KR102176284B1 - 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

디지털 촬영시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

디지털 촬영시스템은 렌즈부의 위치정보를 검출하는 위치센서 및 상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량 과 기설정된 기준이동위치변화량을 비교하여, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 광학구동 프로세서를 포함한다.

Description

디지털 촬영시스템 및 그 제어방법{Digital photographing System and Controlling method thereof}
본 발명은 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
디지털 촬영장치는 촬상소자를 통하여, 입력받은 영상을 디지털 신호 처리기에서 이미지 프로세싱하며, 이를 압축하여 이미지 파일을 생성하고, 그 이미지파일을 메모리에 저장할 수 있다.
그리고, 디지털 촬영장치는 촬상소자를 통하여 입력받거나, 저장매체에 저장된 이미지 파일의 이미지를 LCD 와 같은 표시장치에 표시하여 보여줄 수 있지만, 사용자가 원하는 영상을 촬영할 때, 사용자의 움직임(손떨림등)으로 인하여 카메라등의 디지털 촬영장치가 흔들릴 수 있는바, 이러한 흔들림으로 인하여, 촬상소자를 통하여 입력되는 영상이 흔들려서, 촬영이 실패로 돌아갈 수 있었다.
따라서, 종래에는 이러한 움직임(손떨림등)에 의한 촬영실패를 방지하기 위하여, 하기의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌과 같이, 손떨림이 발생할 때, 카메라등에 장착된 자이로 센서등에 의해 검출된 카메라의 각속도(Pitch 와 yaw의 회전성분)등을 검출하며, 이를 기초로 카메라 렌즈의 구동거리를 계산한 후, 액츄에이터를 통해 상기 거리만큼 렌즈를 이동시키는 광학이미지보정기능(OIS, Optical image stabilization)을 통해, 상기 촬영영상의 보정과정을 수행하였다.
2010-0104383KR
본 발명은 렌즈부의 현재 위치정보를 기초로 하여, 렌즈부의 전 구간에서의 광학구동모듈의 일정한 구동성능을 확보할 수 있는 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디지털촬영시스템 및 그 제어방법은 홀센서로부터 출력되는 렌즈부의 위치정보에 대응하는 이동위치변화량을 기검출된 기준이동위치변화량에 수렴시킴으로써, 렌즈부의 전 구간에서의 이동제어의 신뢰성을 확보할 수 있다.
따라서, 본 발명은 렌즈부의 위치정보를 검출하는 위치센서 및 상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량 과 기설정된 기준이동위치변화량을 비교하여, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 광학구동 프로세서를 포함한다.
또한, 상기 광학구동 프로세서는 기검출된 상기 렌즈부의 각각의 위치에 따른 이동위치변화량으로부터 상기 렌즈부의 현재 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량을 산출한다.
나아가, 상기 광학구동 프로세서는 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량과 상이한 경우, 광학구동모듈에 인가하는 단위구동전류를 제어하여, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 종래의 구동전류에 따른 렌즈부의 이동변위를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈부의 위치정보에 대응하는 이동위치 변화량을 나타낸 도면이다.
도 4 와 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈부의 위치정보에 대응하는 이동위치변화량을 기준이동위치변화량에 수렴시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영시스템의 제어방법을 나타낸 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명인 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법에 대한 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 어느 한 축방향(x 축 또는 y 축)에 대한 내용은 다른 축방향에도 동일하게 적용될 수 있다.
그리고, 하기에서 설명할 렌즈부의 이동위치변화량은 단위구동전류(예를들면, 0.29 [mA])가 광학구동모듈에 인가된 경우, 상기 광학구동모듈에 의해, 렌즈부가 현재위치에서 이동될 수 있는 거리를 의미하며, 룩업테이블 또는 가우시안(Gaussian) 형태의 곡선으로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영시스템을 나타낸 블록도이며, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영시스템은 카메라 모듈(130), 모션센서(미도시), 광학구동 프로세서(100), 광학구동 드라이버(110), 광학구동모듈(120) 및 위치센서 신호처리기(140)를 포함할 수 있으며, 디지털 카메라, 셀룰러폰, 타블릿 컴퓨터등의 모바일 다기능 장치 또는 랩탑 컴퓨터 와 데스크탑 컴퓨터등에 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
모션센서(미도시)는 카메라 모듈(130)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있으며, 카메라 모듈(130)의 움직임에 대응되는 모션데이타를 출력하고, 손떨림등에 의한 카메라 모듈(130)의 회전성분(각속도)의 변화를 감지하는 각속도 센서 와 카메라 모듈(130)의 수직 또는 수평방으로의 이동에 의한 직선성분(속도)의 변화를 감지하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.
