KR102406869B1 - 복수의 카메라 렌즈를 포함하는 카메라 모듈, 이를 포함하는 전자 장치 및 카메라 모듈의 동작 제어 방법 - Google Patents

복수의 카메라 렌즈를 포함하는 카메라 모듈, 이를 포함하는 전자 장치 및 카메라 모듈의 동작 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 다양한 실시예는 복수의 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다. 상기 카메라 모듈은, 상기 복수의 렌즈를 각각 포함하는 복수의 렌즈 배럴; 상기 복수의 렌즈 배럴이 각각 실장되고, 측면에 적어도 하나 이상의 마그넷을 포함하는 복수의 포커싱 모듈; 상기 복수의 포커싱 모듈과 결합되고, 볼 베어링의 일부분을 수용하도록 형성된 홈을 가지는 구동 부재; 상기 복수의 포커싱 모듈과 결합된 상기 구동 부재가 실장되고, 내부 바닥 면의 중앙에 상기 볼 베어링의 일부분이 안착되도록 형성된 홈을 가지는 고정 부재; 상기 구동 부재의 홈 및 상기 고정 부재의 홈에 수용되는 볼 베어링; 및 상기 고정 부재의 측면을 감싸도록 형성되고, 상기 적어도 하나 이상의 마그넷에 대응하는 적어도 하나의 구동 코일을 포함하는 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 구동 부재는 상기 적어도 하나의 구동 코일을 통해 발생하는 구동력에 대응하여 상기 복수의 포커싱 모듈을 일체로 구동시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다양한 실시예가 가능하다.

Description

복수의 카메라 렌즈를 포함하는 카메라 모듈, 이를 포함하는 전자 장치 및 카메라 모듈의 동작 제어 방법{Camera module including multi-lens, electronic device having the same and method for controlling an operation of the camera module}
본 발명의 다양한 실시예는, 복수의 카메라 렌즈를 포함하는 카메라 모듈, 이를 포함하는 전자 장치 및 카메라 모듈의 동작 제어 방법에 관한 것이다.
정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 전자 장치의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 또한, 최근의 전자 장치들은 각자의 전통적인 고유 영역에 머무르지 않고 다양한 단말기들과 컨버전스(convergence)되고 있다. 예를 들어, 이동통신 단말기의 경우 음성통화나 메시지 송수신과 같은 일반적인 통신 기능 외에도 TV 시청 및 라디오 청취 기능, 다양한 멀티미디어(영상, 음악 등)를 재생하는 기능, 인터넷 접속 기능, 메모 기능 등 다양한 기능들을 복합적으로 제공하고 있다.
특히, 최근의 전자 장치들은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상을 생성 및 저장할 수 있는 카메라 기능을 제공하고 있다. 최근에는 고품질의 정지 이미지(steel image) 및/또는 동영상을 획득하고자 하는 소비자들의 욕구가 증대되고 있다. 이에 따라, 최근의 전자 장치는 고해상도의 카메라 모듈을 탑재하고 있는 추세이다.
상술한 바와 같이 고성능을 제공하기 위하여 상기 카메라 모듈은 크기가 증가하고 있다. 하지만, 최근의 전자 장치는 슬림화되고 있는 추세이다. 이로 인하여, 상기 슬림화된 전자 장치에 상기 고성능 카메라 모듈을 적용하는데 어려움이 존재한다. 또한, 고품질의 이미지 또는 영상을 제공하기 위하여 초점을 자동으로 설정하는 자동 초점(Auto Focus: AF) 기능 및 사용자의 손 떨림으로 인한 이미지의 선명도 저하를 방지하기 위한 손 떨림 보정(Optical Image Stabilizer: OIS) 기능을 효율적으로 제공하기 위한 기술의 필요성이 높아지고 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 다수의 렌즈를 포함하여 고품질의 이미지 또는 영상을 촬영 가능하면서도 슬림화된 전자 장치에 적용될 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 자동 초점(AF) 기능 및 손 떨림 보정(OIS) 기능을 독립적으로 제공할 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 카메라 모듈(예를 들어, 렌즈 또는 포커싱 모듈)의 기울기를 제어하여 보다 정확하고 효율적으로 손 떨림 보정 기능을 제공하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 복수의 렌즈를 각각 포함하는 복수의 렌즈 배럴; 상기 복수의 렌즈 배럴이 각각 실장되고, 측면에 적어도 하나 이상의 마그넷을 포함하는 복수의 포커싱 모듈; 상기 복수의 포커싱 모듈과 결합되고, 볼 베어링의 일부분을 수용하도록 형성된 홈을 가지는 구동 부재; 상기 복수의 포커싱 모듈과 결합된 상기 구동 부재가 실장되고, 내부 바닥 면의 중앙에 상기 볼 베어링의 일부분이 안착되도록 형성된 홈을 가지는 고정 부재; 상기 구동 부재의 홈 및 상기 고정 부재의 홈에 수용되는 볼 베어링; 및 상기 고정 부재의 측면을 감싸도록 형성되고, 상기 적어도 하나 이상의 마그넷에 대응하는 적어도 하나의 구동 코일을 포함하는 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 구동 부재는 상기 적어도 하나의 구동 코일을 통해 발생하는 구동력에 대응하여 상기 복수의 포커싱 모듈을 일체로 구동시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 상기 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작 제어 방법은, 상기 카메라 모듈에 있어서, 상기 구동 부재 및 상기 복수의 포커싱 모듈의 움직임에 따라 상기 센서에서 출력되는 신호를 검출하는 동작; 및 상기 센서에서 출력되는 신호가 기 설정된 값이 되도록 상기 적어도 하나의 구동 코일에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향을 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 따르면, 카메라 모듈(예를 들어, 렌즈 또는 포커싱 모듈)의 기울기를 제어하여 정확하고, 효율적으로 손 떨림 보정 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 따르면, 렌즈 쉬프트(lens shift) 방식의 손 떨림 보정 기능보다 넓은 보정 범위의 손 떨림 보정 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 따르면, 독립적인 포커싱 모듈(렌즈)을 결합한 구조를 형성함으로써, 개별적인 포커싱 모듈의 손상 시에 용이하게 교체 및 수리가 가능하다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 따르면, 자동 초점 기능 및 손 떨림 보정 기능을 독립적으로 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 따르면, 회전하는 렌즈 또는 포커싱 모듈의 움직임을 센싱한 신호를 바로 이용하여 카메라 모듈을 제어함으로써, 보다 정확한 손 떨림 방지 기능을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 분해한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 포커싱 모듈을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 포커싱 모듈을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 포커싱 모듈 및 구동 부재를 분해한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커싱 모듈 및 구동 부재가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커싱 모듈 및 구동 부재가 결합된 상태를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커싱 모듈, 구동 부재 및 고정 부재가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동 부재를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 고정 부재를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈의 동작 제어 방법의 순서도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 휴대용 단말기(예: 스마트 폰)인 경우를 예로 설명한다. 또한, 상기 전자 장치가 듀얼 렌즈(dual-lens)를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 경우를 예로 설명한다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들은 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 전면 및 후면을 도시한 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(10)는 전면에 표시부(110)가 위치하고, 상기 표시부(110)의 상단에는 스피커(예컨대 리시버(receiver), 120), 조도 센서(130) 및 전면 카메라(140)가 위치하며, 상기 표시부(110)의 하단에는 다수의 키들(150)이 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 다수의 키들(150)은 메뉴 키(150a), 홈 키(150b) 및 취소 키(150c)를 포함할 수 있다.
