KR102306912B1 - 듀얼 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

본 실시예는 하우징; 제1보빈; 제2보빈; 제1코일; 제2코일; 마그네트; 베이스; 기판; 제1상부 탄성부재; 지지부재; 및 댐퍼를 포함하고,상기 제1상부 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 연장되고 상기 지지부재와 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장되어 상기 외측부와 이격되는 제1연장부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 제1연장부와 상기 외측부를 연결하는 듀얼 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

듀얼 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈{Dual lens driving device and camera module}

본 실시예는 듀얼 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것이다.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 2개의 개별 카메라 모듈을 인접하게 배치하는 듀얼 카메라 모듈에 대한 연구가 진행되고 있다. 다만, 2개의 개별 카메라 모듈을 인접하게 배치하는 경우 2개의 카메라 모듈에 상호간 마그네트의 간섭이 작용하는 문제가 있다.

또한, 종래의 렌즈 구동 장치의 경우 보빈 및 하우징의 이동을 지지하는 탄성부재에 공진이 발생하는 문제가 있다.

본 실시예는 듀얼 OIS 용 VCM 구조에 있어서 마그네트 간의 상호 간섭을 배제할 수 있는 구조를 갖는 듀얼 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 실시예는 탄성부재에서 발생되는 공진 현상이 방지되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 듀얼 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 안에 배치되고 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 상기 제2코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제3코일을 포함하는 기판; 상기 제1보빈의 상부에 배치되고 상기 제1보빈과 상기 하우징에 결합되는 제1상부 탄성부재; 상기 제1상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재; 및 상기 제1상부 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 제1상부 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 연장되고 상기 지지부재와 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장되어 상기 외측부와 이격되는 제1연장부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 제1연장부와 상기 외측부를 연결할 수 있다.

상기 제1상부 탄성부재는 상기 외측부로부터 상기 하우징의 코너 측으로 연장되어 상기 결합부와 연결되는 제2연장부를 더 포함하고, 상기 제1연장부는 상기 결합부로부터 상기 제1상부 탄성부재의 중심 방향으로 연장될 수 있다.

상기 제1연장부는 상기 제1상부 탄성부재의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖는 부분을 포함할 수 있다.

상기 제1연장부는 상기 결합부를 통해 상기 제2연장부와 연결되고, 상기 제1연장부는 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다.

상기 외측부의 측면 중 상기 제1연장부의 내측면과 대향하는 부분은 상기 제1연장부의 내측면의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.

상기 제1연장부의 내측면은 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다.

상기 하우징은 상기 하우징의 상면 중 일부가 함몰된 홈부를 포함하고, 상기 홈부의 일부는 상기 결합부와 광축 방향으로 오버랩되고, 상기 홈부는 상기 결합부와 이격될 수 있다.

상기 지지부재는 와이어를 포함하고, 상기 와이어의 하단부는 상기 기판의 하면에 솔더링되고, 상기 와이어의 상단부는 상기 결합부에 솔더링될 수 있다.

상기 하우징, 상기 베이스, 및 상기 기판 각각은 일체로 형성될 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판의 상측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성부재; 상기 상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재; 및 상기 상부 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 상부 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 연장되고 상기 지지부재와 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 연장되어 상기 외측부와 이격되는 제1연장부를 포함하고, 상기 댐퍼는 일체로 상기 제1연장부와 상기 외측부에 배치될 수 있다.

본 실시예를 통해 듀얼 OIS 용 VCM 구조에 있어서 마그네트 간의 상호 간섭을 배제할 수 있다.

본 실시예를 통해 탄성부재에서 발생되는 공진 현상이 방지될 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예의 커버부재의 사시도이다.
도 4는 본 실시예의 제1AF 가동자 및 제2AF 가동자의 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예의 OIS 가동자의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예의 고정자의 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예의 제1탄성부재 및 제2탄성부재의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예의 지지부재 및 관련 구성이 도시되는 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예의 하우징, 제1보빈, 제2보빈 및 베이스의 저면사시도이다.
도 10은 본 실시예의 하우징 및 마그네트의 결합구조가 도시되는 저면사시도이다.
도 11은 도 1에서 커버부재가 생략된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 12는 도 11의 일부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 13은 도 11의 평면도이다.
도 14는 도 1의 X-Y에서 바라본 단면도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면도이다.
도 18은 도 17의 측면도이다.
도 19는 도 18의 U-V에서 바라본 단면도이다.
도 20은 도 18의 U' -V'에서 바라본 단면 사시도이다.
도 21은 본 실시예의 기판과 회로부재의 전개도이다.
도 22는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
도 23는 변형례에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치를 도시하는 개념도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 혼용될 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.

광학기기는 본체(미도시), 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 듀얼 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 듀얼 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.

듀얼 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 복수의 카메라 모듈 중 적어도 하나는 듀얼 카메라 모듈일 수 있다. 복수의 카메라 모듈 중 일부는 싱글 카메라 모듈일 수 있다. 복수의 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다.

디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 듀얼 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 22는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.

듀얼 카메라 모듈은 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(10), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시) 및 듀얼 렌즈 구동 장치를 더 포함할 수 있다. 다만, 듀얼 카메라 모듈에서 렌즈 모듈, 적외선 차단 필터, 인쇄회로기판(10), 이미지 센서, 제어부 및 듀얼 렌즈 구동 장치 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 제1렌즈 모듈과 제2렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1보빈(210a)에 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2보빈(210b)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210a, 210b)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210a, 210b)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈은 보빈(210a, 210b)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.

적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(430)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(20)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(430)의 홀(431a, 431b)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 제1적외선 필터와 제2적외선 필터를 포함할 수 있다. 제1적외선 필터는 베이스(430)의 제1홀(431a)에 장착될 수 있다. 제2적외선 필터는 베이스(430)의 제2홀(431b)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터일 수 있다.

인쇄회로기판(10)의 상면에 베이스(430)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 베이스(430)의 하면에 배치될 수 있다. 다만, 인쇄회로기판(10)과 베이스(430) 사이에 별도의 홀더 부재(20)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(10)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판(10)에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 제1 내지 제3코일(220a, 220b, 422)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(10)에는 듀얼 렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.

이미지 센서는 인쇄회로기판(10)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(10)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(10)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(10)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 제1이미지 센서 및 제2이미지 센서를 포함할 수 있다. 제1이미지 센서는 제1렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 제2이미지 센서는 제2렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.

제어부는 인쇄회로기판(10)에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 인쇄회로기판(10) 외의 외부 구성에 배치될 수도 있다. 제어부는 제1 내지 제3코일(220a, 220b, 422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제1 내지 제3코일(220a, 220b, 422)에 공급되는 전류를 제어하여 듀얼 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어 및 손떨림 보정 기능의 피드백 제어 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서(800)에 의해 감지된 하우징(310)의 위치를 수신하여 제3코일(422)에 인가하는 전류를 제어하여 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예의 커버부재의 사시도이고, 도 4는 본 실시예의 제1AF 가동자 및 제2AF 가동자의 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예의 OIS 가동자의 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예의 고정자의 분해사시도이고, 도 7은 본 실시예의 제1탄성부재 및 제2탄성부재의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예의 지지부재 및 관련 구성이 도시되는 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예의 하우징, 제1보빈, 제2보빈 및 베이스의 저면사시도이고, 도 10은 본 실시예의 하우징 및 마그네트의 결합구조가 도시되는 저면사시도이고, 도 11은 도 1에서 커버부재가 생략된 상태를 도시하는 사시도이고, 도 12는 도 11의 일부를 확대하여 도시한 사시도이고, 도 13은 도 11의 평면도이고, 도 14는 도 1의 X-Y에서 바라본 단면도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면사시도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면사시도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 저면도이고, 도 18은 도 17의 측면도이고, 도 19는 도 18의 U-V에서 바라본 단면도이고, 도 20은 도 18의 U' -V'에서 바라본 단면 사시도이고, 도 21은 본 실시예의 기판과 회로부재의 전개도이고, 도 23는 변형례에 따른 듀얼 렌즈 구동 장치를 도시하는 개념도이다.

듀얼 렌즈 구동 장치는 커버부재(100), 제1AF 가동자(200a), 제2AF 가동자(200b), OIS 가동자(300), 고정자(400), 제1탄성부재(500a), 제2탄성부재(500b), 지지부재(600), 댐퍼(700) 및 센서(800)를 포함할 수 있다. 다만, 듀얼 렌즈 구동 장치에서 커버부재(100), 제1AF 가동자(200a), 제2AF 가동자(200b), OIS 가동자(300), 고정자(400), 제1탄성부재(500a), 제2탄성부재(500b), 지지부재(600), 댐퍼(700) 및 센서(800) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서(800)는 손떨림 보정 피드백 제어를 위한 구성으로 생략될 수 있다.

커버부재(100)는 듀얼 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 커버부재(100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버부재(100)가 자성체로 구비되는 경우, 마그네트(320)에 커버부재(100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버부재(100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버부재(100)는 렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(100) 안으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(100)는 커버부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다.

커버부재(100)는 상판(101) 및 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)과, 상판(101)으로부터 절곡되어 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)과, 상판(101)의 외주(outer periphery)로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 일례로, 커버부재(100)는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 일부는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 하단은 베이스(430)의 단차부(435)에 배치될 수 있다. 측판(102)의 하단부는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면은 베이스(430)의 외측 측면과 직접 접촉될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면은 베이스(430)에 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 커버부재(100)는 인쇄회로기판(10)의 상면에 직접 결합될 수 있다. 커버부재(100)와 베이스(430)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1AF 가동자(200a), 제2AF 가동자(200b), OIS 가동자(300), 고정자(400), 제1탄성부재(500a), 제2탄성부재(500b) 및 지지부재(600) 중 어느 하나 이상이 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 커버부재(100)는 일체로 형성될 수 있다.

커버부재(100)는 제1개구부(110a) 및 제2개구부(110b)를 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)에 제1보빈(210a)에 대응하는 위치에 형성되는 제1개구부(110a)를 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)에 제2보빈(210b)에 대응하는 위치에 형성되는 제2개구부(110b)를 포함할 수 있다.

개구부(110a, 110b)는 커버부재(100)의 상판(101)에 형성될 수 있다. 개구부(110a, 110b)는 상측으로 렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(110a, 110b)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 개구부(110a, 110b)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(110a, 110b)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 개구부(110a, 110b)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 전기적 신호로 변환되어 영상으로 획득될 수 있다.

제1AF 가동자(200a)는 제1렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제1AF 가동자(200a)는 제1렌즈 모듈을 안에 수용할 수 있다. 제1AF 가동자(200a)의 내주면(inner periphery surface)에 제1렌즈 모듈의 외주면(outer periphery surface)이 결합될 수 있다. 제1AF 가동자(200a)는 OIS 가동자(300) 및/또는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1AF 가동자(200a)는 제1렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 제1AF 가동자(200a)는 오토 포커스 기능을 위해 이동할 수 있다.

제1AF 가동자(200a)는 제1보빈(210a) 및 제1코일(220a)을 포함할 수 있다. 다만, 제1AF 가동자(200a)에서 제1보빈(210a) 및 제1코일(220a) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

제1보빈(210a)은 하우징(310)의 안에 배치될 수 있다. 제1보빈(210a)은 하우징(310)의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치될 수 있다. 제1보빈(210a)은 하우징(310)의 제1보빈 수용부(311a)에 배치될 수 있다. 제1보빈(210a)은 하우징(310)을 기준으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제1보빈(210a)은 하우징(310)의 제1보빈 수용부(311a)에 광축을 따라 이동하도록 배치될 수 있다. 제1보빈(210a)은 제1렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)의 내주면에는 제1렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)에는 제1코일(220a)이 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)의 외주면에는 제1코일(220a)이 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)의 상부는 제1상부 탄성부재(510a)와 결합될 수 있다. 제1보빈(210a)의 하부는 제1하부 탄성부재(520a)와 결합될 수 있다.

