WO2023132593A1 - 렌즈 구동 장치 및 카메라 장치 - Google Patents

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WO2023132593A1
WO2023132593A1 PCT/KR2023/000052 KR2023000052W WO2023132593A1 WO 2023132593 A1 WO2023132593 A1 WO 2023132593A1 KR 2023000052 W KR2023000052 W KR 2023000052W WO 2023132593 A1 WO2023132593 A1 WO 2023132593A1
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WO
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ois
disposed
magnet
ball
housing
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PCT/KR2023/000052
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English (en)
French (fr)
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박태봉
설동현
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G—PHYSICS
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    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
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    • G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving device and a camera device.
  • a camera device is a device that takes a picture or video of a subject and is mounted on an optical device such as a smartphone, a drone, or a vehicle.
  • an optical image stabilization (OIS) function is required to compensate for shaking of an image caused by a user's movement in order to improve image quality.
  • the present embodiment is intended to provide a lens driving device that provides increased driving force within a limited size.
  • a lens driving device includes a housing; a lens holder disposed within the housing; a first magnet disposed in the housing; a second magnet disposed in the lens holder; a first coil that moves the first magnet in an optical axis direction through interaction with the first magnet; a second coil that moves the second magnet in a direction perpendicular to an optical axis through interaction with the second magnet; a first ball disposed between the housing and the lens holder; and an elastic member connecting the housing and the lens holder.
  • the elastic member may be disposed parallel to the direction perpendicular to the optical axis.
  • the elastic member may be coupled to a lower surface of the lens holder, and the first ball may be disposed opposite to the elastic member with respect to the lens holder.
  • the lens holder may include a support disposed between the first ball and the elastic member in the optical axis direction.
  • the elastic member includes an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the lens holder, and a connecting portion connecting the outer portion and the inner portion, and the first ball is the connecting portion of the elastic member in the optical axis direction. It may overlap with at least some of them.
  • the housing may include an upper plate and a side plate, the first magnet may be disposed on the side plate of the housing, and the first ball may be disposed between the upper plate and the lens holder of the housing.
  • An attractive member disposed on the top plate of the housing and having an attractive force with the second magnet may be included.
  • the lens driving device includes a base; and a substrate disposed on the base, wherein the housing is disposed within the base, and the first coil and the second coil may be disposed on the substrate.
  • the lens driving device may include a second ball disposed between the base and the housing, and the second ball may include a plurality of balls disposed on a virtual plane parallel to the optical axis.
  • the first ball may include a plurality of balls disposed on a virtual plane perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device may include a metal member disposed on at least one of the housing and the lens holder, and the first ball may be disposed to roll along the metal member.
  • the lens driving device may include a cover on the housing, the second ball may overlap the cover in the optical axis direction, and the elastic member may be disposed between the housing and the cover.
  • the second magnet may include a first axis driving magnet and a second axis driving magnet disposed perpendicular to a disposition direction of the first axis driving magnet.
  • a camera device includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; a lens driving device disposed on the printed circuit board; and a lens coupled to the lens holder of the lens driving device.
  • An optical device includes a main body; a camera device disposed on the main body; and a display disposed on the body and outputting an image photographed by the camera device.
  • a lens driving device includes a housing; a lens holder disposed within the housing; a first magnet disposed in the housing; a second magnet disposed in the lens holder; a first coil that moves the first magnet in an optical axis direction through interaction with the first magnet; a second coil that moves the second magnet in a direction perpendicular to an optical axis through interaction with the second magnet; a first ball disposed between the housing and the lens holder; and a wire movably supporting the lens holder relative to the housing.
  • the lens driving device may include an elastic member coupled to the lens holder, and the wire may be coupled to the elastic member.
  • the lens driving device may include a metal member disposed in the housing, and the wire may connect the metal member and the elastic member.
  • the housing includes a top plate and a side plate, the first magnet is disposed on the side plate of the housing, the metal member is disposed on the top plate of the housing, and an upper end of the wire is coupled to the metal member and the wire The lower end of may be coupled to the elastic member.
  • the first ball may be disposed between the upper plate of the housing and the lens holder.
  • the first ball may be disposed to roll along one surface of the metal member.
  • Two wires may be disposed at each of the four corner regions of the top plate of the housing.
  • the second magnet includes a first axis driving magnet and a second axis driving magnet disposed perpendicular to a disposition direction of the first axis driving magnet, and the wire is disposed on one side of the first axis driving magnet. It includes a first wire and a second wire disposed on the other side of the first shaft driving magnet, and an imaginary straight line connecting the first wire and the second wire may pass through the first shaft driving magnet.
  • the wire may be disposed parallel to the optical axis.
  • the elastic member may be spaced apart from the housing.
  • the lens driving device includes a base; and a substrate disposed on the base, wherein the housing is disposed within the base, and the first coil and the second coil may be disposed on the substrate.
  • the lens driving device includes a second ball disposed between the base and the housing, the first ball includes a plurality of balls disposed on a virtual plane perpendicular to the optical axis, and the second ball includes the It may include a plurality of balls disposed on an imaginary plane parallel to the optical axis.
  • the lens driving device may include a attracting member disposed on the upper plate of the housing and having an attractive force with the second magnet, and the attracting member may be disposed on an upper surface of the metal member.
  • a camera device includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; the lens driving device disposed on the printed circuit board; and a lens coupled to the lens holder of the lens driving device.
  • the optical device includes a main body; the camera device disposed on the main body; and a display disposed on the body and outputting an image photographed by the camera device.
  • the driving force can be increased by about 1.5 times.
  • the performance of the auto focus function and the hand shake correction function may be maintained regardless of the direction in which the camera device faces. That is, performance maintenance according to the posture difference of the camera device may be improved.
  • crosstalk between driving force in the x-axis direction and driving force in the y-axis direction which may occur due to the use of balls guiding both the x-axis direction and the y-axis direction, can be resolved through the rigidity of the elastic member.
