WO2018155861A1 - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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housing
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stopper
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민상준
정태진
유경호
이성국
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving apparatus, a camera module, and an optical device.
  • AF auto focus
  • OIS Optical Image Stabilization
  • the stopper of a bobbin hits a housing and breaks by a reliability test etc., and becomes a problem.
  • This embodiment is to provide a lens driving device that can distribute and distribute the impact generated on the stopper during the reliability test.
  • the present embodiment is to provide a lens driving apparatus that can apply a damper in a predetermined amount, and there is no fear of loss of the applied damper.
  • the present embodiment is to provide a lens driving apparatus including an elastic member having elasticity required to elastically support a bobbin that moves relative to a housing for AF driving.
  • the present embodiment is to provide a lens driving device that the resonance of the elastic member is prevented.
  • the present embodiment is to provide a lens driving device that the rotation of the elastic member is prevented.
  • the present embodiment is to provide a lens driving device that is prevented from rolling and rotation of the cover member.
  • the embodiment provides a lens driving apparatus including a pocket structure capable of collecting solder balls that couple a sensor substrate and an upper elastic member.
  • the stopper of the bobbin is doubled to distribute and distribute the shock generated in the stopper during the reliability test.
  • the lens driving apparatus includes: a first actuator including a bobbin and a first coil disposed on the bobbin; A second mover including a housing disposed outside the bobbin, and a first magnet disposed on the housing and facing the first coil; A base disposed under the housing; A substrate including a circuit member having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the first magnet; An upper elastic member disposed on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; And a support member coupled to the upper elastic member and the substrate, wherein the bobbin includes a first stopper and a second stopper, which overlap each other in the optical axis direction and are spaced apart from each other, and the housing includes: And a corner portion formed between the side portions, wherein the first stopper is disposed at the corner portion side, and the second stopper is disposed at the side portion, and between the first stopper and the second mover.
  • the distance in the optical axis direction may be different from the distance in the optical
  • the distance in the optical axis direction between the first stopper and the housing may be longer than the distance in the optical axis direction between the second stopper and the first magnet.
  • the distance in the optical axis direction between the first stopper and the housing may be shorter than the distance in the optical axis direction between the second stopper and the first magnet.
  • the lens driving device includes a second magnet disposed in the bobbin; And a sensor disposed in the housing and sensing the second magnet, wherein the corner portion includes a first corner portion, a second corner portion, a third corner portion, and a fourth corner portion in a clockwise direction.
  • the magnet may be disposed in the first corner portion, and the first stopper may be disposed in the second corner portion and the fourth corner portion.
  • the lens driving apparatus may further include a third magnet disposed on the bobbin opposite to the second magnet, and the third magnet may be disposed in the third corner portion.
  • the second stopper includes a body portion protruding from the outer surface of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis, and a protrusion protruding from the lower surface of the body portion in the optical axis direction, wherein the protrusion is provided with the first magnet and the optical axis.
  • the protrusion may include a portion in which the distance from the outer surface of the bobbin to the outer surface of the protrusion is shorter than the distance from the outer surface of the bobbin to the outer surface of the body in a direction perpendicular to the optical axis. Can be.
  • the lower surface of the second stopper may be disposed above the lower surface of the first stopper.
  • a portion of the lower surface of the first stopper may contact the coil.
  • the lower surface of the first stopper may overlap the upper surface of the protrusion of the housing in the optical axis direction, and the upper surface of the protrusion of the housing may include a groove disposed at a portion corresponding to an outer end of the first stopper.
  • the lens driving apparatus further includes a cover member accommodating the housing and coupled to the base, and the bobbin further includes a third stopper protruding from an upper surface of the bobbin and overlapping the cover member in the optical axis direction. can do.
  • the camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; A first mover including a bobbin and a first coil disposed on the bobbin; A second mover including a housing disposed outside the bobbin, and a first magnet disposed on the housing and facing the first coil; A base disposed between the housing and the printed circuit board; A substrate including a circuit member having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the first magnet; An upper elastic member disposed on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; And a support member coupled to the upper elastic member and the substrate, wherein the bobbin includes a first stopper and a second stopper, which overlap each other in the optical axis direction and are spaced apart from each other, and the housing includes: And a corner portion formed between the side portions, wherein the first stopper is disposed at the corner portion side, the second stopper is disposed at the side portion, and a lower surface of the first stopper
  • the optical apparatus includes a main body, a camera module disposed on the main body and photographing an image of a subject, and a display unit disposed on the main body and outputting an image photographed by the camera module.
  • the damper application region may be a support member, a coupling portion of the upper elastic member and the support member, a housing, and a leg portion of the upper elastic member.
  • a damper groove may be formed to accommodate the damper.
  • the lens driving apparatus includes a housing including an upper surface and an outer wall portion; A bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A first coil disposed on the bobbin; A first magnet disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed under the housing; A substrate including a circuit member having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the first magnet; An upper elastic member disposed on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; And a support member coupled to the upper elastic member and the substrate, wherein the upper elastic member includes an outer portion coupled to the housing, a coupling portion coupled to the support member, and a leg portion connecting the outer portion and the coupling portion.
  • the housing includes a damper groove having a damper disposed at a portion of the upper surface of the housing corresponding to the leg portion and the coupling portion, wherein the damper groove includes a first groove corresponding to the leg portion, and the coupling portion. And a corresponding second groove, wherein the first groove is connected to the second groove, and the length from the top surface of the outer wall portion to the bottom of the second groove is from the top surface of the outer wall portion to the bottom of the first groove. Larger than the length, a portion of the outer wall portion of the housing may form a first side wall of the first groove and the second groove.
  • the damper groove may further include a third groove connected to the second groove, and a portion of an outer wall of the housing may form a second side wall of the second groove and the third groove.
  • At least one sidewall of the first sidewall and the second sidewall may include a fourth groove.
  • the fourth groove may be disposed between the first groove and the second groove, or may be disposed between the second groove and the third groove.
  • the first groove and the third groove may be disposed above the second groove.
  • the damper may be disposed in the damper groove to surround the support member, the coupling part, and the leg part.
  • the damper may be disposed in an area exceeding 50% of the total area of the lower surface of the leg portion.
  • the housing includes first to fourth side portions and first to fourth corner portions formed between the first and fourth side portions, and the support member includes a first support portion disposed on the first corner portion of the housing.
  • the upper elastic member includes a plurality of elastic units spaced apart from each other, and the plurality of elastic units include a first elastic unit electrically connected to the first support part, and the first elastic unit includes the housing.
  • Each of the first and second leg portions may be bent or curved at least two times.
  • the camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; A housing including an upper surface and an outer wall portion; A bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A first coil disposed on the bobbin; A first magnet disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed between the housing and the printed circuit board; A substrate including a circuit member having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the first magnet; An upper elastic member disposed on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; And a support member coupled to the upper elastic member and the substrate, wherein the support member includes first and second wires spaced apart from each other at a first corner of the housing, and the upper elastic member includes: A first elastic unit coupled to a first wire, and a second elastic unit coupled to the second wire, wherein the first elastic unit has a first outer side coupled to the housing and a first coupled to the first wire A first coupling part and a first leg part connecting
  • a second side wall of the second groove and the third groove may be formed.
  • the optical apparatus includes a main body, a camera module disposed on the main body and photographing an image of a subject, and a display unit disposed on the main body and outputting an image photographed by the camera module.
  • the housing includes a damper groove having a damper disposed at a portion of the upper surface of the housing corresponding to the leg portion and the coupling portion, wherein the damper groove includes a first groove corresponding to the leg portion, and the coupling portion. And a corresponding second groove, wherein the first groove is connected to the second groove, and the length from the top surface of the outer wall portion to the bottom of the second groove is from the top surface of the outer wall portion to the bottom of the first groove. Larger than the length, a portion of the outer wall portion of the housing may form a first side wall of the first groove and the second groove.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin arranged to move in a first direction inside the housing and including a protrusion on an upper surface thereof; A first coil disposed on the bobbin; A first magnet disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed under the housing; A substrate including a circuit member having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the first magnet; An upper elastic member disposed on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A support member coupled to the upper elastic member and the substrate; And a damper disposed between the bobbin and the upper elastic member, wherein the upper elastic member is spaced apart from each other to form a first elastic unit, a second elastic unit, a third elastic unit, and a fourth elastic unit that are coupled to the bobbin.
  • the first to fourth elastic units each include first to fourth inner portions coupled to the bobbin, and the first to fourth inner portions each include at least two holes coupled to the protrusions of the bobbin
  • the protrusion of the bobbin includes a first protrusion and a second protrusion coupled to the first inner portion, the first inner portion includes a first hole and a second hole, and the first hole of the first inner portion of the bobbin includes: It may be coupled to a first protrusion, and the second hole of the first inner part may be coupled to a second protrusion of the bobbin.
  • the first hole of the first inner part may be larger than the second hole.
  • the first protrusion of the bobbin may be bonded to the first hole of the first inner part with an adhesive, and the first hole of the first inner part may include a plurality of grooves in which the adhesive is disposed.
  • the first elastic unit further includes a first outer portion coupled to the housing, and a first connection portion connecting the first outer portion and the first inner portion, wherein the first hole of the first inner portion is the second hole. It may be closer to the first connection portion.
  • the first protrusion and the second protrusion of the bobbin may guide the position of the first elastic unit.
  • the first connection unit may include a damper disposition unit in which the damper is disposed.
  • It may include a first inner portion and a second inner portion which is bent or curved a plurality of times between the first inner portion and the damper arrangement portion to face each other.
  • the first inner portion and the second inner portion may extend in a direction different from an extending direction of the outer portion disposed adjacent thereto.
  • the diameter of the second projection is smaller than the diameter of the first projection, the first projection is coupled to the first hole by heat fusion, the inner portion is the first projection so that a portion of the heat-fused first projection is accommodated It may further include a groove extending from one hole.
  • the bobbin further includes a protrusion that protrudes from an upper surface of the bobbin at a position corresponding to the damper placement portion, wherein the damper is disposed on the protrusion and the damper placement portion, and the damper placement portion is spaced apart from the protrusion. It may be disposed inside of.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A first coil disposed on the bobbin; A first magnet disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed under the housing, the base including a first protrusion disposed on a first side surface and a second protrusion disposed on a second side surface opposite to the first side surface; A substrate including a circuit member having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the first magnet; And a cover member accommodating the housing and coupled to the base, wherein the first protrusion and the second protrusion of the base protrude from an outer surface of the base, and the substrate is disposed on the first side of the base.
  • a first terminal portion and a second terminal portion disposed on a second side surface of the base wherein the cover member includes a top plate disposed on an upper side of the housing, a side plate extending from the top plate, and coupled to the base, and the side plate And a first side plate disposed on a first side surface of the base and a second side plate disposed on a second side surface of the base, wherein the first side plate has a bottom surface of the first side plate at a position corresponding to the first terminal portion.
  • a first groove formed concave from the second side plate, and the second side plate has a second groove formed concave from the lower surface of the second side plate at a position corresponding to the second terminal portion.
  • the first groove portion includes a first surface formed above the bottom surface of the side plate, and a first connection surface connecting the bottom surface and the first surface of the side plate, wherein the second groove portion of the side plate A second surface formed above the bottom surface, and a second connection surface connecting the bottom surface and the second surface of the side plate, wherein the first protrusion supports the first surface and the first connection surface,
  • the second protrusion may support the second surface and the second connection surface.
  • the first protrusion may be disposed between the first terminal portion and the first connection surface
  • the second protrusion may be disposed between the second terminal portion and the second connection surface
  • the second protrusion may be disposed opposite to the first protrusion about an optical axis.
  • the first protrusion may be disposed in a first corner portion of the base, and the second protrusion may be disposed in a second corner portion disposed opposite to the first corner portion.
  • the first protrusion includes an upper surface corresponding to the first surface, and a first side surface corresponding to the first connecting surface
  • the second protrusion is an upper surface corresponding to the second surface, and the second connecting surface. It may include a second side corresponding to the.
  • the first protrusion may include a third side surface corresponding to the side surface of the first terminal portion, and the second protrusion may include a fourth side surface corresponding to the side surface of the second terminal portion.
  • the base further includes a third protrusion disposed on a first side of the base and disposed in a second corner portion adjacent to the first corner portion, wherein the first groove portion of the first side plate is connected to the first connection surface. Further comprising a third connecting surface disposed on the opposite side, wherein the third protrusion may support the first surface and the third connecting surface.
  • the base further includes a fourth protrusion disposed on a second side surface of the base and disposed on a fourth corner portion adjacent to the first corner portion, and the second groove portion of the second side plate is connected to the second connection surface. Further comprising a fourth connecting surface disposed on the opposite side, the fourth protrusion may support the second surface and the fourth connecting surface.
  • the lens driving device is disposed on an upper side of the bobbin, the upper elastic member coupled to the bobbin and the housing; And a support member coupled to the upper elastic member and the substrate, wherein the base further includes an opening formed to open a portion to which the substrate and the support member are coupled, and the opening protrudes from the base.
  • a protrusion supporting an inner surface of the cover member may be disposed.
  • the base further includes a stepped portion protruding from an outer surface of the base and supporting a lower end of the side plate, and the top surface of the first protrusion and the second protrusion is disposed above the top surface of the stepped portion, so that the first side plate of the first side plate is provided. And a second surface of the second side plate.
  • the first protrusion and the second protrusion may include an inclined surface that obliquely connects the outer surface of the first protrusion and the second protrusion and the outer surface of the base.
  • the present embodiment may include a pocket structure capable of collecting solder balls during soldering for assembling the sensor substrate to which the Hall sensor is attached and the housing.
  • the pocket structure of this embodiment can accommodate a bond applied to the sensor substrate for assembly in the housing.
  • the bond may be applied to the soldering portion and the pocket upper side.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed inside the housing to move in an optical axis direction; A first coil disposed on the bobbin; A first magnet disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed under the housing; A first substrate including a circuit member having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the first magnet; An upper elastic member disposed on an upper side of the housing and coupled to the bobbin and the housing; A support member coupled to the upper elastic member and the first substrate; A second magnet disposed on the bobbin; A second substrate disposed in the housing; And a sensor coupled to the second substrate and sensing the second magnet, wherein the second substrate is coupled by the upper elastic member and the coupling member, and the housing includes a pocket part disposed at a corner of the housing. The pocket part may overlap the coupling member in the optical axis direction.
  • the pocket part may include a first wall and a second wall, and the second substrate may be coupled to the first wall and spaced apart from the second wall.
  • the pocket part may include a first pocket part and a second pocket part disposed below the first pocket part, and the opening of the first pocket part may be disposed on an upper surface of the housing.
  • a length of the first pocket part in the major axis direction may be greater than a length of the second pocket part in the major axis direction.
  • the second substrate may be coupled to the housing by an adhesive, and at least a portion of the adhesive may be accommodated in the pocket part.
  • the coupling member may include solder, and at least a portion of the solder may be accommodated in the pocket part.
  • It may further include an adhesive disposed on the upper side of the solder.
  • the housing may include a sensor accommodation groove formed by recessing a portion of the upper surface of the first wall and accommodating at least a portion of the sensor.
  • the second wall may include a groove portion.
  • the upper elastic member includes four upper elastic units coupled to the second substrate and spaced apart from each other, and the second substrate includes four terminals for supplying external power to the sensor, and the four terminals Each of the four upper elastic units may be soldered together.
  • Four pockets may be disposed at positions corresponding to the four terminals.
  • the second substrate may be disposed perpendicularly to the upper elastic member, and the upper elastic member may further include a groove formed at a portion where the coupling member is disposed.
  • the camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; housing; A bobbin disposed inside the housing to move in an optical axis direction; A first coil disposed on the bobbin; A first magnet disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed between the housing and the printed circuit board; A first substrate including a circuit member having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the first magnet; An upper elastic member disposed on an upper side of the housing and coupled to the bobbin and the housing; A support member coupled to the upper elastic member and the first substrate; A second magnet disposed on the bobbin; A second substrate disposed in the housing; And a sensor coupled to the second substrate and sensing the second magnet, wherein the second substrate is coupled by the upper elastic member and the coupling member, and the housing includes a pocket part in which the second substrate is disposed.
  • the pocket part may overlap the coupling member in the optical axis direction
  • the second substrate may overlap the pocket part in a direction perpen
  • the optical apparatus includes a main body, a camera module disposed on the main body and photographing an image of a subject, and a display unit disposed on the main body and outputting an image photographed by the camera module.
  • a damper groove is formed to apply the damper in a certain amount, and there is no fear of losing the applied damper.
  • the stress generated in the elastic member can be solved. Through this, in this embodiment, a phenomenon in which resonance occurs in the elastic member can be prevented.
  • the rotation of the elastic member can be prevented.
  • the rolling and rotation of the OIS cover member can be prevented. Through this, OIS stroke security and stroke bias can be improved.
  • solder balls may be collected.
  • the bond for sensor substrate assembly may not overflow.
  • solder balls trapped in the pocket may not escape to the outside.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken from line X-Y of FIG. 1.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment as viewed from a direction different from that of FIG. 3.
  • Fig. 5 is an exploded perspective view showing the first mover and the related configuration according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a second mover according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing the stator according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing the elastic member, the supporting member and the related configuration according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the upper elastic member according to the present embodiment.
  • FIG 10 is a plan view of a state in which the cover member is removed from the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 11 and 12 are enlarged perspective views of a part of FIG. 10.
  • FIG. 13 to 15 are enlarged plan views of a part of FIG. 10.
  • 16 is a perspective view showing a state in which the cover member is removed and arbitrarily cut in the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 17 is a side view of FIG. 16 viewed from the side.
  • FIG. 17 is a side view of FIG. 16 viewed from the side.
  • FIG. 18 is an enlarged perspective view of a portion of FIG. 10.
  • 19 is a perspective view showing a driving magnet and a first sensing unit according to the present embodiment.
  • 20 is a perspective view showing a bobbin, an AF drive coil, and a sensing magnet according to the present embodiment.
  • 21 is a bottom perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 22 is a bottom view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 23 and 24 are bottom perspective views showing an enlarged part of FIG. 21.
  • FIG. 25 is an enlarged plan view of a portion of FIG. 10.
  • FIG. 26 is a perspective view illustrating a configuration omitted from FIG. 25.
  • FIG. 27 is a plan view showing a substrate of the stator according to the present embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and its other components It is to be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between the elements.
  • 'Optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the lens driving device. Meanwhile, the 'optical direction' may be mixed with the 'up and down direction', 'z axis direction' and the like.
  • the Auto Focus function used below automatically adjusts the focus on the subject by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject to adjust the distance to the image sensor so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined by the matching function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.
  • image stabilization function used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel a vibration (movement) generated in the image sensor by an external force.
  • image stabilization may be mixed with optical image stabilization (OIS).
  • any one of the AF driving coil 220, the driving magnet 320, and the OIS driving coil 422 is referred to as a 'first driving part', and the other is referred to as a 'second driving part' and the other is referred to as a 'third driving part'. It can be called. Meanwhile, the AF driving coil 220, the driving magnet 320, and the OIS driving coil 422 may be disposed to be interchanged with each other.
  • any one of the AF driving coil 220 and the OIS driving coil 422 may be referred to as a 'first coil' and the other may be referred to as a 'second coil'.
  • any one of the driving magnet 320, the sensing magnet 730, and the compensation magnet 740 will be referred to as a 'first magnet', the other will be referred to as a 'second magnet', and the other will be referred to as a 'third magnet'. Can be.
  • any one of the substrate 410 of the stator 400 and the substrate 720 of the first sensing unit 700 may be referred to as a 'first substrate' and the other may be referred to as a 'second substrate'.
  • the optical device may be any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and a navigation device.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the type of the optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be referred to as an optical device.
  • the optical device may include a main body (not shown), a camera module, and a display unit (not shown). However, any one or more of the main body, the camera module, and the display unit may be omitted or changed in the optical apparatus.
  • the body may form the appearance of the optical device.
  • the body may comprise a cuboid shape.
  • the body may be formed round at least in part.
  • the main body may accommodate the camera module.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit and the camera module may be disposed on one surface of the main body, and the camera module may be additionally disposed on the other surface of the main body.
  • the camera module may be disposed in the main body.
  • the camera module may be disposed on one surface of the main body. At least a part of the camera module may be accommodated in the main body.
  • the camera module may be provided in plurality. The plurality of camera modules may be disposed on each of one surface of the body and the other surface of the body.
  • the camera module may capture an image of a subject.
  • the display unit may be disposed in the main body.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body. That is, the display unit may be disposed on the same surface as the camera module. Alternatively, the display unit may be disposed on the other surface of the main body.
  • the display unit may be disposed on a surface of the main body opposite to the surface on which the camera module is disposed. The display unit may output an image photographed by the camera module.
  • the camera module may include a lens driving device, a lens module (not shown), an infrared filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown).
  • a lens driving device a lens module
  • an infrared filter not shown
  • a printed circuit board not shown
  • an image sensor not shown
  • a controller not shown
  • at least one of the lens driving device, the lens module, the infrared filter, the printed circuit board, the image sensor, and the controller may be omitted or changed in the camera module.
  • the lens module may include at least one lens.
  • the lens module may include a lens and a lens barrel.
  • the lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates the lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as the holder structure can support one or more lenses.
  • the lens module may be coupled to the inside of the lens driving device.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 210 of the lens driving device.
  • the lens module may move integrally with the bobbin 210.
  • the lens module may be coupled by the bobbin 210 and an adhesive (not shown). In one example, the lens module may be screwed with the bobbin 210. Meanwhile, light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor.
  • the infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed on a holder member (not shown) provided separately from the base 430.
  • the infrared filter may be mounted in the through hole 431 of the base 430.
  • the infrared filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.
  • the infrared filter may be a blue filter that absorbs infrared light.
  • the infrared filter may be an IR cutfilter that reflects infrared light.
  • the lens driving apparatus may be disposed on an upper surface of the printed circuit board.
  • the printed circuit board may be disposed on the bottom surface of the lens driving apparatus.
  • the printed circuit board may be combined with the lens driving device.
  • An image sensor may be disposed on the printed circuit board.
  • the printed circuit board may be electrically connected to the image sensor.
  • a holder member may be disposed between the printed circuit board and the lens driving apparatus. In this case, the holder member may accommodate the image sensor inside.
  • the lens driving apparatus may be directly disposed on the printed circuit board. In this case, the lens driving apparatus may accommodate the image sensor inside. Through such a structure, light passing through the lens module coupled to the lens driving apparatus may be irradiated to the image sensor disposed on the printed circuit board.
  • the printed circuit board may supply power (current) to the lens driving device.
  • a control unit for controlling the lens driving apparatus may be disposed on the printed circuit board.
  • the image sensor may be disposed on the printed circuit board.
  • the image sensor may be electrically connected to the printed circuit board.
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT).
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology.
  • the image sensor may be arranged to coincide with the lens module and the optical axis. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens module may be aligned. Through this, the image sensor may acquire light passing through the lens module.
  • the image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • the image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • the control unit may be disposed on the printed circuit board.
  • the controller may be disposed inside the lens driving apparatus.
  • the controller may be located outside the lens driving apparatus.
  • the controller may individually control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current supplied to the AF driving coil 220 and the OIS driving coil 422 of the lens driving apparatus.
  • the controller may control the lens driving apparatus to perform at least one of an autofocus function and a camera shake correction function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving apparatus to move the lens module in the optical axis direction, or move or tilt the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the controller may perform any one or more of feedback control of the auto focus function and feedback control of the image stabilizer function.
  • the controller receives the position of the bobbin 210 or the housing 310 detected by the first sensing unit 700 to control the current applied to the AF driving coil 220 to perform autofocus feedback control. Can be.
  • the controller may receive the position of the bobbin 210 or the housing 310 sensed by the second sensor 800 to control the current applied to the OIS driving coil 422 to perform the image stabilization feedback control. . Since the feedback control by the controller mentioned above is generated in real time, a more precise autofocus function and a camera shake correction function can be performed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a sectional view seen from XY of FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus viewed from a direction different from that of FIG. 3
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a first actuator and an associated configuration according to the present embodiment
  • FIG. Fig. 7 is an exploded perspective view showing the stator according to the present embodiment
  • Fig. 8 is an exploded perspective view showing the elastic member, the supporting member and the related configuration according to the present embodiment
  • Fig. 9 is the present embodiment.
  • 10 is a perspective view of an upper elastic member according to an example
  • FIG. 10 is a plan view of a state in which a cover member is removed from the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIGS. 11 and 12 are perspective views showing an enlarged portion of FIG. 10. 13 to 15 is an enlarged plan view of a portion of FIG. 10
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating a state in which the cover member is removed and arbitrarily cut in the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 17 is a side view of FIG. 16.
  • 18 is a perspective view showing an enlarged portion of FIG. 10
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a driving magnet and a first sensing unit according to the present embodiment
  • FIG. 20 is a bobbin and AF according to the present embodiment.
  • FIG. 21 is a bottom perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • Fig. 22 is a bottom view of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • Figs. 23 and 24 are Figs. 25 is an enlarged bottom perspective view of a part of FIG. 21,
  • FIG. 25 is an enlarged plan view of a part of FIG. 10,
  • FIG. 26 is a perspective view of a part of FIG. 25 without any configuration
  • FIG. 27 is a view of the present embodiment. According It is a top view which shows the board
  • the lens driving apparatus includes a cover member 100, a first mover 200, a second mover 300, a stator 400, an elastic member 500, a support member 600, and a first sensing unit 700. , The second sensor 800 and the dampers 910 and 920.
  • the cover member 100, the first movable member 200, the second movable member 300, the stator 400, the elastic member 500, the supporting member 600, and the first sensing unit ( One or more of the 700, the second sensor 800, and the dampers 910 and 920 may be omitted or changed.
  • the first sensing unit 700 and the second sensor 800 are configured for auto focus feedback control and image stabilization feedback control, and any one or more thereof may be omitted.
  • the cover member 100 may accommodate the housing 310 inside.
  • the cover member 100 may be combined with the base 430.
  • the cover member 100 may form an appearance of the lens driving apparatus.
  • the cover member 100 may have a hexahedron shape of which the lower part is opened. However, the shape of the cover member 100 is not limited thereto.
  • the cover member 100 may be a nonmagnetic material. If the cover member 100 is provided as a magnetic material, the magnetic force of the cover member 100 may affect any one or more of the driving magnet 320, the sensing magnet 730, and the compensation magnet 740.
  • the cover member 100 may be formed of a metal material. In more detail, the cover member 100 may be provided with a metal plate. In this case, the cover member 100 may block electro magnetic interference (EMI).
  • EMI electro magnetic interference
  • the cover member 100 may be referred to as an 'EMI shield can'.
  • the cover member 100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 40. Through this, the cover member 100 may be grounded.
  • the cover member 100 may block the radio wave generated from the outside of the lens driving apparatus from flowing into the cover member 100. In addition, the cover member 100 may block the radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102 extending downward from an outer periphery of the upper plate 101.
  • the upper plate 101 of the cover member 100 may be disposed above the housing 310.
  • the side plate 102 of the cover member 100 may extend from the top plate 101 and be coupled to the base 430.
  • the cover member 100 may be coupled to the base 430.
  • a portion of the side plate 102 of the cover member 100 may be coupled to the base 430.
  • the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be disposed on the stepped portion 435 of the base 430.
  • the inner side surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be in direct contact with the outer side surface of the base 430.
  • An inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be coupled to the base 430 by an adhesive (not shown).
  • the cover member 100 may be directly coupled to the upper surface of the printed circuit board.
  • the first movable member 200, the second movable member 300, the stator 400, the elastic member 500 and the supporting member 600 are Can be arranged. Through such a structure, the cover member 100 may protect the internal components from external shock and at the same time prevent the penetration of external contaminants.
  • the cover member 100 may include an opening 110 and a recess 120. However, any one or more of the opening 110 and the recess 120 in the cover member 100 may be omitted or changed.
  • the opening 110 may be formed in the upper plate 101 of the cover member 100.
  • the opening 110 may expose the lens module to the image side.
  • the opening 110 may be formed in a shape corresponding to the lens module.
  • the opening 110 may have a size larger than the diameter of the lens module so that the lens module may be assembled through the opening 110.
  • Light introduced through the opening 110 may pass through the lens module. In this case, the light passing through the lens module may be converted into an electrical signal in the image sensor and obtained as an image.
  • the depression 120 may be formed by recessing the bottom surface of the side plate 102 of the cover member 100.
  • the terminal portion 412 of the substrate 410 may be exposed between the recesses 120.
  • the protrusions 441, 442, 443, and 444 of the base 430 may be inserted into the recess 120.
  • the depression 120 may include a first depression 120a and a second depression 120b.
  • the depression 120 may include a first depression 120a formed at one outer side of the base 430, and a second depression 120b formed at the other outer side of the base 430.
  • the first terminal portion 412a may be exposed through the first recessed portion 120a.
  • the second terminal portion 412b may be exposed through the second recessed portion 120b.