상기 전자 장치(100)의 측면에는 전원 키(160) 및 볼륨 키(170)가 위치할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(100)의 후면(또는 배면)에는 후면 카메라(180)가 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 후면 카메라(180)의 적어도 일부는 전자 장치(100)의 하우징에 실장될 수 있다. 상기 후면 카메라(180)는 듀얼 렌즈(180a, 180b)를 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시 예에 따른 후면 카메라(180)는 자동 초점(Auto Focus, 이하 AF) 기능 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, 이하 OIS) 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(100)는 다수의 렌즈(18a, 18b)에 대하여 AF 기능을 별도로 제어(분리형 제어)할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(100)는 다수의 렌즈(180a, 180b)에 대하여 OIS 기능을 함께(동시) 제어(일체형 제어)할 수 있다. 상기 다수 렌즈는 광축 방향에 대하여 각각 이동될 수 있고, 상기 광축과 수직인 제1방향 및 제2방향 중 적어도 한 방향에 대하여 함께(동시에) 이동될 수 있다.
도 1에 도시된 전자 장치(100)는 일 예일 뿐, 본 발명의 실시예를 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 도 1에서는 전자 장치(100)가 바 타입인 것으로 도시하였지만, 상기 전자 장치(100)는 폴더 타입, 슬라이드 타입, 플렉서블(Flexible) 타입일 수 있다.
또한, 상기 도 1에서는 전자 장치(10)의 후면 카메라(180)가 2개의 렌즈를 포함하는 것으로 도시하였지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치(100)의 후면 카메라(180)는 3개 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(100)의 전면 카메라(140) 역시 멀티 렌즈를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 도 1에서는 상기 전자 장치(100)가 휴대용 단말기인 것으로 도시하였지만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 카메라 모듈을 포함할 수 있는 모든 전자 장치가 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 카메라 모듈 하우징(201), 복수의 렌즈를 각각 포함하는 복수의 렌즈 배럴(210a, 210b), 플렉서블 회로 기판(220)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈은, 복수의 렌즈 배럴(210a, 210b)이 각각 실장되는 복수의 포커싱 모듈, 복수의 포커싱 모듈과 결합되어 복수의 포커싱 모듈을 일체로 구동시키는 구동 부재, 복수의 포커싱 모듈 및 구동 부재가 결합되어 실장되는 고정 부재, 구동 부재와 고정 부재 사이에 배치되는 볼 베어링을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈의 하우징은 포커싱 모듈, 구동 부재, 볼 베어링 및 고정 부재 등의 카메라 모듈을 구성하는 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈 하우징은 내부에 포함된 카메라 모듈의 구성 요소들을 외부 충격에서 보호하고, 구성 요소들의 외부로의 이탈을 방지할 수 있다.
플렉서블 회로 기판(220)은 카메라 모듈 하우징(201) 내부의 부품 중 적어도 하나에 전기적으로 연결될 수 있다. 플렉서블 회로 기판(220)은 카메라 모듈 하우징(201)의 외부로 연장되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 회로 기판(220)은 카메라 모듈에 포함된 복수의 포커싱 모듈의 회로 기판으로부터 카메라 모듈 하우징(201)의 외부까지 연장될 수 있다. 플렉서블 회로 기판(220)은 가요성 인쇄 회로일 수 있다.
플렉서블 회로 기판(220)은 연결 부재(205)의 커넥터(225) 에 연결될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 회로 기판(220)은 커넥터를 포함할 수 있다. 플렉서블 회로 기판(220)의 커넥터는 이에 상응하는 연결 부재(205)의 커넥터(225)와 연결될 수 있다.
연결 부재(205)는 카메라 모듈로부터 연장되어 전자 장치(예를 들어, 휴대용 단말기 등)의 주 회로 기판에 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 부재(205)는 카메라 모듈과 전기적으로 연결되는 회로 기판이거나, 카메라 모듈과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 적어도 일부 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 분해한 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈은 복수의 렌즈 배럴(310a, 310b), 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b), 구동 부재(330), 고정 부재(340), 회로 기판(350)을 포함할 수 있다. 이하에서는, 렌즈 배럴 및 포커싱 모듈이 각각 2개인 경우(즉, 듀얼 렌즈(dual lens) 카메라 모듈)인 것을 가정하여 설명하나, 본 발명의 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 렌즈 배럴(310a, 310b)은 각각 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)에는 복수의 렌즈 배럴(310a, 310b)가 각각 실장될 수 있다. 예를 들어, 제1 포커싱 모듈(320a)에는 제1 렌즈 배럴(310a)이 실장될 수 있다. 제2 포커싱 모듈(320b)에는 제2 렌즈 배럴(310b)이 실장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)은 각각 측면에 적어도 하나의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 포커싱 모듈(320a)은 전방 측면에 제1 마그넷(321a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 포커싱 모듈(320a)는 구동 부재(330)가 연결되는 측면의 반대 측면에 제2 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 포커싱 모듈(320b)는 전방 측면에 제3 마그넷(321b)을 포함할 수 있다. 제2 포커싱 모듈(320b)은 구동 부재(330)가 연결되는 측면의 반대 측면에 제4 마그넷(325b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 마그넷 내지 제4 마그넷(321a, 321b, 325b)은 구동 코일(345)에 흐르는 전류에 따라 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b) 및 구동 부재(330)을 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b) 각각은 일 측면에 구동 부재(330)가 연결될 수 있는 홈 또는 슬롯을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b) 각각은 일 측면에 구동 부재(330)가 삽입될 수 있는 개구부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 구동 부재(330)에는 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 구동 부재(330)는 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b) 각각의 일 측면에 삽입될 수 있다. 구동 부재(330)는 접착제, 또는 밴드, 또는 기구적인 결합에 의하여 포커싱 모듈(320a, 320b)과 결합되어 고정될 수 있다. 구동 부재(330)는 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)과 결합되어 일체로 동작할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동 부재(330)는 구동 코일(345)을 통해 발생하는 구동력에 대응하여 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)을 이체로 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 부재(330) 및 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)은 제1 내지 제4 마그넷(321a, 321b, 325b)과 구동 코일(345)에 의해 발생한 구동력에 의해 볼 베어링(343)을 기준으로 적어도 한 방향으로 일체로 회전할 수 있다. 예를 들어, 구동 부재(330) 및 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)은 볼 베어링(343)을 기준으로 전방 및 후방으로 일정 각도 일체로 회전할 수 있다. 예를 들어, 구동 부재(330) 및 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)은 볼 베어링(343)을 기준으로 좌측 및 우측 측방으로 일정 각도 일체로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 구동 부재(330)는 고정 부재(340)의 내부 바닥 면에 연결되어 상기 구동 부재(330)가 상기 고정 부재(340)의 외부로 이탈하는 것을 방지하는 적어도 하나의 스프링(331, 334)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스프링(331, 334)는 구동 부재(330) 및 고정 부재(340)를 연결할 수 있다. 도 3에서는, 구동 부재(330)가 두 개의 스프링(331, 334)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 다양한 실시예에 따르면 구동 부재(330)는 하나의 스프링을 포함하거나, 3개 이상의 스프링을 포함할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 구동 부재(330)는 배면에 볼 베어링(343)의 적어도 일부가 수용되도록 형성된 홈을 가진다. 