제1보빈(210a)은 제1홀(211a), 제1구동부 결합부(212a), 제1홈(213a) 및 제2홈(214a)를 포함할 수 있다. 다만, 제1보빈(210a)에서 제1홀(211a), 제1구동부 결합부(212a), 제1홈(213a) 및 제2홈(214a) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.

제1홀(211a)은 제1보빈(210a)의 안에 형성될 수 있다. 제1홀(211a)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 제1홀(211a)에는 제1렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 제1홀(211a)의 내주면에는 제1렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 제1홀(211a)에는 제1렌즈 모듈이 나사 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈과 제1보빈(210a) 사이에는 접착제가 배치될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.

제1구동부 결합부(212a)에는 제1코일(220a)이 결합될 수 있다. 제1구동부 결합부(212a)는 제1보빈(210a)의 외주면에 형성될 수 있다. 제1구동부 결합부(212a)는 제1보빈(210a)의 외주면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 제1구동부 결합부(212a)에는 제1코일(220a)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제1구동부 결합부(212a)는 제1보빈(210a)의 외주면과 일체로 형성될 수 있다. 일례로, 제1구동부 결합부(212a)는 제1보빈(210a)의 외주면을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 이때, 제1구동부 결합부(212a)에는 제1코일(220a)이 권선될 수 있다. 다른 예로, 제1구동부 결합부(212a)는 복수로 구비되어 상호간 이격되어 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(220a)도 복수로 구비되어 제1구동부 결합부(212a) 각각에 결합될 수 있다. 또 다른 예로, 제1구동부 결합부(212a)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(220a)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 제1구동부 결합부(212a)에 삽입되어 결합될 수 있다.

제1보빈(210a)의 상면에는 제1상부 탄성부재(510a)의 내측부(512a)의 제2결합홀(512aa)에 대응하고 접착제를 수용하는 제1홈(213a)이 형성될 수 있다. 제1홈(213a)은 제1보빈(210a)의 상면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1홈(213a)은 접착제를 수용할 수 있다. 제1홈(213a)은 제1상부 탄성부재(510a)의 내측부(512a)의 제2결합홀(512aa)에 대응할 수 있다. 제1홈(213a)은 내측부(512a)의 제2결합홀(512aa)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제1홈(213a)은 내측부(512a)의 제2결합홀(512aa)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈(213a)은 제1상부 탄성부재(510a)와 결합될 수 있다. 제1홈(213a)은 제1상부 탄성부재(510a)의 내측부(512a)와 결합될 수 있다.

제1보빈(210a)의 하면에는 제1하부 탄성부재(520a)의 내측부(522a)의 제3결합홀에 대응하고 접착제를 수용하는 제2홈(214a)이 형성될 수 있다. 제2홈(214a)은 제1보빈(210a)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제2홈(214a)은 접착제를 수용할 수 있다. 제2홈(214a)은 제1하부 탄성부재(520a)의 내측부(522a)의 제3결합홀에 대응할 수 있다. 제2홈(214a)은 내측부(522a)의 제3결합홀에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제2홈(214a)은 내측부(522a)의 제3결합홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제2홈(214a)은 제1하부 탄성부재(520a)와 결합될 수 있다. 제2홈(214a)은 제1하부 탄성부재(520a)의 내측부(522a)와 결합될 수 있다.

제1코일(220a)은 제1보빈(210a)에 배치될 수 있다. 제1코일(220a)은 제1보빈(210a)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(220a)은 제1보빈(210a)에 직권선될 수 있다. 제1코일(220a)은 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제1코일(220a)에 전류가 공급되어 제1코일(220a) 주변에 자기장이 형성되면, 제1코일(220a)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(220a)이 마그네트(320)에 대하여 이동할 수 있다. 제1코일(220a)은 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(220a)은 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1보빈(210a)을 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 일례로, 제1코일(220a)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있다. 다른 예로, 제1코일(220a)은 상호간 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(220a)은 상호간 이격되는 4 개의 코일로 구비될 수 있다. 이때, 4개의 코일은 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 제1보빈(210a)의 외주면에 배치될 수 있다.

제1코일(220a)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일(220a)의 한 쌍의 인출선은 제1상부 탄성부재(510a)의 제1상부 탄성유닛(510aa) 및 제2상부 탄성유닛(510ab)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제1코일(220a)은 제1상부 탄성부재(510a)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 보다 상세히, 제1코일(220a)은 순차적으로 인쇄회로기판(10), 기판(410), 지지부재(600) 및 제1상부 탄성부재(510a)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.

제2AF 가동자(200b)는 제2렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제2AF 가동자(200b)는 제2렌즈 모듈을 안에 수용할 수 있다. 제2AF 가동자(200b)의 내주면(inner periphery surface)에 제2렌즈 모듈의 외주면(outer periphery surface)이 결합될 수 있다. 제2AF 가동자(200b)는 OIS 가동자(300) 및/또는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제2AF 가동자(200b)는 제2렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 제2AF 가동자(200b)는 오토 포커스 기능을 위해 이동할 수 있다. 제2AF 가동자(200b)는 제1AF 가동자(200a)와 별개로 이동할 수 있다. 제2AF 가동자(200b)의 이동방향과 제1AF 가동자(200a)의 이동방향은 평행할 수 있다.

제2AF 가동자(200b)는 제2보빈(210b) 및 제2코일(220b)을 포함할 수 있다. 다만, 제2AF 가동자(200b)에서 제2보빈(210b) 및 제2코일(220b) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

제2보빈(210b)은 하우징(310)의 안에 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 제1보빈(210a)과 이격될 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)의 제2보빈 수용부(311b)에 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)을 기준으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제2보빈(210b)은 하우징(310)의 제2보빈 수용부(311b)에 광축을 따라 이동하도록 배치될 수 있다. 제2보빈(210b)은 제2렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)의 내주면에는 제2렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)에는 제2코일(220b)이 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)의 외주면에는 제2코일(220b)이 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)의 상부는 제2상부 탄성부재(510b)와 결합될 수 있다. 제2보빈(210b)의 하부는 제2하부 탄성부재(520b)와 결합될 수 있다.

제2보빈(210b)은 제2홀(211b), 제2구동부 결합부(212b), 상측 홈(214b) 및 하측 홈(214b)를 포함할 수 있다. 다만, 제2보빈(210b)에서 제2홀(211b), 제2구동부 결합부(212b), 상측 홈(214b) 및 하측 홈(214b) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.

제2홀(211b)은 제2보빈(210b)의 안에 형성될 수 있다. 제2홀(211b)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 제2홀(211b)에는 제2렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 제2홀(211b)의 내주면에는 제2렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 제2홀(211b)에는 제2렌즈 모듈이 나사 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈과 제2보빈(210b) 사이에는 접착제가 배치될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.

제2구동부 결합부(212b)에는 제2코일(220b)이 결합될 수 있다. 제2구동부 결합부(212b)는 제2보빈(210b)의 외주면에 형성될 수 있다. 제2구동부 결합부(212b)는 제2보빈(210b)의 외주면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 제2구동부 결합부(212b)에는 제2코일(220b)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제2구동부 결합부(212b)는 제2보빈(210b)의 외주면과 일체로 형성될 수 있다. 일례로, 제2구동부 결합부(212b)는 제2보빈(210b)의 외주면을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 이때, 제2구동부 결합부(212b)에는 제2코일(220b)이 권선될 수 있다. 다른 예로, 제2구동부 결합부(212b)는 복수로 구비되어 상호간 이격되어 형성될 수 있다. 이때, 제2코일(220b)도 복수로 구비되어 제2구동부 결합부(212b) 각각에 결합될 수 있다. 또 다른 예로, 제2구동부 결합부(212b)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제2코일(220b)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 제2구동부 결합부(212b)에 삽입되어 결합될 수 있다.

제2보빈(210b)의 상면에는 제2상부 탄성부재(510b)의 내측부(512b)의 제2결합홀에 대응하고 접착제를 수용하는 상측 홈(214b)이 형성될 수 있다. 상측 홈(214b)은 제2보빈(210b)의 상면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 상측 홈(214b)은 접착제를 수용할 수 있다. 상측 홈(214b)은 제2상부 탄성부재(510b)의 내측부(512b)의 제2결합홀에 대응할 수 있다. 상측 홈(214b)은 내측부(512b)의 제2결합홀에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 상측 홈(214b)은 내측부(512b)의 제2결합홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 상측 홈(214b)은 제2상부 탄성부재(510b)와 결합될 수 있다. 상측 홈(214b)은 제2상부 탄성부재(510b)의 내측부(512b)와 결합될 수 있다.

제2보빈(210b)의 하면에는 제2하부 탄성부재(520b)의 내측부(522b)의 제3결합홀에 대응하고 접착제를 수용하는 하측 홈(214b)이 형성될 수 있다. 하측 홈(214b)은 제2보빈(210b)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 하측 홈(214b)은 접착제를 수용할 수 있다. 하측 홈(214b)은 제2하부 탄성부재(520b)의 내측부(522b)의 제3결합홀에 대응할 수 있다. 하측 홈(214b)은 내측부(522b)의 제3결합홀에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 하측 홈(214b)은 내측부(522b)의 제3결합홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 하측 홈(214b)은 제2하부 탄성부재(520b)와 결합될 수 있다. 하측 홈(214b)은 제2하부 탄성부재(520b)의 내측부(522b)와 결합될 수 있다.

제2코일(220b)은 제2보빈(210b)에 배치될 수 있다. 제2코일(220b)은 제2보빈(210b)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2코일(220b)은 제2보빈(210b)에 직권선될 수 있다. 제2코일(220b)은 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제2코일(220b)에 전류가 공급되어 제2코일(220b) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(220b)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(220b)이 마그네트(320)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(220b)은 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2코일(220b)은 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 제2보빈(210b)을 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 일례로, 제2코일(220b)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있다. 다른 예로, 제2코일(220b)은 상호간 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(220b)은 상호간 이격되는 4 개의 코일로 구비될 수 있다. 이때, 4개의 코일은 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 제2보빈(210b)의 외주면에 배치될 수 있다.

제2코일(220b)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 이때, 제2코일(220b)의 한 쌍의 인출선은 제2상부 탄성부재(510b)의 제3상부 탄성유닛(510ba) 및 제4상부 탄성유닛(510bb)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제2코일(220b)은 제2상부 탄성부재(510b)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 보다 상세히, 제2코일(220b)은 순차적으로 인쇄회로기판(10), 기판(410), 지지부재(600) 및 제1상부 탄성부재(510b)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.

OIS 가동자(300)는 안에 제1AF 가동자(200a) 및 제2AF 가동자(200b)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. OIS 가동자(300)는 AF 가동자(200a, 200b)를 이동시키거나 AF 가동자(200a, 200b)와 함께 이동할 수 있다. OIS 가동자(300)는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. OIS 가동자(300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. OIS 가동자(300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동시 AF 가동자(200a, 200b)와 일체로 이동할 수 있다.

