WO2018182204A1 - 듀얼 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 - Google Patents

듀얼 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 Download PDF

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WO2018182204A1
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김중철
김경환
이갑진
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엘지이노텍 주식회사
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Definitions

  • This embodiment relates to a dual lens driving device and a camera module.
  • One of them is a camera module which photographs a subject as a photo or a video.
  • a camera module which photographs a subject as a photo or a video.
  • research has been conducted on a dual camera module in which two individual camera modules are disposed adjacent to each other.
  • two individual camera modules are disposed adjacent to each other, there is a problem in that interference between magnets acts on the two camera modules.
  • the present embodiment is to provide a dual lens driving apparatus having a structure capable of eliminating mutual interference between magnets in a VCM structure for dual OIS.
  • Another object of the present invention is to provide a dual lens driving apparatus in which the number of terminals of a substrate is simplified.
  • the present embodiment is to provide a lens driving device that prevents the resonance phenomenon generated in the elastic member.
  • Another object of the present invention is to provide a dual lens driving device having a structure in which a magnet is firmly fixed to a housing.
  • Another object of the present invention is to provide a camera module including the dual lens driving device.
  • the dual camera module surrounds each lens and fixes a plurality of magnets for driving the lenses in X, Y, and Z axes in one housing.
  • the AF (Auto Focus) operation in the Z-axis direction can be driven independently for each lens, and the OIS operation in the X-axis or Y-axis direction works the same for the two lenses.
  • the dual lens driving apparatus includes a housing; A first bobbin disposed in the housing to move in a first direction; A second bobbin disposed in the housing to move in the first direction and spaced apart from the first bobbin; A first coil disposed on the first bobbin; A second coil disposed on the second bobbin; A magnet disposed in the housing and opposed to the first coil and the second coil; A base disposed below the housing; A substrate including a circuit member having a third coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; And a support member movably supporting the housing relative to the substrate, wherein the third coil comprises: a first shaft coil for moving the magnet in a second direction, and a second for moving the magnet in a third direction A shaft coil, wherein the first shaft coil includes four first shaft coil units spaced apart from each other, the four first shaft coil units are connected to each other, and the second shaft coils are spaced apart from each other; Two second shaft coil units, and the four second shaft coil units may be connected to each
  • a sensor coupled to the substrate and sensing the magnet, wherein the sensor includes a first axis sensor for detecting a movement of the magnet in the second direction, and a movement of the magnet in the third direction. It may include a second axis sensor.
  • the substrate includes a terminal portion connected to an external power source, the terminal portion includes 16 terminals, two of the 16 terminals are electrically connected to the first shaft coil, and the other two terminals are connected to the first terminal. Electrically connected with a two-axis coil, the other four terminals are electrically connected with the first axis sensor, the other four terminals are electrically connected with the second axis sensor, and the other two terminals are connected with the first coil. And the other two terminals may be electrically connected to the second coil.
  • the dual lens driving apparatus may include a first upper elastic member disposed on the first bobbin and coupled to the first bobbin and the housing; And a second upper elastic member disposed on the second bobbin and coupled to the second bobbin and the housing, wherein the supporting member is connected to the first upper elastic member and the substrate. And a second support member connected to the second upper elastic member and the substrate.
  • the first support member includes a first wire and a second wire spaced apart from each other, the second support member includes a third wire and a fourth wire spaced apart from each other, the first upper elastic member is spaced apart from each other And a first upper elastic unit and a second upper elastic unit connected to the first coil, wherein the second upper elastic member is spaced apart from each other, and the third upper elastic unit and the fourth upper elastic unit connected to the second coil.
  • the first wire is connected to the first upper elastic unit
  • the second wire is connected to the second upper elastic unit
  • the third wire is connected to the third upper elastic unit
  • the fourth wire may be connected to the fourth upper elastic unit.
  • Eight of the sixteen terminals may extend from the first side of the substrate, and the remaining eight terminals may extend from the second side of the substrate, which is disposed opposite to the first side.
  • the magnet may include eight magnets disposed at positions corresponding to each of the four first shaft coil units and the four second shaft coil units, and the eight magnets may be disposed at corners of the housing.
  • the second direction may be perpendicular to the third direction, and each of the second direction and the third direction may be perpendicular to the first direction.
  • the third coil may be formed as a fine pattern coil on the circuit member.
  • the dual camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; A housing disposed on the printed circuit board; A first bobbin disposed in the housing to move in a first direction; A second bobbin disposed in the housing to move in the first direction and spaced apart from the first bobbin; A first coil disposed on the first bobbin; A second coil disposed on the second bobbin; A magnet disposed in the housing and opposed to the first coil and the second coil; A base disposed below the housing; A substrate including a circuit member having a third coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; And a support member movably supporting the housing relative to the substrate, wherein the third coil comprises: a first shaft coil for moving the magnet in a second direction, and a second for moving the magnet in a third direction
  • a shaft coil may be included, and each of the first shaft coil and the second shaft coil may be integrally formed.
  • the dual lens driving apparatus includes a housing; A first bobbin disposed in the housing; A second bobbin disposed in the housing and spaced apart from the first bobbin; A first coil disposed on the first bobbin; A second coil disposed on the second bobbin; A magnet disposed in the housing and opposed to the first coil and the second coil; A base disposed below the housing; A substrate including a third coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; A first upper elastic member disposed on the first bobbin and coupled to the first bobbin and the housing; A support member coupled to the first upper elastic member and the substrate; And a damper disposed on the first upper elastic member, wherein the first upper elastic member includes an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, a connecting portion connecting the outer portion and the inner portion, and A coupling portion extending from an outer portion and coupled to the support member, and a first extension portion extending from the coupling portion and spaced apart from the outer portion, the damper may
  • the first upper elastic member further includes a second extension part extending from the outer side to the corner of the housing and connected to the coupling part, wherein the first extension part is in the center direction of the first upper elastic member from the coupling part. Can be extended.
  • the first extension part may include a portion having a wider width as it extends toward the center of the first upper elastic member.
  • the first extension part may be connected to the second extension part through the coupling part, and the first extension part may include a portion having a curvature.
  • a portion of the outer side that faces the inner side of the first extension may include a shape corresponding to the shape of the inner side of the first extension.
  • the inner side surface of the first extension may include a portion having a curvature.
  • the housing may include a groove portion in which a portion of the upper surface of the housing is recessed, a portion of the groove portion may overlap the coupling portion in the optical axis direction, and the groove portion may be spaced apart from the coupling portion.
  • the support member may include a wire, a lower end of the wire may be soldered to a lower surface of the substrate, and an upper end of the wire may be soldered to the coupling part.
  • Each of the housing, the base, and the substrate may be integrally formed.
  • the camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; A housing disposed above the printed circuit board; A bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A first coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed between the housing and the printed circuit board; A substrate including a second coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; An upper elastic member disposed on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A support member coupled to the upper elastic member and the substrate; And a damper disposed on the upper elastic member, wherein the upper elastic member includes an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, a connecting portion connecting the outer portion and the inner portion, and extending from the outer portion. And a coupling part coupled to the support member and a first extension part extending from the coupling part and spaced apart from the outer part, and the damper may be integrally disposed with the first extension part and
  • the dual camera module surrounds each lens and fixes a plurality of magnets for driving the lenses in X, Y, and Z axes in one housing.
  • the AF (Auto Focus) operation in the Z-axis direction can be driven independently for each lens, and the OIS operation in the X-axis or Y-axis direction works the same for the two lenses.
  • the dual lens driving apparatus includes a housing; A first bobbin disposed in the housing; A second bobbin disposed in the housing and spaced apart from the first bobbin; A first coil disposed on the first bobbin; A second coil disposed on the second bobbin; A magnet disposed in the housing and opposed to the first coil and the second coil; A base disposed below the housing; A substrate including a third coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; And a support member movably supporting the housing relative to the substrate, wherein the housing includes a connection portion disposed between the first bobbin and the second bobbin, and at least one surface of the magnet at a side or a bottom surface of the housing. It may include a hole extending to and at least a portion disposed in the connecting portion.
  • the hole may include a first hole extending from a side of the connecting portion of the housing to a part of the first side surface of the magnet.
  • the hole may further include a second hole extending from a lower surface of the connection part of the housing to a part of the second side surface of the magnet.
  • the second hole may include a first passage extending upwardly from a lower surface of the connecting portion in a predetermined shape, and a second passage connected to the first passage and extending in a horizontal direction.
  • the first hole and the second hole may be spaced apart from each other.
  • An adhesive for coupling the magnet to the housing may be disposed in at least one of the first hole and the second hole.
  • the magnet includes a first magnet disposed on the first bobbin side and a second magnet disposed on the second bobbin side, and the first hole extends from the side of the connection portion to the first side of the first magnet.
  • the first hole portion may extend, and the second hole portion may extend from the side of the connection portion to the first side surface of the second magnet.
  • the housing includes four corner portions formed at a portion where the four sides meet each other, and eight corner portions formed at a portion where the side portion and the connection portion meet, and the magnet includes a corner magnet disposed at each of the eight corner portions of the housing, At least four sides of the corner magnet may be coupled to the housing by an adhesive, and the housing may further include a groove disposed at a portion corresponding to a portion of the upper surface of the corner magnet to receive the adhesive.
  • the camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; A housing disposed above the printed circuit board; A first bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A second bobbin disposed inside the housing to move in the first direction and spaced apart from the first bobbin; A first coil disposed on the first bobbin; A second coil disposed on the second bobbin; A magnet disposed in the housing and opposed to the first coil and the second coil; A base disposed under the housing; A substrate including a third coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; And a support member movably supporting the housing relative to the substrate, wherein the housing includes a connection portion disposed between the first bobbin and the second bobbin, and a portion of the first side of the magnet to be exposed. It may include a first hole extending from the side of the connecting portion, and a second hole extending from the lower surface of the connecting portion to expose a portion of the second side of the magnet.
  • mutual interference between magnets may be excluded in the VCM structure for dual OIS.
  • the dual OIS VCM can be driven with a total of 16 terminals.
  • FIG. 1 is a perspective view of a dual lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the dual lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the cover member of the present embodiment.
  • FIG 4 is an exploded perspective view of the first AF mover and the second AF mover of this embodiment.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the OIS mover of this embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the stator of the present embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the first elastic member and the second elastic member of this embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing the supporting member and the related configuration of this embodiment.
  • FIG. 9 is a bottom perspective view of the housing, the first bobbin, the second bobbin and the base of this embodiment.
  • FIG. 10 is a bottom perspective view showing a coupling structure of the housing and the magnet of the present embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which a cover member is omitted in FIG. 1.
  • FIG. 12 is an enlarged perspective view of a portion of FIG. 11.
  • FIG. 13 is a plan view of FIG. 11.
  • 15 is a bottom perspective view of a part of the configuration of the dual lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • 16 is a bottom perspective view of a part of the configuration of the dual lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • 17 is a bottom view of a part of the configuration of the dual lens drive device according to the present embodiment.
  • FIG. 18 is a side view of FIG. 17.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view seen from U-V of FIG. 18.
  • FIG. 20 is a sectional perspective view seen from U′-V ′ of FIG. 18.
  • 21 is an exploded view of the substrate and the circuit member of this embodiment.
  • FIG. 22 is a perspective view of a dual camera module according to the present embodiment.
  • FIG. 23 is a conceptual diagram illustrating a dual lens driving apparatus according to a modification.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and its other components It is to be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between the elements.
  • 'Optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the lens driving device. Meanwhile, the 'optical direction' may be mixed with the 'up and down direction', 'z axis direction' and the like.
  • the Auto Focus function used below automatically adjusts the focus on the subject by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject to adjust the distance to the image sensor so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined by the matching function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.
  • image stabilization function used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel a vibration (movement) generated in the image sensor by an external force.
  • image stabilization may be mixed with optical image stabilization (OIS).
  • the optical device may be any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and a navigation device.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the type of the optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be referred to as an optical device.
  • the optical device may include a main body (not shown), a dual camera module, and a display unit (not shown). However, at least one of the main body, the dual camera module, and the display unit may be omitted or changed in the optical apparatus.
  • the body may form the appearance of the optical device.
  • the body may comprise a cuboid shape.
  • the body may be formed round at least in part.
  • the body may accommodate a dual camera module.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit and the camera module may be disposed on one surface of the main body, and the dual camera module may be additionally disposed on the other surface of the main body (a surface located opposite the one surface).
  • the dual camera module may be disposed in the main body.
  • the dual camera module may be disposed on one surface of the main body.
  • the dual camera module can capture an image of a subject. At least a part of the dual camera module may be accommodated inside the main body.
  • the camera module may be provided in plurality. At least one of the plurality of camera modules may be a dual camera module. Some of the plurality of camera modules may be a single camera module.
  • the plurality of camera modules may be disposed on each of one surface of the body and the other surface of the body.
  • the display unit may be disposed in the main body.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body. That is, the display unit may be disposed on the same surface as the dual camera module. Alternatively, the display unit may be disposed on the other surface of the main body.
  • the display unit may be disposed on a surface of the main body opposite to a surface on which the dual camera module is disposed. The display unit may output an image photographed by the dual camera module.
  • FIG. 22 is a perspective view of a dual camera module according to the present embodiment.
  • the dual camera module may further include a lens module (not shown), an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board 10, an image sensor (not shown), a controller (not shown), and a dual lens driving device.
  • a lens module not shown
  • an infrared cut filter not shown
  • a printed circuit board 10 an image sensor
  • a controller not shown
  • a dual lens driving device at least one of the lens module, the infrared cut filter, the printed circuit board 10, the image sensor, the controller, and the dual lens driving device may be omitted or changed in the dual camera module.
  • the lens module may include at least one lens.
  • the lens module may include a lens and a lens barrel.
  • the lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates the lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as the holder structure can support one or more lenses.
  • the lens module may include a first lens module and a second lens module.
  • the first lens module may be coupled to the first bobbin 210a.
  • the second lens module may be coupled to the second bobbin 210b.
  • the lens module may move integrally with the bobbins 210a and 210b.
  • the lens module may be coupled to the bobbins 210a and 210b by an adhesive (not shown). In one example, the lens module may be screwed with the bobbins 210a and 210b. Meanwhile, light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor.
  • the infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed in the holder member 20 provided separately from the base 430.
  • the infrared filter may be mounted in the holes 431a and 431b of the base 430.
  • the infrared filter may include a first infrared filter and a second infrared filter.
  • the first infrared filter may be mounted in the first hole 431a of the base 430.
  • the second infrared filter may be mounted in the second hole 431b of the base 430.
  • the infrared filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.
  • the infrared filter may be an infrared absorption filter that absorbs infrared rays.
  • the infrared filter may be an infrared reflecting filter that reflects infrared rays.
  • the base 430 may be disposed on the upper surface of the printed circuit board 10.
  • the printed circuit board 10 may be disposed on the bottom surface of the base 430.
  • a separate holder member 20 may be disposed between the printed circuit board 10 and the base 430.
  • the image sensor may be disposed on the printed circuit board 10.
  • the printed circuit board 10 may be electrically connected to the image sensor. Light passing through the lens module of the dual camera module may be irradiated to the image sensor disposed on the printed circuit board 10.
  • the printed circuit board 10 may supply power (current) to the first to third coils 220a, 220b, and 422. Meanwhile, a control unit for controlling the dual lens driving apparatus may be disposed on the printed circuit board 10.
  • the image sensor may be disposed on the printed circuit board 10.
  • the image sensor may be electrically connected to the printed circuit board 10.
  • the image sensor may be coupled to the printed circuit board 10 by surface mounting technology (SMT).
  • the image sensor may be coupled to the printed circuit board 10 by flip chip technology.
  • the image sensor may include a first image sensor and a second image sensor.
  • the first image sensor may be arranged to coincide with the first lens module and the optical axis.
  • the second image sensor may be arranged to coincide with the second lens module and the optical axis. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens module may be aligned. Through this, the image sensor may acquire light passing through the lens module.
  • the image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • the image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID C-Dielectric diode
  • the controller may be disposed on the printed circuit board 10. As another example, the controller may be disposed in an external configuration other than the printed circuit board 10.
  • the controller may individually control the direction, intensity and amplitude of the current supplied to the first to third coils 220a, 220b, and 422.
  • the controller may control the current supplied to the first to third coils 220a, 220b, and 422 to perform at least one of an autofocus function and a camera shake correction function of the dual camera module. That is, the controller may move or tilt the lens module in the optical axis direction or in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the controller may perform any one or more of feedback control of the auto focus function and feedback control of the image stabilizer function.
  • the controller may receive the position of the housing 310 sensed by the sensor 800 and control the current applied to the third coil 422 to perform the shake correction feedback control. Since the feedback control by the controller mentioned above is generated in real time, a more precise autofocus function and a camera shake correction function can be performed.
  • FIG. 1 is a perspective view of the dual lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the dual lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 3 is a perspective view of the cover member of the present embodiment
  • FIG. 4 is the present embodiment.
  • Example is an exploded perspective view of the first AF mover and the second AF mover
  • Figure 5 is an exploded perspective view of the OIS mover of this embodiment
  • Figure 6 is an exploded perspective view of the stator of this embodiment
  • Figure 7 is a first elastic member of the present embodiment
  • 8 is an exploded perspective view of the second elastic member
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing the supporting member and the related configuration of the present embodiment
  • FIG. 10 is a bottom perspective view showing a coupling structure of the housing and the magnet of this embodiment
  • FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the cover member is omitted in FIG. 1
  • FIG. 12 is a perspective view showing an enlarged portion of FIG. 11.
  • 13 is a plan view of FIG. 11
  • FIG. 14 is a sectional view seen from XY of FIG. 1
  • FIG. 15 is a bottom perspective view of a partial configuration of a dual lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 16 is a dual lens according to the present embodiment
  • 17 is a bottom view of a partial configuration of a dual lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 18 is a side view of FIG. 17, and
  • FIG. 19 is a sectional view seen from UV of FIG. 18.
  • 20 is a sectional perspective view seen from U′-V ′ of FIG. 18,
  • FIG. 21 is an exploded view of the substrate and the circuit member of the present embodiment
  • FIG. 23 is a
  • the dual lens driving apparatus includes a cover member 100, a first AF mover 200a, a second AF mover 200b, an OIS mover 300, a stator 400, a first elastic member 500a, and a second elasticity.
  • the member 500b, the support member 600, the damper 700, and the sensor 800 may be included.
  • the cover member 100, the first AF mover 200a, the second AF mover 200b, the OIS mover 300, the stator 400, the first elastic member 500a, and the first One or more of the second elastic member 500b, the support member 600, the damper 700, and the sensor 800 may be omitted.
  • the sensor 800 may be omitted as a configuration for the camera shake correction feedback control.
  • the cover member 100 may form an appearance of the dual lens driving apparatus.
  • the cover member 100 may have a hexahedron shape of which the lower part is opened. However, the shape of the cover member 100 is not limited thereto.
  • the cover member 100 may be a nonmagnetic material. If the cover member 100 is provided as a magnetic material, the magnetic force of the cover member 100 may affect the magnet 320.
  • the cover member 100 may be formed of a metal material. In more detail, the cover member 100 may be provided with a metal plate. In this case, the cover member 100 may block electro magnetic interference (EMI). Because of this feature of the cover member 100, the cover member 100 may be referred to as an 'EMI shield can'.
  • the cover member 100 may block radio waves generated from the outside of the lens driving apparatus into the cover member 100. In addition, the cover member 100 may block the radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102 that is bent and extended from the upper plate 101.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102 extending downward from an outer periphery of the upper plate 101.
  • the cover member 100 may be coupled to the base 430.
  • a portion of the side plate 102 of the cover member 100 may be coupled to the base 430.
  • the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be disposed on the stepped portion 435 of the base 430.
  • the lower end of the side plate 102 may be coupled to the base 430.
  • the inner side surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be in direct contact with the outer side surface of the base 430.
  • An inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be coupled to the base 430 by an adhesive (not shown).
  • the cover member 100 may be directly coupled to the upper surface of the printed circuit board 10.
  • the first AF mover 200a, the second AF mover 200b, the OIS mover 300, the stator 400, and the first elastic member ( One or more of 500a), second elastic member 500b, and support member 600 may be disposed.
  • the cover member 100 may protect the internal components from external shock and at the same time prevent the penetration of external contaminants.
  • the cover member 100 may be integrally formed.
  • the cover member 100 may include a first opening 110a and a second opening 110b.
  • the cover member 100 may include a first opening 110a formed at a position corresponding to the first bobbin 210a on the upper plate 101.
  • the cover member 100 may include a second opening 110b formed at a position corresponding to the second bobbin 210b on the upper plate 101.
  • the openings 110a and 110b may be formed in the upper plate 101 of the cover member 100.
  • the openings 110a and 110b may expose the lens module to the image side.
  • the openings 110a and 110b may be formed in a shape corresponding to the lens module.
  • the size of the openings 110a and 110b may be larger than the diameter of the lens module so that the lens modules may be assembled through the openings 110a and 110b.
  • Light introduced through the openings 110a and 110b may pass through the lens module. In this case, the light passing through the lens module may be converted into an electrical signal in the image sensor and obtained as an image.
  • the first AF mover 200a may be coupled to the first lens module.
  • the first AF mover 200a may accommodate the first lens module therein.
  • An outer periphery surface of the first lens module may be coupled to an inner periphery surface of the first AF mover 200a.
  • the first AF mover 200a may move through interaction with the OIS mover 300 and / or the stator 400. In this case, the first AF mover 200a may move integrally with the first lens module.
  • the first AF mover 200a may move for the auto focus function.
  • the first AF mover 200a may include a first bobbin 210a and a first coil 220a. However, any one or more of the first bobbin 210a and the first coil 220a may be omitted or changed in the first AF mover 200a.
  • the first bobbin 210a may be disposed in the housing 310.
  • the first bobbin 210a may be arranged to move in the first direction in the housing 310.
  • the first bobbin 210a may be disposed in the first bobbin receiving portion 311a of the housing 310.
  • the first bobbin 210a may move in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the first bobbin 210a may be disposed to move along the optical axis to the first bobbin receiving portion 311a of the housing 310.
  • the first bobbin 210a may be combined with the first lens module.
  • An outer circumferential surface of the first lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the first bobbin 210a.
  • the first coil 220a may be coupled to the first bobbin 210a.
  • the first coil 220a may be coupled to the outer circumferential surface of the first bobbin 210a.
  • An upper portion of the first bobbin 210a may be coupled to the first upper elastic member 510a.
  • a lower portion of the first bobbin 210a may be coupled to the first lower elastic member 520a.
  • the first bobbin 210a may include a first hole 211a, a first driving unit coupling part 212a, a first groove 213a, and a second groove 214a. However, at least one of the first hole 211a, the first driving unit coupling part 212a, the first groove 213a, and the second groove 214a may be omitted from the first bobbin 210a.
  • the first hole 211a may be formed in the first bobbin 210a.
  • the first hole 211a may be formed to be vertically open.
  • the first lens module may be coupled to the first hole 211a. Threads corresponding to threads formed on the outer circumferential surface of the first lens module may be formed on the inner circumferential surface of the first hole 211a. That is, the first lens module may be screwed into the first hole 211a.
  • An adhesive may be disposed between the first lens module and the first bobbin 210a. In this case, the adhesive may be an epoxy cured by any one or more of ultraviolet (UV), heat, and laser.
  • the first coil 220a may be coupled to the first driving unit coupling unit 212a.
  • the first driving unit coupling unit 212a may be formed on an outer circumferential surface of the first bobbin 210a.
  • the first driving unit coupling unit 212a may be formed as a groove formed by recessing a portion of an outer circumferential surface of the first bobbin 210a inward. In this case, at least a portion of the first coil 220a may be accommodated in the first driving unit coupling unit 212a.
  • the first driving unit coupling unit 212a may be integrally formed with the outer circumferential surface of the first bobbin 210a.
  • the first driving unit coupling unit 212a may be continuously formed along the outer circumferential surface of the first bobbin 210a.
  • the first coil 220a may be wound around the first driving unit coupling unit 212a.
  • the first driving unit coupling unit 212a may be provided in plurality and spaced apart from each other. In this case, a plurality of first coils 220a may also be provided and coupled to each of the first driving unit coupling parts 212a.
  • the first driving unit coupling unit 212a may be formed in an upper side or a lower side. In this case, the first coil 220a may be inserted into and coupled to the first driving unit coupling unit 212a through an open portion in a pre-wound state.
  • a first groove 213a may be formed on an upper surface of the first bobbin 210a to correspond to the second coupling hole 512aa of the inner side 512a of the first upper elastic member 510a and to receive the adhesive.