여기에서, 1) 각속도 센서는 사용자의 손떨림에 의한 카메라 모듈(130)의 상하 및 좌우에 대한 손떨림을 보상하기 위하여, 요(yaw)축과 피치(pitch)축 두 방향의 움직임의 각속도 변화를 감지할 수 있는 자이로센서(Gyro sensor)일 수 있으며, 2) 가속도 센서는 사용자에 의한 카메라 모듈(130)의 수평(x축) 또는 수직(y축)방향으로의 속도변화를 감지할 수 있는바, 이는 카메라 모듈(130)의 움직임에 의한 직선성분에 해당한다.
렌즈부(131)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리하여, 피사체의 영상(정지영상 또는 동영상)의 이미지 프레임을 검출하는 이미지 센서(미도시) 와 렌즈군(미도시)를 포함하는 렌즈배럴 및 상기 렌즈배럴의 위치변화를 감지하는 위치센서(132)를 포함할 수 있다.여기에서, 1) 렌즈부는 줌렌즈, 포커스렌즈 또는 보상렌즈를 포함할 수 있으며, 2) 이미지센서는 상기 렌즈배럴을 통해, 입사된 빛의 광학신호를 전기적 아날로그 신호로 변환시키는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal -Oxide-Semiconductor)일 수 있다.
위치센서(132)는 렌즈부(131)의 위치변화를 감지하여, 렌즈부(131)의 현재 위치정보를 위치센서 신호처리기(140)를 통해, 광학구동 프로세서(100)에 전송한다. 여기에서, 위치센서(132)는 자기장의 세기에 따라 전압이 변화는 홀 효과를 이용하여, 렌즈부(131)의 현재 위치정보를 검출하는 홀센서(132)일 수 있으며, 렌즈부(131)의 위치정보는 렌즈부(131)의 이동위치 와 이동방향에 대한 정보가 포함될 수 있다.
위치센서 신호처리기(140)는 홀센서(132)로부터 출력되는 렌즈부(131)의 현재 위치정보를 포함하는 신호를 일정이득으로 증폭한 후, 디지털 신호로 변환하여, 광학구동 프로세서(100)에 전송하며, 1) 홀센서(132)로부터 출력되는 센싱신호를 기설정된 이득으로 증폭하는 증폭기(143), 2) 상기 증폭된 센싱신호를 디지털 신호롤 변환하는 신호변환기(142) 및 3) 상기 디지털 변환된 센싱신호로부터 노이즈를 제거하는 필터(141)를 포함한다.
광학구동 드라이버(110)는 광학구동 프로세서(100)로부터 입력된 제어신호에 대응되는 스위칭 동작을 통해, 광학구동모듈(120)에 인가하는 구동전류를 제어함으로써, 렌즈부(141)의 이동범위를 제어하며, 모터구동 IC(Motor Drive ic)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 광학구동 드라이버(110)는 광학구동 프로세서(100)로부터 인가되는 디지털 제어신호(bit)를 전류(DC)형태로 변환하는 신호변환기(IDAC) 와 상기 스위칭 동작을 위한 스위칭 회로(예를들면,MOSFET등의 반도체 소자)등을 포함한다.
여기에서, 광학구동모듈(120)은 보이스 코일 모터(VCM) 또는 피에조일렉트릭 장치(Piezoelectric device)를 포함하는 제 1 및 2 액츄에이터(Actuator)(미도시)일 수 있으며, 제 1액츄에이터(미도시)는 렌즈부(141)의 수직방향(y축방향)으로의 이동을 제어하고, 제 2 액츄에이터(미도시)는 렌즈부(141)의 수평방향(x축방향)으로의 이동을 제어한다.
광학구동 프로세서(100)는 렌즈부(131)의 위치정보에 대응하는 렌즈부(131)의 이동위치변화량 과 기설정된 기준이동위치변화량을 비교하여, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어한다.