OIS 가동자(300)는 하우징(310) 및 마그네트(320)를 포함할 수 있다. 다만, OIS 가동자(300)에서 하우징(310) 및 마그네트(320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

하우징(310)은 보빈(210a, 210b)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(310)은 안에 보빈(210a, 210b)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 일례로, 하우징(310)은 육면체 형상을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 4개의 측면과, 4개의 측면 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(310)에는 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 하우징(310)의 4개의 코너부 각각에는 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 변형례로, 하우징(310)의 4개의 측면 각각에는 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 하우징(310)의 외주면의 적어도 일부는 커버부재(100)의 내주면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(310)의 외주면은 커버부재(100)의 측판(102)의 내주면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 커버부재(100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 생산성을 고려하여 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(310)의 외측 측면은 커버부재(100)의 측판(102)의 내측 측면과 이격될 수 있다. 하우징(310)과 커버부재(100) 사이의 이격 공간에서 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상부 탄성부재(510a, 510b)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 하부에는 하부 탄성부재(520a, 520b)가 결합될 수 있다.

본 실시예에서 하우징(310)은 일체로 형성될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 AF 구동을 위한 구동부 2개는 별도로 제어하면서 OIS 구동을 위한 구동부는 단일로 제어하는 것이다. 다시 말해, 본 실시예에서는 제1렌즈 모듈과 제2렌즈 모듈이 AF 구동시에는 개별적으로 이동하지만 OIS 구동시에는 일체로 이동하게 된다. 본 실시예를 통해, 듀얼 OIS 용 VCM 구조에 있어서 마그네트 간의 상호 간섭을 배제할 수 있다. 본 실시예에서 하우징(310), 베이스(430), 및 기판(410) 각각은 일체로 형성될 수 있다.

하우징(310)은 보빈 수용부(311a, 311b), 연결부(311c), 구동부 결합부(312), 및 돌기(313)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제3홈(314), 홀(315a, 315b, 315c, 315d), 홈(316), 지지부(317), 제5홀(318) 및 홈부(319)를 포함할 수 있다. 다만, 하우징(310)에서 보빈 수용부(311a, 311b), 연결부(311c), 구동부 결합부(312), 돌기(313), 제3홈(314), 홀(315a, 315b, 315c, 315d), 홈(316), 지지부(317), 제5홀(318) 및 홈부(319) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

하우징(310)은 제1보빈(210a)이 배치되는 제1보빈 수용부(311a)와, 제2보빈(210b)이 배치되는 제2보빈 수용부(311b)와, 제1보빈(210a) 수용부 및 제2보빈(210b) 수용부를 연결하는 연결부(311c)를 포함할 수 있다. 연결부(311c)는 제1보빈(210a)이 배치되는 제1홀을 형성하는 내주면과 제2보빈(210b)이 배치되는 제2홀을 형성하는 내주면 사이에 배치될 수 있다. 연결부(311c)는 하우징(310)의 일측 측면부터 타측 측면까지 연장될 수 있다.

보빈 수용부(311a, 311b)는 하우징(310)에 형성될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)는 하우징(310)의 내측에 형성될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)는 하우징(310)을 상하방향으로 관통하도록 형성되는 홀을 포함할 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)는 제1보빈 수용부(311a) 및 제2보빈 수용부(311b)를 포함할 수 있다. 제1보빈 수용부(311a)에는 제1보빈(210a)이 배치될 수 있다. 제2보빈 수용부(311b)에는 제2보빈(210b)이 배치될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)에는 보빈(210a, 210b)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)는 적어도 일부에서 보빈(210a, 210b)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 보빈 수용부(311a, 311b)의 홀을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210a, 210b)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 다만, 보빈(210a, 210b)의 일부에는 외측으로 돌출되어 하우징(310)의 상면에 접촉하여 보빈(210a, 210b)의 광축 방향 이동을 기구적으로 제한하는 스토퍼가 형성될 수 있다. 연결부(311c)는 제1보빈 수용부(311a) 및 제2보빈 수용부(311b)를 연결할 수 있다. 연결부(311c)는 제1보빈(210a) 및 제2보빈(210b) 사이에 배치될 수 있다.

구동부 결합부(312)에는 마그네트(320)가 결합될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)에 형성될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 형성될 수 있다. 이 경우, 구동부 결합부(312)에 배치되는 마그네트(320)가 마그네트(320)의 내측에 위치하는 제1 및 제2코일(220a, 220b)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 구동부 결합부(312)는 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 구동부 결합부(312)에 배치되는 마그네트(320)가 마그네트(320)의 하측에 위치하는 제3코일(422)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면이 외측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 구동부 결합부(312)는 복수로 구비될 수 있다. 한편, 복수의 구동부 결합부(312) 각각에는 마그네트(320)가 수용될 수 있다. 일례로, 구동부 결합부(312)는 8개로 분리 구비될 수 있다. 8개의 구동부 결합부(312) 각각에는 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 코너부에 형성될 수 있다. 변형례로, 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 측면에 형성될 수 있다.

하우징(310)은 제2코너 마그네트(322)의 제1측면(322a)과 결합되는 제1결합면(312a)과, 제2코너 마그네트(322)의 제2측면(322b)과 결합되는 제2결합면(312b)과, 제2코너 마그네트(322)의 제3측면(322c)과 결합되는 제3결합면(312c)을 포함할 수 있다. 제2결합면(312b)은 제1결합면(312a)과 제3결합면(312c) 사이에 형성될 수 있다. 하우징(310)은 제2코너 마그네트(322)의 상면과 결합되는 제4결합면(312d)을 포함할 수 있다. 즉, 하우징(310)은 제2코너 마그네트(322)과 적어도 4면에서 결합될 수 있다. 하우징(310)은 제2코너 마그네트(322)와 적어도 4면에서 접착제에 의해 결합될 수 있다.

하우징(310)은 제1코너 마그네트(321)의 제1측면(321a)과 결합되는 제5결합면(312e)과, 제1코너 마그네트(321)의 제2측면(321b)과 결합되는 제6결합면(312f)과, 제1코너 마그네트(321)의 제3측면(321c)과 결합되는 제7결합면(312g)을 포함할 수 있다. 제6결합면(312f)은 제5결합면(312e)과 제7결합면(312g) 사이에 형성될 수 있다. 하우징(310)은 제1코너 마그네트(321)와도 적어도 4면에서 결합될 수 있다. 하우징(310)은 제1코너 마그네트(321)와 적어도 4면에서 접착제에 의해 결합될 수 있다.

하우징(310)에는 하우징(310)의 측면의 일부와 제1결합면(312a)의 일부를 관통하는 제1홀(315a)이 형성될 수 있다. 하우징(310)에는 하우징(310)의 측면의 일부와 제2결합면(312b)의 일부를 관통하는 제2홀(315b)이 형성될 수 있다. 하우징(310)에는 하우징(310)의 하면의 일부와 제3결합면(312c)의 일부를 관통하는 제3홀(315c)이 형성될 수 있다. 제1홀(315a), 제2홀(315b) 및 제3홀(315c)은 하우징(310)과 제2코너 마그네트(322) 사이에 접착제를 주입하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 제1홀(315a), 제2홀(315b) 및 제3홀(315c)은 "접착제 주입홀"로 호칭될 수 있다. 제2홀(315b)은 연결부(311c)의 측면의 일부와 제2결합면(312b)의 일부를 관통할 수 있다. 제3홀(315c)은 연결부(311c)의 하면의 일부와 제3결합면(312c)의 일부를 관통할 수 있다.

하우징(310)은 마그네트(320)의 적어도 일면의 일부가 노출되도록 연결부(311c)에 배치되는 홀을 포함할 수 있다. 홀은 마그네트(320)의 제2측면(322b)의 일부가 노출되도록 연결부(311c)의 측면으로부터 연장되는 제2홀(315b)를 포함할 수 있다. 홀은 마그네트(320)의 제3측면(322c)의 일부가 노출되도록 연결부(311c)의 하면으로부터 연장되는 제3홀(315c)을 포함할 수 있다. 제3홀(315c)은 연결부(311c)의 하면으로부터 상측으로 일정한 형상으로 연장되는 제1통로(315ca)와, 제1통로(315ca)와 연결되고 수평방향으로 연장되는 제2통로(315cb)를 포함할 수 있다. 제2홀(315b)과 제3홀(315c)은 상호간 이격될 수 있다. 제2홀(315b)과 제3홀(315c)은 연결되지 않을 수 있다. 제3홀(315c)은 하측으로 개구되고 상측으로 개구되지 않을 수 있다. 설명의 편의를 위해, 제1홀(315a), 제2홀(315b), 제3홀(315c)을 제1, 제2, 제3으로 구분하였으나 제1홀(315a), 제2홀(315b), 제3홀(315c)은 모두 '홀'로 호칭될 수 있고 순서를 바꾸어 호칭될 수도 있다. 본 실시예에서는 홀을 통해 마그네트(320)의 적어도 일면이 하우징(310)의 외측에서 보일 수 있다. 나아가, 본 실시예에서 제1홀(315a), 제2홀(315b) 및 제3홀(315c)은 '홈(groove)'으로 형성될 수 있다.

하우징(310)은 연결부(311c)에 배치되는 홈을 포함할 수 있다. 이때, 홈은 하우징(310)의 외면에서 마그네트(320)의 적어도 일면까지 연장될 수 있다.

하우징(310)에는 하우징(310)의 코너면의 일부와 제6결합면(312f)의 일부를 관통하는 제4홀(315d)이 형성될 수 있다. 제4홀(315d)은 하우징(310)과 제1코너 마그네트(321) 사이에 접착제를 주입하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 제4홀(315d)도 "접착제 주입홀"로 호칭될 수 있다.

하우징(310)의 제4결합면(312d)에는 제4결합면(312d)의 일부가 함몰되어 형성되는 홈(316)이 형성될 수 있다. 홈(316)은 하우징(310)과 제2코너 마그네트(322) 사이에 배치된 접착제의 일부를 수용할 수 있다. 마그네트(320)는 복수의 코너 마그네트를 포함하고 코너 마그네트의 적어도 4면은 하우징(310)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 홈(316)은 코너 마그네트의 상면의 일부와 대응하는 부분에 배치되어 접착제를 수용할 수 있다. 홈(316)은 접착제를 주입하기 위해 형성되는 제1 내지 제4홀(315a, 315b, 315c, 315d)과는 구분될 수 있다.

돌기(313)는 상부 탄성부재(510a, 510b)와 결합될 수 있다. 돌기(313)는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 외측부(511a, 511b)와 결합될 수 있다. 돌기(313)는 하우징(310)의 상면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 돌기(313)는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 외측부(511a, 511b)의 제1결합홀(511aa)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 돌기(313)는 외측부(511a, 511b)의 제1결합홀(511aa)에 삽입된 상태로 열융착되어 상부 탄성부재(510a, 510b)를 열융착된 돌기(313)와 하우징(310)의 상면 사이에 고정할 수 있다.

하우징(310)의 하면에는 제1하부 탄성부재(520a)의 외측부(521a)의 제4결합홀에 대응하고 접착제를 수용하는 제3홈(314)이 형성될 수 있다. 제3홈(314)은 하우징(310)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제3홈(314)은 접착제를 수용할 수 있다. 제3홈(314)은 제1하부 탄성부재(520a)의 외측부(521a)의 제4결합홀에 대응할 수 있다. 제3홈(314)은외측부(521a)의 제4결합홀에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제3홈(314)은 외측부(521a)의 제4결합홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제3홈(314)은 제1하부 탄성부재(520a)와 결합될 수 있다. 제3홈(314)은 제1하부 탄성부재(520a)의 외측부(521a)와 결합될 수 있다.

하우징(310)에는 마그네트(320)의 내측 측면의 양단부를 내측에서 지지하는 지지부(317)가 형성될 수 있다. 지지부(317)는 하우징(310)에 돌출 형성될 수 있다. 지지부(317)는 마그네트(320)의 내측 측면의 양단부를 내측에서 지지할 수 있다. 즉, 지지부(317)는 마그네트(320)의 내측 측면을 지지하여 마그네트(320)가 하우징(310)의 내측으로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.