  • the first groove 213a may be formed by recessing a portion of the upper surface of the first bobbin 210a.
  • the first groove 213a may accommodate the adhesive.
  • the first groove 213a may correspond to the second coupling hole 512aa of the inner side 512a of the first upper elastic member 510a.
  • the first groove 213a may be formed at a position corresponding to the second coupling hole 512aa of the inner portion 512a.
  • the first groove 213a may be formed in a shape corresponding to the second coupling hole 512aa of the inner portion 512a.
  • the first groove 213a may be coupled to the first upper elastic member 510a.
  • the first groove 213a may be coupled to the inner portion 512a of the first upper elastic member 510a.
  • a second groove 214a corresponding to the third coupling hole of the inner portion 522a of the first lower elastic member 520a and accommodating the adhesive may be formed on the bottom surface of the first bobbin 210a.
  • the second groove 214a may be formed by recessing a portion of the lower surface of the first bobbin 210a.
  • the second groove 214a may receive the adhesive.
  • the second groove 214a may correspond to the third coupling hole of the inner portion 522a of the first lower elastic member 520a.
  • the second groove 214a may be formed at a position corresponding to the third coupling hole of the inner portion 522a.
  • the second groove 214a may be formed in a shape corresponding to the third coupling hole of the inner portion 522a.
  • the second groove 214a may be coupled to the first lower elastic member 520a.
  • the second groove 214a may be coupled to the inner portion 522a of the first lower elastic member 520a.
  • the first coil 220a may be disposed on the first bobbin 210a.
  • the first coil 220a may be disposed on an outer circumferential surface of the first bobbin 210a.
  • the first coil 220a may be wound on the first bobbin 210a.
  • the first coil 220a may face the magnet 320.
  • the first coil 220 may be formed by electromagnetic interaction between the first coil 220a and the magnet 320. 220a may move relative to the magnet 320.
  • the first coil 220a may electromagnetically interact with the magnet 320.
  • the first coil 220a may move the first bobbin 210a in the optical axis direction with respect to the housing 310 through electromagnetic interaction with the magnet 320.
  • the first coil 220a may be one coil that is integrally formed.
  • the first coil 220a may include a plurality of coils spaced apart from each other.
  • the first coil 220a may be provided with four coils spaced apart from each other. In this case, the four coils may be disposed on the outer circumferential surface of the first bobbin 210a such that two neighboring coils form 90 ° to each other.
  • the first coil 220a may include a pair of leader wires for power supply.
  • the pair of leader lines of the first coil 220a may be electrically connected to the first upper elastic unit 510aa and the second upper elastic unit 510ab of the first upper elastic member 510a. That is, the first coil 220a may be supplied with power through the first upper elastic member 510a.
  • the first coil 220a may be sequentially supplied with power through the printed circuit board 10, the substrate 410, the support member 600, and the first upper elastic member 510a.
  • the second AF mover 200b may be coupled to the second lens module.
  • the second AF mover 200b may accommodate the second lens module therein.
  • An outer periphery surface of the second lens module may be coupled to an inner periphery surface of the second AF mover 200b.
  • the second AF mover 200b may move through interaction with the OIS mover 300 and / or the stator 400. In this case, the second AF mover 200b may move integrally with the second lens module.
  • the second AF mover 200b may move for the auto focus function.
  • the second AF mover 200b may move separately from the first AF mover 200a.
  • the moving direction of the second AF mover 200b and the moving direction of the first AF mover 200a may be parallel to each other.
  • the second AF mover 200b may include a second bobbin 210b and a second coil 220b. However, at least one of the second bobbin 210b and the second coil 220b may be omitted or changed in the second AF mover 200b.
  • the second bobbin 210b may be disposed in the housing 310.
  • the second bobbin 210b may be arranged to move in the first direction in the housing 310.
  • the second bobbin 210b may be spaced apart from the first bobbin 210a.
  • the second bobbin 210b may be arranged to move in the first direction in the housing 310.
  • the second bobbin 210b may be disposed in the second bobbin receiving portion 311b of the housing 310.
  • the second bobbin 210b may move in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the second bobbin 210b may be disposed to move along the optical axis to the second bobbin receiving portion 311b of the housing 310.
  • the second bobbin 210b may be combined with the second lens module.
  • An outer circumferential surface of the second lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the second bobbin 210b.
  • the second coil 220b may be coupled to the second bobbin 210b.
  • the second coil 220b may be coupled to the outer circumferential surface of the second bobbin 210b.
  • An upper portion of the second bobbin 210b may be coupled to the second upper elastic member 510b.
  • the lower portion of the second bobbin 210b may be coupled to the second lower elastic member 520b.
  • the second bobbin 210b may include a second hole 211b, a second driving unit coupling part 212b, an upper groove 214b, and a lower groove 214b. However, at least one of the second hole 211b, the second driving unit coupling part 212b, the upper groove 214b, and the lower groove 214b may be omitted from the second bobbin 210b.
  • the second hole 211b may be formed in the second bobbin 210b.
  • the second hole 211b may be formed to be vertically open.
  • the second lens module may be coupled to the second hole 211b. Threads corresponding to threads formed on the outer circumferential surface of the second lens module may be formed on the inner circumferential surface of the second hole 211b. That is, the second lens module may be screwed into the second hole 211b.
  • An adhesive may be disposed between the second lens module and the second bobbin 210b. In this case, the adhesive may be an epoxy cured by any one or more of ultraviolet (UV), heat, and laser.
  • the second coil 220b may be coupled to the second driving unit coupling unit 212b.
  • the second driving unit coupling part 212b may be formed on an outer circumferential surface of the second bobbin 210b.
  • the second driving unit coupling part 212b may be formed as a groove formed by recessing a portion of the outer circumferential surface of the second bobbin 210b inward. In this case, at least a portion of the second coil 220b may be accommodated in the second driving unit coupling unit 212b.
  • the second driving unit coupling part 212b may be integrally formed with the outer circumferential surface of the second bobbin 210b.
  • the second driving unit coupling unit 212b may be continuously formed along the outer circumferential surface of the second bobbin 210b.
  • a second coil 220b may be wound around the second driving unit coupling unit 212b.
  • the second driving unit coupling unit 212b may be provided in plural and spaced apart from each other.
  • a plurality of second coils 220b may also be provided and coupled to each of the second driving unit coupling parts 212b.
  • the second driving unit coupling unit 212b may be formed in an upper side or a lower side open type. At this time, the second coil 220b may be inserted into and coupled to the second driving unit coupling unit 212b through an open portion in a pre-wound state.
  • An upper groove 214b may be formed on the upper surface of the second bobbin 210b to correspond to the second coupling hole of the inner portion 512b of the second upper elastic member 510b and to receive the adhesive.
  • the upper groove 214b may be formed by recessing a portion of the upper surface of the second bobbin 210b.
  • Upper groove 214b may receive the adhesive.
  • the upper groove 214b may correspond to the second coupling hole of the inner side 512b of the second upper elastic member 510b.
  • the upper groove 214b may be formed at a position corresponding to the second coupling hole of the inner portion 512b.
  • the upper groove 214b may be formed in a shape corresponding to the second coupling hole of the inner portion 512b.
  • the upper groove 214b may be coupled to the second upper elastic member 510b.
  • the upper groove 214b may be coupled to the inner side 512b of the second upper elastic member 510b.
  • a lower groove 214b may be formed on a lower surface of the second bobbin 210b to correspond to the third coupling hole of the inner portion 522b of the second lower elastic member 520b and to receive the adhesive.
  • the lower groove 214b may be formed by recessing a portion of the lower surface of the second bobbin 210b.
  • Lower groove 214b may receive the adhesive.
  • the lower groove 214b may correspond to the third coupling hole of the inner side 522b of the second lower elastic member 520b.
  • the lower groove 214b may be formed at a position corresponding to the third coupling hole of the inner portion 522b.
  • the lower groove 214b may be formed in a shape corresponding to the third coupling hole of the inner portion 522b.
  • the lower groove 214b may be coupled to the second lower elastic member 520b.
  • the lower groove 214b may be coupled to the inner portion 522b of the second lower elastic member 520b.
  • the second coil 220b may be disposed on the second bobbin 210b.
  • the second coil 220b may be disposed on an outer circumferential surface of the second bobbin 210b.
  • the second coil 220b may be wound on the second bobbin 210b.
  • the second coil 220b may face the magnet 320.
  • the second coil 220b may be formed by electromagnetic interaction between the second coil 220b and the magnet 320. 220b) may move relative to the magnet 320.
  • the second coil 220b may interact with the magnet 320 electromagnetically.
  • the second coil 220b may move the second bobbin 210b in the optical axis direction with respect to the housing 310 through electromagnetic interaction with the magnet 320.
  • the second coil 220b may be one coil that is integrally formed.
  • the second coil 220b may include a plurality of coils spaced apart from each other.
  • the second coil 220b may be provided with four coils spaced apart from each other. In this case, the four coils may be disposed on the outer circumferential surface of the second bobbin 210b such that two neighboring coils form 90 ° to each other.
  • the second coil 220b may include a pair of leader wires for power supply.
  • the pair of leader lines of the second coil 220b may be electrically connected to the third upper elastic unit 510ba and the fourth upper elastic unit 510bb of the second upper elastic member 510b. That is, the second coil 220b may receive power through the second upper elastic member 510b.
  • the second coil 220b may be sequentially supplied with power through the printed circuit board 10, the substrate 410, the support member 600, and the second upper elastic member 510b.
  • the OIS mover 300 may house at least a portion of the first AF mover 200a and the second AF mover 200b therein.
  • the OIS mover 300 may move the AF movers 200a and 200b or move with the AF movers 200a and 200b.
  • the OIS mover 300 may move through interaction with the stator 400.
  • the OIS mover 300 may move for the camera shake correction function.
  • the OIS mover 300 may move integrally with the AF movers 200a and 200b when moving for the camera shake correction function.
  • the OIS mover 300 may include a housing 310 and a magnet 320. However, any one or more of the housing 310 and the magnet 320 may be omitted or changed in the OIS mover 300.
  • the housing 310 may be disposed outside the bobbins 210a and 210b.
  • the housing 310 can accommodate at least some of the bobbins 210a and 210b therein.
  • the housing 310 may include a hexahedron shape.
  • the housing 310 may include four sides and four corner portions disposed between the four sides.
  • the magnet 320 may be disposed in the housing 310.
  • a magnet 320 may be disposed at each of four corners of the housing 310.
  • the magnet 320 may be disposed on each of the four sides of the housing 310.
  • At least a portion of the outer circumferential surface of the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner circumferential surface of the cover member 100.
  • the outer circumferential surface of the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner circumferential surface of the side plate 102 of the cover member 100.
  • the housing 310 may be formed of an insulating material.
  • the housing 310 may be formed of a material different from that of the cover member 100.
  • the housing 310 may be formed of an injection molding in consideration of productivity.
  • the outer side surface of the housing 310 may be spaced apart from the inner side surface of the side plate 102 of the cover member 100. In the spaced space between the housing 310 and the cover member 100, the housing 310 may move to drive the OIS.
  • Upper elastic members 510a and 510b may be coupled to an upper portion of the housing 310.
  • Lower elastic members 520a and 520b may be coupled to the lower portion of the housing 310.
  • the housing 310 may be integrally formed. That is, in the present embodiment, two driving units for the AF driving are controlled separately while the driving unit for the OIS driving is controlled singly. In other words, in the present embodiment, the first lens module and the second lens module move individually during AF driving, but move integrally during OIS driving. According to this embodiment, mutual interference between magnets in the VCM structure for dual OIS can be excluded.
  • each of the housing 310, the base 430, and the substrate 410 may be integrally formed.
  • the housing 310 may include bobbin accommodation parts 311a and 311b, a connection part 311c, a driving part coupling part 312, and a protrusion 313.
  • the housing 310 may include a third groove 314, holes 315a, 315b, 315c, and 315d, a groove 316, a support 317, a fifth hole 318, and a groove 319.
  • At least one of the groove 316, the support 317, the fifth hole 318, and the groove 319 may be omitted or changed.
  • the housing 310 accommodates a first bobbin accommodating portion 311a in which the first bobbin 210a is disposed, a second bobbin accommodating portion 311b in which the second bobbin 210b is disposed, and accommodates the first bobbin 210a. It may include a connecting portion (311c) for connecting the receiving portion and the second bobbin (210b).
  • the connection part 311c may be disposed between an inner circumferential surface that forms the first hole in which the first bobbin 210a is disposed and an inner circumferential surface that forms the second hole in which the second bobbin 210b is disposed.
  • the connection part 311c may extend from one side side of the housing 310 to the other side side.
  • the bobbin receiving portions 311a and 311b may be formed in the housing 310.
  • the bobbin accommodation portions 311a and 311b may be formed inside the housing 310.
  • the bobbin receiving portions 311a and 311b may include holes formed to penetrate the housing 310 in the vertical direction.
  • the bobbin accommodation portions 311a and 311b may include a first bobbin accommodation portion 311a and a second bobbin accommodation portion 311b.
  • the first bobbin 210a may be disposed in the first bobbin accommodation part 311a.
  • the second bobbin 210b may be disposed in the second bobbin accommodation part 311b.
  • the bobbins 210a and 210b may be movable in the bobbin accommodation portions 311a and 311b.
  • the bobbin receiving portions 311a and 311b may be formed in a shape corresponding to the bobbins 210a and 210b at least in part.
  • the inner circumferential surface of the housing 310 forming the holes of the bobbin accommodation portions 311a and 311b may be spaced apart from the outer circumferential surfaces of the bobbins 210a and 210b.
  • a part of the bobbins 210a and 210b may be formed to have a stopper protruding outward to contact the upper surface of the housing 310 to mechanically limit the optical axis direction movement of the bobbins 210a and 210b.
  • the connection part 311c may connect the first bobbin accommodation part 311a and the second bobbin accommodation part 311b.
  • the connection part 311c may be disposed between the first bobbin 210a and the second bobbin 210b.
  • the magnet 320 may be coupled to the driving unit coupling unit 312.
  • the driving coupler 312 may be formed in the housing 310.
  • the driving unit coupling part 312 may be formed on the inner circumferential surface of the housing 310.
  • the magnet 320 disposed on the driving unit coupling part 312 has an advantage of electromagnetic interaction with the first and second coils 220a and 220b positioned inside the magnet 320.
  • the driving unit coupling part 312 may have a form in which the lower part is open.
  • the magnet 320 disposed in the driving unit coupling part 312 has an advantage of electromagnetic interaction with the third coil 422 positioned below the magnet 320.
  • the driving unit coupling part 312 may be formed as a groove formed by recessing an inner circumferential surface of the housing 310 to the outside.
  • the driving unit coupling unit 312 may be provided in plurality.
  • the magnet 320 may be accommodated in each of the plurality of driving unit coupling parts 312.
  • the driving unit coupling portion 312 may be provided separated into eight.
  • a magnet 320 may be disposed in each of the eight driving unit coupling parts 312.
  • the driving coupler 312 may be formed at the corner of the housing 310.
  • the driving unit coupling portion 312 may be formed on the side of the housing 310.
  • the housing 310 has a first coupling surface 312a coupled with the first side surface 322a of the second corner magnet 322 and a second coupling surface coupled with the second side surface 322b of the second corner magnet 322.
  • a coupling surface 312b and a third coupling surface 312c coupled to the third side surface 322c of the second corner magnet 322 may be included.
  • the second coupling surface 312b may be formed between the first coupling surface 312a and the third coupling surface 312c.
  • the housing 310 may include a fourth coupling surface 312d coupled to the top surface of the second corner magnet 322. That is, the housing 310 may be coupled to the second corner magnet 322 on at least four sides.
  • the housing 310 may be coupled to the second corner magnet 322 by an adhesive on at least four sides.
  • the housing 310 has a fifth engagement surface 312e coupled to the first side surface 321a of the first corner magnet 321, and a sixth side coupled to the second side surface 321b of the first corner magnet 321.
  • the coupling surface 312f and the seventh coupling surface 312g coupled to the third side surface 321c of the first corner magnet 321 may be included.
  • the sixth coupling surface 312f may be formed between the fifth coupling surface 312e and the seventh coupling surface 312g.
  • the housing 310 may be coupled to the first corner magnet 321 on at least four surfaces.
  • the housing 310 may be coupled to the first corner magnet 321 by an adhesive on at least four sides.
  • the housing 310 may have a first hole 315a penetrating a portion of the side surface of the housing 310 and a portion of the first coupling surface 312a.
  • the housing 310 may have a second hole 315b penetrating a portion of the side surface of the housing 310 and a portion of the second coupling surface 312b.
  • the housing 310 may have a third hole 315c penetrating a portion of the lower surface of the housing 310 and a portion of the third coupling surface 312c.
  • the first hole 315a, the second hole 315b, and the third hole 315c may be used to inject an adhesive between the housing 310 and the second corner magnet 322.
  • the first hole 315a, the second hole 315b, and the third hole 315c may be referred to as an “adhesive injection hole”.
  • the second hole 315b may pass through a portion of the side surface of the connection portion 311c and a portion of the second coupling surface 312b.
  • the third hole 315c may penetrate a portion of the lower surface of the connection portion 311c and a portion of the third coupling surface 312c.
  • the housing 310 may include a hole disposed in the connection portion 311c to expose a portion of at least one surface of the magnet 320.
  • the hole may include a second hole 315b extending from the side of the connection portion 311c to expose a portion of the second side surface 322b of the magnet 320.
  • the hole may include a third hole 315c extending from the bottom surface of the connection portion 311c to expose a portion of the third side surface 322c of the magnet 320.
  • the third hole 315c may include a first passage 315ca extending upwardly from a lower surface of the connection portion 311c and a second passage 315cb connected to the first passage 315ca and extending in a horizontal direction. It may include.
  • the second hole 315b and the third hole 315c may be spaced apart from each other.
  • the second hole 315b and the third hole 315c may not be connected.
  • the third hole 315c may be opened downward and may not be opened upward.
  • the first hole 315a, the second hole 315b, and the third hole 315c are divided into first, second, and third holes, but the first hole 315a and the second hole 315b. ), All of the third holes 315c may be referred to as 'holes', and may be called in reverse order.
  • at least one surface of the magnet 320 may be visible from the outside of the housing 310 through the hole.
  • the first hole 315a, the second hole 315b, and the third hole 315c may be formed as a 'groove'.
  • the housing 310 may include a groove disposed in the connection portion 311c.
  • the groove may extend from the outer surface of the housing 310 to at least one surface of the magnet 320.
  • the housing 310 may have a fourth hole 315d penetrating a portion of the corner surface of the housing 310 and a portion of the sixth coupling surface 312f.
  • the fourth hole 315d may be used to inject an adhesive between the housing 310 and the first corner magnet 321. Therefore, the fourth hole 315d may also be referred to as an "adhesive injection hole".
  • a groove 316 formed by recessing a portion of the fourth coupling surface 312d may be formed in the fourth coupling surface 312d of the housing 310.
  • the groove 316 may receive a portion of the adhesive disposed between the housing 310 and the second corner magnet 322.
  • Magnet 320 includes a plurality of corner magnets and at least four sides of the corner magnets may be coupled to the housing 310 by an adhesive.
  • the groove 316 may be disposed in a portion corresponding to a portion of the upper surface of the corner magnet to accommodate the adhesive.
  • the groove 316 may be distinguished from the first to fourth holes 315a, 315b, 315c, and 315d formed to inject the adhesive.
  • the protrusion 313 may be coupled to the upper elastic members 510a and 510b.
  • the protrusion 313 may be coupled to the outer portions 511a and 511b of the upper elastic members 510a and 510b.
  • the protrusion 313 may protrude from an upper surface of the housing 310.
  • the protrusion 313 may be inserted into and coupled to the first coupling holes 511aa of the outer parts 511a and 511b of the upper elastic members 510a and 510b.
  • the protrusion 313 is heat-sealed while being inserted into the first coupling holes 511aa of the outer parts 511a and 511b to heat-up the protrusion 313 and the housing 310 to the upper elastic members 510a and 510b. Can be fixed between the top of the.
  • a third groove 314 corresponding to the fourth coupling hole of the outer portion 521a of the first lower elastic member 520a and accommodating the adhesive may be formed on the lower surface of the housing 310.
  • the third groove 314 may be formed by recessing a portion of the lower surface of the housing 310.
  • the third groove 314 may receive the adhesive.
  • the third groove 314 may correspond to the fourth coupling hole of the outer portion 521a of the first lower elastic member 520a.
  • the third groove 314 may be formed at a position corresponding to the fourth coupling hole of the outer portion 521a.
  • the third groove 314 may be formed in a shape corresponding to the fourth coupling hole of the outer portion 521a.
  • the third groove 314 may be coupled to the first lower elastic member 520a.
  • the third groove 314 may be coupled to the outer portion 521a of the first lower elastic member 520a.
  • the housing 310 may be provided with a support part 317 for supporting both ends of the inner side of the magnet 320 from the inside.
  • the support part 317 may protrude from the housing 310.
  • the support part 317 may support both ends of the inner side surface of the magnet 320 from the inside. That is, the support part 317 may support the inner side surface of the magnet 320 to prevent the magnet 320 from being separated into the housing 310.
  • a fifth hole 318 may be formed in the housing 310 to penetrate the connection part 311c in the optical axis direction and be spaced apart from the third hole 315c.
  • the fifth hole 318 may be formed through the connection portion 311c of the housing 310 in the optical axis direction.
  • the fifth hole 318 may be spaced apart from the third hole 315c.
  • the third hole 315c is intended for adhesive injection, and the fifth hole 318 may be used for weight loss.
  • the housing 310 may include a groove 319 formed by recessing a portion of the upper surface of the housing 310.
  • the groove 319 may be formed by recessing a part of the upper surface of the housing 310.
  • the groove 319 may be formed at the corner of the housing 310.
  • a portion of the groove portion 319 may overlap the coupling portion 514a in the optical axis direction.
  • the coupling structure of the eight corner magnets 321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, and 328 to the housing 310 has been described above.
  • the description of the first corner magnet 321 may be analogously applied to the fourth corner magnet 321, the fifth corner magnet 325, and the eighth corner magnet 328 which are disposed on the outer side.
  • the description of the second corner magnet 322 may be analogously applied to the third corner magnet 323, the sixth corner magnet 326, and the seventh corner magnet 327 disposed relatively inward.
  • the magnet 320 may be disposed in the housing 310.
  • the magnet 320 may be disposed outside the first and second coils 220a and 220b.
  • the magnet 320 may face the first and second coils 220a and 220b.
  • the magnet 320 may electromagnetically interact with the first and second coils 220a and 220b.
  • the magnet 320 may be disposed above the third coil 422.
  • the magnet 320 may face the third coil 422.
  • the magnet 320 may electromagnetically interact with the third coil 422.
  • the magnet 320 may be commonly used for the auto focus function and the anti-shake function. However, the magnet 320 may include a plurality of magnets used separately for each of the auto focus function and the anti-shake function.
  • the magnet 320 may be disposed at the corner of the housing 310.
  • the magnet 320 may be a corner magnet.
  • the magnet 320 may have a hexahedron shape of which the inner side is wider than the outer side.
  • the magnet 320 may be disposed on the side of the housing 310.
  • the magnet 320 may be a flat magnet.
  • the magnet 320 may have a flat plate shape.
  • the magnet 320 may be provided with a plurality of flat plate magnets disposed on the side of the housing 310.
  • the magnet 320 may include a plurality of magnets spaced apart from each other.
  • the magnet 320 may include eight magnets spaced apart from each other. In this case, eight magnets may be disposed in the housing 310 such that two neighboring magnets form 90 ° to each other. That is, the magnets 320 may be arranged at four corners of the housing 310 at equal intervals. In this case, efficient use of the internal volume of the housing 310 can be achieved.
  • the magnet 320 may be adhered to the housing 310 by an adhesive.
  • the magnet 320 may include a first magnet disposed on the first bobbin 210a side and a second magnet disposed on the second bobbin 210b side.
  • the magnet 320 may include a first magnet facing the first coil 220a and a second magnet facing the second coil 220b.
  • the second hole 315b includes a first hole extending from the outer side of the housing 310 to the first side of the first magnet, and a second extending from the outer side of the housing 310 to the first side of the second magnet. It may include a hole.
  • An adhesive for coupling the magnet 320 to the housing 310 may be disposed in at least one of the second hole 315b and the third hole 315c. In more detail, as shown in FIG. 20, the adhesive may be injected into the A path through the third hole 315c. In addition, the adhesive may be injected into the B path through the second hole 315b.
