KR100932175B1 - 소형 입체영상 촬영장치 - Google Patents

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류재욱
정회원
심재규
지혜경
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Abstract

본 발명은 두 개의 렌즈를 수평방향으로 좌우 이동시켜 상기 두개의 렌즈 사이의 간격을 조정하여 이미지센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각 조절이 가능한 소형 입체영상 촬영장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 소형 입체영상 촬영장치는 하우징과; 상기 하우징에 좌우이동 가능하게 장착되고, 제 1 렌즈가 내장된 제 1 엑츄에이터와; 상기 하우징에 좌우이동 가능하게 장착되고, 제 2 렌즈가 내장되며, 상기 제 1 엑츄에이터의 측면에 이격되게 배치되는 제 2 엑츄에이터와; 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터에 각각 장착되어 전원 인가시 상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터를 좌우 이동시키는 좌우구동부와; 상기 제 1 엑츄에이터의 하부와 상기 제 2 엑츄에이터의 하부에 각각 배치되어 상기 제 1 렌즈와 상기 제 2 렌즈를 통해 피사체를 촬상하는 이미지센서와; 상기 이미지센서의 하부에 배치되며, 상기 좌우구동부, 상기 제 1 엑츄에이터 및 상기 제 2 엑츄에이터에 공급되는 전원을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터 사이의 간격을 조정하여 상기 이미지센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절한다.
입체, 카메라, 주시각

Description

소형 입체영상 촬영장치 { COMPACT PHOTOGRAPHING APPARATUS FOR STEREO IMAGE }
본 발명은 소형 입체영상 촬영장치에 관한 것으로서, 특히 입체영상 촬영을 위해 두 개의 렌즈를 이용하여 피사체에 대한 주시각을 조절하는 소형 입체영상 촬영장치에 관한 것이다.
전통적으로 음성정보를 전송하는데 이용되어 오던 이동통신 단말기는 최근 고속 데이터 전송 기술의 발달에 힘입어 그 사용분야가 날로 팽창하고 있고, 그 결과 이동통신 단말기를 이용한 정지화상 또는 동영상 정보의 전송은 매우 일반적인 일이 되고 있으며, 주문형 모바일 방송이나 멀티 메시지 서비스 등이 그 좋은 예라고 할 수 있다.
그러나, 이동통신 단말기의 사용자들은 여기에 만족하지 않고 최근에는 입체 영상의 디스플레이가 가능한 단말기를 요구하기에 이르렀다.
이러한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위하여 3D 입체 영상의 디스플레이가 가능한 이동 단말기가 제안되고, 그러한 단말기에 3D 입체 영상의 제작을 위한 입체영상 촬영장치가 제안되고 있다.
본 발명은 두개의 렌즈를 수평방향으로 좌우 이동시켜 상기 두개의 렌즈 사이의 간격을 조정하여 이미지센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각 조절이 가능한 소형 입체영상 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 소형 입체영상 촬영장치는 하우징과; 상기 하우징에 좌우이동 가능하게 장착되고, 제 1 렌즈가 내장된 제 1 엑츄에이터와; 상기 하우징에 좌우이동 가능하게 장착되고, 제 2 렌즈가 내장되며, 상기 제 1 엑츄에이터의 측면에 이격되게 배치되는 제 2 엑츄에이터와; 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터에 각각 장착되어 전원 인가시 상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터를 좌우 이동시키는 좌우구동부와; 상기 제 1 엑츄에이터의 하부와 상기 제 2 엑츄에이터의 하부에 각각 배치되어 상기 제 1 렌즈와 상기 제 2 렌즈를 통해 피사체를 촬상하는 이미지센서와; 상기 이미지센서의 하부에 배치되며, 상기 좌우구동부, 상기 제 1 엑츄에이터 및 상기 제 2 엑츄에이터에 공급되는 전원을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터 사이의 간격을 조정하여 상기 이미지센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절한다.