하우징(310)에는 연결부(311c)를 광축 방향으로 관통하고 제3홀(315c)과 이격되는 제5홀(318)이 형성될 수 있다. 제5홀(318)은 하우징(310)의 연결부(311c)에 광축 방향으로 관통 형성될 수 있다. 제5홀(318)은 제3홀(315c)과 이격될 수 있다. 제3홀(315c)는 접착제 주입이 목적이고, 제5홀(318)은 살빼기 목적일 수 있다.

하우징(310)은 하우징(310)의 상면 중 일부가 함몰되어 형성되는 홈부(319)를 포함할 수 있다. 홈부(319)는 하우징(310)의 상면 중 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 홈부(319)는 하우징(310)의 코너에 형성될 수 있다. 홈부(319)의 일부는 결합부(514a)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 홈부(319)는 결합부(514a)에 도포된 댐퍼(700)가 흘러 내리더라도 수용할 수 있다.

이상으로, 8개의 코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)의 하우징(310)에 대한 결합구조를 설명하였다. 다만, 제1코너 마그네트(321)에 대한 설명은 상대적으로 외측에 배치되는 제4코너 마그네트(321), 제5코너 마그네트(325) 및 제8코너 마그네트(328)에도 유추 적용될 수 있다. 또한, 제2코너 마그네트(322)에 대한 설명은 상대적으로 내측에 배치되는 제3코너 마그네트(323), 제6코너 마그네트(326) 및 제7코너 마그네트(327)에 유추 적용될 수 있다.

마그네트(320)는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 마그네트(320)는 제1 및 제2코일(220a, 220b)의 외측에 배치될 수 있다. 마그네트(320)는 제1 및 제2코일(220a, 220b)과 대향할 수 있다. 마그네트(320)는 제1 및 제2코일(220a, 220b)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(320)는 제3코일(422)의 상측에 배치될 수 있다. 마그네트(320)는 제3코일(422)과 대향할 수 있다. 마그네트(320)는 제3코일(422)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(320)는 오토 포커스 기능 및 손떨림 방지 기능에 공용으로 사용될 수 있다. 다만, 마그네트(320)는 오토 포커스 기능 및 손떨림 방지 기능 각각에 별도로 사용되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 하우징(310)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(320)는 코너 마그네트일 수 있다. 마그네트(320)는 내측 측면이 외측 측면 보다 넓은 육면체 형상을 가질 수 있다. 변형례로, 마그네트(320)는 하우징(310)의 측면에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(320)는 평판 마그네트일 수 있다. 마그네트(320)는 평판(flat plate) 형상을 가질 수 있다. 마그네트(320)는 하우징(310)의 측부에 배치되는 복수의 평판 마그네트로 구비될 수 있다.

마그네트(320)는 상호간 이격되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 상호간 이격되는 8 개의 마그네트를 포함할 수 있다. 이때, 8개의 마그네트는 이웃하는 2 개의 마그네트가 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 마그네트(320)는 하우징(310)의 4 개의 코너에 등 간격으로 배치될 수 있다. 이 경우, 하우징(310)의 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 마그네트(320)는 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다.

마그네트(320)는 제1보빈(210a) 측에 배치되는 제1마그네트와, 제2보빈(210b) 측에 배치되는 제2마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 제1코일(220a)과 대향하는 제1마그네트와, 제2코일(220b)과 대향하는 제2마그네트를 포함할 수 있다. 제2홀(315b)은 하우징(310)의 외측면에서 제1마그네트의 제1측면까지 연장되는 제1홀부와, 하우징(310)의 외측면에서 제2마그네트의 제1측면까지 연장되는 제2홀부를 포함할 수 있다. 제2홀(315b) 및 제3홀(315c) 중 적어도 하나에는 마그네트(320)를 하우징(310)에 결합시키는 접착제가 배치될 수 있다. 보다 상세히, 도 20에 도시된 바와 같이 제3홀(315c)을 통해 A 경로로 접착제가 주입될 수 있다. 또한, 제2홀(315b)을 통해 B 경로로 접착제가 주입될 수 있다.

하우징(310)은 4개의 측부가 서로 만나는 부분 및 측부와 연결부(311c)가 만나는 부분에 형성되는 8개의 코너부를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 하우징(310)의 8개의 코너부 각각에 배치되는 코너 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(320)는 하우징(310)의 코너에 배치되는 복수의 코너 마그네트로 구비될 수 있다. 복수의 코너 마그네트는 상호간 이격되는 제1 내지 제8코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)를 포함할 수 있다. 복수의 코너 마그네트는 상호간 이격되는 제1 내지 제8코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)로 구성될 수 있다. 즉, 마그네트(320)는 총 8개의 마그네트로 형성될 수 있다. 마그네트(320)는 4개의 제1축 코일 유닛 및 4개의 제2축 코일 유닛 각각과 대응하는 위치에 배치되는 8개의 코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)로 구비될 수 있다.

제1 내지 제4코너 마그네트(321, 322, 323, 324)는 제1보빈 수용부(311a)의 코너에 각각 배치될 수 있다. 제5 내지 제8코너 마그네트(325, 326, 327, 328)는 제2보빈 수용부(311b)의 코너에 각각 배치될 수 있다. 제1 내지 제4코너 마그네트(321, 322, 323, 324)는 도 10에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 제1보빈 수용부(311a) 측에 반시계 방향으로 배치될 수 있다. 제5 내지 제8코너 마그네트(325, 326, 327, 328)는 도 10에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 제2보빈 수용부(311b) 측에 시계 방향으로 배치될 수 있다.

제1코너 마그네트(321)는 제2코너 마그네트(322) 보다 하우징(310)에서 외측에 배치될 수 있다. 제2코너 마그네트(322)는 제1코너 마그네트(321) 보다 하우징(310)에서 내측에 배치될 수 있다. 제2코너 마그네트(322)는 제1코너 마그네트(321) 보다 하우징(310)의 중심에 인접하게 배치될 수 있다.

제2코너 마그네트(322)의 적어도 3개의 측면은 하우징(310)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2코너 마그네트(322)의 상면은 하우징(310)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2코너 마그네트(322)의 내측 측면은 하우징(310)의 지지부(317)에 의해 지지될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2코너 마그네트(322)의 내측 측면의 일부는 내측으로 개방될 수 있다. 또한, 제2코너 마그네트(322)의 하면은 하측으로 개방될 수 있다.

본 실시예에서는 마그네트(320)를 하우징(310)에 고정하기 위해 적어도 4면을 접착제로 고정할 수 있다. 마그네트(320)의 측면 3면과 상면을 하우징(310)에 접착제로 고정할 수 있다. 본 실시예에서는 마그네트(320)와 접착제에 의해 접착되는 하우징(310)의 면에 외부와 연통되는 홀이 구비된다. 본 실시예에서는 언급한 홀을 통해 접착제를 주입할 수 있다. 위의 설명에서는 제2코너 마그네트(322)를 위주로 설명하였으나, 제2코너 마그네트(322)의 하우징(310)에 대한 결합구조는 제1 내지 제8코너 마그네트(321, 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328)의 하우징(310)에 대한 결합구조에 유추 적용될 수 있다.

고정자(400)는 하우징(310)의 하측에 배치될 수 있다. 고정자(400)는 OIS 가동자(300)의 하측에 배치될 수 있다. 고정자(400)는 OIS 가동자(300)와 대향할 수 있다. 고정자(400)는 OIS 가동자(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(400)는 OIS 가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 이때, AF 가동자(200a, 200b)도 OIS 가동자(300)와 함께 이동할 수 있다.

고정자(400)는 기판(410), 회로부재(420) 및 베이스(430)를 포함할 수 있다. 다만, 고정자(400)에서 기판(410), 회로부재(420) 및 베이스(430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

기판(410)은 제3코일(422)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420)와 결합될 수 있다. 기판(410)은 베이스(430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판(10)과 결합될 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420)의 하면에 배치될 수 있다. 기판(410)은 베이스(430)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420) 및 베이스(430) 사이에 배치될 수 있다. 기판(410)은 하우징(310)과 베이스(430) 사이에 마그네트(320)와 대향하도록 배치되는 제3코일(422)을 갖는 회로부재(420)를 포함할 수 있다. 기판(410)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 이때, 기판(410)의 하면 및 지지부재(600)의 하단은 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 기판(410)은 일체로 형성될 수 있다.

기판(410)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 기판(410)은 일부에서 절곡될 수 있다. 기판(410)은 제1 및 제2코일(220a, 220b)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 지지부재(600) 및 제1상부 탄성부재(510a)를 통해 제1코일(220a)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 지지부재(600) 및 제2상부 탄성부재(510b)를 통해 제2코일(220b)에 전원을 공급할 수 있다.

기판(410)은 제1개구부(411a), 제2개구부(411b) 및 단자부(412)를 포함할 수 있다. 다만, 기판(410)에서 제1개구부(411a), 제2개구부(411b) 및 단자부(412) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

제1개구부(411a)는 기판(410)에 형성될 수 있다. 제1개구부(411a)는 기판(410)의 일측에 치우쳐 형성될 수 있다. 제1개구부(411a)는 기판(410)을 관통하도록 형성될 수 있다. 제1개구부(411a)는 제1렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다. 제1개구부(411a)는 원형으로 형성될 수 있다. 다만, 제1개구부(411a)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 제1개구부(411a)는 제2개구부(411b)와 이격될 수 있다.

제2개구부(411b)는 기판(410)에 형성될 수 있다. 제2개구부(411b)는 기판(410)의 일측에 치우쳐 형성될 수 있다. 제2개구부(411b)는 기판(410)을 관통하도록 형성될 수 있다. 제2개구부(411b)는 제1렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다. 제2개구부(411b)는 원형으로 형성될 수 있다. 다만, 제2개구부(411b)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 제2개구부(411b)는 제1개구부(411a)와 이격될 수 있다.

단자부(412)는 기판(410)에 형성될 수 있다. 단자부(412)는 기판(410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판(10)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(412)의 하단은 인쇄회로기판(10)과 직접 접촉될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 단자 결합부(434a, 434b)에 배치될 수 있다. 기판(410)은 외부 전원과 연결되는 단자부(412)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서 단자부(412)는 총 16개의 단자를 포함할 수 있다. 16개의 단자 중 2개의 단자는 제1축 코일(423)과 전기적으로 연결되고 다른 2개의 단자는 제2축 코일(424)과 전기적으로 연결되고 다른 4개의 단자는 제1축 센서(810)와 전기적으로 연결되고 다른 4개의 단자는 제2축 센서(820)와 전기적으로 연결되고 다른 2개의 단자는 제1코일(220a)과 전기적으로 연결되고 나머지 2개의 단자는 제2코일(220b)과 전기적으로 연결될 수 있다. 16개 단자 중 8개의 단자는 기판(410)의 제1측면으로부터 연장되고 나머지 8개의 단자는 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면으로부터 연장될 수 있다.

참고로, 싱글 OIS 모듈의 경우 AF 코일에 2개, OIS 코일에 4개(제1축 코일에 2개, 제2축 코일에 2개), 센서에 8개(제1축 센서에 4개, 제2축 센서에 4개)의 단자가 필요하므로 총 14개의 단자가 필요하다. 따라서, 싱글 OIS 모듈 2개를 나란히 배치한 듀얼 카메라 모듈에서는 28개의 단자가 필요하다. 본 실시예에서는 듀얼 카메라 모듈에서 OIS 구동을 실현함에도 총 16개의 단자만이 요구되므로 앞선 비교예와 비교하여 12개의 단자를 생략한 것으로 볼 수 있다. 본 실시예에서는 단자 수의 생략에 따라 작업 공정이 단순화되고 단자 및 도전라인 설계를 위한 공간 확보에 유리하게 된다.

