KR20160026036A - 오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법 - Google Patents

오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20160026036A
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Abstract

본 발명에 따른 오토포커싱 구동회로는 카메라 모듈의 움직임에 대한 모션데이타를 출력하는 모션센서, 상기 모션데이타에 기초하여, 상기 피사체의 초점을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 프로세서 및 상기 제어신호를 기초로 하여, 렌즈를 일정방향으로 이동시키는 광학구동기를 포함한다.

Description

오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법{Apparatus for driving auto focusing and Controlling Method thereof}
본 발명은 오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
디지털 카메라, 캠코더, 카메라폰 등과 같은 촬영기기는 렌즈와 렌즈를 투과한 피사체의 이미지가 촬상되는 이미지센서를 구비하고 있으며, 렌즈의 위치를 가변함으로써 렌즈와 이미지 센서의 거리를 조정한다.
이에 따라 이미지센서에 촬상되는 피사체의 이미지의 포커싱을 조정하며, 렌즈의 위치를 가변하여 각 위치에서의 피사체의 이미지의 포커싱 정도를 계산하고, 최적의 포커싱을 갖도록 렌즈의 위치를 자동으로 조정하는 것이 오토포커싱(Autofocus, AF)이다.
그리고, 오토포커싱은 1) 렌즈를 계속 이동시키면서, 이미지 센서로 영상 중 특정부분의 대비(Contrast)를 측정하고, 상기 대비가 최개다 되었을 때, 상기 렌즈의 초점이 맞았다고 판정하는 대비검출방식이 있다.
2) 또한, 입사된 빈을 두개로 분리하여, 이를 각기 다른 두개의 센서에 입사시키고, 이때 발생하는 위상차 데이터를 바탕으로 렌즈의 구동방향 및 구동량을 결정하는 위상차 검출방식이 있다.
2009-0104769KR
본 발명은 종래의 오토포커싱 방식을 수행함에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피사체의 움직임에 대응하는 모션센서의 출력데이타를 기초로 하여, 렌즈의 구동방향 및 이동량을 검출할 수 있는 오토포커싱 구동장치를 제공하기 위함이다.
본 발명에 일실시예에 따른 오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법은 카메라 모듈의 움직임에 대응되는 가속도 데이타를 이용하여, 렌즈의 정확한 이동량 및 이동방향을 검출할 수 있는바, 종래의 오토포커싱 방식에 비해, 정확하고 빠른 오토포커싱 동작을 수행할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 오토포커싱 구동장치는 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 카메라 모듈의 움직임에 대한 모션데이타를 출력하는 모션센서, 상기 모션데이타에 기초하여, 상기 피사체의 초점을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 프로세서 및 상기 제어신호를 기초로 하여, 렌즈를 일정방향으로 이동시키는 광학구동기를 포함한다.
그리고, 상기 프로세서는 상기 정적 가속도 데이타가 제거된 상기 가속도 데이타를 기초로 하여, 상기 카메라 모듈의 움직임에 따라 이미지 센서상에 결상되는 이미지 간의 위상차 변수(C)를 산출하며, 상기 위상차 변수(C)에 대응하는 상기 렌즈의 디포커스량(이동량)을 검출한다.

나아가, 상기 프로세서는 상기 렌즈의 디포커스량 및 이동방향에 대응되는 제어신호를 생성하여, 광학구동 드라이버에 전송한다. 광학구동 드라이버는 상기 제어신호에 따른 구동전류를 생성하여, 액츄에이터에 인가하며, 상기 액츄에이터는 상기 구동전류에 따라, 상기 렌즈를 광축방향으로 이동시켜, 카메라 모듈의 움직임에 따른 피사체의 초점을 재설정한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 오토포커싱 구동장치의 블록도이다.
도 2a는 렌즈에 대하여, 피사체의 초점이 맞은 상태를 나타낸 도면이며, 도 2b는 피사체의 움직임에 따라, 피사체의 초점이 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 오토포커싱 방식을 개괄적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 오토포커싱 구동장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명인 오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 오토포커싱 구동장치의 블록도이며, 본 발의 일실시예에 따른 오토포커싱의 구동장치는 피사체의 움직임의 속도변화등을 감지하는 모션센서, 상기 모션센서의 출력데이타에 기초하여, 상기 피사체의 초점을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 프로세서 및 상기 제어신호를 기초로 하여, 렌즈를 구동시키는 광학구동기를 포함한다.