  • the phenomenon of moving in the y-axis direction by the driving force in the x-axis direction or moving in the x-axis direction by the driving force in the y-axis direction can be prevented.
  • the insert injection molding to the ball rolling surface of the lens holder and housing, the ball dent phenomenon that occurs after an impact, such as an impact reliability test, can be minimized. That is, changes in the shape of the ball, such as distortion of the ball, can be minimized. Conversely, a phenomenon in which one or more of the lens holder and the housing is stamped or sunk by the ball can be minimized.
  • the OIS ball can be closely attached to the housing and the lens holder by the leaf spring.
  • the OIS ball can be closely attached to the housing and the lens holder by the support structure through the wire.
  • FIG. 1 is a perspective view of a state in which a lens driving device and a lens are coupled according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 viewed from above.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view viewed from A-A in FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a cross-sectional view viewed from line B-B of FIG. 2 .
  • FIG. 5 is a cross-sectional view viewed from C-C in FIG. 2;
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of FIG. 6 viewed from another direction.
  • FIG. 8A is a perspective view of a state in which the cover is omitted in FIG. 1 .
  • FIG. 8B is a plan view and a partially enlarged view of a state in which a cover is omitted in the lens driving device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a moving unit and related components of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of a state in which lenses are omitted in FIG. 9 viewed from another direction.
  • FIG. 11 is a perspective view of a state in which the cover is omitted in FIG. 10;
  • FIG. 12 is a perspective view showing the second moving unit and related components of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of a state in which the magnet and the elastic member are omitted in FIG. 12;
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating a metal member, a ball, and a yoke of a second moving unit
  • Fig. 15 is a perspective view showing the fixing part and related components of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 and 17 are perspective views of FIG. 15 viewed from different directions.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a substrate, a coil and a yoke according to the first embodiment of the present invention.
  • Fig. 19 is a perspective view showing the first movable unit and related components of the first embodiment of the present invention.
  • 20A is a perspective view illustrating a metal member of a first movable unit and a metal member of a second movable unit.
  • 20B is a perspective view illustrating a state in which a metal member is inserted into a housing.
  • 20C is a perspective view illustrating a state in which a metal member is inserted into a lens holder.
  • 21 is a side view illustrating an OIS ball disposed between a metal member of the first moving part and a metal member of the second moving part.
  • Fig. 22 is a perspective view showing the driving unit and related components of the first embodiment of the present invention.
  • 23 and 24 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to the first embodiment of the present invention.
  • 25 to 27 are diagrams for explaining hand shake compensation driving of the lens driving device according to the first embodiment of the present invention.
  • 29 is a perspective view of an optical device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 30A is a perspective view of an optical device according to a first embodiment of the present invention viewed from a direction different from that of FIG. 29 .
  • 30B is a perspective view of an optical device according to a modified example.
  • FIG. 31 is a perspective view of a state in which a lens driving device and a lens are coupled according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is a plan view of FIG. 31 viewed from above.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view viewed from A-A in FIG. 32;
  • 35 is a cross-sectional view viewed from C-C in FIG. 32;
  • FIG. 36 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 37 is an exploded perspective view of FIG. 36 viewed from another direction.
  • FIG. 38 is a perspective view of a state in which the cover is omitted in FIG. 31;
  • 39 is a plan view of a lens driving device according to a second embodiment of the present invention in which a cover is omitted.
  • FIG. 40(a) and (b) are partially enlarged views of cross-sections showing the AF ball arrangement structure of the lens driving device according to the second embodiment of the present invention.
  • 41 is a perspective view showing a moving unit and related components of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 42 is a partial perspective view of FIG. 41 viewed from another direction.
  • FIG. 41 is a perspective view of a state in which the cover is omitted in FIG. 40;
  • FIG. 43 is a perspective view of a moving unit including a housing in which a metal member is inserted.
  • FIG 44 is a bottom perspective view of a moving unit according to a second embodiment of the present invention.
  • 46 is a perspective view showing a state in which the second movable part is coupled to the metal member of the first movable part through a wire.
  • FIG. 48A is a perspective view of a state in which the AF magnet is omitted in FIG. 47;
  • 48B is a perspective view showing the coupling structure of the wire according to the second embodiment of the present invention.
  • Fig. 49 is a perspective view showing a fixing part and related components in the second embodiment of the present invention.
  • 50 and 51 are perspective views of the fixing part and related components of the second embodiment of the present invention viewed from a direction different from that of FIG.
  • Fig. 52 is a perspective view showing an arrangement structure of a substrate, a coil, and a sensor
  • Fig. 53 is a perspective view showing a drive unit and related components in the second embodiment of the present invention.
  • 54 and 55 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to the second embodiment of the present invention.
  • 56 to 58 are diagrams for explaining hand shake compensation driving of the lens driving device according to the second embodiment of the present invention.
  • 59 is an exploded perspective view of a camera device according to a second embodiment of the present invention.
  • 60 is a perspective view of an optical device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 61 is a perspective view of an optical device according to a second embodiment of the present invention viewed from a direction different from that of FIG. 59;
  • FIG. 62 is a perspective view of an optical device according to a modified example.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used in combination or substitution.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", A, B, and C are combined. may include one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the corresponding component.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include cases where the component is 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the component and the other component.
  • An 'optical axis direction' used below is defined as an optical axis direction of a lens and/or an image sensor coupled to a lens driving device.
  • the 'vertical direction' used below may be a direction parallel to the optical axis direction.
  • the vertical direction may correspond to the 'z-axis direction'.
  • the 'horizontal direction' used below may be a vertical direction and a vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Accordingly, the horizontal direction may include 'x-axis direction' and 'y-axis direction'.
  • the 'auto focus (AF) function' used below is to adjust the distance to the image sensor by moving the lens in the direction of the optical axis according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained from the image sensor. It is defined as a function that automatically focuses on.