상기 좌우구동부는, 상기 제 1 엑츄에이터에 장착되되, 상기 제 2 엑츄에이터와 인접한 일면의 반대면에 배치되는 제 1 구동부와; 상기 제 2 엑츄에이터에 장 착되되, 상기 제 1 엑츄에이터와 인접한 일면의 반대면에 배치되는 제 2 구동부; 를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터에 장착되는 코일부재와; 일단이 상기 코일부재에 삽입되고 타단이 상기 하우징에 장착 고정되는 철편부재와; 상기 철편부재의 상하단에 각각 장착되는 마그네트; 를 포함하여 이루어진다.
일단이 상기 제어부에 장착되고 타단이 상기 제 1 엑츄에이터의 또는 상기 제 2 엑츄에이터에 장착되어 상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터를 상하방향으로 탄성 지지하는 와이어스프링; 을 더 포함하여 이루어지되, 상기 와이어스프링은 다수개로 이루어지며, 상기 좌우구동부, 상기 제 1 엑츄에이터 및 상기 제 2 엑츄에이터와 각각 연결되어 상기 제어부로부터 전원을 공급한다.
상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터는, 상기 이미지센서의 상부에 배치되는 베이스와; 상기 베이스의 상부에 배치되며 내부에 상기 제 1 렌즈 또는 상기 제 2 렌즈가 장착되는 렌즈홀더와; 상기 렌즈홀더와 접하며, 전원 인가시 휨변형 되어 상기 렌즈홀더를 상하 이동시키는 폴리머금속복합체와; 상기 폴리머금속복합체의 상하단에 각각 장착되어 전원를 인가하는 전극부재; 를 포함하여 이루어지되, 상기 폴리머금속복합체는 상기 렌즈홀더의 외주면을 따라 다수개 배치되고, 각각의 상기 폴리머금속복합체는, 상기 전극부재와 접하여 베이스에 고정되는 고정단과, 상기 고정단에서 연장형성되고 전원인가시 휨 변형되는 유동단으로 이루어지며, 서로 다른 상기 폴리머금속복합체의 상기 고정단과 상기 유동단은 서로 인접하게 배치된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 소형 입체영상 촬영장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
렌즈를 포함한 상기 제 1 엑츄에이터 및 상기 제 2 엑츄에이터에 상기 좌우구동부를 각각 장착하고, 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터 사이의 간격을 조정하여 상기 이미지 센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절함으로써, 상기 이미지센서에 촬상되는 이미지를 이용하여 입체감 있는 영상을 만들 수 있다.
상기 좌우구동부를, 상기 제 1 엑츄에이터에 장착되되 상기 제 2 엑츄에이터와 인접한 일면의 반대면에 배치되는 제 1 구동부와, 상기 제 2 엑츄에이터에 장착되되 상기 제 1 엑츄에이터와 인접한 일면의 반대면에 배치되는 제 2 구동부로 구성함으로써, 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터 사이의 거리를 최소화 하여 전체적인 크기를 줄이는 효과가 있다.
상기 제 1 구동부 또는 상기 제 2 구동부를 상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터에 장착되는 코일부재와; 일단이 상기 코일부재에 삽입되고 타단이 상기 하우징에 장착 고정되는 철편부재와; 상기 철편부재의 상하단에 각각 장착되는 마그네트; 를 포함하여 구성함으로써, 전체적인 구성을 간소화하고, 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터의 좌우 구동량을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
상기 와이어스프링을 다수개로 형성하고, 상기 좌우구동부, 상기 제 1 엑츄에이터 및 상기 제 2 엑츄에이터와 각각 연결하여 상기 제어부로부터 전원을 공급함으로써, 전체적인 부품 수를 최소화하여 조립을 용이하게 하는 효과가 있다.