그리고, 광학구동 프로세서(100)는 기검출된 상기 렌즈부(131)의 각각의 위치에 따른 이동위치변화량으로부터 상기 렌즈부(131)의 현재 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량을 산출하며, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량과 상이한 경우, 광학구동모듈(120)에 인가하는 단위구동전류를 제어하여, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어한다.
즉, 광학구동 프로세서(100)는 1) 상기 렌즈부(131)의 위치정보에 대응하는 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 작은 경우, 상기 단위구동전류의 크기를 증가시켜, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어한다.
그리고, 2) 상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 큰 경우, 상기 단위구동전류의 크기를 감소시켜, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어한다.
여기에서, 상기 기준이동위치변화량은 광학구동모듈(120)에 상기 단위구동전류가 인가되는 경우, 상기 렌즈부(131)의 이동위치변화량이 0.1 내지 1 [um] 에서 결정될 수 있도록 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
앞서 설명한 광학구동 프로세서(100)는 상기에서 설명한 기능을 수행하기 위한 알고리즘을 포함할 수 있으며, 펌웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어(예를들면, 반도체칩 또는 응용집적회로(application-specific integrated circuit)에서 구현될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 6을 참고하여, 본 발명에 따른 디지털 촬영시스템의 제어방법에 대해 보다 상세히 설명할 것이다.
도 2는 종래의 구동전류에 따른 렌즈부의 이동변위를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈부의 위치정보에 대응하는 이동위치 변화량을 나타낸 도면이다.
그리고, 도 4 와 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈부의 위치정보에 대응하는 이동위치변화량을 기준이동위치변화량에 수렴시키는 것을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영시스템의 제어방법을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈부(131)의 이동거리는 광학구동모듈(120)(예를들면,보이스 코일 모터(VCM))의 구동범위(A)내에서, 광학구동모듈(120)에 인가되는 구동전류(I)에 비례하여 선형적으로 증가하였으나(c), 전기적 또는 기계적 영향에 의해, 사이드 영역(S1 또는 S2 )에서는 렌즈부(131)의 이동거리가 상기 구동전류(I)에 선형적으로 비례하지 않는 문제점(b)이 있었다. 여기에서, DP 는 렌즈부(131)의 현재위치에 대응하는 홀센서(132)의 출력신호를 나타내며, 홀센서(132)의 비트(bit)에 의해 결정될 수 있다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 촬영시스템은 캘리브레이션 단계(Sweep 구동)에서, 광학구동모듈(120)에 단위구동전류를 계속적으로 인가하여, 렌즈부(131)의 모든 위치(DD)에서의 이동위치변화량(△D)을 검출한다. 여기에서, 상기 이동위치변화량(△D)은 룩업테이블 형태 또는 가우시안(Gaussian)형태로 표현될 수 있으며, 광학구동 프로세서(100)의 내부 또는 별도의 메모리(미도시)에 저장될 수 있다.
여기에서, 렌즈부(131)의 기준이동위치변화량은 광학구동모듈(120)에 인가되는 단위구동전류에 대한 이상적인 렌즈부(131)의 모든 위치에서의 이상적인 이동위치변화량(△D)을 의미하며, 상수(constant)로 표현될 수 있다.
즉, 광학구동 프로세서(100)는 상기 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a1)과 상이한 경우, 광학구동 드라이버(110)에 인가하는 단위구동전류를 제어하여, 상기 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a1)에 수렴하도록 제어한다.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 1) 렌즈부(131)의 기준이동위치변화량(a1)이 렌즈부(131)의 이동위치변화량 곡선(가우시안 형태)의 고점(약 1.05 [um](홀센서의 출력값= 약 10))으로 설정된 경우, 광학구동 프로세서(100)는 렌즈부(131)의 현재 위치정보(DP = 약 500 ~ 1000 구간 과 약 3000~ 4000 구간)에 대응하는 이동위치변화량(△D)이 기준이동위치변화량(a1)보다 작은 경우, 광학구동모듈(120)에 인가하는 단위구동전류(약 0.29[mA])의 크기를 증가시켜, 상기 현재 위치정보에 대응하는 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량()에 수렴하도록 제어한다.
여기에서, 광학구동 프로세서(100)는 소프트웨어(SW) 적 측면에서, 광학구동모듈(120)에 인가되는 상기 단위구동전류의 크기를 증가시킴으로써, 상기 현재 위치정보에 대응하는 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량()에 수렴하도록 제어할 수 있다.