  • 'closed-loop auto focus (CLAF) control' controls the position of the lens in real time by detecting the distance between the image sensor and the lens to improve the accuracy of focus adjustment. define it as
  • An 'optical image stabilization (OIS) function' used below is defined as a function of moving or tilting a lens in a direction perpendicular to an optical axis to offset vibration (movement) generated in an image sensor by an external force.
  • one of the 'AF magnet 410' and the 'OIS magnet 420' may be referred to as a 'first magnet' and the other may be referred to as a 'second magnet'.
  • one of the 'AF magnet 410', 'OIS-x magnet 421' and 'OIS-y magnet 422' is referred to as a 'first axis driving magnet' and the other is referred to as a 'second axis driving magnet'.
  • 'magnet' and the remaining one may be referred to as 'third axis drive magnet'.
  • 'AF magnet 410', 'OIS-x magnet 421', and 'OIS-y magnet 422' may be referred to as 'first to third magnets'.
  • one of the 'AF coil 430' and the 'OIS coil 440' may be referred to as a 'first coil' and the other may be referred to as a 'second coil'.
  • one of the 'OIS ball 510' and the 'AF ball 520' may be referred to as a 'first ball' and the other may be referred to as a 'second ball'.
  • one of the 'metal member 230' of the first movable unit and the 'metal member 330' of the second movable unit may be referred to as a 'first metal member' and the other may be referred to as a 'second metal member'. .
  • one of the 'AF magnet 1410' and the 'OIS magnet 1420' may be referred to as a 'first magnet' and the other may be referred to as a 'second magnet'.
  • one of the 'AF magnet 1410', 'OIS-x magnet 1421' and 'OIS-y magnet 1422' is referred to as a 'first axis driving magnet' and the other is referred to as a 'second axis driving magnet'.
  • 'magnet' and the remaining one may be referred to as 'third axis drive magnet'.
  • 'AF magnet 1410', 'OIS-x magnet 1421', and 'OIS-y magnet 1422' may be referred to as 'first to third magnets'.
  • one of the 'AF coil 1430' and the 'OIS coil 1440' may be referred to as a 'first coil' and the other may be referred to as a 'second coil'.
  • one of the 'OIS ball 1510' and the 'AF ball 1520' may be referred to as a 'first ball' and the other may be referred to as a 'second ball'.
  • one of the 'metal member 1230' of the first movable unit and the 'metal member 1330' of the second movable unit may be referred to as a 'first metal member' and the other may be referred to as a 'second metal member'. .
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device and a lens coupled according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 viewed from above
  • FIG. 3 is a cross-sectional view viewed from A-A in FIG. 2
  • FIG. is a cross-sectional view viewed from B-B in FIG. 2
  • FIG. 5 is a cross-sectional view viewed from C-C in FIG. 2
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the lens driving device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a different direction of FIG. 8a is a perspective view of a state in which the cover is omitted in FIG. 1, and FIG.
  • FIG. 8b is a plan view and a partially enlarged view of a state in which the cover is omitted in the lens driving device according to the first embodiment of the present invention
  • 9 is a perspective view showing a moving unit and related components of the first embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a perspective view of a state in which a lens is omitted in FIG. 9 viewed from another direction
  • FIG. 11 is a perspective view in which a cover is omitted in FIG.
  • Figure 12 is a perspective view showing the second moving unit and related components of the first embodiment of the present invention
  • Figure 13 is a perspective view of a state in which the magnet and elastic member are omitted in Figure 12
  • Figure 14 is a perspective view of the first embodiment of the present invention 2 is a perspective view showing the metal member, ball and yoke of the movable part
  • FIG. 15 is a perspective view showing the fixing part and related components of the first embodiment of the present invention
  • FIGS. 16 and 17 are perspective views of FIG. 15 viewed from different directions.
  • 18 is a perspective view showing the substrate, coil and yoke of the first embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is a perspective view showing the first moving unit and related components of the first embodiment of the present invention
  • FIG. 20A is the first embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a metal member of the first moving unit and a metal member of the second moving unit, FIG. 20B is a perspective view showing a state in which a metal member is inserted into a housing, and FIG. 20C is a perspective view showing a state in which a metal member is inserted into a lens holder.
  • 21 is a side view showing an OIS ball disposed between the metal member of the first moving part and the metal member of the second moving part, and
  • FIG. 22 is a perspective view showing the driving part and related components of the first embodiment of the present invention. .
  • the lens driving device 10 may be a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the lens driving device 10 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 10 may be a lens driving actuator.
  • the lens driving device 10 may include an AF module.
  • the lens driving device 10 may include an OIS module.
  • the lens driving device 10 may include a fixing part.
  • the fixing part may be a relatively fixed part when the moving part moves.
  • the moving part can move relative to the stationary part.
  • the lens driving device 10 may include a base 110 .
  • the fixing part may include the base 110 .
  • the base 110 may be disposed outside the housing 210 . At least a portion of the base 110 may be disposed between the housing 210 and the cover 140 . Base 110 may be combined with cover 140 .
  • the base 110 may include a groove 111 .
  • the groove 111 may accommodate at least a portion of the AF ball 520.
  • the groove 111 may be an AF ball receiving groove.
  • the groove 111 may be disposed on both sides of the AF magnet 410 .
  • the groove 111 may include a plurality of grooves.
  • the groove 111 may include two grooves.
  • the two grooves 111 may be formed in the same shape. Alternatively, the two grooves 111 may be formed in different shapes.
  • One of the two grooves 111 may contact the AF ball 520 at two points and the other may contact the AF ball 520 at one point. In each of the two grooves 111, three AF balls 520 may be disposed.
  • the groove 111 may include a first groove 111a.
  • the first groove 111a may contact the AF ball 520 at one point.
  • the first groove 111a may be a U-shaped groove. However, by the movement of the AF ball 520, the AF ball 520 may contact the first groove 111a at two points.
  • the groove 111 may include a second groove 111b.
  • the second groove 111b may provide a narrower space for the AF ball 520 than the first groove 111a. Through this, the second groove 111b may contact the AF ball 520 at two points.