서로 다른 상기 폴리머금속복합체의 상기 고정단과 상기 유동단은 서로 인접하게 배치함으로써, 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터의 전체적인 크기를 축소시키고, 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터의 상하 구동량을 증가시키는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해 사시도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 제 1 엑츄에이터의 사시도이고, 도 4 는 본 발명에 따른 제 1 엑츄에이터의 분해 사시도이며, 도 5 는 본 발명에 따른 상기 렌즈홀더와 폴리머금속복합체의 결합 사시도이고, 도 6 은 도 4의 'B' 를 확대 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명의 소형 입체영상 촬영장치는 하우징(100), 제 1 엑츄에이터(200), 제 2 엑츄에이터(300), 좌우구동부(400), 와이어스프링(500), 이미지센서(600) 및 제어부(700)를 포함하여 이루어진다.
상기 하우징(100)은 직사각형 형상으로 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)를 감싸게 형성되고, 상기 제어부(700)의 상부에 장착 고정된다.
또한 상기 하우징(100)의 상단은 분리되어 개폐가능하게 형성되고, 상기 제 1 엑츄에이터(200) 또는 상기 제 2 엑츄에이터(300)와 통하는 개구홀이 양쪽에 각각 형성된다.
이러한 상기 하우징(100)에는 제 1 렌즈(800)가 내장된 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 제 2 렌즈(900)가 내장된 상기 제 2 엑츄에이터(300)가 좌우이동 가능하게 장착된다.
구체적으로 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제 1 엑츄에이터(200)는 베이스(210), 렌즈홀더(220), 폴리머금속복합체(230), 전극부재(240), 위치센서(250) 및 판스프링(260)를 포함하여 이루어진다.
상기 베이스(210)는 상기 이미지센서(600)의 상부에 배치되며, 전체적으로 사각형 형상으로 중심부에는 상기 이미지센서(600)와 통하는 개구홀이 형성된다.
또한 상기 베이스(210)의 각 모서리부에는 상방향으로 고정돌기가 돌출 형성되며, 상기 고정돌기에는 상기 폴리머금속복합체(230)와 상기 전극부재(240)가 각각 삽입 고정된다.
이러한 상기 베이스(210)의 상부에는 상기 렌즈홀더(220)가 배치된다.
상기 렌즈홀더(220)는 원통형 형상으로 내부에 상기 제 1 렌즈(800)가 삽입 장착되며, 외측면에는 상기 폴리머금속복합체(230)와 접하는 제 1 지지돌기(221)와 제 2 지지돌기가(222) 각각 돌출 형성된다.
상기 제 1 지지돌기(221)는 상기 렌즈홀더(220)의 외측면을 따라 수평방향으로 돌출되되, 상기 렌즈홀더(220)를 중심으로 상호대칭되게 분리 형성된다.
즉 상기 제 1 지지돌기(221)는 상기 렌즈홀더(220)의 외주면을 따라 90도 간격으로 총 4 개가 형성된다.
상기 제 2 지지돌기(222)는 상기 제 1 지지돌기(221)의 하부에 배치되며, 상기 렌즈홀더(220)의 외측면을 따라 수평방향으로 돌출되되, 일체로 연결되게 형성된다.
즉 상기 제 2 지지돌기(222)는 상기 렌즈홀더(220)의 외측면에 원반형상과 같이 형성되며, 상기 제 1 지지돌기(221)의 하부방향으로 이격되게 배치된다.
이러한 상기 제 1 지지돌기(221)의 하단과 상기 제 2 지지돌기(222)의 하단에는 상기 폴리머금속복합체(230)가 각각 배치되며, 상기 폴리머금속복합체(230)는 전원 인가시 휨 변형되는 특성을 이용하여 상기 렌즈홀더(220)를 상하 이동시킨다.
구체적으로 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 폴리머금속복합체(230)는 직사각형의 얇은 판과 같이 형성되며, 상기 전극부재(240)와 접하여 상기 베이스(210)에 삽입 고정되는 고정단(230a)과, 상기 고정단(230a)에서 수평방향으로 연장형성되고 전원인가시 상하방향으로 휨 변형되는 유동단(230b)으로 이루어진다.