모션센서(100)는 카메라 모듈(130)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있으며, 카메라 모듈(130)의 움직임에 대한 속도의 변화를 센싱하며, 상기 속도변화에 대한 데이타를 출력한다.
즉, 손떨림등에 의한 카메라 모듈(130)의 회전성분(각도)의 변화를 감지하는 각속도 센서(102) 와 카메라 모듈(130)의 수직 또는 수평방으로의 이동에 의한 직선성분(속도)의 변화를 감지하는 가속도 센서(101)를 포함할 수 있다.
여기에서, 1) 각속도 센서(101)는 사용자의 손떨림에 의한 카메라 모듈(130)의 상하 및 좌우에 대한 손떨림을 보상하기 위하여, x, y, z 축 방향의 각도 변화를 감지할 수 있는 자이로센서(Gyro sensor)일 수 있으며, 2) 가속도 센서(102)는 사용자에 의한 카메라 모듈(130)의 x, y, z 축 방향의 속도변화를 감지할 수 있는바, 이는 카메라 모듈(130)의 움직임에 의한 직선성분에 해당한다.
렌즈(131)는 피사체로부터의 광속을 이미지 센서(132)에 결상시키며, 줌렌즈, 포커스렌즈 또는 보상렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 이미지 센서(132)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리하여, 피사체의 이미지를 검출하며, 입사된 빛의 광학신호를 전기적 아날로그 신호로 변환시키는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal -Oxide-Semiconductor)일 수 있다.
프로세서(110)는 모션센서(100)의 출력데이타에 기초하여, 상기 피사체의 초점을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여, 광학구동기(120)에 상기 제어신호를 전송한다. 여기에서, 프로세서(110)는 센서데이타 보상기(111) 및 컨트롤러(112)를 포함한다.
그리고, 프로세서(110)는 카메라 모듈(130)의 움직임에 따른 각속도 센서(102)의 출력데이타를 이용하여, 가속도 센서(101)의 출력데이타에 포함된 정적(static)가속도 데이타를 제거한다.
나아가, 상기 정적 가속도 데이타가 제거된 상기 가속도 센서의 출력데이타를 기초로 하여, 상기 피사체의 움직임에 따라 이미지 센서(132)상에 결상되는 이미지 간의 위상차 변수(C)를 산출하며, 상기 위상차 변수(C)에 대응하는 상기 렌즈의 디포커스량(이동량)을 검출한다.
센서데이타 보상기(111)는 카메라 모듈(130)의 움직임에 따른 각속도 센서(102)의 출력데이타를 이용하여, 가속도 센서(101)의 출력데이타에 포함된 정적(static)가속도 데이타를 제거한다.
즉, 가속도 센서(101)로부터 출력되는 가속도 데이타는 정적(static)가속도 데이타 와 동적(dynamic) 가속도 데이타를 포함한다. 상기 정적(static)가속도 데이타는 카메라 모듈(130)의 작은 기울임등에 대한 회전, 중력가속도등에 관한 데이타로서, 이에 대한 보상(제거)를 하지 않는 경우, 카메라 모듈(130)의 움직임에 대한 오토포커싱 과정에서 잘못된 초점 매칭이 수행될 수 있다.
따라서, 센서데이타 보상기(111)는 카메라 모듈(130)의 움직임에 따른 각속도 데이타로부터 카메라 모듈(130)의 회전성분을 산출하며, 상기 회전성분을 이용하여, 가속도 데이타로부터 상기 정적(static)가속도 데이타를 제거하는 보상단계를 수행한다.
또한, 컨트롤러(112)는 센서데이타 보상기(111)의 출력데이타를 기초로 하여, 상기 피사체의 움직임에 따라, 이미지 센서상에 결상되는 상기 피사체의 이미지 간의 위상차 변수(C)를 산출하며, 상기 위상차 변수(C)에 대응하는 렌즈(131)의 디포커스량(이동량) 및 렌즈(131)의 이동방향에 대한 제어신호를 생성한다.
광학구동기(120)는 렌즈(131)를 광축방향으로 이동시키는 액츄에이터(122) 및 프로세서(110)로부터 전송된 상기 제어신호에 따른 구동전류를 액츄에이터(122)에 인가하는 광학구동 드라이버(121)를 포함한다.