  • the second groove 111b may be a V-shaped groove.
  • the first groove 111a may be disposed on one side of the AF magnet 410 .
  • the second groove 111b may be disposed on the other side of the AF magnet 410 . That is, the AF magnet 410 may be disposed between the first groove 111a and the second groove 111b.
  • Base 110 may include a dam 112 .
  • the dam 112 may be formed on the upper surface of the lower plate of the base 110 .
  • the dam 112 can prevent the grease applied to the AF ball 520 from overflowing. That is, the dam 112 may contain grease therein.
  • the dam 112 may protrude from the upper surface of the lower plate of the base 110 .
  • the dam 112 may protrude from the upper surface of the lower plate of the base 110 .
  • the base 110 may include a first protrusion 113 .
  • the first protrusion 113 of the base 110 may come into contact with the lower stopper 215 of the housing 210 .
  • the first protrusion 113 of the base 110 may protrude from the upper surface of the lower plate of the base 110 .
  • the first protrusion 113 may be spaced apart from the dam 112 .
  • the base 110 may include a second protrusion 114 .
  • the second protrusion 114 may contact the lower stopper 215 of the housing 210 .
  • the lower stopper 215 of the housing 210 attaches to the first protrusion 113 and the second protrusion 114 of the base 110. can be contacted at the same time.
  • the lower stopper 215 of the housing 210 first contacts the first protrusion 113 of the base 110 and then touches the second protrusion 114. They may or may not contact you later.
  • the lower stopper 215 of the housing 210 first contacts the second protrusion 114 of the base 110 and the first protrusion 113 may or may not contact you later.
  • the lens driving device 10 may include a substrate 120 .
  • the fixing part may include the substrate 120 .
  • the substrate 120 may be disposed on the base 110 .
  • the substrate 120 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 120 may be disposed on the side of the base 110 .
  • the substrate 120 may include a bent portion to surround a plurality of side surfaces of the base 110 .
  • the board 120 may be electrically connected to the printed circuit board 50 .
  • the substrate 120 may include a terminal portion in which a plurality of terminals are formed. Terminals of the board 120 may be formed at a lower end of the board 120 and connected to terminals of the printed circuit board 50 by conductive members.
  • the lens driving device 10 may include a manpower member.
  • the lens driving device 10 may include a pressing member providing a pressing force to the AF ball 520 .
  • the lens driving device 10 may include a contact member for adhering the AF ball 520 between the base 110 and the housing 210 .
  • the lens driving device 10 may include an attraction member and a separate contact member from the attraction member.
  • the lens driving device 10 may include a yoke 130 .
  • the manpower member may include a yoke 130.
  • the attraction member may include a magnetic member.
  • the fixing part may include a yoke 130 .
  • the yoke 130 may be disposed on an outer surface of the substrate 120 .
  • the yoke 130 may be disposed on the opposite side of the AF coil 430 with respect to the substrate 120 .
  • the yoke 130 may be disposed at a position corresponding to the AF magnet 410 .
  • An attractive force may act between the yoke 130 and the AF magnet 410 .
  • the yoke 130 may include metal.
  • the AF ball 520 may be maintained in contact with the base 110 and the housing 210 by the attractive force between the yoke 130 and the AF magnet 410 .
  • the lens driving device 10 may include a cover 140 .
  • the fixing part may include the cover 140 .
  • the cover 140 may be disposed on the base 110 .
  • the cover 140 may be coupled to the base 110 .
  • the cover 140 may be fixed to the base 110 .
  • the cover 140 may accommodate the housing 210 therein.
  • the cover 140 may accommodate the lens holder 310 therein.
  • the cover 140 may be a shield member.
  • the cover 140 may be a shield can.
  • the cover 140 may block electromagnetic interference (EMI).
  • the cover member 330 may be an EMI shield can.
  • the cover 140 may include a top plate 141 .
  • the upper plate 141 may be disposed on the first movable part.
  • the upper plate 141 may be disposed on the second movable part.
  • the upward movement of the first movable part may be limited by contacting the first movable part with the top plate 141 .
  • the upper plate 141 may include a hole through which light passes.
  • the cover 140 may include a side plate 142 .
  • the side plate 142 may extend from the top plate 141 .
  • the side plate 142 may be disposed on the base 110 .
  • the side plate 142 may be disposed on a stepped portion protruding from the lower end of the outer surface of the base 110 .
  • the side plate 142 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 142 may include four side plates.
  • the side plate 142 may include a first side plate and a second side plate disposed on opposite sides of each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed on opposite sides of each other.
  • the cover 140 may include a hole 143 .
  • the hole 143 may be an adhesive injection hole. An adhesive may be injected into the cover 140 through the hole 143 .
  • the hole 143 may be formed in the side plate 142 of the cover 140 .
  • the hole 143 may be formed in each of the four side plates 142 .
  • Two holes 143 may be formed in each of the four side plates 142 .
  • the lens driving device 10 may include a moving unit.
  • the moving part can be moved relative to the stationary part by the driving part.
  • the moving unit may include a first moving unit that moves when the AF is driven.
  • the moving unit may include a second moving unit that moves when the OIS is driven.
  • the second moving unit may move in both AF driving and OIS driving.
  • a lens may be coupled to the second moving unit.
  • the first moving unit may be disposed between the second moving unit and the fixing unit.
  • the lens driving device 10 may include a first moving unit.
  • the first moving unit may move during AF driving.
  • the first moving unit may be moved by the AF driving unit.
  • the first moving unit may move in the optical axis direction.
  • the first movable unit may be disposed in the fixed unit.
  • the first movable unit may be disposed within the fixed unit.
  • the first movable unit may be movably disposed in the optical axis direction within the fixing unit.
  • the lens driving device 10 may include a housing 210 .
  • the first moving unit may include the housing 210 .
  • Housing 210 may be disposed within base 110 .
  • the housing 210 may be disposed outside the lens holder 310 .
  • the housing 210 may be disposed between the lens holder 310 and the base 110 .