단자부(412)는 도 21에 도시된 바와 같이 기판(410)의 양측에 각각 8개의 단자를 갖도록 배치될 수 있다. 일측의 8개의 단자는 제1코일 음극(AF1-), 제2코일 음극(AF2-), 제1축 코일 음극(OISX-), 제2축 코일 음극(OISY-), 제1축 센서 입력 양극(Hall X In+), 제1축 센서 입력 음극(Hall X In-), 제1축 센서 출력 양극(Hall X Out+), 및 제1축 센서 출력 음극(Hall X out-)로 배치될 수 있다. 타측의 8개의 단자는 제1코일 양극(AF1+), 제2코일 양극(AF2+), 제1축 코일 양극(OISX+), 제2축 코일 양극(OISY+), 제2축 센서 입력 양극(Hall Y In+), 제2축 센서 입력 음극(Hall Y In-), 제2축 센서 출력 양극(Hall Y Out+), 및 제2축 센서 출력 음극(Hall Y out-)로 배치될 수 있다.

회로부재(420)는 베이스(430)에 배치될 수 있다. 회로부재 (420)는 기판(410)에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 기판(410)의 상면에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 마그네트(320)의 하측에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 마그네트(320)와 베이스(430) 사이에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 지지부재(600)가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 회로부재(420)의 코너는 기판(410)의 코너와 대응하는 형상으로 형성되며 홀을 포함할 수 있다. 이를 통해, 회로부재(420)의 코너 측이 생략되는 구조와 비교하여 기판(410)의 강도를 보강할 수 있다. 회로부재(420)는 일체로 형성될 수 있다.

회로부재(420)는 기판부(421) 및 제3코일(422)을 포함할 수 있다. 다만, 회로부재(420)는 기판부(421) 및 제3코일(422) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

기판부(421)는 회로기판일 수 있다. 기판부(421)는 FPCB일 수 있다. 기판부(421)에는 제3코일(422)이 일체로 형성될 수 있다. 기판부(421)에는 지지부재(600)가 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 변형례로, 기판부(421)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 이때, 기판부(421)의 하면 및 지지부재(600)의 하단은 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 기판부(421)에는 개구부가 형성될 수 있다. 기판부(421)의 개구부는 기판(410)의 개구부(411a, 411b)와 대응하도록 형성될 수 있다.

제3코일(422)은 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제3코일(422)에 전류가 공급되어 제3코일(422) 주변에 자기장이 형성되면, 제3코일(422)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(320)가 제3코일(422)에 대하여 이동할 수 있다. 제3코일(422)은 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3코일(422)은 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 하우징(310) 및 보빈(210a, 210b)을 베이스(430)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3코일(422)은 기판부(421)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다. 제3코일(422)은 회로부재(420)에 미세 패턴 코일(FP coil)로 형성될 수 있다. 또는, 제3코일(422)은 회로부재(420)에 플랫 패턴 코일로 형성될 수 있다. 제3코일(422)은 상호간 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다.

제3코일(422)은 마그네트(320)를 제1축 방향으로 이동시키는 제1축 코일(423)과, 마그네트(320)를 제1축과 상이한 제2축 방향으로 이동시키는 제2축 코일(424)을 포함할 수 있다. 제1축은 제2축과 수직일 수 있다. 제1축 및 제2축 각각은 제1보빈(210a)에 결합되는 렌즈의 광축과 수직일 수 있다. 제1축 및 제2축 각각은 제2보빈(210b)에 결합되는 렌즈의 광축과 수직일 수 있다. 이하에서, 광축 방향, 제1축 방향, 및 제2축 방향 중 어느 하나를 '제1방향 '이라 칭하고 다른 하나를 '제2방향 '이라 칭하고 나머지 하나를 '제3방향 '이라 칭할 수 있다.

제1축 코일(423)은 상호간 이격되는 4개의 제1축 코일 유닛과 4개의 제1축 코일 유닛을 연결하는 연결 코일을 포함할 수 있다. 이때, 4개의 제1축 코일 유닛은 연결 코일을 통해 모두 통전될 수 있다. 즉, 4개의 제1축 코일 유닛은 일체로 제어될 수 있다. 다만, 제1축 코일(423)과 제2축 코일(424)은 별도로 제어될 수 있다. 제1축 코일(423)은 일체로 형성될 수 있다.

제2축 코일(424)은 상호간 이격되는 4개의 제2축 코일 유닛과 4개의 제2축 코일 유닛을 연결하는 연결 코일을 포함할 수 있다. 이때, 4개의 제2축 코일 유닛은 연결 코일을 통해 모두 통전될 수 있다. 즉, 4개의 제2축 코일 유닛은 일체로 제어될 수 있다. 제2축 코일(424)은 일체로 형성될 수 있다.

베이스(430)는 하우징(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(430)는 기판(410)의 하면에 배치될 수 있다. 베이스(430)의 상면에는 기판(410)이 배치될 수 있다. 베이스(430)에는 회로부재(420)가 배치될 수 있다. 베이스(430)는 커버부재(100)와 결합될 수 있다. 베이스(430)는 인쇄회로기판(10)의 상면에 배치될 수 있다. 다만, 별도의 홀더 부재(20)가 베이스(430)와 인쇄회로기판(10) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(430)는 인쇄회로기판(10)에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 베이스(430)는 일체로 형성될 수 있다.

베이스(430)는 홀(431a, 431b), 센서 결합부(433), 단자 결합부(434), 및 단차부(435)를 포함할 수 있다. 베이스(430)는 함몰부(436) 및 격벽(437)을 포함할 수 있다. 다만, 베이스(430)에서 홀(431a, 431b), 센서 결합부(433), 단자 결합부(434), 단차부(435), 함몰부(436) 및 격벽(437) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

베이스(430)는 제1보빈(210a)에 대응하는 위치에 형성되는 제1홀(431a)과, 제2보빈(210b)에 대응하는 위치에 형성되는 제2홀(431b)과, 베이스(430)의 하면의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부(436)와, 제1홀(431a)과 상기 제2홀(431b) 사이에서 상기 함몰부(436)의 함몰면으로부터 베이스(430)의 하면까지 돌출되고 상기 베이스(430)의 일측 측면부터 타측 측면까지 연장되는 격벽(437)을 포함할 수 있다.

홀(431a, 431b)은 베이스(430)에 형성될 수 있다. 홀(431a, 431b)은 베이스(430)를 상하 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 홀(431a, 431b)에는 적외선 필터가 배치될 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(430)의 하부에 배치되는 별도의 홀더 부재(20)에 결합될 수 있다. 홀(431a, 431b)을 통해 렌즈 모듈을 통과한 광이 이미지 센서로 입사될 수 있다. 홀(431a, 431b)은 제1홀(431a) 및 제2홀(431b)을 포함할 수 있다. 제1홀(431a)은 제1렌즈 모듈을 통과한 광이 통과할 수 있다. 제2홀(431b)은 제2렌즈 모듈을 통과한 광이 통과할 수 있다. 홀(431a, 431b)은 원형 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 홀(431a, 431b)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.

센서 결합부(433)에는 센서(800)가 배치될 수 있다. 센서 결합부(433)는 센서(800)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 결합부(433)는 베이스(430)의 상면이 하측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 센서 결합부(433)는 복수의 홈으로 형성될 수 있다. 일례로, 센서 결합부(433)는 2개의 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 2개의 홈 각각에는 제2센서(800)가 배치될 수 있다. 센서 결합부(433)는 제1센서 결합부(433a) 및 제2센서 결합부(433b)를 포함할 수 있다. 제1센서 결합부(433a)에는 제1축 센서(810)가 배치될 수 있다. 제2센서 결합부(433b)에는 제2축 센서(820)가 배치될 수 있다.

단자 결합부(434)에는 기판(410)의 단자부(412)가 배치될 수 있다. 단자 결합부(434)는 베이스(430)의 일측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 단자 결합부(434)에는 기판(410)의 단자부(412)의 적어도 일부가 면접촉될 수 있다. 단자 결합부(434)의 폭은 기판(410)의 단자부(412)의 폭과 대응하게 형성될 수 있다. 단자 결합부(434)의 길이는 기판(410)의 단자부(412)의 길이와 대응하게 형성될 수 있다. 단자 결합부(434)는 맞은편에 배치되는 양 측면에 각각 배치될 수 있다. 단자 결합부(434)는 베이스(430)의 일측 측면에 형성되는 제1단자 결합부(434a) 및 베이스(430)의 타측 측면에 형성되는 제2단자 결합부(434b)를 포함할 수 있다. 제1단자 결합부(434a)는 베이스(430)의 측면 중 상측에서 보았을 때 긴변에 해당하는 측면에 형성될 수 있다. 제1단자 결합부(434a)는 베이스(430)의 일측 측면의 중심부에 형성될 수 있다. 제2단자 결합부(434b)는 제1단자 결합부(434a)의 맞은편에 제1단자 결합부(434a)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 단자 결합부(434)는 베이스(430)의 하면으로부터 하측으로 연장될 수 있다. 따라서, 단자 결합부(434)의 하단은 베이스(430)의 하면 보다 하측에 위치할 수 있다.

단차부(435)는 베이스(430)의 측면에 형성될 수 있다. 단차부(435)는 베이스(430)의 외주면을 빙 둘러 형성될 수 있다. 단차부(435)는 베이스(430)의 측면의 상부가 함몰되어 형성될 수 있다. 또는, 단차부(435)는 베이스(430)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(435)에는 커버부재(100)의 측판(102)의 하단이 배치될 수 있다.

함몰부(436)는 베이스(430)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 함몰부(436)에 의해 형성되는 함몰면은 베이스(430) 보다 상측에 위치할 수 있다.

격벽(437)은 제1홀(431a)과 상기 제2홀(431b) 사이에서 함몰부(436)의 함몰면으로부터 베이스(430)의 하면까지 돌출되어 형성될 수 있다. 격벽(437)은 베이스(430)의 일측 측면부터 타측 측면까지 연장될 수 있다. 격벽(437)은 베이스(430)의 강도를 보강할 수 있다. 격벽(437)은 이중으로 형성될 수 있다. 이 경우, 베이스(430)의 강도 보강에 보다 효과적일 수 있다. 격벽(437)은 제1이미지 센서로 유입되어야할 광이 베이스(430)의 하측에 형성되는 공간에 의해 제2이미지 센서로 유입되는 현상을 방지할 수 있다. 반대로, 격벽(437)은 제2이미지 센서로 유입되어야할 광이 베이스(430)의 하측에 형성되는 공간에 의해 제1이미지 센서로 유입되는 현상을 방지할 수 있다. 격벽(437)은 2개가 이격되어 배치되어 2개의 격벽(437) 사이에 공간이 형성될 수 있다.

이하에서는 보빈(210a, 210b) 및 하우징(310)의 이동을 가이드하는 구성으로 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)를 설명한다. 다만, 이는 일례일 뿐이고 보빈(210a, 210b) 및 하우징(310)의 이동을 가이드하기 위해 스프링 및 와이어가 아닌 다른 부재가 사용될 수 있다. 일례로, 볼 가이드가 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)를 대체할 수 있다.

제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1탄성부재(500a)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 즉, 제1탄성부재(500a)는 제1보빈(210a)이 AF 구동 하도록 지지할 수 있다. 이때, 제1탄성부재(500a)는 'AF 지지부재'라 호칭될 수 있다.