상기 고정단(230a)은 상하단이 상기 전극부재(240)와 각각 접하여 상기 폴리머금속복합체(230)에 전류를 전달하고, 상기 전극부재(240)와 함께 상기 베이스(210)의 상기 고정돌기에 삽입 고정된다.
상기 유동단(230b)은 상단이 상기 렌즈홀더(220)의 상기 제 1 지지돌기(221)의 하단 또는 상기 제 2 지지돌기(222)의 하단 접하여 상기 렌즈홀더(220)를 상방향으로 지지한다.
이러한 상기 폴리머금속복합체(230)는 상기 렌즈홀더(220)의 외주면을 따라 다수개가 수평하게 배치되되, 서로 다른 상기 폴리머금속복합체(230)의 상기 고정단(230a)과 상기 유동단(230b)이 서로 인접한다.
즉 상기 폴리머금속복합체(230)는 상기 렌즈홀더(220)의 외주면을 따라 90도 간격으로 배치되며, 어느 하나의 상기 고정단(230a)이 수평방향에 있는 다른 하나의 상기 유동단(230b)을 향하게 배치된다.
따라서 서로 인접한 상기 폴리머금속복합체(230)는 연장선이 상호 직교하게 된다.
이와 같이 상기 폴리머금속복합체(230)는 상기 렌즈홀더(220) 외주면을 따라 다수개 배치되고, 각각의 상기 폴리머금속복합체(230)는, 상기 전극부재(240)와 접하여 베이스(210)에 고정되는 고정단(230a)과, 상기 고정단(230a)에서 연장형성되고 전원인가시 휨 변형되는 유동단(230b)으로 이루어지며, 서로 다른 상기 폴리머금속복합체(230)의 상기 고정단(230a)과 상기 유동단(230b)은 서로 인접하게 배치함으로써, 상기 렌즈홀더(220)와의 접촉구간을 늘려 안정감을 향상시키고, 상기 폴리머금속복합체(230)의 크기를 줄여 빈공간을 최대한 활용함으로써 전체적인 크기를 축소시키는 효과가 있다.
또한 상기 폴리머금속복합체(230)는 상하 배치에 따라 상기 제 1 지지돌기(221)와 접하는 제 1 폴리머부(231)와 상기 제 2 지지돌기(222)와 접하는 제 2 폴리머부(232)로 구분된다.
상기 제 1 폴리머부(231)는 상기 제 1 지지돌기(221)의 하부에 배치되어 상 기 유동단(230b)이 상기 제 1 지지돌기(221)의 하단과 접하고, 상기 제 2 폴리머부(232)는 상기 제 2 지지돌기(222)의 하부에 배치되어 상기 유동단(230b)이 상기 제 2 지지돌기(222)의 하단과 접한다.
또한 상기 제 1 폴리머부(231)와 상기 제 2 폴리머부(232)는 어느 한 방향에 위치하는 상기 제 1 지지돌기(221)와 상기 제 2 지지돌기(222)를 기준으로 상기 고정단(230a)이 상호 반대방향으로 배치되고, 상기 유동단(230b)이 상기 고정단(230a)에서 상호 인접한 방향으로 연장형성된다.
즉 상하 평행하게 배치되는 어느 하나의 상기 제 1 폴리머부(231)와 상기 제 2 폴리머부(232)는 상기 고정단(230a)이 상호반대방향으로 각각 배치되고, 상기 유동단(230b)이 서로 마주보는 방향으로 돌출 형성된다.
따라서 상기 제 1 폴리머부(231)의 상기 유동단(230b)과 상기 제 2 폴리머부의(232) 상기 유동단(230b)은 수평방향으로 서로 겹치게 형성된다.
이와 같이 상기 폴리머금속복합체(230)를 상기 제 1 지지돌기(221)와 접하는 제 1 폴리머부(231)와, 상기 제 1 폴리머부(231)의 하부에 배치되어 상기 제 2 지지돌기(222)와 접하는 제 2 폴리머부(232)로 구성함으로써, 상기 폴리머금속복합체(230)의 수를 증가시켜 상기 렌즈홀더(220)의 구동량을 늘리고, 상기 렌즈홀더(220)와의 접촉구간을 늘려 안정감을 향상시키는 효과가 있다.