  • the housing 210 may be movably disposed in the optical axis direction within the base 110 .
  • the housing 210 may move during AF operation.
  • the housing 210 may not move when the OIS is driven.
  • the housing 210 may include a top plate 211 .
  • the top plate 211 may be disposed above the lens holder 310 .
  • An OIS ball 510 may be disposed on the top plate 211 .
  • the OIS ball 510 may be in contact with the lower surface of the upper plate 211 .
  • a manpower member 220 may be embedded in the upper plate 211 .
  • a metal member 230 may be embedded in the upper plate 211 .
  • the top plate 211 may include a hole through which light passes.
  • the housing 210 may include a side plate 212 .
  • the side plate 212 may extend from the top plate 211 .
  • An AF magnet 410 may be disposed on the side plate 212 .
  • the side plate 212 may have a groove in which the AF magnet 410 is accommodated.
  • the side plate 212 may include a hole formed at a position corresponding to the OIS magnet 420 .
  • the housing 210 may include an upper stopper 213 .
  • the upper stopper 213 may be formed on an upper surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the upper stopper 213 may limit upward movement of the housing 210 .
  • the upper stopper 213 may contact the upper plate 141 of the cover 140 when the housing 210 moves upward in the optical axis direction.
  • the upper stopper 213 may include a plurality of protrusions.
  • the upper stopper 213 may include four protrusions.
  • the upper stopper 213 may be formed at each of the four corner regions of the upper surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • Housing 210 may include groove 214 .
  • the groove 214 may accommodate at least a portion of the AF ball 520.
  • the groove 214 may be an AF ball receiving groove.
  • Grooves 214 may be disposed on both sides of the AF magnet 410 .
  • Grooves 214 may include a plurality of grooves.
  • Grooves 214 may include two grooves. The two grooves 214 may be formed in the same shape. Alternatively, the two grooves 214 may be formed in different shapes. One of the two grooves 214 may contact the AF ball 520 at two points and the other may contact the AF ball 520 at one point. Three AF balls 520 may be disposed in each of the two grooves 214 .
  • the housing 210 may include a lower stopper 215 .
  • the lower stopper 215 may be formed at a lower end of the side plate 212 of the housing 210 .
  • the lower stopper 215 may limit downward movement of the housing 210 .
  • the lower stopper 215 may contact the lower plate of the base 110 when the housing 210 moves downward in the optical axis direction.
  • the lower stopper 215 may include a plurality of stoppers.
  • the lower stopper 215 may include four stoppers.
  • the lower stopper 215 may be formed at each of the four corner regions of the housing 210 . Meanwhile, only some of the plurality of lower stoppers 215 may be formed to contact the base 110 first.
  • the lens driving device 10 may include a manpower member 220 .
  • the first moving unit may include a manpower member 220 .
  • the manpower member 220 may include a yoke.
  • the attraction member 220 may include a magnetic material.
  • the manpower member 220 may include a magnetic member.
  • the manpower member 220 may be disposed in the housing 210 .
  • the manpower member 220 may be disposed on the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the manpower member 220 may be disposed within the housing 210 .
  • the manpower member 220 may be built into the housing 210 . That is, the manpower member 220 may be disposed invisible from the exterior of the housing 210 .
  • the manpower member 220 may be inserted into the housing 210 .
  • the attraction member 220 may act with the OIS magnet 420 and attraction.
  • the manpower member 220 may include metal.
  • the attraction member 220 may have magnetism.
  • the attraction member 220 may be a non-magnetic metal.
  • the attraction member 220 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 420.
  • the attractive member 220 may overlap the OIS magnet 420 in the optical axis direction.
  • the attraction member 220 may be disposed above the OIS magnet 420 .
  • the attractive member 220 may pull the OIS magnet 420 upward.
  • the OIS ball 510 may be maintained in contact between the upper plate 211 of the housing 210 and the lens holder 310 by the attractive force between the attractive member 220 and the OIS magnet 420 .
  • the lens driving device 10 may include a metal member 230 .
  • the first moving unit may include a metal member 230 .
  • the metal member 230 may be disposed on the housing 210 . At least a portion of the metal member 230 may be embedded in the housing 210 . Only a portion of the metal member 230 may be visible on the exterior of the housing 210 .
  • An OIS ball 510 may be disposed on the metal member 230 .
  • the OIS ball 510 may be in contact with the metal member 230 .
  • the flatness of the rolling surface of the OIS ball 510 can be easily managed by the metal member 230 .
  • a dent phenomenon generated in the OIS ball 510 and/or the housing 210 due to an impact can be prevented by the metal member 230 .
  • the metal members 230 and 330 may be disposed on at least one of the housing 210 and the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be arranged to roll along the metal members 230 and 330 .
  • the OIS ball 510 may contact surfaces of the metal members 230 and 330 .
  • the grease may be disposed between the OIS ball 510 and the metal members 230 and 330.
  • the lens driving device 10 may include a cover 240 .
  • the first moving part may include the cover 240 .
  • the cover 240 may be coupled to the housing 210 .
  • the cover 240 may be coupled under the housing 210 .
  • the cover 240 may overlap the AF ball 520.
  • An AF ball 520 may be disposed on the cover 240 .
  • the cover 240 may prevent the AF ball 520 from being separated.
  • the cover 240 may prevent the AF ball 520 from being separated downward.
  • the cover 240 may include a hook 241 .
  • the hook 241 may include a hole or groove. The hole or groove of the hook 241 may be coupled to the protrusion of the housing 210 .
  • the lens driving device 10 may include a second moving unit.
  • the second movable unit may move when the OIS is driven.
  • the second moving unit may be moved by the OIS driving unit.
  • the second moving unit may move in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second moving unit may be disposed on the first moving unit.
  • the second moving unit may be disposed within the first moving unit.
  • the second movable unit may be disposed within the fixed unit.
  • the second moving unit may be disposed within the first moving unit to be movable in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second movable unit may be disposed within the fixing unit to be movable in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device 10 may include a lens holder 310 .