예를 들어, 구동 부재(330)는 바닥 면의 중앙 부분에 볼 베어링(343)의 일부가 수용되도록 구동 부재(330)의 안쪽으로 오목하게 들어간 홈을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 구동 부재(330)는 측면 일 방향으로 돌출된 형상의 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부는 구동 부재(330)의 기울어진 각도를 측정하기 위한 마그넷을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 부재(340)에는 결합된 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b) 및 구동부재(330)가 실장될 수 있다. 고정 부재(340)는 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)이 회전 가능하도록 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)이 실장되는 위치에 대응하여 복수의 개구부를 포함할 수 있다. 고정 부재(340)는 내부 바닥 면의 중앙에 볼 베어링(343)의 적어도 일부분이 안착되도록 형성된 홈을 가진다. 예를 들어, 고정 부재(340)는 복수의 개구부 사이에 볼 베어링(343)이 안착되는 홈을 포함하는 바닥면을 가질 수 있다. 볼 베어링(343)은 구동 부재(330) 및 고정 부재(340) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 볼 베어링(343)은 구동 부재(330)의 배면의 홈 및 고정 부재(340)의 내부 바닥 면의 홈이 형성한 구형의 공간에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 부재(340)는 측면에 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)에 포함된 적어도 하나의 마그넷에 대응되는 위치에 적어도 하나의 구동 코일(345)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(340)는 측면에 적어도 하나의 구동 코일(345)이 장착될 수 있는 홈(슬롯) 또는 개구부를 포함할 수 있다. 구동 코일(345)은 구동 코일(345)에 흐르는 전류의 방향 및 전류의 양에 따라 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)에 포함된 적어도 하나의 마그넷과 함께 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b) 및 구동 부재(330)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 부재(340)는 고정 부재(340)에 실장된 구동 부재(330)의 상부 면을 덮어 상기 구동 부재(330)의 외부로의 이탈을 방지하는 커버(341)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 부재(340)는 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)에 포함된 적어도 하나의 마그넷(예를 들어, 제1 마그넷 내지 제4 마그넷(321a, 321b, 325b))의 상태를 측정하여 구동 부재(330) 및 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)의 기울어진 상태를 검출하는 센서(347)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 회로 기판(350)은 고정 부재(340)의 측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(350)은 고정 부재(340)의 구동 코일(345)과 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(350)은 고정 부재(340)의 센서(347)과 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 구동 코일(345) 및 센서(347)는 회로 기판(350)에 실장될 수 있다. 예를 들어, 구동 코일(345) 및 센서(347)는 고정 부재(340)에 장착되지 않고, 회로 기판(350)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 구동 코일(345) 및 센서(347)는 회로 기판(350)에 장착된 상태로, 회로 기판(350)과 함께 고정 부재(340) 외부를 감싸도록 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 회로 기판(350)은 카메라 모듈을 구비하는 전자 장치의 주 회로 기판에 연결될 수 있다. 회로 기판(350)은 커넥터를 포함할 수 있다. 회로 기판(350)은 커넥터를 통하여 복수의 포커싱 모듈(320a, 320b)의 내부 회로 기판으로부터 연장되는 플렉서블 회로 기판과 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(350)은 전원 공급 장치(예를 들어, 배터리), 카메라 모듈의 동작을 제어하기 위한 프로세서, 또는 메모리와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서, 전원 공급 장치, 또는 메모리는 하나의 모듈 또는 칩의 형태로 상기 회로 기판(350)에 전기적으로 연결될 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 포커싱 모듈을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 포커싱 모듈은 렌즈(415), 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(410), 커버(420), 포커싱 모듈 하우징(430), 복수의 마그넷(441, 445), 플렉서블 회로 기판(450)을 포함할 수 있다.
렌즈(415)는 렌즈 배럴(410)에 실장될 수 있다. 렌즈 배럴(410)은 포커싱 모듈 하우징(430)에 실장될 수 있다. 커버(420)는 렌즈 배럴(410)이 포커싱 모듈 하우징(430)에 실장된 상태에서 포커싱 모듈 하우징(430)의 상단을 덮을 수 있다. 커버(420)는 렌즈 배럴(410)의 적어도 일부분이 외부로 돌출되도록 형성된 개구부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(410)은 커버(410) 외부로 돌출될 수 있다. 렌즈 배럴(410)은 광축 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(410)은 커버의 개구부를 통하여 광축 방향으로 이동할 수 있다.
커버(420) 및 포커싱 모듈 하우징(430)은 서로 대응되는 연결부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커버(420) 및 포커싱 모듈 하우징(430)은 각각 홈 똔느 돌기를 포함할 수 있다. 커버(420) 및 포커싱 모듈 하우징(430)은 홈과 돌기의 체결을 통하여 서로 결합 및 고정될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 커버(420) 및 포커싱 모듈 하우징(430)은 널리 알려진 다양한 체결 방식을 통해 서로 결합될 수 있다.
포커싱 모듈 하우징(430)은 적어도 하나 이상의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 포커싱 모듈 하우징(430)은 측면 전방에 배치된 제1 마그넷(441) 및 측면의 일 측방에 배치된 제2 마그넷(445)을 포함할 수 있다. 포커싱 모듈 하우징(430)은 내부에 회로 기판을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회로 기판은 포커싱 모듈 하우징(430)에 포함된 포커싱 모듈 및 렌즈(렌즈 배럴)을 동작시키기 위한 코일, 모터 등의 구성 요소들과 전기적으로 연결될 수 있다.
플렉서블 회로 기판(450)은 포커싱 모듈 하우징(430)의 내부에 배치된 회로 기판으로부터 포커싱 모듈 하우징(430)의 외부로 연장되어 배치될 수 있다. 플렉서블 회로 기판(450)은 외부의 다른 회로 기판(예를 들어, 카메라 모듈을 감싸는 회로 기판 또는 카메라 모듈을 구비한 전자 장치의 주 회로 기판 등)에 전기적으로 연결될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 포커싱 모듈을 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 포커싱 모듈을 반대 측면에서 바라본 경우의 일 예시를 도시한다. 이하, 도 4에서 도시한 구성 요소들과 중복되는 구성 요소들에 대한 상세한 설명은 생략한다.
일 실시예에 따르면, 포커싱 모듈은 렌즈(515), 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(510), 커버(520), 포커싱 모듈 하우징(530), 복수의 마그넷(541, 545), 플렉서블 회로 기판(550)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 포커싱 모듈 하우징(530)의 일 측면은 구동 부재(560)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 포커싱 모듈 하우징(530)의 일 측면은 구동 부재(560)가 삽입될 수 있는 개구부를 포함할 수 있다. 구동 부재(560)는 포커싱 모듈 하우징(530)의 일 측면에 존재하는 개구부에 결합될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 구동 부재(560)는 널리 알려진 다양한 결합 방식 또는 체결 방식을 이용하여 포커싱 모듈 하우징(530)에 결합 및 고정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 포커싱 모듈 하우징(530)은 적어도 하나 이상의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 포커싱 모듈 하우징(530)은 측면 전방에 배치된 제1 마그넷(541) 및 측면의 일 측방에 배치된 제2 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 포커싱 모듈 하우징(530)은 구동 부재(560)이 연결되는 일 측면의 반대 측면에 제2 마그넷을 포함할 수 있다.