  • the depression 120 may include the depression surface 121.
  • the depression 120 may include a depression surface 121 formed above the bottom surface of the side plate 102.
  • the depression 120 may include first and second connection surfaces connecting the lower surface of the side plate 102 and the depression surface 121.
  • the depression surface 121 may be formed above the bottom surface of the side plate 102.
  • the lower surface of the side plate 102 and the recessed surface 121 may be connected by the first and second connection surfaces of the cover member 100.
  • the recessed surface 121 and the first connection surface may be supported by the first protrusion 441.
  • the recessed surface 121 and the second connection surface may be supported by the second protrusion 442.
  • the first operator 200 may be combined with a lens module (a lens module may be described as a component of a lens driving device) which is one component of a camera module.
  • the first actuator 200 may accommodate the lens module inside.
  • An outer periphery surface of the lens module may be coupled to an inner periphery surface of the first actuator 200.
  • the first mover 200 may move through interaction with the second mover 300 and / or the stator 400.
  • the first actuator 200 may move integrally with the lens module.
  • the first operator 200 may move for the auto focus function.
  • the first mover 200 may be referred to as an 'AF mover'.
  • the present disclosure is not limited to the member moving only for the autofocus function.
  • the first operator 200 may also move for the camera shake correction function.
  • the first actuator 200 may include a bobbin 210 and an AF driving coil 220. However, any one or more of the bobbin 210 and the AF driving coil 220 may be omitted or changed in the first operator 200.
  • the bobbin 210 may be disposed inside the housing 310.
  • the bobbin 210 may be disposed in the through hole 311 of the housing 310.
  • the bobbin 210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the bobbin 210 may be disposed to move in the first direction inside the housing 310.
  • the first direction may be an optical axis direction.
  • the bobbin 210 may be disposed to move along the optical axis in the through hole 311 of the housing 310.
  • the bobbin 210 may be combined with the lens module.
  • An outer circumferential surface of the lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the bobbin 210.
  • the AF driving coil 220 may be coupled to the bobbin 210.
  • the AF driving coil 220 may be coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the lower portion of the bobbin 210 may be combined with the lower elastic member 520.
  • the upper portion of the bobbin 210 may be combined with the upper elastic member 510.
  • the bobbin 210 may be bidirectionally driven. That is, the bobbin 210 may be selectively moved upward and downward along the optical axis. The bobbin 210 may move upward by 210 to 330 ⁇ m and downward by 20 to 100 ⁇ m.
  • the bobbin 210 may include a through hole 211, a driver coupling part 212, an upper coupling part 213, and a lower coupling part.
  • the bobbin 210 may include a protrusion 215 and a jig groove 216.
  • the bobbin 210 may include a first stopper 217, a second stopper 218, and a third stopper 219.
  • the through hole 211, the driving unit coupling unit 212, the upper coupling unit 213 and the lower coupling unit, the protrusion 215, the jig groove 216, the first stopper 217, and At least one of the second stopper 218 and the third stopper 219 may be omitted.
  • the through hole 211 may be formed inside the bobbin 210.
  • the through hole 211 may be formed to be vertically open.
  • the lens module may be coupled to the through hole 211.
  • An inner circumferential surface of the through hole 211 may have a thread corresponding to a thread formed on the outer circumferential surface of the lens module. That is, the lens module may be screwed into the through hole 211.
  • An adhesive may be disposed between the lens module and the bobbin 210. In this case, the adhesive may be an epoxy cured by any one or more of ultraviolet (UV), heat, and laser.
  • the AF driving coil 220 may be coupled to the driving unit coupling unit 212.
  • the driving unit coupling unit 212 may be formed on the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the driving unit coupling unit 212 may be formed as a groove formed by recessing a portion of the outer circumferential surface of the bobbin 210 inward. In this case, at least a portion of the AF driving coil 220 may be accommodated in the driving unit coupling unit 212.
  • the driving unit coupling unit 212 may be integrally formed with the outer circumferential surface of the bobbin 210. For example, the driving unit coupling unit 212 may be continuously formed along the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the AF driving coil 220 may be wound around the driving unit coupling unit 212.
  • the driving unit coupling unit 212 may be provided in plurality and spaced apart from each other. In this case, a plurality of AF driving coils 220 may be provided and coupled to each of the driving unit coupling units 212.
  • the driving unit coupling unit 212 may be formed in an upper or lower open type. In this case, the AF driving coil 220 may be inserted into and coupled to the driving unit coupling unit 212 through an open portion in a pre-wound state.
  • the driving unit coupling unit 212 may include a first coil drawing groove 212a and a second coil drawing groove 212b.
  • the first coil drawing groove 212a and the second coil drawing groove 212b may be formed by recessing a part of the upper surface of the bobbin 210.
  • the first coil drawing groove 212a and the second coil drawing groove 212b may be formed by recessing a part of the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the first coil drawing groove 212a and the second coil drawing groove 212b may be spaced apart from each other.
  • a leader line of the AF driving coil 220 may be disposed in each of the first coil drawing groove 212a and the second coil drawing groove 212b. Both ends of the AF driving coil 220 may be coupled to the upper elastic member 510 through the first coil drawing groove 212a and the second coil drawing groove 212b.
  • the upper coupling part 213 may be coupled to the upper elastic member 510.
  • the upper coupling part 213 may be coupled to the inner part 512 of the upper elastic member 510.
  • the upper coupling part 213 may protrude upward from the upper surface of the bobbin 210.
  • the protrusions of the upper coupling part 213 may be inserted into and coupled to the grooves or holes of the inner part 512 of the upper elastic member 510.
  • the protrusion of the upper coupling portion 213 is heat-sealed in the state inserted into the hole of the inner portion 512 to fix the upper elastic member 510 between the heat-fused protrusion and the upper surface of the bobbin 210.
  • the upper coupling part 213 may include a first protrusion 2131 and a second protrusion 2132.
  • the first protrusion 2131 and the second protrusion 2132 may be spaced apart from each other.
  • the first protrusion 2131 and the second protrusion 2132 may guide the position of the upper elastic member 510.
  • the first protrusion 2131 may be coupled to the first hole 5121.
  • the diameter of the first protrusion 2131 may be larger than the diameter of the second protrusion 2132.
  • the first protrusion 2131 may be coupled to the upper elastic member 510 through heat fusion. In this process, a part of the first protrusion 2131 may be accommodated in the guide hole 5123.
  • the guide hole 5123 may be referred to as a 'groove extending from the first hole 2131'.
  • At least a part of the second protrusion 2132 may be accommodated in the second hole 5122.
  • the diameter of the second protrusion 2132 may be smaller than the diameter of the first protrusion 2131.
  • the lower coupling part may be coupled to the lower elastic member 520.
  • the lower coupling part may be coupled to the inner part 522 of the lower elastic member 520.
  • the lower coupling part may protrude downward from the lower surface of the bobbin 210.
  • the protrusions of the lower coupling part may be inserted into and coupled to the grooves or holes of the inner part 522 of the lower elastic member 520.
  • the protrusion of the lower coupling portion may be heat-sealed in a state of being inserted into the hole of the inner portion 522 to fix the lower elastic member 520 between the heat-fused protrusion and the lower surface of the bobbin 210.
  • the protrusion 215 may protrude from the upper surface of the bobbin 210.
  • the second damper 920 may be disposed on the protrusion 215.
  • the second damper 920 may be applied to the protrusion 215.
  • the inner side surface of the protrusion 215 may be formed as a curved surface (2151).
  • the outer side surface of the protrusion 215 may be formed in the plane (2152).
  • the jig groove 216 may be recessed in the upper surface of the bobbin 210.
  • the jig groove 216 may be used to grip the bobbin 210 in the assembly process of the lens driving device.
  • the jig groove 216 may be used to grip the bobbin 210 when screwing the lens module to the bobbin 210 to prevent the bobbin 210 from rotating.
  • the jig groove 216 may include a first groove and a second groove formed on the upper surface of the bobbin 210 to correspond to the opposite sides.
  • the first groove and the second groove may be formed opposite to each other.
  • the first groove and the second groove may be formed in the same shape.
  • the first and second grooves may be formed to be spaced apart from the sensing magnet 730 and the compensation magnet 740.
  • the virtual straight line connecting the center of the first groove and the center of the second groove may meet the virtual straight line and the optical axis connecting the center of the sensing magnet 730 and the center of the compensation magnet 740.
  • the virtual straight line connecting the center of the first groove and the center of the second groove may be perpendicular to the virtual straight line connecting the center of the sensing magnet 730 and the center of the compensation magnet 740.
  • the first stopper 217 and the second stopper 218 may be spaced apart from each other.
  • the first stopper 217 and the second stopper 218 may limit the lower limit of movement of the bobbin 210. That is, the first stopper 217 and the second stopper 218 may function as the lower stopper of the bobbin.
  • the first stopper 217 may be spaced apart from the second stopper 218.
  • the first stopper 217 may overlap the second mover 300 in the optical axis direction.
  • the first stopper 217 may overlap the housing 310 in the optical axis direction. At least a portion of the first stopper 217 may be disposed above the housing 310.
  • the first stopper 217 may protrude from the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the first stopper 217 may protrude from an outer side surface of the bobbin 210.
  • the first stopper 217 may contact the housing 310 as the bobbin 210 moves.
  • a portion of the lower surface of the first stopper 217 may contact the AF driving coil 220.
  • a portion of the lower surface of the first stopper 217 may be in surface contact with the AF driving coil 220.
  • the lower surface of the first stopper 217 may be disposed below the lower surface of the second stopper 218.
  • the second stopper 218 may be spaced apart from the first stopper 217.
  • the second stopper 218 may overlap the second mover 300 in the optical axis direction.
  • the second stopper 218 may overlap the driving magnet 320 in the optical axis direction.
  • the second stopper 218 may overlap the housing 310 in the optical axis direction.
  • the second stopper 218 may protrude from the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the second stopper 218 may protrude from an outer side surface of the bobbin 210.
  • the second stopper 218 may contact the driving magnet 320 as the bobbin 210 moves.
  • the lower surface of the second stopper 218 may be disposed above the lower surface of the first stopper 217.
  • the distance in the optical axis direction between the first stopper 217 and the second mover 300 may be different from the distance in the optical axis direction between the second stopper 218 and the second mover 300.
  • the distance in the optical axis direction between the first stopper 217 and the second mover 300 may be shorter than the distance in the optical axis direction between the second stopper 218 and the second mover 300.
  • the distance in the optical axis direction between the first stopper 217 and the second mover 300 may be longer than the distance in the optical axis direction between the second stopper 218 and the second mover 300. That is, the movement limitation distance by the first stopper 217 and the movement limitation distance by the second stopper 218 may be different.
  • the distance in the optical axis direction between the first stopper 217 and the housing 310 may be shorter than the distance in the optical axis direction between the second stopper 218 and the driving magnet 320. Therefore, when the bobbin 210 moves downward, the first stopper 217 of the bobbin 210 may hit the housing 310 first, and the second stopper 218 may hit the driving magnet 320 later. . As a result, since the force of the second stopper 218 hitting the driving magnet 320 is reduced, the phenomenon that the driving magnet 320 is dropped from the housing 310 can be prevented.
  • the distance in the optical axis direction between the first stopper 217 and the housing 310 may be 125 to 135 ⁇ m, and the distance in the optical axis direction between the second stopper 218 and the driving magnet 320 may be 135 to 145 ⁇ m. Can be.
  • the distance in the optical axis direction between the first stopper 217 and the housing 310 may be 130 ⁇ m, and the distance in the optical axis direction between the second stopper 218 and the driving magnet 320 may be 140 ⁇ m.
  • the first stopper 217 may be disposed at the corner side of the housing 310 and the second stopper 218 may be disposed at the side side of the housing 310.
  • the first stopper 217 may be disposed at each of the second corner portion 306 side and the fourth corner portion 308 side. That is, two first stoppers 217 may be provided.
  • the first stopper 217 may be formed only in a portion where the sensing magnet 730 and the compensation magnet 740 are not disposed. In other words, a first stopper 217 may be formed at two corners of the four corners of the bobbin 210, and a sensing magnet 730 and a compensation magnet 740 may be disposed at the remaining two corners.
  • the second stopper 218 may be disposed on each of the first to fourth side parts 301, 302, 303, and 304. That is, four second stoppers 218 may be provided.
  • the first stopper 217 may be disposed on the side of the housing 310 and the second stopper 218 may be disposed on the corner of the housing 310.
  • the lower surface of the first stopper 217 may overlap the upper surface of the protrusion of the housing 310 in the optical axis direction. Through such a structure, when the bobbin 210 moves downward, the lower surface of the first stopper 217 of the bobbin 210 may contact the upper surface of the protrusion of the housing 310.
  • the upper surface of the protrusion of the housing 310 may include a groove disposed at a portion corresponding to the outer end or the lower surface of the first stopper 217.
  • the moment load generated in the first stopper 217 may be reduced by providing a groove in a portion corresponding to the outer end or the lower surface of the first stopper 217. Or in this way, when the contact between the first stopper 217 and the upper surface of the protrusion of the housing 310, the contact area can be reduced through the groove disposed on the upper surface of the protrusion of the housing 310, thereby reducing the possibility of foreign matter generation. . Alternatively, a phenomenon in which a crack occurs in the first stopper 217 may be minimized.
  • the outer end of the first stopper 217 hits the protrusion of the housing 310, and when the groove is present, the first stopper 217.
  • the outer end of the first end of the stopper 217 does not hit the protrusion of the inner side of the outer end of the first stopper 217 is hit by the protrusion of the housing 310. Comparing the two cases, it can be seen that the moment load is greater as the impact occurs outside the first stopper 217, the less the moment load when there is a groove.
  • the second stopper 218 may include a body portion 2181 and a protrusion 2182.
  • the second stopper 218 may include a body portion 2181 protruding from the outer surface of the bobbin 210 in a direction perpendicular to the optical axis, and a protrusion 2182 protruding from the lower surface of the body portion 2181 in the optical axis direction.
  • the aforementioned structure may also be described as a groove formed on the bottom surface of the body portion 2181.
  • the protrusion 2182 may overlap the driving magnet 320 in the optical axis direction.
  • the projection 2182 has a distance from the outer surface of the bobbin 210 to the outer surface of the bobbin 210 in the direction perpendicular to the optical axis than the distance from the outer surface of the bobbin 210 to the outer surface of the body portion 2181. It may include a short part.
  • the extension length from the outer surface of the bobbin 210 of the protrusion 2182 may be shorter than the extension length from the outer surface of the bobbin 210 of the body portion 2181.
  • the protrusion 2182 may protrude from the lower surface of the body portion 2181. That is, the protrusion 2182 may be formed below the body portion 2181.
  • the groove structure of the protrusion of the housing 310 may be formed on the second stopper 218 side.
  • the protrusion 2182 may be formed on the first stopper 217.
  • the lower surface of the first stopper 217 may include a first groove overlapping the second mover 300 in the optical axis direction.
  • the first groove may correspond to an area in which the protrusion 2182 is not formed among the lower surfaces of the body portion 2181.
  • the lower surface of the second stopper 218 may include a second groove overlapping the second mover 300 in the optical axis direction.
  • the second groove may have a configuration corresponding to the first groove.
  • the moment load generated on the second stopper 218 may be reduced by providing the protrusion 2182 that is shorter than the body portion 2181. As a result, a phenomenon in which a crack occurs in the second stopper 218 may be minimized.
  • the outer end of the body portion 2181 hits the driving magnet 320, and when the protrusion 2182 is present, the outer end of the protrusion 2182 is driven. The magnet 320 is hit. In comparison between the two cases, the moment load generated on the second stopper 218 when the protrusion 2182 is hit is smaller than the moment load generated on the second stopper 218 when the body 2218 is hit.
  • the third stopper 219 may protrude from the upper surface of the bobbin 210.
  • the third stopper 219 may overlap the cover member 100 in the optical axis direction. Through this structure, the third stopper 219 may limit the upper limit of the movement of the bobbin 210. That is, the third stopper 219 may function as an upper stopper of the bobbin 210.
  • an accommodation groove may be formed on an upper surface of the housing 310 to avoid burrs of the upper elastic member 510.
  • the AF driving coil 220 may be disposed in the bobbin 210.
  • the AF driving coil 220 may be disposed on an outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the AF driving coil 220 may be wound around the bobbin 210.
  • the AF driving coil 220 may face the driving magnet 320.
  • the AF driving coil is caused by electromagnetic interaction between the AF driving coil 220 and the driving magnet 320.
  • 220 may move relative to the driving magnet 320.
  • the AF driving coil 220 may electromagnetically interact with the driving magnet 320.
  • the AF driving coil 220 may move the bobbin 210 in the optical axis direction with respect to the housing 310 through electromagnetic interaction with the driving magnet 320.
  • the AF driving coil 220 may be one coil integrally formed.
  • the AF driving coil 220 may include a plurality of coils spaced apart from each other.
  • the AF driving coil 220 may be provided as four coils spaced apart from each other. In this case, four coils may be disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 such that two neighboring coils form 90 ° to each other.
  • the AF driving coil 220 may include a pair of leader lines for power supply.
  • the pair of leader lines of the AF driving coil 220 may be electrically connected to the fifth and sixth upper elastic units 505 and 506, which are divided components of the upper elastic member 510. That is, the AF driving coil 220 may receive power through the upper elastic member 510.
  • the AF driving coil 220 may be sequentially supplied with power through the printed circuit board, the substrate 410, the support member 600, and the upper elastic member 510. Alternatively, the AF driving coil 220 may be supplied with power through the lower elastic member 520.
  • the second mover 300 may accommodate at least a portion of the first mover 200 inside.
  • the second mover 300 may move the first mover 200 or move together with the first mover 200.
  • the second mover 300 may move through interaction with the stator 400.
  • the second operator 300 may move for the camera shake correction function.
  • the second operator 300 may be referred to as an 'OIS operator'.
  • the second mover 300 may move integrally with the first mover 200 when moving for the image stabilization function.
  • the second actuator 300 may include a housing 310 and a driving magnet 320. However, at least one of the housing 310 and the driving magnet 320 may be omitted or changed in the second operator 300.
  • the housing 310 may be disposed outside the bobbin 210.
  • the housing 310 may accommodate at least a portion of the bobbin 210 inside.
  • the housing 310 may include a hexahedron shape.
  • the housing 310 may include a side portion and a corner portion formed between the side portions.
  • the housing 310 may include four sides and four corner portions disposed between the four sides.
  • the driving magnet 320 may be disposed in the housing 310.
  • the driving magnet 320 may be disposed on each of the four sides of the housing 310.
  • the driving magnet 320 may be disposed at each of the four corner portions of the housing 310.
  • At least a portion of the outer circumferential surface of the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner circumferential surface of the cover member 100.
  • the outer circumferential surface of the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner circumferential surface of the side plate 102 of the cover member 100.
  • the housing 310 may be formed of an insulating material.
  • the housing 310 may be formed of a material different from that of the cover member 100.
  • the housing 310 may be formed of an injection molding in consideration of productivity.
  • the outer side surface of the housing 310 may be spaced apart from the inner side surface of the side plate 102 of the cover member 100. In the spaced space between the housing 310 and the cover member 100, the housing 310 may move to drive the OIS.
  • An upper elastic member 510 may be coupled to an upper portion of the housing 310.
  • the lower elastic member 520 may be coupled to the lower portion of the housing 310.
  • the housing 310 may include first to fourth side portions 301, 302, 303, and 304.
  • the housing 310 may include first to fourth side parts 301, 302, 303, and 304 formed between the first to fourth corner parts 305, 306, 307, and 308.
  • the first side portion 301 and the third side portion 303 may be disposed opposite to each other.
  • the second side portion 302 and the fourth side portion 304 may be disposed opposite to each other.
  • the first side portion 301 may be adjacent to the fourth side portion 304 and the second side portion 302.
  • the second side portion 302 may be adjacent to the first side portion 301 and the third side portion 303.
  • the third side portion 303 may be adjacent to the second side portion 302 and the fourth side portion 304.
  • the fourth side portion 304 may be adjacent to the third side portion 303 and the first side portion 301.
  • the housing 310 may include first to fourth corner portions 305, 306, 307, and 308.
  • the housing 310 may include first to fourth corner portions 305, 306, 307, and 308 formed between the first to fourth side portions 301, 302, 303, and 304.
  • the first corner portion 305 and the third corner portion 307 may be disposed opposite to each other.
  • the second corner portion 306 and the fourth corner portion 308 may be disposed opposite to each other.
  • the housing 310 may include a through hole 311, a driver coupling part 312, and an upper coupling part 313.
  • the housing 310 may include a lower coupling portion.
  • the housing 310 may include an inclined groove 315.
  • the housing 310 may include a damper groove 330.
  • the housing 310 may include a pocket portion 340.
  • the housing 310 may further include an upper surface and an outer wall portion 334.
  • the through hole 311 may be formed in the housing 310.
  • the through hole 311 may be formed inside the housing 310.
  • the through hole 311 may be formed to penetrate the housing 310 in the vertical direction.
  • the bobbin 210 may be disposed in the through hole 311.
  • the bobbin 210 may be movable in the through hole 311.
  • the through hole 311 may be formed in a shape corresponding to the bobbin 210 at least in part.
  • the inner circumferential surface of the housing 310 forming the through hole 311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • a stopper may be formed on the inner circumferential surface of the housing 310 forming the through hole 311 to protrude inward to restrict the movement of the bobbin 210 in the optical axis direction.
  • the driving magnet 320 may be coupled to the driving unit coupling unit 312.
  • the driving coupler 312 may be formed in the housing 310.
  • the driving unit coupling part 312 may be formed on the inner circumferential surface of the housing 310.
  • the driving magnet 320 disposed in the driving unit coupling part 312 has an advantage of electromagnetic interaction with the AF driving coil 220 positioned inside the driving magnet 320.
  • the driving unit coupling part 312 may have a form in which the lower part is open.
  • the driving magnet 320 disposed in the driving unit coupling part 312 has an advantage of an electromagnetic interaction with the OIS driving coil 422 positioned below the driving magnet 320.
  • the driving unit coupling part 312 may be formed as a groove formed by recessing an inner circumferential surface of the housing 310 to the outside.
  • the driving unit coupling unit 312 may be provided in plurality.
  • the driving magnet 320 may be accommodated in each of the plurality of driving unit coupling parts 312.
  • the driving unit coupling portion 312 may be provided separated into four.
  • the driving magnet 320 may be disposed in each of the four driving unit coupling parts 312.
  • the driving unit coupling portion 312 may be formed on the side of the housing (310).
  • the driving unit coupling part 312 may be formed at the corner of the housing 310.
  • the upper coupling part 313 may be coupled to the upper elastic member 510.
  • the upper coupling portion 313 may be coupled to the outer portion 511 of the upper elastic member 510.
  • the upper coupling part 313 may protrude upward from an upper surface of the housing 310.
  • the protrusion of the upper coupling part 313 may be inserted into the groove or the hole of the outer portion 511 of the upper elastic member 310 to be coupled.
  • the protrusion of the upper coupling portion 313 is heat-sealed in the state inserted into the hole of the outer portion 511 to fix the upper elastic member 510 between the heat-sealed protrusion and the upper surface of the housing 310.
  • the lower coupling part may be coupled to the lower elastic member 520.
  • the lower coupling part may be coupled to the outer part 521 of the lower elastic member 520.
  • the lower coupling part may protrude downward from the lower surface of the housing 310.
  • the protrusion of the lower coupling part may be inserted into and coupled to the groove or the hole of the outer part 521 of the lower elastic member 520.
  • the protrusion of the lower coupling portion may be thermally fused while being inserted into the hole of the outer portion 521 to fix the lower elastic member 520 between the heat-fused protrusion and the lower surface of the housing 310.
  • the inclined groove 315 may be formed in a portion of the lower surface of the housing 310.
  • the inclined groove 315 may be formed around the through hole 333. Even if the support member 600 is bent through the inclined groove 315, the phenomenon in which the support member 600 contacts the housing 310 may be minimized.
  • the damper groove 330 may be formed by recessing a portion of the upper surface of the housing 310 facing the lower surface of the leg portion 515 of the upper elastic member 510.
  • the first damper 910 may be disposed in the damper groove 330.
  • the damper groove 330 may form a step with the outer wall portion 334.
  • the first damper 910 may be injected into the damper groove 330.
  • the first damper 910 may be injected only into the second recessed surface 332 of the damper groove 330.
  • the first damper 910 may be injected into both the first recessed surface 331 and the second recessed surface 332 of the damper groove 330.
  • the damper groove 330 may be disposed at a portion of the upper surface of the housing 310 corresponding to the leg portion 515 and the coupling portion 514 of the upper elastic member 510.
  • the first damper 910 may be disposed in the damper groove 330.
  • the damper groove 330 illustrated in FIG. 13 only one wire, which is a divided configuration of the support member 600, may be disposed.
  • the damper groove 330 may include a first groove corresponding to the leg portion 515 of the upper elastic member 510 and a second groove corresponding to the coupling portion 514 of the upper elastic member 510.
  • the first groove may include a first recessed surface 331 as shown in FIG. 13.
  • the second groove may include a second recessed surface 332 as shown in FIG. 13.
  • the first groove may be connected to the second groove.
  • the length from the top surface of the outer wall portion 334 to the bottom (second recessed surface 332) of the second groove is from the top surface of the outer wall portion 334 to the bottom (first recessed surface 331) of the first groove.
  • Can be longer than A portion of the outer wall portion 334 of the housing 310 may form a first side wall of the first groove and the second groove.
  • the damper groove 330 may further include a third groove connected to the second groove.
  • the third groove may include the first recessed surface 331 as shown in FIG. 13.
  • a second groove may be disposed between the first groove and the third groove.
  • the bottom surface of the first groove (the first recessed surface 331) and the bottom surface of the third groove (the first recessed surface 331) may be disposed at both sides of the second groove.
  • a portion of the outer wall portion 334 of the housing 310 may form a second side wall of the second groove and the third groove.
  • part of the outer wall portion 334 of the housing 310 may include a first side wall and a second side wall of the first groove, the second groove, and the third groove.
  • the first groove and the second groove may be disposed above the third groove.
  • at least one of the first side wall and the second side wall may include a fourth groove (needle injection groove 335).
  • the fourth groove may be disposed between the first groove and the second groove, and / or between the second groove and the third groove.
  • the damper groove 330 is a first groove disposed in the second coupling portion 5022, a second groove disposed in the third coupling portion 5023, and between the first groove and the second groove, as shown in FIG. It may include a third groove disposed in the.
  • a portion of the outer wall portion 334 of the housing 310 may form a first side wall of the first groove and the second groove and a second side wall of the second groove and the third groove. That is, the outer wall portion 334 may include a first side wall and a second side wall formed to surround the first groove, the second groove, and the third groove.
  • the distance between the cover member 100 and the upper stopper of the housing 310 may be 80 ⁇ m. In this case, a distance between the leg portion 515 of the upper elastic member 510 and the first recessed surface 331 of the housing 310 may be 200 ⁇ m. In addition, the distance between the cover member 100 and the upper stopper of the housing 310 may be 70 to 90 ⁇ m. In this case, a distance between the leg portion 515 of the upper elastic member 510 and the first recessed surface 331 of the housing 310 may be 190 to 210 ⁇ m.
  • the distance between the leg portion 515 of the upper elastic member 510 and the first recessed surface 331 of the housing 310 may be 1.5 to 4 times the distance between the cover member 100 and the upper stopper of the housing 310. have.
  • the distance between the leg portion 515 of the upper elastic member 510 and the first recessed surface 331 of the housing 310 may be two to three times the distance between the cover member 100 and the upper stopper of the housing 310. have.
  • the distance between the leg portion 515 of the upper elastic member 510 and the first recessed surface 331 of the housing 310 may be 2.5 times the distance between the cover member 100 and the upper stopper of the housing 310.
  • the damper groove 330 may include a first damper groove 330a and a second damper groove 330b.
  • the first damper groove 330a may be formed in each of the first corner portion 305 and the third corner portion 307.
  • the second damper groove 330b may be formed in each of the second corner portion 306 and the fourth corner portion 308.
  • the damper groove 330 has a first recessed surface 331, a second recessed surface 332, a through hole 333, an outer wall portion 334, a needle injection groove 335, a first protrusion 336, and a second
  • the protrusion 337, the third protrusion 338, and the fourth protrusion 339 may be included.
  • the first recessed surface 331, the second recessed surface 332, the through hole 333, the outer wall portion 334, the needle injection groove 335, the first protrusion 336, At least one of the second protrusion 337, the third protrusion 338, and the fourth protrusion 339 may be omitted or changed.
  • the first recessed surface 331 may be recessed from an upper surface of the housing 310 to be formed below the upper surface of the housing 310.
  • the second recessed surface 332 may be recessed from the first recessed surface 331 to be formed below the first recessed surface 331.
  • the through hole 333 may pass through the second recessed surface 332.
  • the support member 600 may pass through the through hole 333.
  • the outer wall portion 334 may be formed by extending the upper surface of the housing 310 along the outer circumference of the housing 310.