또한, 렌즈부(131)의 현재 위치정보에 대응하는 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량()에 근접(크거나 작은경우)한 경우에는 상기 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a1)에 수렴한 것으로 볼 수 있다.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 2) 렌즈부(131)의 기준이동위치변화량(a2)이 렌즈부(131)의 이동위치변화량 곡선(가우시안 형태)의 저점(약 1.05 [um](홀센서의 출력값= 약 10))으로 설정된 경우이다.
광학구동 프로세서(100)는 렌즈부(131)의 현재 위치정보에 대응하는 이동위치변화량(△D)이 기준이동위치변화량(a2)보다 큰 경우, 광학구동모듈(120)에 인가하는 단위구동전류(약 0.29[mA])의 크기를 증가시켜, 상기 현재 위치정보(DP = 약 800 ~ 3300)에 대응하는 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a2)에 수렴하도록 제어한다.
여기에서, 광학구동 프로세서(100)는 상기 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a2)보다 큰 구간(DP = 약 800 ~ 3300)에 대해서는 분해능(resolution)을 달리 적용하여, 광학구동모듈(120)에 인가되는 상기 단위구동전류의 크기를 감소시킴으로써, 상기 현재 위치정보에 대응하는 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a2)에 수렴하도록 제어할 수 있다.
즉, 광학구도 프로세서(100)는 상기 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a2)보다 큰 구간(DP = 약 800 ~ 3300)과 작은 구간(DP = 약 10~ 800 또는 3300 ~ 3900)에 대해 분해능(resolution)을 달리 적용할 수 있다.
예를들면, 광학구동 프로세서(100)는 상기 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a2)보다 작은 구간(DP = 약 10~ 800 또는 3300 ~ 3900)에 대해서는 10 [bit](0~1023)를 기준으로, 광학구동 프로세서(100)에서 생성되는 제어신호가 1씩 증가할 때마다, 광학구동모듈(120)에 인가하는 단위구동전류를 0.29 [mA] 씩 증가시킨다.
그리고, 큰 구간(DP = 약 800 ~ 3300)에 대해서는 11 [bit]( 0~2048)을 기준으로, 광학구동 프로세서(100)에서 생성되는 제어신호가 1 씩 증가할 때마다, 단위구동전류를 0.145 [mA]씩 증가시킬 수 있으며, 이는 광학구동 프로세서(100)의 하드웨어적인 구성추가를 통해 수행될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 렌즈부(131)의 현재 위치정보에 대응하는 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량()에 근접(크거나 작은경우)한 경우에는 상기 이동위치변화량(△D)이 상기 기준이동위치변화량(a2)에 수렴한 것으로 볼 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 1) 광학구동 프로세서(100)는 홀센서(132)로부터 렌즈부(131)의 위치정보를 검출하며(S100), 기검출된 렌즈부(131)의 각 위치에 대한 이동위치변화량(룩업테이블 또는 가우시안 곡선형태)으로부터 렌즈부(131)의 현재 위치에 대응하는 이동위치변화량을 검출한다(S110)
그리고, 2) 광학구동 프로세서(100)는 상기 검출된 이동위치변화량 과 기검출된 기준이동위치변화량을 비교하며(S120), 상기 기준이동위치변화량이 큰 경우, 광학구동모듈(120)에 인가하는 단위구동전류의 크기를 증가시키고(S140), 상기 기준이동위치변화량이 작은 경우, 광학구동모듈(120)에 인가하는 단위구동전류의 크기를 감소시킨다(S130).
다음으로, 광학구동 프로세서(100)는 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 조절된 단위구동전류에 대응하는 제어신호를 광학구동 드라이버(110)에 인가하며(S150), 광학구동 드라이버(110)는 상기 제어신호에 대응하는 단위구동전류를 광학구동모듈(120)에 인가하고, 렌즈부(131)는 상기 단위구동전류에 따라 이동된다(S160).