일 실시예에 다르면, 구동 부재(560)는 측면의 일 방향으로 돌출되고, 포커싱 모듈 하우징(530)의 측면 전방에 배치된 제1 마그넷(541)과 평행한 평면을 포함하는 돌출부(565)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 돌출부(565)는 구동 부재(560)의 기울어진 각도를 측정하기 위한 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 포커싱 모듈 및 구동 부재를 분해한 사시도이다.
일 실시예에 따르면, 포커싱 모듈은 렌즈 배럴(610), 고정 프레임(610), 이동 프레임(620), 포커싱 모듈 하우징(630), 회로 기판(640) 및 커버를 포함할 수 있다.
렌즈 배럴(610)은 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(610)에는 하나의 렌즈가 실장될 수 있다. 렌즈 배럴은 이미지 센서의 렌즈를 이용한 촬영 경로가 되는 개구부를 포함할 수 있다.
이동 프레임(620)에는 렌즈 배럴(610)이 실장될 수 있다. 이동 프레임(620)은 실장된 렌즈 배럴(610)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이동 프레임(620)은 일 측면의 돌출된 평면에 마그넷을 포함할 수 있다. 이동 프레임(620)은 마그넷 좌우 양 측면 부분에 다수의 포커싱 모듈 볼 베어링(613)들의 적어도 일부분이 수용되는 홈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이동 프레임(620)의 홈은 "V"자 형상으로 광축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임(620)의 홈은 렌즈 배럴의 움직임을 광축 방향으로 제한할 수 있다.
고정 프레임(610)은 이동 프레임(620)의 홈과 대응되며, 포커싱 모듈 볼 베어링(613)의 적어도 일부분이 수용되는 홈을 가질 수 있다. 고정 프레임(610)의 홈은 광축 방향으로 연장되며, 이동 프레임(620)의 홈과 대면하게 배치될 수 있다. 고정 프레임(610)은 자동 포커싱 구동 코일(611)을 포함할 수 있다. 자동 포커싱 구동 코일(611)은 이동 프레임(620)의 마그넷에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 자동 포커싱 모듈은, 자동 포커싱 구동 코일(611)에 인가되는 전류의 방향 및 전류의 양을 변경함으로써, 자동 포커싱 구동 코일(611) 및 이동 프레임(620)의 마그넷으로부터 이동 프레임(620)을 광축 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 다수의 포커싱 모듈 볼 베어링(613)이 고정 프레임(610)의 홈 및 이동 프레임(620)의 홈 사이에 수용될 수 있다. 예를 들어, 다수의 포커싱 모듈 볼 베어링(613)의 적어도 일부는 고정 프레임(610)의 홈에 수용되고, 다른 적어도 일 부는 이동 프레임(620)의 홈에 수용될 수 있다. 상기 다수의 포커싱 모듈 볼 베어링(613)은 각각 회전하면서 이동 프레임(620)의 이동을 원활하게 할 수 있다.
포커싱 모듈 하우징(630)에는 조립된 렌즈 배럴(610), 이동 프레임(620) 및 고정 프레임(610)이 실장될 수 있다. 포커싱 모듈 하우징(630)의 상부에는 커버가 결합될 수 있다. 커버는 렌즈 배럴(610)의 일부가 노출되는 개구부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 포커싱 모듈 하우징(630)은 손 떨림 방지 기능을 제공하기 위해 포커싱 모듈을 회전시키는 데 사용되는 적어도 하나 이상의 마그넷이 장착될 개구부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 포커싱 모듈 하우징(630)의 전방에는 제1 마그넷(635)이 배치될 수 있고, 일 측면에는 제2 마그넷(637)이 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 포커싱 모듈 하우징(630)은 구동 부재(670)가 결합될 수 있는 개구부(635)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 포커싱 모듈 하우징(630)의 일 측면에 형성된 개구부(635)에는 구동 부재(670)의 일부가 삽입될 수 있다. 포커싱 모듈 하우징(630)에는 회로 기판(640)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 포커싱 모듈 하우징(620)은 회로 기판(640)에 실장될 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(640)은 고정 프레임(610)의 자동 포커싱 구동 코일과 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(640)과 연결된 플렉서블 회로 기판이 포커싱 모듈 하우징(630)의 외부로 연장될 수 있다.
볼 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈에 포함되는 복수의 포커싱 모듈들 각각이 개별적인 공정 과정에 의해 조립될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 포커싱 모듈들 각각이 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키면서 자동 포커싱(AF) 기능을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 복수의 포커싱 모듈들을 틸팅(tilting)함으로써, 자동 포커싱(AF) 기능과 독립적으로 손 떨림 방지(OIS) 기능을 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커싱 모듈 및 구동 부재가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈은 복수 개의 렌즈 배럴(710a, 710b) 및 복수 개의 렌즈 배럴이 각각 실장된 복수 개의 포커싱 모듈(740a, 740b)를 포함할 수 있다. 복수 개의 포커싱 모듈(740a, 740b)은 구동 부재(730)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 포커싱 모듈(740a) 및 제2 포커싱 모듈(740b)은 일 측면이 구동 부재(730)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 포커싱 모듈(740a) 및 제2 포커싱 모듈(740b)은 서로 반대되는 일 측면에 구동 부재(730)가 삽입될 수 있는 개구부를 포함할 수 있다. 제1 포커싱 모듈(740a) 및 제2 포커싱 모듈(740b)은 구동 부재(730)를 중심으로 서로 대칭되는 구조를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 포커싱 모듈(740a)은 측면 전방에 제1 마그넷(741)을 포함하고, 구동 부재(730)가 연결된 반대편 측면에 제2 마그넷(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 포커싱 모듈(740b)은 측면 전방에 제3 마그넷(743)을 포함하고, 구동 부재(730)가 연결된 반대편 측면에 제4 마그넷(745)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 구동 부재(730)는 측면의 일 방향으로 돌출되고, 제1 마그넷(741) 및 제4 마그넷(743)과 평행한 평면을 가지는 돌출부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 돌출부는 구동 부재(730)의 기울어진 각도를 측정하기 위한 마그넷(735)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 마그넷(735)은 구동 부재(730)의 돌출부의 평면에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 회로 기판(703)은 복수의 포커싱 모듈(740a, 740b) 각각의 내부에 포함된 회로 기판으로부터 복수의 포커싱 모듈(740a, 740b) 각각의 외부로 연장될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커싱 모듈 및 구동 부재가 결합된 상태를 도시한 평면도이다. 이하, 도 7에 도시된 포커싱 모듈 및 구동 부재와 동일한 특징에 대한 설명은 간략히 설명한다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈은 복수의 포커싱 모듈들(840a, 840b)이 구동 부재(830)에 의해 연결된 구조를 형성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b)의 일 측면에 구동 부재(830)가 결합되어, 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b) 및 구동 부재(830)가 일체로 구동(예를 들어, 회전)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 결합된 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b) 및 구동 부재(830)는 일체로 전방 또는 후방으로 틸팅(tilting)되거나, 좌측 또는 우측 측방으로 틸팅될 수 있다. 예를 들어, 결합된 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b) 및 구동 부재(830)이 사용자의 손 떨림에 대응하여 틸팅됨으로써, 카메라 모듈은 손 떨림 방지(OIS) 기능을 제공할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, OIS 기능과는 독립적으로 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b) 각각이 실장된 렌즈 배럴(810a, 810b)을 광축 방향으로 이동시킴으로써, 카메라 모듈은 자동 초점(AF) 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b) 각각은 보이스 코일 모터(voice coil motor)(815a, 815b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b) 각각은 보이스 코일 모터를 이용하여(예를 들어, 코일에 인가하는 전류를 제어하여) 실장된 렌즈 배럴(810a, 810b)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 회로 기판(803)은 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b) 각각의 내부에 포함된 회로 기판으로부터 복수의 포커싱 모듈(840a, 840b) 각각의 외부로 연장되어 배치될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 포커싱 모듈, 구동 부재 및 고정 부재가 결합된 상태를 도시한 도면이다. 예를 들어, 도 9는 도 7에 도시된 바와 같은, 포커싱 모듈과 구동 부재의 결합체가 고정 부재에 실장된 상태를 나타낸다.