  • the outer wall portion 334 may form a step with the damper groove 330.
  • the needle injection groove 335 may be formed by recessing a portion of the outer wall portion 334. A needle for injecting the first damper 910 may pass through the needle injection groove 335.
  • the first protrusion 336 may protrude from an upper surface of the outer wall portion 334 at the outer end portion of the corner portion of the housing 310.
  • the first protrusion 336 may prevent the first damper 910 from overflowing to the outside.
  • the first protrusion 336 may function as an upper stopper of the housing 310.
  • the second protrusion 337 may protrude from the top surface of the housing 310.
  • the second protrusion 337 may be formed between the first damper groove 330a and the through hole 311.
  • the second protrusion 337 may function as an upper stopper that limits an upper limit of the movable distance of the housing 310. That is, when the housing 310 moves upward, the second protrusion 337 may hit the upper plate 101 of the cover member 100, thereby limiting further movement.
  • the upper surface of the second protrusion 337 may be formed above the upper surface of the third protrusion 338.
  • the third protrusion 338 may protrude from the top surface of the housing 310.
  • the third protrusion 338 may be formed between the first damper groove 330a and the second protrusion 337.
  • the upper surface of the third protrusion 338 may be formed below the upper surface of the second protrusion 337. That is, the third protrusion 338 and the second protrusion 337 may form a step.
  • a phenomenon in which the first damper 910 accommodated in the first damper groove 330a flows to the upper surface of the second protrusion 337 may be prevented.
  • the housing 310 may have a four-step structure from the top.
  • the second recessed surface 332 may form a step with the first recessed surface 331.
  • the first recessed surface 331 may form a step with the top surface of the housing 310.
  • An upper surface of the housing 310 may form a step with an upper surface of the third protrusion 338.
  • the top surface of the third protrusion 338 may form a step with the top surface of the second protrusion 337.
  • the fourth protrusion 339 may protrude from the first recessed surface 331 of the second damper groove 330b.
  • the fourth protrusion 339 may be formed between the second recessed surface 332 of the second damper groove 330b and the through hole 311.
  • the height of the top surface of the fourth protrusion 339 may correspond to the height of the top surface of the second protrusion 337. That is, the fourth protrusion 339 may function as an upper stopper that limits the upper limit of the movable distance of the housing 310.
  • the pocket part 340 may be formed by recessing a portion overlapping in the optical axis direction with a coupling member for coupling the substrate 720 and the upper elastic member 510 of the upper surface of the housing 310. At least a portion of the substrate 720 may be accommodated in the pocket part 340.
  • the pocket part 340 may be formed between the inner wall part 341 and the outer wall part 342 of the housing 310.
  • the pocket part 340 may be formed to have a width corresponding to the width of the substrate 720. Alternatively, the width of the pocket 340 may be larger than the width of the substrate 720.
  • the substrate 720 may be inserted into the pocket part 340.
  • a solder cream may be applied to the coupling part and solder may be applied by applying hot air from the upper side.
  • solder may be applied by applying hot air from the upper side.
  • the pocket part 340 may serve as a trap for collecting solder balls.
  • an adhesive (bond) for bonding the substrate 720 and the housing 310 may be accommodated in the pocket part 340. Through such a structure, it may not overflow when the adhesive for bonding the substrate 720 and the housing 310 is applied.
  • an adhesive may be applied to the soldering portion and the upper portion of the pocket portion 430.
  • the substrate 720 may be disposed in the pocket part 340. In this case, a portion of the substrate 720 may be accommodated in the pocket 340 such that only the terminal portion of the substrate 720 protrudes from the upper surface of the housing 310.
  • the pocket part 340 may overlap the coupling member in the optical axis direction. Through such a structure, the pocket part 340 may accommodate the coupling member falling downward in the pocket part 340.
  • the coupling member may include solder. At least a portion of the solder may be received in the pocket portion 340. An adhesive may be applied on top of the solder.
  • the pocket portion 340 may accommodate at least a portion of the adhesive that bonds the substrate 720 and the housing 310.
  • the pocket part 340 may include a first pocket part and a second pocket part disposed below the first pocket part.
  • the opening of the first pocket portion may be disposed on the upper surface of the housing 310.
  • the long axis length of the first pocket part may be longer than the long axis length of the second pocket part.
  • the direction of the long axis in the long axis length may be a direction connecting the two adjacent sides of the housing 310 in the horizontal direction diagonally.
  • the first bottom surface 343 may be formed parallel to the boundary of the first pocket portion and the second pocket portion.
  • the first pocket portion is disposed between the first wall (inner wall portion 341) and the second wall (outer wall portion 342) and the third wall disposed opposite to each other between the first wall and the second wall. And a fourth wall, a first bottom surface 343, and an opening.
  • the first pocket portion may be formed as an upper open groove.
  • the second pocket portion is disposed between the first wall (inner wall portion 341) and the second wall (outer wall portion 342) and the fifth wall disposed opposite to each other between the first and second walls.
  • a sixth wall, a second bottom surface 344, and an opening. The opening of the second pocket portion may be disposed on the bottom surface of the first pocket portion.
  • the second pocket portion may include the fifth and sixth walls and the seventh and eighth walls and the second bottom surface disposed opposite to each other between the fifth and sixth walls and the fifth and sixth walls. 344 and an opening.
  • the long axis length of the second pocket part may be 50 to 80% of the long axis length of the first pocket part.
  • the long axis length of the second pocket portion may be 60 to 70% of the long axis length of the first pocket portion.
  • the depth in the optical axis direction of the second pocket part may correspond to the depth in the optical axis direction of the first pocket part.
  • the depth in the optical axis direction of the second pocket part may be 110 to 150% of the depth in the optical axis direction of the first pocket part.
  • the depth in the optical axis direction of the second pocket part may be 120 to 140% of the depth in the optical axis direction of the first pocket part.
  • the width in the longitudinal direction of the second pocket portion and the direction perpendicular to the optical axis direction may correspond to the width of the first pocket portion.
  • the width of the second pocket portion may be 70 to 130% of the width of the first pocket portion.
  • the width of the second pocket portion may be 90 to 110% of the width of the first pocket portion.
  • the second pocket part may be connected to the first pocket part.
  • the second pocket portion may be disposed below the first pocket portion.
  • the second pocket portion may be disposed below the center of the first pocket portion.
  • the pocket part 340 may include a first bottom surface 343 and a second bottom surface 344.
  • the pocket portion 340 may further include an inner wall portion 341 and an outer wall portion 342 surrounding the first bottom surface 343 and the second bottom surface 344.
  • the inner wall part 341 of the pocket part 340 may further include a sensor receiving groove 345.
  • the bottom surface of the sensor accommodating groove 345 may be the sensor support surface 346.
  • the outer wall part 342 of the pocket part 340 may include a first groove 347 and / or a second groove 348.
  • the inner wall portion 341 is referred to as a 'first wall' and the outer wall portion 342 is referred to as a 'second'.
  • the pocket part 340 may include a first wall and a second wall.
  • the substrate 720 may be coupled to the first wall and spaced apart from the second wall.
  • the first wall may be disposed closer to the optical axis than the second wall.
  • the thickness of the first wall may correspond to the thickness of the sensor 710.
  • the thickness of the first wall may be thicker than the thickness of the sensor 710.
  • the thickness of the first wall may be thinner than the thickness of the sensor 710.
  • the second wall may include a first groove 347 and a second groove 348.
  • the substrate 720 may be disposed on an outer surface of the first wall (inner wall portion 341).
  • the substrate 720 may be disposed on the inner surface of the first wall.
  • the substrate 720 is disposed outside the pocket part 340.
  • the pocket part 340 may function as a groove for collecting solder balls.
  • the pocket part 340 may be disposed on an upper surface of the inner wall part 341.
  • the pocket part 340 may be formed to correspond to the shape of at least a portion of the upper elastic member 510.
  • the depth in the optical axis direction of the pocket part 340 may also be formed to correspond to the thickness of the upper elastic member 510.
  • a large amount of solder balls connecting the substrate 720 and the upper elastic member 510 is disposed on the upper surface of the upper elastic member 510, and only a small amount of the solder balls is between the pocket part 340 and the upper elastic member 510. Can be introduced.
  • the pocket part 340 may be formed between the inner wall part 341 and the outer wall part 342.
  • the inner surface of the substrate 720 may be supported by the inner wall portion 341.
  • the outer wall portion 342 may be spaced apart from the substrate 720.
  • the first bottom surface 343 may be formed below the upper surface of the housing 310.
  • the first bottom surface 343 may be formed at both sides of the second bottom surface 344.
  • the second bottom surface 344 may be formed below the first bottom surface 343.
  • the lower surface of the substrate 720 may contact the first bottom surface 343.
  • the sensor accommodating groove 345 may be formed by recessing a portion of the upper surface of the inner wall portion 341.
  • the sensor accommodating groove 345 may accommodate at least a portion of the first sensor 710.
  • the sensor receiving groove 345 may include a sensor support surface 346 supporting a lower surface of the first sensor 710.
  • the sensor support surface 346 may support the lower surface of the first sensor 710.
  • the first groove 347 and the second groove 348 may be formed by recessing a part of the inner surface of the outer wall portion 342.
  • the first groove 347 and the second groove 348 may be spaced apart from each other.
  • the first groove 347 and the second groove 348 may be formed in a shape corresponding to each other. Solder balls and / or adhesives may be accommodated in the first grooves 347 and the second grooves 348. Furthermore, through the groove structures of the first groove 347 and the second groove 348, the phenomenon that the solder balls and / or adhesives collected in the pocket part 430 may fall out of the pocket part 430 may be minimized. .
  • the driving magnet 320 may be disposed in the housing 310.
  • the driving magnet 320 may be disposed outside the AF driving coil 220.
  • the driving magnet 320 may face the AF driving coil 220.
  • the driving magnet 320 may electromagnetically interact with the AF driving coil 220.
  • the driving magnet 320 may be disposed above the OIS driving coil 422.
  • the driving magnet 320 may face the OIS driving coil 422.
  • the driving magnet 320 may electromagnetically interact with the OIS driving coil 422.
  • the driving magnet 320 may be commonly used for the auto focus function and the anti-shake function.
  • the driving magnet 320 may include a plurality of magnets separately used for the auto focus function and the anti-shake function.
  • the driving magnet 320 may be disposed on the side of the housing 310.
  • the driving magnet 320 may be a flat magnet.
  • the driving magnet 320 may have a flat plate shape.
  • the driving magnet 320 may be disposed at the corner of the housing 310.
  • the driving magnet 320 may be a corner magnet.
  • the driving magnet 320 may have a hexahedron shape of which the inner side is wider than the outer side.
  • the driving magnet 320 may include a plurality of magnets spaced apart from each other.
  • the driving magnet 320 may include four magnets spaced apart from each other. In this case, four magnets may be disposed in the housing 310 such that two neighboring magnets form 90 ° to each other. That is, the driving magnets 320 may be disposed at equal intervals on four sides of the housing 310. In this case, efficient use of the internal volume of the housing 310 can be achieved.
  • the driving magnet 320 may be adhered to the housing 310 by an adhesive.
  • the driving magnet 320 may be coupled to the housing 310 by an adhesive.
  • the housing 310 may include an adhesive injection hole formed through the housing 310. When the adhesive is injected into the adhesive injection hole, the adhesive may be introduced between the driving magnet 320 and the housing 310, between the driving magnet 320 and the yoke 750, and between the yoke 750 and the housing 310. .
  • the stator 400 may be disposed under the housing 310.
  • the stator 400 may be disposed below the second mover 300.
  • the stator 400 may face the second mover 300.
  • the stator 400 may movably support the second mover 300.
  • the stator 400 may move the second mover 300.
  • the first operator 200 may also move together with the second operator 300.
  • the stator 400 may include a substrate 410, a circuit member 420, and a base 430. However, at least one of the substrate 410, the circuit member 420, and the base 430 may be omitted or changed in the stator 400.
  • the substrate 410 may supply power to the OIS driving coil 422.
  • the substrate 410 may be combined with the circuit member 420.
  • the substrate 410 may be combined with a printed circuit board disposed under the base 430.
  • the substrate 410 may be disposed on the bottom surface of the circuit member 420.
  • the substrate 410 may be disposed on an upper surface of the base 430.
  • the substrate 410 may be disposed between the circuit member 420 and the base 430.
  • the substrate 410 may include a circuit member 420 having an OIS driving coil 422 disposed between the housing 310 and the base 430 to face the driving magnet 320.
  • the substrate 410 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 410 may be bent in some.
  • the substrate 410 may supply power to the AF driving coil 220.
  • the substrate 410 may supply power to the AF driving coil 220 through the support member 600 and the upper elastic member 510.
  • the substrate 410 may supply power to the substrate 720 of the first sensing unit 700 through the support member 600 and the upper elastic member 510. Power supplied to the substrate 720 may be used to drive the first sensor 710.
  • the substrate 410 may include an opening 411, a terminal portion 412, and a reinforcing portion 413. However, any one or more of the opening part 411, the terminal part 412, and the reinforcing part 413 may be omitted or changed in the substrate 410.
  • the opening 411 may be formed in the substrate 410.
  • the opening 411 may be formed in the center of the substrate 410.
  • the opening 411 may be formed to penetrate the substrate 410.
  • the opening 411 may pass light passing through the lens module.
  • the opening 411 may be formed in a circular shape. However, the shape of the opening 411 is not limited thereto.
  • the terminal unit 412 may be formed on the substrate 410.
  • the terminal portion 412 may be formed by bending a portion of the substrate 410 downward. At least a portion of the terminal portion 412 may be exposed to the outside.
  • the terminal unit 412 may be coupled to the printed circuit board disposed under the base 430 by soldering. The lower end of the terminal portion 412 may be in direct contact with the printed circuit board.
  • the terminal unit 412 may be disposed on an outer surface of the base 430.
  • the terminal unit 412 may be disposed at the terminal coupling unit 434 of the base 430.
  • the terminal unit 412 may include a first terminal unit 412a and a second terminal unit 412b.
  • the terminal portion 412 may include a first terminal portion 412a disposed on one outer surface of the base 430, and a second terminal portion 412b disposed on the other outer surface formed on the opposite side of one outer surface of the base 430. have.
  • the first terminal portion 412a may be disposed between the first protrusion 441 and the second protrusion 442.
  • the second terminal portion 412b may be disposed between the third protrusion 443 and the fourth protrusion 444.
  • the reinforcement portion 413 may be formed to reinforce the strength of the corner portion of the substrate 410.
  • the circuit member 420 may be omitted in the corner portion.
  • the reinforcement part 413 may be omitted, and the circuit member 420 may extend to the corner part.
  • the circuit member 420 may include a through hole through which the support member 600 passes.
  • the reinforcement part 413 may be formed by PSR (Photo Image-able Solder Resist) coating.
  • the reinforcement portion 413 may function as a stiffener.
  • the reinforcement part 413 may be formed by the invariant ink.
  • the circuit member 420 may be disposed on the base 430.
  • the circuit member 420 may be disposed on the substrate 410.
  • the circuit member 420 may be disposed on the upper surface of the substrate 410.
  • the circuit member 420 may be disposed under the driving magnet 320.
  • the circuit member 420 may be disposed between the driving magnet 320 and the base 430.
  • the support member 600 may be coupled to the circuit member 420.
  • the circuit member 420 may movably support the second mover 300.
  • the circuit member 420 may include a substrate 421 and an OIS driving coil 422. However, the circuit member 420 may omit or change any one or more of the substrate 421 and the OIS driving coil 422.
  • the substrate portion 421 may be a circuit board.
  • the substrate portion 421 may be an FPCB.
  • the OIS driving coil 422 may be integrally formed on the substrate 421.
  • the support member 600 may be coupled to the substrate portion 421.
  • a hole through which the support member 600 penetrates may be formed in the substrate 421.
  • the lower surface of the substrate portion 421 and the lower end of the support member 600 may be coupled by soldering.
  • An opening may be formed in the substrate portion 421.
  • An opening through the substrate 421 may be formed in the substrate 421.
  • the opening of the substrate 421 may be formed to correspond to the opening 411 of the substrate 410.
  • the OIS drive coil 422 may face the drive magnet 320.
  • the driving magnet may be formed by electromagnetic interaction between the OIS driving coil 422 and the driving magnet 320.
  • 320 may move relative to the OIS drive coil 422.
  • the OIS drive coil 422 may electromagnetically interact with the drive magnet 320.
  • the OIS driving coil 422 may move the housing 310 and the bobbin 210 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 430 through electromagnetic interaction with the driving magnet 320.
  • the OIS driving coil 422 may include at least one coil.
  • the OIS driving coil 422 may be a fine pattern coil (FP coil) formed integrally with the substrate 421.
  • the OIS driving coil 422 may include a plurality of coils spaced apart from each other.
  • the OIS driving coil 422 may include four coils spaced apart from each other. In this case, four coils may be disposed on the substrate 421 such that two neighboring coils form 90 ° to each other. On the other hand, the four coils can be controlled separately, respectively.
  • the OIS driving coil 422 may be sequentially supplied with power through the printed circuit board, the board 410, and the board unit 421.
  • the base 430 may be disposed below the housing 310.
  • the base 430 may be disposed between the printed circuit board and the housing 310.
  • the base 430 may be disposed on the bottom surface of the substrate 410.
  • the substrate 410 may be disposed on the top surface of the base 430.
  • the circuit member 420 may be disposed on the base 430.
  • the base 430 may be combined with the cover member 100.
  • the base 430 may be disposed on an upper surface of the printed circuit board. However, a separate holder member may be disposed between the base 430 and the printed circuit board.
  • the base 430 may perform a sensor holder function to protect an image sensor mounted on a printed circuit board.
  • the base 430 may be directly active aligned to the top surface of the printed circuit board. That is, optical axis alignment of the lens driving device and the image sensor may be performed in the process of bonding the base 430 to the printed circuit board.
  • the base 430 has a through hole 431, a foreign matter collecting part 432, a sensor coupling part 433, a terminal coupling part 434, a stepped part 435, an opening 436, a filter coupling surface 437, It may include a gas exhaust groove 438 and the device receiving groove (439).
  • the base 430 may include a first protrusion 441, a second protrusion 442, a third protrusion 443, a fourth protrusion 444, and a protrusion 445.
  • the gas exhaust groove 438, the element receiving groove 439, the first projection 441, the second projection 442, the third projection 443, the fourth projection 444, and any of the protrusions 445 One or more may be omitted or changed.
  • the through hole 431 may be formed in the base 430.
  • the through hole 431 may be formed to penetrate the base 430 in the vertical direction.
  • An infrared filter may be disposed in the through hole 431.
  • the infrared filter may be coupled to a separate holder member disposed below the base 430.
  • Light passing through the lens module through the through hole 431 may be incident to the image sensor. That is, the light passing through the lens module may be incident to the image sensor through the opening of the circuit member 420, the opening 411 of the substrate 410, and the through hole 431 of the base 430.
  • the through hole 431 may be formed to have a circular shape. However, the shape of the through hole 431 is not limited thereto.
  • the foreign matter collecting unit 432 may collect the foreign matter introduced into the lens driving device.
  • the foreign matter collecting part 432 may include a groove formed by recessing an upper surface of the base 430 downward, and an adhesive part disposed in the groove.
  • the adhesive portion may comprise an adhesive material. Foreign substances introduced into the lens driving apparatus may be adhered to the adhesive part.
  • the second sensor 800 may be disposed in the sensor coupling unit 433.
  • the sensor coupling unit 433 may receive at least a portion of the second sensor 800.
  • the sensor coupling part 433 may be formed as a groove formed by recessing an upper surface of the base 430 downward.
  • the sensor coupling unit 433 may be spaced apart from the foreign matter collecting unit 432.
  • the sensor coupling unit 433 may be formed of a plurality of grooves.
  • the sensor coupling unit 433 may be formed of two grooves. In this case, the second sensor 800 may be disposed in each of the two grooves.
  • the terminal unit 412 of the substrate 410 may be disposed in the terminal coupling unit 434.
  • the terminal coupling part 434 may be formed as a groove formed by recessing a portion of one side of the base 430 inward. In this case, at least a portion of the terminal portion 412 of the substrate 410 may be accommodated in the terminal coupling portion 434.
  • the width of the terminal coupling portion 434 may correspond to the width of the terminal portion 412 of the substrate 410.
  • the length of the terminal coupling part 434 may correspond to the length of the terminal part 412 of the substrate 410.
  • the stepped portion 435 may be formed on the side of the base 430.
  • the stepped portion 435 may protrude from the outer surface of the base 430.
  • the stepped portion 435 may be formed around the outer circumferential surface of the base 430.
  • the stepped portion 435 may be formed by recessing an upper portion of the side surface of the base 430.
  • the stepped portion 435 may be formed by protruding the lower portion of the side of the base 430.
  • the stepped portion 435 may support the lower end of the side plate 102 of the cover member 100.
  • the upper surface of the stepped portion 435 may be formed below the upper surface of the first to fourth protrusions 441, 442, 443, and 444.
  • the opening 436 may be formed to open a portion where the substrate 410 and the support member 600 are coupled to each other.
  • the opening 436 may have a protrusion 445 protruding from the base 430 and supporting an inner surface of the cover member 100.
  • the opening 436 may include first to fourth openings 436a, 436b, 436c, and 436d formed at each of the four corner portions of the base 430.
  • the first support part 601 may be disposed at the first opening 436a.
  • the second and third support portions 602 and 603 may be disposed in the second opening portion 436b.
  • the fourth support part 604 may be disposed in the third opening 436c.
  • the fifth and sixth support portions 605 and 606 may be disposed in the fourth opening portion 436d.
  • protrusions 445 may be formed in the first and third openings 436a and 436c. However, the protrusions 445 may not be formed in the second and fourth openings 436b and 436d, or portions of the protrusions 445 formed in the first and third openings 436a and 436c may be omitted. have. Only one support part is disposed in the first and third openings 436a and 436c, and two support parts are disposed in the second and fourth openings 436b and 436d, respectively. Therefore, more space for coupling the support portion and the substrate 410 in the second and fourth opening portions 436b and 436d than in the first and third opening portions 436a and 436c is required. That is, in the second and fourth openings 436b and 436d, the protrusion 445 may be omitted or a part of the protrusion 445 may be omitted due to space limitation.
  • the filter coupling surface 437 may be formed by recessing the bottom surface of the base 430.
  • a filter may be coupled to the filter engagement surface 437.
  • a portion of the upper surface of the filter may be coupled to the filter engagement surface 437 by an adhesive.
  • an additional stepped surface may exist between the filter coupling surface 437 and the bottom surface of the base 430. In this case, a wire connecting the printed circuit board and the image sensor may be accommodated in the step space formed by the step surface.
  • the gas exhaust groove 438 may be recessed in the filter engagement surface 437.
  • the gas exhaust grooves 438 may be formed in plural numbers.
  • the gas may be exhausted through the gas exhaust grooves 438. Gas generated in the process of coupling the image sensor to the printed circuit board, the process of coupling the base 430 to the printed circuit board may be discharged through the gas exhaust groove (438).
  • the device receiving groove 439 may be formed by recessing a portion of the lower surface of the base 430.
  • the element receiving groove 439 may be formed outside the filter coupling surface 437 to be spaced apart from the filter coupling surface 437.
  • the device receiving grooves 439 may be formed in plural. Four element receiving grooves 439 may be provided.
  • the element receiving groove 439 may provide a space for accommodating an element mounted on an upper surface of the printed circuit board.
  • the first protrusion 441 and the second protrusion 442 may be spaced apart from each other.
  • the first protrusion 441 may protrude from an outer surface of the base 430.
  • the first protrusion 441 may be spaced apart from the second protrusion 442.
  • the first protrusion 441 may support the recessed surface 121 and the first connection surface.
  • the first protrusion 441 may contact the recessed surface 121 and the first connection surface.
  • the first protrusion 441 may include an upper surface in contact with the recessed surface 121.
  • the first protrusion 441 may include a first side surface in contact with the first connection surface of the recess 120.
  • the first protrusion 441 may include a third side surface contacting the side surface of the terminal portion 412.
  • the third side surface of the first protrusion 441 may be spaced apart without contacting the side surface of the terminal portion 412.
  • the third side surface of the first protrusion 441 may face the side surface of the terminal portion 412.
  • the first protrusion 441 may be disposed between the side surface of the first terminal portion 412a and the first connection surface of the first recessed portion 120a.
  • the second protrusion 442 may protrude from the outer surface of the base 430.
  • the second protrusion 442 may be spaced apart from the first protrusion 441.
  • the second protrusion 442 may support the recessed surface 121 and the second connection surface.
  • the second protrusion 442 may contact the recessed surface 121 and the second connection surface.
  • the second protrusion 442 may include an upper surface in contact with the recessed surface 121.
  • the second protrusion 442 may include a second side surface contacting the second connection surface of the depression 120.
  • the second protrusion 442 may include a fourth side surface contacting the side surface of the terminal portion 412. However, the fourth side surface of the second protrusion 442 may be spaced apart without contacting the side surface of the terminal portion 412.
  • the fourth side surface of the second protrusion 442 may face the side surface of the terminal portion 412.
  • the second protrusion 442 may be disposed between the side surface of the first terminal portion 412a and the second connection surface of
  • the first protrusion 441 and the second protrusion 442 may be fitted to the recessed portion 120 of the cover member 100. That is, the distance between the first connection surface and the second connection surface may correspond to the distance between the first side surface of the first protrusion 441 and the second side surface of the second protrusion 442. Alternatively, the distance between the first connection surface and the second connection surface may be smaller by a predetermined size than between the first side surface of the first protrusion 441 and the second side surface of the second protrusion 442.
  • the terminal portion 412 of the substrate 410 may be disposed between the first protrusion 441 and the second protrusion 442.
  • the length of the outer surface of the terminal portion 412 in the horizontal direction may correspond to the distance between the third side surface of the first protrusion 441 and the fourth side surface of the second protrusion 442.
  • the length of the outer surface of the terminal portion 412 in the horizontal direction may be smaller than the distance between the third side surface of the first protrusion 441 and the fourth side surface of the second protrusion 442.
  • the third protrusion 443 may be disposed between the side surface of the second terminal portion 412b and the first connection surface of the second recessed portion 120b.
  • the third protrusion 443 and the fourth protrusion 444 may be spaced apart from each other.
  • the third protrusion 443 may protrude from an outer surface of the base 430.
  • the third protrusion 443 may be spaced apart from the fourth protrusion 444.
  • the fourth protrusion 444 may be disposed between the side surface of the second terminal portion 412b and the second connection surface of the second recessed portion 120b.
  • the fourth protrusion 444 may protrude from the outer surface of the base 430.
  • the fourth protrusion 444 may be spaced apart from the third protrusion 443.
  • the third and fourth protrusions 443 and 444 may be symmetrical with the first and second protrusions 441 and 442.
  • the third and fourth protrusions 443 and 444 may be formed on opposite sides of the first and second protrusions 441 and 442.
  • the third and fourth protrusions 443 and 444 may be formed in a shape corresponding to the first and second protrusions 441 and 442. In this embodiment, since the cover member 100 is supported by the first to fourth protrusions 441, 442, 443, and 444, the rotation of the cover member 100 may be prevented.
  • the rotation of the cover member 100 may be prevented by the first and second protrusions 441 and 442.
  • the rotation of the cover member 100 may be prevented by the third and fourth protrusions 443 and 444.
  • upper surfaces of the first to fourth protrusions 441, 442, 443, and 444 may be formed above the upper surface of the stepped portion 435.
  • Lower surfaces of the first to fourth protrusions 441, 442, 443, and 444 may be formed as inclined surfaces that obliquely connect the outer surfaces of the first to fourth protrusions 441, 442, 443, and 444 to the outer surface of the base 430. Can be.
  • the protrusion 445 may protrude from the base 430.
  • the protrusion 445 may support the inner surface of the cover member 100.
  • the protrusion 445 may be formed next to the first protrusion 441 and the fourth protrusion 444.
  • the elastic member 500 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310.
  • the elastic member 500 may elastically support the bobbin 210.
  • the elastic member 500 may have elasticity at least in part.
  • the elastic member 500 may be referred to as a 'first elastic member'.
  • the elastic member 500 may support the bobbin 210 to be movable.
  • the elastic member 500 may support the bobbin 210 so as to be movable in the optical axis direction with respect to the housing 310. That is, the elastic member 500 may support the bobbin 210 to drive the AF.
  • the elastic member 500 may be referred to as an 'AF support member'.
  • the elastic member 500 may include an upper elastic member 510 and a lower elastic member 520. However, at least one of the upper elastic member 510 and the lower elastic member 520 in the elastic member 500 may be omitted or changed.
  • the upper elastic member 510 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310 by thermal fusion.
  • the lower elastic member 520 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310 by bonding. At this time, the upper elastic member 510 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310 first, and the lower elastic member 520 may be coupled later.
  • the protrusions formed on the bobbin 210 and the housing 310 to be combined with the elastic member 500 and having a diameter of about 0.4 mm may be used for thermal fusion.