  • the housing 310 may include eight corner portions formed at a portion where the four sides meet each other and a portion where the side portion and the connection portion 311c meet.
  • the magnet 320 may include a corner magnet disposed at each of the eight corner portions of the housing 310.
  • the magnet 320 may be provided with a plurality of corner magnets disposed at the corners of the housing 310.
  • the plurality of corner magnets may include first to eighth corner magnets 321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, and 328 spaced apart from each other.
  • the plurality of corner magnets may be composed of first to eighth corner magnets 321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, and 328 spaced apart from each other.
  • the magnet 320 may be formed of a total of eight magnets.
  • the magnets 320 are eight corner magnets 321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, and 328 arranged in positions corresponding to each of the four first and fourth axis coil units. It may be provided.
  • the first to fourth corner magnets 321, 322, 323, and 324 may be disposed at corners of the first bobbin receiving portion 311a, respectively.
  • the fifth to eighth corner magnets 325, 326, 327, and 328 may be disposed at corners of the second bobbin receiving portion 311b, respectively.
  • the first to fourth corner magnets 321, 322, 323, and 324 may be disposed in a counterclockwise direction on the side of the first bobbin receiving portion 311a of the housing 310, as shown in FIG. 10.
  • the fifth to eighth corner magnets 325, 326, 327, and 328 may be disposed in a clockwise direction on the side of the second bobbin receiving portion 311b of the housing 310, as shown in FIG. 10.
  • the first corner magnet 321 may be disposed outside the housing 310 than the second corner magnet 322.
  • the second corner magnet 322 may be disposed inside the housing 310 than the first corner magnet 321.
  • the second corner magnet 322 may be disposed closer to the center of the housing 310 than the first corner magnet 321.
  • At least three sides of the second corner magnet 322 may be coupled to the housing 310 by an adhesive.
  • An upper surface of the second corner magnet 322 may be coupled to the housing 310 by an adhesive.
  • the inner side surface of the second corner magnet 322 may be supported by the support 317 of the housing 310. Through this structure, a part of the inner side surface of the second corner magnet 322 may be opened inward. In addition, the bottom surface of the second corner magnet 322 may be opened downward.
  • At least four sides may be fixed with an adhesive to fix the magnet 320 to the housing 310.
  • Three sides and an upper surface of the magnet 320 may be fixed to the housing 310 with an adhesive.
  • a hole communicating with the outside is provided on the surface of the housing 310 which is bonded to the magnet 320 and the adhesive.
  • the adhesive can be injected through the holes mentioned.
  • the second corner magnet 322 has been described mainly, but the coupling structure of the second corner magnet 322 to the housing 310 is the first to eighth corner magnets 321, 322, 323, 324, and 325. , 326, 327, 328 can be inferred applied to the coupling structure to the housing 310.
  • the stator 400 may be disposed under the housing 310.
  • the stator 400 may be disposed below the OIS mover 300.
  • the stator 400 may face the OIS mover 300.
  • the stator 400 may movably support the OIS mover 300.
  • the stator 400 may move the OIS mover 300.
  • the AF movers 200a and 200b may move together with the OIS mover 300.
  • the stator 400 may include a substrate 410, a circuit member 420, and a base 430. However, at least one of the substrate 410, the circuit member 420, and the base 430 may be omitted or changed in the stator 400.
  • the substrate 410 may supply power to the third coil 422.
  • the substrate 410 may be combined with the circuit member 420.
  • the substrate 410 may be coupled to the printed circuit board 10 disposed below the base 430.
  • the substrate 410 may be disposed on the bottom surface of the circuit member 420.
  • the substrate 410 may be disposed on an upper surface of the base 430.
  • the substrate 410 may be disposed between the circuit member 420 and the base 430.
  • the substrate 410 may include a circuit member 420 having a third coil 422 disposed to face the magnet 320 between the housing 310 and the base 430.
  • the support member 600 may be coupled to the substrate 410. In this case, the lower surface of the substrate 410 and the lower end of the support member 600 may be coupled by soldering.
  • the substrate 410 may be integrally formed.
  • the substrate 410 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 410 may be bent in some.
  • the substrate 410 may supply power to the first and second coils 220a and 220b.
  • the substrate 410 may supply power to the first coil 220a through the support member 600 and the first upper elastic member 510a.
  • the substrate 410 may supply power to the second coil 220b through the support member 600 and the second upper elastic member 510b.
  • the substrate 410 may include a first opening 411a, a second opening 411b, and a terminal 412. However, one or more of the first opening 411a, the second opening 411b, and the terminal 412 may be omitted or changed in the substrate 410.
  • the first opening 411a may be formed in the substrate 410.
  • the first opening 411a may be formed to face one side of the substrate 410.
  • the first opening 411a may be formed to penetrate the substrate 410.
  • the first opening 411a may pass light passing through the first lens module.
  • the first opening 411a may be formed in a circular shape. However, the shape of the first opening 411a is not limited thereto.
  • the first opening 411a may be spaced apart from the second opening 411b.
  • the second opening 411b may be formed in the substrate 410.
  • the second opening 411b may be formed to face one side of the substrate 410.
  • the second opening 411b may be formed to penetrate the substrate 410.
  • the second opening 411b may pass light passing through the first lens module.
  • the second opening 411b may be formed in a circular shape. However, the shape of the second opening 411b is not limited thereto.
  • the second opening 411b may be spaced apart from the first opening 411a.
  • the terminal unit 412 may be formed on the substrate 410.
  • the terminal portion 412 may be formed by bending a portion of the substrate 410 downward. At least a portion of the terminal portion 412 may be exposed to the outside.
  • the terminal unit 412 may be coupled to the printed circuit board 10 disposed under the base 430 by soldering. The lower end of the terminal portion 412 may be in direct contact with the printed circuit board 10.
  • the terminal unit 412 may be disposed at the terminal coupling units 434a and 434b of the base 430.
  • the substrate 410 may include a terminal unit 412 connected to an external power source.
  • the terminal unit 412 may include a total of 16 terminals. Two of the sixteen terminals are electrically connected to the first axis coil 423, the other two terminals are electrically connected to the second axis coil 424, and the other four terminals are connected to the first axis sensor 810. The other four terminals are electrically connected to the second axis sensor 820, the other two terminals are electrically connected to the first coil 220a, and the other two terminals are electrically connected to the second coil 220b. Can be connected. Eight of the sixteen terminals may extend from the first side of the substrate 410, and the remaining eight terminals may extend from the second side disposed opposite the first side.
  • the terminal unit 412 may be disposed to have eight terminals on both sides of the substrate 410.
  • the eight terminals on one side are the first coil cathode AF1-, the second coil cathode AF2-, the first axis coil cathode OISX-, the second axis coil cathode OISY-, and the first axis sensor input anode.
  • Hall X In + the first axis sensor input cathode
  • Hall X Out + the first axis sensor output cathode
  • Hall X out- the first axis sensor output cathode
  • the other 8 terminals are the first coil anode (AF1 +), the second coil anode (AF2 +), the first axis coil anode (OISX +), the second axis coil anode (OISY +), and the second axis sensor input anode (Hall Y In +). ), The second axis sensor input cathode (Hall Y In-), the second axis sensor output anode (Hall Y Out +), and the second axis sensor output cathode (Hall Y out-).
  • the circuit member 420 may be disposed on the base 430.
  • the circuit member 420 may be disposed on the substrate 410.
  • the circuit member 420 may be disposed on the upper surface of the substrate 410.
  • the circuit member 420 may be disposed below the magnet 320.
  • the circuit member 420 may be disposed between the magnet 320 and the base 430.
  • the circuit member 420 may include a hole through which the support member 600 passes.
  • the corner of the circuit member 420 is formed in a shape corresponding to the corner of the substrate 410 and may include a hole. As a result, the strength of the substrate 410 may be reinforced compared to the structure in which the corner side of the circuit member 420 is omitted.
  • the circuit member 420 may be integrally formed.
  • the circuit member 420 may include a substrate portion 421 and a third coil 422. However, the circuit member 420 may omit or change any one or more of the substrate portion 421 and the third coil 422.
  • the substrate portion 421 may be a circuit board.
  • the substrate portion 421 may be an FPCB.
  • the third coil 422 may be integrally formed on the substrate 421.
  • a hole through which the support member 600 penetrates may be formed in the substrate 421.
  • the support member 600 may be coupled to the substrate 421. In this case, the lower surface of the substrate portion 421 and the lower end of the support member 600 may be coupled by soldering.
  • An opening may be formed in the substrate portion 421.
  • the opening of the substrate 421 may be formed to correspond to the openings 411a and 411b of the substrate 410.
  • the third coil 422 may face the magnet 320.
  • the magnet 320 is caused by electromagnetic interaction between the third coil 422 and the magnet 320. May move relative to the third coil 422.
  • the third coil 422 may interact electromagnetically with the magnet 320.
  • the third coil 422 may move the housing 310 and the bobbins 210a and 210b in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 430 through electromagnetic interaction with the magnet 320.
  • the third coil 422 may be a fine pattern coil (FP coil) formed integrally with the substrate portion 421.
  • the third coil 422 may be formed as a fine pattern coil in the circuit member 420.
  • the third coil 422 may be formed as a flat pattern coil on the circuit member 420.
  • the third coil 422 may include a plurality of coils spaced apart from each other.
  • the third coil 422 may include a first shaft coil 423 for moving the magnet 320 in a first axis direction, and a second shaft coil for moving the magnet 320 in a second axis direction different from the first axis ( 424).
  • the first axis may be perpendicular to the second axis.
  • Each of the first axis and the second axis may be perpendicular to the optical axis of the lens coupled to the first bobbin 210a.
  • Each of the first and second axes may be perpendicular to the optical axis of the lens coupled to the second bobbin 210b.
  • any one of the optical axis direction, the first axis direction, and the second axis direction may be referred to as a 'first direction', the other may be referred to as a 'second direction', and the other may be referred to as a 'third direction'.
  • the first shaft coil 423 may include four first shaft coil units spaced apart from each other and a connecting coil connecting the four first shaft coil units. In this case, all four first shaft coil units may be energized through the connection coil. That is, the four first axis coil units can be integrally controlled. However, the first shaft coil 423 and the second shaft coil 424 may be controlled separately. The first shaft coil 423 may be integrally formed.
  • the second shaft coil 424 may include four second shaft coil units spaced apart from each other and a connecting coil connecting the four second shaft coil units. In this case, all four second shaft coil units may be energized through the connection coil. That is, the four second axis coil units can be integrally controlled.
  • the second shaft coil 424 may be integrally formed.
  • the base 430 may be disposed below the housing 310.
  • the base 430 may be disposed on the bottom surface of the substrate 410.
  • the substrate 410 may be disposed on the top surface of the base 430.
  • the circuit member 420 may be disposed on the base 430.
  • the base 430 may be combined with the cover member 100.
  • the base 430 may be disposed on the upper surface of the printed circuit board 10.
  • a separate holder member 20 may be disposed between the base 430 and the printed circuit board 10.
  • the base 430 may perform a sensor holder function to protect an image sensor mounted on the printed circuit board 10.
  • the base 430 may be integrally formed.
  • the base 430 may include holes 431a and 431b, a sensor coupling part 433, a terminal coupling part 434, and a stepped part 435.
  • the base 430 may include a depression 436 and a partition 437. However, at least one of the holes 431a and 431b, the sensor coupling part 433, the terminal coupling part 434, the stepped part 435, the depression 436, and the partition 437 is omitted from the base 430. Or can be changed.
  • the base 430 includes a first hole 431a formed at a position corresponding to the first bobbin 210a, a second hole 431b formed at a position corresponding to the second bobbin 210b, and a base 430.
  • a protrusion 437 may protrude and extend from one side surface to the other side surface of the base 430.
  • the holes 431a and 431b may be formed in the base 430.
  • the holes 431a and 431b may be formed to penetrate the base 430 in the vertical direction.
  • An infrared filter may be disposed in the holes 431a and 431b. However, the infrared filter may be coupled to a separate holder member 20 disposed below the base 430.
  • Light passing through the lens module through the holes 431a and 431b may be incident to the image sensor.
  • the holes 431a and 431b may include a first hole 431a and a second hole 431b. Light passing through the first lens module may pass through the first hole 431a. Light passing through the second lens module may pass through the second hole 431b.
  • the holes 431a and 431b may be formed to have a circular shape. However, the shape of the holes 431a and 431b is not limited thereto.
  • the sensor 800 may be disposed in the sensor coupling unit 433.
  • the sensor coupling unit 433 may receive at least a portion of the sensor 800.
  • the sensor coupling part 433 may be formed as a groove formed by recessing an upper surface of the base 430 downward.
  • the sensor coupling unit 433 may be formed of a plurality of grooves.
  • the sensor coupling unit 433 may be formed of two grooves. In this case, the sensor 800 may be disposed in each of the two grooves.
  • the sensor coupling unit 433 may include a first sensor coupling unit 433a and a second sensor coupling unit 433b.
  • the first axis sensor 810 may be disposed in the first sensor coupling unit 433a.
  • the second axis sensor 820 may be disposed in the second sensor coupling unit 433b.
  • the terminal unit 412 of the substrate 410 may be disposed in the terminal coupling unit 434.
  • the terminal coupling part 434 may be formed as a groove formed by recessing a portion of one side of the base 430 inward. In this case, at least a portion of the terminal portion 412 of the substrate 410 may be in surface contact with the terminal coupling portion 434.
  • the width of the terminal coupling portion 434 may correspond to the width of the terminal portion 412 of the substrate 410.
  • the length of the terminal coupling part 434 may correspond to the length of the terminal part 412 of the substrate 410.
  • the terminal coupling portion 434 may be disposed on both side surfaces disposed opposite to each other.
  • the terminal coupling part 434 may include a first terminal coupling part 434a formed at one side of the base 430 and a second terminal coupling part 434b formed at the other side of the base 430.
  • the first terminal coupling part 434a may be formed at a side corresponding to the long side when viewed from an upper side of the side of the base 430.
  • the first terminal coupler 434a may be formed at a central portion of one side of the base 430.
  • the second terminal coupling part 434b may be formed in a shape corresponding to the first terminal coupling part 434a opposite to the first terminal coupling part 434a.
  • the terminal coupling part 434 may extend downward from the bottom surface of the base 430. Accordingly, the lower end of the terminal coupling part 434 may be located below the lower surface of the base 430.
  • the stepped portion 435 may be formed on the side of the base 430.
  • the stepped portion 435 may be formed around the outer circumferential surface of the base 430.
  • the stepped portion 435 may be formed by recessing an upper portion of the side surface of the base 430.
  • the stepped portion 435 may be formed by protruding the lower portion of the side of the base 430.
  • the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be disposed on the stepped portion 435.
  • the depression 436 may be formed by recessing a portion of the lower surface of the base 430.
  • the depression surface formed by the depression 436 may be located above the base 430.
  • the partition 437 may protrude from the recessed surface of the recess 436 to the lower surface of the base 430 between the first hole 431a and the second hole 431b.
  • the partition 437 may extend from one side surface of the base 430 to the other side surface.
  • the partition 437 may reinforce the strength of the base 430.
  • the partition 437 may be formed in double. In this case, the base 430 may be more effective in reinforcing strength.
  • the partition 437 may prevent a phenomenon that light to be introduced into the first image sensor is introduced into the second image sensor by a space formed under the base 430. On the contrary, the partition 437 may prevent a phenomenon that light to be introduced into the second image sensor is introduced into the first image sensor by a space formed under the base 430.
  • Two partitions 437 may be spaced apart from each other to form a space between the two partitions 437.
  • the elastic members 500a and 500b and the supporting member 600 will be described as configurations for guiding movement of the bobbins 210a and 210b and the housing 310.
  • the ball guide may replace the elastic members 500a and 500b and the support member 600.
  • the first elastic member 500a may be coupled to the first bobbin 210a and the housing 310.
  • the first elastic member 500a may elastically support the first bobbin 210a.
  • the first elastic member 500a may have elasticity at least in part.
  • the first elastic member 500a may movably support the first bobbin 210a.
  • the first elastic member 500a may support the first bobbin 210a to be movable in the optical axis direction with respect to the housing 310. That is, the first elastic member 500a may support the first bobbin 210a to drive the AF.
  • the first elastic member 500a may be referred to as an 'AF support member'.
  • the first elastic member 500a may include a first upper elastic member 510a and a first lower elastic member 520a. However, one or more of the first upper elastic member 510a and the first lower elastic member 520a may be omitted or changed in the first elastic member 500a.
  • the first upper elastic member 510a and the first lower elastic member 520a may be integrally formed.
  • the first upper elastic member 510a may be disposed above the first bobbin 210a and may be coupled to the first bobbin 210a and the housing 310.
  • the first upper elastic member 510a may be disposed above the first bobbin 210a.
  • the first upper elastic member 510a may be coupled to the first bobbin 210a and the housing 310.
  • the first upper elastic member 510a may be coupled to an upper portion of the first bobbin 210a and an upper portion of the housing 310.
  • the first upper elastic member 510a may elastically support the first bobbin 210a.
  • the first upper elastic member 510a may have elasticity at least in part.
  • the first upper elastic member 510a may movably support the first bobbin 210a.
  • the first upper elastic member 510a may support the first bobbin 210a to be movable in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the first upper elastic member 510a may be formed of a leaf spring.
  • the first upper elastic members 510a may include first and second upper elastic units 510aa and 510ab which are spaced apart from each other and are respectively connected to the first coil 220a.
  • the first upper elastic unit 510aa may be connected to one end of the first coil 220a.
  • the second upper elastic unit 510ab may be connected to the other end of the first coil 220a.
  • the first upper elastic unit 510aa may be connected to the first wire 601.
  • the second upper elastic unit 510ab may be connected to the second wire 602.
  • the first and second upper elastic units 510aa and 510ab may be electrically connected to the first coil 220a.
  • the first and second upper elastic units 510aa and 510ab may be formed of a conductive material.
  • the first coil 220a may receive current through the first and second upper elastic units 510aa and 510ab.
  • the first upper elastic member 510a may include a first outer portion 511a, a first inner portion 512a, a first connection portion 513a, and a coupling portion 514a. However, at least one of the first outer portion 511a, the first inner portion 512a, the first connecting portion 513a, and the coupling portion 514a may be omitted or changed in the first upper elastic member 510a.
  • the first outer portion 511a may be coupled to the housing 310.
  • the first outer portion 511a may be coupled to an upper portion of the housing 310.
  • the first outer portion 511a may be coupled to the protrusion 313 of the housing 310.
  • the first outer portion 511a may include a first coupling hole 511aa coupled to the protrusion 313 of the housing 310.
  • the first coupling hole 511aa of the first outer portion 511a may be thermally bonded to the protrusion 313 of the housing 310.
  • the first inner portion 512a may be coupled to the first bobbin 210a.
  • the first inner portion 512a may be coupled to an upper portion of the first bobbin 210a.
  • the first inner portion 512a may be coupled to the first groove 213a of the first bobbin 210a by an adhesive.
  • the first inner portion 512a may include a second coupling hole 512aa corresponding to the first groove 213a of the first bobbin 210a.
  • the first connector 513a may connect the first outer portion 511a and the first inner portion 512a.
  • the first connector 513a may elastically connect the first outer portion 511a and the first inner portion 512a.
  • the first connector 513a may have elasticity.
  • the first connector 513a may be referred to as an 'elastic part'.
  • the first connector 513a may be formed by bending two or more times.
  • the coupling part 514a may be coupled to the support member 600.
  • the coupling part 514a may be coupled to the support member 600 by soldering.
  • Coupling portion 514a may include a hole through which support member 600 passes. Through this, a portion of the support member 600 that penetrates through the coupling portion 514a and the upper surface of the coupling portion 514a may be coupled by soldering.
  • Coupling portion 514a may extend from first outer portion 511a.
  • Coupling portion 514a may extend outwardly from first outer portion 511a.
  • Coupling portion 514a may include a bent portion formed by bending.
  • the coupling part 514a has a first extension part 514aa extending from the first outer part 511a to the corner side of the housing 310 and a center direction of the first upper elastic member 510a from the first extension part 514aa. It may include a second extension portion 514ab extending to.
  • the first extension portion 514aa may extend from the first outer portion 511a to the corner side of the housing 310.
  • the second extension part 514ab may extend from the first extension part 514aa toward the center of the first upper elastic member 510a.
  • the second extension portion 514ab may extend from the first extension portion 514aa toward the first outer portion 511a of the first upper elastic member 510a.
  • the second extension part 514ab and the first outer part 511a may be spaced apart from each other. However, the second extension part 514ab and the first outer part 511a may be connected by the damper 700. An end of the coupling portion 514a may be spaced apart from the first outer portion 511a. The damper 700 may connect the end of the coupling portion 514a and the first outer portion 511a.
  • first and second are used interchangeably to distinguish between components.
  • the first extension part 514aa may be referred to as a “second extension part”
  • the second extension part 514ab may be referred to as a “first extension part”.
  • the coupling part 514a includes the first extension part 514aa and the second extension part 514ab. It can be understood as a separate configuration from.
  • the coupling part 514a may mean a part disposed between the first extension part 514aa and the second extension part 514ab and coupled to the support member 1600.
  • the upper elastic members 510a and 510b may include the outer parts 511a and 511b coupled to the housing 310, the inner parts 512a and 512b coupled to the bobbins 210a and 210b, and the outer parts 511a and 510b.
  • the damper 700 may connect the first extension part 514aa and the outer parts 511a and 511b.
  • the upper elastic members 510a and 510b may include a second extension part (see 514aa in FIG. 12) extending from the outer parts 511a and 511b to the corner side of the housing 310 and connected to the coupling parts 514a and 514b. have.
  • the first extension part 514aa may extend from the coupling parts 514a and 514b toward the center of the upper elastic members 510a and 510b.
  • the first extension part 514aa may include a part having a wider width as it extends toward the center of the upper elastic members 510a and 510b.
  • the first extension part 514aa may be connected to the second extension part 514ab through the coupling parts 514a and 514b.
  • the first extension portion 514aa may include a portion having a curvature.
  • a portion of the side surfaces of the outer side portions 511a and 511b facing the inner side surface of the first extension portion 514aa may include a shape corresponding to the shape of the inner side surface of the first extension portion 514aa.
  • the inner side surface of the first extension portion 514aa may include a portion having a curvature.
  • the housing 310 may include a groove 319 in which a portion of the upper surface of the housing 310 is recessed. A portion of the groove 319 may overlap the coupling portions 514a and 514b in the optical axis direction. In addition, the groove 319 may be spaced apart from the coupling parts 514a and 514b.
  • the damper 700 may be applied to the second extension portion 514ab and the first outer portion 511a.
  • the present structure has an advantage in that the damper 700 is easily designed in comparison with the structure in which the coupling part 514a and the housing 310 or the support member 600 and the housing 310 are coated. This is because the first upper elastic member 510a is relatively simple in design change and manufacture compared to the housing 310.
  • the present embodiment by forming the shape of the second extension portion 514ab and the first outer portion 511a into a plurality of round portions, the area contacted by the damper 700 is maximized. That is, the unique shapes of the second extension portion 514ab and the first outer portion 511a of the present embodiment prevent the damper 700 from falling off.
  • two dampers 700 may be disposed on the second upper elastic member 510b, that is, four on the first upper elastic member 510a.
  • the dampers 700 may be disposed at four corners of the housing 310, respectively.
  • an additional damper may be applied in addition to the damper 700 described above.
  • a damper may be applied to the housing 310 and the support member 600.
  • dampers may be applied to the housing 310 and the first and second upper elastic members 510a and 510b.
  • a damper may be applied to the support member 600 and the first and second upper elastic members 510a and 510b.
  • this embodiment has been described on the premise of a dual lens driving device.
  • the coating structure of the damper 700 of the present embodiment is described on the premise of the dual lens driving device for the convenience of description, and is not intended to limit the scope of the present invention to the dual lens driving device.
  • the application structure of the damper 700 of the present embodiment may be applied to a single lens driving device as well as a dual lens driving device.
  • the single lens driving apparatus mentioned above includes the cover member 100, the first AF mover 200a, the OIS mover 300, the stator 400, the first elastic member 500a, the support member 600, and the damper 700. ) And the sensor 800.
  • the description of these configurations can be analogously applied to the description of this embodiment.
  • the damper 700 may be applied to the first elastic member 500a of the single lens driving apparatus, and the structure thereof is described in the present embodiment.
  • the second extension part 514ab may be formed to have a wider width as it extends in at least a portion in the center direction of the first upper elastic member 510a.