일 실시예에 따르면, 복수의 포커싱 모듈(920a, 920b) 각각에는 렌즈 배럴(910a, 910b)이 실장될 수 있다. 복수의 포커싱 모듈(920a, 920b)은 구동 부재(930)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 복수의 포커싱 모듈(920a, 920b)은 각각 일 측면이 구동 부재(930)와 결합되어, 구동 부재(930)를 중심으로 대칭 구조를 형성할 수 있다.
연결된 복수의 포커싱 모듈(920a, 920b) 및 구동 부재(930)는 고정 부재(960)에 실장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 고정 부재(960)는 제1 포커싱 모듈(920a)이 구비한 적어도 하나 이상의 마그넷, 제2 포커싱 모듈(920b)이 구비한 적어도 하나 이상의 마그넷, 및 구동 부재(930)가 구비한 마그넷 각각에 대응하는 위치에 복수의 개구부(961, 963, 965, 967)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 부재는 제1 포커싱 모듈(920a)의 전방에 배치된 제1 마그넷에 대응하는 제1 개구부(961), 제1 포커싱 모듈(920a)의 구동 부재(930) 반대 측면에 배치된 제2 마그넷에 대응하는 제2 개구부(미도시), 제2 포커싱 모듈(920b)의 전방에 배치된 제3 마그넷에 대응하는 제3 개구부(963), 제2 포커싱 모듈(920b)의 구동 부재(930) 반대 측면에 배치된 제4 마그넷에 대응하는 제4 개구부(965)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 고정 부재(960)는 구동 부재(930)가 마그넷을 포함하는 경우, 구동 부재(930)의 마그넷에 대응하는 제5 개구부(967)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 포커싱 모듈(920a, 920b)의 회로 기판 각각에 전기적으로 연결된 플렉서블 회로 기판(903)이 고정 부재 외부까지 연장되어 배치될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어, 도 10은 도 9에 도시된 바와 같은 카메라 모듈의 구조에서 A-A' 단면을 도시한다. 이하, 도 9에서 도시된 카메라 모듈에서 설명한 바와 동일한 구성 요소에 대한 특징은 간략히 설명한다.
일 실시예에 따르면, 포커싱 모듈(1020)에는 렌즈 배럴(1010)이 실장될 수 있다. 포커싱 모듈(1020)의 일 측면에는 구동 부재(1030)가 연결될 수 있다. 포커싱 모듈(1020)의 측면 전방에는 제1 마그넷(1041)이 배치될 수 있다. 포커싱 모듈(1020)의 구동 부재(1030) 반대 측면에는 제2 마그넷(미도시)가 배치될 수 있다.
구동 부재(1030)는 포커싱 모듈(1020)의 일 측면에 형성된 개구부에 결합될 수 있다. 구동 부재(1030)는 고정 부재(1060)의 내부 바닥 면에 연결되어 구동 부재(1030)의 외부로의 이탈을 방지하는 스프링(1031)을 포함할 수 있다. 스프링(1031)은 구동 부재(1030)의 양 끝단에 형성된 고리 형태의 돌출 부분에 연결될 수 있다. 구동 부재(1030)는 외부 바닥 면에 볼 베어링(1070)의 일부를 수용할 수 있는 홈을 포함할 수 있다.
고정 부재(1060)는 볼 베어링(1070)의 일부가 안착될 수 있는 홈을 포함할 수 있다. 연결된 복수의 포커싱 모듈(1020a, 1020b) 및 구동 부재(1030)는 고정 부재(1060)에 실장될 수 있다.
볼 베어링(1070)은 구동 부재(1030) 및 고정 부재(1060)의 홈 사이에 수용되며, 볼 베어링(1070)이 회전함으로써, 구동 부재(1030) 및 포커싱 모듈(1020)이 볼 베어링(1070)을 기준으로 제1 방향 또는 제2 방향으로 원활히 회전할 수 있다.
