된 제1딜레이 타이밍(td)을 이용하여, y 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상하며, 2) z 센싱축에 대한 모션데이타는 제2위상지연보상기(113g3)를 통해, 단일신호 변환프로세서(130)에서 산출된 제2딜레이 타이밍(2td)을 이용하여, z 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상한다.
즉, 도 8c에 도시된 바와 같이, 단일신호 변환프로세서(130)에서, x 센싱축에 대한 모션데이타(GX2)를 기준으로 y 센싱축에 대한 모션데이타(GY2) 와 z센싱축에 대한 모션데이타(GZ2) 위상을 비교하여, y 센싱축 과 z 센싱축에 대한 모션데이타의 딜레이 타이밍(td 와 2td)을 산출하여, 제1위상지연보상기(113g2) 와 제2위상지연보상기(113g3)에 전송한다.
다음으로, 1) 제1위상지연보상기(113g2)는 제1딜레이 타이밍(td)을 이용하여, y 센싱축에 대한 모션데이타(GY2)의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타(GX2)의 위상과 동일하도록 보상한다(GY3).
2) 제2위상지연보상기(113g3)는 제2딜레이 타이밍(2td)을 이용하여, z 센싱축에 대한 모션데이타(GZ2)의 위상을 x 센싱축에 대한 모션데이타(GX2)의 위상과 동일하도록 보상한다(GZ3).
이하, 도 9 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디지털 촬영시스템의 각 센서(홀센서, 가속도 센서 및 각속도 센서)의 모션데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 설명할 것이다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 디지털 촬영시스템은 모션센서(100), 단일신호 변환처리기(110), 필터(120), 단일신호 변환프로세서(130),메인 프로세서(140), 광학구동 드라이버(150), 광학구동모듈(160) 및 카메라 모듈(170)을 포함할 수 있으며, 디지털 카메라, 셀룰러폰, 타블릿 컴퓨터등의 모바일 다기능 장치 또는 랩탑 컴퓨터 와 데스크탑 컴퓨터등에 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디지털 촬영시스템(20)은 모션센서(100)로부터 카메라 모듈(170)의 움직임에 대응하는 모션데이타의 단일신호 변환처리를 위한 단일신호 변환처리기(110)가 각 센서(홀센서(101), 가속도 센서(102) 및 각속도 센서(103))마다 개별적으로 구비될 수 있다.
단일신호 변환처리기(110)는 모션센서(100)로부터 상기 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 입력받으며, 상기 모션데이터의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 인한 위상지연을 보상한다. 여기에서, 단일신호 변환처리기(110)는 제 2 아날로그신호 처리기(111), 아날로그 디지털 컨버터(112) 및 디지털신호 처리기(113)를 포함한다.
여기에서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디지털 촬영시스템은 제 2 아날로그신호 처리기(111)를 제외한 구성요소들은 앞서 설명한 제 1 실시예의 구성요소와 동일한 기능을 수행하는바, 이와 관련된 설명은 생략한다.
제 2 아날로그 신호처리기(211h,211a,211g)는 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타가 일정한 스위칭 타이밍 간격()에 따라 교번적으로 입력되며, 상기 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하며, 제 2 아날로그 먹스(211h3 211a3 211g3) 와 단일 아날로그 프론트 엔드(211h1 211a1 211g1)를 포함한다.
제 2 아날로그 먹스(211h3 211a3 211g3)는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 입력되는 상기 모션센서로부터 출력된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 단일 아날로그 프론트 엔드(211h1 211a1 211g1)로 전송한다.
단일 아날로그 프론트 엔드(211h1 211a1 211g1)는 제 2 아날로그 먹스(211h3 211a3 211g3)로부터 전송된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하여, 아날로그 디지털 컨버터(112)에 전송하고, 아날로그 디지털 컨버터(112) 이후의 프로세스는 앞서 설명한 본 발명의 제 1 실시예와 동일한바, 이하 생략한다.
기준신호 생성기(280)는 동일 위상을 갖는 기준신호를 생성하여, 홀센서(101), 가속도 센서(102) 및 각속도 센서(103)의 단일신호 변환처리기(210a, 210h,210g)에 입력함으로써, 단일신호 변환처리로 인한 상기 기준신호의 위상지연 발생정도를 검출한다.
그리고, 상기 검출된 위상지연에 대한 데이타는 단일신호 변환프로세서(130)에 저장되어, 딜레이 타이밍(td) 계산시 반영하여, 각 센서의 모션데이타에 대한 위상지연을 보다 정확하게 보상할 수 있다.
이하, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디지털 촬영시스템의 각 센서(홀센서, 가속도 센서 및 각속도 센서)의 출력데이타에 대한 단일신호 변환처리 및 위상지연보상 프로세스를 설명할 것이며, 앞서 설명한 제 1 실시예와 중복된 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 1) 홀센서(101)의 x 센싱축 과 y 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 입력되며, 2) 단일 아날로그 프론트 엔드(211h1)를 통해, 기설정된 이득으로 증폭된 후, 아날로그 디지털 컨버터(112)에 전송된다.