  • the second extension portion 514ab may include a portion having a wider width as it extends toward the center of the first upper elastic member 510a.
  • One end of the second extension part 514ab may be connected to the first extension part 514aa and the other end may be formed as a free end.
  • One end of the coupling portion 514a may be connected to the outer portion 511a and the other end of the coupling portion 514a may be spaced apart from the outer portion 511a.
  • the damper 700 may be integrally disposed at the other end of the coupling portion 514a and the outer portion 511a.
  • the inner side surface of the other end of the second extension portion 514ab may have a bend.
  • the other end of the second extension portion 514ab may be formed to be bent.
  • a portion of the side surface of the first outer portion 511a that faces the inner surface of the other end of the second extension portion 514ab may have a shape corresponding to the shape of the inner surface of the other end of the second extension portion 514ab.
  • a portion of the first outer portion 511a that faces the other end of the second extension portion 514ab may have a shape corresponding to that of the second extension portion 514ab.
  • the inner side surface of the other end of the second extension portion 514ab may include a portion having a curvature.
  • the end surface of the other end of the second extension portion 514ab may be rounded. Through the structures mentioned above, dropping of the damper 700 applied to the second extension part 514ab may be prevented. That is, the damper 700 may be more firmly fixed to the second extension portion 514ab and the first outer portion 511a through the aforementioned structures.
  • the first lower elastic member 520a may be disposed below the first bobbin 210a and may be coupled to the first bobbin 210a and the housing 310.
  • the first lower elastic member 520a may be disposed below the first bobbin 210a.
  • the first lower elastic member 520a may be coupled to the first bobbin 210a and the housing 310.
  • the first lower elastic member 520a may be coupled to the lower portion of the first bobbin 210a and the lower portion of the housing 310.
  • the first lower elastic member 520a may elastically support the first bobbin 210a.
  • the first lower elastic member 520a may have elasticity at least in part.
  • the first lower elastic member 520a may movably support the first bobbin 210a.
  • the first lower elastic member 520a may support the first bobbin 210a to be movable in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the first lower elastic member 520a may be formed as a leaf spring.
  • the first lower elastic member 520a may be integrally formed.
  • the first lower elastic member 520a may include a second outer portion 521a, a second inner portion 522a, and a second connection portion 523a. However, at least one of the second outer portion 521a, the second inner portion 522a, and the second connection portion 523a may be omitted or changed in the first lower elastic member 520a.
  • the first lower elastic member 520a includes a second outer portion 521a coupled to the housing 310, a second inner portion 522a coupled to the first bobbin 210a, a second outer portion 521a, and the first lower elastic member 520a coupled to the housing 310. It may include a second connector 523a for connecting the second inner portion 522a.
  • the second outer portion 521a may be coupled to the housing 310.
  • the second outer portion 521a may be coupled to the lower portion of the housing 310.
  • the second outer portion 521a may be coupled to the third groove 314 of the housing 310 by an adhesive.
  • the second outer portion 521a may include a fourth coupling hole corresponding to the third groove 314 of the housing 310.
  • the second inner portion 522a may be coupled to the first bobbin 210a.
  • the second inner portion 522a may be coupled to the lower portion of the first bobbin 210a.
  • the second inner portion 522a may be coupled to the second groove 214a of the first bobbin 210a by an adhesive.
  • the second inner portion 522a may include a third coupling hole corresponding to the second groove 214a of the first bobbin 210a.
  • the second connector 523a may connect the second outer portion 521a and the second inner portion 522a.
  • the second connector 523a may elastically connect the second outer portion 521a and the second inner portion 522a.
  • the second connector 523a may have elasticity.
  • the second connector 523a may be referred to as an 'elastic part'.
  • the second connection portion 523a may be formed by bending two or more times.
  • the second elastic member 500b may be coupled to the second bobbin 210b and the housing 310.
  • the second elastic member 500b may elastically support the second bobbin 210b.
  • the second elastic member 500b may have elasticity at least in part.
  • the second elastic member 500b may movably support the second bobbin 210b.
  • the second elastic member 500b may support the second bobbin 210b to be movable in the optical axis direction with respect to the housing 310. That is, the second elastic member 500b may support the second bobbin 210b to drive the AF.
  • the second elastic member 500b may be referred to as an 'AF support member'.
  • the second elastic member 500b may include a second upper elastic member 510b and a second lower elastic member 520b. However, at least one of the second upper elastic member 510b and the second lower elastic member 520b may be omitted or changed in the second elastic member 500b.
  • the second upper elastic member 510b may be disposed above the second bobbin 210b and may be coupled to the second bobbin 210b and the housing 310.
  • the second upper elastic member 510b may be disposed above the second bobbin 210b.
  • the second upper elastic member 510b may be coupled to the second bobbin 210b and the housing 310.
  • the second upper elastic member 510b may be coupled to an upper portion of the second bobbin 210b and an upper portion of the housing 310.
  • the second upper elastic member 510b may elastically support the second bobbin 210b.
  • the second upper elastic member 510b may have elasticity at least in part.
  • the second upper elastic member 510b may movably support the second bobbin 210b.
  • the second upper elastic member 510b may support the second bobbin 210b to be movable in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the second upper elastic member 510b may be formed of a leaf spring.
  • the second upper elastic members 510b may include third and fourth upper elastic units 510ba and 510bb spaced apart from each other and respectively connected to the second coil 220b.
  • the third upper elastic unit 510ba may be connected to one end of the second coil 220b.
  • the fourth upper elastic unit 510bb may be connected to the other end of the second coil 220b.
  • the third upper elastic unit 510ba may be connected to the third wire 603.
  • the fourth upper elastic unit 510bb may be connected to the fourth wire 604.
  • the third and fourth upper elastic units 510ba and 510bb may be electrically connected to the second coil 220b.
  • the third and fourth upper elastic units 510ba and 510bb may be formed of a conductive material.
  • the second coil 220b may receive current through the third and fourth upper elastic units 510ba and 510bb.
  • the second upper elastic member 510b may include an outer portion 511b, an inner portion 512b, a connecting portion 513b, and a coupling portion 514b. However, at least one of the outer part 511b, the inner part 512b, the connecting part 513b, and the coupling part 514b may be omitted or changed in the second upper elastic member 510b.
  • the outer portion 511b may be coupled to the housing 310.
  • the outer portion 511b may be coupled to an upper portion of the housing 310.
  • the outer portion 511b may be coupled to the protrusion 313 of the housing 310.
  • the outer portion 511b may include a first coupling hole coupled with the protrusion 313 of the housing 310.
  • the first coupling hole of the outer portion 511b may be thermally bonded to the protrusion 313 of the housing 310.
  • the inner part 512b may be coupled to the second bobbin 210b.
  • the inner portion 512b may be coupled to the upper portion of the second bobbin 210b.
  • the inner part 512b may be coupled to the upper groove 213b of the second bobbin 210b by an adhesive.
  • the inner part 512b may include a second coupling hole corresponding to the upper groove 213b of the second bobbin 210b.
  • connection part 513b may connect the outer part 511b and the inner part 512b.
  • the connecting portion 513b may elastically connect the outer portion 511b and the inner portion 512b.
  • the connection part 513b may have elasticity.
  • the connecting portion 513b may be referred to as an 'elastic portion'.
  • the connecting portion 513b may be formed by bending two or more times.
  • the coupling part 514b may be coupled to the support member 600.
  • the coupling part 514b may be coupled to the support member 600 by soldering.
  • the coupling part 514b may include a hole through which the support member 600 passes. Through this, the portion of the support member 600 that penetrates through the coupling portion 514b and the upper surface of the coupling portion 514b may be coupled by soldering.
  • Coupling portion 514b may extend from outer portion 511b.
  • Coupling portion 514b may extend outward from outer portion 511b.
  • Coupling portion 514b may include a bent portion formed by bending.
  • the coupling part 514b includes a first extension part extending from the outer part 511b to the corner side of the housing 310 and a second extension part extending from the first extension part toward the center of the second upper elastic member 510b. can do.
  • the first extension portion may extend from the outer portion 511b to the corner side of the housing 310.
  • the second extension part may extend from the first extension part in the direction of the center of the second upper elastic member 510b.
  • the second extension part may extend from the first extension part toward the outer side 511b of the second upper elastic member 510b.
  • the second extension portion and the outer portion 511b may be spaced apart. However, the second extension part and the outer part 511b may be connected by the damper 700.
  • the damper 700 may be applied to the second extension portion and the outer portion 511b. Through this, resonance phenomena that may occur in the elastic members 500a and 500b and the supporting member 600 may be prevented. Furthermore, the present structure has an advantage in that the damper 700 is easily designed in comparison with the structure in which the coupling part 514b and the housing 310 or the support member 600 and the housing 310 are coated. This is because the second upper elastic member 510b is relatively simple in design change and manufacture compared to the housing 310.
  • the second lower elastic member 520b may be disposed below the second bobbin 210b and coupled to the second bobbin 210b and the housing 310.
  • the second lower elastic member 520b may be disposed below the second bobbin 210b.
  • the second lower elastic member 520b may be coupled to the second bobbin 210b and the housing 310.
  • the second lower elastic member 520b may be coupled to the lower portion of the second bobbin 210b and the lower portion of the housing 310.
  • the second lower elastic member 520b may elastically support the second bobbin 210b.
  • the second lower elastic member 520b may have elasticity at least in part.
  • the second lower elastic member 520b may movably support the second bobbin 210b.
  • the second lower elastic member 520b may support the second bobbin 210b to be movable in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the second lower elastic member 520b may be formed of a leaf spring.
  • the second lower elastic member 520b may be integrally formed.
  • the second lower elastic member 520b may include an outer portion 521b, an inner portion 522b, and a connecting portion 523b. However, at least one of the outer portion 521b, the inner portion 522b, and the connecting portion 523b may be omitted or changed in the second lower elastic member 520b.
  • the second lower elastic member 520b connects the outer portion 521b coupled to the housing 310, the inner portion 522b coupled to the second bobbin 210b, and connects the outer portion 521b and the inner portion 522b. It may include a connector 523b.
  • the outer portion 521b may be coupled to the housing 310.
  • the outer portion 521b may be coupled to the lower portion of the housing 310.
  • the outer portion 521b may be coupled to the third groove 314 of the housing 310 by an adhesive.
  • the outer portion 521b may include a fourth coupling hole corresponding to the third groove 314 of the housing 310.
  • the inner part 522b may be coupled to the second bobbin 210b.
  • the inner portion 522b may be coupled to the lower portion of the second bobbin 210b.
  • the inner portion 522b may be coupled to the lower groove 214b of the second bobbin 210b by an adhesive.
  • the inner part 522b may include a third coupling hole corresponding to the lower groove 214b of the second bobbin 210b.
  • connection part 523b may connect the outer part 521b and the inner part 522b.
  • the connection part 523b may elastically connect the outer part 521b and the inner part 522b.
  • the connection part 523b may have elasticity.
  • the connection part 523b may be referred to as an 'elastic part'.
  • the connection part 523b may be formed by bending two or more times.
  • the first coupling hole 511aa of the first outer portion 511a of the first upper elastic member 510a may be thermally fused to the protrusion 313 of the housing 310.
  • the first inner portion 512a, the second outer portion 521a, and the second inner portion 522a may be coupled to the housing 310 and the first bobbin 210a by an adhesive. That is, two parts of the first upper elastic member 510a coupled to the housing 310 and one of the two parts of the first upper elastic member 510a coupled to the first bobbin 210a are protrusions and holes. It is bonded by heat fusion bonding and the remaining three portions may be bonded by applying an adhesive to the bonding hole.
  • a tilt occurs in the process of coupling the first elastic member 500a to the first bobbin 210a, thereby preventing the alignment of the first bobbin 210a and the second bobbin 210b.
  • a tilt occurs in the process of coupling the second elastic member 500b to the second bobbin 210b, thereby preventing the alignment of the first bobbin 210a and the second bobbin 210b.
  • the protrusion 313 of the housing 310 and the third groove 314 of the housing 310 may be formed to be opposite to each other. That is, the protrusion 313 may be formed on the bottom surface of the housing 310 and the third groove 314 may be formed on the top surface of the housing 310.
  • the first upper elastic member 510a is first fixed to the upper surface of the housing 310, and the first bobbin 210a is inserted from the lower side of the housing 310 so that the first bobbin 210a and the first upper elastic member are fixed. The member 510a is coupled.
  • the first lower elastic member 520a is first fixed to the lower surface of the housing 310, and the first bobbin 210a is inserted from the upper side of the housing 310 so that the first bobbin 210a and the first lower portion are fixed.
  • the elastic member 520a is coupled.
  • the support member 600 may support the housing 310 to be movable.
  • the support member 600 may elastically support the housing 310.
  • the support member 600 may have elasticity at least in part.
  • the support member 600 may support the housing 310 so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the stator 400.
  • the bobbins 210a and 210b may move integrally with the housing 310.
  • the support member 600 may tiltably support the housing 310 with respect to the stator 400. That is, the support member 600 may support the housing 310 and the bobbins 210a and 210b to drive the OIS.
  • the support member 600 may be referred to as an 'OIS support member'.
  • the support member 600 may be formed of a wire.
  • the support member 600 may be formed of a leaf spring.
  • the support member 600 may be connected to the first upper elastic member 500a and the substrate 410.
  • the support member 600 may be connected to the second upper elastic member 500b and the substrate 410.
  • the support member 600 may be coupled to the upper elastic members 510a and 510b and the stator 400.
  • the lower end of the support member 600 may be coupled to the substrate 410.
  • the support member 600 may penetrate the substrate 410. In such a structure, the lower end of the support member 600 may be soldered to the lower surface of the substrate 410. In a variant, the lower end of the support member 600 may be soldered to the lower surface of the circuit member 420.
  • the upper end of the support member 600 may be coupled to the coupling parts 514a and 514b of the upper elastic members 510a and 510b.
  • the upper end of the support member 600 may pass through the coupling portions 514a and 514b of the upper elastic members 510a and 510b.
  • the upper end of the support member 600 may be soldered to the upper surfaces of the coupling parts 514a and 514b of the upper elastic members 510a and 510b.
  • the lower end of the support member 600 may be coupled to the substrate portion 421 of the circuit member 420.
  • the lower end of the support member 600 may be coupled to the base 430.
  • the upper end of the support member 600 may be coupled to the housing 310.
  • the structure of the support member 600 is not limited to the above, and may be provided in any structure capable of supporting the OIS mover 300 so as to be movable relative to the stator 400.
  • the support member 600 may be coupled to the second extension portion 514ab.
  • the support member 600 may include four support parts.
  • the support can be a wire.
  • the lower end of the wire may be soldered to the lower surface of the substrate 410.
  • An upper end of the wire may be soldered to the coupling part 514a.
  • the support member 600 includes a first support member connected to the first upper elastic member 510a and the substrate 410, and a second support member connected to the second upper elastic member 510b and the substrate 410. can do.
  • the first support member may include a first wire 601 and a second wire 602 spaced apart from each other.
  • the second support member may include a third wire 603 and a fourth wire 604 spaced apart from each other.
  • the support member 600 may be formed in a plurality of divided configurations.
  • the support member 600 may be formed of four support parts spaced apart from each other.
  • the support may be a wire.
  • the support member 600 may be formed of four wires 601, 602, 603, and 604 spaced apart from each other.
  • the support member 600 may be provided with first to fourth wires 601, 602, 603, and 604 spaced apart from each other.
  • the support member 600 may include first to fourth wires 601, 602, 603, and 604 spaced apart from each other.
  • the support member 600 may be composed of first to fourth wires 601, 602, 603, and 604 spaced apart from each other. That is, the support member 600 may be formed of a total of four wires.
  • the support member 600 may be formed of first to fourth wires 601, 602, 603, and 604 paired with the first to fourth upper elastic units 510aa, 510ab, 510ba, and 510bb.
  • the first wire 601 may be connected to the first upper elastic unit 510aa.
  • the second wire 602 may be connected to the second upper elastic unit 510ab.
  • the third wire 603 may be connected to the third upper elastic unit 510ba.
  • the fourth wire 604 may be connected to the fourth upper elastic unit 510bb.
  • the damper 700 may be formed of a viscous material.
  • the damper 700 may be applied to the coupling part 514a and the outer part 511a.
  • the damper 700 may be applied to the second extension portion 514ab and the first outer portion 511a.
  • resonance phenomena that may occur in the elastic members 500a and 500b and the supporting member 600 may be prevented.
  • the phenomenon in which the elastic members 500a and 500b and the support member 600 oscillate at an inherent resonance frequency can be prevented.
  • the present structure has an advantage in that the damper 700 is easily designed in comparison with the structure in which the coupling part 514a and the housing 310 or the support member 600 and the housing 310 are coated. This is because the first upper elastic member 510a is relatively simple in design change and manufacture compared to the housing 310.
  • the sensor 800 may be coupled to the substrate 410.
  • the sensor 800 may detect the magnet 320.
  • the sensor 800 may be accommodated in the sensor coupling portion 433 of the base 430.
  • Sensor 800 may be provided for camera shake correction feedback.
  • the sensor 800 may be referred to as an 'OIS feedback sensor'.
  • the sensor 800 may detect the movement of the housing 310.
  • the sensor 800 may detect a movement or tilt in a direction perpendicular to the optical axes of the housing 310 and / or the bobbins 210a and 210b.
  • the sensor 800 may detect the magnet 320.
  • the sensor 800 may detect the magnet 320 disposed in the housing 310.
  • the sensor 800 may detect the position of the housing 310.
  • the sensor 800 may detect a movement amount in a direction perpendicular to the optical axis of the housing 310.
  • the movement amount in the direction perpendicular to the optical axis of the housing 310 may correspond to the movement amounts of the lens modules coupled to the bobbins 210a and 210b and the bobbins 210a and 210b.
  • the sensor 800 may be disposed in the stator 400.
  • the sensor 800 may be disposed on the bottom surface of the substrate 410.
  • the sensor 800 may be electrically connected to the substrate 410.
  • the sensor 800 may be disposed on the base 430.
  • the sensor 800 may be accommodated in the sensor coupling portion 433 formed on the upper surface of the base 430.
  • the sensor 800 may be a hall sensor.
  • the sensor 800 may be a hall IC (hall integrated circuit).
  • the sensor 800 may detect a magnetic force of the magnet 320. That is, the sensor 800 may detect a displacement amount of the housing 310 by detecting a change in magnetic force that is changed by the movement of the magnet 320 when the housing 310 moves.
  • the sensor 800 may be provided in plurality. For example, two sensors 800 may be provided to detect movement of the x-axis and the y-axis (the optical axis is the z-axis) of the housing 310.
  • the sensor 800 includes a first axis sensor 810 for detecting movement of the magnet 320 in the first axis direction, and a second axis sensor 820 for detecting movement of the magnet 320 in the second axis direction. ) May be included. In this case, the first axis and the second axis may be perpendicular to each other. In addition, the first axis and the second axis may be perpendicular to the optical axis.
  • the autofocus function of the dual camera module will be described.
  • the first coil 220a moves with respect to the magnet 320 by electromagnetic interaction between the first coil 220a and the magnet 320.
  • the first bobbin 210a to which the first coil 220a is coupled is moved integrally with the first coil 220a. That is, the first bobbin 210a to which the first lens module is coupled is moved in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • Such movement of the first bobbin 210a results in a movement of the first lens module closer to or farther from the first image sensor.
  • the first coil 220a is supplied with power to the first coil 220a. You can do focus control on. Meanwhile, the aforementioned focus adjustment may be automatically performed according to the distance of the subject.
  • the second coil 220b moves with respect to the magnet 320 by electromagnetic interaction between the second coil 220b and the magnet 320.
  • the second bobbin 210b to which the second coil 220b is coupled is moved integrally with the second coil 220b. That is, the second bobbin 210b to which the second lens module is coupled is moved in the optical axis direction with respect to the housing 310. Such movement of the second bobbin 210b results in the movement of the second lens module to move closer or away from the second image sensor.
  • the second coil 220b is supplied with power to supply the power to the second coil 220b. You can do focus control on. Meanwhile, the aforementioned focus adjustment may be automatically performed according to the distance of the subject.
  • the AF driving for the first lens module and the second lens module may be separately controlled.
  • the camera shake correction function of the dual camera module according to the present embodiment will be described.
  • the magnet 320 moves with respect to the third coil 422 by electromagnetic interaction between the third coil 422 and the magnet 320.
  • the housing 310 to which the magnet 320 is coupled is moved integrally with the magnet 320. That is, the housing 310 moves in the horizontal direction (the direction perpendicular to the optical axis) with respect to the base 430.
  • the housing 310 may be tilted with respect to the base 430.
  • the bobbins 210a and 210b are integrally moved with the housing 310 with respect to the horizontal movement of the housing 310.
  • the camera shake correction function may be performed by supplying power to the third coil 422.
  • the camera shake correction feedback control can be performed to more accurately realize the camera shake correction function of the dual camera module according to the present embodiment.
  • the sensor 800 disposed on the base 430 senses a magnetic field of the magnet 320 disposed on the housing 310. Therefore, when the housing 310 moves relative to the base 430, the amount of magnetic field detected by the sensor 800 changes.
  • the first axis sensor 810 and the second axis sensor 820 detect the movement amount or the position in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) of the housing 310 and transmit the detected value to the controller in this manner.
  • the controller determines whether to perform additional movement with respect to the housing 310 based on the received detection value. Since such a process is generated in real time, the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through the camera shake correction feedback control.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a modification of the present embodiment.
  • the dual camera module according to the modification has a difference in arrangement of the magnet 320 as compared to the dual camera module according to the present embodiment described above. Therefore, the following focuses on the differences between the two embodiments, and the rest of the configuration may be inferred by the description in this embodiment.
  • the magnet 320 may be disposed on the side of the housing 310. In this embodiment, the magnet 320 is different from the one disposed at the corner side of the housing 310.
  • seven magnets 320 may be provided. In this embodiment, the magnet 320 is different from that provided with eight corner magnets.
  • the magnet 320 disposed between the first bobbin 210a and the second bobbin 210b by applying the seven magnets 320 is an AF of the first bobbin 210a and the second bobbin 210b. Can be used in common in the drive.
  • the arrangement of the N pole and the S pole may vary for the application of seven magnets 320.
  • the N pole may face the first bobbin 210a.
  • the S pole may face the second bobbin 210b.
  • the arrangement of the N pole and the S pole of the magnet 320 may be arranged contrary to the above description.

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Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 안에 배치되고, 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 및 상기 하우징을 상기 기판에 대하여 이동가능하게 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 제3코일은 제1방향으로 배치되는 제1축 코일과, 상기 제1방향과 상이한 제2방향으로 배치되는 제2축 코일을 포함하고, 상기 제1축 코일은 상호간 이격되는 4개의 제1축 코일 유닛을 포함하고, 상기 4개의 제1축 코일 유닛은 서로 연결되어 있고, 상기 제2축 코일은 상호간 이격되는 4개의 제2축 코일 유닛을 포함하고, 상기 4개의 제2축 코일 유닛은 서로 연결되어 있는 듀얼 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

듀얼 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
본 실시예는 듀얼 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 2개의 개별 카메라 모듈을 인접하게 배치하는 듀얼 카메라 모듈에 대한 연구가 진행되고 있다. 다만, 2개의 개별 카메라 모듈을 인접하게 배치하는 경우 2개의 카메라 모듈에 상호간 마그네트의 간섭이 작용하는 문제가 있다.
또한, 종래의 듀얼 카메라 모듈에서는 싱글 카메라 모듈 대비 기판의 단자 개수 증가로 설계 및 작업 공정에 손실이 발생하는 문제가 있다.
또한, 종래의 렌즈 구동 장치의 경우 보빈 및 하우징의 이동을 지지하는 탄성부재에 공진이 발생하는 문제가 있다.
또한, 종래의 카메라 모듈에서는 신뢰성 테스트 등의 과정에서 마그네트가 하우징으로부터 탈락하는 경우가 있어 문제가 있다.
본 실시예는 듀얼 OIS 용 VCM 구조에 있어서 마그네트 간의 상호 간섭을 배제할 수 있는 구조를 갖는 듀얼 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 기판의 단자 개수를 간소화한 듀얼 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 실시예는 탄성부재에서 발생되는 공진 현상이 방지되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 마그네트가 하우징에 견고하게 고정되는 구조를 갖는 듀얼 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 상기 듀얼 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 각각의 렌즈를 감싸며 X, Y, Z축으로 렌즈를 구동하기 위한 복수의 마그네트를 하나의 하우징에 고정시킨다. 이를 통해, Z축 방향의 AF(Auto Focus) 동작은 각각의 렌즈 마다 독립적으로 구동 가능하며 X축 혹은 Y축 방향의 OIS 동작은 두 개의 렌즈에 대해 동일하게 작용한다.