또한 상기 제 1 폴리머부(231)와 상기 제 1 폴리머부(232)는 휨 변형시 좌우 반대방향으로 굴절되어 상기 렌즈홀더(220)가 한쪽으로 기울어지는 것을 방지하는 효과가 있다.
한편 상기 폴리머금속복합체(230)의 상하단에는 상기 전극부재(240)가 각각 장착되어 상기 폴리머금속복합체(230)에 전원을 인가한다.
상기 전극부재(240)는 전기가 통하는 금속 재질로 이루어지며, 상기 폴리머금속복합체(230)의 상하부에 각각 분리 형성되어 서로 다른 극성을 갖는다.
이러한 상기 전극부재(240)는 상기 폴리머금속복합체(230)의 고정단(230a)의 상하면과 각각 접하여 상기 폴리머금속복합체(230)에 전기를 인가한다.
한편 상기 렌즈홀더(240)의 상단에는 상기 판스프링(260)이 장착되어 상기 렌즈홀더(220)가 상승 후 초기위치로 복귀하도록 하방향으로 탄성지지한다.
또한 상기 위치센서(250)는 상기 렌즈홀더(240)의 상부에 배치되어 상기 렌즈홀더(220)의 상하 위치를 측정하며, 이때 상기 렌즈홀더(220)의 상기 제 2 지지돌기(222)에는 상기 반사판(270)이 장착되어 상기 제 1 지지돌기(221) 사이를 통해 상기 위치센서(250)의 출력빔을 반사시킨다.
한편 상기 제 1 엑츄에이터(200)의 측면에 이격되게 배치되는 상기 제 2 엑츄에이터(300)는 상기 렌즈홀더(220)에 상기 제 2 렌즈(900)가 삽입되는 것을 제외하고는 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 동일하게 형성된다.
이러한 상기 제 1 엑츄에이터(200)의 측면과 상기 제 2 엑츄에이터(300)에의 측면에는 각각 상기 좌우구동부(400)가 장착되어 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)를 각각 좌우 이동시킨다.
구체적으로 상기 좌우구동부(400)는 상기 제 1 엑츄에이터(200)에 장착되되 상기 제 2 엑츄에이터(300)와 인접한 일면의 반대면에 배치되는 제 1 구동부(400a) 와, 상기 제 2 엑츄에이터(300)에 장착되되 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 인접한 일면의 반대면에 배치되는 제 2 구동부(400b)로 이루어진다.
즉 상기 좌우구동부(400)는 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)에 하나씩 장착되되 상호 반대방향으로 배치되어, 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300) 사이의 간격을 최소화 한다.
또한 상기 제 1 구동부(400a)와 상기 제 2 구동부(400b)는 각각 코일부재(410), 철편부재(420) 및 마그네트(430)를 포함하여 이루어진다.
상기 코일부재(410)는 외부가 절연체로 코팅된 와이어선을 일방향으로 여러번 감아 형성되며, 이러한 상기 코일부재(410)는 상기 제 1 엑츄에이터(200) 또는 상기 제 2 엑츄에이터(300)의 측면에 각각 장착 고정된다.
이러한 상기 코일부재(410)의 중심부에는 상기 철편부재(420)가 삽입 장착된다.
상기 철편부재(420)는 일단이 상기 코일부재(410)의 중심부에 삽입되되 일정간격 이격되게 장착되고, 타단이 상기 제 1 엑츄에이터(200) 또는 상기 제 2 엑츄에이터(300)와 인접한 상기 하우징(100)의 내측면에 장착 고정된다.
또한 상기 철편부재(420)의 상하단에는 상기 마그네트(430)가 각각 장착된다.
이때 상기 철편부재(420)의 상하단에 각각 장착되는 상기 마그네트(430)의 극성은 서로 같은 극성이 상기 철편부재(430)와 접하도록 배치된다.