  • a protrusion formed on the bobbin 210 and the housing 310 and coupled to the elastic member 500 may have a protrusion having a diameter of about 0.26 mm and used for bonding.
  • the diameter of the heat welding fixing projection may be 0.30 to 0.50 mm.
  • the diameter of the bonding fixing protrusion may be 0.20 to 0.30 mm.
  • the upper elastic member 510 may be disposed above the bobbin 210 and may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310.
  • the upper elastic member 510 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310.
  • the upper elastic member 510 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210 and the upper portion of the housing 310.
  • the upper elastic member 510 may elastically support the bobbin 210.
  • the upper elastic member 510 may have elasticity at least in part. In this case, the upper elastic member 510 may be referred to as an 'upper elastic member'.
  • the upper elastic member 510 may move the bobbin 210 to be movable.
  • the upper elastic member 510 may support the bobbin 210 so as to be movable in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the upper elastic member 510 may be formed of a leaf spring.
  • the upper elastic member 510 may include a plurality of elastic units spaced apart from each other.
  • the upper elastic member 510 may be formed in a plurality of divided configurations.
  • the upper elastic member 510 may be formed of six elastic units 501, 502, 503, 504, 505, and 506 spaced apart from each other.
  • the upper elastic member 510 may include first to sixth elastic units 501, 502, 503, 504, 505, and 506 spaced apart from each other. However, at least one of the first to sixth elastic units 501, 502, 503, 504, 505, and 506 may be omitted or changed in the upper elastic member 510.
  • the upper elastic member 510 includes a first elastic unit 501, a second elastic unit 502, a third elastic unit 503, and a fourth elastic unit 504 spaced apart from each other and coupled to the bobbin 210. can do.
  • the first to fourth elastic units 501, 502, 503, and 504 may include first to fourth inner portions 512 coupled to the bobbin 210, respectively.
  • the first to fourth inner portions 512 may include at least two holes 5121 and 5122 coupled to the protrusions 2131 and 2132 of the bobbin 210, respectively.
  • the protrusions 2131 and 2132 of the bobbin 210 may include a first protrusion 2131 and a second protrusion 2132 coupled to the inner part 512.
  • the inner part 512 may include a first hole 5121 and a second hole 5122.
  • the substrate 720 may include four terminals for supplying external power to the first sensor 710. In this case, four terminals may be solder-coupled with four upper elastic units, respectively.
  • the modification of the present embodiment may include four pocket parts 340 disposed at positions corresponding to four terminals. That is, in the modified example, four pocket portions 340 may be separated and disposed at positions corresponding to four terminals.
  • the substrate 720 may be disposed perpendicularly to the upper elastic member 510, and the upper elastic member 510 may further include a groove formed in a portion where the coupling member is disposed.
  • the first to sixth elastic units 501, 502, 503, 504, 505, and 506 may be spaced apart from each other. Through this, the first to sixth elastic units 501, 502, 503, 504, 505, and 506 may be used as conductive lines in the lens driving apparatus.
  • the first to sixth elastic units 501, 502, 503, 504, 505, and 506 may be electrically connected to the substrate 410 through the support member 600.
  • the first to fourth elastic units 501, 502, 503, and 504 may be coupled to the substrate 720 of the first sensing unit 700. Through this, the first to fourth elastic units 501, 502, 503, and 504 may be electrically connected to the first sensor 710. In this case, the fifth and sixth elastic units 505 and 506 may be electrically connected to the AF driving coil 220.
  • the first to sixth elastic units 501, 502, 503, 504, 505, and 506 may be used to supply power to the first sensor 710 and the AF driving coil 220 disposed in the housing 310.
  • the first elastic unit 501 may be electrically connected to the first sensor 710 and the support member 600.
  • the first elastic unit 501 includes a first outer portion 5011, a second outer portion 5012, a first coupling portion 5013, a first leg portion 5014, a second leg portion 5015, and a first terminal portion ( 5016). However, in the first elastic unit 501, the first outer portion 5011, the second outer portion 5012, the first coupling portion 5013, the first leg portion 5014, the second leg portion 5015, and the first Any one or more of the terminal portions 5016 may be omitted or changed.
  • the first outer portion 5011 may be coupled to one side of the housing 310.
  • the first outer portion 5011 may be coupled to the fourth side portion 304 of the housing 310.
  • the second outer portion 5012 may be coupled to a side portion adjacent to one side portion of the housing 310.
  • the second outer portion 5012 may be coupled to the first side portion 301 of the housing 310.
  • the first coupling part 5013 may be coupled to the support member 600.
  • the first coupling part 5013 may be coupled to the first support part 601.
  • the first leg part 5014 may connect the first outer part 5011 and the first coupling part 5013.
  • the second leg portion 5015 may connect the second outer portion 5012 and the first coupling portion 5013.
  • the first leg part 5014 and the second leg part 5015 may be symmetrical with respect to an imaginary plane including the first support part 601 and the optical axis of the support member 600.
  • the tilt generated by the support member 600 and the upper support member 510 when the lens driving apparatus is driven may be improved.
  • Each of the first and second leg portions 5014 and 5015 may be bent two or more times.
  • Each of the first and second leg portions 5014 and 5015 may be bent three or more times.
  • the bent shapes of the first and second leg portions 5014 and 5015 may also be symmetrical to each other.
  • the first leg part 5014 and the second leg part 5015 may be disposed opposite to each other with respect to the first coupling part 5013.
  • the first terminal portion 5016 may be coupled to the substrate 720 extending from the second outer portion 5012 and having the first sensor 710 disposed thereon.
  • the second elastic unit 502 may include a third outer portion 5021, a second coupling portion 5022, and a second terminal portion 5023.
  • the second elastic unit 502 may include a third outer portion 5021 coupled to the housing 310, a second coupling portion 5022 extending from the third outer portion 5021 and coupled with the second support portion 602.
  • the second terminal portion 5023 may extend from the outer portion 5021 and may be coupled to the substrate 720 on which the first sensor 710 is disposed.
  • the third elastic unit 503 may include a fourth outer portion 5031, a third coupling portion 5032, and a third terminal portion 5033.
  • the third elastic unit 503 has a fourth outer portion 5031 coupled to the housing 310, a third coupling portion 5032 extending from the fourth outer portion 5031 and coupled to the third support portion 603. It may include a third terminal portion 5033 extending from the outer portion 5031 and coupled to the substrate 720 on which the first sensor 710 is disposed.
  • the fourth elastic unit 504 includes a fifth outer portion 5041, a sixth outer portion 5022, a fourth coupling portion 5043, a third leg portion 5044, a fourth leg portion 5045, and a fourth terminal portion ( 5046).
  • the fifth outer portion 5041, the sixth outer portion 5022, the fourth coupling portion 5043, the third leg portion 5044, the fourth leg portion 5045, and the fourth Any one or more of the terminal portions 5046 may be omitted or changed.
  • the fifth outer portion 5041 may be coupled to the second side portion 302 of the housing 310.
  • the sixth outer portion 4502 may be coupled to the third side portion 303 of the housing 310.
  • the fourth coupling part 5043 may be coupled to the support member 600.
  • the fourth coupling part 5043 may be coupled to the fourth support part 604.
  • the third leg portion 5044 may connect the fifth outer portion 5041 and the fourth coupling portion 5043.
  • the fourth leg part 5045 may connect the sixth outer part 5042 and the fourth coupling part 5043.
  • the fourth terminal portion 5046 may be coupled to the substrate 720 extending from the fifth outer portion 5041 and on which the first sensor 710 is disposed.
  • the shape of the first outer portion 5011 of the first elastic unit 501 may be different from that of the sixth outer portion 5022 of the fourth elastic unit 504.
  • the first outer portion 5011 may be coupled to two protrusions formed on the upper surface of the housing 310.
  • the sixth outer portion 5042 may be combined with one protrusion formed on the upper surface of the housing 310.
  • the upper elastic member 510 may include an outer portion 511, an inner portion 512, a connection portion 513, a coupling portion 514, and a leg portion 515. However, at least one of the outer part 511, the inner part 512, the connection part 513, the coupling part 514, and the leg part 515 may be omitted or changed in the upper elastic member 510.
  • the outer portion 511 may be coupled to the housing 310.
  • the outer portion 511 may be coupled to the upper portion of the housing 310.
  • the outer portion 511 may be coupled to the upper coupling portion 313 of the housing 310.
  • the outer portion 511 may include a hole or a groove coupled to the upper coupling portion 313 of the housing 310.
  • the inner portion 512 may be coupled to the bobbin 210.
  • the inner portion 512 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210.
  • the inner portion 512 may be coupled to the upper coupling portion 213 of the bobbin 210.
  • the inner portion 512 may include a hole or a groove coupled to the upper coupling portion 213 of the bobbin 210.
  • the upper elastic member 510 may include four inner parts 512 coupled to the bobbin 210.
  • the four inner parts 512 may be rotationally symmetric with respect to the optical axis.
  • the inner part 512 may include a first hole 5121, a second hole 5122, and a guide hole 5123. However, at least one of the first hole 5121, the second hole 5122, and the guide hole 5123 may be omitted or changed in the inner part 512.
  • the first hole 5121 and the second hole 5122 may be spaced apart from each other.
  • the first hole 5121 may be spaced apart from the second hole 5122.
  • the first protrusion 2131 of the bobbin 210 may be coupled to the first hole 5121.
  • the first hole 5121 may be larger than the second hole 5122.
  • the diameter of the first hole 5121 may be larger than the diameter of the second hole 5122.
  • the first hole 5121 may include a plurality of grooves in which the adhesive is disposed.
  • the first protrusion 2131 may be bonded to the first hole 5121 by an adhesive.
  • the second hole 5122 may be spaced apart from the first hole 5121. At least a portion of the second protrusion 2132 of the bobbin 210 may be accommodated in the second hole 5122.
  • the diameter of the second hole 5122 may be smaller than the diameter of the first hole 5121.
  • the second hole 5122 may include a plurality of grooves in which the adhesive is disposed.
  • the guide hole 5123 may extend from the first hole 5121.
  • the guide hole 5123 may accommodate a part of the first protrusion 2131 that is heat-sealed. Through such a structure, rotation of the inner part 512 with respect to the bobbin 210 can be prevented.
  • the guide holes 5123 may be provided in three spaced apart from each other around the first hole (5121).
  • connection part 513 may connect the outer part 511 and the inner part 512.
  • the connection part 513 may elastically connect the outer part 511 and the inner part 512.
  • the connection part 513 may have elasticity.
  • the connecting portion 513 may be referred to as an 'elastic portion'.
  • the connection part 513 may be formed by bending two or more times.
  • the coupling part 514 may be coupled to the support member 600.
  • the coupling part 514 may be coupled to the support member 600 by soldering.
  • the coupling part 514 may include a hole through which the support member 600 passes.
  • the coupling part 514 may include a groove to which the support member 600 is coupled.
  • Coupling portion 514 may extend from outer portion 511.
  • Coupling portion 514 may extend outward from the outer portion 511.
  • Coupling portion 514 may include a bent portion formed by bending.
  • the leg part 515 may connect the outer part 511 and the coupling part 514.
  • the damper groove 330 may be disposed below the leg portion 515.
  • the first damper 910 may be applied to the leg portion 515. When the first damper 910 is applied to the leg portion 515, it may be effective to suppress vertical vibration (resonance) of the housing 310.
  • the connection part 513 of the upper elastic member 510 may include a damper disposition part 530, a first connection part 540, and a second connection part 550. However, at least one of the damper disposition part 530, the first connection part 540, and the second connection part 550 may be omitted or changed in the connection part 513 of the upper elastic member 510.
  • the second damper 920 may be disposed in the damper placement unit 530.
  • a second damper 920 may be applied to the damper disposition unit 530.
  • the damper placement unit 530 may be formed in a shape corresponding to the curved surface 2151 of the protrusion 215.
  • the damper disposition unit 530 may be disposed inside the protrusion 215 spaced apart from the curved surface 2151 of the protrusion 215.
  • the first connector 540 may connect the damper disposition portion 530 and the inner portion 512.
  • the first connector 540 may be bent a plurality of times.
  • the first connector 540 may include a first inner portion 541 and a second inner portion 542 disposed in parallel to each other.
  • the first connector 540 may include first to sixth inner portions 541, 542, 543, 544, 545, and 546.
  • the first inner portion 541 and the second inner portion 542 may be disposed at least partially parallel to each other.
  • the first inner portion 541 and the second inner portion 542 may be bent or curved a plurality of times between the inner portion 512 and the damper placement portion 530 to be disposed to face each other.
  • the first inner portion 541 and the second inner portion 542 may extend in a direction different from the extending direction of the outer portion 511 disposed adjacent thereto.
  • the first inner portion 541 and the second inner portion 542 may extend in a direction different from the length direction of the first connector 540.
  • the third inner portion 543 may connect the damper disposition portion 530 and the first inner portion 541 roundly. As a variant, the third inner portion 543 may obliquely connect the damper placement portion 530 and the first inner portion 541.
  • the fourth inner portion 544 may roundly connect the first inner portion 541 and the second inner portion 542. As a variant, the fourth inner portion 544 may obliquely connect the first inner portion 541 and the second inner portion 542.
  • the fifth inner portion 545 may extend from the second inner portion 542.
  • the fifth inner portion 545 may be disposed at least in part in a direction perpendicular to the extending direction of the second inner portion 542.
  • the sixth inner portion 546 may connect the fifth inner portion 545 and the inner portion 512.
  • the sixth inner portion 546 may form an obtuse angle with the fifth inner portion 545.
  • the first connection unit 540 is divided into six division configurations, but the two division configurations described may be understood as being combined into one division configuration, and one division configuration described is two. It may be understood by dividing it into the above configuration.
  • the yoke 750a may be disposed below the first sensor 710 in the housing 310.
  • the second yoke 750b may be disposed opposite the first yoke 750a in the housing 310.
  • the first yoke 750a may be disposed in the first corner portion 305 of the housing 310.
  • the second yoke 750b may be disposed in the second corner portion 307 of the housing 310.
  • the first yoke 750a may be disposed in the first corner portion 305 of the housing 310 facing the sensing magnet 730.
  • the second yoke 750b may be disposed in the third corner portion 307 of the housing 310 facing the compensation magnet 740.
  • Yoke 750 may include body portion 751 and extension portion 752.
  • the body portion 751 may be disposed under the substrate 720.
  • the body portion 751 may have an inner surface parallel to an outer surface of the sensing magnet 730.
  • the extension 752 may extend from the body portion 751.
  • the extension 752 may be in contact with the driving magnet 320.
  • the extension 752 may be formed at both sides of the body portion 751.
  • the yoke 750 may be provided in a shape to prevent the driving magnet 320 from interfering with the first sensor 710.
  • the second sensor 800 may be provided for camera shake correction feedback.
  • the second sensor 800 may be referred to as an 'OIS feedback sensor'.
  • the second sensor 800 may detect the movement of the housing 310.
  • the second sensor 800 may detect a movement or tilt in a direction perpendicular to the optical axis of the housing 310 and / or the bobbin 210.
  • the second sensor 800 may detect the driving magnet 320.
  • the second sensor 800 may detect the driving magnet 320 disposed in the housing 310.
  • the second sensor 800 may detect the position of the housing 310.
  • the second sensor 800 may detect a movement amount in a direction perpendicular to the optical axis of the housing 310.
  • the second sensor 800 may be disposed in the stator 400.
  • the second sensor 800 may be disposed on the bottom surface of the substrate 410.
  • the second sensor 800 may be electrically connected to the substrate 410.
  • the second sensor 800 may be disposed on the base 430.
  • the second sensor 800 may be accommodated in the sensor coupling portion 433 formed on the upper surface of the base 430.
  • the second sensor 800 may be a hall sensor.
  • the second sensor 800 may be a hall IC.
  • the second sensor 800 may detect the magnetic force of the driving magnet 320.
  • the second sensor 800 may detect a displacement amount of the housing 310 by detecting a change in magnetic force that is changed by the movement of the driving magnet 320.
  • the second sensor 800 may be provided in plurality. For example, two second sensors 800 may be provided to detect movement of the x-axis and the y-axis (the optical axis is the z-axis) of the housing 310.
  • the first damper 910 may be disposed on the support member 600.
  • the first damper 910 may be disposed in the support member 600 and the housing 310.
  • the second damper 920 may be disposed on the upper elastic member 510.
  • the dampers 910 and 920 may be disposed on the elastic member 500 and / or the support member 600 to prevent a resonance phenomenon generated in the elastic member 500 and / or the support member 600.
  • the shock absorbing part (not shown) may be provided on any one or more of the elastic member 500 and the support member 600.
  • the shock absorbing part may be formed by changing a shape of a part of the elastic member 500 and / or the supporting member 600.
  • the first damper 910 may be disposed in the support member 600, the coupling portion 514 of the upper elastic member 510, the leg portion 515 of the upper elastic member 510, and the housing 310.
  • the first damper 910 may be applied to the support member 600, the coupling portion 514 of the upper elastic member 510, the leg portion 515 of the upper elastic member 510, and the housing 310.
  • the first damper 910 may be disposed in an area of 90% or more of the entire area of the lower surface of the leg portion 515 of the upper elastic member 510.
  • the first damper 910 may be disposed in an area exceeding 50% of the total area of the lower surface of the leg portion 515 of the upper elastic member 510.
  • the first damper 910 may be disposed in a space between the second recessed surface 332 and the upper elastic member 510 and in a space between the first recessed surface 331 and the upper elastic member 510. Alternatively, the first damper 910 may be disposed only in a space between the second recessed surface 332 and the upper elastic member 510. The first damper 910 may be disposed in the damper groove 330 to surround the support member 600, the coupling part 514, and the leg part 515.
  • the second damper 920 may be disposed on the bobbin 210 and the upper elastic member 510.
  • the second damper 920 may be disposed at the protrusion 215 of the bobbin 210 and the damper disposition portion 530 of the upper elastic member 510.
  • the autofocus function of the camera module will be described.
  • the AF driving coil 220 moves with respect to the driving magnet 320 by electromagnetic interaction between the AF driving coil 220 and the driving magnet 320.
  • the bobbin 210 to which the AF driving coil 220 is coupled is moved integrally with the AF driving coil 220. That is, the bobbin 210 to which the lens module is coupled is moved in the optical axis direction with respect to the housing 310. Since the movement of the bobbin 210 results in the lens module moving closer to or farther from the image sensor, in this embodiment, the AF driving coil 220 is supplied with power to perform focus adjustment on the subject. You can do it. Meanwhile, the aforementioned focus adjustment may be automatically performed according to the distance of the subject.
  • autofocus feedback control may be performed to more precisely realize the autofocus function.
  • the first sensor 710 disposed in the housing 310 senses a magnetic field of the sensing magnet 730 disposed in the bobbin 210. Therefore, when the bobbin 210 performs relative movement with respect to the housing 310, the amount of magnetic field detected by the first sensor 710 is changed.
  • the first sensor 710 detects the amount of movement of the bobbin 210 in the optical axis direction or the position of the bobbin 210 and transmits the detected value to the controller.
  • the controller determines whether to perform further movement with respect to the bobbin 210 based on the received detection value. Since such a process is generated in real time, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment may be performed more precisely through autofocus feedback control.
  • the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described.
  • the driving magnet 320 moves with respect to the OIS driving coil 422 by the electromagnetic interaction between the OIS driving coil 422 and the driving magnet 320.
  • the housing 310 to which the driving magnet 320 is coupled is moved integrally with the driving magnet 320. That is, the housing 310 moves in the horizontal direction (the direction perpendicular to the optical axis) with respect to the base 430. However, the housing 310 may be tilted with respect to the base 430. Meanwhile, the bobbin 210 is integrally moved with the housing 310 with respect to the horizontal movement of the housing 310.
  • the camera shake correction function may be performed by supplying power to the OIS driving coil 422.
  • the camera shake correction feedback control may be performed to more accurately realize the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment.
  • the second sensor 800 disposed on the base 430 senses a magnetic field of the driving magnet 320 disposed on the housing 310. Therefore, when the housing 310 moves relative to the base 430, the amount of magnetic field detected by the second sensor 800 changes.
  • the pair of second sensors 800 detects the movement amount or position of the housing 310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) and transmits the detected value to the controller.
  • the controller determines whether to perform additional movement with respect to the housing 310 based on the received detection value. Since such a process is generated in real time, the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through the camera shake correction feedback control.

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Abstract

본 실시예는 보빈 및 제1코일을 포함하는 제1가동자; 하우징 및 제1마그네트를 포함하는 제2가동자; 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 상측 탄성부재; 및 지지부재를 포함하고, 보빈은 제2가동자와 광축 방향으로 오버랩되고 상호간 이격되는 제1스토퍼 및 제2스토퍼를 포함하고, 하우징은 측부, 및 측부 사이에 형성되는 코너부를 포함하고, 제1스토퍼는 코너부 측에 배치되고, 제2스토퍼는 측부 측에 배치되고, 제1스토퍼와 제2가동자 사이의 광축 방향의 거리는 제2스토퍼와 제2가동자 사이의 광축 방향의 거리와 상이한 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근의 카메라 모듈에는 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 오토 포커스(AF, AutoFocus) 기능이 적용되고 있다. 또한, 촬영자의 손떨림에 의해 영상이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능(OIS, Optical Image Stabilization) 기능이 적용되고 있다.
그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 신뢰성 테스트 등에서 보빈의 스토퍼가 하우징에 부딪혀 파손되는 경우가 있어 문제가 된다.
그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 지지부재에 도포되는 댐퍼를 일정량으로 도포하는데 어려움이 있고, 도포된 댐퍼가 유실될 우려가 있다.
그런데, 카메라 모듈에서는 하우징에 대하여 보빈을 탄성적으로 연결하는 탄성부재가 요구되는 탄성을 갖도록 형상 설계가 요구된다.
그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 커버부재의 밀림과 회전이 발생되어 문제가 된다.
그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 센서 기판과 상측 탄성부재를 결합하는 과정에서 플럭스(flux)가 공기 중으로 기화되면서 미처 경화되지 못한 솔더 볼이 센서 기판 주변 사방으로 비산되는 문제가 있다.
이는 충격 신뢰성 테스트 시 솔더 이물 발생의 근본 원인이 되므로 문제가 심각하다.
본 실시예는 신뢰성 테스트 시 스토퍼에 발생되는 충격을 분산, 분배할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 댐퍼를 일정량으로 도포할 수 있고, 도포된 댐퍼의 유실 우려도 없는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 AF 구동을 위해 하우징에 대하여 이동을 수행하는 보빈을 탄성적으로 지지하도록 요구되는 탄성을 갖는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 탄성부재의 공진이 방지되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 탄성부재의 회전이 방지되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 커버부재의 밀림과 회전이 방지되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 센서 기판과 상측 탄성부재를 결합하는 솔더 볼(solder ball)을 포집할 수 있는 포켓(pocket) 구조를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
본 실시예는 보빈의 스토퍼를 2중으로 형성하여 신뢰성 테스트 시 스토퍼에 발생되는 충격을 분산, 분배할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 보빈 및 상기 보빈에 배치되는 제1코일을 포함하는 제1가동자; 상기 보빈의 외측에 배치되는 하우징, 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하는 제2가동자; 상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 보빈은 상기 제2가동자와 광축 방향으로 오버랩되고 상호간 이격되는 제1스토퍼 및 제2스토퍼를 포함하고, 상기 하우징은 측부, 및 상기 측부 사이에 형성되는 코너부를 포함하고, 상기 제1스토퍼는 상기 코너부 측에 배치되고, 상기 제2스토퍼는 상기 측부 측에 배치되고, 상기 제1스토퍼와 상기 제2가동자 사이의 상기 광축 방향의 거리는 상기 제2스토퍼와 상기 제2가동자 사이의 상기 광축 방향의 거리와 상이할 수 있다.
상기 제1스토퍼와 상기 하우징 사이의 상기 광축 방향의 거리는 상기 제2스토퍼와 상기 제1마그네트 사이의 상기 광축 방향의 거리 보다 길 수 있다.
상기 제1스토퍼와 상기 하우징 사이의 상기 광축 방향의 거리는 상기 제2스토퍼와 상기 제1마그네트 사이의 상기 광축 방향의 거리 보다 짧을 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 코너부는 시계방향으로 제1코너부, 제2코너부, 제3코너부와 제4코너부를 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제1코너부에 배치되고, 상기 제1스토퍼는 상기 제2코너부와 상기 제4코너부에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈에 상기 제2마그네트의 반대편에 배치되는 제3마그네트를 더 포함하고, 상기 제3마그네트는 상기 제3코너부에 배치될 수 있다.
상기 제2스토퍼는 상기 보빈의 외측면으로부터 상기 광축에 수직인 방향으로 돌출된 몸체부, 및 상기 몸체부의 하면으로부터 상기 광축 방향으로 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 제1마그네트와 상기 광축 방향으로 오버랩되고, 상기 돌출부는 상기 광축에 수직인 방향으로 상기 보빈의 외측면으로부터 상기 돌출부의 외측면까지의 거리가 상기 보빈의 외측면으로부터 상기 몸체부의 외측면까지의 거리 보다 짧은 부분을 포함할 수 있다.
상기 제2스토퍼의 하면은 상기 제1스토퍼의 하면 보다 상측에 배치될 수 있다.
상기 제1스토퍼의 하면의 일부는 상기 코일과 접촉할 수 있다.
상기 제1스토퍼의 하면은 상기 하우징의 돌출부의 상면과 상기 광축 방향으로 오버랩되고, 상기 하우징의 돌출부의 상면은 상기 제1스토퍼의 외측 단부에 대응되는 부분에 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징을 내측에 수용하고 상기 베이스와 결합되는 커버부재를 더 포함하고, 상기 보빈은 상기 보빈의 상면으로부터 돌출되고 상기 커버부재와 상기 광축 방향으로 오버랩되는 제3스토퍼를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 보빈 및 상기 보빈에 배치되는 제1코일을 포함하는 제1가동자; 상기 보빈의 외측에 배치되는 하우징, 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하는 제2가동자; 상기 하우징 및 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 보빈은 상기 제2가동자와 광축 방향으로 오버랩되고 상호간 이격되는 제1스토퍼 및 제2스토퍼를 포함하고, 상기 하우징은 측부, 및 상기 측부 사이에 형성되는 코너부를 포함하고, 상기 제1스토퍼는 상기 코너부 측에 배치되고, 상기 제2스토퍼는 상기 측부 측에 배치되고, 상기 제1스토퍼의 하면은 상기 제2가동자와 상기 광축 방향으로 오버랩되는 제1홈을 포함하거나 상기 제2스토퍼의 하면은 상기 제2가동자와 상기 광축 방향으로 오버랩되는 제2홈을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈, 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 보빈 및 상기 보빈에 배치되는 제1코일을 포함하는 제1가동자; 상기 보빈의 외측에 배치되는 하우징, 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하는 제2가동자; 상기 하우징 및 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 보빈은 상기 제2가동자와 광축 방향으로 오버랩되고 상호간 이격되는 제1스토퍼 및 제2스토퍼를 포함하고, 상기 하우징은 측부, 및 상기 측부 사이에 형성되는 코너부를 포함하고, 상기 제1스토퍼는 상기 코너부 측에 배치되고, 상기 제2스토퍼는 상기 측부 측에 배치되고, 상기 제1스토퍼와 상기 제2가동자 사이의 상기 광축 방향의 거리는 상기 제2스토퍼와 상기 제2가동자 사이의 상기 광축 방향의 거리와 상이할 수 있다.
본 실시예에서 댐퍼 도포 영역은 지지부재, 상측 탄성부재와 지지부재의 결합부분, 하우징, 및 상측 탄성부재의 레그부일 수 있다.
본 실시예에서는 댐퍼가 수용되는 댐퍼홈이 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 상면과 외벽부를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부, 상기 지지부재와 결합되는 결합부, 및 상기 외측부와 상기 결합부를 연결하는 레그부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 하우징의 상면 중 상기 레그부와 결합부와 대응되는 부분에 댐퍼가 배치되는 댐퍼홈을 포함하고, 상기 댐퍼홈은 상기 레그부와 대응되는 제1홈과, 상기 결합부와 대응되는 제2홈을 포함하고, 상기 제1홈은 상기 제2홈과 연결되고, 상기 외벽부의 상면으로부터 상기 제2홈의 바닥까지의 길이는 상기 외벽부의 상면으로부터 상기 제1홈의 바닥까지의 길이 보다 크고, 상기 하우징의 외벽부의 일부는 상기 제1홈과 제2홈의 제1측벽을 형성할 수 있다.
상기 댐퍼홈은 상기 제2홈과 연결되는 제3홈을 더 포함하고, 상기 하우징의 외벽부의 일부는 상기 제2홈과 제3홈의 제2측벽을 형성할 수 있다.
상기 제1측벽과 제2측벽 중 적어도 어느 하나의 측벽은 제4홈을 포함할 수 있다.
상기 제4홈은 상기 제1홈과 제2홈 사이에 배치되거나, 또는 상기 제2홈과 제3홈 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1홈과 제3홈은 상기 제2홈의 상부에 배치될 수 있다.