플렉서블 회로 기판(1003)은 포커싱 모듈(1020)에 포함된 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 회로 기판(1003)은 포커싱 모듈(1020)에 포함된 회로 기판으로부터 포커싱 모듈(1020) 외부까지 연장되어 배치될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동 부재를 도시한 도면이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 부재(1100)의 배면을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 구동 부재(1100)는 배면에 볼 베어링의 적어도 일부가 수용될 수 있는 홈(1110)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 홈(1110)은 고깔 형태를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동 부재(1100)는 전방 및 후방에 고리 형태의 돌출된 부분(1130, 1140)을 가질 수 있다. 구동 부재(1100)의 고리 형태 부분(1130, 1140)에는 구동 부재(1100)가 고정 부재(미도시)의 외부로 이탈하는 것을 방지하는 스프링이 연결될 수 있다. 예를 들어, 구동 부재(1100)는 스프링을 통하여 고정 부재에 고정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동 부재(1100)는 측면 일 방향(전방)으로 돌출되고, 일정 면적의 평면을 가지는 돌출부(1120)를 포함할 수 있다. 상기 돌출부(1120)의 평면에는 구동 부재(1100)의 기울어진 상태를 검출하는데 사용되는 마그넷이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 돌출부(1120)의 평면에는 구동 부재(1100)의 초기 상태를 검출하기 위한 마그넷이 장착될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 고정 부재를 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 고정 부재(1200)에는 복수의 포커싱 모듈 및 고정 부재기 실장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 고정 부재(1200)는 실장된 복수의 포커싱 모듈에 구비된 복수의 마그넷에 대응하는 위치에 복수의 마그넷 및 복수의 마그넷에 대응하는 구동 코일이 대면할 수 있도록 복수의 개구부를 포함할 수 있다. 고정 부재(1200)는 정면 중앙 부분에 회로 기판에 연결된 센서에 대응하는 위치에 센싱을 위한 개구부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 부재(1200)는 배면(바닥 면)에 실장된 복수의 포커싱 모듈에 대응하는 개구부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(1200)는 실장된 복수의 포커싱 모듈이 회전 가능하도록 복수의 포커싱 모듈 각각에 대응하는 위치에 개구부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 고정 부재(1200)는 복수의 포커싱 모듈이 실장되는 경우, 복수의 포커싱 모듈의 사이에 대응하는 바닥면을 가질 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(1200)는 복수의 포커싱 모듈을 연결하는 구동 부재의 하부에 바닥 면을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 고정 부재(1200)는 하부 면의 중앙에 볼 베어링의 일부가 안착될 수 있는 홈(1210)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 홈(1210)은 고깔 모양으로 형성될 수 있다. 상기 홈(1210)과 구동 부재의 배면에 형성된 홈 사이에는 볼 베어링이 수용될 수 있다. 볼 베어링은 카메라 모듈에서 발생하는 구동력에 따라 회전함으로써, 사용자의 구동 부재가 원활하게 회전시킬 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈은 복수의 포커싱 모듈(1310a, 1310b), 복수의 포커싱 모듈(1320a, 1320b) 각각에 실장되고 적어도 일부분이 외부로 노출되는 복수의 렌즈 배럴(1310a, 1310b), 및 복수의 구동 코일(1381, 1383, 1385), 복수의 구동 코일(1381, 1383, 1385)에 대응하는 복수의 마그넷, 복수의 구동 코일(1381, 1383, 1385)과 전기적으로 연결된 회로 기판(1380), 플렉서블 회로 기판(1303), 구동 부재(미도시), 볼 베어링(미도시), 구동 부재의 기울어진 상태를 측정하기 위한 센서(1387), 결합된 복수의 포커싱 모듈(1310a, 1310b)과 구동 부재의 움직임을 검출하는 센서(1390)를 포함할 수 있다.
도 13은 도 9에 도시된 바와 같이, 고정 부재에 서로 결합된 복수의 포커싱 모듈(1310a, 1310b)과 구동 부재가 실장된 상태에서, 고정 부재를 감싸도록 형성된 회로 기판(1380)이 조립된 상태를 나타낸다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(1380)은 복수의 포커싱 모듈(1310a, 1310b)이 구비한 적어도 하나의 마그넷에 대응하는 위치에 배치된 복수의 구동 코일(1381, 1383, 1385)을 포함할 수 있다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어, 도 14a 및 도 14b는 도 13에 도시된 바와 같은 카메라 모듈이 OIS 기능을 제공하기 위하여 적어도 한 방향으로 회전하는 동작을 나타낸다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈은 복수의 포커싱 모듈(1410a, 1410b), 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 각각에 실장되고 적어도 일부분이 외부로 노출되는 복수의 렌즈 배럴(1410a, 1410b), 및 복수의 구동 코일(1481, 1483, 1485), 복수의 구동 코일(1481, 1483, 1485)에 대응하는 복수의 마그넷, 복수의 구동 코일(1481, 1483, 1485)과 전기적으로 연결된 회로 기판(1480), 플렉서블 회로 기판(1403), 구동 부재(미도시), 볼 베어링(미도시), 구동 부재의 기울어진 상태를 측정하기 위한 센서(1487), 결합된 복수의 포커싱 모듈(1410a, 1410b)과 구동 부재의 움직임을 검출하는 센서(1490)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈에 포함된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b)과 연결된 구동 부재(미도시)는 구동 코일(1481, 1483, 1485) 및 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b)에 포함된 마그넷(미도시)으로부터 발생한 구동력을 이용하여 적어도 한 방향으로 일체로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 포커싱 모듈(1420a)은 측면 전방에 제1 마그넷을 포함하고, 제2 포커싱 모듈(1420b)과 반대 방향의 일 측면에 제2 마그넷을 포함할 수 있다. 제2 포커싱 모듈(1420b)은 측면 전방에 제3 마그넷을 포함하고, 제1 포커싱 모듈과 반대 방향의 일 측면에 제4 마그넷을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 회로 기판(1480)은 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b)을 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(1480)은 제1 포커싱 모듈의 일 측면과 정면, 제2 포커싱 모듈의 정면과 일 측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 회로 기판(1480)은, 제1 마그넷에 대응하는 위치에 제1 구동 코일(1481), 제2 마그넷에 대응하는 위치에 제2 구동 코일(미도시), 제3 마그넷에 대응하는 위치에 제3 구동 코일(1483), 제4 마그넷에 대응하는 위치에 제4 구동 코일(1485)를 포함할 수 있다.
도 14a를 참조하면, 제2 구동 코일 및 제4 구동 코일에 서로 다른 방향의 전류를 인가함으로써, 제2 마그넷 및 제4 마그넷에 서로 다른 방향의 자기력이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제2 구동 코일 및 제4 구동 코일에 서로 다른 방향의 전류를 인가함으로써, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재를 회전시키기 위한 구동력이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제2 구동 코일 및 제4 구동 코일에 서로 다른 방향의 구동력이 발생할 수 있다. 예를 들어, 발생한 구동력에 의하여, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재는 구동 부재 하단에 배치된 볼 베어링(미도시)을 기준으로 측면 방향(YAW 방향)으로 회전할 수 있다.
도 14b를 참조하면, 제1 구동 코일 및 제3 구동 코일에 서로 다른 방향의 전류를 인가함으로써, 제1 마그넷 및 제3 마그넷에 서로 다른 방향의 자기력이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 코일 및 제3 구동 코일에 서로 다른 방향의 전류를 인가함으로써, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재를 일 방향으로 회전시키기 위한 구동력이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 코일 및 제3 구동 코일에 서로 다른 방향의 구동력이 발생할 수 있다. 예를 들어, 발생한 구동력에 의하여, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재는 구동 부재 하단에 배치된 볼 베어링(미도시)을 기준으로 정면 또는 후면 방향(Pitch 방향)으로 회전할 수 있다.