상기에서 검토한 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털촬영시스템 및 그 제어방법은 홀센서로부터 출력되는 렌즈부의 위치정보에 대응하는 이동위치변화량을 기검출된 기준이동위치변화량에 수렴시킴으로써, 렌즈부의 전 구간에서의 이동제어의 신뢰성을 확보할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10 : 디지털 촬영시스템
100 : 광학구동 프로세서 110 : 광학구동 드라이버
120: 광학구동모듈 130 : 카메라 모듈

Claims (15)

  1. 렌즈부의 위치정보를 검출하는 위치센서;및
    상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량 과 기설정된 기준이동위치변화량을 비교하여, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 광학구동 프로세서를 포함하고,
    상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량은 상기 렌즈부가 상기 위치정보에 대응되는 위치일 때 단위구동전류가 광학구동모듈에 인가된 경우에 상기 광학구동모듈에 의해 상기 렌즈부가 이동하는 거리인 디지털 촬영시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 광학구동 프로세서는
    기검출된 상기 렌즈부의 각각의 위치에 따른 이동위치변화량으로부터 상기 렌즈부의 현재 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량을 산출하는 디지털 촬영시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 광학구동 프로세서는
    상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량과 상이한 경우, 상기 광학구동모듈에 인가하는 상기 단위구동전류를 제어하여, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 디지털 촬영시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 광학구동 프로세서는
    상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 작은 경우, 상기 단위구동전류의 크기를 증가시켜, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 디지털 촬영시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 광학구동 프로세서는
    상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 큰 경우, 상기 단위구동전류의 크기를 감소시켜, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 디지털 촬영시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 기준이동위치변화량은
    상기 광학구동 프로세서에 상기 단위구동전류가 인가되는 경우, 상기 렌즈부의 이동위치변화량이 0.1 내지 1 [um] 에서 결정될 수 있도록 설정되는 디지털 촬영시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 렌즈부를 각 축(x축 또는 y축)방향으로 이동시키는 상기 광학구동모듈;및
    상기 광학구동 프로세서로부터 전송된 제어신호에 기초하여, 상기 광학구동모듈을 제어하는 광학구동 드라이버를 더 포함하는 디지털 촬영시스템.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 렌즈부의 각각의 위치에 따른 이동위치변화량은
    룩업테이블(Look-up table) 또는 가우시안 형태의 곡선으로 구성될 수 있는 디지털 촬영시스템.
  9. 위치센서에서, 렌즈부의 위치정보를 검출하는 위치정보 검출단계;및
    광학구동 프로세서에서, 상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량 과 기설정된 기준이동위치변화량을 비교하여, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 이동위치변화량 보정단계를 포함하고,
    상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량은 상기 렌즈부가 상기 위치정보에 대응되는 위치일 때 단위구동전류가 광학구동모듈에 인가된 경우에 상기 광학구동모듈에 의해 상기 렌즈부가 이동하는 거리인 디지털 촬영시스템의 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 이동위치변화량 보정단계는
    상기 렌즈부의 위치정보에 대응하는 상기 렌즈부의 이동위치변화량을 검출하는 단계;
    상기 이동위치변화량과 상기 기준이동위치변화량을 비교하는 단계;및
    상기 이동위치변화량과 상기 기준이동위치변화량이 상이한 경우, 상기 광학구동모듈에 인가하는 상기 단위구동전류를 제어하는 단계를 포함하는 디지털 촬영시스템의 제어방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 렌즈부의 이동위치변화량을 검출하는 단계는
    기검출된 상기 렌즈부의 각각의 위치에 따른 이동위치변화량으로부터 상기 렌즈부의 현재 위치정보에 대응하는 상기 이동위치변화량을 검출하는 디지털 촬영시스템의 제어방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 단위구동전류를 제어하는 단계는
    상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 작은 경우, 상기 단위구동전류의 크기를 증가시켜, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 단계;및
    상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 큰 경우, 상기 단위구동전류의 크기를 감소시켜, 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 단계를 포함하는 디지털 촬영시스템의 제어방법.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 광학구동 프로세서는 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 큰 구간과 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 작은 구간에 대해 분해능(resolution)을 달리 적용하여 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 디지털 촬영시스템.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 이동위치변화량 보정단계는 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 큰 구간과 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량보다 작은 구간에 대해 분해능(resolution)을 달리 적용하여 상기 이동위치변화량이 상기 기준이동위치변화량에 수렴하도록 제어하는 디지털 촬영시스템의 제어방법.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준이동위치변화량은 상수인 디지털 촬영시스템.
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