상기 댐퍼는 상기 댐퍼홈에 배치되어, 상기 지지부재, 상기 결합부, 및 상기 레그부를 감쌀 수 있다.
상기 댐퍼는 상기 레그부의 하면의 전체 면적 중 50%를 초과하는 면적에 배치될 수 있다.
상기 하우징은 제1 내지 제4측부, 및 상기 제1 내지 제4측부 사이에 형성되는 제1 내지 제4코너부를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 하우징의 제1코너부에 배치되는 제1지지부를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상호간 이격되는 복수의 탄성유닛을 포함하고, 상기 복수의 탄성유닛은 상기 제1지지부에 전기적으로 연결되는 제1탄성유닛을 포함하고, 상기 제1탄성유닛은 상기 하우징의 일측 측부에 결합되는 제1외측부, 상기 하우징의 일측 측부와 이웃하는 측부에 결합되는 제2외측부, 상기 지지부재에 결합되는 제1결합부, 상기 제1외측부와 상기 제1결합부를 연결하는 제1레그부, 및 상기 제2외측부와 상기 제1결합부를 연결하는 제2레그부를 포함하고, 상기 제1레그부와 제2레그부는 상기 제1결합부를 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
상기 제1 및 제2레그부 각각은 적어도 2회 이상 절곡 또는 커브될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상면과 외벽부를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 하우징의 제1코너에 서로 이격하여 배치되는 제1와이어와 제2와이어를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상기 제1와이어와 결합되는 제1탄성유닛과, 상기 제2와이어와 결합되는 제2탄성유닛을 포함하고, 상기 제1탄성유닛은 상기 하우징에 결합되는 제1외측부, 상기 제1와이어와 결합되는 제1결합부, 및 상기 제1외측부와 상기 제1결합부를 연결하는 제1레그부를 포함하고, 상기 제2탄성유닛은 상기 하우징에 결합되는 제2외측부, 상기 제2와이어와 결합되는 제2결합부, 및 상기 제2외측부와 상기 제2결합부를 연결하는 제2레그부를 포함하고, 상기 하우징은 댐퍼가 배치되는 댐퍼홈을 포함하고, 상기 댐퍼홈은 상기 제1결합부에 배치되는 제1홈, 상기 제2결합부에 배치되는 제2홈과 상기 제1홈과 상기 제2홈 사이에 배치되는 제3홈을 포함하고, 상기 하우징의 외벽부의 일부는 상기 제1홈과 제2홈의 제1측벽을 형성하고, 상기 제2홈과 제3홈의 제2측벽을 형성할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈, 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상면과 외벽부를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부, 상기 지지부재와 결합되는 결합부, 및 상기 외측부와 상기 결합부를 연결하는 레그부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 하우징의 상면 중 상기 레그부와 결합부와 대응되는 부분에 댐퍼가 배치되는 댐퍼홈을 포함하고, 상기 댐퍼홈은 상기 레그부와 대응되는 제1홈과, 상기 결합부와 대응되는 제2홈을 포함하고, 상기 제1홈은 상기 제2홈과 연결되고, 상기 외벽부의 상면으로부터 상기 제2홈의 바닥까지의 길이는 상기 외벽부의 상면으로부터 상기 제1홈의 바닥까지의 길이 보다 크고, 상기 하우징의 외벽부의 일부는 상기 제1홈과 제2홈의 제1측벽을 형성할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되고, 상면에 돌기를 포함하는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재; 및 상기 보빈과 상기 상측 탄성부재 사이에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 서로 이격되어 상기 보빈과 결합되는 제1탄성유닛, 제2탄성유닛, 제3탄성유닛 및 제4탄성유닛을 포함하고, 상기 제1 내지 제4탄성유닛은 각각 상기 보빈과 결합되는 제1 내지 제4내측부를 포함하고, 상기 제1 내지 제4내측부는 각각 상기 보빈의 돌기와 결합되는 적어도 2개 이상의 홀을 포함할 수 있다.
상기 보빈의 돌기는 상기 제1내측부와 결합되는 제1돌기와 제2돌기를 포함하고, 상기 제1내측부는 제1홀과 제2홀을 포함하고, 상기 제1내측부의 제1홀은 상기 보빈의 제1돌기에 결합되고, 상기 제1내측부의 제2홀은 상기 보빈의 제2돌기에 결합될 수 있다.
상기 제1내측부의 상기 제1홀은 상기 제2홀 보다 클 수 있다.
상기 보빈의 제1돌기는 상기 제1내측부의 제1홀에 접착제로 본딩되고, 상기 제1내측부의 제1홀은 상기 접착제가 배치되는 복수개의 홈을 포함할 수 있다.
상기 제1탄성유닛은 상기 하우징에 결합되는 제1외측부와, 상기 제1외측부와 상기 제1내측부를 연결하는 제1연결부를 더 포함하고, 상기 제1내측부의 상기 제1홀이 상기 제2홀보다 상기 제1연결부에 가까울 수 있다.
상기 보빈의 상기 제1돌기와 상기 제2돌기는 상기 제1탄성유닛의 위치를 가이드할 수 있다.
상기 제1연결부는 상기 댐퍼가 배치되는 댐퍼 배치부를 포함할 수 있다.
상기 제1내측부와 상기 댐퍼 배치부 사이에 복수 회 절곡 또는 커브되어 서로 대향하게 배치되는 제1내측 부분 및 제2내측 부분을 포함할 수 있다.
상기 제1내측 부분 및 상기 제2내측 부분은 인접하게 배치되는 외측부의 연장 방향과 상이한 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제2돌기의 직경은 상기 제1돌기의 직경 보다 작고, 상기 제1돌기는 상기 제1홀에 열융착에 의해 결합되고, 상기 내측부는 열융착된 상기 제1돌기의 일부가 수용되도록 상기 제1홀로부터 연장 형성되는 홈을 더 포함할 수 있다.
상기 보빈은 상기 댐퍼 배치부와 대응되는 위치에 상기 보빈의 상면으로부터 돌출되는 돌출부를 더 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 돌출부 및 상기 댐퍼 배치부에 배치되고, 상기 댐퍼 배치부는 상기 돌출부와 이격되어 상기 돌출부의 내측에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징의 하측에 배치되고, 제1측면에 배치된 제1돌기와 상기 제1측면과 반대편에 배치되는 제2측면에 배치된 제2돌기를 포함하는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판; 및 상기 하우징을 내측에 수용하고 상기 베이스와 결합되는 커버부재를 포함하고, 상기 베이스의 제1돌기와 제2돌기는 상기 베이스의 외면으로부터 돌출되고, 상기 기판은 상기 베이스의 제1측면에 배치되는 제1단자부와, 상기 베이스의 제2측면에 배치되는 제2단자부를 포함하고, 상기 커버부재는 상기 하우징의 상측에 배치되는 상판, 상기 상판으로부터 연장되고 상기 베이스와 결합되는 측판을 포함하고, 상기 측판은 상기 베이스의 제1측면에 배치되는 제1측판과 상기 베이스의 제2측면에 배치되는 제2측판을 포함하고, 상기 제1측판은 상기 제1단자부와 대응되는 위치에 상기 제1측판의 하면으로부터 오목하게 형성된 제1홈부를 포함하고, 상기 제2측판은 상기 제2단자부와 대응되는 위치에 상기 제2측판의 하면으로부터 오목하게 형성된 제2홈부를 포함하고, 상기 제1홈부는 상기 측판의 하면 보다 상측에 형성되는 제1면, 및 상기 측판의 하면과 상기 제1면을 연결하는 제1연결면을 포함하고, 상기 제2홈부는 상기 측판의 하면 보다 상측에 형성되는 제2면, 및 상기 측판의 하면과 상기 제2면을 연결하는 제2연결면을 포함하고, 상기 제1돌기는 상기 제1면과 상기 제1연결면을 지지하고, 상기 제2돌기는 상기 제2면과 상기 제2연결면을 지지할 수 있다.
상기 제1돌기는 상기 제1단자부와 상기 제1연결면 사이에 배치되고, 상기 제2돌기는 상기 제2단자부와 상기 제2연결면 사이에 배치될 수 있다.
상기 제2돌기는 광축을 중심으로 상기 제1돌기의 반대편에 배치될 수 있다.
상기 제1돌기는 상기 베이스의 제1코너부에 배치되고, 상기 제2돌기는 상기 제1코너부와 반대편에 배치되는 제2코너부에 배치될 수 있다.
상기 제1돌기는 상기 제1면과 대응하는 상면, 및 상기 제1연결면과 대응하는 제1측면을 포함하고, 상기 제2돌기는 상기 제2면과 대응하는 상면, 및 상기 제2연결면과 대응하는 제2측면을 포함할 수 있다.
상기 제1돌기는 상기 제1단자부의 측면과 대응하는 제3측면을 포함하고, 상기 제2돌기는 상기 제2단자부의 측면과 대응하는 제4측면을 포함할 수 있다.
상기 베이스는 상기 베이스의 제1측면에 배치되고 상기 제1코너부와 인접하는 제2코너부에 배치되는 제3돌기를 더 포함하고, 상기 제1측판의 제1홈부는 상기 제1연결면과 반대편에 배치되는 제3연결면을 더 포함하고, 상기 제3돌기는 상기 제1면과 상기 제3연결면을 지지할 수 있다.
상기 베이스는 상기 베이스의 제2측면에 배치되고 상기 제1코너부와 인접하는 제4코너부에 배치되는 제4돌기를 더 포함하고, 상기 제2측판의 제2홈부는 상기 제2연결면과 반대편에 배치되는 제4연결면을 더 포함하고, 상기 제4돌기는 상기 제2면과 상기 제4연결면을 지지할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 더 포함하고, 상기 베이스는 상기 기판과 상기 지지부재가 결합되는 부분이 개방되도록 형성되는 개구부를 더 포함하고, 상기 개구부에는 상기 베이스로부터 돌출되고 상기 커버부재의 내면을 지지하는 돌출부가 배치될 수 있다.
상기 베이스는 상기 베이스의 외면으로부터 돌출되고 상기 측판의 하단을 지지하는 단차부를 더 포함하고, 상기 제1돌기와 제2돌기의 상면은 상기 단차부의 상면 보다 상측에 배치되어, 상기 제1측판의 제1면과 상기 제2측판의 제2면을 지지할 수 있다.
상기 제1돌기와 제2돌기는 상기 제1돌기와 제2돌기의 외면과 상기 베이스의 외면을 경사지게 연결하는 경사면을 포함할 수 있다.
본 실시예는 홀 센서가 부착된 센서 기판과 하우징의 조립을 위한 납땜 시 솔더 볼을 포집할 수 있는 포켓 구조를 포함할 수 있다.
본 실시예의 포켓 구조는 하우징에 조립되기 위해 센서 기판에 도포되는 본드(bond)를 수용할 수 있다.
본 실시예에서는 납땜 후 납땜 부위와 포켓 상측에 본드를 도포할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 광축 방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 제1기판; 상기 하우징의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 상측 탄성부재 및 상기 제1기판과 결합되는 지지부재; 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 상기 하우징에 배치되는 제2기판; 및 상기 제2기판에 결합되고 상기 제2마그네트를 감지하는 센서를 포함하고, 상기 제2기판은 상기 상측 탄성부재와 결합부재에 의해 결합되고, 상기 하우징은 상기 하우징의 코너부에 배치되는 포켓부를 포함하고, 상기 포켓부는 상기 결합부재와 상기 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 포켓부는 제1벽과 제2벽을 포함하고, 상기 제2기판은 상기 제1벽과 결합되고, 상기 제2벽과 이격될 수 있다.
상기 포켓부는 제1포켓부와, 상기 제1포켓부의 하측에 배치되는 제2포켓부를 포함하고, 상기 제1포켓부의 개구는 상기 하우징의 상면에 배치될 수 있다.
상기 제1포켓부의 장축 방향의 길이는 상기 제2포켓부의 장축 방향의 길이 보다 클 수 있다.
상기 제2기판은 상기 하우징과 접착제에 의해 결합되고, 상기 접착제의 적어도 일부는 상기 포켓부에 수용될 수 있다.
상기 결합부재는 솔더를 포함하고, 상기 솔더의 적어도 일부는 상기 포켓부에 수용될 수 있다.
상기 솔더의 상측에 배치되는 접착제를 더 포함할 수 있다.
상기 하우징은 상기 제1벽의 상면의 일부가 함몰되어 형성되고 상기 센서의 적어도 일부를 수용하는 센서 수용홈을 포함할 수 있다.
상기 제2벽은 홈부를 포함할 수 있다.
상기 상측 탄성부재는 상기 제2기판과 결합되고 상호간 이격되는 4개의 상측 탄성유닛을 포함하고, 상기 제2기판은 상기 센서에 외부 전원을 공급하기 위한 4개의 단자를 포함하고, 상기 4개의 단자는 각각 상기 4개의 상측 탄성유닛과 솔더 결합될 수 있다.
상기 4개의 단자에 대응하는 위치에 배치되는 4개의 포켓부를 포함할 수 있다.
상기 제2기판은 상기 상측 탄성부재와 수직으로 배치되고, 상기 상측 탄성부재는 상기 결합부재가 배치되는 부분에 형성되는 홈부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 하우징; 상기 하우징의 내측에 광축 방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징 및 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 제1기판; 상기 하우징의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 상측 탄성부재 및 상기 제1기판과 결합되는 지지부재; 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 상기 하우징에 배치되는 제2기판; 및 상기 제2기판에 결합되고 상기 제2마그네트를 감지하는 센서를 포함하고, 상기 제2기판은 상기 상측 탄성부재와 결합부재에 의해 결합되고, 상기 하우징은 상기 제2기판이 배치되는 포켓부를 포함하고, 상기 포켓부는 상기 결합부재와 상기 광축 방향으로 오버랩되고, 상기 제2기판은 상기 포켓부와 상기 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈, 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 하우징; 상기 하우징의 내측에 광축 방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징 및 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 제1기판; 상기 하우징의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 상측 탄성부재 및 상기 제1기판과 결합되는 지지부재; 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 상기 하우징에 배치되는 제2기판; 및 상기 제2기판에 결합되고 상기 제2마그네트를 감지하는 센서를 포함하고, 상기 제2기판은 상기 상측 탄성부재와 결합부재에 의해 결합되고, 상기 하우징은 상기 하우징의 코너부에 배치되는 포켓부를 포함하고, 상기 포켓부는 상기 결합부재와 상기 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
본 실시예를 통해 신뢰성 테스트 등에서 보빈의 스토퍼가 파손되는 현상을 방지할 수 있다.
본 실시예에서는 댐퍼홈이 형성되어 댐퍼를 일정량으로 도포할 수 있고, 도포된 댐퍼의 유실 우려도 없다.
본 실시예에서는 탄성부재에 발생되는 스트레스가 해소될 수 있다. 이를 통해, 본 실시예에서는 탄성부재에서 공진이 발생하는 현상이 방지될 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 탄성부재의 회전이 방지될 수 있다.
본 실시예를 통해, OIS 커버 부재의 밀림과 회전이 방지될 수 있다. 이를 통해, OIS 스트로크 확보 및 스트로크 치우침이 개선될 수 있다.
본 실시예를 통해, 솔더 볼이 포집될 수 있다.
또한, 센서 기판 조립을 위한 본드가 넘치지 않을 수 있다.
또한, 포켓에 포집된 솔더 볼이 외부로 빠져나가지 않을 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 X-Y에서 바라본 단면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도 3과 다른 방향에서 바라본 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1가동자 및 관련 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제2가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 고정자를 도시하는 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 탄성부재, 지지부재 및 관련 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 상측 탄성부재의 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재를 제거한 상태의 평면도이다.
도 11 및 도 12는 도 10의 일부를 확대해서 도시한 사시도이다.
도 13 내지 도 15는 도 10의 일부를 확대해서 도시한 평면도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재를 제거하고 임의로 절단한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 17은 도 16을 측방에서 바라본 측면도이다.
도 18은 도 10의 일부를 확대해서 도시한 사시도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 구동 마그네트 및 제1센싱 유닛을 도시하는 사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 보빈, AF 구동 코일 및 센싱 마그네트를 도시하는 사시도이다.
도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면사시도이다.
도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도이다.
도 23 및 도 24는 도 21의 일부를 확대해서 도시한 저면사시도이다.
도 25는 도 10의 일부를 확대해서 도시한 평면도이다.
도 26은 도 25에서 일부 구성을 생략하고 도시한 사시도이다.
도 27은 본 실시예에 따른 고정자의 기판을 도시하는 평면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.
이하에서 AF 구동 코일(220), 구동 마그네트(320) 및 OIS 구동 코일(422) 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고 다른 하나를 '제2구동부'라 칭하고 나머지 하나를 '제3구동부'라 칭할 수 있다. 한편, AF 구동 코일(220), 구동 마그네트(320) 및 OIS 구동 코일(422)은 상호간 위치를 바꾸어 배치될 수 있다.
이하에서 AF 구동 코일(220) 및 OIS 구동 코일(422) 중 어느 하나를 '제1코일'이라 칭하고 나머지 하나를 '제2코일'이라 칭할 수 있다.
이하에서 구동 마그네트(320), 센싱 마그네트(730) 및 보상 마그네트(740) 중 어느 하나를 '제1마그네트'라 칭하고 다른 하나를 '제2마그네트'라 칭하고 나머지 하나를 '제3마그네트'라 칭할 수 있다.
이하에서 고정자(400)의 기판(410) 및 제1센싱 유닛(700)의 기판(720) 중 어느 하나를 '제1기판'이라 칭하고 나머지 하나를 '제2기판'이라 칭할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable MultimediaPlayer) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.
광학기기는 본체(미도시), 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.
카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 복수의 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은 렌즈 구동 장치, 렌즈 모듈(미도시), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 카메라 모듈에서 렌즈 구동 장치, 렌즈 모듈, 적외선 필터, 인쇄회로기판, 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 보빈(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈은 보빈(210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(430)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(430)의 관통홀(431)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cutfilter)일 수 있다.
인쇄회로기판의 상면에 렌즈 구동 장치가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치의 하면에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치과 결합될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판과 렌즈 구동 장치 사이에 홀더 부재가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판에 렌즈 구동 장치가 직접 배치될 수 있다. 이때, 렌즈 구동 장치는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, SurfaceMounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.
제어부는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 일례로, 제어부는 렌즈 구동 장치의 내측에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 렌즈 구동 장치의 외측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치의 AF 구동 코일(220) 및 OIS 구동 코일(422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어 및 손떨림 보정 기능의 피드백 제어 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 제1센싱 유닛(700)에 의해 감지된 보빈(210) 또는 하우징(310)의 위치를 수신하여 AF 구동 코일(220)에 인가하는 전류를 제어하여 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부는 제2센서(800)에 의해 감지된 보빈(210) 또는 하우징(310)의 위치를 수신하여 OIS 구동 코일(422)에 인가하는 전류를 제어하여 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 X-Y에서 바라본 단면도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도 3과 다른 방향에서 바라본 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 제1가동자 및 관련 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 제2가동자를 도시하는 분해사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 고정자를 도시하는 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 탄성부재, 지지부재 및 관련 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 상측 탄성부재의 사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재를 제거한 상태의 평면도이고, 도 11 및 도 12는 도 10의 일부를 확대해서 도시한 사시도이고, 도 13 내지 도 15는 도 10의 일부를 확대해서 도시한 평면도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재를 제거하고 임의로 절단한 상태를 도시하는 사시도이고, 도 17은 도 16을 측방에서 바라본 측면도이고, 도 18은 도 10의 일부를 확대해서 도시한 사시도이고, 도 19는 본 실시예에 따른 구동 마그네트 및 제1센싱 유닛을 도시하는 사시도이고, 도 20은 본 실시예에 따른 보빈, AF 구동 코일 및 센싱 마그네트를 도시하는 사시도이고, 도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면사시도이고, 도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도이고, 도 23 및 도 24는 도 21의 일부를 확대해서 도시한 저면사시도이고, 도 25는 도 10의 일부를 확대해서 도시한 평면도이고, 도 26은 도 25에서 일부 구성을 생략하고 도시한 사시도이고, 도 27은 본 실시예에 따른 고정자의 기판을 도시하는 평면도이다.
렌즈 구동 장치는 커버부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 탄성부재(500), 지지부재(600), 제1센싱 유닛(700), 제2센서(800) 및 댐퍼(910, 920)를 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치에서 커버부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 탄성부재(500), 지지부재(600), 제1센싱 유닛(700), 제2센서(800) 및 댐퍼(910, 920) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 제1센싱 유닛(700) 및 제2센서(800)는 오토 포커스 피드백 제어 및 손떨림 보정 피드백 제어를 위한 구성으로 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.
커버부재(100)는 하우징(310)을 내측에 수용할 수 있다. 커버부재(100)는 베이스(430)와 결합될 수 있다. 커버부재(100)는 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 커버부재(100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버부재(100)가 자성체로 구비되는 경우, 구동 마그네트(320), 센싱 마그네트(730) 및 보상 마그네트(740) 중 어느 하나 이상에 커버부재(100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버부재(100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버부재(100)는 인쇄회로기판(40)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버부재(100)는 그라운드될 수 있다. 커버부재(100)는 렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(100)는 커버부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다.
커버부재(100)는 상판(101) 및 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)과, 상판(101)의 외주(outer periphery)로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)의 상판(101)은 하우징(310)의 상측에 배치될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)은 상판(101)으로부터 연장되고 베이스(430)와 결합될 수 있다. 일례로, 커버부재(100)는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 일부는 베이스(430)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 하단은 베이스(430)의 단차부(435)에 배치될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면은 베이스(430)의 외측 측면과 직접 접촉될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면은 베이스(430)에 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 커버부재(100)는 인쇄회로기판의 상면에 직접 결합될 수 있다. 커버부재(100)와 베이스(430)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 탄성부재(500) 및 지지부재(600)가 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다.
커버부재(100)는 개구부(110) 및 함몰부(120)를 포함할 수 있다. 다만, 커버부재(100)에서 개구부(110) 및 함몰부(120) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
개구부(110)는 커버부재(100)의 상판(101)에 형성될 수 있다. 개구부(110)는 상측으로 렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(110)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 개구부(110)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 개구부(110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 전기적 신호로 변환되어 영상으로 획득될 수 있다.
함몰부(120)는 커버부재(100)의 측판(102)의 하면이 함몰되어 형성될 수 있다. 함몰부(120) 사이로 기판(410)의 단자부(412)가 노출될 수 있다. 함몰부(120)에는 베이스(430)의 돌기(441, 442, 443, 444)가 삽입될 수 있다.
함몰부(120)는 제1함몰부(120a) 및 제2함몰부(120b)를 포함할 수 있다. 함몰부(120)는 베이스(430)의 일측 외면 측에 형성되는 제1함몰부(120a), 및 베이스(430)의 타측 외면 측에 형성되는 제2함몰부(120b)를 포함할 수 있다. 제1함몰부(120a)를 통해 제1단자부(412a)가 노출될 수 있다. 제2함몰부(120b)를 통해 제2단자부(412b)가 노출될 수 있다.
함몰부(120)는 함몰면(121)을 포함할 수 있다. 함몰부(120)는 측판(102)의 하면 보다 상측에 형성되는 함몰면(121)을 포함할 수 있다. 함몰부(120)는 측판(102)의 하면과 함몰면(121)을 연결하는 제1 및 제2연결면을 포함할 수 있다. 함몰면(121)은 측판(102)의 하면 보다 상측에 형성될 수 있다. 측판(102)의 하면과 함몰면(121)은 커버부재(100)의 제1 및 제2연결면에 의해 연결될 수 있다. 함몰면(121)과 제1연결면은 제1돌기(441)에 의해 지지될 수 있다. 함몰면(121)과 제2연결면은 제2돌기(442)에 의해 지지될 수 있다.
제1가동자(200)는 카메라 모듈의 일 구성인 렌즈 모듈(단, 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 제1가동자(200)는 렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. 제1가동자(200)의 내주면(inner periphery surface)에 렌즈 모듈의 외주면(outer periphery surface)이 결합될 수 있다. 제1가동자(200)는 제2가동자(300) 및/또는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는 오토 포커스 기능을 위해 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(200)는 'AF 가동자'라 호칭될 수 있다. 다만, 본 기재가 제1가동자(200)를 오토 포커스 기능을 위해서만 이동하는 부재로 한정하는 것은 아니다. 제1가동자(200)는 손떨림 보정 기능을 위해서도 이동할 수 있다.
제1가동자(200)는 보빈(210) 및 AF 구동 코일(220)를 포함할 수 있다. 다만, 제1가동자(200)에서 보빈(210) 및 AF 구동 코일(220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
보빈(210)은 하우징(310)의 내측에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 관통홀(311)에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)을 기준으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1방향은 광축 방향일 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 관통홀(311)에 광축을 따라 이동하도록 배치될 수 있다. 보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(210)에는 AF 구동 코일(220)이 결합될 수 있다. 보빈(210)의 외주면에는 AF 구동 코일(220)이 결합될 수 있다. 보빈(210)의 하부는 하측 탄성부재(520)와 결합될 수 있다. 보빈(210)의 상부는 상측 탄성부재(510)와 결합될 수 있다.
본 실시예에서 보빈(210)은 양방향 구동할 수 있다. 즉, 보빈(210)은 광축을 따라 상측 및 하측으로 선택적으로 이동할 수 있다. 보빈(210)은 상측으로 210 내지 330 μm 만큼 이동할 수 있고 하측으로 20 내지 100 ㎛ 만큼 이동할 수 있다.
보빈(210)은 관통홀(211), 구동부 결합부(212), 상측 결합부(213) 및 하측 결합부를 포함할 수 있다. 보빈(210)은 돌기(215), 및 지그 홈(216)을 포함할 수 있다. 보빈(210)은 제1스토퍼(217), 제2스토퍼(218), 및 제3스토퍼(219)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(210)에서 관통홀(211), 구동부 결합부(212), 상측 결합부(213) 및 하측 결합부, 돌기(215), 지그 홈(216), 제1스토퍼(217), 제2스토퍼(218), 및 제3스토퍼(219) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.
관통홀(211)은 보빈(210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(211)에는 렌즈 모듈이 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 배치될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.
구동부 결합부(212)에는 AF 구동 코일(220)이 결합될 수 있다. 구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외주면에 형성될 수 있다. 구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외주면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 구동부 결합부(212)에는 AF 구동 코일(220)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외주면과 일체로 형성될 수 있다. 일례로, 구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외주면을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 이때, 구동부 결합부(212)에는 AF 구동 코일(220)이 권선될 수 있다. 다른 예로, 구동부 결합부(212)는 복수로 구비되어 상호간 이격되어 형성될 수 있다. 이때, AF 구동 코일(220)도 복수로 구비되어 구동부 결합부(212) 각각에 결합될 수 있다. 또 다른 예로, 구동부 결합부(212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, AF 구동 코일(220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 구동부 결합부(212)에 삽입되어 결합될 수 있다.
구동부 결합부(212)는 제1코일 인출홈(212a) 및 제2코일 인출홈(212b)를 포함할 수 있다. 제1코일 인출홈(212a) 및 제2코일 인출홈(212b)은 보빈(210)의 상면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1코일 인출홈(212a) 및 제2코일 인출홈(212b)은 보빈(210)의 외주면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1코일 인출홈(212a) 및 제2코일 인출홈(212b)은 상호간 이격될 수 있다. 제1코일 인출홈(212a) 및 제2코일 인출홈(212b) 각각에는 AF 구동 코일(220)의 인출선이 배치될 수 있다. AF 구동 코일(220)의 양측 말단은 제1코일 인출홈(212a) 및 제2코일 인출홈(212b)을 통과해 상측 탄성부재(510)와 결합될 수 있다.
상측 결합부(213)는 상측 탄성부재(510)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(213)는 상측 탄성부재(510)의 내측부(512)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(213)는 보빈(210)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 상측 결합부(213)의 돌기는 상측 탄성부재(510)의 내측부(512)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(213)의 돌기는 내측부(512)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(510)를 열융착된 돌기와 보빈(210)의 상면 사이에 고정할 수 있다.
상측 결합부(213)는 제1돌기(2131) 및 제2돌기(2132)를 포함할 수 있다. 제1돌기(2131) 및 제2돌기(2132)는 상호간 이격될 수 있다. 제1돌기(2131) 및 제2돌기(2132)는 상측 탄성부재(510)의 위치를 가이드할 수 있다.
제1돌기(2131)는 제1홀(5121)에 결합될 수 있다. 제1돌기(2131)의 직경은 제2돌기(2132)의 직경 보다 클 수 있다. 제1돌기(2131)는 열융착을 통해 상측 탄성부재(510)와 결합될 수 있다. 이 과정에서, 제1돌기(2131)의 일부는 가이드홀(5123)에 수용될 수 있다. 또한, 가이드홀(5123)은 '제1홀(2131)로부터 연장되는 홈 '으로 호칭될 수 있다.