광학구동 드라이버(121)는 프로세서(110)로부터 입력된 제어신호에 따라, 렌즈(131)의 이동을 위한 액츄에이터(122)의 구동전압 과 컨트롤 신호(구동전류)를 생성한다.
나아가, 광학구동 드라이버(120)는 상기 컨트롤 신호에 대응되는 스위칭 동작을 통해, 액츄에이터(122)의 구동을 제어하여, 렌즈(131)의 이동범위를 제어한다. 여기에서, 광학구동 드라이버(121)는 모터구동IC(Motor Drive ic)로 프로세서(110)에 내장될 수 있으며, 액츄에이터(122)는 보이스 코일 모터(VCM) 또는 피에조일렉트릭 장치(Piezoelectric device)를 포함한다.
앞서 설명한 프로세서(110), 센서데이타 보상기(111) 및 컨트롤러(112)는 상기에서 설명한 기능을 수행하기 위한 알고리즘을 포함할 수 있으며, 펌웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어(예를들면, 반도체칩 또는 응용집적회로(application-specific integrated circuit)에서 구현될 수 있다.
이하 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법에 대해 보다 상세히 설명할 것이다.
도 2a는 렌즈에 대하여, 피사체의 초점이 맞은 상태를 나타낸 도면이며, 도 2b는 피사체의 움직임에 따라, 피사체의 초점이 이동한 상태를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 오토포커싱 방식을 개괄적으로 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 오토포커싱 구동장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 렌즈(131)를 통과한 빛이 하나의 점에 수렴되면서, 이미지 센서(132)의 촬상면에 집광되었을 때, 피사체의 이미지는 선명하게 되며, 이 경우, 피사체는 렌즈(131)에 대하여 초점이 맞는 상태이다.
예를 들어, 피사체를 구성하는 한점(a1)을 기준으로 할때, 상기 피사체의 한점(a1)과 렌즈(131)간의 간격이 a이고, 상기 한점(a1)으로부터 렌즈(131)에 입사된 빛은 렌즈(131)로부터 b 만큼 떨어진 이미지 센서(132)의 촬상면에 집광된다.
그러나, 도 2b에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(130)의 움직임에 따라 피사체의 한점(a1)이 다른 곳(a2)으로 이동된 경우, 상기 한점(a1) 과 렌즈(131)간의 간격이 변경됨(a -> a')으로써, 상기 다른 곳(a2)로부터 입사된 빛이 렌즈(131)를 투과하여, 집광되는 지점이 b 에서 b'로 변경된다.
즉, 피사체가 렌즈(131)에 가까워질수록, 피사체에 대한 초점거리가 길어지게 되며, 이때, 렌즈(131)는 상기 피사체의 초점을 맞추기 위해, 피사체 쪽으로 이동하여, 이미지 센서(132)의 촬상면으로부터 멀어지게 된다.
이 경우, 이미지 센서(132)의 촬상면에는 상기 다른 곳(a2)로부터 입사된 빛이 분산되어 결상되는 착란원(circle of confusion)이 형성되며, 상기 착란원은 피사체와 렌즈(131)간의 간격에 따라 크기(δ)가 결정된다.여기에서, δ는 피사체의 초점이 맞은 상태 와 맞지 않은 상태에서의 이미지 센서(132)의 촬상면에 결상되는 상간의 위상차(2상간격)를 의미한다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 오토포커싱 구동장치(10)는 피사체가 S1 위치에 있는 경우, 상기 피사체의 한점으로부터 입사된 빛이 렌즈(131)를 투과하여, 이미지 센서(132)의 촬상면에 집광된다. 즉, 피사체의 상이 렌즈(131)에 대해 초점이 맞춰진 상태이다.
이 경우, 프로세서(110)는 렌즈(131)와 이미지 센서(132)간의 거리(I) 및 렌즈(131)의 고유의 초점거리(F)를 이용해, 피사체와 렌즈(131)간의 거리(P)를 산출한다. 여기에서, I와 F는 카메라 모듈(130)의 특성상 기정해진 값이다.
그리고, 사용자에 의한 카메라 모듈(130)이 움직임에 따라, 피사체의 위치가 S2로 바뀐 경우, 가속도 센서(101)는 상기 카메라 모듈(130)의 움직임에 대응하는 직선방향으로의 속도변화에 대한 가속도 데이타 및 회전에 대한 각속도 데이타를 출력한다(S100).