본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 안에 상기 제1방향으로 이동하도록 배치되고, 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 및 상기 하우징을 상기 기판에 대하여 이동가능하게 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 제3코일은 상기 마그네트를 제2방향으로 이동시키는 제1축 코일과, 상기 마그네트를 제3방향으로 이동시키는 제2축 코일을 포함하고, 상기 제1축 코일은 상호간 이격되는 4개의 제1축 코일 유닛을 포함하고, 상기 4개의 제1축 코일 유닛은 서로 연결되어 있고, 상기 제2축 코일은 상호간 이격되는 4개의 제2축 코일 유닛을 포함하고, 상기 4개의 제2축 코일 유닛은 서로 연결되어 있을 수 있다.
상기 기판에 결합되고 상기 마그네트를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 마그네트의 상기 제2방향으로의 이동을 감지하는 제1축 센서와, 상기 마그네트의 상기 제3방향으로의 이동을 감지하는 제2축 센서를 포함할 수 있다.
상기 기판은 외부 전원과 연결되는 단자부를 포함하고, 상기 단자부는 16개의 단자를 포함하고, 상기 16개의 단자 중 2개의 단자는 상기 제1축 코일과 전기적으로 연결되고, 다른 2개의 단자는 상기 제2축 코일과 전기적으로 연결되고, 다른 4개의 단자는 상기 제1축 센서와 전기적으로 연결되고, 다른 4개의 단자는 상기 제2축 센서와 전기적으로 연결되고, 다른 2개의 단자는 상기 제1코일과 전기적으로 연결되고, 나머지 2개의 단자는 상기 제2코일과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 듀얼 렌즈 구동 장치는 상기 제1보빈의 상부에 배치되고 상기 제1보빈과 상기 하우징에 결합되는 제1상부 탄성부재; 및 상기 제2보빈의 상부에 배치되고 상기 제2보빈과 상기 하우징에 결합되는 제2상부 탄성부재를 더 포함하고, 상기 지지부재는 상기 제1상부 탄성부재와 상기 기판에 연결되는 제1지지부재와, 상기 제2상부 탄성부재와 상기 기판에 연결되는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
상기 제1지지부재는 상호간 이격되는 제1와이어와 제2와이어를 포함하고, 상기 제2지지부재는 상호간 이격되는 제3와이어와 제4와이어를 포함하고, 상기 제1상부 탄성부재는 상호간 이격되고 상기 제1코일과 연결되는 제1상부 탄성유닛과 제2상부 탄성유닛을 포함하고, 상기 제2상부 탄성부재는 상호간 이격되고 상기 제2코일과 연결되는 제3상부 탄성유닛과 제4상부 탄성유닛을 포함하고, 상기 제1와이어는 상기 제1상부 탄성유닛과 연결되고, 상기 제2와이어는 상기 제2상부 탄성유닛과 연결되고, 상기 제3와이어는 상기 제3상부 탄성유닛과 연결되고, 상기 제4와이어는 상기 제4상부 탄성유닛과 연결될 수 있다.
상기 16개 단자 중 8개의 단자는 상기 기판의 제1측면으로부터 연장되고 나머지 8개의 단자는 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면으로부터 연장될 수 있다.
상기 마그네트는 상기 4개의 제1축 코일 유닛과 상기 4개의 제2축 코일 유닛 각각과 대응하는 위치에 배치되는 8개의 마그네트를 포함하고, 상기 8개의 마그네트는 상기 하우징의 코너에 배치될 수 있다.
상기 제2방향은 상기 제3방향과 수직이고, 상기 제2방향과 상기 제3방향 각각은 상기 제1방향과 수직일 수 있다.
상기 제3코일은 상기 회로부재에 미세 패턴 코일(Fine Pattern Coil)로 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판의 위에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 안에 상기 제1방향으로 이동하도록 배치되고, 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 및 상기 하우징을 상기 기판에 대하여 이동가능하게 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 제3코일은 상기 마그네트를 제2방향으로 이동시키는 제1축 코일과, 상기 마그네트를 제3방향으로 이동시키는 제2축 코일을 포함하고, 상기 제1축 코일과 상기 제2축 코일 각각은 일체로 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 안에 배치되고 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 포함하는 기판; 상기 제1보빈의 상부에 배치되고 상기 제1보빈과 상기 하우징에 결합되는 제1상부 탄성부재; 상기 제1상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재; 및 상기 제1상부 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 제1상부 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 연장되고 상기 지지부재와 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장되어 상기 외측부와 이격되는 제1연장부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 제1연장부와 상기 외측부를 연결할 수 있다.
상기 제1상부 탄성부재는 상기 외측부로부터 상기 하우징의 코너 측으로 연장되어 상기 결합부와 연결되는 제2연장부를 더 포함하고, 상기 제1연장부는 상기 결합부로부터 상기 제1상부 탄성부재의 중심 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제1연장부는 상기 제1상부 탄성부재의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
상기 제1연장부는 상기 결합부를 통해 상기 제2연장부와 연결되고, 상기 제1연장부는 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
상기 외측부의 측면 중 상기 제1연장부의 내측면과 대향하는 부분은 상기 제1연장부의 내측면의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.
상기 제1연장부의 내측면은 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
상기 하우징은 상기 하우징의 상면 중 일부가 함몰된 홈부를 포함하고, 상기 홈부의 일부는 상기 결합부와 광축 방향으로 오버랩되고, 상기 홈부는 상기 결합부와 이격될 수 있다.
상기 지지부재는 와이어를 포함하고, 상기 와이어의 하단부는 상기 기판의 하면에 솔더링되고, 상기 와이어의 상단부는 상기 결합부에 솔더링될 수 있다.
상기 하우징, 상기 베이스, 및 상기 기판 각각은 일체로 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판의 상측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성부재; 상기 상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재; 및 상기 상부 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 상부 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 연장되고 상기 지지부재와 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장되어 상기 외측부와 이격되는 제1연장부를 포함하고, 상기 댐퍼는 일체로 상기 제1연장부와 상기 외측부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 각각의 렌즈를 감싸며 X, Y, Z축으로 렌즈를 구동하기 위한 복수의 마그네트를 하나의 하우징에 고정시킨다. 이를 통해, Z축 방향의 AF(Auto Focus) 동작은 각각의 렌즈 마다 독립적으로 구동 가능하며 X축 혹은 Y축 방향의 OIS 동작은 두 개의 렌즈에 대해 동일하게 작용한다.
본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 안에 배치되고 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 포함하는 기판; 및 상기 하우징을 상기 기판에 대하여 이동가능하게 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 하우징은 상기 제1보빈과 상기 제2보빈 사이에 배치되는 연결부와, 상기 하우징의 측면 또는 하면에서 상기 마그네트의 적어도 일면까지 연장되고 적어도 일부가 상기 연결부에 배치되는 홀을 포함할 수 있다.
상기 홀은 상기 하우징의 연결부의 측면에서 상기 마그네트의 제1측면의 일부까지 연장되는 제1홀을 포함할 수 있다.
상기 홀은 상기 하우징의 연결부의 하면에서 상기 마그네트의 제2측면의 일부까지 연장되는 제2홀을 더 포함할 수 있다.
상기 제2홀은 상기 연결부의 하면으로부터 상측으로 일정한 형상으로 연장되는 제1통로와, 상기 제1통로와 연결되고 수평방향으로 연장되는 제2통로를 포함할 수 있다.
상기 제1홀과 상기 제2홀은 상호간 이격될 수 있다.
상기 제1홀과 상기 제2홀 중 적어도 하나에는 상기 마그네트를 상기 하우징에 결합시키는 접착제가 배치될 수 있다.
상기 마그네트는 상기 제1보빈 측에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제2보빈 측에 배치되는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1홀은 상기 연결부의 측면에서 상기 제1마그네트의 제1측면까지 연장되는 제1홀부와, 상기 연결부의 측면에서 상기 제2마그네트의 제1측면까지 연장되는 제2홀부를 포함할 수 있다.
상기 하우징은 4개의 측부가 서로 만나는 부분, 및 상기 측부와 상기 연결부가 만나는 부분에 형성되는 8개의 코너부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 8개의 코너부 각각에 배치되는 코너 마그네트를 포함하고, 상기 코너 마그네트의 적어도 4면은 상기 하우징에 접착제에 의해 결합되고, 상기 하우징은 상기 코너 마그네트의 상면의 일부와 대응하는 부분에 배치되어 접착제를 수용하는 홈을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판의 상측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 내측에 상기 제1방향으로 이동하도록 배치되고, 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 포함하는 기판; 및 상기 하우징을 상기 기판에 대하여 이동가능하게 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 하우징은 상기 제1보빈과 상기 제2보빈 사이에 배치되는 연결부와, 상기 마그네트의 제1측면의 일부가 노출되도록 상기 연결부의 측면으로부터 연장되는 제1홀과, 상기 마그네트의 제2측면의 일부가 노출되도록 상기 연결부의 하면으로부터 연장되는 제2홀을 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해 듀얼 OIS 용 VCM 구조에 있어서 마그네트 간의 상호 간섭을 배제할 수 있다.
본 실시예를 통해 듀얼 OIS 용 VCM를 총 16개의 단자로 구동할 수 있다.
본 실시예를 통해 탄성부재에서 발생되는 공진 현상이 방지될 수 있다.
본 실시예를 통해 카메라 모듈의 낙하 시에도 마그네트가 하우징으로부터 탈락하는 현상이 방지될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예의 커버부재의 사시도이다.
도 4는 본 실시예의 제1AF 가동자 및 제2AF 가동자의 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예의 OIS 가동자의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예의 고정자의 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예의 제1탄성부재 및 제2탄성부재의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예의 지지부재 및 관련 구성이 도시되는 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예의 하우징, 제1보빈, 제2보빈 및 베이스의 저면사시도이다.
도 10은 본 실시예의 하우징 및 마그네트의 결합구조가 도시되는 저면사시도이다.
도 11은 도 1에서 커버부재가 생략된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 12는 도 11의 일부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 13은 도 11의 평면도이다.
도 14는 도 1의 X-Y에서 바라본 단면도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면도이다.
도 18은 도 17의 측면도이다.
도 19는 도 18의 U-V에서 바라본 단면도이다.
도 20은 도 18의 U' -V'에서 바라본 단면 사시도이다.
도 21은 본 실시예의 기판과 회로부재의 전개도이다.
도 22는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
도 23는 변형례에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치를 도시하는 개념도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable MultimediaPlayer) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.
광학기기는 본체(미도시), 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 듀얼 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 듀얼 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.
듀얼 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 복수의 카메라 모듈 중 적어도 하나는 듀얼 카메라 모듈일 수 있다. 복수의 카메라 모듈 중 일부는 싱글 카메라 모듈일 수 있다. 복수의 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다.
디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 듀얼 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 22는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
듀얼 카메라 모듈은 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(10), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시) 및 듀얼 렌즈 구동 장치를 더 포함할 수 있다. 다만, 듀얼 카메라 모듈에서 렌즈 모듈, 적외선 차단 필터, 인쇄회로기판(10), 이미지 센서, 제어부 및 듀얼 렌즈 구동 장치 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 제1렌즈 모듈과 제2렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1보빈(210a)에 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2보빈(210b)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210a, 210b)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210a, 210b)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈은 보빈(210a, 210b)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(430)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(20)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(430)의 홀(431a, 431b)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 제1적외선 필터와 제2적외선 필터를 포함할 수 있다. 제1적외선 필터는 베이스(430)의 제1홀(431a)에 장착될 수 있다. 제2적외선 필터는 베이스(430)의 제2홀(431b)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터일 수 있다.
인쇄회로기판(10)의 상면에 베이스(430)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 베이스(430)의 하면에 배치될 수 있다. 다만, 인쇄회로기판(10)과 베이스(430) 사이에 별도의 홀더 부재(20)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(10)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판(10)에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 제1 내지 제3코일(220a, 220b, 422)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(10)에는 듀얼 렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판(10)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(10)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(10)에 표면 실장 기술(SMT, SurfaceMounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(10)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 제1이미지 센서 및 제2이미지 센서를 포함할 수 있다. 제1이미지 센서는 제1렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 제2이미지 센서는 제2렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.
제어부는 인쇄회로기판(10)에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 인쇄회로기판(10) 외의 외부 구성에 배치될 수도 있다. 제어부는 제1 내지 제3코일(220a, 220b, 422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제1 내지 제3코일(220a, 220b, 422)에 공급되는 전류를 제어하여 듀얼 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어 및 손떨림 보정 기능의 피드백 제어 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서(800)에 의해 감지된 하우징(310)의 위치를 수신하여 제3코일(422)에 인가하는 전류를 제어하여 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예의 커버부재의 사시도이고, 도 4는 본 실시예의 제1AF 가동자 및 제2AF 가동자의 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예의 OIS 가동자의 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예의 고정자의 분해사시도이고, 도 7은 본 실시예의 제1탄성부재 및 제2탄성부재의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예의 지지부재 및 관련 구성이 도시되는 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예의 하우징, 제1보빈, 제2보빈 및 베이스의 저면사시도이고, 도 10은 본 실시예의 하우징 및 마그네트의 결합구조가 도시되는 저면사시도이고, 도 11은 도 1에서 커버부재가 생략된 상태를 도시하는 사시도이고, 도 12는 도 11의 일부를 확대하여 도시한 사시도이고, 도 13은 도 11의 평면도이고, 도 14는 도 1의 X-Y에서 바라본 단면도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면사시도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면사시도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면도이고, 도 18은 도 17의 측면도이고, 도 19는 도 18의 U-V에서 바라본 단면도이고, 도 20은 도 18의 U' -V'에서 바라본 단면 사시도이고, 도 21은 본 실시예의 기판과 회로부재의 전개도이고, 도 23는 변형례에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치를 도시하는 개념도이다.
듀얼 렌즈 구동 장치는 커버부재(100), 제1AF 가동자(200a), 제2AF 가동자(200b), OIS 가동자(300), 고정자(400), 제1탄성부재(500a), 제2탄성부재(500b), 지지부재(600), 댐퍼(700) 및 센서(800)를 포함할 수 있다. 다만, 듀얼 렌즈 구동 장치에서 커버부재(100), 제1AF 가동자(200a), 제2AF 가동자(200b), OIS 가동자(300), 고정자(400), 제1탄성부재(500a), 제2탄성부재(500b), 지지부재(600), 댐퍼(700) 및 센서(800) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서(800)는 손떨림 보정 피드백 제어를 위한 구성으로 생략될 수 있다.
커버부재(100)는 듀얼 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 커버부재(100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버부재(100)가 자성체로 구비되는 경우, 마그네트(320)에 커버부재(100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버부재(100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버부재(100)는 렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(100) 안으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(100)는 커버부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다.
커버부재(100)는 상판(101) 및 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)과, 상판(101)으로부터 절곡되어 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)과, 상판(101)의 외주(outer periphery)로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 일례로, 커버부재(100)는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 일부는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 하단은 베이스(430)의 단차부(435)에 배치될 수 있다. 측판(102)의 하단부는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면은 베이스(430)의 외측 측면과 직접 접촉될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면은 베이스(430)에 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 커버부재(100)는 인쇄회로기판(10)의 상면에 직접 결합될 수 있다. 커버부재(100)와 베이스(430)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1AF 가동자(200a), 제2AF 가동자(200b), OIS 가동자(300), 고정자(400), 제1탄성부재(500a), 제2탄성부재(500b) 및 지지부재(600) 중 어느 하나 이상이 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 커버부재(100)는 일체로 형성될 수 있다.
커버부재(100)는 제1개구부(110a) 및 제2개구부(110b)를 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)에 제1보빈(210a)에 대응하는 위치에 형성되는 제1개구부(110a)를 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)에 제2보빈(210b)에 대응하는 위치에 형성되는 제2개구부(110b)를 포함할 수 있다.
개구부(110a, 110b)는 커버부재(100)의 상판(101)에 형성될 수 있다. 개구부(110a, 110b)는 상측으로 렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(110a, 110b)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 개구부(110a, 110b)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(110a, 110b)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 개구부(110a, 110b)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 전기적 신호로 변환되어 영상으로 획득될 수 있다.
제1AF 가동자(200a)는 제1렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제1AF 가동자(200a)는 제1렌즈 모듈을 안에 수용할 수 있다. 제1AF 가동자(200a)의 내주면(inner periphery surface)에 제1렌즈 모듈의 외주면(outer periphery surface)이 결합될 수 있다. 제1AF 가동자(200a)는 OIS 가동자(300) 및/또는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1AF 가동자(200a)는 제1렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 제1AF 가동자(200a)는 오토 포커스 기능을 위해 이동할 수 있다.
제1AF 가동자(200a)는 제1보빈(210a) 및 제1코일(220a)을 포함할 수 있다. 다만, 제1AF 가동자(200a)에서 제1보빈(210a) 및 제1코일(220a) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1보빈(210a)은 하우징(310)의 안에 배치될 수 있다. 제1보빈(210a)은 하우징(310)의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치될 수 있다. 제1보빈(210a)은 하우징(310)의 제1보빈 수용부(311a)에 배치될 수 있다. 제1보빈(210a)은 하우징(310)을 기준으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제1보빈(210a)은 하우징(310)의 제1보빈 수용부(311a)에 광축을 따라 이동하도록 배치될 수 있다. 제1보빈(210a)은 제1렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)의 내주면에는 제1렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)에는 제1코일(220a)이 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)의 외주면에는 제1코일(220a)이 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)의 상부는 제1상부 탄성부재(510a)와 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)의 하부는 제1하부 탄성부재(520a)와 결합될 수 있다.
제1보빈(210a)은 제1홀(211a), 제1구동부 결합부(212a), 제1홈(213a) 및 제2홈(214a)를 포함할 수 있다. 다만, 제1보빈(210a)에서 제1홀(211a), 제1구동부 결합부(212a), 제1홈(213a) 및 제2홈(214a) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.
제1홀(211a)은 제1보빈(210a)의 안에 형성될 수 있다. 제1홀(211a)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 제1홀(211a)에는 제1렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 제1홀(211a)의 내주면에는 제1렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 제1홀(211a)에는 제1렌즈 모듈이 나사 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈과 제1보빈(210a) 사이에는 접착제가 배치될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.
제1구동부 결합부(212a)에는 제1코일(220a)이 결합될 수 있다. 제1구동부 결합부(212a)는 제1보빈(210a)의 외주면에 형성될 수 있다. 제1구동부 결합부(212a)는 제1보빈(210a)의 외주면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 제1구동부 결합부(212a)에는 제1코일(220a)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제1구동부 결합부(212a)는 제1보빈(210a)의 외주면과 일체로 형성될 수 있다. 일례로, 제1구동부 결합부(212a)는 제1보빈(210a)의 외주면을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 이때, 제1구동부 결합부(212a)에는 제1코일(220a)이 권선될 수 있다. 다른 예로, 제1구동부 결합부(212a)는 복수로 구비되어 상호간 이격되어 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(220a)도 복수로 구비되어 제1구동부 결합부(212a) 각각에 결합될 수 있다. 또 다른 예로, 제1구동부 결합부(212a)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(220a)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 제1구동부 결합부(212a)에 삽입되어 결합될 수 있다.
제1보빈(210a)의 상면에는 제1상부 탄성부재(510a)의 내측부(512a)의 제2결합홀(512aa)에 대응하고 접착제를 수용하는 제1홈(213a)이 형성될 수 있다. 제1홈(213a)은 제1보빈(210a)의 상면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1홈(213a)은 접착제를 수용할 수 있다. 제1홈(213a)은 제1상부 탄성부재(510a)의 내측부(512a)의 제2결합홀(512aa)에 대응할 수 있다. 제1홈(213a)은 내측부(512a)의 제2결합홀(512aa)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제1홈(213a)은 내측부(512a)의 제2결합홀(512aa)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈(213a)은 제1상부 탄성부재(510a)와 결합될 수 있다. 제1홈(213a)은 제1상부 탄성부재(510a)의 내측부(512a)와 결합될 수 있다.
제1보빈(210a)의 하면에는 제1하부 탄성부재(520a)의 내측부(522a)의 제3결합홀에 대응하고 접착제를 수용하는 제2홈(214a)이 형성될 수 있다. 제2홈(214a)은 제1보빈(210a)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제2홈(214a)은 접착제를 수용할 수 있다. 제2홈(214a)은 제1하부 탄성부재(520a)의 내측부(522a)의 제3결합홀에 대응할 수 있다. 제2홈(214a)은 내측부(522a)의 제3결합홀에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제2홈(214a)은 내측부(522a)의 제3결합홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제2홈(214a)은 제1하부 탄성부재(520a)와 결합될 수 있다. 제2홈(214a)은 제1하부 탄성부재(520a)의 내측부(522a)와 결합될 수 있다.
제1코일(220a)은 제1보빈(210a)에 배치될 수 있다. 제1코일(220a)은 제1보빈(210a)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(220a)은 제1보빈(210a)에 직권선될 수 있다. 제1코일(220a)은 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제1코일(220a)에 전류가 공급되어 제1코일(220a) 주변에 자기장이 형성되면, 제1코일(220a)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(220a)이 마그네트(320)에 대하여 이동할 수 있다. 제1코일(220a)은 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(220a)은 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1보빈(210a)을 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 일례로, 제1코일(220a)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있다. 다른 예로, 제1코일(220a)은 상호간 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(220a)은 상호간 이격되는 4 개의 코일로 구비될 수 있다. 이때, 4개의 코일은 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 제1보빈(210a)의 외주면에 배치될 수 있다.
제1코일(220a)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일(220a)의 한 쌍의 인출선은 제1상부 탄성부재(510a)의 제1상부 탄성유닛(510aa) 및 제2상부 탄성유닛(510ab)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제1코일(220a)은 제1상부 탄성부재(510a)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 보다 상세히, 제1코일(220a)은 순차적으로 인쇄회로기판(10), 기판(410), 지지부재(600) 및 제1상부 탄성부재(510a)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.
제2AF 가동자(200b)는 제2렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제2AF 가동자(200b)는 제2렌즈 모듈을 안에 수용할 수 있다. 제2AF 가동자(200b)의 내주면(inner periphery surface)에 제2렌즈 모듈의 외주면(outer periphery surface)이 결합될 수 있다. 제2AF 가동자(200b)는 OIS 가동자(300) 및/또는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제2AF 가동자(200b)는 제2렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 제2AF 가동자(200b)는 오토 포커스 기능을 위해 이동할 수 있다. 제2AF 가동자(200b)는 제1AF 가동자(200a)와 별개로 이동할 수 있다. 제2AF 가동자(200b)의 이동방향과 제1AF 가동자(200a)의 이동방향은 평행할 수 있다.
제2AF 가동자(200b)는 제2보빈(210b) 및 제2코일(220b)을 포함할 수 있다. 다만, 제2AF 가동자(200b)에서 제2보빈(210b) 및 제2코일(220b) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제2보빈(210b)은 하우징(310)의 안에 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 제1보빈(210a)과 이격될 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)의 제2보빈 수용부(311b)에 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)을 기준으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)의 제2보빈 수용부(311b)에 광축을 따라 이동하도록 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 제2렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)의 내주면에는 제2렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)에는 제2코일(220b)이 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)의 외주면에는 제2코일(220b)이 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)의 상부는 제2상부 탄성부재(510b)와 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)의 하부는 제2하부 탄성부재(520b)와 결합될 수 있다.
제2보빈(210b)은 제2홀(211b), 제2구동부 결합부(212b), 상측 홈(214b) 및 하측 홈(214b)를 포함할 수 있다. 다만, 제2보빈(210b)에서 제2홀(211b), 제2구동부 결합부(212b), 상측 홈(214b) 및 하측 홈(214b) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.
제2홀(211b)은 제2보빈(210b)의 안에 형성될 수 있다. 제2홀(211b)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 제2홀(211b)에는 제2렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 제2홀(211b)의 내주면에는 제2렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 제2홀(211b)에는 제2렌즈 모듈이 나사 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈과 제2보빈(210b) 사이에는 접착제가 배치될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.