제2돌기(2132)는 제2홀(5122)에 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제2돌기(2132)의 직경은 제1돌기(2131)의 직경 보다 작을 수 있다. 본 실시예에서는 제1홀(5121)과 제1돌기(2131)의 결합 및 제2홀(5122)과 제2돌기(2132)의 결합의 2중 결합으로 인해 상측 지지부재(510)의 내측부(512)가 보빈(210)에 대하여 회전하는 현상이 방지될 수 있다.
하측 결합부는 하측 탄성부재(520)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(520)의 내측부(522)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 보빈(210)의 하면으로부터 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성부재(520)의 내측부(522)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 내측부(522)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(520)를 열융착된 돌기와 보빈(210)의 하면 사이에 고정할 수 있다.
돌기(215)는 보빈(210)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 돌기(215)에는 제2댐퍼(920)가 배치될 수 있다. 돌기(215)에는 제2댐퍼(920)가 도포될 수 있다. 돌기(215)의 내측 측면은 곡면(2151)으로 형성될 수 있다. 돌기(215)의 외측 측면은 평면(2152)으로 형성될 수 있다.
지그 홈(216)은 보빈(210)의 상면에 함몰 형성될 수 있다. 지그 홈(216)은 렌즈 구동 장치의 조립 공정에서 보빈(210)을 지그로 파지하기 위해 사용될 수 있다. 특히, 지그 홈(216)은 렌즈 모듈을 보빈(210)에 나사 결합할 때 보빈(210)을 파지하기 위해 사용되어 보빈(210)이 회전하는 것을 방지할 수 있다. 지그 홈(216)은 보빈(210)의 상면에 상호간 반대편에 대응되는 형상으로 형성되는 제1홈 및 제2홈을 포함할 수 있다. 제1홈 및 제2홈은 상호간 반대편에 형성될 수 있다. 제1홈 및 제2홈은 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈 및 제2홈은 센싱 마그네트(730) 및 보상 마그네트(740)와 이격되어 형성될 수 있다. 제1홈의 중심과 제2홈의 중심을 연결하는 가상의 직선은 센싱 마그네트(730)의 중심과 보상 마그네트(740)의 중심을 연결하는 가상의 직선과 광축에서 만날 수 있다. 제1홈의 중심과 제2홈의 중심을 연결하는 가상의 직선은 센싱 마그네트(730)의 중심과 보상 마그네트(740)의 중심을 연결하는 가상의 직선과 직교할 수 있다.
제1스토퍼(217) 및 제2스토퍼(218)는 상호간 이격될 수 있다. 제1스토퍼(217) 및 제2스토퍼(218)는 보빈(210)의 이동 하한을 제한할 수 있다. 즉, 제1스토퍼(217) 및 제2스토퍼(218)는 보빈의 하측 스토퍼로 기능할 수 있다.
제1스토퍼(217)는 제2스토퍼(218)로부터 이격될 수 있다. 제1스토퍼(217)는 제2가동자(300)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1스토퍼(217)는 하우징(310)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1스토퍼(217)의 적어도 일부는 하우징(310)의 상측에 배치될 수 있다. 제1스토퍼(217)는 보빈(210)의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 제1스토퍼(217)는 보빈(210)의 외측 측면으로부터 돌출될 수 있다. 제1스토퍼(217)는 보빈(210)의 이동에 따라 하우징(310)에 접촉될 수 있다. 제1스토퍼(217)의 하면의 일부는 AF 구동 코일(220)과 접촉할 수 있다. 제1스토퍼(217)의 하면의 일부는 AF 구동 코일(220)과 면접촉할 수 있다. 제1스토퍼(217)의 하면은 제2스토퍼(218)의 하면 보다 하측에 배치될 수 있다.
제2스토퍼(218)는 제1스토퍼(217)로부터 이격될 수 있다. 제2스토퍼(218)는 제2가동자(300)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2스토퍼(218)는 구동 마그네트(320)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2스토퍼(218)는 하우징(310)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2스토퍼(218)는 보빈(210)의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 제2스토퍼(218)는 보빈(210)의 외측 측면으로부터 돌출될 수 있다. 제2스토퍼(218)는 보빈(210)의 이동에 따라 구동 마그네트(320)에 접촉될 수 있다. 제2스토퍼(218)의 하면은 제1스토퍼(217)의 하면 보다 상측에 배치될 수 있다.
본 실시예에서 제1스토퍼(217)와 제2가동자(300) 사이의 광축 방향의 거리는 제2스토퍼(218)와 제2가동자(300) 사이의 광축 방향의 거리와 상이할 수 있다. 제1스토퍼(217)와 제2가동자(300) 사이의 광축 방향의 거리는 제2스토퍼(218)와 제2가동자(300) 사이의 광축 방향의 거리 보다 짧을 수 있다. 제1스토퍼(217)와 제2가동자(300) 사이의 광축 방향의 거리는 제2스토퍼(218)와 제2가동자(300) 사이의 광축 방향의 거리 보다 길 수 있다. 즉, 제1스토퍼(217)에 의한 이동 제한 거리와 제2스토퍼(218)에 의한 이동 제한 거리가 상이할 수 있다. 이를 통해, 보빈(210)의 이동 시 제1스토퍼(217) 및 제2스토퍼(218) 중 어느 하나가 먼저 부딪히고 나머지 하나가 나중에 부딪혀 제1스토퍼(217) 및 제2스토퍼(218)에 발생되는 충격이 분산될 수 있다. 따라서, 제1스토퍼(217) 및 제2스토퍼(218)의 파손이 방지될 수 있다.
본 실시예에서 제1스토퍼(217)와 하우징(310) 사이의 광축 방향의 거리는 제2스토퍼(218)와 구동 마그네트(320) 사이의 광축 방향의 거리 보다 짧을 수 있다. 따라서, 보빈(210)이 하측으로 이동하면, 보빈(210)의 제1스토퍼(217)가 하우징(310)에 먼저 부딪히고 제2스토퍼(218)가 구동 마그네트(320)에 나중에 부딪힐 수 있다. 이를 통해, 제2스토퍼(218)가 구동 마그네트(320)를 타격하는 힘이 작아지게 되므로 구동 마그네트(320)가 하우징(310)으로부터 탈락되는 현상이 방지될 수 있다. 일례로, 제1스토퍼(217)와 하우징(310) 사이의 광축 방향의 거리는 125 내지 135㎛일 수 있고, 제2스토퍼(218)와 구동 마그네트(320) 사이의 광축 방향의 거리는 135 내지 145㎛일 수 있다. 또한, 제1스토퍼(217)와 하우징(310) 사이의 광축 방향의 거리는 130㎛일 수 있고, 제2스토퍼(218)와 구동 마그네트(320) 사이의 광축 방향의 거리는 140μm일 수 있다.
본 실시예에서 제1스토퍼(217)는 하우징(310)의 코너부 측에 배치되고 제2스토퍼(218)는 하우징(310)의 측부 측에 배치될 수 있다. 제1스토퍼(217)는 제2코너부(306) 측 및 제4코너부(308) 측 각각에 배치될 수 있다. 즉, 제1스토퍼(217)는 2개로 구비될 수 있다. 제1스토퍼(217)는 센싱 마그네트(730) 및 보상 마그네트(740)가 배치되지 않은 부분에만 형성될 수 있다. 다시 말해, 보빈(210)의 4개의 코너부 중 2개의 코너부에는 제1스토퍼(217)가 형성되고 나머지 2개의 코너부에는 센싱 마그네트(730) 및 보상 마그네트(740)가 배치될 수 있다. 제2스토퍼(218)는 제1 내지 제4측부(301, 302, 303, 304) 측 각각에 배치될 수 있다. 즉, 제2스토퍼(218)는 4개로 구비될 수 있다.
변형례로, 제1스토퍼(217)는 하우징(310)의 측부 측에 배치되고 제2스토퍼(218)는 하우징(310)의 코너부 측에 배치될 수 있다.
제1스토퍼(217)의 하면은 하우징(310)의 돌출부의 상면과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 보빈(210)이 하측으로 이동하면 보빈(210)의 제1스토퍼(217)의 하면과 하우징(310)의 돌출부의 상면이 접촉할 수 있다. 하우징(310)의 돌출부의 상면은 제1스토퍼(217)의 외측 단부 또는 하면에 대응되는 부분에 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 제1스토퍼(217)의 외측 단부 또는 하면에 대응되는 부분에 홈을 구비함으로써 제1스토퍼(217)에 발생되는 모멘트 하중을 감소시킬 수 있다. 또는 이렇게하여, 제1스토퍼(217)와 하우징(310)의 돌출부의 상면 간의 접촉 시, 하우징(310)의 돌출부의 상면에 배치된 홈을 통해 접촉 면적을 줄일 수 있어 이물 발생 가능성을 낮출 수 있다. 또는, 제1스토퍼(217)에서 크랙(crack)이 발생하는 현상을 최소화할 수 있다. 보다 상세히, 하우징(310)의 돌출부에 홈이 존재하지 않는 경우에는 제1스토퍼(217)의 외측 단부가 하우징(310)의 돌출부에 부딪히게 되고, 홈이 존재하는 경우에는 제1스토퍼(217)의 외측 단부가 하우징(310)의 돌출부에 부딪히지 않고 제1스토퍼(217)의 외측 단부 보다 안쪽이 하우징(310)의 돌출부에 부딪히게 된다. 두 경우를 비교하면, 제1스토퍼(217)의 외측에서 충격이 발생할 수록 모멘트 하중이 크므로 홈이 있는 경우에 모멘트 하중이 적게 발생됨을 알 수 있다.
제2스토퍼(218)는 몸체부(2181) 및 돌출부(2182)를 포함할 수 있다. 제2스토퍼(218)는 보빈(210)의 외측면으로부터 광축에 수직인 방향으로 돌출되는 몸체부(2181), 및 몸체부(2181)의 하면으로부터 광축 방향으로 돌출되는 돌출부(2182)를 포함할 수 있다. 다만, 언급한 구조는 몸체부(2181)의 하면에 홈이 형성된 것으로도 설명될 수 있다. 돌출부(2182)는 구동 마그네트(320)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 돌출부(2182)는 광축에 수직인 방향으로 보빈(210)의 외측면으로부터 돌출부(2182)의 외측면까지의 거리가 보빈(210)의 외측면으로부터 몸체부(2181)의 외측면까지의 거리 보다 짧은 부분을 포함할 수 있다. 돌출부(2182)의 보빈(210)의 외면으로부터의 연장 길이는 몸체부(2181)의 보빈(210)의 외면으로부터의 연장 길이 보다 짧을 수 있다. 돌출부(2182)는 몸체부(2181)의 하면으로부터 돌출될 수 있다. 즉, 돌출부(2182)는 몸체부(2181)의 하측에 형성될 수 있다.
변형례로, 하우징(310)의 돌출부의 홈 구조가 제2스토퍼(218) 측에 형성될 수 있다. 또한, 돌출부(2182) 구조가 제1스토퍼(217)에 형성될 수 있다. 제1스토퍼(217)의 하면은 제2가동자(300)와 광축 방향으로 오버랩되는 제1홈을 포함할 수 있다. 이때, 제1홈은 몸체부(2181)의 하면 중 돌출부(2182)가 형성되지 않은 영역에 해당할 수 있다. 또한, 제2스토퍼(218)의 하면은 제2가동자(300)와 광축 방향으로 오버랩되는 제2홈을 포함할 수 있다. 이때, 제2홈은 제1홈과 대응하는 구성일 수 있다.
본 실시예에서는 몸체부(2181) 보다 짧은 돌출부(2182)를 구비함으로써 제2스토퍼(218)에 발생되는 모멘트 하중을 감소시킬 수 있다. 이를 통해, 제2스토퍼(218)에서 크랙(crack)이 발생하는 현상을 최소화할 수 있다. 보다 상세히, 몸체부(2181)만 존재하는 경우에는 몸체부(2181)의 외측 말단이 구동 마그네트(320)와 부딪히게 되고, 돌출부(2182)가 존재하는 경우에는 돌출부(2182)의 외측 말단이 구동 마그네트(320)와 부딪히게 된다. 두 경우를 비교하면, 돌출부(2182)가 부딪히는 경우 제2스토퍼(218)에 발생되는 모멘트 하중이 몸체부(2181)가 부딪히는 경우 제2스토퍼(218)에 발생되는 모멘트 하중 보다 작다.
제3스토퍼(219)는 보빈(210)의 상면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 제3스토퍼(219)는 커버부재(100)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 제3스토퍼(219)는 보빈(210)의 이동 상한을 제한할 수 있다. 즉, 제3스토퍼(219)는 보빈(210)의 상측 스토퍼로 기능할 수 있다.
본 실시예에서 하우징(310)의 상면에는 상측 탄성부재(510)의 버(burr)를 회피하기 위한 수용홈이 형성될 수 있다.
AF 구동 코일(220)은 보빈(210)에 배치될 수 있다. AF 구동 코일(220)은 보빈(210)의 외주면에 배치될 수 있다. AF 구동 코일(220)은 보빈(210)에 직권선될 수 있다. AF 구동 코일(220)은 구동 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 이 경우, AF 구동 코일(220)에 전류가 공급되어 AF 구동 코일(220) 주변에 자기장이 형성되면, AF 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 구동 코일(220)이 구동 마그네트(320)에 대하여 이동할 수 있다. AF 구동 코일(220)은 구동 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. AF 구동 코일(220)은 구동 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 일례로, AF 구동 코일(220)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있다. 다른 예로, AF 구동 코일(220)은 상호간 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. AF 구동 코일(220)은 상호간 이격되는 4 개의 코일로 구비될 수 있다. 이때, 4개의 코일은 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외주면에 배치될 수 있다.
AF 구동 코일(220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 이때, AF 구동 코일(220)의 한 쌍의 인출선은 상측 탄성부재(510)의 구분 구성인 제5 및 제6상측 탄성유닛(505, 506)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, AF 구동 코일(220)은 상측 탄성부재(510)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 보다 상세히, AF 구동 코일(220)은 순차적으로 인쇄회로기판, 기판(410), 지지부재(600) 및 상측 탄성부재(510)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 또는, AF 구동 코일(220)은 하측 탄성부재(520)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.
제2가동자(300)는 내측에 제1가동자(200)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 제2가동자(300)는 제1가동자(200)를 이동시키거나 제1가동자(200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. 이때, 제2가동자(300)는 'OIS 가동자'라 호칭될 수 있다. 제2가동자(300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동시 제1가동자(200)와 일체로 이동할 수 있다.
제2가동자(300)는 하우징(310) 및 구동 마그네트(320)를 포함할 수 있다. 다만, 제2가동자(300)에서 하우징(310) 및 구동 마그네트(320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
하우징(310)은 보빈(210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(310)은 내측에 보빈(210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 일례로, 하우징(310)은 육면체 형상을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 측부, 및 측부 사이에 형성되는 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 4개의 측면과, 4개의 측면 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(310)에는 구동 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 일례로, 하우징(310)의 4개의 측면 각각에는 구동 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 다른 예로, 하우징(310)의 4개의 코너부 각각에는 구동 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 하우징(310)의 외주면의 적어도 일부는 커버부재(100)의 내주면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(310)의 외주면은 커버부재(100)의 측판(102)의 내주면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 커버부재(100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 생산성을 고려하여 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(310)의 외측 측면은 커버부재(100)의 측판(102)의 내측 측면과 이격될 수 있다. 하우징(310)과 커버부재(100) 사이의 이격 공간에서 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상측 탄성부재(510)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 하부에는 하측 탄성부재(520)가 결합될 수 있다.
하우징(310)은 제1 내지 제4측부(301, 302, 303, 304)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308) 사이에 형성되는 제1 내지 제4측부(301, 302, 303, 304)를 포함할 수 있다. 제1측부(301) 및 제3측부(303)는 서로 반대편에 배치될 수 있다. 제2측부(302) 및 제4측부(304)는 서로 반대편에 배치될 수 있다. 제1측부(301)는 제4측부(304) 및 제2측부(302)와 이웃할 수 있다. 제2측부(302)는 제1측부(301) 및 제3측부(303)와 이웃할 수 있다. 제3측부(303)는 제2측부(302) 및 제4측부(304)와 이웃할 수 있다. 제4측부(304)는 제3측부(303) 및 제1측부(301)와 이웃할 수 있다.
하우징(310)은 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제1 내지 제4측부(301, 302, 303, 304) 사이에 형성되는 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)를 포함할 수 있다. 제1코너부(305) 및 제3코너부(307)는 서로 반대편에 배치될 수 있다. 제2코너부(306) 및 제4코너부(308)는 서로 반대편에 배치될 수 있다.
하우징(310)은 관통홀(311), 구동부 결합부(312), 및 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 경사홈(315)을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 댐퍼홈(330)을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 포켓부(340)를 포함할 수 있다. 다만, 하우징(310)에서 관통홀(311), 구동부 결합부(312), 상측 결합부(313), 하측 결합부(미도시), 경사홈(315), 댐퍼홈(330) 및 포켓부(340) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 하우징(310)은 상면과 외벽부(334)를 더 포함할 수 있다.
관통홀(311)은 하우징(310)에 형성될 수 있다. 관통홀(311)은 하우징(310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(311)은 하우징(310)을 상하방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(311)에는 보빈(210)이 배치될 수 있다. 관통홀(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(311)은 적어도 일부에서 보빈(210)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 관통홀(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 다만, 관통홀(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면에는 내측으로 돌출되어 보빈(210)의 광축 방향 이동을 기구적으로 제한하는 스토퍼가 형성될 수 있다.
구동부 결합부(312)에는 구동 마그네트(320)가 결합될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)에 형성될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 형성될 수 있다. 이 경우, 구동부 결합부(312)에 배치되는 구동 마그네트(320)가 구동 마그네트(320)의 내측에 위치하는 AF 구동 코일(220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 구동부 결합부(312)는 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 구동부 결합부(312)에 배치되는 구동 마그네트(320)가 구동 마그네트(320)의 하측에 위치하는 OIS 구동 코일(422)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면이 외측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 구동부 결합부(312)는 복수로 구비될 수 있다. 한편, 복수의 구동부 결합부(312) 각각에는 구동 마그네트(320)가 수용될 수 있다. 일례로, 구동부 결합부(312)는 4개로 분리 구비될 수 있다. 4개의 구동부 결합부(312) 각각에는 구동 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 일례로, 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 측면에 형성될 수 있다. 다른 예로, 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 코너부에 형성될 수 있다.
상측 결합부(313)는 상측 탄성부재(510)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(313)는 상측 탄성부재(510)의 외측부(511)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(313)는 하우징(310)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 상측 결합부(313)의 돌기는 상측 탄성부재(310)의 외측부(511)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(511)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(510)를 열융착된 돌기와 하우징(310)의 상면 사이에 고정할 수 있다.
하측 결합부는 하측 탄성부재(520)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(520)의 외측부(521)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하우징(310)의 하면으로부터 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성부재(520)의 외측부(521)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측부(521)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(520)를 열융착된 돌기와 하우징(310)의 하면 사이에 고정할 수 있다.
경사홈(315)은 하우징(310)의 하면의 일부에 형성될 수 있다. 경사홈(315)은 관통홀(333) 주변에 형성될 수 있다. 경사홈(315)을 통해 지지부재(600)가 휘더라도 지지부재(600)가 하우징(310)가 접촉하는 현상이 최소화될 수 있다.
댐퍼홈(330)은 하우징(310)의 상면 중 상측 탄성부재(510)의 레그부(515)의 하면과 대향하는 부분이 함몰되어 형성될 수 있다. 댐퍼홈(330)에는 제1댐퍼(910)가 배치될 수 있다. 댐퍼홈(330)은 외벽부(334)와 단차를 형성할 수 있다. 본 실시예에서 댐퍼홈(330)에는 제1댐퍼(910)가 주입될 수 있다. 이때, 제1댐퍼(910)는 댐퍼홈(330)의 제2함몰면(332)에만 주입될 수 있다. 또는 제1댐퍼(910)는 댐퍼홈(330)의 제1함몰면(331) 및 제2함몰면(332) 모두에 주입될 수 있다.
댐퍼홈(330)은 하우징(310)의 상면 중 상측 탄성부재(510)의 레그부(515) 및 결합부(514)와 대응되는 부분에 배치될 수 있다. 댐퍼홈(330)에는 제1댐퍼(910)가 배치될 수 있다.
도 13에 도시된 댐퍼홈(330)에는 지지부재(600)의 구분 구성인 와이어가 1개만 배치될 수 있다. 댐퍼홈(330)은 상측 탄성부재(510)의 레그부(515)와 대응되는 제1홈과, 상측 탄성부재(510)의 결합부(514)와 대응되는 제2홈을 포함할 수 있다. 제1홈은 도 13에 도시된 바와 같이 제1함몰면(331)을 포함할 수 있다. 제2홈은 도 13에 도시된 바와 같이 제2함몰면(332)을 포함할 수 있다. 제1홈은 제2홈과 연결될 수 있다. 외벽부(334)의 상면으로부터 제2홈의 바닥(제2함몰면(332))까지의 길이는 외벽부(334)의 상면으로부터 제1홈의 바닥(제1함몰면(331))까지의 길이 보다 길 수 있다. 하우징(310)의 외벽부(334)의 일부는 제1홈과 제2홈의 제1측벽을 형성할 수 있다.
댐퍼홈(330)은 제2홈과 연결되는 제3홈을 더 포함할 수 있다. 제3홈은 도 13에 도시된 바와 같이 제1함몰면(331)을 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이 제1홈과 제3홈의 사이에는 제2홈이 배치될 수 있다. 제1홈의 바닥면 (제1함몰면(331))과 제3홈의 바닥면(제1함몰면(331))은 제2홈의 양측에 배치될 수 있다. 하우징(310)의 외벽부(334)의 일부는 제2홈과 제3홈의 제2측벽을 형성할 수 있다.
즉, 하우징(310)의 외벽부(334)의 일부는 제1홈, 제2홈 및 제3홈의 제1측벽 및 제2측벽을 포함할 수 있다. 제1홈과 제2홈은 제3홈의 상측에 배치될 수 있다. 한편, 제1측벽과 제2측벽 중 어느 하나 이상은 제4홈(니들 주입 홈(335))을 포함할 수 있다. 제4홈은 제1홈과 제2홈 사이에 배치되거나, 및/또는 제2홈과 제3홈 사이에 배치될 수 있다.
도 14에 도시된 댐퍼홈(330)에는 지지부재(600)의 구분 구성인 와이어가 2개 배치될 수 있다. 댐퍼홈(330)은 도 14에 도시된 바와 같이 제2결합부(5022)에 배치되는 제1홈, 제3결합부(5023)에 배치되는 제2홈, 및 제1홈과 제2홈 사이에 배치되는 제3홈을 포함할 수 있다. 하우징(310)의 외벽부(334)의 일부는 제1홈과 제2홈의 제1측벽을 형성하고 제2홈과 제3홈의 제2측벽을 형성할 수 있다. 즉, 외벽부(334)는 제1홈, 제2홈, 및 제3홈을 감싸도록 형성되는 제1측벽 및 제2측벽을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 커버부재(100)와 하우징(310)의 상측 스토퍼 사이의 거리는 80 ㎛일 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(510)의 레그부(515) 및 하우징(310)의 제1함몰면(331) 사이의 거리는 200 ㎛일 수 있다. 또한, 커버부재(100)와 하우징(310)의 상측 스토퍼 사이의 거리는 70 내지 90 ㎛일 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(510)의 레그부(515) 및 하우징(310)의 제1함몰면(331) 사이의 거리는 190 내지 210 ㎛일 수 있다. 상측 탄성부재(510)의 레그부(515) 및 하우징(310)의 제1함몰면(331) 사이의 거리는 커버부재(100)와 하우징(310)의 상측 스토퍼 사이의 거리의 1.5 내지 4 배일 수 있다. 상측 탄성부재(510)의 레그부(515) 및 하우징(310)의 제1함몰면(331) 사이의 거리는 커버부재(100)와 하우징(310)의 상측 스토퍼 사이의 거리의 2 내지 3 배일 수 있다. 상측 탄성부재(510)의 레그부(515) 및 하우징(310)의 제1함몰면(331) 사이의 거리는 커버부재(100)와 하우징(310)의 상측 스토퍼 사이의 거리의 2.5 배일 수 있다.
댐퍼홈(330)은 제1댐퍼홈(330a) 및 제2댐퍼홈(330b)을 포함할 수 있다. 제1댐퍼홈(330a)은 제1코너부(305) 및 제3코너부(307) 각각에 형성될 수 있다. 제2댐퍼홈(330b)은 제2코너부(306) 및 제4코너부(308) 각각에 형성될 수 있다.
댐퍼홈(330)은 제1함몰면(331), 제2함몰면(332), 관통홀(333), 외벽부(334), 니들 주입 홈(335), 제1돌출부(336), 제2돌출부(337), 제3돌출부(338) 및 제4돌출부(339)를 포함할 수 있다. 다만, 댐퍼홈(330)에서 제1함몰면(331), 제2함몰면(332), 관통홀(333), 외벽부(334), 니들 주입 홈(335), 제1돌출부(336), 제2돌출부(337), 제3돌출부(338) 및 제4돌출부(339) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1함몰면(331)는 하우징(310)의 상면으로부터 함몰되어 하우징(310)의 상면의 하측에 형성될 수 있다.
제2함몰면(332)는 제1함몰면(331)으로부터 함몰되어 제1함몰면(331)의 하측에 형성될 수 있다.
관통홀(333)는 제2함몰면(332)을 관통할 수 있다. 지지부재(600)는 관통홀(333)을 통과할 수 있다.
외벽부(334)는 하우징(310)의 상면이 하우징(310)의 외주를 따라 연장되어 형성될 수 있다. 외벽부(334)는 댐퍼홈(330)과 단차를 형성할 수 있다.
니들 주입 홈(335)은 외벽부(334)의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1댐퍼(910)를 주입하는 니들(needle)이 니들 주입 홈(335)을 통과할 수 있다.
제1돌출부(336)는 하우징(310)의 코너부의 외측 말단부에서 외벽부(334)의 상면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 제1돌출부(336)는 제1댐퍼(910)가 외측으로 넘치는 현상을 방지할 수 있다. 제1돌출부(336)가 제2돌출부(337)의 높이와 같거나 제2돌출부(337)의 높이 보다 높은 경우 하우징(310)의 상측 스토퍼로 기능할 수 있다.
제2돌출부(337)는 하우징(310)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 제2돌출부(337)는 제1댐퍼홈(330a)과 관통홀(311) 사이에 형성될 수 있다. 제2돌출부(337)는 하우징(310)의 이동 가능 거리의 상한을 제한하는 상측 스토퍼로 기능할 수 있다. 즉, 하우징(310)이 상측으로 이동하는 경우 제2돌출부(337)가 커버부재(100)의 상판(101)에 부딪혀 추가적인 이동이 제한될 수 있다. 제2돌출부(337)의 상면은 제3돌출부(338)의 상면 보다 상측에 형성될 수 있다.
제3돌출부(338)는 하우징(310)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 제3돌출부(338)는 제1댐퍼홈(330a)과 제2돌출부(337) 사이에 형성될 수 있다. 제3돌출부(338)의 상면은 제2돌출부(337)의 상면 보다 하측에 형성될 수 있다. 즉, 제3돌출부(338) 및 제2돌출부(337)는 단차를 형성할 수 있다. 이와 같은 단차 구조에 의해, 제1댐퍼홈(330a)에 수용된 제1댐퍼(910)가 제2돌출부(337)의 상면까지 유입되는 현상이 방지될 수 있다.
본 실시예에서 하우징(310)은 상부에서 4단의 단차 구조를 가질 수 있다. 제2함몰면(332)은 제1함몰면(331)과 단차를 형성할 수 있다. 제1함몰면(331)은 하우징(310)의 상면과 단차를 형성할 수 있다. 하우징(310)의 상면은 제3돌출부(338)의 상면과 단차를 형성할 수 있다. 제3돌출부(338)의 상면은 제2돌출부(337)의 상면과 단차를 형성할 수 있다.
제4돌출부(339)는 제2댐퍼홈(330b)의 제1함몰면(331)으로부터 돌출될 수 있다. 제4돌출부(339)는 제2댐퍼홈(330b)의 제2함몰면(332)과 관통홀(311) 사이에 형성될 수 있다. 제4돌출부(339)의 상면의 높이는 제2돌출부(337)의 상면의 높이와 대응할 수 있다. 즉, 제4돌출부(339)는 하우징(310)의 이동 가능 거리의 상한을 제한하는 상측 스토퍼로 기능할 수 있다.
포켓부(340)는 하우징(310)의 상면 중 기판(720)과 상측 탄성부재(510)를 결합하는 결합부재와 광축 방향으로 오버랩되는 부분이 함몰되어 형성될 수 있다. 포켓부(340)에는 기판(720)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 포켓부(340)는 하우징(310)의 내벽부(341) 및 외벽부(342) 사이에 형성될 수 있다. 포켓부(340)는 기판(720)의 폭에 대응하는 폭으로 형성될 수 있다. 또는 포켓부(340)의 폭이 기판(720)의 폭 보다 클 수 있다. 기판(720)은 포켓부(340)에 삽입될 수 있다.