여기에서, 제 2 아날로그 먹스(211h3)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있으며, 디지털 신호처리기(213h)에서의 단일신호 변환처리 프로세스는 앞서 설명한 내용과 동일하므로 생략한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 1) 가속도 센서(102)의 x 센싱축, y 센싱축 과 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 입력되며, 2) 단일 아날로그 프론트 엔드(211a1)를 통해, 기설정된 이득으로 증폭된 후, 아날로그 디지털 컨버터(112)에 전송된다.
여기에서, 제 2 아날로그 먹스(211a3)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있으며, 디지털 신호처리기(213a)에서의 단일신호 변환처리 프로세스는 앞서 설명한 내용과 동일하므로 생략한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 1) 각속도 센서(103)의 x 센싱축, y 센싱축 과 z 센싱축에서 센싱된 모션데이타는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 입력되며, 2) 단일 아날로그 프론트 엔드(211g1)를 통해, 기설정된 이득으로 증폭된 후, 아날로그 디지털 컨버터(112)에 전송된다.
여기에서, 제 2 아날로그 먹스(211g3)의 스위칭 타이밍 간격(△t)은 단일신호 변환프로세서(130)로부터 전송되는 셀렉트 신호에 의해 제어될 수 있으며, 디지털 신호처리기(213g)에서의 단일신호 변환처리 프로세스는 앞서 설명한 내용과 동일하므로 생략한다.
앞서 설명한 단일신호변환 프로세서(130), 메인 프로세서(140), 단일신호 변환처리기(110), 제 1 아날로그신호 처리기(111), 디지털신호 처리기(113), 제 2 아날로그신호 처리기(111), 위상지연보상기는 상기에서 설명한 기능을 수행하기 위한 알고리즘을 포함할 수 있으며, 펌웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어(예를들면, 반도체칩 또는 응용집적회로(application-specific integrated circuit)에서 구현될 수 있다.
상기에서 검토한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 디지털 촬영시스템은 모션센서의 적어도 하나이상의 센싱축으로부터 출력되는 모션데이타를 단일신호 변환처리 프로세스를 통해, 통합적으로 처리함으로써, 전체적인 시스템의 구현사이즈를 줄일 수 있다.
또한, 상기 단일신호 변환처리 프로세스로 인해 발생할 수 있는 모션센서의 각 센싱축의 모션데이타간의 위상지연을 위상지연보상기를 통해 보정함으로써, 디지털 촬영시스템의 정확성을 확보할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10,20 : 디지털 촬영시스템
100: 모션센서 110 : 단일신호 변환처리기
111 : 아날로그신호 처리기 112 : 아날로그 디지털 컨버터
113 : 디지털신호 처리기 120 : 필터
130 : 단일신호 변환프로세서 140 : 메인 프로세서
150 : 광학구동 드라이버 160 : 광학구동모듈
170 : 카메라 모듈 171 : 렌즈부

Claims (16)

  1. 카메라 모듈의 움직임에 대응하는 복수의 센싱축에 대한 모션데이타를 출력하는 모션센서;
    상기 모션데이타를 상기 복수의 센싱축간에 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송 또는 입력받으며, 상기 모션데이터의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 인한 위상지연을 보상하는 단일신호 변환처리기;및
    상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 상기 복수의 센싱축의 모션데이타에 대한 위상지연보상을 제어하는 단일신호변환 프로세서를 포함하는 디지털 촬영시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 단일신호변환 프로세서는
    어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 시간(ts)을 기준으로 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하기 위한 딜레이 타이밍(td)을 산출하며, 상기 딜레이 타이밍(td)을 상기 단일신호 변환처리기로 전송하고,
    상기 단일신호 변환처리기는
    상기 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 상기 딜레이 타이밍(td)을 기초로 상기 어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상하는 디지털 촬영시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 단일신호 변환처리기는
    상기 모션센서로부터 출력되는 복수의 센싱축에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하며, 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송하는 제 1 아날로그신호 처리기;
    상기 제 1 아날로그신호 처리기로부터 전송된 상기 모션데이타를 디지털 값으로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터;및
    상기 아날로그 디지털 컨버터로부터 전송된 상기 디지털 값을 기초로 하여, 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 복원하며, 상기 모션데이타의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하는 디지털신호 처리기를 포함하는 디지털촬영시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 아날로그신호 처리기는
    상기 각각의 센싱축에 대응되며, 상기 센싱축에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하는 적어도 하나 이상의 아날로그 프론트 엔드;및
    상기 각각의 아날로그 프론트 엔드로부터 출력된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송하는 제 1 아날로그 먹스(MUX)를 포함하는 디지털촬영시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 디지털 신호처리기는
    상기 아날로그 디지털 컨버터로부터 전송된 상기 디지털 값을 기초로 하여, 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 복원하는 디먹스(De-MUX);
    어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 시간(ts)을 기준으로 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하는 상기 다른 센싱축에 대응하는 적어도 하나 이상의 위상지연보상기를 포함하는 디지털 촬영시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 위상지연보상기는
    상기 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 상기 단일신호 변환프로세서로부터 전송된 딜레이 타이밍(td)을 기초로 상기 어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상하는 디지털 촬영시스템.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 단일신호 변환처리기는
    상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타가 일정한 스위칭 타이밍 간격()에 따라 교번적으로 입력되며, 상기 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하는 제 2 아날로그 신호처리기;
    상기 아날로그신호 처리기로부터 전송된 상기 모션데이타를 디지털 값으로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터;및
    상기 아날로그 디지털 컨버터로부터 전송된 상기 디지털 값을 기초로 하여, 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 복원하며, 상기 모션데이타의 상기 스위칭의 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하는 디지털신호 처리기를 포함하는 디지털촬영시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 2 아날로그 신호처리기는
    상기 모션센서로부터 출력된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타가 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 입력되는 제 2 아날로그 먹스(MUX);
    상기 제 2 아날로그 먹스(MUX)로부터 전송된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하는 단일 아날로그 프론트 엔드를 포함하는 디지털 촬영시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    동일한 위상을 갖는 적어도 하나 이상의 기준신호를 생성하며, 상기 기준신호를 상기 단일신호변환 처리기에 인가하는 기준신호생성기를 더 포함하는 디지털촬영시스템.