제2구동부 결합부(212b)에는 제2코일(220b)이 결합될 수 있다. 제2구동부 결합부(212b)는 제2보빈(210b)의 외주면에 형성될 수 있다. 제2구동부 결합부(212b)는 제2보빈(210b)의 외주면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 제2구동부 결합부(212b)에는 제2코일(220b)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제2구동부 결합부(212b)는 제2보빈(210b)의 외주면과 일체로 형성될 수 있다. 일례로, 제2구동부 결합부(212b)는 제2보빈(210b)의 외주면을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 이때, 제2구동부 결합부(212b)에는 제2코일(220b)이 권선될 수 있다. 다른 예로, 제2구동부 결합부(212b)는 복수로 구비되어 상호간 이격되어 형성될 수 있다. 이때, 제2코일(220b)도 복수로 구비되어 제2구동부 결합부(212b) 각각에 결합될 수 있다. 또 다른 예로, 제2구동부 결합부(212b)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제2코일(220b)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 제2구동부 결합부(212b)에 삽입되어 결합될 수 있다.
제2보빈(210b)의 상면에는 제2상부 탄성부재(510b)의 내측부(512b)의 제2결합홀에 대응하고 접착제를 수용하는 상측 홈(214b)이 형성될 수 있다. 상측 홈(214b)은 제2보빈(210b)의 상면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 상측 홈(214b)은 접착제를 수용할 수 있다. 상측 홈(214b)은 제2상부 탄성부재(510b)의 내측부(512b)의 제2결합홀에 대응할 수 있다. 상측 홈(214b)은 내측부(512b)의 제2결합홀에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 상측 홈(214b)은 내측부(512b)의 제2결합홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 상측 홈(214b)은 제2상부 탄성부재(510b)와 결합될 수 있다. 상측 홈(214b)은 제2상부 탄성부재(510b)의 내측부(512b)와 결합될 수 있다.
제2보빈(210b)의 하면에는 제2하부 탄성부재(520b)의 내측부(522b)의 제3결합홀에 대응하고 접착제를 수용하는 하측 홈(214b)이 형성될 수 있다. 하측 홈(214b)은 제2보빈(210b)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 하측 홈(214b)은 접착제를 수용할 수 있다. 하측 홈(214b)은 제2하부 탄성부재(520b)의 내측부(522b)의 제3결합홀에 대응할 수 있다. 하측 홈(214b)은 내측부(522b)의 제3결합홀에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 하측 홈(214b)은 내측부(522b)의 제3결합홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 하측 홈(214b)은 제2하부 탄성부재(520b)와 결합될 수 있다. 하측 홈(214b)은 제2하부 탄성부재(520b)의 내측부(522b)와 결합될 수 있다.
제2코일(220b)은 제2보빈(210b)에 배치될 수 있다. 제2코일(220b)은 제2보빈(210b)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2코일(220b)은 제2보빈(210b)에 직권선될 수 있다. 제2코일(220b)은 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제2코일(220b)에 전류가 공급되어 제2코일(220b) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(220b)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(220b)이 마그네트(320)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(220b)은 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2코일(220b)은 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 제2보빈(210b)을 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 일례로, 제2코일(220b)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있다. 다른 예로, 제2코일(220b)은 상호간 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(220b)은 상호간 이격되는 4 개의 코일로 구비될 수 있다. 이때, 4개의 코일은 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 제2보빈(210b)의 외주면에 배치될 수 있다.
제2코일(220b)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 이때, 제2코일(220b)의 한 쌍의 인출선은 제2상부 탄성부재(510b)의 제3상부 탄성유닛(510ba) 및 제4상부 탄성유닛(510bb)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제2코일(220b)은 제2상부 탄성부재(510b)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 보다 상세히, 제2코일(220b)은 순차적으로 인쇄회로기판(10), 기판(410), 지지부재(600) 및 제2상부 탄성부재(510b)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.
OIS 가동자(300)는 안에 제1AF 가동자(200a) 및 제2AF 가동자(200b)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. OIS 가동자(300)는 AF 가동자(200a, 200b)를 이동시키거나 AF 가동자(200a, 200b)와 함께 이동할 수 있다. OIS 가동자(300)는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. OIS 가동자(300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. OIS 가동자(300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동시 AF 가동자(200a, 200b)와 일체로 이동할 수 있다.
OIS 가동자(300)는 하우징(310) 및 마그네트(320)를 포함할 수 있다. 다만, OIS 가동자(300)에서 하우징(310) 및 마그네트(320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
하우징(310)은 보빈(210a, 210b)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(310)은 안에 보빈(210a, 210b)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 일례로, 하우징(310)은 육면체 형상을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 4개의 측면과, 4개의 측면 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(310)에는 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 하우징(310)의 4개의 코너부 각각에는 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 변형례로, 하우징(310)의 4개의 측면 각각에는 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 하우징(310)의 외주면의 적어도 일부는 커버부재(100)의 내주면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(310)의 외주면은 커버부재(100)의 측판(102)의 내주면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 커버부재(100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 생산성을 고려하여 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(310)의 외측 측면은 커버부재(100)의 측판(102)의 내측 측면과 이격될 수 있다. 하우징(310)과 커버부재(100) 사이의 이격 공간에서 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상부 탄성부재(510a, 510b)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 하부에는 하부 탄성부재(520a, 520b)가 결합될 수 있다.
본 실시예에서 하우징(310)은 일체로 형성될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 AF 구동을 위한 구동부 2개는 별도로 제어하면서 OIS 구동을 위한 구동부는 단일로 제어하는 것이다. 다시 말해, 본 실시예에서는 제1렌즈 모듈과 제2렌즈 모듈이 AF 구동시에는 개별적으로 이동하지만 OIS 구동시에는 일체로 이동하게 된다. 본 실시예를 통해, 듀얼 OIS 용 VCM 구조에 있어서 마그네트 간의 상호 간섭을 배제할 수 있다. 본 실시예에서 하우징(310), 베이스(430), 및 기판(410) 각각은 일체로 형성될 수 있다.
하우징(310)은 보빈 수용부(311a, 311b), 연결부(311c), 구동부 결합부(312), 및 돌기(313)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제3홈(314), 홀(315a, 315b, 315c, 315d), 홈(316), 지지부(317), 제5홀(318) 및 홈부(319)를 포함할 수 있다. 다만, 하우징(310)에서 보빈 수용부(311a, 311b), 연결부(311c), 구동부 결합부(312), 돌기(313), 제3홈(314), 홀(315a, 315b, 315c, 315d), 홈(316), 지지부(317), 제5홀(318) 및 홈부(319) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
하우징(310)은 제1보빈(210a)이 배치되는 제1보빈 수용부(311a)와, 제2보빈(210b)이 배치되는 제2보빈 수용부(311b)와, 제1보빈(210a) 수용부 및 제2보빈(210b) 수용부를 연결하는 연결부(311c)를 포함할 수 있다. 연결부(311c)는 제1보빈(210a)이 배치되는 제1홀을 형성하는 내주면과 제2보빈(210b)이 배치되는 제2홀을 형성하는 내주면 사이에 배치될 수 있다. 연결부(311c)는 하우징(310)의 일측 측면부터 타측 측면까지 연장될 수 있다.
보빈 수용부(311a, 311b)는 하우징(310)에 형성될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)는 하우징(310)의 내측에 형성될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)는 하우징(310)을 상하방향으로 관통하도록 형성되는 홀을 포함할 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)는 제1보빈 수용부(311a) 및 제2보빈 수용부(311b)를 포함할 수 있다. 제1보빈 수용부(311a)에는 제1보빈(210a)이 배치될 수 있다. 제2보빈 수용부(311b)에는 제2보빈(210b)이 배치될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)에는 보빈(210a, 210b)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)는 적어도 일부에서 보빈(210a, 210b)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)의 홀을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210a, 210b)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 다만, 보빈(210a, 210b)의 일부에는 외측으로 돌출되어 하우징(310)의 상면에 접촉하여 보빈(210a, 210b)의 광축 방향 이동을 기구적으로 제한하는 스토퍼가 형성될 수 있다. 연결부(311c)는 제1보빈 수용부(311a) 및 제2보빈 수용부(311b)를 연결할 수 있다. 연결부(311c)는 제1보빈(210a) 및 제2보빈(210b) 사이에 배치될 수 있다.
구동부 결합부(312)에는 마그네트(320)가 결합될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)에 형성될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 형성될 수 있다. 이 경우, 구동부 결합부(312)에 배치되는 마그네트(320)가 마그네트(320)의 내측에 위치하는 제1 및 제2코일(220a, 220b)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 구동부 결합부(312)는 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 구동부 결합부(312)에 배치되는 마그네트(320)가 마그네트(320)의 하측에 위치하는 제3코일(422)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면이 외측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 구동부 결합부(312)는 복수로 구비될 수 있다. 한편, 복수의 구동부 결합부(312) 각각에는 마그네트(320)가 수용될 수 있다. 일례로, 구동부 결합부(312)는 8개로 분리 구비될 수 있다. 8개의 구동부 결합부(312) 각각에는 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 코너부에 형성될 수 있다. 변형례로, 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 측면에 형성될 수 있다.
하우징(310)은 제2코너 마그네트(322)의 제1측면(322a)과 결합되는 제1결합면(312a)과, 제2코너 마그네트(322)의 제2측면(322b)과 결합되는 제2결합면(312b)과, 제2코너 마그네트(322)의 제3측면(322c)과 결합되는 제3결합면(312c)을 포함할 수 있다. 제2결합면(312b)은 제1결합면(312a)과 제3결합면(312c) 사이에 형성될 수 있다. 하우징(310)은 제2코너 마그네트(322)의 상면과 결합되는 제4결합면(312d)을 포함할 수 있다. 즉, 하우징(310)은 제2코너 마그네트(322)과 적어도 4면에서 결합될 수 있다. 하우징(310)은 제2코너 마그네트(322)와 적어도 4면에서 접착제에 의해 결합될 수 있다.
하우징(310)은 제1코너 마그네트(321)의 제1측면(321a)과 결합되는 제5결합면(312e)과, 제1코너 마그네트(321)의 제2측면(321b)과 결합되는 제6결합면(312f)과, 제1코너 마그네트(321)의 제3측면(321c)과 결합되는 제7결합면(312g)을 포함할 수 있다. 제6결합면(312f)은 제5결합면(312e)과 제7결합면(312g) 사이에 형성될 수 있다. 하우징(310)은 제1코너 마그네트(321)와도 적어도 4면에서 결합될 수 있다. 하우징(310)은 제1코너 마그네트(321)와 적어도 4면에서 접착제에 의해 결합될 수 있다.
하우징(310)에는 하우징(310)의 측면의 일부와 제1결합면(312a)의 일부를 관통하는 제1홀(315a)이 형성될 수 있다. 하우징(310)에는 하우징(310)의 측면의 일부와 제2결합면(312b)의 일부를 관통하는 제2홀(315b)이 형성될 수 있다. 하우징(310)에는 하우징(310)의 하면의 일부와 제3결합면(312c)의 일부를 관통하는 제3홀(315c)이 형성될 수 있다. 제1홀(315a), 제2홀(315b) 및 제3홀(315c)은 하우징(310)과 제2코너 마그네트(322) 사이에 접착제를 주입하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 제1홀(315a), 제2홀(315b) 및 제3홀(315c)은 "접착제 주입홀"로 호칭될 수 있다. 제2홀(315b)은 연결부(311c)의 측면의 일부와 제2결합면(312b)의 일부를 관통할 수 있다. 제3홀(315c)은 연결부(311c)의 하면의 일부와 제3결합면(312c)의 일부를 관통할 수 있다.
하우징(310)은 마그네트(320)의 적어도 일면의 일부가 노출되도록 연결부(311c)에 배치되는 홀을 포함할 수 있다. 홀은 마그네트(320)의 제2측면(322b)의 일부가 노출되도록 연결부(311c)의 측면으로부터 연장되는 제2홀(315b)를 포함할 수 있다. 홀은 마그네트(320)의 제3측면(322c)의 일부가 노출되도록 연결부(311c)의 하면으로부터 연장되는 제3홀(315c)을 포함할 수 있다. 제3홀(315c)은 연결부(311c)의 하면으로부터 상측으로 일정한 형상으로 연장되는 제1통로(315ca)와, 제1통로(315ca)와 연결되고 수평방향으로 연장되는 제2통로(315cb)를 포함할 수 있다. 제2홀(315b)과 제3홀(315c)은 상호간 이격될 수 있다. 제2홀(315b)과 제3홀(315c)은 연결되지 않을 수 있다. 제3홀(315c)은 하측으로 개구되고 상측으로 개구되지 않을 수 있다. 설명의 편의를 위해, 제1홀(315a), 제2홀(315b), 제3홀(315c)을 제1, 제2, 제3으로 구분하였으나 제1홀(315a), 제2홀(315b), 제3홀(315c)은 모두 '홀'로 호칭될 수 있고 순서를 바꾸어 호칭될 수도 있다. 본 실시예에서는 홀을 통해 마그네트(320)의 적어도 일면이 하우징(310)의 외측에서 보일 수 있다. 나아가, 본 실시예에서 제1홀(315a), 제2홀(315b) 및 제3홀(315c)은 '홈(groove)'으로 형성될 수 있다.
하우징(310)은 연결부(311c)에 배치되는 홈을 포함할 수 있다. 이때, 홈은 하우징(310)의 외면에서 마그네트(320)의 적어도 일면까지 연장될 수 있다.
하우징(310)에는 하우징(310)의 코너면의 일부와 제6결합면(312f)의 일부를 관통하는 제4홀(315d)이 형성될 수 있다. 제4홀(315d)은 하우징(310)과 제1코너 마그네트(321) 사이에 접착제를 주입하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 제4홀(315d)도 "접착제 주입홀"로 호칭될 수 있다.
하우징(310)의 제4결합면(312d)에는 제4결합면(312d)의 일부가 함몰되어 형성되는 홈(316)이 형성될 수 있다. 홈(316)은 하우징(310)과 제2코너 마그네트(322) 사이에 배치된 접착제의 일부를 수용할 수 있다. 마그네트(320)는 복수의 코너 마그네트를 포함하고 코너 마그네트의 적어도 4면은 하우징(310)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 홈(316)은 코너 마그네트의 상면의 일부와 대응하는 부분에 배치되어 접착제를 수용할 수 있다. 홈(316)은 접착제를 주입하기 위해 형성되는 제1 내지 제4홀(315a, 315b, 315c, 315d)과는 구분될 수 있다.
돌기(313)는 상부 탄성부재(510a, 510b)와 결합될 수 있다. 돌기(313)는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 외측부(511a, 511b)와 결합될 수 있다. 돌기(313)는 하우징(310)의 상면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 돌기(313)는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 외측부(511a, 511b)의 제1결합홀(511aa)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 돌기(313)는 외측부(511a, 511b)의 제1결합홀(511aa)에 삽입된 상태로 열융착되어 상부 탄성부재(510a, 510b)를 열융착된 돌기(313)와 하우징(310)의 상면 사이에 고정할 수 있다.
하우징(310)의 하면에는 제1하부 탄성부재(520a)의 외측부(521a)의 제4결합홀에 대응하고 접착제를 수용하는 제3홈(314)이 형성될 수 있다. 제3홈(314)은 하우징(310)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제3홈(314)은 접착제를 수용할 수 있다. 제3홈(314)은 제1하부 탄성부재(520a)의 외측부(521a)의 제4결합홀에 대응할 수 있다. 제3홈(314)은 외측부(521a)의 제4결합홀에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제3홈(314)은 외측부(521a)의 제4결합홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제3홈(314)은 제1하부 탄성부재(520a)와 결합될 수 있다. 제3홈(314)은 제1하부 탄성부재(520a)의 외측부(521a)와 결합될 수 있다.
하우징(310)에는 마그네트(320)의 내측 측면의 양단부를 내측에서 지지하는 지지부(317)가 형성될 수 있다. 지지부(317)는 하우징(310)에 돌출 형성될 수 있다. 지지부(317)는 마그네트(320)의 내측 측면의 양단부를 내측에서 지지할 수 있다. 즉, 지지부(317)는 마그네트(320)의 내측 측면을 지지하여 마그네트(320)가 하우징(310)의 내측으로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.
하우징(310)에는 연결부(311c)를 광축 방향으로 관통하고 제3홀(315c)과 이격되는 제5홀(318)이 형성될 수 있다. 제5홀(318)은 하우징(310)의 연결부(311c)에 광축 방향으로 관통 형성될 수 있다. 제5홀(318)은 제3홀(315c)과 이격될 수 있다. 제3홀(315c)는 접착제 주입이 목적이고, 제5홀(318)은 살빼기 목적일 수 있다.
하우징(310)은 하우징(310)의 상면 중 일부가 함몰되어 형성되는 홈부(319)를 포함할 수 있다. 홈부(319)는 하우징(310)의 상면 중 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 홈부(319)는 하우징(310)의 코너에 형성될 수 있다. 홈부(319)의 일부는 결합부(514a)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 홈부(319)는 결합부(514a)에 도포된 댐퍼(700)가 흘러 내리더라도 수용할 수 있다.
이상으로, 8개의 코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)의 하우징(310)에 대한 결합구조를 설명하였다. 다만, 제1코너 마그네트(321)에 대한 설명은 상대적으로 외측에 배치되는 제4코너 마그네트(321), 제5코너 마그네트(325) 및 제8코너 마그네트(328)에도 유추 적용될 수 있다. 또한, 제2코너 마그네트(322)에 대한 설명은 상대적으로 내측에 배치되는 제3코너 마그네트(323), 제6코너 마그네트(326) 및 제7코너 마그네트(327)에 유추 적용될 수 있다.
마그네트(320)는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 마그네트(320)는 제1 및 제2코일(220a, 220b)의 외측에 배치될 수 있다. 마그네트(320)는 제1 및 제2코일(220a, 220b)과 대향할 수 있다. 마그네트(320)는 제1 및 제2코일(220a, 220b)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(320)는 제3코일(422)의 상측에 배치될 수 있다. 마그네트(320)는 제3코일(422)과 대향할 수 있다. 마그네트(320)는 제3코일(422)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(320)는 오토 포커스 기능 및 손떨림 방지 기능에 공용으로 사용될 수 있다. 다만, 마그네트(320)는 오토 포커스 기능 및 손떨림 방지 기능 각각에 별도로 사용되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 하우징(310)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(320)는 코너 마그네트일 수 있다. 마그네트(320)는 내측 측면이 외측 측면 보다 넓은 육면체 형상을 가질 수 있다. 변형례로, 마그네트(320)는 하우징(310)의 측면에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(320)는 평판 마그네트일 수 있다. 마그네트(320)는 평판(flat plate) 형상을 가질 수 있다. 마그네트(320)는 하우징(310)의 측부에 배치되는 복수의 평판 마그네트로 구비될 수 있다.
마그네트(320)는 상호간 이격되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 상호간 이격되는 8 개의 마그네트를 포함할 수 있다. 이때, 8개의 마그네트는 이웃하는 2 개의 마그네트가 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 마그네트(320)는 하우징(310)의 4 개의 코너에 등 간격으로 배치될 수 있다. 이 경우, 하우징(310)의 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 마그네트(320)는 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다.
마그네트(320)는 제1보빈(210a) 측에 배치되는 제1마그네트와, 제2보빈(210b) 측에 배치되는 제2마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 제1코일(220a)과 대향하는 제1마그네트와, 제2코일(220b)과 대향하는 제2마그네트를 포함할 수 있다. 제2홀(315b)은 하우징(310)의 외측면에서 제1마그네트의 제1측면까지 연장되는 제1홀부와, 하우징(310)의 외측면에서 제2마그네트의 제1측면까지 연장되는 제2홀부를 포함할 수 있다. 제2홀(315b) 및 제3홀(315c) 중 적어도 하나에는 마그네트(320)를 하우징(310)에 결합시키는 접착제가 배치될 수 있다. 보다 상세히, 도 20에 도시된 바와 같이 제3홀(315c)을 통해 A 경로로 접착제가 주입될 수 있다. 또한, 제2홀(315b)을 통해 B 경로로 접착제가 주입될 수 있다.
하우징(310)은 4개의 측부가 서로 만나는 부분 및 측부와 연결부(311c)가 만나는 부분에 형성되는 8개의 코너부를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 하우징(310)의 8개의 코너부 각각에 배치되는 코너 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 하우징(310)의 코너에 배치되는 복수의 코너 마그네트로 구비될 수 있다. 복수의 코너 마그네트는 상호간 이격되는 제1 내지 제8코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)를 포함할 수 있다. 복수의 코너 마그네트는 상호간 이격되는 제1 내지 제8코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)로 구성될 수 있다. 즉, 마그네트(320)는 총 8개의 마그네트로 형성될 수 있다. 마그네트(320)는 4개의 제1축 코일 유닛 및 4개의 제2축 코일 유닛 각각과 대응하는 위치에 배치되는 8개의 코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)로 구비될 수 있다.
제1 내지 제4코너 마그네트(321, 322, 323, 324)는 제1보빈 수용부(311a)의 코너에 각각 배치될 수 있다. 제5 내지 제8코너 마그네트(325, 326, 327, 328)는 제2보빈 수용부(311b)의 코너에 각각 배치될 수 있다. 제1 내지 제4코너 마그네트(321, 322, 323, 324)는 도 10에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 제1보빈 수용부(311a) 측에 반시계 방향으로 배치될 수 있다. 제5 내지 제8코너 마그네트(325, 326, 327, 328)는 도 10에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 제2보빈 수용부(311b) 측에 시계 방향으로 배치될 수 있다.
제1코너 마그네트(321)는 제2코너 마그네트(322) 보다 하우징(310)에서 외측에 배치될 수 있다. 제2코너 마그네트(322)는 제1코너 마그네트(321) 보다 하우징(310)에서 내측에 배치될 수 있다. 제2코너 마그네트(322)는 제1코너 마그네트(321) 보다 하우징(310)의 중심에 인접하게 배치될 수 있다.
제2코너 마그네트(322)의 적어도 3개의 측면은 하우징(310)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2코너 마그네트(322)의 상면은 하우징(310)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2코너 마그네트(322)의 내측 측면은 하우징(310)의 지지부(317)에 의해 지지될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2코너 마그네트(322)의 내측 측면의 일부는 내측으로 개방될 수 있다. 또한, 제2코너 마그네트(322)의 하면은 하측으로 개방될 수 있다.
본 실시예에서는 마그네트(320)를 하우징(310)에 고정하기 위해 적어도 4면을 접착제로 고정할 수 있다. 마그네트(320)의 측면 3면과 상면을 하우징(310)에 접착제로 고정할 수 있다. 본 실시예에서는 마그네트(320)와 접착제에 의해 접착되는 하우징(310)의 면에 외부와 연통되는 홀이 구비된다. 본 실시예에서는 언급한 홀을 통해 접착제를 주입할 수 있다. 위의 설명에서는 제2코너 마그네트(322)를 위주로 설명하였으나, 제2코너 마그네트(322)의 하우징(310)에 대한 결합구조는 제1 내지 제8코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)의 하우징(310)에 대한 결합구조에 유추 적용될 수 있다.
고정자(400)는 하우징(310)의 하측에 배치될 수 있다. 고정자(400)는 OIS 가동자(300)의 하측에 배치될 수 있다. 고정자(400)는 OIS 가동자(300)와 대향할 수 있다. 고정자(400)는 OIS 가동자(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(400)는 OIS 가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 이때, AF 가동자(200a, 200b)도 OIS 가동자(300)와 함께 이동할 수 있다.
고정자(400)는 기판(410), 회로부재(420) 및 베이스(430)를 포함할 수 있다. 다만, 고정자(400)에서 기판(410), 회로부재(420) 및 베이스(430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
기판(410)은 제3코일(422)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420)와 결합될 수 있다. 기판(410)은 베이스(430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판(10)과 결합될 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420)의 하면에 배치될 수 있다. 기판(410)은 베이스(430)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420) 및 베이스(430) 사이에 배치될 수 있다. 기판(410)은 하우징(310)과 베이스(430) 사이에 마그네트(320)와 대향하도록 배치되는 제3코일(422)을 갖는 회로부재(420)를 포함할 수 있다. 기판(410)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 이때, 기판(410)의 하면 및 지지부재(600)의 하단은 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 기판(410)은 일체로 형성될 수 있다.
기판(410)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 기판(410)은 일부에서 절곡될 수 있다. 기판(410)은 제1 및 제2코일(220a, 220b)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 지지부재(600) 및 제1상부 탄성부재(510a)를 통해 제1코일(220a)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 지지부재(600) 및 제2상부 탄성부재(510b)를 통해 제2코일(220b)에 전원을 공급할 수 있다.