  • the second moving unit may include the lens holder 310 .
  • the lens holder 310 may be disposed within the housing 210 .
  • the lens holder 310 may be disposed in the housing 210 .
  • Lens holder 310 may be disposed within base 110 .
  • Lens holder 310 may be disposed within cover 140 .
  • the lens holder 310 may be movably disposed in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the lens holder 310 may be movably disposed within the housing 210 in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the lens holder 310 may be movably disposed in the base 110 in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the lens holder 310 may be movably disposed within the cover 140 in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the lens holder 310 may include a support part 311 .
  • the support part 311 may be disposed between the OIS ball 510 and the elastic member 530 in the optical axis direction.
  • the support portion 311 may have a shorter length in the optical axis direction compared to other portions of the lens holder 310 . It can be understood that a groove for disposition of the OIS ball 510 is formed on the upper side of the support part 311 of the lens holder 310 .
  • the support part 311 may support the OIS ball 510.
  • An OIS ball 510 may be disposed on the support part 311 .
  • a metal member 330 may be disposed on the support part 311 .
  • the support portion 311 may be a corner area of the lens holder 310 .
  • the support part 311 may be understood as a part of the lens holder 310 as a part supporting the OIS ball 510 .
  • the lens holder 310 may include a lateral stopper 312 .
  • the lateral stopper 312 may be formed on a side of the lens holder 310 .
  • the lateral stopper 312 may protrude from the side of the lens holder 310 .
  • the lateral stopper 312 may limit lateral movement of the lens holder 310 .
  • the lateral stopper 312 may contact the housing 210 when the lens holder 310 moves in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lateral stopper 312 may include a plurality of protrusions.
  • the lateral stopper 312 may include an x-axis stopper and a y-axis stopper.
  • the lens driving device 10 may include a metal member 330 .
  • the second moving unit may include a metal member 330 .
  • the metal member 330 may be disposed on the lens holder 310 .
  • the metal member 330 may face the metal member 230 .
  • At least a portion of the metal member 330 may be embedded in the lens holder 310 . Only a portion of the metal member 330 may be visible on the exterior of the lens holder 310 .
  • An OIS ball 510 may be disposed on the metal member 330 .
  • the OIS ball 510 may be in contact with the metal member 330 .
  • the flatness of the rolling surface of the OIS ball 510 can be easily managed by the metal member 330 .
  • a dent phenomenon generated in the OIS ball 510 and/or the lens holder 310 due to an impact may be prevented by the metal member 330 .
  • the lens driving device 10 may include a driving unit.
  • the driving unit may move the moving unit.
  • the driving unit may move the moving unit relative to the stationary unit.
  • the driving unit may include a first driving unit that moves the first moving unit.
  • the first driving unit may include an AF driving unit.
  • the driving unit may include a second driving unit that moves the second moving unit.
  • the second driving unit may include an OIS driving unit.
  • the driving unit may include a coil and a magnet.
  • the first driving unit may include an AF coil 430 and an AF magnet 410 .
  • the second driving unit may include an OIS coil 440 and an OIS magnet 420.
  • the first driving unit may move the first moving unit in the optical axis direction.
  • the second driving unit may move the second moving unit in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens may move together with the first moving unit and the second moving unit.
  • the lens driving device 10 may include an AF magnet 410 .
  • the driving unit may include an AF magnet 410 .
  • the AF magnet 410 may be disposed on the housing 210 .
  • the AF magnet 410 may be disposed on the side plate 212 of the housing 210 .
  • the AF magnet 410 may be fixed to the housing 210 .
  • the AF magnet 410 may be coupled to the housing 210 .
  • the AF magnet 410 may be attached to the housing 210 with an adhesive.
  • the AF magnet 410 may be disposed within the cover 140 .
  • the AF magnet 410 may interact with the AF coil 430.
  • the AF magnet 410 may interact with the AF coil 430 electromagnetically.
  • the AF magnet 410 may be disposed at a position corresponding to the AF coil 430 .
  • the AF magnet 410 may face the AF coil 430 .
  • the AF magnet 410 may face the AF coil 430 .
  • the AF magnet 410 may overlap the AF coil 430 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF magnet 410 may be a 4-pole magnet.
  • the AF magnet 410 may be a 4 pole magnetized magnet.
  • An upper portion of the AF magnet 410 may include an N pole and an S pole, a lower portion of the AF magnet 410 may include an S pole and an N pole, and a central portion of the AF magnet 410 may be a neutral zone.
  • the outer surface of the upper portion of the AF magnet 410 may be the N pole and the inner surface of the upper portion may be the S pole.
  • An outer surface of the lower portion of the AF magnet 410 may be an S pole and an inner surface of the lower portion may be an N pole.
  • Upper and lower portions of the AF magnet 410 may be spaced apart from each other by a neutral area.
  • the AF magnet 410 may be formed by stacking two single magnets up and down.
  • the lens driving device 10 may include a yoke 415 .
  • the driving unit may include a yoke 415 .
  • a yoke 415 may be disposed in the housing 210 .
  • the yoke 415 may be disposed between the AF magnet 410 and the housing 210 .
  • the yoke 415 may concentrate the magnetic force of the AF magnet 410 in a direction toward the AF coil 430 . That is, the yoke 415 can minimize leakage of the magnetic force of the AF magnet 410 in the opposite direction to the AF coil 430 .
  • the lens driving device 10 may include an OIS magnet 420 .
  • the driving unit may include an OIS magnet 420.
  • the OIS magnet 420 may be disposed on the lens holder 310 .
  • the OIS magnet 420 may be disposed on the side of the lens holder 310 .
  • the OIS magnet 420 may be disposed in the groove of the lens holder 310 .
  • the OIS magnet 420 may be fixed to the lens holder 310 .
  • the OIS magnet 420 may be coupled to the lens holder 310 .
  • the OIS magnet 420 may be attached to the lens holder 310 with an adhesive.