제1 센서(1487)는 회로 기판(1480)에 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(1487)는 홀 제1 센서(hall sensor)일 수 있다. 제1 센서(1487)는 제1 마그넷, 또는 제3 마그넷의 상태를 측정함으로써, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재의 기울어진 상태를 검출할 수 있다. 예를 들어, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재의 회전에 따라 제1 센서(1487)에 대한 제1 마그넷 또는 제3 마그넷의 상대적인 위치가 변경되기 때문에, 제1 센서는 제1 마그넷 또는 제3 마그넷의 상태(예를 들어, 제1 마그넷 또는 제3 마그넷에 의해 발생하는 자기장 등)를 검출함으로써, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재의 기울어진 상태(예를 들어, 기울어진 각도 등)을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈은 동작 전에 제1 센서(1487)를 통하여 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재의 초기 기울어진 상태를 확인할 수 있다. 따라서, 카메라 모듈은 동작 전(예를 들어, 이미지 또는 동영상의 촬영 전)에 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재가 기울어져 있는 경우, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재를 평평한 상태로 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 센서(1490)는 구동 부재의 상부 면에 장착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 센서(1490)는 구동 부재(및 구동 부재와 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b))의 회전에 따라 일체로 회전할 수 있다. 제2 센서(1490)는 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재의 움직임(예를 들어, 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재의 회전)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(1490)는 각속도 센서 또는 자이로 센서일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈은 제2 센서(1490)로부터 출력되는 신호에 기반하여 카메라 모듈의 손 떨림 방지 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 제2 센서(1490)로부터 출력되는 신호에 따라 제1 구동 코일(1481) 내지 제4 구동 코일(1485)에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(1490)는 카메라 모듈에 장착되기 때문에 제2 센서(1490)로부터 출력되는 신호를 바로 카메라 모듈의 동작 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(1490)로부터 출력되는 신호가 기 설정된 값이 되도록 제1 구동 코일(1481) 내지 제4 구동 코일(1485)에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(1490)로부터 출력되는 신호가 0에 가까워지도록 제1 구동 코일(1481) 내지 제4 구동 코일(1485)에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향을 변경할 수 있다. 즉, 카메라 모듈과 같이 움직이는 제2 센서(1290)가 카메라 모듈이 아무런 움직임이 없는 것과 같은 신호를 출력하도록 제1 구동 코일(1481) 내지 제4 구동 코일(1485)에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향을 조절함으로써, 실질적으로 사용자의 손떨림에 의해 발생하는 카메라 모듈의 움직임과 반대되는 방향으로 카메라 모듈(결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재)을 틸팅(tilting)시킬 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 제2 센서(1290)에서 특정 파형의 신호가 검출되는 경우, 그와 반대되는 파형에 대응하는 값을 카메라 모듈을 회전시키는 목표 값으로 설정할 수 있다. 즉, 카메라 모듈은 제2 센서(1290)에서 검출되는 신호가 0에 가깝게 되도록 제1 구동 코일(1481) 내지 제4 구동 코일(1485)에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향을 조절할 수 있다. 이에 따라, 제1 구동 코일(1481) 내지 제4 구동 코일(1485)에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향의 변경에 응답하여 결합된 복수의 포커싱 모듈(1420a, 1420b) 및 구동 부재가 특정 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(1490)로부터 출력되는 각속도 신호를 적분하여 카메라 모듈의 동작 제어에 사용하는 경우, 적분 상수에 의한 오차가 발생할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 센서(1490)로부터 출력되는 신호를 그대로 카메라 모듈에 사용함으로써, 적분 상수에 의한 오차 발생을 방지하고, 보다 정확한 카메라 모듈의 동작 제어가 가능하다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈의 동작 제어 방법의 순서도이다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 카메라 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 카메라 모듈은 복수의 렌즈 배럴이 각각 실장되고 측면에 적어도 하나 이상의 마그넷을 포함하는 복수의 포커싱 모듈, 상기 복수의 포커싱 모듈과 결합되고 볼 베어링의 일부분을 수용하도록 형성된 홈을 가지는 구동 부재, 상기 복수의 포커싱 모듈과 결합된 상기 구동 부재가 실장되고 내부 바닥 면의 중앙에 상기 볼 베어링의 일부분이 안착되도록 형성된 홈을 가지는 고정 부재, 상기 고정 부재의 측면을 감싸도록 형성되고 상기 적어도 하나 이상의 마그넷에 대응하는 적어도 하나의 구동 코일을 포함하는 플렉서블 회로 기판, 및 상기 구동 부재의 상부 면에 실장된 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1510 동작에서, 카메라 모듈은 구동 부재 및 복수의 포커싱 모듈의 움직임에 따라 구동 부재 상부에 배치된 센서에서 출력되는 신호를 검출할 수 있다. 예를 들어, 구동 부재 상부에는 복수의 포커싱 모듈 또는 구동 부재의 움직임을 검출하기 위한 센서가 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 센서는 각속도 센서 또는 자이로 센서일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 센서는 구동 부재 및 포커싱 모듈과 일체로 회전할 수 있다.
1520 동작에서, 카메라 모듈은 상기 센서에서 출력되는 신호가 기 설정된 값이 되도록 상기 적어도 하나의 구동 코일에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 상기 센서에서 출력되는 신호가 0이 되는 방향으로 구동 코일에 인가하는 전류를 조절할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 제2 센서(1290)가 카메라 모듈이 아무런 움직임이 없는 상태를 나타내는 신호(즉, 0의 값을 갖는 신호)를 출력하도록 구동 코일에 인가하는 전류를 제어함으로써, 구동 코일에서 발생하는 구동력의 세기 및 방향을 조절할 수 있다. 따라서, 카메라 모듈은, 구동 코일에서 발생하는 구동력에 따라 결합된 복수의 포커싱 모듈 및 구동 부재를 일체로 회전시킴으로써, OIS 기능을 제공할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
100: 전자 장치 180: 카메라
210: 렌즈 배럴 220: 플렉서블 회로 기판
310a, 310b: 렌즈 배럴 321, 325: 마그넷
330: 구동 부재 340: 고정 부재
343: 볼 베어링 345: 구동 코일

Claims (20)

  1. 복수의 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에 있어서,
    상기 복수의 렌즈를 각각 포함하는 복수의 렌즈 배럴;
    상기 복수의 렌즈 배럴이 각각 실장되고, 측면에 적어도 하나 이상의 마그넷을 포함하는 복수의 포커싱 모듈;
    상기 복수의 포커싱 모듈과 결합되고, 볼 베어링의 일부분을 수용하도록 형성된 홈을 가지는 구동 부재;
    상기 복수의 포커싱 모듈과 결합된 상기 구동 부재가 실장되고, 내부 바닥 면의 중앙에 상기 볼 베어링의 일부분이 안착되도록 형성된 홈을 가지는 고정 부재;