제1탄성부재(500a)는 제1상부 탄성부재(510a) 및 제1하부 탄성부재(520a)를 포함할 수 있다. 다만, 제1탄성부재(500a)에서 제1상부 탄성부재(510a) 및 제1하부 탄성부재(520a) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a) 및 제1하부 탄성부재(520a)는 일체로 형성될 수 있다.

제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)의 상측에 배치되고 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)의 상측에 배치될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)의 상부 및 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 제1보빈(210a)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1상부 탄성부재(510a)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

제1상부 탄성부재(510a)는 상호간 이격되고 각각이 제1코일(220a)과 연결되는 제1 및 제2상부 탄성유닛(510aa, 510ab)을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성유닛(510aa)은 제1코일(220a)의 일단에 연결될 수 있다. 제2상부 탄성유닛(510ab)은 제1코일(220a)의 타단에 연결될 수 있다. 제1상부 탄성유닛(510aa)은 제1와이어(601)와 연결될 수 있다. 제2상부 탄성유닛(510ab)는 제2와이어(602)와 연결될 수 있다. 제1 및 제2상부 탄성유닛(510aa, 510ab)은 제1코일(220a)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제2상부 탄성유닛(510aa, 510ab)은 통전성 재질로 형성될 수 있다. 제1코일(220a)은 제1 및 제2상부 탄성유닛(510aa, 510ab)를 통해 전류를 공급받을 수 있다.

제1상부 탄성부재(510a)는 제1외측부(511a), 제1내측부(512a), 제1연결부(513a) 및 결합부(514a)를 포함할 수 있다. 다만, 제1상부 탄성부재(510a)에서 제1외측부(511a), 제1내측부(512a), 제1연결부(513a) 및 결합부(514a) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

제1외측부(511a)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1외측부(511a)는 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 제1외측부(511a)는 하우징(310)의 돌기(313)와 결합될 수 있다. 제1외측부(511a)는 하우징(310)의 돌기(313)와 결합되는 제1결합홀(511aa)을 포함할 수 있다. 제1외측부(511a)의 제1결합홀(511aa)은 하우징(310)의 돌기(313)에 열융착되어 결합될 수 있다.

제1내측부(512a)는 제1보빈(210a)에 결합될 수 있다. 제1내측부(512a)는 제1보빈(210a)의 상부에 결합될 수 있다. 제1내측부(512a)는 제1보빈(210a)의 제1홈(213a)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제1내측부(512a)는 제1보빈(210a)의 제1홈(213a)에 대응하는 제2결합홀(512aa)을 포함할 수 있다.

제1연결부(513a)는 제1외측부(511a) 및 제1내측부(512a)를 연결할 수 있다. 제1연결부(513a)는 제1외측부(511a) 및 제1내측부(512a)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 제1연결부(513a)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 제1연결부(513a)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 제1연결부(513a)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.

결합부(514a)는 지지부재(600)와 결합될 수 있다. 결합부(514a)는 지지부재(600)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514a)는 지지부재(600)가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 이를 통해, 지지부재(600)에서 결합부(514a)를 관통한 부분과 결합부(514a)의 상면이 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514a)는 제1외측부(511a)로부터 연장될 수 있다. 결합부(514a)는 제1외측부(511a)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(514a)는 절곡되어 형성되는 절곡부를 포함할 수 있다.

결합부(514a)는 제1외측부(511a)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장되는 제1연장부(514aa)와, 제1연장부(514aa)로부터 제1상부 탄성부재(510a)의 중심 방향으로 연장되는 제2연장부(514ab)를 포함할 수 있다. 제1연장부(514aa)는 제1외측부(511a)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장될 수 있다. 제2연장부(514ab)는 제1연장부(514aa)로부터 제1상부 탄성부재(510a)의 중심 방향으로 연장될 수 있다. 제2연장부(514ab)는 제1연장부(514aa)로부터 제1상부 탄성부재(510a)의 제1외측부(511a) 방향으로 연장될 수 있다. 제2연장부(514ab)와 제1외측부(511a)는 이격될 수 있다. 다만, 제2연장부(514ab)와 제1외측부(511a)는 댐퍼(700)에 의해 연결될 수 있다. 결합부(514a)의 말단은 제1외측부(511a)와 이격될 수 있다. 댐퍼(700)는 결합부(514a)의 말단과 제1외측부(511a)를 연결할 수 있다. "제1" 및 "제2"의 표현은 구성요소 상호간의 구분을 위한 것으로 서로 바꾸어 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1연장부(514aa)를 "제2연장부"로 호칭하고, 제2연장부(514ab)를 "제1연장부"로 호칭할 수 있다. 또한, 제1연장부(514aa)와 제2연장부(514ab)를 결합부(514a)의 일구성으로 설명하였으나 결합부(514a)는 제1연장부(514aa) 및 제2연장부(514ab)와 별도의 구성으로 이해될 수 있다. 이 경우, 결합부(514a)는 제1연장부(514aa) 및 제2연장부(514ab) 사이에 배치되어 지지부재(1600)와 결합되는 부분을 의미할 수 있다.

본 실시예에서 상부 탄성부재(510a, 510b)는 하우징(310)에 결합되는 외측부(511a, 511b)와, 보빈(210a)(210b)에 결합되는 내측부(512a, 512b)와, 외측부(511a, 511b)와 내측부(512a, 512b)를 연결하는 연결부(513a, 513b)와, 외측부(511a, 511b)로부터 연장되고 지지부재(600)와 결합되는 결합부(514a, 514b)와, 결합부(514a, 514b)로부터 연장되어 외측부(511a, 511b)와 이격되는 제1연장부(도 12의 514ab 참조)를 포함할 수 있다. 이때, 댐퍼(700)는 제1연장부(514ab)와 외측부(511a, 511b)를 연결할 수 있다. 상부 탄성부재(510a, 510b)는 외측부(511a, 511b)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장되어 결합부(514a, 514b)와 연결되는 제2연장부(도 12의 514aa 참조)를 포함할 수 있다. 제1연장부(514ab)는 결합부(514a, 514b)로부터 상부 탄성부재(510a, 510b)의 중심 방향으로 연장될 수 있다. 제1연장부(514ab)는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖는 부분을 포함할 수 있다.

제1연장부(514ab)는 결합부(514a, 514b)를 통해 제2연장부(514aa)와 연결될 수 있다. 제1연장부(514ab)는 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 외측부(511a, 511b)의 측면 중 제1연장부(514ab)의 내측면과 대향하는 부분은 제1연장부(514ab)의 내측면의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 제1연장부(514ab)의 내측면은 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 하우징(310)의 상면 중 일부가 함몰된 홈부(319)를 포함할 수 있다. 홈부(319)의 일부는 결합부(514a, 514b)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 또한, 홈부(319)는 결합부(514a, 514b)와 이격될 수 있다.

본 실시예에서는 댐퍼(700)가 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)에 도포될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)에 발생할 수 있는 공진 현상이 방지될 수 있다. 나아가, 본 구조는 댐퍼(700)를 결합부(514a)와 하우징(310) 또는 지지부재(600)와 하우징(310)에 도포한 구조와 비교하여 설계가 용이한 장점이 있다. 이는 하우징(310)과 비교하여 제1상부 탄성부재(510a)가 비교적 설계 변경 및 제조가 간단하기 때문이다. 한편, 본 실시예에서는 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)의 형상을 복수의 라운드부로 형성함으로써 댐퍼(700)가 접촉하는 면적을 최대화한다. 즉, 본 실시예의 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)의 특유의 형상은 댐퍼(700)의 탈락 현상을 방지한다.

본 실시예에서 댐퍼(700)는 제1상부 탄성부재(510a)에 2개 제2상부 탄성부재(510b)에 2개 즉, 총 4개가 배치될 수 있다. 댐퍼(700)는 하우징(310)의 4개의 코너에 각각 배치될 수 있다.

본 실시예에서 미도시 구성이지만 앞서 설명한 댐퍼(700) 외에 추가적인 댐퍼가 도포될 수 있다. 특히, 하우징(310) 및 지지부재(600)에 댐퍼가 도포될 수 있다. 나아가, 하우징(310) 및 제1 및 제2상부 탄성부재(510a, 510b)에 댐퍼가 도포될 수 있다. 또한, 지지부재(600) 및 제1 및 제2상부 탄성부재(510a, 510b)에 댐퍼가 도포될 수도 있다.

한편, 본 실시예는 듀얼 렌즈 구동 장치를 전제로 설명되고 있다. 다만, 본 실시예의 댐퍼(700)의 도포 구조는 설명의 편의를 위해 듀얼 렌즈 구동 장치를 전제로 설명하고 있을 뿐 본 특징의 권리범위를 듀얼 렌즈 구동 장치로 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 실시예의 댐퍼(700)의 도포 구조는 듀얼 렌즈 구동 장치 뿐만 아니라 싱글 렌즈 구동 장치에서도 적용될 수 있다. 언급한 싱글 렌즈 구동 장치는 커버부재(100), 제1AF 가동자(200a), OIS 가동자(300), 고정자(400), 제1탄성부재(500a), 지지부재(600), 댐퍼(700) 및 센서(800)를 포함할 수 있다. 이들 구성에 대한 설명은 본 실시예에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 다시 말해, 싱글 렌즈 구동 장치의 제1탄성부재(500a)에는 댐퍼(700)가 도포될 수 있으며 그 구조는 본 실시예에 대한 설명이 적용된다.

제2연장부(514ab)는 적어도 일부에서 제1상부 탄성부재(510a)의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 제2연장부(514ab)는 제1상부 탄성부재(510a)의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 제2연장부(514ab)의 일단은 제1연장부(514aa)와 연결되고 타단은 자유단으로 형성될 수 있다. 결합부(514a)의 일단은 외측부(511a)와 연결되고 결합부(514a)의 타단은 외측부(511a)와 이격될 수 있다. 댐퍼(700)는 일체로 결합부(514a)의 타단 및 외측부(511a)에 배치될 수 있다.

제2연장부(514ab)의 타단의 내측면은 굴곡을 가질 수 있다. 제2연장부(514ab)의 타단은 굴곡지게 형성될 수 있다. 제1외측부(511a)의 측면 중 제2연장부(514ab)의 타단의 내측면과 대향하는 부분은 제2연장부(514ab)의 타단의 내측면의 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제1외측부(511a)에서 제2연장부(514ab)의 타단과 대향하는 부분은 제2연장부(514ab)의 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제2연장부(514ab)의 타단의 내측면은 곡률을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 제2연장부(514ab)의 타단의 단부면은 라운드지게 형성될 수 있다. 언급한 구조들을 통해 제2연장부(514ab)에 도포된 댐퍼(700)의 탈락이 방지될 수 있다. 즉, 언급한 구조들을 통해 댐퍼(700)가 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)에 보다 견고하게 고정될 수 있다.

제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)의 하측에 배치되고 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)의 하측에 배치될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)의 하부 및 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 제1보빈(210a)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 제1하부 탄성부재(520a)는 일체로 형성될 수 있다.

제1하부 탄성부재(520a)는 제2외측부(521a), 제2내측부(522a) 및 제2연결부(523a)를 포함할 수 있다. 다만, 제1하부 탄성부재(520a)에서 제2외측부(521a), 제2내측부(522a) 및 제2연결부(523a) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

제1하부 탄성부재(520a)는 하우징(310)에 결합되는 제2외측부(521a)와, 제1보빈(210a)에 결합되는 제2내측부(522a)와, 제2외측부(521a)와 상기 제2내측부(522a)를 연결하는 제2연결부(523a)를 포함할 수 있다.