이와 같이 상기 제 1 구동부(400a) 또는 상기 제 2 구동부(400b)를 상기 제 1 엑츄에이터(200) 또는 상기 제 2 엑츄에이터(300)에 장착되는 코일부재(410)와; 일단이 상기 코일부재(410)에 삽입되고 타단이 상기 하우징(100)에 장착 고정되는 철편부재(420)와; 상기 철편부재(420)의 상하단에 각각 장착되는 마그네트(430); 를 포함하여 구성함으로써, 전체적인 구성을 간소화하고, 상기 제 1 엑츄에이터와 (200)상기 제 2 엑츄에이터(300)의 좌우 구동량을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편 상기 와이어스프링(500)은 상하로 길게 형성되어 일단이 상기 제어부(700)에 장착되고, 타단이 상기 제 1 엑츄에이터(200)의 상단 또는 상기 제 2 엑츄에이터(300)의 상단 장착되어 상기 제 1 엑츄에이터(200) 또는 상기 제 2 엑츄에이터(300)를 상하방향으로 탄성 지지한다.
구체적으로 상기 와이어스프링(500)은 다수개로 이루어지며, 상기 제 1 엑츄에이터(200)의 외측에 상호대칭되는 4 지점과, 상기 제 2 엑츄에이터(300)의 외측에 상호대칭되는 4 지점에 각각 장착된다.
이러한 상기 와이어스프링(500)은 탄성력을 갖으며, 금속재질로 이루어져 전기가 통한다.
따라서 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 연결되는 4개의 상기 와이어스프링(500) 중 2개는 상기 제 1 엑츄에이터(200)의 전원공급선으로 사용되고, 나머지 2개는 상기 제 1 구동부(400a)의 상기 코일부재와 연결되어 상기 제 1 구동부(400a)에 전원을 공급한다.
마찬가지로 상기 제 2 엑츄에이터(300)와 연결되는 4개의 상기 와이어스프링(500)도 상기 제 2 엑츄에이터(300)와 상기 제 2 구동부(400b)와 연결되어 전원 을 각각 공급한다.
이와 같이 상기 와이어스프링(500)을 다수개로 형성하고, 상기 좌우구동부(400), 상기 제 1 엑츄에이터(200) 및 상기 제 2 엑츄에이터(300)와 각각 연결하여 상기 제어부(700)로부터 전원을 공급함으로써, 전체적인 부품수를 최소화하여 조립을 용이하게 하는 효과가 있다.
한편 상기 이미지센서(600)는 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)의 하부에는 각각 배치되어 상기 제 1 렌즈(800)와 상기 제 2 렌즈(900)를 통해 피사체를 촬상한다.
이러한 상기 이미지센서(600)는 상기 하우징(100)의 하부에 배치되는 상기 제어부(700)에 장착된다.
상기 제어부(700)는 상기 와이어스프링(500)을 통해 상기 좌우구동부(400), 상기 제 1 엑츄에이터(200) 및 상기 제 2 엑츄에이터(300)에 공급되는 전원을 제어한다.
경우에 따라서 상기 제어부(700)는 상기 좌우구동부(400)의 제어를 정확하게 하기위해 위치센서를 장착하여 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)의 위치정보를 이용하여 상기 좌우구동부(400)를 제어할 수도 있다.
위와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 소형 입체영상 촬영장치의 작동과정은 다음과 같다.
도 7 및 도 8 은 도 1 의 A-A 에서 바라본 본 발명에 따른 좌우구동부의 작 동상태도이고, 도 9 및 도 10 은 도 5 의 C-C에서 바라본 본 발명에 따른 제 1 엑츄에이터의 작동상태도이다.
먼저 도 7 에 도시된 바와 같이 상기 좌우구동부(400)에 전원이 인가되기 전에는 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)가 상기 와이어스프링(500)에 의해 상기 이미지센서(600)의 상부에 부상된 상태로 지지되며, 상기 와이어스프링(500)은 상기 제어부(700)와 수직을 이루고 있다.