다음으로, 센서데이타 보상기(111)는 상기 각속도 데이타를 이용하여, 상기 가속도 데이타에 포함된 정적(static)가속도 데이타를 제거(보상)하여(S110), 컨트롤러(112)에 전송한다.
그리고, 컨트롤러(112)는 상기 정적가속도 데이타가 제거된 가속도 데이타를 이용하여, 카메라 모듈(130)의 움직임에 대응하는 이미지 센서(132)상에 결상되는 상기 피사체의 이미지 간의 위상차 변수(C)를 산출한다(S120).
즉, 컨트롤러(112)는 하기의 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 따라, 센서데이타 보상기(111)로부터 전송된 상기 가속도 데이타를 이용하여, 상기 위상차 변수(C)를 산출한다.
[수학식 1]

[수학식 2]
Figure pat00002
여기에서, P는 렌즈(131)와 피사체간의 거리를 의미하며, I는 렌즈(131)와 이미지 센서(132)간의 거리를 의미한다. F는 렌즈(131)의 고유의 초점거리를 의미하며, D는 피사체가 이동된 지점과 렌즈(131)간의 거리를 의미하고, A는 렌즈의 직경을 의미한다.
보다 구체적으로, 컨트롤러(112)는 센서데이타 보상기(111)로부터 전송된 가속도 데이타로부터 카메라 모듈(130)의 움직임 방향을 검출한다. 즉, 상기 가속데 데이타는 크기 와 방향을 갖는 벡터값이기 때문이다.
그리고, 상기 가속도 데이타의 적분을 통해, 카메라 모듈(130)이 움직인 거리를 산출할 수 있으며, 이를 통해, 피사체와 카메라 모듈(130)사이의 거리의 변화(P-D)를 검출한다.
나아가, 컨트롤러(112)는 상기의 [수학식 1] 과 [수학식 2]에 따라, 카메라 모듈(130)의 움직임 전의 피사체의 초점이 맞춰진 상태에서 기검출된 렌즈(131)와 이미지 센서(132)간의 거리(I), 렌즈(131)와 피사체간의 거리(P) 및 렌즈(131)의 고유의 특성인 렌즈(131)의 직경(A)를 이용하여, 상기 위상차 변수(C)를 산출한다.
그 다음으로, 컨트롤러(112)는 상기 위상차 변수(C)를 이용하여, 카메라 모듈(130)의 움직임에 따라 변경된 피사체의 초점을 맞추기 위해, 필요한 렌즈의 디포커스량(이동량)을 산출하며(S130), 상기 디포커스량에 따라, 렌즈(131)를 이동시킬 제어신호를 생성한다.
여기에서, 위상차 변수(C)는 2δ 이며, δ(위상차)에 따른 렌즈(131)의 디포커스량은 렌즈(131)설계시 기산출된 값으로 메모리(미도시)등에 저장될 수 있다.
그리고, 컨트롤러(112)는 상기 제어신호를 광학구동 드라이버(121)에 전송하며, 광학구동 드라이버(121)는 상기 제어신호에 대응하는 구동전류를 생성하여, 액츄에이터(122)에 인가한다.
따라서, 액츄에이터(122)는 상기 제어신호에 대응하는 디포커스량 및 이동방향에 따라, 렌즈(131)를 이동시켜, 피사체의 초점을 재조정하게 된다(S140).