본 실시예에서는 기판(720)과 상측 탄성부재(510)를 결합하기 위해 결합 부의에 솔더 크림(solder cream)을 바르고 상측에서 열풍을 가하여 납땜을 실시할 수 있다. 이 과정에서 솔더 크림에서 플럭스(flux)가 발생하더라도 상측에서 가해지는 열풍에 의해 플럭스는 하측으로 비산되고 결국 플럭스는 포켓부(340)에 수용된다. 즉, 포켓부(340)는 솔더 볼을 포집하는 트랩(trap)의 역할을 수행할 수 있다. 본 실시예에서는 플럭스가 사방으로 비산되지 않게 되므로 솔더 이물 발생에 따른 불량이 최소화될 수 있다.
본 실시예에서는 포켓부(340)에 기판(720)과 하우징(310)을 결합하기 위한 접착제(본드)가 수용될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 기판(720)과 하우징(310)을 결합하는 접착제의 도포 시 넘치지 않을 수 있다.
본 실시예에서는 기판(720)과 상측 탄성부재(510)의 납땜 후 납땜 부위와 포켓부(430)의 상측에 접착제(본드)가 도포될 수 있다. 이를 통해, 포켓부(430)에 포집된 솔더 볼이 외부로 빠져나가는 현상이 방지될 수 있다.
포켓부(340)에는 기판(720)이 배치될 수 있다. 이때, 기판(720)의 단자부만이 하우징(310)의 상면으로부터 돌출되도록 기판(720)의 일부가 포켓부(340)에 수용될 수 있다.
포켓부(340)는 결합부재와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 포켓부(340)는 하측으로 낙하하는 결합부재를 포켓부(340) 내부에 수용할 수 있다. 결합부재는 솔더를 포함할 수 있다. 솔더의 적어도 일부는 포켓부(340)에 수용될 수 있다. 솔더의 상측에는 접착제가 도포될 수 있다. 포켓부(340)는 기판(720)과 하우징(310)을 결합하는 접착제의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
포켓부(340)는 제1포켓부와, 제1포켓부의 하측에 배치되는 제2포켓부를 포함할 수 있다. 이때, 제1포켓부의 개구는 하우징(310)의 상면에 배치될 수 있다. 제1포켓부의 장축 길이는 제2포켓부의 장축 길이 보다 길 수 있다. 이때, 장축 길이에서 장축의 방향은 수평 방향으로 하우징(310)의 이웃하는 2개의 측부를 대각으로 연결하는 방향일 수 있다. 이와 같은 특징에 의해 제1포켓부 및 제2포켓부의 경계와 평행하게 제1바닥면(343)이 형성될 수 있다.
제1포켓부는 상호간 맞은편에 배치되는 제1벽(내벽부(341))과 제2벽(외벽부(342)), 제1벽과 제2벽 사이에서 상호간 맞은편에 배치되는 제3벽과 제4벽, 제1바닥면(343), 및 개구를 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1포켓부는 상측 개방형의 홈으로 형성될 수 있다. 제2포켓부는 상호간 맞은편에 배치되는 제1벽(내벽부(341))과 제2벽(외벽부(342)), 제1벽과 제2벽 사이에서 상호간 맞은편에 배치되는 제5벽과 제6벽, 제2바닥면(344), 및 개구를 포함할 수 있다. 제2포켓부의 개구는 제1포켓부의 바닥면에 배치될 수 있다.
다만, 변형례로 제2포켓부는 상호간 맞은편에 배치되는 제5벽과 제6벽, 제5벽과 제6벽 사이에서 상호간 맞은편에 배치되는 제7벽과 제8벽, 제2바닥면(344) 및 개구를 포함할 수 있다.
제2포켓부의 장축 길이는 제1포켓부의 장축 길이의 50 내지 80%일 수 있다. 또한, 제2포켓부의 장축 길이는 제1포켓부의 장축 길이의 60 내지 70%일 수 있다. 제2포켓부의 광축 방향으로의 깊이는 제1포켓부의 광축 방향으로의 깊이와 대응할 수 있다. 제2포켓부의 광축 방향으로의 깊이는 제1포켓부의 광축 방향으로의 깊이의 110 내지 150%일 수 있다. 제2포켓부의 광축 방향으로의 깊이는 제1포켓부의 광축 방향으로의 깊이의 120 내지 140%일 수 있다. 제2포켓부의 장축 방향과 광축 방향에 수직인 방향으로의 폭은 제1포켓부의 폭에 대응할 수 있다. 제2포켓부의 폭은 제1포켓부의 폭의 70 내지 130%일 수 있다. 제2포켓부의 폭은 제1포켓부의 폭의 90 내지 110%일 수 있다. 제2포켓부는 제1포켓부와 연결될 수 있다. 제2포켓부는 제1포켓부의 하측에 배치될 수 있다. 제2포켓부는 제1포켓부의 중심의 하측에 배치될 수 있다.
포켓부(340)는 제1바닥면(343)과 제2바닥면(344)을 포함할 수 있다. 포켓부(340)는 제1바닥면(343)과 제2바닥면(344)을 감싸는 내벽부(341)와 외벽부(342)을 더 포함할 수 있다. 포켓부(340)의 내벽부(341)는 센서 수용홈(345)을 더 포함할 수 있다. 센서 수용홈(345)의 바닥면은 센서 지지면(346)이 될 수 있다. 포켓부(340)의 외벽부(342)는 제1홈(347) 및/또는 제2홈(348)을 포함할 수 있다. 다만, 포켓부(340)에서 내벽부(341), 외벽부(342), 제1바닥면(343), 제2바닥면(344), 센서 수용홈(345), 센서 지지면(346), 제1홈(347) 및 제2홈(348) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.이하에서, 내벽부(341)는 '제1벽'으로 칭하고 외벽부(342)는 '제2벽'으로 칭할 수 있다. 포켓부(340)는 제1벽과 제2벽을 포함할 수 있다. 이때, 기판(720)은 제1벽과 결합되고 제2벽과 이격될 수 있다. 제1벽은 제2벽 보다 광축에 가까이 배치될 수 있다. 제1벽의 두께는 센서(710)의 두께와 대응할 수 있다. 제1벽의 두께는 센서(710)의 두께 보다 두꺼울 수 있다. 제1벽의 두께는 센서(710)의 두께 보다 얇을 수 있다. 제2벽은 제1홈(347) 및 제2홈(348)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 기판(720)은 제1벽(내벽부(341))의 외면에 배치될 수 있다. 다만, 변형례로서 기판(720)은 제1벽의 내면에 배치될 수 있다. 이 경우, 기판(720)은 포켓부(340)의 외부에 배치되는 것이다. 다만, 이 경우에도 포켓부(340)는 솔더볼 포집을 위한 홈으로 기능할 수 있다. 나아가, 내벽부(341)의 상면에 포켓부(340)가 배치될 수 있다. 이때, 포켓부(340)는 상측 탄성부재(510)의 적어도 일부의 형상과 대응하도록 형성될 수 있다. 포켓부(340)의 광축 방향의 깊이도 상측 탄성부재(510)의 두께에 대응하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 기판(720)과 상측 탄성부재(510)를 연결하는 솔더볼 중 다량이 상측 탄성부재(510)의 상면에 배치되고 솔더볼 중 소량만이 포켓부(340)와 상측 탄성부재(510) 사이로 유입될 수 있다.
내벽부(341) 및 외벽부(342) 사이에는 포켓부(340)가 형성될 수 있다. 내벽부(341)에는 기판(720)의 내면이 지지될 수 있다. 외벽부(342)는 기판(720)과 이격될 수 있다.제1바닥면(343)은 하우징(310)의 상면 보다 하측에 형성될 수 있다. 제1바닥면(343)은 제2바닥면(344)의 양측에 형성될 수 있다. 제2바닥면(344)는 제1바닥면(343) 보다 하측에 형성될 수 있다. 제1바닥면(343)에는 기판(720)의 하면이 접촉될 수 있다. 제2바닥면(344)은 기판(720)의 하면과 이격될 수 있다. 제1바닥면(343) 및 제2바닥면(344)에 의해 형성되는 단차 공간에는 기판(720)과 하우징(310)을 접착하는 접착제의 적어도 일부가 수용될 수 있다.
센서 수용홈(345)는 내벽부(341)의 상면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 센서 수용홈(345)은 제1센서(710)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 수용홈(345)은 제1센서(710)의 하면을 지지하는 센서 지지면(346)을 포함할 수 있다. 센서 지지면(346)은 제1센서(710)의 하면을 지지할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 조립 공정에서 제1센서(710)를 z축 상의 정위치에 정확히 조립할 수 있다.
제1홈(347) 및 제2홈(348)은 외벽부(342)의 내면 중 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1홈(347) 및 제2홈(348)은 상호간 이격될 수 있다. 제1홈(347) 및 제2홈(348)은 상호간 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈(347) 및 제2홈(348)에는 솔더 볼 및/또는 접착제가 수용될 수 있다. 나아가, 제1홈(347) 및 제2홈(348)의 홈 구조를 통해 포켓부(430)에 포집된 솔더 볼 및/또는 접착제가 포켓부(430) 외측으로 탈락되는 현상이 최소화될 수 있다.
구동 마그네트(320)는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 AF 구동 코일(220)의 외측에 배치될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 AF 구동 코일(220)과 대향할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 AF 구동 코일(220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 OIS 구동 코일(422)의 상측에 배치될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 OIS 구동 코일(422)과 대향할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 OIS 구동 코일(422)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 오토 포커스 기능 및 손떨림 방지 기능에 공용으로 사용될 수 있다. 다만, 구동 마그네트(320)는 오토 포커스 기능 및 손떨림 방지 기능 각각에 별도로 사용되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 일례로, 구동 마그네트(320)는 하우징(310)의 측부에 배치될 수 있다. 이때, 구동 마그네트(320)는 평판 마그네트일 수 있다. 구동 마그네트(320)는 평판(flat plate) 형상을 가질 수 있다. 다른 예로, 구동 마그네트(320)는 하우징(310)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 구동 마그네트(320)는 코너 마그네트일 수 있다. 구동 마그네트(320)는 내측 측면이 외측 측면 보다 넓은 육면체 형상을 가질 수 있다.
구동 마그네트(320)는 상호간 이격되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 상호간 이격되는 4 개의 마그네트를 포함할 수 있다. 이때, 4개의 마그네트는 이웃하는 2 개의 마그네트가 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 구동 마그네트(320)는 하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 배치될 수 있다. 이 경우, 하우징(310)의 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 구동 마그네트(320)는 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다.
본 실시예에서 구동 마그네트(320)는 접착제에 의해 하우징(310)에 결합될 수 있다. 이때, 하우징(310)은 하우징(310)을 관통 형성하는 접착제 주입홀을 포함할 수 있다. 접착제 주입홀에 접착제가 주입되면, 구동 마그네트(320)와 하우징(310) 사이, 구동 마그네트(320)와 요크(750) 사이, 및 요크(750)와 하우징(310) 사이로 접착제가 유입될 수 있다.
고정자(400)는 하우징(310)의 하측에 배치될 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)의 하측에 배치될 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)와 대향할 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1가동자(200)도 제2가동자(300)와 함께 이동할 수 있다.
고정자(400)는 기판(410), 회로부재(420) 및 베이스(430)를 포함할 수 있다. 다만, 고정자(400)에서 기판(410), 회로부재(420) 및 베이스(430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
기판(410)은 OIS 구동 코일(422)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420)와 결합될 수 있다. 기판(410)은 베이스(430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420)의 하면에 배치될 수 있다. 기판(410)은 베이스(430)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420) 및 베이스(430) 사이에 배치될 수 있다. 기판(410)은 하우징(310)과 베이스(430) 사이에 구동 마그네트(320)와 대향하도록 배치되는 OIS 구동 코일(422)을 갖는 회로부재(420)를 포함할 수 있다.
기판(410)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 기판(410)은 일부에서 절곡될 수 있다. 기판(410)은 AF 구동 코일(220)에 전원을 공급할 수 있다. 일례로, 기판(410)은 지지부재(600) 및 상측 탄성부재(510)를 통해 AF 구동 코일(220)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 기판(410)은 지지부재(600) 및 상측 탄성부재(510)를 통해 제1센싱 유닛(700)의 기판(720)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(720)에 공급된 전원은 제1센서(710)의 구동에 사용될 수 있다.
기판(410)은 개구부(411), 단자부(412) 및 보강부(413)를 포함할 수 있다. 다만, 기판(410)에서 개구부(411), 단자부(412) 및 보강부(413) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
개구부(411)는 기판(410)에 형성될 수 있다. 개구부(411)는 기판(410)의 중심부에 형성될 수 있다. 개구부(411)는 기판(410)을 관통하도록 형성될 수 있다. 개구부(411)는 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다. 개구부(411)는 원형으로 형성될 수 있다. 다만, 개구부(411)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.
단자부(412)는 기판(410)에 형성될 수 있다. 단자부(412)는 기판(410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(412)의 하단은 인쇄회로기판과 직접 접촉될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 외면에 배치될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 단자 결합부(434)에 배치될 수 있다.
단자부(412)는 제1단자부(412a) 및 제2단자부(412b)를 포함할 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 일측 외면에 배치되는 제1단자부(412a), 및 베이스(430)의 일측 외면의 반대편에 형성되는 타측 외면에 배치되는 제2단자부(412b)를 포함할 수 있다. 제1단자부(412a)는 제1돌기(441) 및 제2돌기(442) 사이에 배치될 수 있다. 제2단자부(412b)는 제3돌기(443) 및 제4돌기(444) 사이에 배치될 수 있다.
보강부(413)는 기판(410)의 코너부의 강도를 보강하기 위해 형성될 수 있다. 이때, 회로부재(420)는 코너부에서 생략될 수 있다. 또는 변형례로 보강부(413)가 생략되고 회로부재(420)가 코너부까지 연장될 수 있다. 이때, 회로부재(420)에는 지지부재(600)가 관통하는 관통홀을 포함할 수 있다. 보강부(413)는 PSR(Photo Image-able Solder Resist) 코팅에 의해 형성될 수 있다. 보강부(413)는 스티프너(stiffener)로 기능할 수 있다. 보강부(413)는 불변성 잉크에 의해 형성될 수 있다.
회로부재(420)는 베이스(430)에 배치될 수 있다. 회로부재 (420)는 기판(410)에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 기판(410)의 상면에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 구동 마그네트(320)의 하측에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 구동 마그네트(320)와 베이스(430) 사이에 배치될 수 있다. 회로부재(420)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 회로부재(420)는 제2가동자(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다.
회로부재(420)는 기판부(421) 및 OIS 구동 코일(422)을 포함할 수 있다. 다만, 회로부재(420)는 기판부(421) 및 OIS 구동 코일(422) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
기판부(421)는 회로기판일 수 있다. 기판부(421)는 FPCB일 수 있다. 기판부(421)에는 OIS 구동 코일(422)이 일체로 형성될 수 있다. 기판부(421)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 기판부(421)에는 지지부재(600)가 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 기판부(421)의 하면 및 지지부재(600)의 하단은 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 기판부(421)에는 개구부가 형성될 수 있다. 기판부(421)에는 기판부(421)를 관통하는 개구부가 형성될 수 있다. 기판부(421)의 개구부는 기판(410)의 개구부(411)와 대응하도록 형성될 수 있다.
OIS 구동 코일(422)은 구동 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 이 경우, OIS 구동 코일(422)에 전류가 공급되어 OIS 구동 코일(422) 주변에 자기장이 형성되면, OIS 구동 코일(422)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 마그네트(320)가 OIS 구동 코일(422)에 대하여 이동할 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 구동 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 구동 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 하우징(310) 및 보빈(210)을 베이스(430)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 기판부(421)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 상호간 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 상호간 이격되는 4개의 코일을 포함할 수 있다. 이때, 4개의 코일은 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 기판부(421)에 배치될 수 있다. 한편, 4개의 코일은 각각 별도로 제어될 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 순차적으로 인쇄회로기판, 기판(410) 및 기판부(421)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.
베이스(430)는 하우징(310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(430)는 인쇄회로기판과 하우징(310) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(430)는 기판(410)의 하면에 배치될 수 있다. 베이스(430)의 상면에는 기판(410)이 배치될 수 있다. 베이스(430)에는 회로부재(420)가 배치될 수 있다. 베이스(430)는 커버부재(100)와 결합될 수 있다. 베이스(430)는 인쇄회로기판의 상면에 배치될 수 있다. 다만, 별도의 홀더 부재가 베이스(430)와 인쇄회로기판 사이에 배치될 수 있다. 베이스(430)는 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다.
본 실시예에서 베이스(430)는 인쇄회로기판의 상면에 직접 액티브 얼라인(Active Align) 될 수 있다. 즉, 렌즈 구동 장치와 이미지 센서의 광축 맞춤이 베이스(430)를 인쇄회로기판에 접착하는 과정에서 수행될 수 있다.
베이스(430)는 관통홀(431), 이물질 포집부(432), 센서 결합부(433), 단자 결합부(434), 단차부(435), 개구부(436), 필터 결합면(437), 가스 배기홈(438) 및 소자 수용홈(439)을 포함할 수 있다. 베이스(430)는 제1돌기(441), 제2돌기(442), 제3돌기(443), 제4돌기(444) 및 돌출부(445)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(430)에서 관통홀(431), 이물질 포집부(432), 센서 결합부(433), 단자 결합부(434), 단차부(435), 개구부(436), 필터 결합면(437), 가스 배기홈(438), 소자 수용홈(439), 제1돌기(441), 제2돌기(442), 제3돌기(443), 제4돌기(444) 및 돌출부(445) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(431)은 베이스(430)에 형성될 수 있다. 관통홀(431)은 베이스(430)를 상하 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(431)에는 적외선 필터가 배치될 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(430)의 하부에 배치되는 별도의 홀더 부재에 결합될 수 있다. 관통홀(431)을 통해 렌즈 모듈을 통과한 광이 이미지 센서로 입사될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈을 통과한 광은 회로부재(420)의 개구부, 기판(410)의 개구부(411) 및 베이스(430)의 관통홀(431)을 통과해 이미지 센서로 입사될 수 있다. 관통홀(431)은 원형 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 관통홀(431)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.
이물질 포집부(432)는 렌즈 구동 장치 내부로 유입된 이물질을 포집할 수 있다. 이물질 포집부(432)는 베이스(430)의 상면이 하측으로 함몰되어 형성되는 홈과, 상기 홈에 배치되는 접착부를 포함할 수 있다. 접착부는 접착성 물질을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치 내부로 유입된 이물질은 접착부에 접착될 수 있다.
센서 결합부(433)에는 제2센서(800)가 배치될 수 있다. 센서 결합부(433)는 제2센서(800)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 결합부(433)는 베이스(430)의 상면이 하측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 센서 결합부(433)는 이물질 포집부(432)와 이격되어 배치될 수 있다. 센서 결합부(433)는 복수의 홈으로 형성될 수 있다. 일례로, 센서 결합부(433)는 2개의 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 2개의 홈 각각에는 제2센서(800)가 배치될 수 있다.
단자 결합부(434)에는 기판(410)의 단자부(412)가 배치될 수 있다. 단자 결합부(434)는 베이스(430)의 일측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 이때, 단자 결합부(434)에는 기판(410)의 단자부(412)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 단자 결합부(434)의 폭은 기판(410)의 단자부(412)의 폭과 대응하게 형성될 수 있다. 단자 결합부(434)의 길이는 기판(410)의 단자부(412)의 길이와 대응하게 형성될 수 있다.
단차부(435)는 베이스(430)의 측면에 형성될 수 있다. 단차부(435)는 베이스(430)의 외면으로부터 돌출될 수 있다. 단차부(435)는 베이스(430)의 외주면을 빙 둘러 형성될 수 있다. 단차부(435)는 베이스(430)의 측면의 상부가 함몰되어 형성될 수 있다. 또는, 단차부(435)는 베이스(430)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(435)는 커버부재(100)의 측판(102)의 하단을 지지할 수 있다. 단차부(435)의 상면은 제1 내지 제4돌기(441, 442, 443, 444)의 상면 보다 하측에 형성될 수 있다.
개구부(436)는 기판(410)과 지지부재(600)가 결합되는 부분이 개방되도록 형성될 수 있다. 개구부(436)에는 베이스(430)로부터 돌출되고 커버부재(100)의 내면을 지지하는 돌출부(445)가 형성될 수 있다. 개구부(436)는 베이스(430)의 4개의 코너부 각각에 형성되는 제1 내지 제4개구부(436a, 436b, 436c, 436d)를 포함할 수 있다. 제1지지부(601)는 제1개구부(436a)에 배치될 수 있다. 제2 및 제3지지부(602, 603)는 제2개구부(436b)에 배치될 수 있다. 제4지지부(604)는 제3개구부(436c)에 배치될 수 있다. 제5 및 제6지지부(605, 606)는 제4개구부(436d)에 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 제1 및 제3개구부(436a, 436c)에는 돌출부(445)가 형성될 수 있다. 다만, 제2 및 제4개구부(436b, 436d)에는 돌출부(445)가 형성되지 않거나 제1 및 제3개구부(436a, 436c)에 형성되는 돌출부(445)의 일부가 생략된 형상으로 형성될 수 있다. 제1 및 제3개구부(436a, 436c)에는 지지부가 하나씩만 배치되고, 제2 및 제4개구부(436b, 436d)에는 지지부가 2개씩 배치된다. 따라서, 제1 및 제3개구부(436a, 436c)에서 보다 제2 및 제4개구부(436b, 436d)에서 지지부와 기판(410)을 결합하기 위한 공간이 많이 필요하다. 즉, 제2 및 제4개구부(436b, 436d)에서는 공간의 제약에 의해 돌출부(445)가 생략되거나 돌출부(445)의 일부가 생략될 수 있다.
필터 결합면(437)은 베이스(430)의 하면이 함몰되어 형성될 수 있다. 필터 결합면(437)에는 필터가 결합될 수 있다. 필터 결합면(437)에는 필터의 상면의 일부가 접착제에 의해 결합될 수 있다. 본 실시예에서 필터 결합면(437)과 베이스(430)의 하면 사이에 추가적인 단차면이 존재할 수 있다. 이때, 단차면에 의해 형성되는 단차 공간에는 인쇄회로기판과 이미지 센서를 연결하는 와이어가 수용될 수 있다.
가스 배기홈(438)은 필터 결합면(437)에 함몰 형성될 수 있다. 가스 배기홈(438)은 복수 개로 형성될 수 있다. 가스 배기홈(438)을 통해 가스가 배기될 수 있다. 인쇄회로기판에 이미지 센서를 결합하는 공정, 인쇄회로기판에 베이스(430)를 결합하는 공정 등에서 발생하는 가스가 가스 배기홈(438)을 통해 배출될 수 있다.
소자 수용홈(439)은 베이스(430)의 하면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 소자 수용홈(439)은 필터 결합면(437)과 이격되어 필터 결합면(437)의 외측에 형성될 수 있다. 소자 수용홈(439)은 복수로 형성될 수 있다. 소자 수용홈(439)은 4개로 구비될 수 있다. 소자 수용홈(439)은 인쇄회로기판의 상면에 실장된 소자를 수용하기 위한 공간을 제공할 수 있다.
제1돌기(441) 및 제2돌기(442)는 상호간 이격될 수 있다. 제1돌기(441)는 베이스(430)의 외면으로부터 돌출될 수 있다. 제1돌기(441)는 제2돌기(442)로부터 이격될 수 있다. 제1돌기(441)는 함몰면(121) 및 제1연결면을 지지할 수 있다. 제1돌기(441)는 함몰면(121) 및 제1연결면과 접촉할 수 있다. 제1돌기(441)는 함몰면(121)과 접촉하는 상면을 포함할 수 있다. 제1돌기(441)는 함몰부(120)의 제1연결면과 접촉하는 제1측면을 포함할 수 있다. 제1돌기(441)는 단자부(412)의 측면과 접촉하는 제3측면을 포함할 수 있다. 다만, 제1돌기(441)의 제3측면은 단자부(412)의 측면과 접촉하지 않고 이격될 수 있다. 제1돌기(441)의 제3측면은 단자부(412)의 측면과 대향할 수 있다. 제1돌기(441)는 제1단자부(412a)의 측면 및 제1함몰부(120a)의 제1연결면 사이에 배치될 수 있다.
제2돌기(442)는 베이스(430)의 외면으로부터 돌출될 수 있다. 제2돌기(442)는 제1돌기(441)로부터 이격될 수 있다. 제2돌기(442)는 함몰면(121) 및 제2연결면을 지지할 수 있다. 제2돌기(442)는 함몰면(121) 및 제2연결면과 접촉할 수 있다. 제2돌기(442)는 함몰면(121)과 접촉하는 상면을 포함할 수 있다. 제2돌기(442)는 함몰부(120)의 제2연결면과 접촉하는 제2측면을 포함할 수 있다. 제2돌기(442)는 단자부(412)의 측면과 접촉하는 제4측면을 포함할 수 있다. 다만, 제2돌기(442)의 제4측면은 단자부(412)의 측면과 접촉하지 않고 이격될 수 있다. 제2돌기(442)의 제4측면은 단자부(412)의 측면과 대향할 수 있다. 제2돌기(442)는 제1단자부(412a)의 측면 및 제1함몰부(120a)의 제2연결면 사이에 배치될 수 있다.
본 실시예에서 제1돌기(441) 및 제2돌기(442)는 커버부재(100)의 함몰부(120)에 끼움 결합될 수 있다. 즉, 제1연결면 및 제2연결면 사이의 거리는 제1돌기(441)의 제1측면 및 제2돌기(442)의 제2측면 사이의 거리와 대응할 수 있다. 또는, 제1연결면 및 제2연결면 사이의 거리가 제1돌기(441)의 제1측면 및 제2돌기(442)의 제2측면 사이 보다 소정의 크기만큼 작을 수 있다.
본 실시예에서 기판(410)의 단자부(412)는 제1돌기(441) 및 제2돌기(442) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 단자부(412)의 외면의 수평 방향의 길이는 제1돌기(441)의 제3측면 및 제2돌기(442)의 제4측면 사이의 거리와 대응할 수 있다. 다만, 단자부(412)의 외면의 수평 방향의 길이는 제1돌기(441)의 제3측면 및 제2돌기(442)의 제4측면 사이의 거리 보다 작을 수 있다.
제3돌기(443)는 제2단자부(412b)의 측면 및 제2함몰부(120b)의 제1연결면 사이에 배치될 수 있다. 제3돌기(443) 및 제4돌기(444)는 상호간 이격될 수 있다. 제3돌기(443)는 베이스(430)의 외면으로부터 돌출될 수 있다. 제3돌기(443)는 제4돌기(444)로부터 이격될 수 있다.
제4돌기(444)는 제2단자부(412b)의 측면 및 제2함몰부(120b)의 제2연결면 사이에 배치될 수 있다. 제4돌기(444)는 베이스(430)의 외면으로부터 돌출될 수 있다. 제4돌기(444)는 제3돌기(443)로부터 이격될 수 있다.
본 실시예에서 제3 및 제4돌기(443, 444)는 제1 및 제2돌기(441, 442)와 대칭일 수 있다. 제3 및 제4돌기(443, 444)는 제1 및 제2돌기(441, 442)의 반대편에 형성될 수 있다. 제3 및 제4돌기(443, 444)는 제1 및 제2돌기(441, 442)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 내지 제4돌기(441, 442, 443, 444)에 의해 커버부재(100)가 지지되므로 커버부재(100)의 회전이 방지될 수 있다. 다만, 제3 및 제4돌기(443, 444)가 생략되더라도 제1 및 제2돌기(441, 442)에 의해 커버부재(100)의 회전은 방지될 수 있다. 마찬가지로, 제1 및 제2돌기(441, 442)가 생략되더라도 제3 및 제4돌기(443, 444)에 의해 커버부재(100)의 회전은 방지될 수 있다.
본 실시예에서 제1 내지 제4돌기(441, 442, 443, 444)의 상면은 단차부(435)의 상면 보다 상측에 형성될 수 있다. 제1 내지 제4돌기(441, 442, 443, 444)의 하면은 제1 내지 제4돌기(441, 442, 443, 444)의 외면과 베이스(430)의 외면을 경사지게 연결하는 경사면으로 형성될 수 있다.
돌출부(445)는 베이스(430)로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 돌출부(445)는 커버부재(100)의 내면을 지지할 수 있다. 돌출부(445)는 제1돌기(441) 및 제4돌기(444) 옆에 형성될 수 있다.
탄성부재(500)는 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(500)는 보빈(210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 이때, 탄성부재(500)는 '제1탄성부재'로 호칭될 수 있다. 탄성부재(500)는 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(500)는 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 즉, 탄성부재(500)는 보빈(210)이 AF 구동 하도록 지지할 수 있다. 이때, 탄성부재(500)는 'AF 지지부재'라 호칭될 수 있다.