제2외측부(521a)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2외측부(521a)는 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 제2외측부(521a)는 하우징(310)의 제3홈(314)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2외측부(521a)는 하우징(310)의 제3홈(314)에 대응하는 제4결합홀을 포함할 수 있다.

제2내측부(522a)는 제1보빈(210a)에 결합될 수 있다. 제2내측부(522a)는 제1보빈(210a)의 하부에 결합될 수 있다. 제2내측부(522a)는 제1보빈(210a)의 제2홈(214a)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2내측부(522a)는 제1보빈(210a)의 제2홈(214a)에 대응하는 제3결합홀을 포함할 수 있다.

제2연결부(523a)는 제2외측부(521a) 및 제2내측부(522a)를 연결할 수 있다. 제2연결부(523a)는 제2외측부(521a) 및 제2내측부(522a)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 제2연결부(523a)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 제2연결부(523a)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 제2연결부(523a)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.

제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2탄성부재(500b)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 즉, 제2탄성부재(500b)는 제2보빈(210b)이 AF 구동 하도록 지지할 수 있다. 이때, 제2탄성부재(500b)는 'AF 지지부재'라 호칭될 수 있다.

제2탄성부재(500b)는 제2상부 탄성부재(510b) 및 제2하부 탄성부재(520b)를 포함할 수 있다. 다만, 제2탄성부재(500b)에서 제2상부 탄성부재(510b) 및 제2하부 탄성부재(520b) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)의 상측에 배치되고 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)의 상측에 배치될 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)의 상부 및 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 제2보빈(210b)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2상부 탄성부재(510b)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

제2상부 탄성부재(510b)는 상호간 이격되고 각각이 제2코일(220b)과 연결되는 제3 및 제4상부 탄성유닛(510ba, 510bb)을 포함할 수 있다. 제3상부 탄성유닛(510ba)은 제2코일(220b)의 일단에 연결될 수 있다. 제4상부 탄성유닛(510bb)은 제2코일(220b)의 타단에 연결될 수 있다. 제3상부 탄성유닛(510ba)은 제3와이어(603)와 연결될 수 있다. 제4상부 탄성유닛(510bb)는 제4와이어(604)와 연결될 수 있다. 제3 및 제4상부 탄성유닛(510ba, 510bb)은 제2코일(220b)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 및 제4상부 탄성유닛(510ba, 510bb)은 통전성 재질로 형성될 수 있다. 제2코일(220b)은 제3 및 제4상부 탄성유닛(510ba, 510bb)를 통해 전류를 공급받을 수 있다.

제2상부 탄성부재(510b)는 외측부(511b), 내측부(512b), 연결부(513b) 및 결합부(514b)를 포함할 수 있다. 다만, 제2상부 탄성부재(510b)에서 외측부(511b), 내측부(512b), 연결부(513b) 및 결합부(514b) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

외측부(511b)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 외측부(511b)는 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 외측부(511b)는 하우징(310)의 돌기(313)와 결합될 수 있다. 외측부(511b)는 하우징(310)의 돌기(313)와 결합되는 제1결합홀을 포함할 수 있다. 외측부(511b)의 제1결합홀은 하우징(310)의 돌기(313)에 열융착되어 결합될 수 있다.

내측부(512b)는 제2보빈(210b)에 결합될 수 있다. 내측부(512b)는 제2보빈(210b)의 상부에 결합될 수 있다. 내측부(512b)는 제2보빈(210b)의 상측 홈(213b)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 내측부(512b)는 제2보빈(210b)의 상측 홈(213b)에 대응하는 제2결합홀을 포함할 수 있다.

연결부(513b)는 외측부(511b) 및 내측부(512b)를 연결할 수 있다. 연결부(513b)는 외측부(511b) 및 내측부(512b)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(513b)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(513b)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(513b)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.

결합부(514b)는 지지부재(600)와 결합될 수 있다. 결합부(514b)는 지지부재(600)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514b)는 지지부재(600)가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 이를 통해, 지지부재(600)에서 결합부(514b)를 관통한 부분과 결합부(514b)의 상면이 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514b)는 외측부(511b)로부터 연장될 수 있다. 결합부(514b)는 외측부(511b)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(514b)는 절곡되어 형성되는 절곡부를 포함할 수 있다.

결합부(514b)는 외측부(511b)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장되는 제1연장부와, 제1연장부로부터 제2상부 탄성부재(510b)의 중심 방향으로 연장되는 제2연장부를 포함할 수 있다. 제1연장부는 외측부(511b)로부터 하우징(310)의 코너 측으로 연장될 수 있다. 제2연장부는 제1연장부로부터 제2상부 탄성부재(510b)의 중심 방향으로 연장될 수 있다. 제2연장부는 제1연장부로부터 제2상부 탄성부재(510b)의 외측부(511b) 방향으로 연장될 수 있다. 제2연장부와 외측부(511b)는 이격될 수 있다. 다만, 제2연장부와 외측부(511b)는 댐퍼(700)에 의해 연결될 수 있다. 즉, 댐퍼(700)는 제2연장부 및 외측부(511b)에 도포될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)에 발생할 수 있는 공진 현상이 방지될 수 있다. 나아가, 본 구조는 댐퍼(700)를 결합부(514b)와 하우징(310) 또는 지지부재(600)와 하우징(310)에 도포한 구조와 비교하여 설계가 용이한 장점이 있다. 이는 하우징(310)과 비교하여 제2상부 탄성부재(510b)가 비교적 설계 변경 및 제조가 간단하기 때문이다.

제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)의 하측에 배치되고 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)의 하측에 배치될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)의 하부 및 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 제2보빈(210b)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 제2하부 탄성부재(520b)는 일체로 형성될 수 있다.

제2하부 탄성부재(520b)는 외측부(521b), 내측부(522b) 및 연결부(523b)를 포함할 수 있다. 다만, 제2하부 탄성부재(520b)에서 외측부(521b), 내측부(522b) 및 연결부(523b) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.

제2하부 탄성부재(520b)는 하우징(310)에 결합되는 외측부(521b)와, 제2보빈(210b)에 결합되는 내측부(522b)와, 외측부(521b)와 상기 내측부(522b)를 연결하는 연결부(523b)를 포함할 수 있다.

외측부(521b)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 외측부(521b)는 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 외측부(521b)는 하우징(310)의 제3홈(314)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 외측부(521b)는 하우징(310)의 제3홈(314)에 대응하는 제4결합홀을 포함할 수 있다.

내측부(522b)는 제2보빈(210b)에 결합될 수 있다. 내측부(522b)는 제2보빈(210b)의 하부에 결합될 수 있다. 내측부(522b)는 제2보빈(210b)의 하측 홈(214b)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 내측부(522b)는 제2보빈(210b)의 하측 홈(214b)에 대응하는 제3결합홀을 포함할 수 있다.

연결부(523b)는 외측부(521b) 및 내측부(522b)를 연결할 수 있다. 연결부(523b)는 외측부(521b) 및 내측부(522b)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(523b)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(523b)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(523b)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.

본 실시예에서 제1상부 탄성부재(510a)의 제1외측부(511a)의 제1결합홀(511aa)은 하우징(310)의 돌기(313)에 열융착되어 결합될 수 있다. 또한, 제1내측부(512a), 제2외측부(521a) 및 제2내측부(522a)는 하우징(310) 및 제1보빈(210a)에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 즉, 제1상부 탄성부재(510a)가 하우징(310)과 결합되는 2개 부분과 제1상부 탄성부재(510a)가 제1보빈(210a)과 결합되는 2개 부분 중 1개 부분은 돌기와 홀의 열융착 결합에 의해 결합되고 나머지 3개 부분은 결합홀에 접착제가 도포되어 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 제1보빈(210a) 및 제2보빈(210b)의 상호간 광축 얼라인이 중요하므로 언급한 바와 같이 4개의 결합 부분 중 1개 부분만 열융착에 결합하고 나머지 3개 부분은 접착제를 통해 결합하는 것이다. 따라서, 본 실시예에서는 제1탄성부재(500a)를 제1보빈(210a)에 결합하는 과정에서 틸트가 발생하여 제1보빈(210a)과 제2보빈(210b)의 얼라인이 틀어지는 현상이 방지될 수 있다. 반대로, 본 실시예에서는 제2탄성부재(500b)를 제2보빈(210b)에 결합하는 과정에서 틸트가 발생하여 제1보빈(210a)과 제2보빈(210b)의 얼라인이 틀어지는 현상이 방지될 수 있다.

변형례에 따르면, 하우징(310)의 돌기(313)와 하우징(310)의 제3홈(314)이 반대로 형성될 수 있다. 즉, 돌기(313)가 하우징(310)의 하면에 형성되고 제3홈(314)이 하우징(310)의 상면에 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 제1상부 탄성부재(510a)를 하우징(310)의 상면에 먼저 고정하고 제1보빈(210a)을 하우징(310)의 하측에서 삽입하여 제1보빈(210a)과 제1상부 탄성부재(510a)를 결합하게 된다. 다만, 변형례에서는 제1하부 탄성부재(520a)를 하우징(310)의 하면에 먼저 고정하고 제1보빈(210a)을 하우징(310)의 상측에서 삽입하여 제1보빈(210a)과 제1하부 탄성부재(520a)를 결합하게 된다.

지지부재(600)는 하우징(310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 하우징(310)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 일례로, 지지부재(600)는 하우징(310)을 고정자(400)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 이때, 보빈(210a, 210b)은 하우징(310)과 일체로 이동할 수 있다. 다른 예로, 지지부재(600)는 하우징(310)을 고정자(400)에 대하여 틸트가능하게 지지할 수 있다. 즉, 지지부재(600)는 하우징(310) 및 보빈(210a, 210b)이 OIS 구동 하도록 지지할 수 있다. 이때, 지지부재(600)는 'OIS 지지부재'라 호칭될 수 있다. 일례로, 지지부재(600)는 와이어로 형성될 수 있다. 다른 예로, 지지부재(600)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

지지부재(600)는 제1상부 탄성부재(500a)와 기판(410)에 연결될 수 있다. 지지부재(600)는 제2상부 탄성부재(500b)와 기판(410)에 연결될 수 있다. 지지부재(600)는 상부 탄성부재(510a, 510b) 및 고정자(400)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 하단부는 기판(410)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 기판(410)을 관통할 수 있다. 이와 같은 구조에서, 지지부재(600)의 하단부는 기판(410)의 하면에 솔더링 결합될 수 있다. 변형례로, 지지부재(600)의 하단부는 회로부재(420)의 하면에 솔더링 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 상단부는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 결합부(514a, 514b)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 상단부는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 결합부(514a, 514b)를 관통할 수 있다. 이와 같은 구조에서, 지지부재(600)의 상단부는 상부 탄성부재(510a, 510b)의 결합부(514a, 514b)의 상면에 솔더링 결합될 수 있다. 변형례로, 지지부재(600)의 하단부는 회로부재(420)의 기판부(421)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 하단부는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 상단부는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)의 구조는 이상에 한정되지 않고, OIS 가동자(300)를 고정자(400)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있는 어떠한 구조로도 제공될 수 있다. 지지부재(600)는 제2연장부(514ab)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 4개의 지지부를 포함할 수 있다. 지지부는 와이어일 수 있다. 와이어의 하단부는 기판(410)의 하면에 솔더링될 수 있다. 와이어의 상단부는 상기 결합부(514a)에 솔더링될 수 있다.