  • the OIS magnet 420 may be disposed within the housing 210 .
  • the OIS magnet 420 may be disposed within the cover 140 .
  • the OIS magnet 420 may interact with the OIS coil 440.
  • the OIS magnet 420 may interact with the OIS coil 440 electromagnetically.
  • the OIS magnet 420 may be disposed at a position corresponding to the OIS coil 440.
  • the OIS magnet 420 may face the OIS coil 440.
  • the OIS magnet 420 may face the OIS coil 440.
  • the OIS magnet 420 may overlap the OIS coil 440 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS magnet 420 may be a two-pole magnet.
  • the OIS magnet 420 may be a dipole magnetized magnet.
  • the OIS magnet 420 may include an N pole and an S pole.
  • the OIS magnet 420 may have an N pole on an outer surface facing the OIS coil 440 and an S pole on an opposite inner surface.
  • the outer surface of the OIS magnet 420 may be the S pole and the inner surface may be the N pole.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x magnet 421 .
  • the driving unit may include an OIS-x magnet 421 .
  • the OIS magnet 420 may include an OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x magnet 421 may be disposed on the lens holder 310 .
  • the OIS-x magnet 421 may be disposed on the first side of the lens holder 310 .
  • the OIS-x magnet 421 may be disposed in a direction where the AF magnet 410 does not exist.
  • the OIS-x magnet 421 may be disposed perpendicular to the arrangement direction of the AF magnet 410 .
  • the OIS-x magnet 421 may interact with the OIS-x coil 441 .
  • the OIS-x magnet 421 may interact electromagnetically with the OIS-x coil 441 .
  • the OIS-x magnet 421 may be disposed at a position corresponding to the OIS-x coil 441 .
  • the OIS-x magnet 421 may face the OIS-x coil 441 .
  • the OIS-x magnet 421 may face the OIS-x coil 441.
  • the OIS-x magnet 421 may overlap the OIS-x coil 441 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y magnet 422 .
  • the driving unit may include an OIS-y magnet 422 .
  • the OIS magnet 420 may include an OIS-y magnet 422 .
  • the OIS-y magnet 422 may be disposed perpendicular to the arrangement direction of the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-y magnet 422 may be disposed on the lens holder 310 .
  • the OIS-y magnet 422 may be disposed on a second side surface adjacent to the first side surface of the lens holder 310 .
  • the OIS-y magnet 422 may be disposed in a direction where the AF magnet 410 does not exist.
  • the OIS-y magnet 422 may be disposed parallel to the direction in which the AF magnet 410 is disposed.
  • the OIS-y magnet 422 may interact with the OIS-y coil 442.
  • the OIS-y magnet 422 may interact with the OIS-y coil 442 electromagnetically.
  • the OIS-y magnet 422 may be disposed at a position corresponding to the OIS-y coil 442.
  • the OIS-y magnet 422 may face the OIS-y coil 442.
  • the OIS-y magnet 422 may face the OIS-y coil 442.
  • the OIS-y magnet 422 may overlap the OIS-y coil 442 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device 10 may include a yoke 425 .
  • the driving unit may include a yoke 425 .
  • Yoke 425 may be disposed on lens holder 310 .
  • the yoke 425 may be disposed between the lens holder 310 and the OIS magnet 420 .
  • the yoke 415 may concentrate the magnetic force of the OIS magnet 420 in a direction toward the OIS coil 440 . That is, the yoke 415 can minimize leakage of the magnetic force of the OIS magnet 420 in the opposite direction to the OIS coil 440 .
  • the lens driving device 10 may include an AF coil 430 .
  • the driving unit may include the AF coil 430 .
  • the AF coil 430 may interact with the AF magnet 410 .
  • the AF coil 430 may move the AF magnet 410 in the optical axis direction.
  • the AF coil 430 may move the AF magnet 410 in the optical axis direction through interaction with the AF magnet 410 .
  • the AF coil 430 may face the AF magnet 410 .
  • the AF coil 430 may face the AF magnet 410 .
  • the AF coil 430 may be disposed at a position corresponding to the AF magnet 410 .
  • the AF coil 430 may overlap the AF magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF coil 430 may be disposed on the substrate 120 .
  • the AF coil 430 may be disposed on the base 110 .
  • the AF coil 430 may be disposed in the fixing part.
  • the lens driving device 10 may include an OIS coil 440 .
  • the driving unit may include the OIS coil 440.
  • the OIS coil 440 may interact with the OIS magnet 420.
  • the OIS coil 440 may move the OIS magnet 420 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS coil 440 may move the OIS magnet 420 in a direction perpendicular to the optical axis through interaction with the OIS magnet 420 .
  • the OIS coil 440 may face the OIS magnet 420.
  • the OIS coil 440 may face the OIS magnet 420.
  • the OIS coil 440 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 420.
  • the OIS coil 440 may overlap the OIS magnet 420 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS coil 440 may be disposed on the substrate 120 .
  • the OIS coil 440 may be disposed on the base 110.
  • the OIS coil 440 may be disposed on the fixed part.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x coil 441 .
  • the driving unit may include the OIS-x coil 441.
  • the OIS coil 440 may include an OIS-x coil 441 .
  • the OIS-x coil 441 may interact with the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x coil 441 may move the OIS-x magnet 421 in the x-axis direction.
  • the OIS-x coil 441 may move the OIS-x magnet 421 in the x-axis direction through interaction with the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x coil 441 may face the OIS-x magnet 421.
  • the OIS-x coil 441 may face the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x coil 441 may be disposed at a position corresponding to the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x coil 441 may overlap the OIS-x magnet 421 in the x-axis direction.
  • the OIS-x coil 441 may be disposed on the substrate 120 .
  • the OIS-x coil 441 may be disposed on the base 110.
  • the OIS-x coil 441 may be disposed in the fixed part.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y coil 442 .
  • the driving unit may include the OIS-y coil 442 .
  • the OIS coil 440 may include the OIS-y coil 442.