탄성부재(500)는 상측 탄성부재(510) 및 하측 탄성부재(520)를 포함할 수 있다. 다만, 탄성부재(500)에서 상측 탄성부재(510) 및 하측 탄성부재(520) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본 실시예에서 상측 탄성부재(510)는 보빈(210) 및 하우징(310)과 열 융착에 의해 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(520)는 보빈(210) 및 하우징(310)과 본딩에 의해 결합될 수 있다. 이때, 보빈(210) 및 하우징(310)에 상측 탄성부재(510)를 먼저 결합하고 하측 탄성부재(520)를 나중에 결합할 수 있다. 보빈(210)과 하우징(310)에 형성되어 탄성부재(500)와 결합되는 돌기 중 지름이 0.4mm 내외의 돌기는 열 융착에 이용될 수 있다. 또한, 보빈(210)과 하우징(310)에 형성되어 탄성부재(500)와 결합되는 돌기 중 지름이 0.26mm 내외의 돌기는 본딩에 이용될 수 있다. 본 실시예에서 열 융착 고정용 돌기의 지름은 0.30 내지 0.50 mm 일 수 있다. 또한, 본딩 고정용 돌기의 지름은 0.20 내지 0.30 mm 일 수 있다.
상측 탄성부재(510)는 보빈(210)의 상측에 배치되고 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 보빈(210)의 상부 및 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 보빈(210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 이 경우, 상측 탄성부재(510)는 '상측 탄성부재'로 호칭될 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
상측 탄성부재(510)는 상호간 이격되는 복수의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 복수의 구분 구성으로 형성될 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 상호간 이격되는 6개의 탄성유닛(501, 502, 503, 504, 505, 506)으로 형성될 수 있다. 상측 탄성부재(510)는 상호간 이격되는 제1 내지 제6탄성유닛(501, 502, 503, 504, 505, 506)을 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(510)에서 제1 내지 제6탄성유닛(501, 502, 503, 504, 505, 506) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
상측 탄성부재(510)는 서로 이격되어 보빈(210)과 결합되는 제1탄성유닛(501), 제2탄성유닛(502), 제3탄성유닛(503) 및 제4탄성유닛(504)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4탄성유닛(501, 502, 503, 504)은 각각 보빈(210)과 결합되는 제1 내지 제4내측부(512)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4내측부(512)는 각각 보빈(210)의 돌기(2131, 2132)와 결합되는 적어도 2개 이상의 홀(5121, 5122)을 포함할 수 있다. 보빈(210)의 돌기(2131, 2132)는 내측부(512)와 결합되는 제1돌기(2131)와 제2돌기(2132)를 포함할 수 있다. 내측부(512)는 제1홀(5121)과 제2홀(5122)을 포함할 수 있다.
이하에서, 탄성유닛(501, 502, 503, 504, 505, 506)은 '상측 탄성유닛'으로 호칭될 수 있다. 기판(720)은 제1센서(710)에 외부 전원을 공급하기 위한 4개의 단자를 포함할 수 있다. 이때, 4개의 단자는 각각 4개의 상측 탄성유닛과 솔더 결합할 수 있다. 본 실시예의 변형례는 4개의 단자에 대응하는 위치에 배치되는 4개의 포켓부(340)를 포함할 수 있다. 즉, 변형례에서는 포켓부(340)가 4개로 분리 구비되어 4개의 단자에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 기판(720)은 상측 탄성부재(510)와 수직으로 배치되고, 상측 탄성부재(510)는 결합부재가 배치되는 부분에 형성되는 홈부를 더 포함할 수 있다.
제1 내지 제6탄성유닛(501, 502, 503, 504, 505, 506)은 상호간 이격될 수 있다. 이를 통해, 제1 내지 제6탄성유닛(501, 502, 503, 504, 505, 506)은 렌즈 구동 장치 내부에서 도전라인으로 이용될 수 있다. 제1 내지 제6탄성유닛(501, 502, 503, 504, 505, 506)은 지지부재(600)를 통해 기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 내지 제4탄성유닛(501, 502, 503, 504)은 제1센싱 유닛(700)의 기판(720)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1 내지 제4탄성유닛(501, 502, 503, 504)은 제1센서(710)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제5 및 제6탄성유닛(505, 506)은 AF 구동 코일(220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제1 내지 제6탄성유닛(501, 502, 503, 504, 505, 506)은 하우징(310)에 배치된 제1센서(710) 및 AF 구동 코일(220)에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 제1탄성유닛(501)은 제1센서(710)와 지지부재(600)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제1탄성유닛(501)은 제1외측부(5011), 제2외측부(5012), 제1결합부(5013), 제1레그부(5014), 제2레그부(5015) 및 제1단자부(5016)를 포함할 수 있다. 다만, 제1탄성유닛(501)에서 제1외측부(5011), 제2외측부(5012), 제1결합부(5013), 제1레그부(5014), 제2레그부(5015) 및 제1단자부(5016) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1외측부(5011)는 하우징(310)의 일측 측부에 결합될 수 있다. 제1외측부(5011)는 하우징(310)의 제4측부(304)에 결합될 수 있다. 제2외측부(5012)는 하우징(310)의 일측 측부와 이웃하는 측부에 결합될 수 있다. 제2외측부(5012)는 하우징(310)의 제1측부(301)에 결합될 수 있다. 제1결합부(5013)는 지지부재(600)에 결합될 수 있다. 제1결합부(5013)는 제1지지부(601)와 결합될 수 있다. 제1레그부(5014)는 제1외측부(5011)와 제1결합부(5013)를 연결할 수 있다. 제2레그부(5015)는 제2외측부(5012)와 제1결합부(5013)를 연결할 수 있다.
본 실시예에서 제1레그부(5014) 및 제2레그부(5015)는 지지부재(600)의 제1지지부(601) 및 광축을 포함하는 가상의 평면을 기준으로 대칭일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치의 구동시 지지부재(600) 및 상측 지지부재(510)에 의해 발생되는 틸트(tilt)가 개선될 수 있다. 제1 및 제2레그부(5014, 5015) 각각은 2회 이상 절곡될 수 있다. 제1 및 제2레그부(5014, 5015) 각각은 3회 이상 절곡될 수 있다. 이때, 제1 및 제2레그부(5014, 5015)의 절곡된 형상도 서로 대칭일 수 있다. 제1레그부(5014) 및 제2레그부(5015)는 제1결합부(5013)를 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
제1단자부(5016)는 제2외측부(5012)로부터 연장되고 제1센서(710)가 배치되는 기판(720)과 결합될 수 있다.
제2탄성유닛(502)은 제3외측부(5021), 제2결합부(5022) 및 제2단자부(5023)를 포함할 수 있다. 제2탄성유닛(502)은 하우징(310)에 결합되는 제3외측부(5021), 제3외측부(5021)로부터 연장되고 제2지지부(602)와 결합되는 제2결합부(5022), 및 제3외측부(5021)로부터 연장되고 제1센서(710)가 배치되는 기판(720)과 결합되는 제2단자부(5023)를 포함할 수 있다.
제3탄성유닛(503)은 제4외측부(5031), 제3결합부(5032) 및 제3단자부(5033)를 포함할 수 있다. 제3탄성유닛(503)은 하우징(310)에 결합되는 제4외측부(5031), 제4외측부(5031)로부터 연장되고 제3지지부(603)와 결합되는 제3결합부(5032), 및 제4외측부(5031)로부터 연장되고 제1센서(710)가 배치되는 기판(720)과 결합되는 제3단자부(5033)를 포함할 수 있다.
제4탄성유닛(504)은 제5외측부(5041), 제6외측부(5042), 제4결합부(5043), 제3레그부(5044), 제4레그부(5045) 및 제4단자부(5046)를 포함할 수 있다. 다만, 제4탄성유닛(504)에서 제5외측부(5041), 제6외측부(5042), 제4결합부(5043), 제3레그부(5044), 제4레그부(5045) 및 제4단자부(5046) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제5외측부(5041)는 하우징(310)의 제2측부(302)에 결합될 수 있다. 제6외측부(5042)는 하우징(310)의 제3측부(303)에 결합될 수 있다. 제4결합부(5043)는 지지부재(600)에 결합될 수 있다. 제4결합부(5043)는 제4지지부(604)에 결합될 수 있다. 제3레그부(5044)는 제5외측부(5041)와 제4결합부(5043)를 연결할 수 있다. 제4레그부(5045)는 제6외측부(5042)와 제4결합부(5043)를 연결할 수 있다. 제4단자부(5046)는 제5외측부(5041)로부터 연장되고 제1센서(710)가 배치되는 기판(720)과 결합될 수 있다.
본 실시예에서 제1탄성유닛(501)의 제1외측부(5011)의 형상은 제4탄성유닛(504)의 제6외측부(5042)의 형상과 상이할 수 있다. 제1외측부(5011)는 하우징(310)의 상면에 형성된 2개의 돌기와 결합될 수 있다. 제6외측부(5042)는 하우징(310)의 상면에 형성된 1개의 돌기와 결합될 수 있다.
상측 탄성부재(510)는 외측부(511), 내측부(512), 연결부(513), 결합부(514) 및 레그부(515)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(510)에서 외측부(511), 내측부(512), 연결부(513), 결합부(514) 및 레그부(515) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(511)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 외측부(511)는 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 외측부(511)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합될 수 있다. 외측부(511)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다.
내측부(512)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 내측부(512)는 보빈(210)의 상부에 결합될 수 있다. 내측부(512)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합될 수 있다. 내측부(512)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 상측 탄성부재(510)는 보빈(210)과 결합되는 4개의 내측부(512)를 포함할 수 있다. 이때, 4개의 내측부(512)는 광축을 기준으로 회전 대칭일 수 있다.
내측부(512)는 제1홀(5121), 제2홀(5122) 및 가이드홀(5123)을 포함할 수 있다. 다만, 내측부(512)에서 제1홀(5121), 제2홀(5122) 및 가이드홀(5123) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
제1홀(5121) 및 제2홀(5122)은 상호간 이격될 수 있다. 제1홀(5121)은 제2홀(5122)로부터 이격될 수 있다. 제1홀(5121)에는 보빈(210)의 제1돌기(2131)가 결합될 수 있다. 제1홀(5121)은 제2홀(5122) 보다 클 수 있다. 제1홀(5121)의 직경은 제2홀(5122)의 직경 보다 클 수 있다. 제1홀(5121)은 접착제가 배치되는 복수 개의 홈을 포함할 수 있다. 제1돌기(2131)는 제1홀(5121)에 접착제로 본딩될 수 있다.
제2홀(5122)은 제1홀(5121)로부터 이격될 수 있다. 제2홀(5122)에는 보빈(210)의 제2돌기(2132)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제2홀(5122)의 직경은 제1홀(5121)의 직경 보다 작을 수 있다. 본 실시예에서는 제1홀(5121)과 제1돌기(2131)의 결합 및 제2홀(5122)과 제2돌기(2132)의 결합의 2중 결합으로 인해 상측 지지부재(510)의 내측부(512)가 보빈(210)에 대하여 회전하는 현상이 방지될 수 있다. 제2홀(5122)은 접착제가 배치되는 복수 개의 홈을 포함할 수 있다.
가이드홀(5123)은 제1홀(5121)로부터 연장 형성될 수 있다. 가이드홀(5123)에는 열융착된 제1돌기(2131)의 일부가 수용될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 보빈(210)에 대한 내측부(512)의 회전이 방지될 수 있다. 가이드홀(5123)은 제1홀(5121)의 둘레에 상호간 이격되어 3개로 구비될 수 있다.
연결부(513)는 외측부(511) 및 내측부(512)를 연결할 수 있다. 연결부(513)는 외측부(511) 및 내측부(512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(513)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(513)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(513)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.
결합부(514)는 지지부재(600)와 결합될 수 있다. 결합부(514)는 지지부재(600)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 결합부(514)는 지지부재(600)가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 다른 예로, 결합부(514)는 지지부재(600)가 결합되는 홈을 포함할 수 있다. 결합부(514)는 외측부(511)로부터 연장될 수 있다. 결합부(514)는 외측부(511)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(514)는 절곡되어 형성되는 절곡부를 포함할 수 있다.
레그부(515)는 외측부(511)와 결합부(514)를 연결할 수 있다. 레그부(515)의 하측에는 댐퍼홈(330)이 배치될 수 있다. 레그부(515)에는 제1댐퍼(910)가 도포될 수 있다. 레그부(515)에 제1댐퍼(910)가 도포되는 경우, 하우징(310)의 상하 진동(공진) 억제에 효과적일 수 있다.
상측 탄성부재(510)의 연결부(513)는 댐퍼 배치부(530), 제1연결부(540) 및 제2연결부(550)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(510)의 연결부(513)에서 댐퍼 배치부(530), 제1연결부(540) 및 제2연결부(550) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
댐퍼 배치부(530)에는 제2댐퍼(920)가 배치될 수 있다. 댐퍼 배치부(530)에는 제2댐퍼(920)가 도포될 수 있다. 댐퍼 배치부(530)는 돌기(215)의 곡면(2151)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 댐퍼 배치부(530)는 돌기(215)의 곡면(2151)과 이격되어 돌기(215)의 내측에 배치될 수 있다.
제1연결부(540)는 댐퍼 배치부(530) 및 내측부(512)를 연결할 수 있다. 제1연결부(540)는 복수 회 절곡될 수 있다. 제1연결부(540)는 상호간 평행하게 배치되는 제1내측 부분(541) 및 제2내측 부분(542)을 포함할 수 있다.
제1연결부(540)는 제1 내지 제6내측 부분(541, 542, 543, 544, 545, 546)을 포함할 수 있다. 제1내측 부분(541) 및 제2내측 부분(542)은 적어도 일부에서 상호간 평행하게 배치될 수 있다. 제1내측 부분(541) 및 제2내측 부분(542)은 내측부(512)와 댐퍼 배치부(530) 사이에 복수 회 절곡 또는 커브되어 서로 대향하게 배치될 수 있다. 제1내측 부분(541) 및 제2내측 부분(542)은 인접하게 배치되는 외측부(511)의 연장 방향과 상이한 방향으로 연장될 수 있다. 제1내측 부분(541) 및 제2내측 부분(542)은 제1연결부(540)의 길이 방향과 상이한 방향으로 연장될 수 있다. 제3내측 부분(543)은 댐퍼 배치부(530)와 제1내측 부분(541)을 라운드지게 연결할 수 있다. 변형례로, 제3내측 부분(543)은 댐퍼 배치부(530)와 제1내측 부분(541)을 경사지게 연결할 수 있다. 제4내측 부분(544)은 제1내측 부분(541) 및 제2내측 부분(542)을 라운드지게 연결할 수 있다. 변형례로, 제4내측 부분(544)은 제1내측 부분(541) 및 제2내측 부분(542)을 경사지게 연결할 수 있다. 제5내측 부분(545)은 제2내측 부분(542)으로부터 연장될 수 있다. 제5내측 부분(545)은 적어도 일부에서 제2내측 부분(542)의 연장 방향의 수직 방향으로 배치될 수 있다. 제6내측 부분(546)은 제5내측 부분(545)과 내측부(512)를 연결할 수 있다. 제6내측 부분(546)은 제5내측 부분(545)과 둔각을 형성할 수 있다.
이상에서, 설명의 편의를 위해 제1연결부(540)를 6개의 구분 구성으로 나누어 설명하였지만, 설명된 2개의 구분 구성이 하나의 구분 구성으로 합쳐져 이해될 수도 있고 설명된 하나의 구분 구성이 2개 이상의 구분 구성으로 나누어 이해될 수도 있다.
요크(750a)는 하우징(310)에서 제1센서(710)의 하측에 배치될 수 있다. 제2요크(750b)는 하우징(310)에서 제1요크(750a)의 반대편에 배치될 수 있다. 제1요크(750a)는 하우징(310)의 제1코너부(305)에 배치될 수 있다. 제2요크(750b)는 하우징(310)의 제2코너부(307)에 배치될 수 있다. 제1요크(750a)는 센싱 마그네트(730)와 대향하는 하우징(310)의 제1코너부(305)에 배치될 수 있다. 제2요크(750b)는 보상 마그네트(740)와 대향하는 하우징(310)의 제3코너부(307)에 배치될 수 있다.
요크(750)는 몸체부(751) 및 연장부(752)를 포함할 수 있다. 몸체부(751)는 기판(720)의 하측에 배치될 수 있다. 몸체부(751)는 내면이 센싱 마그네트(730)의 외면과 평행하게 배치될 수 있다. 연장부(752)는 몸체부(751)로부터 연장될 수 있다. 연장부(752)는 구동 마그네트(320)와 접촉할 수 있다. 연장부(752)는 몸체부(751)의 양측에 형성될 수 있다. 요크(750)는 구동 마그네트(320)가 제1센서(710)에 대하여 자계 간섭하는 현상을 방지하기 위한 형상으로 구비될 수 있다.
제2센서(800)는 손떨림 보정 피드백을 위해 제공될 수 있다. 이 경우, 제2센서(800)는 'OIS 피드백 센서'로 호칭될 수 있다. 제2센서(800)는 하우징(310)의 이동을 감지할 수 있다. 제2센서(800)는 하우징(310) 및/또는 보빈(210)의 광축과 수직한 방향으로의 이동 또는 틸트를 감지할 수 있다. 제2센서(800)는 구동 마그네트(320)를 감지할 수 있다. 제2센서(800)는 하우징(310)에 배치된 구동 마그네트(320)를 감지할 수 있다. 제2센서(800)는 하우징(310)의 위치를 감지할 수 있다. 제2센서(800)는 하우징(310)의 광축과 수직한 방향으로의 이동량을 감지할 수 있다. 이때, 하우징(310)의 광축과 수직한 방향으로의 이동량은 보빈(210) 및 보빈(210)에 결합된 렌즈 모듈의 이동량과 대응될 수 있다. 제2센서(800)는 고정자(400)에 배치될 수 있다. 제2센서(800)는 기판(410)의 하면에 배치될 수 있다. 제2센서(800)는 기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2센서(800)는 베이스(430)에 배치될 수 있다. 제2센서(800)는 베이스(430)의 상면에 형성된 센서 결합부(433)에 수용될 수 있다. 제2센서(800)는 홀 센서일 수 있다. 제2센서(800)는 홀 아이시(Hall IC, hall integrated circuit)일 수 있다. 제2센서(800)는 구동 마그네트(320)의 자기력을 감지할 수 있다. 즉, 제2센서(800)는 하우징(310)이 이동하는 경우 구동 마그네트(320)의 이동에 의해 변화되는 자기력의 변화를 감지하여 하우징(310)의 변위량을 감지할 수 있다. 제2센서(800)는 복수로 제공될 수 있다. 일례로, 제2센서(800)는 2개로 제공되어 하우징(310)의 x축 및 y축(광축이 z축) 움직임을 감지할 수 있다.
제1댐퍼(910)는 지지부재(600)에 배치될 수 있다. 제1댐퍼(910)는 지지부재(600) 및 하우징(310)에 배치될 수 있다. 제2댐퍼(920)는 상측 탄성부재(510)에 배치될 수 있다. 댐퍼(910, 920)는 탄성부재(500) 및/또는 지지부재(600)에 배치되어 탄성부재(500) 및/또는 지지부재(600)에서 발생되는 공진 현상을 방지할 수 있다. 충격흡수부(미도시)는 탄성부재(500) 및 지지부재(600) 중 어느 하나 이상에 제공될 수 있다. 충격흡수부는 탄성부재(500) 및/또는 지지부재(600)의 일부의 형상이 변경되어 형성될 수 있다.
제1댐퍼(910)는 지지부재(600), 상측 탄성부재(510)의 결합부(514), 상측 탄성부재(510)의 레그부(515), 및 하우징(310)에 배치될 수 있다. 제1댐퍼(910)는 지지부재(600), 상측 탄성부재(510)의 결합부(514), 상측 탄성부재(510)의 레그부(515), 및 하우징(310)에 도포될 수 있다. 제1댐퍼(910)는 상측 탄성부재(510)의 레그부(515)의 하면의 전체 면적 중 90% 이상의 면적에 배치될 수 있다. 제1댐퍼(910)는 상측 탄성부재(510)의 레그부(515)의 하면의 전체 면적 중 50%를 초과하는 면적에 배치될 수 있다. 제1댐퍼(910)는 제2함몰면(332)과 상측 탄성부재(510) 사이의 공간 및 제1함몰면(331)과 상측 탄성부재(510) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 또는, 제1댐퍼(910)는 제2함몰면(332)과 상측 탄성부재(510) 사이의 공간에만 배치될 수 있다. 제1댐퍼(910)는 댐퍼홈(330)에 배치되어 지지부재(600), 결합부(514), 및 레그부(515)를 감쌀 수 있다.
제2댐퍼(920)는 보빈(210) 및 상측 탄성부재(510)에 배치될 수 있다. 제2댐퍼(920)는 보빈(210)의 돌기(215) 및 상측 탄성부재(510)의 댐퍼 배치부(530)에 배치될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. AF 구동 코일(220)에 전원이 공급되면 AF 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 구동 코일(220)이 구동 마그네트(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, AF 구동 코일(220)이 결합된 보빈(210)은 AF 구동 코일(220)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 AF 구동 코일(220)에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다. 한편, 언급한 포커스 조절은 피사체의 거리에 따라 자동으로 수행될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백 제어가 수행될 수 있다. 하우징(310)에 배치되는 제1센서(710)는 보빈(210)에 배치되는 센싱 마그네트(730)의 자기장을 감지한다. 따라서, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 제1센서(710)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1센서(710)는 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 광축 방향의 이동량 또는 보빈(210)의 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백 제어를 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. OIS 구동 코일(422)에 전원이 공급되면 OIS 구동 코일(422)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 마그네트(320)가 OIS 구동 코일(422)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 구동 마그네트(320)가 결합된 하우징(310)은 구동 마그네트(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(430)에 대하여 수평 방향(광축과 수직한 방향)으로 이동하게 된다. 다만, 이때 하우징(310)이 베이스(430)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 한편, 보빈(210)은 하우징(310)의 수평 방향 이동에 대하여 하우징(310)과 일체로 이동하게 된다. 따라서, 하우징(310)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 보빈(210)에 결합된 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 된다. 즉, 본 실시예에서는 OIS 구동 코일(422)에 전원을 공급하여 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백 제어가 수행될 수 있다. 베이스(430)에 배치되는 제2센서(800)는 하우징(310)에 배치되는 구동 마그네트(320)의 자기장을 감지한다. 따라서, 하우징(310)이 베이스(430)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 제2센서(800)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 제2센서(800)는 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백 제어를 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 보빈 및 상기 보빈에 배치되는 제1코일을 포함하는 제1가동자;
    상기 보빈의 외측에 배치되는 하우징, 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하는 제2가동자;
    상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판;
    상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및
    상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 포함하고,
    상기 보빈은 상기 제2가동자와 광축 방향으로 오버랩되고 상호간 이격되는 제1스토퍼 및 제2스토퍼를 포함하고,
    상기 하우징은 측부, 및 상기 측부 사이에 형성되는 코너부를 포함하고,
    상기 제1스토퍼는 상기 코너부 측에 배치되고, 상기 제2스토퍼는 상기 측부 측에 배치되고,
    상기 제1스토퍼와 상기 제2가동자 사이의 상기 광축 방향의 거리는 상기 제2스토퍼와 상기 제2가동자 사이의 상기 광축 방향의 거리와 상이한 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1스토퍼와 상기 하우징 사이의 상기 광축 방향의 거리는 상기 제2스토퍼와 상기 제1마그네트 사이의 상기 광축 방향의 거리 보다 긴 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1스토퍼와 상기 하우징 사이의 상기 광축 방향의 거리는 상기 제2스토퍼와 상기 제1마그네트 사이의 상기 광축 방향의 거리 보다 짧은 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트를 감지하는 센서를 더 포함하고,
    상기 코너부는 시계방향으로 제1코너부, 제2코너부, 제3코너부와 제4코너부를 포함하고,
    상기 제2마그네트는 상기 제1코너부에 배치되고,
    상기 제1스토퍼는 상기 제2코너부와 상기 제4코너부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보빈에 상기 제2마그네트의 반대편에 배치되는 제3마그네트를 더 포함하고, 상기 제3마그네트는 상기 제3코너부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제2스토퍼는 상기 보빈의 외측면으로부터 상기 광축에 수직인 방향으로 돌출된 몸체부, 및 상기 몸체부의 하면으로부터 상기 광축 방향으로 돌출되는 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 제1마그네트와 상기 광축 방향으로 오버랩되고,
    상기 돌출부는 상기 광축에 수직인 방향으로 상기 보빈의 외측면으로부터 상기 돌출부의 외측면까지의 거리가 상기 보빈의 외측면으로부터 상기 몸체부의 외측면까지의 거리 보다 짧은 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2스토퍼의 하면은 상기 제1스토퍼의 하면 보다 상측에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1스토퍼의 하면의 일부는 상기 코일과 접촉하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제1스토퍼의 하면은 상기 하우징의 돌출부의 상면과 상기 광축 방향으로 오버랩되고,
    상기 하우징의 돌출부의 상면은 상기 제1스토퍼의 외측 단부에 대응되는 부분에 배치되는 홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징을 내측에 수용하고 상기 베이스와 결합되는 커버부재를 더 포함하고,
    상기 보빈은 상기 보빈의 상면으로부터 돌출되고 상기 커버부재와 상기 광축 방향으로 오버랩되는 제3스토퍼를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상면과 외벽부를 포함하고,
    상기 상측 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부, 상기 지지부재와 결합되는 결합부, 및 상기 외측부와 상기 결합부를 연결하는 레그부를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 하우징의 상면 중 상기 레그부와 결합부와 대응되는 부분에 댐퍼가 배치되는 댐퍼홈을 포함하고,
    상기 댐퍼홈은 상기 레그부와 대응되는 제1홈과, 상기 결합부와 대응되는 제2홈을 포함하고,
    상기 제1홈은 상기 제2홈과 연결되고, 상기 외벽부의 상면으로부터 상기 제2홈의 바닥까지의 길이는 상기 외벽부의 상면으로부터 상기 제1홈의 바닥까지의 길이 보다 크고,
    상기 하우징의 외벽부의 일부는 상기 제1홈과 제2홈의 제1측벽을 형성하는 렌즈 구동 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼홈은 상기 제2홈과 연결되는 제3홈을 더 포함하고,
    상기 하우징의 외벽부의 일부는 상기 제2홈과 제3홈의 제2측벽을 형성하는 렌즈 구동 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1측벽과 제2측벽 중 적어도 어느 하나의 측벽은 제4홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제4홈은 상기 제1홈과 제2홈 사이에 배치되거나, 또는 상기 제2홈과 제3홈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제1홈과 제3홈은 상기 제2홈의 상부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼는 상기 댐퍼홈에 배치되어, 상기 지지부재, 상기 결합부, 및 상기 레그부를 감싸는 렌즈 구동 장치.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼는 상기 레그부의 하면의 전체 면적 중 50%를 초과하는 면적에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 하우징은 제1 내지 제4측부, 및 상기 제1 내지 제4측부 사이에 형성되는 제1 내지 제4코너부를 포함하고,
    상기 지지부재는 상기 하우징의 제1코너부에 배치되는 제1지지부를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상호간 이격되는 복수의 탄성유닛을 포함하고,
    상기 복수의 탄성유닛은 상기 제1지지부에 전기적으로 연결되는 제1탄성유닛을 포함하고,
    상기 제1탄성유닛은 상기 하우징의 일측 측부에 결합되는 제1외측부, 상기 하우징의 일측 측부와 이웃하는 측부에 결합되는 제2외측부, 상기 지지부재에 결합되는 제1결합부, 상기 제1외측부와 상기 제1결합부를 연결하는 제1레그부, 및 상기 제2외측부와 상기 제1결합부를 연결하는 제2레그부를 포함하고,
    상기 제1레그부와 제2레그부는 상기 제1결합부를 중심으로 서로 반대편에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 및 제2레그부 각각은 적어도 2회 이상 절곡 또는 커브되는 렌즈 구동 장치.
  20. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    보빈 및 상기 보빈에 배치되는 제1코일을 포함하는 제1가동자;
    상기 보빈의 외측에 배치되는 하우징, 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하는 제2가동자;
    상기 하우징 및 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 회로부재를 포함하는 기판;
    상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및
    상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 결합되는 지지부재를 포함하고,
    상기 보빈은 상기 제2가동자와 광축 방향으로 오버랩되고 상호간 이격되는 제1스토퍼 및 제2스토퍼를 포함하고,
    상기 하우징은 측부, 및 상기 측부 사이에 형성되는 코너부를 포함하고,
    상기 제1스토퍼는 상기 코너부 측에 배치되고, 상기 제2스토퍼는 상기 측부 측에 배치되고,
    상기 제1스토퍼의 하면은 상기 제2가동자와 상기 광축 방향으로 오버랩되는 제1홈을 포함하거나 상기 제2스토퍼의 하면은 상기 제2가동자와 상기 광축 방향으로 오버랩되는 제2홈을 포함하는 카메라 모듈.
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