기판(410)은 제1개구부(411a), 제2개구부(411b) 및 단자부(412)를 포함할 수 있다. 다만, 기판(410)에서 제1개구부(411a), 제2개구부(411b) 및 단자부(412) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1개구부(411a)는 기판(410)에 형성될 수 있다. 제1개구부(411a)는 기판(410)의 일측에 치우쳐 형성될 수 있다. 제1개구부(411a)는 기판(410)을 관통하도록 형성될 수 있다. 제1개구부(411a)는 제1렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다. 제1개구부(411a)는 원형으로 형성될 수 있다. 다만, 제1개구부(411a)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 제1개구부(411a)는 제2개구부(411b)와 이격될 수 있다.
제2개구부(411b)는 기판(410)에 형성될 수 있다. 제2개구부(411b)는 기판(410)의 일측에 치우쳐 형성될 수 있다. 제2개구부(411b)는 기판(410)을 관통하도록 형성될 수 있다. 제2개구부(411b)는 제1렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다. 제2개구부(411b)는 원형으로 형성될 수 있다. 다만, 제2개구부(411b)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 제2개구부(411b)는 제1개구부(411a)와 이격될 수 있다.
단자부(412)는 기판(410)에 형성될 수 있다. 단자부(412)는 기판(410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판(10)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(412)의 하단은 인쇄회로기판(10)과 직접 접촉될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 단자 결합부(434a, 434b)에 배치될 수 있다. 기판(410)은 외부 전원과 연결되는 단자부(412)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 단자부(412)는 총 16개의 단자를 포함할 수 있다. 16개의 단자 중 2개의 단자는 제1축 코일(423)과 전기적으로 연결되고 다른 2개의 단자는 제2축 코일(424)과 전기적으로 연결되고 다른 4개의 단자는 제1축 센서(810)와 전기적으로 연결되고 다른 4개의 단자는 제2축 센서(820)와 전기적으로 연결되고 다른 2개의 단자는 제1코일(220a)과 전기적으로 연결되고 나머지 2개의 단자는 제2코일(220b)과 전기적으로 연결될 수 있다. 16개 단자 중 8개의 단자는 기판(410)의 제1측면으로부터 연장되고 나머지 8개의 단자는 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면으로부터 연장될 수 있다.
참고로, 싱글 OIS 모듈의 경우 AF 코일에 2개, OIS 코일에 4개(제1축 코일에 2개, 제2축 코일에 2개), 센서에 8개(제1축 센서에 4개, 제2축 센서에 4개)의 단자가 필요하므로 총 14개의 단자가 필요하다. 따라서, 싱글 OIS 모듈 2개를 나란히 배치한 듀얼 카메라 모듈에서는 28개의 단자가 필요하다. 본 실시예에서는 듀얼 카메라 모듈에서 OIS 구동을 실현함에도 총 16개의 단자만이 요구되므로 앞선 비교예와 비교하여 12개의 단자를 생략한 것으로 볼 수 있다. 본 실시예에서는 단자 수의 생략에 따라 작업 공정이 단순화되고 단자 및 도전라인 설계를 위한 공간 확보에 유리하게 된다.
단자부(412)는 도 21에 도시된 바와 같이 기판(410)의 양측에 각각 8개의 단자를 갖도록 배치될 수 있다. 일측의 8개의 단자는 제1코일 음극(AF1-), 제2코일 음극(AF2-), 제1축 코일 음극(OISX-), 제2축 코일 음극(OISY-), 제1축 센서 입력 양극(Hall X In+), 제1축 센서 입력 음극(Hall X In-), 제1축 센서 출력 양극(Hall X Out+),및 제1축 센서 출력 음극(Hall X out-)로 배치될 수 있다. 타측의 8개의 단자는 제1코일 양극(AF1+), 제2코일 양극(AF2+), 제1축 코일 양극(OISX+), 제2축 코일 양극(OISY+), 제2축 센서 입력 양극(Hall Y In+), 제2축 센서 입력 음극(Hall Y In-), 제2축 센서 출력 양극(Hall Y Out+),및 제2축 센서 출력 음극(Hall Y out-)로 배치될 수 있다.
회로부재(420)는 베이스(430)에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 기판(410)에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 기판(410)의 상면에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 마그네트(320)의 하측에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 마그네트(320)와 베이스(430) 사이에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 지지부재(600)가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 회로부재(420)의 코너는 기판(410)의 코너와 대응하는 형상으로 형성되며 홀을 포함할 수 있다. 이를 통해, 회로부재(420)의 코너 측이 생략되는 구조와 비교하여 기판(410)의 강도를 보강할 수 있다. 회로부재(420)는 일체로 형성될 수 있다.
회로부재(420)는 기판부(421) 및 제3코일(422)을 포함할 수 있다. 다만, 회로부재(420)는 기판부(421) 및 제3코일(422) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
기판부(421)는 회로기판일 수 있다. 기판부(421)는 FPCB일 수 있다. 기판부(421)에는 제3코일(422)이 일체로 형성될 수 있다. 기판부(421)에는 지지부재(600)가 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 변형례로, 기판부(421)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 이때, 기판부(421)의 하면 및 지지부재(600)의 하단은 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 기판부(421)에는 개구부가 형성될 수 있다. 기판부(421)의 개구부는 기판(410)의 개구부(411a, 411b)와 대응하도록 형성될 수 있다.
제3코일(422)은 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제3코일(422)에 전류가 공급되어 제3코일(422) 주변에 자기장이 형성되면, 제3코일(422)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(320)가 제3코일(422)에 대하여 이동할 수 있다. 제3코일(422)은 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3코일(422)은 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 하우징(310) 및 보빈(210a, 210b)을 베이스(430)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3코일(422)은 기판부(421)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다. 제3코일(422)은 회로부재(420)에 미세 패턴 코일(FP coil)로 형성될 수 있다. 또는, 제3코일(422)은 회로부재(420)에 플랫 패턴 코일로 형성될 수 있다. 제3코일(422)은 상호간 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다.
제3코일(422)은 마그네트(320)를 제1축 방향으로 이동시키는 제1축 코일(423)과, 마그네트(320)를 제1축과 상이한 제2축 방향으로 이동시키는 제2축 코일(424)을 포함할 수 있다. 제1축은 제2축과 수직일 수 있다. 제1축 및 제2축 각각은 제1보빈(210a)에 결합되는 렌즈의 광축과 수직일 수 있다. 제1축 및 제2축 각각은 제2보빈(210b)에 결합되는 렌즈의 광축과 수직일 수 있다. 이하에서, 광축 방향, 제1축 방향, 및 제2축 방향 중 어느 하나를 '제1방향 '이라 칭하고 다른 하나를 '제2방향 '이라 칭하고 나머지 하나를 '제3방향 '이라 칭할 수 있다.
제1축 코일(423)은 상호간 이격되는 4개의 제1축 코일 유닛과 4개의 제1축 코일 유닛을 연결하는 연결 코일을 포함할 수 있다. 이때, 4개의 제1축 코일 유닛은 연결 코일을 통해 모두 통전될 수 있다. 즉, 4개의 제1축 코일 유닛은 일체로 제어될 수 있다. 다만, 제1축 코일(423)과 제2축 코일(424)은 별도로 제어될 수 있다. 제1축 코일(423)은 일체로 형성될 수 있다.
제2축 코일(424)은 상호간 이격되는 4개의 제2축 코일 유닛과 4개의 제2축 코일 유닛을 연결하는 연결 코일을 포함할 수 있다. 이때, 4개의 제2축 코일 유닛은 연결 코일을 통해 모두 통전될 수 있다. 즉, 4개의 제2축 코일 유닛은 일체로 제어될 수 있다. 제2축 코일(424)은 일체로 형성될 수 있다.
베이스(430)는 하우징(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(430)는 기판(410)의 하면에 배치될 수 있다. 베이스(430)의 상면에는 기판(410)이 배치될 수 있다. 베이스(430)에는 회로부재(420)가 배치될 수 있다. 베이스(430)는 커버부재(100)와 결합될 수 있다. 베이스(430)는 인쇄회로기판(10)의 상면에 배치될 수 있다. 다만, 별도의 홀더 부재(20)가 베이스(430)와 인쇄회로기판(10) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(430)는 인쇄회로기판(10)에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 베이스(430)는 일체로 형성될 수 있다.
베이스(430)는 홀(431a, 431b), 센서 결합부(433), 단자 결합부(434), 및 단차부(435)를 포함할 수 있다. 베이스(430)는 함몰부(436) 및 격벽(437)을 포함할 수 있다. 다만, 베이스(430)에서 홀(431a, 431b), 센서 결합부(433), 단자 결합부(434), 단차부(435), 함몰부(436) 및 격벽(437) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
베이스(430)는 제1보빈(210a)에 대응하는 위치에 형성되는 제1홀(431a)과, 제2보빈(210b)에 대응하는 위치에 형성되는 제2홀(431b)과, 베이스(430)의 하면의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부(436)와, 제1홀(431a)과 상기 제2홀(431b) 사이에서 상기 함몰부(436)의 함몰면으로부터 베이스(430)의 하면까지 돌출되고 상기 베이스(430)의 일측 측면부터 타측 측면까지 연장되는 격벽(437)을 포함할 수 있다.
홀(431a, 431b)은 베이스(430)에 형성될 수 있다. 홀(431a, 431b)은 베이스(430)를 상하 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 홀(431a, 431b)에는 적외선 필터가 배치될 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(430)의 하부에 배치되는 별도의 홀더 부재(20)에 결합될 수 있다. 홀(431a, 431b)을 통해 렌즈 모듈을 통과한 광이 이미지 센서로 입사될 수 있다. 홀(431a, 431b)은 제1홀(431a) 및 제2홀(431b)을 포함할 수 있다. 제1홀(431a)은 제1렌즈 모듈을 통과한 광이 통과할 수 있다. 제2홀(431b)은 제2렌즈 모듈을 통과한 광이 통과할 수 있다. 홀(431a, 431b)은 원형 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 홀(431a, 431b)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.
센서 결합부(433)에는 센서(800)가 배치될 수 있다. 센서 결합부(433)는 센서(800)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 결합부(433)는 베이스(430)의 상면이 하측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 센서 결합부(433)는 복수의 홈으로 형성될 수 있다. 일례로, 센서 결합부(433)는 2개의 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 2개의 홈 각각에는 센서(800)가 배치될 수 있다. 센서 결합부(433)는 제1센서 결합부(433a) 및 제2센서 결합부(433b)를 포함할 수 있다. 제1센서 결합부(433a)에는 제1축 센서(810)가 배치될 수 있다. 제2센서 결합부(433b)에는 제2축 센서(820)가 배치될 수 있다.
단자 결합부(434)에는 기판(410)의 단자부(412)가 배치될 수 있다. 단자 결합부(434)는 베이스(430)의 일측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 단자 결합부(434)에는 기판(410)의 단자부(412)의 적어도 일부가 면접촉될 수 있다. 단자 결합부(434)의 폭은 기판(410)의 단자부(412)의 폭과 대응하게 형성될 수 있다. 단자 결합부(434)의 길이는 기판(410)의 단자부(412)의 길이와 대응하게 형성될 수 있다. 단자 결합부(434)는 맞은편에 배치되는 양 측면에 각각 배치될 수 있다. 단자 결합부(434)는 베이스(430)의 일측 측면에 형성되는 제1단자 결합부(434a) 및 베이스(430)의 타측 측면에 형성되는 제2단자 결합부(434b)를 포함할 수 있다. 제1단자 결합부(434a)는 베이스(430)의 측면 중 상측에서 보았을 때 긴변에 해당하는 측면에 형성될 수 있다. 제1단자 결합부(434a)는 베이스(430)의 일측 측면의 중심부에 형성될 수 있다. 제2단자 결합부(434b)는 제1단자 결합부(434a)의 맞은편에 제1단자 결합부(434a)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 단자 결합부(434)는 베이스(430)의 하면으로부터 하측으로 연장될 수 있다. 따라서, 단자 결합부(434)의 하단은 베이스(430)의 하면 보다 하측에 위치할 수 있다.
단차부(435)는 베이스(430)의 측면에 형성될 수 있다. 단차부(435)는 베이스(430)의 외주면을 빙 둘러 형성될 수 있다. 단차부(435)는 베이스(430)의 측면의 상부가 함몰되어 형성될 수 있다. 또는, 단차부(435)는 베이스(430)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(435)에는 커버부재(100)의 측판(102)의 하단이 배치될 수 있다.
함몰부(436)는 베이스(430)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 함몰부(436)에 의해 형성되는 함몰면은 베이스(430) 보다 상측에 위치할 수 있다.
격벽(437)은 제1홀(431a)과 상기 제2홀(431b) 사이에서 함몰부(436)의 함몰면으로부터 베이스(430)의 하면까지 돌출되어 형성될 수 있다. 격벽(437)은 베이스(430)의 일측 측면부터 타측 측면까지 연장될 수 있다. 격벽(437)은 베이스(430)의 강도를 보강할 수 있다. 격벽(437)은 이중으로 형성될 수 있다. 이 경우, 베이스(430)의 강도 보강에 보다 효과적일 수 있다. 격벽(437)은 제1이미지 센서로 유입되어야할 광이 베이스(430)의 하측에 형성되는 공간에 의해 제2이미지 센서로 유입되는 현상을 방지할 수 있다. 반대로, 격벽(437)은 제2이미지 센서로 유입되어야할 광이 베이스(430)의 하측에 형성되는 공간에 의해 제1이미지 센서로 유입되는 현상을 방지할 수 있다. 격벽(437)은 2개가 이격되어 배치되어 2개의 격벽(437) 사이에 공간이 형성될 수 있다.
이하에서는 보빈(210a, 210b) 및 하우징(310)의 이동을 가이드하는 구성으로 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)를 설명한다. 다만, 이는 일례일 뿐이고 보빈(210a, 210b) 및 하우징(310)의 이동을 가이드하기 위해 스프링 및 와이어가 아닌 다른 부재가 사용될 수 있다. 일례로, 볼 가이드가 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)를 대체할 수 있다.
제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1탄성부재(500a)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 즉, 제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a)이 AF 구동 하도록 지지할 수 있다. 이때, 제1탄성부재(500a)는 'AF 지지부재'라 호칭될 수 있다.
제1탄성부재(500a)는 제1상부 탄성부재(510a) 및 제1하부 탄성부재(520a)를 포함할 수 있다. 다만, 제1탄성부재(500a)에서 제1상부 탄성부재(510a) 및 제1하부 탄성부재(520a) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a) 및 제1하부 탄성부재(520a)는 일체로 형성될 수 있다.
제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)의 상측에 배치되고 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)의 상측에 배치될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)의 상부 및 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
제1상부 탄성부재(510a)는 상호간 이격되고 각각이 제1코일(220a)과 연결되는 제1 및 제2상부 탄성유닛(510aa, 510ab)을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성유닛(510aa)은 제1코일(220a)의 일단에 연결될 수 있다. 제2상부 탄성유닛(510ab)은 제1코일(220a)의 타단에 연결될 수 있다. 제1상부 탄성유닛(510aa)은 제1와이어(601)와 연결될 수 있다. 제2상부 탄성유닛(510ab)는 제2와이어(602)와 연결될 수 있다. 제1 및 제2상부 탄성유닛(510aa, 510ab)은 제1코일(220a)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제2상부 탄성유닛(510aa, 510ab)은 통전성 재질로 형성될 수 있다. 제1코일(220a)은 제1 및 제2상부 탄성유닛(510aa, 510ab)를 통해 전류를 공급받을 수 있다.
제1상부 탄성부재(510a)는 제1외측부(511a), 제1내측부(512a), 제1연결부(513a) 및 결합부(514a)를 포함할 수 있다. 다만, 제1상부 탄성부재(510a)에서 제1외측부(511a), 제1내측부(512a), 제1연결부(513a) 및 결합부(514a) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1외측부(511a)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1외측부(511a)는 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 제1외측부(511a)는 하우징(310)의 돌기(313)와 결합될 수 있다. 제1외측부(511a)는 하우징(310)의 돌기(313)와 결합되는 제1결합홀(511aa)을 포함할 수 있다. 제1외측부(511a)의 제1결합홀(511aa)은 하우징(310)의 돌기(313)에 열융착되어 결합될 수 있다.
제1내측부(512a)는 제1보빈(210a)에 결합될 수 있다. 제1내측부(512a)는 제1보빈(210a)의 상부에 결합될 수 있다. 제1내측부(512a)는 제1보빈(210a)의 제1홈(213a)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제1내측부(512a)는 제1보빈(210a)의 제1홈(213a)에 대응하는 제2결합홀(512aa)을 포함할 수 있다.
제1연결부(513a)는 제1외측부(511a) 및 제1내측부(512a)를 연결할 수 있다. 제1연결부(513a)는 제1외측부(511a) 및 제1내측부(512a)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 제1연결부(513a)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 제1연결부(513a)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 제1연결부(513a)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.
결합부(514a)는 지지부재(600)와 결합될 수 있다. 결합부(514a)는 지지부재(600)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514a)는 지지부재(600)가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 이를 통해, 지지부재(600)에서 결합부(514a)를 관통한 부분과 결합부(514a)의 상면이 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514a)는 제1외측부(511a)로부터 연장될 수 있다. 결합부(514a)는 제1외측부(511a)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(514a)는 절곡되어 형성되는 절곡부를 포함할 수 있다.
결합부(514a)는 제1외측부(511a)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장되는 제1연장부(514aa)와, 제1연장부(514aa)로부터 제1상부 탄성부재(510a)의 중심 방향으로 연장되는 제2연장부(514ab)를 포함할 수 있다. 제1연장부(514aa)는 제1외측부(511a)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장될 수 있다. 제2연장부(514ab)는 제1연장부(514aa)로부터 제1상부 탄성부재(510a)의 중심 방향으로 연장될 수 있다. 제2연장부(514ab)는 제1연장부(514aa)로부터 제1상부 탄성부재(510a)의 제1외측부(511a) 방향으로 연장될 수 있다. 제2연장부(514ab)와 제1외측부(511a)는 이격될 수 있다. 다만, 제2연장부(514ab)와 제1외측부(511a)는 댐퍼(700)에 의해 연결될 수 있다. 결합부(514a)의 말단은 제1외측부(511a)와 이격될 수 있다. 댐퍼(700)는 결합부(514a)의 말단과 제1외측부(511a)를 연결할 수 있다. "제1" 및 "제2"의 표현은 구성요소 상호간의 구분을 위한 것으로 서로 바꾸어 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1연장부(514aa)를 "제2연장부"로 호칭하고, 제2연장부(514ab)를 "제1연장부"로 호칭할 수 있다. 또한, 제1연장부(514aa)와 제2연장부(514ab)를 결합부(514a)의 일구성으로 설명하였으나 결합부(514a)는 제1연장부(514aa) 및 제2연장부(514ab)와 별도의 구성으로 이해될 수 있다. 이 경우, 결합부(514a)는 제1연장부(514aa) 및 제2연장부(514ab) 사이에 배치되어 지지부재(1600)와 결합되는 부분을 의미할 수 있다.
본 실시예에서 상부 탄성부재(510a, 510b)는 하우징(310)에 결합되는 외측부(511a, 511b)와, 보빈(210a)(210b)에 결합되는 내측부(512a, 512b)와, 외측부(511a, 511b)와 내측부(512a, 512b)를 연결하는 연결부(513a, 513b)와, 외측부(511a, 511b)로부터 연장되고 지지부재(600)와 결합되는 결합부(514a, 514b)와, 결합부(514a, 514b)로부터 연장되어 외측부(511a, 511b)와 이격되는 제1연장부(도 12의 514ab 참조)를 포함할 수 있다. 이때, 댐퍼(700)는 제1연장부(514aa)와 외측부(511a, 511b)를 연결할 수 있다. 상부 탄성부재(510a, 510b)는 외측부(511a, 511b)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장되어 결합부(514a, 514b)와 연결되는 제2연장부(도 12의 514aa 참조)를 포함할 수 있다. 제1연장부(514aa)는 결합부(514a, 514b)로부터 상부 탄성부재(510a, 510b)의 중심 방향으로 연장될 수 있다. 제1연장부(514aa)는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
제1연장부(514aa)는 결합부(514a, 514b)를 통해 제2연장부(514ab)와 연결될 수 있다. 제1연장부(514aa)는 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 외측부(511a, 511b)의 측면 중 제1연장부(514aa)의 내측면과 대향하는 부분은 제1연장부(514aa)의 내측면의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 제1연장부(514aa)의 내측면은 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 하우징(310)의 상면 중 일부가 함몰된 홈부(319)를 포함할 수 있다. 홈부(319)의 일부는 결합부(514a, 514b)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 또한, 홈부(319)는 결합부(514a, 514b)와 이격될 수 있다.
본 실시예에서는 댐퍼(700)가 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)에 도포될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)에 발생할 수 있는 공진 현상이 방지될 수 있다. 나아가, 본 구조는 댐퍼(700)를 결합부(514a)와 하우징(310) 또는 지지부재(600)와 하우징(310)에 도포한 구조와 비교하여 설계가 용이한 장점이 있다. 이는 하우징(310)과 비교하여 제1상부 탄성부재(510a)가 비교적 설계 변경 및 제조가 간단하기 때문이다. 한편, 본 실시예에서는 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)의 형상을 복수의 라운드부로 형성함으로써 댐퍼(700)가 접촉하는 면적을 최대화한다. 즉, 본 실시예의 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)의 특유의 형상은 댐퍼(700)의 탈락 현상을 방지한다.
본 실시예에서 댐퍼(700)는 제1상부 탄성부재(510a)에 2개 제2상부 탄성부재(510b)에 2개 즉, 총 4개가 배치될 수 있다. 댐퍼(700)는 하우징(310)의 4개의 코너에 각각 배치될 수 있다.
본 실시예에서 미도시 구성이지만 앞서 설명한 댐퍼(700) 외에 추가적인 댐퍼가 도포될 수 있다. 특히, 하우징(310) 및 지지부재(600)에 댐퍼가 도포될 수 있다. 나아가, 하우징(310) 및 제1 및 제2상부 탄성부재(510a, 510b)에 댐퍼가 도포될 수 있다. 또한, 지지부재(600) 및 제1 및 제2상부 탄성부재(510a, 510b)에 댐퍼가 도포될 수도 있다.
한편, 본 실시예는 듀얼 렌즈 구동 장치를 전제로 설명되고 있다. 다만, 본 실시예의 댐퍼(700)의 도포 구조는 설명의 편의를 위해 듀얼 렌즈 구동 장치를 전제로 설명하고 있을 뿐 본 특징의 권리범위를 듀얼 렌즈 구동 장치로 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 실시예의 댐퍼(700)의 도포 구조는 듀얼 렌즈 구동 장치 뿐만 아니라 싱글 렌즈 구동 장치에서도 적용될 수 있다. 언급한 싱글 렌즈 구동 장치는 커버부재(100), 제1AF 가동자(200a), OIS 가동자(300), 고정자(400), 제1탄성부재(500a), 지지부재(600), 댐퍼(700) 및 센서(800)를 포함할 수 있다. 이들 구성에 대한 설명은 본 실시예에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 다시 말해, 싱글 렌즈 구동 장치의 제1탄성부재(500a)에는 댐퍼(700)가 도포될 수 있으며 그 구조는 본 실시예에 대한 설명이 적용된다.
제2연장부(514ab)는 적어도 일부에서 제1상부 탄성부재(510a)의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 제2연장부(514ab)는 제1상부 탄성부재(510a)의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 제2연장부(514ab)의 일단은 제1연장부(514aa)와 연결되고 타단은 자유단으로 형성될 수 있다. 결합부(514a)의 일단은 외측부(511a)와 연결되고 결합부(514a)의 타단은 외측부(511a)와 이격될 수 있다. 댐퍼(700)는 일체로 결합부(514a)의 타단 및 외측부(511a)에 배치될 수 있다.
제2연장부(514ab)의 타단의 내측면은 굴곡을 가질 수 있다. 제2연장부(514ab)의 타단은 굴곡지게 형성될 수 있다. 제1외측부(511a)의 측면 중 제2연장부(514ab)의 타단의 내측면과 대향하는 부분은 제2연장부(514ab)의 타단의 내측면의 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제1외측부(511a)에서 제2연장부(514ab)의 타단과 대향하는 부분은 제2연장부(514ab)의 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제2연장부(514ab)의 타단의 내측면은 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 제2연장부(514ab)의 타단의 단부면은 라운드지게 형성될 수 있다. 언급한 구조들을 통해 제2연장부(514ab)에 도포된 댐퍼(700)의 탈락이 방지될 수 있다. 즉, 언급한 구조들을 통해 댐퍼(700)가 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)에 보다 견고하게 고정될 수 있다.