지지부재(600)는 제1상부 탄성부재(510a)와 기판(410)에 연결되는 제1지지부재와, 제2상부 탄성부재(510b)와 기판(410)에 연결되는 제2지지부재를 포함할 수 있다. 제1지지부재는 상호간 이격되는 제1와이어(601)와 제2와이어(602)를 포함할 수 있다. 제2지지부재는 상호간 이격되는 제3와이어(603)와 제4와이어(604)를 포함할 수 있다.

지지부재(600)는 복수의 구분 구성으로 형성될 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 4개의 지지부로 형성될 수 있다. 이때, 지지부는 와이어일 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 4개의 와이어(601, 602, 603, 604)로 형성될 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4와이어(601, 602, 603, 604)로 구비될 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4와이어(601, 602, 603, 604)를 포함할 수 있다. 지지부재(600)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4와이어(601, 602, 603, 604)로 구성될 수 있다. 즉, 지지부재(600)는 총 4개의 와이어로 형성될 수 있다. 특히, 지지부재(600)는 제1 내지 제4상부 탄성유닛(510aa, 510ab, 510ba, 510bb)와 짝을 이루는 제1 내지 제4와이어(601, 602, 603, 604)로 형성될 수 있다.

제1와이어(601)는 제1상부 탄성유닛(510aa)과 연결될 수 있다. 제2와이어(602)는 제2상부 탄성유닛(510ab)과 연결될 수 있다. 제3와이어(603)는 제3상부 탄성유닛(510ba)과 연결될 수 있다. 제4와이어(604)는 제4상부 탄성유닛(510bb)과 연결될 수 있다.

댐퍼(700)는 점성을 갖는 물질로 형성될 수 있다. 댐퍼(700)는 결합부(514a)와 외측부(511a)에 도포될 수 있다. 댐퍼(700)는 제2연장부(514ab) 및 제1외측부(511a)에 도포될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)에 발생할 수 있는 공진 현상이 방지될 수 있다. 보다 상세히, 탄성부재(500a, 500b) 및 지지부재(600)가 고유의 공진주파수에서 발진하는 현상을 방지할 수 있다. 나아가, 본 구조는 댐퍼(700)를 결합부(514a)와 하우징(310) 또는 지지부재(600)와 하우징(310)에 도포한 구조와 비교하여 설계가 용이한 장점이 있다. 이는 하우징(310)과 비교하여 제1상부 탄성부재(510a)가 비교적 설계 변경 및 제조가 간단하기 때문이다.

센서(800)는 기판(410)에 결합될 수 있다. 센서(800)는 마그네트(320)를 감지할 수 있다. 센서(800)는 베이스(430)의 센서 결합부(433)에 수용될 수 있다. 센서(800)는 손떨림 보정 피드백을 위해 제공될 수 있다. 이 경우, 센서(800)는 'OIS 피드백 센서'로 호칭될 수 있다. 센서(800)는 하우징(310)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(800)는 하우징(310) 및/또는 보빈(210a, 210b)의 광축과 수직한 방향으로의 이동 또는 틸트를 감지할 수 있다. 센서(800)는 마그네트(320)를 감지할 수 있다. 센서(800)는 하우징(310)에 배치된 마그네트(320)를 감지할 수 있다. 센서(800)는 하우징(310)의 위치를 감지할 수 있다. 센서(800)는 하우징(310)의 광축과 수직한 방향으로의 이동량을 감지할 수 있다. 이때, 하우징(310)의 광축과 수직한 방향으로의 이동량은 보빈(210a, 210b) 및 보빈(210a, 210b)에 결합된 렌즈 모듈의 이동량과 대응될 수 있다. 센서(800)는 고정자(400)에 배치될 수 있다. 센서(800)는 기판(410)의 하면에 배치될 수 있다. 센서(800)는 기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 센서(800)는 베이스(430)에 배치될 수 있다. 센서(800)는 베이스(430)의 상면에 형성된 센서 결합부(433)에 수용될 수 있다. 센서(800)는 홀 센서일 수 있다. 센서(800)는 홀 아이시(Hall IC, hall integrated circuit)일 수 있다. 센서(800)는 마그네트(320)의 자기력을 감지할 수 있다. 즉, 센서(800)는 하우징(310)이 이동하는 경우 마그네트(320)의 이동에 의해 변화되는 자기력의 변화를 감지하여 하우징(310)의 변위량을 감지할 수 있다. 센서(800)는 복수로 제공될 수 있다. 일례로, 센서(800)는 2개로 제공되어 하우징(310)의 x축 및 y축(광축이 z축) 움직임을 감지할 수 있다. 센서(800)는 마그네트(320)의 제1축 방향으로의 이동을 감지하는 제1축 센서(810)와, 마그네트(320)의 제2축 방향으로의 이동을 감지하는 제2축 센서(820)를 포함할 수 있다. 이때, 제1축 및 제2축은 상호간 직교할 수 있다. 또한, 제1축 및 제2축은 광축과 직교할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 작동을 설명한다.

*먼저, 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 제1코일(220a)에 전원이 공급되면 제1코일(220a)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(220a)이 마그네트(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1코일(220a)이 결합된 제1보빈(210a)은 제1코일(220a)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 제1렌즈 모듈이 결합된 제1보빈(210a)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 제1보빈(210a)의 이와 같은 이동은 제1이미지 센서에 대하여 제1렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제1코일(220a)에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다. 한편, 언급한 포커스 조절은 피사체의 거리에 따라 자동으로 수행될 수 있다.

마찬가지로, 제2코일(220b)에 전원이 공급되면 제2코일(220b)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(220b)이 마그네트(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2코일(220b)이 결합된 제2보빈(210b)은 제2코일(220b)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 제2렌즈 모듈이 결합된 제2보빈(210b)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 제2보빈(210b)의 이와 같은 이동은 제2이미지 센서에 대하여 제2렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제2코일(220b)에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다. 한편, 언급한 포커스 조절은 피사체의 거리에 따라 자동으로 수행될 수 있다.

본 실시예에서는 제1코일(220a) 및 제2코일(220b)에 대한 전류 공급을 별도로 제어하기 때문에 제1렌즈 모듈 및 제2렌즈 모듈에 대한 AF 구동은 별도로 제어될 수 있다.

본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제3코일(422)에 전원이 공급되면 제3코일(422)과 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(320)가 제3코일(422)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 마그네트(320)가 결합된 하우징(310)은 마그네트(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(430)에 대하여 수평 방향(광축과 수직한 방향)으로 이동하게 된다. 다만, 이때 하우징(310)이 베이스(430)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 한편, 보빈(210a, 210b)은 하우징(310)의 수평 방향 이동에 대하여 하우징(310)과 일체로 이동하게 된다. 따라서, 하우징(310)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 보빈(210a, 210b)에 결합된 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 된다. 즉, 본 실시예에서는 제3코일(422)에 전원을 공급하여 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 것이다.

한편, 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백 제어가 수행될 수 있다. 베이스(430)에 배치되는 센서(800)는 하우징(310)에 배치되는 마그네트(320)의 자기장을 감지한다. 따라서, 하우징(310)이 베이스(430)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 센서(800)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1축 센서(810) 및 제2축 센서(820)는 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백 제어를 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.

이하에서는 본 실시예의 변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참고하여 설명한다.

도 13은 본 실시예의 변형례를 도시하는 개념도이다.

변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈은 앞서 설명한 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈과 비교하여 마그네트(320)의 배치에서 차이를 갖는다. 따라서, 이하에서는 양 실시예 사이의 차이점을 중점적으로 설명하고 나머지 구성은 본 실시예에서의 설명이 유추 적용될 수 있다.

*변형례에서 마그네트(320)는 하우징(310)의 측면에 배치될 수 있다. 본 실시예에서 마그네트(320)가 하우징(310)의 코너 측에 배치된 것과는 차이점이다. 한편, 변형례에서는 마그네트(320)가 7개로 구비될 수 있다. 본 실시예에서 마그네트(320)가 8개의 코너 마그네트로 구비될 수 있는 것과는 차이점이다. 특히, 변형례에서 7개의 마그네트(320) 적용으로 제1보빈(210a) 및 제2보빈(210b) 사이에 배치되는 마그네트(320)는 제1보빈(210a) 및 제2보빈(210b)의 AF 구동에서 공용으로 사용될 수 있다. 한편, 변형례에서는 7개의 마그네트(320) 적용을 위해 N극 및 S극의 배열이 달라질 수 있다. 제1보빈(210a)을 바라보는 마그네트(320)는 N극이 제1보빈(210a)을 향할 수 있다. 또한, 제2보빈(210b)을 바라보는 마그네트(320)는 S극이 제2보빈(210b)을 향할 수 있다. 물론, 마그네트(320)의 N극 및 S극의 배치는 앞선 설명과 반대로 배치될 수도 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 커버부재 200a: 제1AF 가동자
200b: 제2AF 가동자 300: OIS 가동자
400: 고정자 500a: 제1탄성부재
500b: 제2탄성부재 600: 지지부재
700: 댐퍼 800: 센서

Claims (10)

1. 하우징;
   상기 하우징의 안에 배치되는 보빈;
   상기 보빈에 배치되는 코일;
   상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트;
   상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
   상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 기판;
   상기 보빈의 상부에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성부재;
   상기 상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재; 및
   상기 상부 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고,
   상기 상부 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 지지부재와 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 상기 상부 탄성부재의 중심 방향으로 연장되고 상기 외측부와 마주보는 제1연장부, 및 상기 외측부로부터 상기 하우징의 코너 측으로 연장되어 상기 결합부와 연결되는 제2연장부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 제1연장부와 상기 외측부 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치
2. 제1항에 있어서,
   상기 상부 탄성부재의 상기 결합부, 상기 제1연장부 및 제2연장부는 상기 하우징의 상면과 광축 방향으로 오버랩되고,
   상기 결합부, 상기 제1연장부 및 제2연장부 중 적어도 하나는 상기 하우징의 상기 상면과 이격되는 렌즈 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1연장부는 상기 상부 탄성부재의 중심 방향으로 연장될수록 넓은 폭을 갖는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1연장부는 상기 결합부를 통해 상기 제2연장부와 연결되고,
   상기 제1연장부는 곡률을 갖는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 외측부의 측면 중 상기 제1연장부의 내측면과 대향하는 부분은 상기 제1연장부의 내측면의 형상과 대응하는 형상을 포함하는 렌즈 구동 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제1연장부의 내측면은 곡률을 갖는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 하우징의 상면 중 일부가 함몰된 홈부를 포함하고,
   상기 홈부의 일부는 상기 결합부와 광축 방향으로 오버랩되고, 상기 홈부는 상기 결합부와 이격되는 렌즈 구동 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 보빈은 제1보빈과, 상기 제1보빈과 이격되는 제2보빈을 포함하고,
   상기 코일은 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일을 포함하고,
   상기 기판에는 상기 마그네트와 대향하는 제3코일이 배치되고,
   상기 하우징, 상기 베이스, 및 상기 기판 각각은 일체로 형성되는 렌즈 구동 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 지지부재는 와이어를 포함하고,
   상기 와이어의 하단부는 상기 기판의 하면에 솔더링되고, 상기 와이어의 상단부는 상기 결합부에 솔더링되는 렌즈 구동 장치.
10. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판의 상측에 배치되는 하우징;
    상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트;
    상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 포함하는 기판;
    상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성부재;
    상기 상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재; 및
    상기 상부 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고,
    상기 상부 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부와, 상기 지지부재와 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 상기 상부 탄성부재의 중심 방향으로 연장되고 상기 외측부와 마주보는 제1연장부, 및 상기 외측부로부터 상기 하우징의 코너 측으로 연장되어 상기 결합부와 연결되는 제2연장부를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 제1연장부와 상기 외측부 사이에 배치되는 카메라 모듈.

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