    상기 구동 부재의 홈 및 상기 고정 부재의 홈에 수용되는 볼 베어링; 및
    상기 고정 부재의 측면을 감싸도록 형성되고, 상기 적어도 하나 이상의 마그넷에 대응하는 적어도 하나의 구동 코일을 포함하는 회로 기판을 포함하고,
    상기 구동 부재는 상기 적어도 하나의 구동 코일을 통해 발생하는 구동력에 대응하여 상기 복수의 포커싱 모듈을 일체로 구동시키되, 상기 복수의 포커싱 모듈 및 상기 구동 부재의 움직임에 따라 센서로부터 출력되는 신호가 기 설정된 값을 갖도록, 상기 적어도 하나의 구동 코일에 인가되는 전류의 양 또는 전류의 방향을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 구동 부재의 상부 면에 실장되고, 상기 구동 부재의 움직임을 검출하도록 구성된 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 센서는
    각속도 센서 또는 자이로 센서인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서, 상기 구동 부재는
    측면 일 방향으로 돌출되고, 상기 구동 부재의 기울어진 각도를 측정하기 위한 마그넷을 포함하는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서, 상기 회로 기판은
    상기 복수의 포커싱 모듈에 포함된 마그넷 또는 상기 구동 부재에 포함된 마그넷의 상태를 측정하여 상기 구동 부재 및 상기 복수의 포커싱 모듈의 기울어진 상태를 검출하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 포커싱 모듈에 포함된 적어도 하나의 마그넷 및 상기 회로 기판에 포함된 적어도 하나의 구동 코일로부터 발생한 구동력을 이용하여, 상기 구동 부재 및 상기 구동 부재와 결합된 복수의 포커싱 모듈을 상기 볼 베어링을 기준으로 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서, 상기 포커싱 모듈은
    일 측면에 상기 구동 부재가 결합될 수 있는 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서, 상기 구동 부재는
    상기 고정 부재의 내부 바닥 면에 연결되어 상기 구동 부재가 상기 고정 부재 외부로 이탈하는 것을 방지하는 적어도 하나의 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서, 상기 고정 부재는
    상기 적어도 하나의 마그넷이 외부에 노출되도록 상기 적어도 하나의 마그넷의 위치에 대응하여 형성된 적어도 하나의 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서, 상기 포커싱 모듈은
    상기 포커싱 모듈에 포함된 렌즈 배럴의 위치를 광축 방향으로 이동시키는 이동 프레임; 및
    상기 이동 프레임이 이동 가능하도록 지지하는 고정 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 구동 부재에 포함된 센서에서 검출되는 신호를 기반으로 상기 적어도 하나의 구동 코일에 흐르는 전류를 제어하여, 상기 적어도 하나의 구동 코일 및 상기 적어도 하나의 마그넷으로부터 상기 포커싱 모듈 및 상기 구동 부재를 회전시키기 위한 구동력을 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 AF 모듈 각각은
    상기 AF 모듈 및 상기 구동 부재를 제1 방향으로 회전시키기 위한 제1 마그넷; 및
    상기 AF 모듈 및 상기 구동 부재를 제2 방향으로 회전시키기 위한 제2 마그넷을 포함하고,
    상기 회로 기판은
    상기 복수의 AF 모듈의 제1 마그넷에 각각 대응하는 복수의 제1 구동 코일; 및
    상기 복수의 AF 모듈의 제2 마그넷에 각각 대응하는 복수의 제2 구동 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 렌즈 배럴은
    제1 렌즈 배럴; 및
    제2 렌즈 배럴을 포함하고,
    상기 다수의 포커싱 모듈은
    상기 제1 렌즈 배럴이 실장되는 제1 포커싱 모듈; 및
    상기 제2 렌즈 배럴이 실장되는 제2 포커싱 모듈을 포함하고,
    상기 구동 부재는 상기 제1 포커싱 모듈의 일 측면 및 상기 제2 포커싱 모듈의 일 측면을 연결하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 포커싱 모듈 및 상기 제2 포커싱 모듈은 각각 상기 구동 부재가 연결된 측면에서 이어지는 일 측면에 제1 마그넷을 포함하고, 상기 구동 부재가 연결된 측면의 반대 측면에 제2 마그넷을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 포커싱 모듈 및 상기 제2 포커싱 모듈은 상기 구동 부재를 기준으로 서로 대칭 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  16. 제13항에 있어서, 상기 회로 기판은
    상기 제1 포커싱 모듈 및 상기 제2 포커싱 모듈 각각의 제1 마그넷에 대응하여 위치하고, 상기 제1 포커싱 모듈, 상기 제2 포커싱 모듈 및 상기 구동 부재를 제1 방향으로 일체로 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 구동 코일; 및
    상기 제1 포커싱 모듈 및 상기 제2 포커싱 모듈 각각의 제2 마그넷에 대응하여 위치하고, 상기 제1 포커싱 모듈, 상기 제2 포커싱 모듈 및 상기 구동 부재를 제2 방향으로 일체로 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2 구동 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  17. 제1항에 있어서, 상기 고정 부재는
    상기 고정 부재에 실장된 상기 구동 부재의 상부 면을 덮어 상기 구동 부재의 외부로의 이탈을 방지하는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  18. 전자 장치에 있어서,
    하우징; 및
    상기 하우징 일측에 적어도 일부가 실장되는 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은
    상기 복수의 렌즈를 각각 포함하는 복수의 렌즈 배럴;
    상기 복수의 렌즈 배럴이 각각 실장되고, 측면에 적어도 하나 이상의 마그넷을 포함하는 복수의 포커싱 모듈;
    상기 복수의 포커싱 모듈과 결합되고, 볼 베어링의 일부분을 수용하도록 형성된 홈을 가지는 구동 부재;
    상기 복수의 포커싱 모듈과 결합된 상기 구동 부재가 실장되고, 내부 바닥 면의 중앙에 상기 볼 베어링의 일부분이 안착되도록 형성된 홈을 가지는 고정 부재;
    상기 구동 부재의 홈 및 상기 고정 부재의 홈에 수용되는 볼 베어링; 및
    상기 고정 부재의 측면을 감싸도록 형성되고, 상기 적어도 하나 이상의 마그넷에 대응하는 적어도 하나의 구동 코일을 포함하는 회로 기판을 포함하고,
    상기 구동 부재는 상기 적어도 하나의 구동 코일을 통해 발생하는 구동력에 대응하여 상기 복수의 포커싱 모듈을 일체로 구동시키되, 상기 복수의 포커싱 모듈 및 상기 구동 부재의 움직임에 따라 상기 구동 부재의 상부에 배치된 센서로부터 출력되는 신호가 기 설정된 값을 갖도록, 상기 적어도 하나의 구동 코일에 인가되는 전류의 양 또는 전류의 방향을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 포커싱 모듈에 포함된 적어도 하나의 마그넷 및 상기 회로 기판에 포함된 적어도 하나의 구동 코일로부터 발생한 구동력을 이용하여, 상기 구동 부재 및 상기 구동 부재와 결합된 복수의 포커싱 모듈을 상기 볼 베어링을 기준으로 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  20. 복수의 렌즈를 포함하는 카메라 모듈을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    복수의 렌즈를 각각 포함하는 복수의 렌즈 배럴, 상기 복수의 렌즈 배럴이 각각 실장되고 측면에 적어도 하나 이상의 마그넷을 포함하는 복수의 포커싱 모듈, 상기 복수의 포커싱 모듈과 결합되고 볼 베어링의 일부분을 수용하도록 형성된 홈을 가지는 구동 부재, 상기 복수의 포커싱 모듈과 결합된 상기 구동 부재가 실장되고 내부 바닥 면의 중앙에 상기 볼 베어링의 일부분이 안착되도록 형성된 홈을 가지는 고정 부재, 상기 고정 부재의 측면을 감싸도록 형성되고 상기 적어도 하나 이상의 마그넷에 대응하는 적어도 하나의 구동 코일을 포함하는 회로 기판, 및 상기 구동 부재의 상부 면에 실장되고, 상기 구동 부재의 움직임을 검출하도록 구성된 센서를 포함하고,
    상기 구동 부재 및 상기 복수의 포커싱 모듈의 움직임에 따라 상기 센서로부터 출력되는 신호를 검출하는 동작;
    상기 센서로부터 출력되는 신호가 기 설정된 값을 갖도록 상기 적어도 하나의 구동 코일에 인가하는 전류의 양 또는 전류의 방향을 변경하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 구동 코일을 통해 발생하는 구동력에 따라 결합된 상기 복수의 포커싱 모듈 및 상기 구동 부재를 일체로 회전시키는 동작을 포함하는 카메라 모듈 제어 방법.
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