상기에서 검토한 바와 같이, 본 발명에 따른 오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법은 카메라 모듈의 움직임에 대응되는 가속도 데이타를 이용하여, 렌즈의 정확한 이동량 및 이동방향을 검출할 수 있는바, 종래의 오토포커싱 방식에 비해, 정확하고 빠른 오토포커싱 동작을 수행할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 오토포커싱 구동장치및 그 제어방법은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10 : 오토포커싱 구동장치
100 : 모션센서 101 : 가속도 센서
102 : 각속도 센서 110 : 프로세서
111: 센서 데이타 보상기 112 : 컨트롤러
120: 광학구동기 121: 광학구동 드라이버
122 : 액츄에이터 130 : 카메라 모듈
131 : 렌즈 312 : 이미지 센서

Claims (12)

  1. 카메라 모듈의 움직임에 대한 모션데이타를 출력하는 모션센서;
    상기 모션데이타에 기초하여, 상기 피사체의 초점을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 프로세서;및
    상기 제어신호를 기초로 하여, 렌즈를 일정방향으로 이동시키는 광학구동기를 포함하는 오토포커싱 구동회로.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모션센서는
    상기 카메라 모듈의 회전성분(각속도)의 변화를 나타내는 각속도 데이타를 출력하는 각속도 센서;및
    상기 카메라 모듈의 직선성분(가속도)의 변화를 나타내는 가속도 데이타를 출력하는 가속도 센서를 포함하는 오토포커싱 구동회로.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 광학구동기는
    상기 렌즈를 광축방향으로 이동시키는 액츄에이터;및
    상기 프로세서로부터 전송된 상기 제어신호에 따른 구동전류를 상기 액츄에이터에 인가하는 광학구동 드라이버를 포함하는 오토포커싱 구동회로.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 카메라 모듈의 움직임에 따른 상기 각속도 데이타를 이용하여, 상기 가속도 데이타에 포함된 정적(static)가속도 데이타를 제거하는 오토포커싱 구동회로.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 정적 가속도 데이타가 제거된 상기 가속도 데이타를 기초로 하여, 상기 렌즈의 디포커스량(이동량) 및 이동방향에 대응하는 제어신호를 생성하는 오토포커싱 구동회로.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 정적 가속도 데이타가 제거된 상기 가속도 데이타를 기초로 하여, 상기 카메라 모듈의 움직임에 따라 이미지 센서상에 결상되는 이미지 간의 위상차 변수(C)를 산출하며, 상기 위상차 변수(C)에 대응하는 상기 렌즈의 디포커스량(이동량)을 검출하는 오토포커싱 구동회로.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 카메라 모듈의 움직임에 따른 상기 각속도 데이타를 이용하여, 상기 가속도 데이타에 포함된 정적(static)가속도 데이타를 제거하는 센서데이타 보상기;및
    상기 센서데이타 보상기의 출력데이타를 기초로 하여, 상기 피사체의 움직임에 따라, 이미지 센서상에 결상되는 상기 피사체의 이미지 간의 위상차 변수(C)를 산출하며, 상기 위상차 변수(C)에 대응하는 상기 렌즈의 디포커스량(이동량) 및 상기 렌즈의 이동방향에 대한 제어신호를 생성하는 컨트롤러를 포함하는 오토포커싱 구동회로.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    보이스 코일 모터(Voice coil motor)인 오토포커싱 구동회로.
  9. 모션센서에서, 카메라 모듈의 움직임에 대한 모션데이타를 출력하는 모션데이타 출력단계;
    프로세서에서, 상기 모션데이타에 기초하여, 상기 피사체의 초점을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성단계;및
    광학구동기에서, 상기 제어신호를 기초로 하여, 렌즈를 일정방향으로 이동시키는 렌즈 구동단계를 포함하는 오토포커싱 구동회로의 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    모션데이타 출력단계는
    가속도 센서에서, 상기 카메라 모듈의 직선방향으로의 속도변화를 감지하여, 상기 속도변화에 대한 가속도 데이타를 출력하는 단계;및
    각속도 센서에서, 상기 피사체의 회전에 대한 각속도 변화를 감지하여, 상기 각속도 변화에 대한 각속도 데이타를 출력하는 단계를 포함하는 오토포커싱 구동회로의 제어방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어신호 생성단계는
    센서데이타 보상기에서, 상기 카메라 모듈의 움직임에 따른 상기 각속도 데이타를 이용하여, 상기 가속도 데이타에 포함된 정적(static)가속도 데이타를 제거하는 단계;
    컨트롤러에서, 상기 센서데이타 보상기의 출력데이타를 기초로 하여, 상기 카메라 모듈의 움직임에 따라, 이미지 센서상에 결상되는 상기 피사체의 이미지 간의 위상차 변수(C)를 산출하는 단계;및
    컨트롤러에서, 상기 위상차 변수(C)에 대응하는 상기 렌즈의 디포커스량(이동량) 및 상기 렌즈의 이동방향에 대한 제어신호를 생성하는 단계를 포함하는 오토포커싱 구동회로의 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 렌즈 구동단계는
    광학구동 드라이버에서, 상기 컨트롤러로부터 전송된 상기 제어신호에 따른 구동전류를 액츄에이터에 인가하는 단계;및
    상기 액츄에이터에서, 상기 구동전류에 따라, 상기 렌즈를 광축방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 오토포커싱 구동회로의 제어방법.
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