  10. 모션센서에서, 카메라 모듈의 움직임에 대응하는 복수의 센싱축에 대한 모션데이타를 출력하는 모션데이타 출력단계;
    단일신호 변환처리기에서, 상기 복수의 센싱축간에 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송 또는 입력되는 상기 모션데이터의 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 인한 위상지연을 보상하는 단일신호 변환처리단계;및
    단일신호변환 프로세서에서, 상기 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 상기 복수의 센싱축의 모션데이타에 대한 위상지연보상을 제어하는 단일신호 변환제어단계를 포함하는 디지털 촬영시스템의 제어방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 단일신호 변환제어단계는
    상기 단일신호변환 프로세서에서, 어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 시간(ts)을 기준으로 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하기 위한 딜레이 타이밍(td)을 산출하는 단계;및
    상기 딜레이 타이밍(td)을 상기 단일신호 변환처리기로 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 단일신호 변환처리단계는
    상기 단일신호 처리기에서, 상기 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 위상을 상기 딜레이 타이밍(td)을 기초로 상기 어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 위상과 동일하게 보상하는 디지털 촬영시스템의 제어방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 단일신호 변환처리단계는
    제 1 아날로그신호 처리기에서, 상기 모션센서로부터 출력되는 복수의 센싱축에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하며, 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송하는 제 1 모션데이타 전송단계;
    아날로그 디지털 컨버터에서, 상기 아날로그신호 처리기로부터 전송된 상기 모션데이타를 디지털 값으로 변환하는 신호변환단계;및
    디지털신호 처리기에서, 상기 아날로그 디지털 컨버터로부터 전송된 상기 디지털 값을 기초로 하여, 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 복원하며, 상기 모션데이타의 상기 스위칭의 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하는 위상지연보상단계를 포함하는 디지털촬영시스템의 제어방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제 1 모션데이타 전송단계는
    상기 각각의 센싱축에 대응되는 아날로그 프론트 엔드에서, 상기 센싱축에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하는 단계;및
    제 1 아날로그 먹스(MUX)에서, 상기 각각의 아날로그 프론트 엔드로부터 출력된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송하는 단계를 포함하는 디지털촬영시스템의 제어방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 위상지연 보상단계는
    디먹스(De-MUX)에서, 상기 아날로그 디지털 컨버터로부터 전송된 상기 디지털 값을 기초로 하여, 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)으로 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 복원하는 단계;및
    복수의 센싱축에 대응하는 위상지연보상기에서, 어느 하나의 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 시간(ts)을 기준으로 다른 센싱축에 대한 모션데이타의 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하는 단계를 포함하는 디지털 촬영시스템의 제어방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 단일신호 변환처리단계는
    제 2 아날로그 신호처리기에서, 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타는 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 입력되며, 상기 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하는 제 2 모션데이타 전송단계;
    아날로그 디지털 컨버터에서, 상기 아날로그신호 처리기로부터 전송된 상기 모션데이타를 디지털 값으로 변환하는 단계;및
    디지털신호 처리기에서, 상기 아날로그 디지털 컨버터로부터 전송된 상기 디지털 값을 기초로 하여, 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 복원하며, 상기 모션데이타의 상기 스위칭의 타이밍 간격(△t)에 따른 위상지연을 보상하는 단계를 포함하는 디지털촬영시스템의 제어방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제 2 모션데이타 전송단계는
    제 2 아날로그 먹스(MUX)에서, 상기 모션센서로부터 출력된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 일정한 스위칭 타이밍 간격(△t)에 따라 교번적으로 전송하는 단계;및
    단일 아날로그 프론트 엔드에서, 상기 제 2 아날로그 먹스(MUX)로부터 전송된 상기 각각의 센싱축에 대한 모션데이타를 기설정된 이득으로 증폭하는 단계를 포함하는 디지털 촬영시스템의 제어방법.
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