상기 제어부(700)가 상기 이미지센서(600)에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절하기 위해 상기 좌우구동부(400)에 전원을 인가하면, 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)는 상기 제어부(700)의 입력값에 따라 좌우로 수평이동한다.
즉 도 8 에 도시된 바와 같이 상기 코일부재(410)에 전원이 인가되면, 상기 코일부재(410)와 상기 마그네트(430)에서 발생하는 자기장에 의해 상기 제 1 엑츄에이터(200)는 좌측으로 수평 이동하고, 상기 제 2 엑츄에이터(300)는 우측으로 수평이동하여 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300) 사이의 간격을 넓게 한다.
이때 상기 제 1 엑츄에이터(200)에 장착되는 상기 와이어스프링(500)은 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 같이 우측으로 기울어지게 되고, 상기 제 2 엑츄에이터(300)에 장착되는 상기 와이어스프링(500)은 상기 제 2 엑츄에이터(300)와 같이 좌측으로 기울어진다.
이와 같이 상기 제 1 엑츄에이터(200) 및 상기 제 2 엑츄에이터(300)에 상기 좌우구동부(400)를 각각 장착하고, 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300) 사이의 간격을 조정하여 상기 이미지센서(600)에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절함으로써, 상기 이미지센서(600)에 촬상되는 이미지를 이용하여 입체감 있는 영상을 만들 수 있다.
다음은 도 9 및 도 10 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제 1 엑츄에이터의 작동상태를 설명한다.
도 9 에 도시된 바와 같이 상기 제 1 폴리머부(231)와 상기 제 2 폴리머부(232)는 전원이 인가되기 전에는 상기 제 1 지지돌기(221) 및 상기 제 2 지지돌기(222)와 상호 평행하게 면접촉 한다.
상기 제어부(700)가 상기 이미지센서(600)를 통해 피사체를 촬상할 때 피사체의 초점을 조절하기 위해 상기 제 1 엑츄에이터(200)에 전원을 인가한다.
도 10 에 도시된 바와 같이 상기 상기 제 1 엑츄에이터(200)에 전원이 인가되면, 상기 제 1 폴리머부(231)의 유동단(230b)과 상기 제 2 폴리머부(232)의 유동단(230b)이 각각 상방향으로 굴절된다.
따라서 제 1 폴리머부(231)의 유동단(230b)과 접하는 제 1 지지돌기(221)와 상기 제 2 폴리머부(232)와 접하는 상기 제 2 지지돌기(222)는 상방향으로 이동한다.
이때 상기 제 1 폴리머부(231)는 오른쪽에서 왼쪽방향으로 휘어지고, 상기 제 2 폴리머부(232)는 왼쪽에서 오른쪽 방향으로 휘어지기 때문에 상기 렌즈홀더(220)가 좌우로 기울어지는 것을 최소화할 수 있다.
이와 같이 서로 다른 상기 폴리머금속복합체(230)의 상기 고정단(230a)과 상기 유동단(230b)을 서로 인접하게 배치함으로써, 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)의 전체적인 크기를 축소시키고, 상기 제 1 엑츄에이터(200)와 상기 제 2 엑츄에이터(300)의 상하 구동량을 증가시키는 효과가 있다.