제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)의 하측에 배치되고 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)의 하측에 배치될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)의 하부 및 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 일체로 형성될 수 있다.
제1하부 탄성부재(520a)는 제2외측부(521a), 제2내측부(522a) 및 제2연결부(523a)를 포함할 수 있다. 다만, 제1하부 탄성부재(520a)에서 제2외측부(521a), 제2내측부(522a) 및 제2연결부(523a) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1하부 탄성부재(520a)는 하우징(310)에 결합되는 제2외측부(521a)와, 제1보빈(210a)에 결합되는 제2내측부(522a)와, 제2외측부(521a)와 상기 제2내측부(522a)를 연결하는 제2연결부(523a)를 포함할 수 있다.
제2외측부(521a)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2외측부(521a)는 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 제2외측부(521a)는 하우징(310)의 제3홈(314)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2외측부(521a)는 하우징(310)의 제3홈(314)에 대응하는 제4결합홀을 포함할 수 있다.
제2내측부(522a)는 제1보빈(210a)에 결합될 수 있다. 제2내측부(522a)는 제1보빈(210a)의 하부에 결합될 수 있다. 제2내측부(522a)는 제1보빈(210a)의 제2홈(214a)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2내측부(522a)는 제1보빈(210a)의 제2홈(214a)에 대응하는 제3결합홀을 포함할 수 있다.
제2연결부(523a)는 제2외측부(521a) 및 제2내측부(522a)를 연결할 수 있다. 제2연결부(523a)는 제2외측부(521a) 및 제2내측부(522a)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 제2연결부(523a)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 제2연결부(523a)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 제2연결부(523a)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.
제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2탄성부재(500b)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 즉, 제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b)이 AF 구동 하도록 지지할 수 있다. 이때, 제2탄성부재(500b)는 'AF 지지부재'라 호칭될 수 있다.
제2탄성부재(500b)는 제2상부 탄성부재(510b) 및 제2하부 탄성부재(520b)를 포함할 수 있다. 다만, 제2탄성부재(500b)에서 제2상부 탄성부재(510b) 및 제2하부 탄성부재(520b) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)의 상측에 배치되고 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)의 상측에 배치될 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)의 상부 및 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
제2상부 탄성부재(510b)는 상호간 이격되고 각각이 제2코일(220b)과 연결되는 제3 및 제4상부 탄성유닛(510ba, 510bb)을 포함할 수 있다. 제3상부 탄성유닛(510ba)은 제2코일(220b)의 일단에 연결될 수 있다. 제4상부 탄성유닛(510bb)은 제2코일(220b)의 타단에 연결될 수 있다. 제3상부 탄성유닛(510ba)은 제3와이어(603)와 연결될 수 있다. 제4상부 탄성유닛(510bb)는 제4와이어(604)와 연결될 수 있다. 제3 및 제4상부 탄성유닛(510ba, 510bb)은 제2코일(220b)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 및 제4상부 탄성유닛(510ba, 510bb)은 통전성 재질로 형성될 수 있다. 제2코일(220b)은 제3 및 제4상부 탄성유닛(510ba, 510bb)를 통해 전류를 공급받을 수 있다.
제2상부 탄성부재(510b)는 외측부(511b), 내측부(512b), 연결부(513b) 및 결합부(514b)를 포함할 수 있다. 다만, 제2상부 탄성부재(510b)에서 외측부(511b), 내측부(512b), 연결부(513b) 및 결합부(514b) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(511b)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 외측부(511b)는 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 외측부(511b)는 하우징(310)의 돌기(313)와 결합될 수 있다. 외측부(511b)는 하우징(310)의 돌기(313)와 결합되는 제1결합홀을 포함할 수 있다. 외측부(511b)의 제1결합홀은 하우징(310)의 돌기(313)에 열융착되어 결합될 수 있다.
내측부(512b)는 제2보빈(210b)에 결합될 수 있다. 내측부(512b)는 제2보빈(210b)의 상부에 결합될 수 있다. 내측부(512b)는 제2보빈(210b)의 상측 홈(213b)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 내측부(512b)는 제2보빈(210b)의 상측 홈(213b)에 대응하는 제2결합홀을 포함할 수 있다.
연결부(513b)는 외측부(511b) 및 내측부(512b)를 연결할 수 있다. 연결부(513b)는 외측부(511b) 및 내측부(512b)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(513b)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(513b)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(513b)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.
결합부(514b)는 지지부재(600)와 결합될 수 있다. 결합부(514b)는 지지부재(600)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514b)는 지지부재(600)가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 이를 통해, 지지부재(600)에서 결합부(514b)를 관통한 부분과 결합부(514b)의 상면이 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514b)는 외측부(511b)로부터 연장될 수 있다. 결합부(514b)는 외측부(511b)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(514b)는 절곡되어 형성되는 절곡부를 포함할 수 있다.
결합부(514b)는 외측부(511b)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장되는 제1연장부와, 제1연장부로부터 제2상부 탄성부재(510b)의 중심 방향으로 연장되는 제2연장부를 포함할 수 있다. 제1연장부는 외측부(511b)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장될 수 있다. 제2연장부는 제1연장부로부터 제2상부 탄성부재(510b)의 중심 방향으로 연장될 수 있다. 제2연장부는 제1연장부로부터 제2상부 탄성부재(510b)의 외측부(511b) 방향으로 연장될 수 있다. 제2연장부와 외측부(511b)는 이격될 수 있다. 다만, 제2연장부와 외측부(511b)는 댐퍼(700)에 의해 연결될 수 있다. 즉, 댐퍼(700)는 제2연장부 및 외측부(511b)에 도포될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)에 발생할 수 있는 공진 현상이 방지될 수 있다. 나아가, 본 구조는 댐퍼(700)를 결합부(514b)와 하우징(310) 또는 지지부재(600)와 하우징(310)에 도포한 구조와 비교하여 설계가 용이한 장점이 있다. 이는 하우징(310)과 비교하여 제2상부 탄성부재(510b)가 비교적 설계 변경 및 제조가 간단하기 때문이다.
제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)의 하측에 배치되고 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)의 하측에 배치될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)의 하부 및 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 일체로 형성될 수 있다.
제2하부 탄성부재(520b)는 외측부(521b), 내측부(522b) 및 연결부(523b)를 포함할 수 있다. 다만, 제2하부 탄성부재(520b)에서 외측부(521b), 내측부(522b) 및 연결부(523b) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제2하부 탄성부재(520b)는 하우징(310)에 결합되는 외측부(521b)와, 제2보빈(210b)에 결합되는 내측부(522b)와, 외측부(521b)와 상기 내측부(522b)를 연결하는 연결부(523b)를 포함할 수 있다.
외측부(521b)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 외측부(521b)는 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 외측부(521b)는 하우징(310)의 제3홈(314)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 외측부(521b)는 하우징(310)의 제3홈(314)에 대응하는 제4결합홀을 포함할 수 있다.
내측부(522b)는 제2보빈(210b)에 결합될 수 있다. 내측부(522b)는 제2보빈(210b)의 하부에 결합될 수 있다. 내측부(522b)는 제2보빈(210b)의 하측 홈(214b)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 내측부(522b)는 제2보빈(210b)의 하측 홈(214b)에 대응하는 제3결합홀을 포함할 수 있다.
연결부(523b)는 외측부(521b) 및 내측부(522b)를 연결할 수 있다. 연결부(523b)는 외측부(521b) 및 내측부(522b)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(523b)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(523b)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(523b)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.
본 실시예에서 제1상부 탄성부재(510a)의 제1외측부(511a)의 제1결합홀(511aa)은 하우징(310)의 돌기(313)에 열융착되어 결합될 수 있다. 또한, 제1내측부(512a), 제2외측부(521a) 및 제2내측부(522a)는 하우징(310) 및 제1보빈(210a)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 즉, 제1상부 탄성부재(510a)가 하우징(310)과 결합되는 2개 부분과 제1상부 탄성부재(510a)가 제1보빈(210a)과 결합되는 2개 부분 중 1개 부분은 돌기와 홀의 열융착 결합에 의해 결합되고 나머지 3개 부분은 결합홀에 접착제가 도포되어 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 제1보빈(210a) 및 제2보빈(210b)의 상호간 광축 얼라인이 중요하므로 언급한 바와 같이 4개의 결합 부분 중 1개 부분만 열융착에 결합하고 나머지 3개 부분은 접착제를 통해 결합하는 것이다. 따라서, 본 실시예에서는 제1탄성부재(500a)를 제1보빈(210a)에 결합하는 과정에서 틸트가 발생하여 제1보빈(210a)과 제2보빈(210b)의 얼라인이 틀어지는 현상이 방지될 수 있다. 반대로, 본 실시예에서는 제2탄성부재(500b)를 제2보빈(210b)에 결합하는 과정에서 틸트가 발생하여 제1보빈(210a)과 제2보빈(210b)의 얼라인이 틀어지는 현상이 방지될 수 있다.
변형례에 따르면, 하우징(310)의 돌기(313)와 하우징(310)의 제3홈(314)이 반대로 형성될 수 있다. 즉, 돌기(313)가 하우징(310)의 하면에 형성되고 제3홈(314)이 하우징(310)의 상면에 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 제1상부 탄성부재(510a)를 하우징(310)의 상면에 먼저 고정하고 제1보빈(210a)을 하우징(310)의 하측에서 삽입하여 제1보빈(210a)과 제1상부 탄성부재(510a)를 결합하게 된다. 다만, 변형례에서는 제1하부 탄성부재(520a)를 하우징(310)의 하면에 먼저 고정하고 제1보빈(210a)을 하우징(310)의 상측에서 삽입하여 제1보빈(210a)과 제1하부 탄성부재(520a)를 결합하게 된다.
지지부재(600)는 하우징(310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 하우징(310)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 일례로, 지지부재(600)는 하우징(310)을 고정자(400)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 이때, 보빈(210a, 210b)은 하우징(310)과 일체로 이동할 수 있다. 다른 예로, 지지부재(600)는 하우징(310)을 고정자(400)에 대하여 틸트가능하게 지지할 수 있다. 즉, 지지부재(600)는 하우징(310) 및 보빈(210a, 210b)이 OIS 구동 하도록 지지할 수 있다. 이때, 지지부재(600)는 'OIS 지지부재'라 호칭될 수 있다. 일례로, 지지부재(600)는 와이어로 형성될 수 있다. 다른 예로, 지지부재(600)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
지지부재(600)는 제1상부 탄성부재(500a)와 기판(410)에 연결될 수 있다. 지지부재(600)는 제2상부 탄성부재(500b)와 기판(410)에 연결될 수 있다. 지지부재(600)는 상부 탄성부재(510a, 510b) 및 고정자(400)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 하단부는 기판(410)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 기판(410)을 관통할 수 있다. 이와 같은 구조에서, 지지부재(600)의 하단부는 기판(410)의 하면에 솔더링 결합될 수 있다. 변형례로, 지지부재(600)의 하단부는 회로부재(420)의 하면에 솔더링 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 상단부는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 결합부(514a, 514b)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 상단부는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 결합부(514a, 514b)를 관통할 수 있다. 이와 같은 구조에서, 지지부재(600)의 상단부는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 결합부(514a, 514b)의 상면에 솔더링 결합될 수 있다. 변형례로, 지지부재(600)의 하단부는 회로부재(420)의 기판부(421)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 하단부는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 상단부는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 구조는 이상에 한정되지 않고, OIS 가동자(300)를 고정자(400)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있는 어떠한 구조로도 제공될 수 있다. 지지부재(600)는 제2연장부(514ab)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 4개의 지지부를 포함할 수 있다. 지지부는 와이어일 수 있다. 와이어의 하단부는 기판(410)의 하면에 솔더링될 수 있다. 와이어의 상단부는 상기 결합부(514a)에 솔더링될 수 있다.
지지부재(600)는 제1상부 탄성부재(510a)와 기판(410)에 연결되는 제1지지부재와, 제2상부 탄성부재(510b)와 기판(410)에 연결되는 제2지지부재를 포함할 수 있다. 제1지지부재는 상호간 이격되는 제1와이어(601)와 제2와이어(602)를 포함할 수 있다. 제2지지부재는 상호간 이격되는 제3와이어(603)와 제4와이어(604)를 포함할 수 있다.
지지부재(600)는 복수의 구분 구성으로 형성될 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 4개의 지지부로 형성될 수 있다. 이때, 지지부는 와이어일 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 4개의 와이어(601, 602, 603, 604)로 형성될 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4와이어(601, 602, 603, 604)로 구비될 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4와이어(601, 602, 603, 604)를 포함할 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4와이어(601, 602, 603, 604)로 구성될 수 있다. 즉, 지지부재(600)는 총 4개의 와이어로 형성될 수 있다. 특히, 지지부재(600)는 제1 내지 제4상부 탄성유닛(510aa, 510ab, 510ba, 510bb)와 짝을 이루는 제1 내지 제4와이어(601, 602, 603, 604)로 형성될 수 있다.
제1와이어(601)는 제1상부 탄성유닛(510aa)과 연결될 수 있다. 제2와이어(602)는 제2상부 탄성유닛(510ab)과 연결될 수 있다. 제3와이어(603)는 제3상부 탄성유닛(510ba)과 연결될 수 있다. 제4와이어(604)는 제4상부 탄성유닛(510bb)과 연결될 수 있다.
댐퍼(700)는 점성을 갖는 물질로 형성될 수 있다. 댐퍼(700)는 결합부(514a)와 외측부(511a)에 도포될 수 있다. 댐퍼(700)는 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)에 도포될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)에 발생할 수 있는 공진 현상이 방지될 수 있다. 보다 상세히, 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)가 고유의 공진주파수에서 발진하는 현상을 방지할 수 있다. 나아가, 본 구조는 댐퍼(700)를 결합부(514a)와 하우징(310) 또는 지지부재(600)와 하우징(310)에 도포한 구조와 비교하여 설계가 용이한 장점이 있다. 이는 하우징(310)과 비교하여 제1상부 탄성부재(510a)가 비교적 설계 변경 및 제조가 간단하기 때문이다.
센서(800)는 기판(410)에 결합될 수 있다. 센서(800)는 마그네트(320)를 감지할 수 있다. 센서(800)는 베이스(430)의 센서 결합부(433)에 수용될 수 있다. 센서(800)는 손떨림 보정 피드백을 위해 제공될 수 있다. 이 경우, 센서(800)는 'OIS 피드백 센서'로 호칭될 수 있다. 센서(800)는 하우징(310)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(800)는 하우징(310) 및/또는 보빈(210a, 210b)의 광축과 수직한 방향으로의 이동 또는 틸트를 감지할 수 있다. 센서(800)는 마그네트(320)를 감지할 수 있다. 센서(800)는 하우징(310)에 배치된 마그네트(320)를 감지할 수 있다. 센서(800)는 하우징(310)의 위치를 감지할 수 있다. 센서(800)는 하우징(310)의 광축과 수직한 방향으로의 이동량을 감지할 수 있다. 이때, 하우징(310)의 광축과 수직한 방향으로의 이동량은 보빈(210a, 210b) 및 보빈(210a, 210b)에 결합된 렌즈 모듈의 이동량과 대응될 수 있다. 센서(800)는 고정자(400)에 배치될 수 있다. 센서(800)는 기판(410)의 하면에 배치될 수 있다. 센서(800)는 기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 센서(800)는 베이스(430)에 배치될 수 있다. 센서(800)는 베이스(430)의 상면에 형성된 센서 결합부(433)에 수용될 수 있다. 센서(800)는 홀 센서일 수 있다. 센서(800)는 홀 아이시(Hall IC, hall integrated circuit)일 수 있다. 센서(800)는 마그네트(320)의 자기력을 감지할 수 있다. 즉, 센서(800)는 하우징(310)이 이동하는 경우 마그네트(320)의 이동에 의해 변화되는 자기력의 변화를 감지하여 하우징(310)의 변위량을 감지할 수 있다. 센서(800)는 복수로 제공될 수 있다. 일례로, 센서(800)는 2개로 제공되어 하우징(310)의 x축 및 y축(광축이 z축) 움직임을 감지할 수 있다. 센서(800)는 마그네트(320)의 제1축 방향으로의 이동을 감지하는 제1축 센서(810)와, 마그네트(320)의 제2축 방향으로의 이동을 감지하는 제2축 센서(820)를 포함할 수 있다. 이때, 제1축 및 제2축은 상호간 직교할 수 있다. 또한, 제1축 및 제2축은 광축과 직교할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
먼저, 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 제1코일(220a)에 전원이 공급되면 제1코일(220a)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(220a)이 마그네트(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1코일(220a)이 결합된 제1보빈(210a)은 제1코일(220a)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 제1렌즈 모듈이 결합된 제1보빈(210a)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 제1보빈(210a)의 이와 같은 이동은 제1이미지 센서에 대하여 제1렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제1코일(220a)에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다. 한편, 언급한 포커스 조절은 피사체의 거리에 따라 자동으로 수행될 수 있다.
마찬가지로, 제2코일(220b)에 전원이 공급되면 제2코일(220b)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(220b)이 마그네트(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2코일(220b)이 결합된 제2보빈(210b)은 제2코일(220b)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 제2렌즈 모듈이 결합된 제2보빈(210b)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 제2보빈(210b)의 이와 같은 이동은 제2이미지 센서에 대하여 제2렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제2코일(220b)에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다. 한편, 언급한 포커스 조절은 피사체의 거리에 따라 자동으로 수행될 수 있다.
본 실시예에서는 제1코일(220a) 및 제2코일(220b)에 대한 전류 공급을 별도로 제어하기 때문에 제1렌즈 모듈 및 제2렌즈 모듈에 대한 AF 구동은 별도로 제어될 수 있다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제3코일(422)에 전원이 공급되면 제3코일(422)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(320)가 제3코일(422)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 마그네트(320)가 결합된 하우징(310)은 마그네트(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(430)에 대하여 수평 방향(광축과 수직한 방향)으로 이동하게 된다. 다만, 이때 하우징(310)이 베이스(430)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 한편, 보빈(210a, 210b)은 하우징(310)의 수평 방향 이동에 대하여 하우징(310)과 일체로 이동하게 된다. 따라서, 하우징(310)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 보빈(210a, 210b)에 결합된 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 된다. 즉, 본 실시예에서는 제3코일(422)에 전원을 공급하여 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백 제어가 수행될 수 있다. 베이스(430)에 배치되는 센서(800)는 하우징(310)에 배치되는 마그네트(320)의 자기장을 감지한다. 따라서, 하우징(310)이 베이스(430)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 센서(800)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1축 센서(810) 및 제2축 센서(820)는 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백 제어를 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
이하에서는 본 실시예의 변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참고하여 설명한다.
도 13은 본 실시예의 변형례를 도시하는 개념도이다.
변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈은 앞서 설명한 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈과 비교하여 마그네트(320)의 배치에서 차이를 갖는다. 따라서, 이하에서는 양 실시예 사이의 차이점을 중점적으로 설명하고 나머지 구성은 본 실시예에서의 설명이 유추 적용될 수 있다.
변형례에서 마그네트(320)는 하우징(310)의 측면에 배치될 수 있다. 본 실시예에서 마그네트(320)가 하우징(310)의 코너 측에 배치된 것과는 차이점이다. 한편, 변형례에서는 마그네트(320)가 7개로 구비될 수 있다. 본 실시예에서 마그네트(320)가 8개의 코너 마그네트로 구비될 수 있는 것과는 차이점이다. 특히, 변형례에서 7개의 마그네트(320) 적용으로 제1보빈(210a) 및 제2보빈(210b) 사이에 배치되는 마그네트(320)는 제1보빈(210a) 및 제2보빈(210b)의 AF 구동에서 공용으로 사용될 수 있다. 한편, 변형례에서는 7개의 마그네트(320) 적용을 위해 N극 및 S극의 배열이 달라질 수 있다. 제1보빈(210a)을 바라보는 마그네트(320)는 N극이 제1보빈(210a)을 향할 수 있다. 또한, 제2보빈(210b)을 바라보는 마그네트(320)는 S극이 제2보빈(210b)을 향할 수 있다. 물론, 마그네트(320)의 N극 및 S극의 배치는 앞선 설명과 반대로 배치될 수도 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 안에 배치되는 제1보빈;
    상기 하우징의 안에 배치되고, 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈;
    상기 제1보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 제2보빈에 배치되는 제2코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트;
    상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 및
    상기 하우징을 상기 기판에 대하여 이동가능하게 지지하는 지지부재를 포함하고,
    상기 제3코일은 제1방향으로 배치되는 제1축 코일과, 상기 제1방향과 상이한 제2방향으로 배치되는 제2축 코일을 포함하고,
    상기 제1축 코일은 상호간 이격되는 4개의 제1축 코일 유닛을 포함하고, 상기 4개의 제1축 코일 유닛은 서로 연결되어 있고,
    상기 제2축 코일은 상호간 이격되는 4개의 제2축 코일 유닛을 포함하고, 상기 4개의 제2축 코일 유닛은 서로 연결되어 있는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기판에 결합되고 상기 마그네트를 감지하는 센서를 더 포함하고,
    상기 센서는 상기 마그네트의 상기 제2방향으로의 이동을 감지하는 제1축 센서와, 상기 마그네트의 상기 제1방향으로의 이동을 감지하는 제2축 센서를 포함하는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기판은 외부 전원과 연결되는 단자부를 포함하고,
    상기 단자부는 16개의 단자를 포함하고,
    상기 16개의 단자 중 2개의 단자는 상기 제1축 코일과 전기적으로 연결되고, 다른 2개의 단자는 상기 제2축 코일과 전기적으로 연결되고, 다른 4개의 단자는 상기 제1축 센서와 전기적으로 연결되고, 다른 4개의 단자는 상기 제2축 센서와 전기적으로 연결되고, 다른 2개의 단자는 상기 제1코일과 전기적으로 연결되고, 나머지 2개의 단자는 상기 제2코일과 전기적으로 연결되는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1보빈의 상부에 배치되고 상기 제1보빈과 상기 하우징에 결합되는 제1상부 탄성부재; 및
    상기 제2보빈의 상부에 배치되고 상기 제2보빈과 상기 하우징에 결합되는 제2상부 탄성부재를 더 포함하고,
    상기 지지부재는 상기 제1상부 탄성부재와 상기 기판에 연결되는 제1지지부재와, 상기 제2상부 탄성부재와 상기 기판에 연결되는 제2지지부재를 포함하는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1지지부재는 상호간 이격되는 제1와이어와 제2와이어를 포함하고,
    상기 제2지지부재는 상호간 이격되는 제3와이어와 제4와이어를 포함하고,
    상기 제1상부 탄성부재는 상호간 이격되고 상기 제1코일과 연결되는 제1상부 탄성유닛과 제2상부 탄성유닛을 포함하고,
    상기 제2상부 탄성부재는 상호간 이격되고 상기 제2코일과 연결되는 제3상부 탄성유닛과 제4상부 탄성유닛을 포함하고,
    상기 제1와이어는 상기 제1상부 탄성유닛과 연결되고, 상기 제2와이어는 상기 제2상부 탄성유닛과 연결되고, 상기 제3와이어는 상기 제3상부 탄성유닛과 연결되고, 상기 제4와이어는 상기 제4상부 탄성유닛과 연결되는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 16개 단자 중 8개의 단자는 상기 기판의 제1측면으로부터 연장되고 나머지 8개의 단자는 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면으로부터 연장되는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 4개의 제1축 코일 유닛과 상기 4개의 제2축 코일 유닛 각각과 대응하는 위치에 배치되는 8개의 마그네트를 포함하고,
    상기 8개의 마그네트는 상기 하우징의 코너에 배치되는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1축 코일은 상기 마그네트를 상기 제2방향으로 이동시키고, 상기 제2축 코일은 상기 마그네트를 상기 제1방향으로 이동시키는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제3코일은 상기 회로부재에 미세 패턴 코일(Fine Pattern Coil)로 형성되는 듀얼 렌즈 구동 장치.
  10. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판의 위에 배치되는 하우징;
    상기 하우징의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 제1보빈;
    상기 하우징의 안에 상기 제1방향으로 이동하도록 배치되고, 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈;
    상기 제1보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 제2보빈에 배치되는 제2코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트;
    상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 및
    상기 하우징을 상기 기판에 대하여 이동가능하게 지지하는 지지부재를 포함하고,
    상기 제3코일은 상기 마그네트를 제2방향으로 이동시키는 제1축 코일과, 상기 마그네트를 제3방향으로 이동시키는 제2축 코일을 포함하고,
    상기 제1축 코일과 상기 제2축 코일 각각은 일체로 형성되는 듀얼 카메라 모듈.
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