본 발명인 소형 입체영상 촬영장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 사시도이고,
도 2 는 본 발명에 따른 소형 입체영상 촬영장치의 분해 사시도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 제 1 엑츄에이터의 사시도이고,
도 4 는 본 발명에 따른 제 1 엑츄에이터의 분해 사시도이며,
도 5 는 본 발명에 따른 상기 렌즈홀더와 폴리머금속복합체의 결합 사시도이고,
도 6 은 도 4의 'B' 를 확대 도시한 일부 분해 사시도이며,
도 7 및 도 8 은 도 1 의 A-A 에서 바라본 본 발명에 따른 좌우구동부의 작동상태도이고,
도 9 및 도 10 은 도 5 의 C-C에서 바라본 본 발명에 따른 제 1 엑츄에이터의 작동상태도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 하우징, 200 : 제 1 엑츄에이터,
210 : 베이스, 220 : 렌즈홀더,
230 : 폴리머금속복합체, 240 : 전극부재,
300 : 제 2 엑츄에이터, 400 : 좌우구동부,
500 : 와이어스프링, 600 : 이미지센서,
700 : 제어부, 800 : 제 1 렌즈,
900 : 제 2 렌즈,

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 하우징과;
    상기 하우징에 좌우이동 가능하게 장착되고, 제 1 렌즈가 내장된 제 1 엑츄에이터와;
    상기 하우징에 좌우이동 가능하게 장착되고, 제 2 렌즈가 내장되며, 상기 제 1 엑츄에이터의 측면에 이격되게 배치되는 제 2 엑츄에이터와;
    상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터에 각각 장착되어 전원 인가시 상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터를 좌우 이동시키는 좌우구동부와;
    상기 제 1 엑츄에이터의 하부와 상기 제 2 엑츄에이터의 하부에 각각 배치되어 상기 제 1 렌즈와 상기 제 2 렌즈를 통해 피사체를 촬상하는 이미지센서와;
    상기 이미지센서의 하부에 배치되며, 상기 좌우구동부, 상기 제 1 엑츄에이터 및 상기 제 2 엑츄에이터에 공급되는 전원을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되,
    상기 제어부는 상기 제 1 엑츄에이터와 상기 제 2 엑츄에이터 사이의 간격을 조정하여 상기 이미지센서에 촬상되는 피사체에 대한 주시각을 조절하고,
    상기 좌우구동부는,
    상기 제 1 엑츄에이터에 장착되되, 상기 제 2 엑츄에이터와 인접한 일면의 반대면에 배치되는 제 1 구동부와;
    상기 제 2 엑츄에이터에 장착되되, 상기 제 1 엑츄에이터와 인접한 일면의 반대면에 배치되는 제 2 구동부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 입체영상 촬영장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 구동부 또는 상기 제 2 구동부는,
    상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터에 장착되는 코일부재와;
    일단이 상기 코일부재에 삽입되고 타단이 상기 하우징에 장착 고정되는 철편부재와;
    상기 철편부재의 상하단에 각각 장착되는 마그네트; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 입체영상 촬영장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    일단이 상기 제어부에 장착되고 타단이 상기 제 1 엑츄에이터의 또는 상기 제 2 엑츄에이터에 장착되어 상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터를 상하방향으로 탄성 지지하는 와이어스프링; 을 더 포함하여 이루어지되,
    상기 와이어스프링은 다수개로 이루어지며, 상기 좌우구동부, 상기 제 1 엑츄에이터 및 상기 제 2 엑츄에이터와 각각 연결되어 상기 제어부로부터 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 소형 입체영상 촬영장치.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 엑츄에이터 또는 상기 제 2 엑츄에이터는,
    상기 이미지센서의 상부에 배치되는 베이스와;
    상기 베이스의 상부에 배치되며 내부에 상기 제 1 렌즈 또는 상기 제 2 렌즈가 장착되는 렌즈홀더와;
    상기 렌즈홀더와 접하며, 전원 인가시 휨변형 되어 상기 렌즈홀더를 상하 이동시키는 폴리머금속복합체와;
    상기 폴리머금속복합체의 상하단에 각각 장착되어 전원를 인가하는 전극부재; 를 포함하여 이루어지되,
    상기 폴리머금속복합체는 상기 렌즈홀더의 외주면을 따라 다수개 배치되고,
    각각의 상기 폴리머금속복합체는,
    상기 전극부재와 접하여 베이스에 고정되는 고정단과,
    상기 고정단에서 연장형성되고 전원인가시 휨 변형되는 유동단으로 이루어지며,
    서로 다른 상기 폴리머금속복합체의 상기 고정단과 상기 유동단은 서로 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 소형 입체영상 촬영장치.
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