  • the OIS-y coil 442 may be disposed perpendicular to the arrangement direction of the OIS-x coil 441 .
  • the OIS-y coil 442 may interact with the OIS-y magnet 422.
  • the OIS-y coil 442 may move the OIS-y magnet 422 in the y-axis direction.
  • the OIS-y coil 442 may move the OIS-y magnet 422 in the y-axis direction through interaction with the OIS-y magnet 422 .
  • the OIS-y coil 442 may face the OIS-y magnet 422.
  • the OIS-y coil 442 may face the OIS-y magnet 422.
  • the OIS-y coil 442 may be disposed at a position corresponding to the OIS-y magnet 422.
  • the OIS-y coil 442 may overlap the OIS-y magnet 422 in the y-axis direction.
  • the OIS-y coil 442 may be disposed on the substrate 120 .
  • the OIS-y coil 442 may be disposed on the base 110.
  • the OIS-y coil 442 may be disposed in the fixed part.
  • the lens driving device 10 may include an AF sensor 450 .
  • the driving unit may include the AF sensor 450.
  • the AF sensor 450 may include a hall sensor.
  • the AF sensor 450 may detect the magnetic force of the AF magnet 410 .
  • the AF sensor 450 may be disposed to face the AF magnet 410 .
  • the AF sensor 450 may face the AF magnet 410 .
  • the AF sensor 450 may be disposed at a position corresponding to the AF magnet 410 .
  • the AF sensor 450 may be disposed on the substrate 120 .
  • the AF sensor 450 may be disposed on the base 110 .
  • the AF sensor 450 may be disposed on the fixing part.
  • the AF sensor 450 may be disposed on the side plate 142 of the cover 140.
  • the AF sensor 450 may be disposed within the AF coil 430 .
  • the AF sensor 450 may detect the movement or position of the lens in the optical axis direction.
  • a sensing value sensed by the AF sensor 450 may be used for auto focus feedback control.
  • the lens driving device 10 may include an OIS sensor 460 .
  • the driving unit may include an OIS sensor 460.
  • the OIS sensor 460 may include a Hall sensor.
  • the OIS sensor 460 may detect the magnetic force of the OIS magnet 420 .
  • the OIS sensor 460 may be disposed to face the OIS magnet 420 .
  • the OIS sensor 460 may face the OIS magnet 420.
  • the OIS sensor 460 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 420 .
  • the OIS sensor 460 may be disposed on the substrate 120 .
  • the OIS sensor 460 may be disposed on the base 110.
  • the OIS sensor 460 may be disposed on the fixed part.
  • the OIS sensor 460 may be disposed on the side plate 142 of the cover 140.
  • the OIS sensor 460 may be disposed within the OIS coil 440.
  • the OIS sensor 460 may detect a movement or position of the lens in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing value detected by the OIS sensor 460 may be used for hand shake compensation feedback control.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x sensor 461 .
  • the driving unit may include the OIS-x sensor 461.
  • the OIS sensor 460 may include an OIS-x sensor 461 .
  • the OIS-x sensor 461 may include a Hall sensor.
  • the OIS-x sensor 461 may detect the magnetic force of the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x sensor 461 may be disposed to face the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x sensor 461 may face the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x sensor 461 may be disposed at a position corresponding to the OIS-x magnet 421 .
  • the OIS-x sensor 461 may be disposed on the substrate 120 .
  • the OIS-x sensor 461 may be disposed on the base 110 .
  • the OIS-x sensor 461 may be disposed on the fixed part.
  • the OIS-x sensor 461 may be disposed on the side plate 142 of the cover 140 .
  • the OIS-x sensor 461 may be disposed within the OIS-x coil 441.
  • the OIS-x sensor 461 may detect the movement or position of the lens in the x-axis direction. A sensing value detected by the OIS-x sensor 461 may be used for hand shake compensation feedback control.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y sensor 462 .
  • the driving unit may include the OIS-y sensor 462.
  • the OIS sensor 460 may include the OIS-y sensor 462.
  • the OIS-y sensor 462 may include a Hall sensor.
  • the OIS-y sensor 462 may detect the magnetic force of the OIS-y magnet 422 .
  • the OIS-y sensor 462 may be disposed to face the OIS-y magnet 422 .
  • the OIS-y sensor 462 may face the OIS-y magnet 422.
  • the OIS-y sensor 462 may be disposed at a position corresponding to the OIS-y magnet 422 .
  • the OIS-y sensor 462 may be disposed on the substrate 120 .
  • the OIS-y sensor 462 may be disposed on the base 110.
  • the OIS-y sensor 462 may be disposed on the fixed part.
  • the OIS-y sensor 462 may be disposed on the side plate 142 of the cover 140.
  • the OIS-y sensor 462 may be disposed within the OIS-y coil 442.
  • the OIS-y sensor 462 may detect the movement or position of the lens in the y-axis direction.
  • the sensing value detected by the OIS-y sensor 462 may be used for hand shake compensation feedback control.
  • the lens driving device 10 may include a guide unit.
  • the guide unit may guide movement by the driving unit.
  • the guide unit includes a first guide unit in the optical axis direction (z-axis direction), a second guide unit in a first direction (x-axis direction) perpendicular to the optical axis, and a second direction perpendicular to both the optical axis and the first direction ( y-axis direction) may include a third guide.
  • the lens driving device 10 may include a ball.
  • the guide unit may include a ball.
  • the ball may be spherical. The ball may roll from the side it touched.
  • a ball may be placed between the fixed part and the moving part.
  • the ball may be disposed between the fixed part and the first moving part.
  • the ball may be disposed between the first moving part and the second moving part.
  • the lens driving device 10 may include an OIS ball 510 .
  • the guide unit may include an OIS ball 510.
  • the OIS ball 510 may be disposed between the housing 210 and the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be disposed on the opposite side of the elastic member 530 with respect to the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be disposed on an upper surface of the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may overlap the connecting portion 533 of the elastic member 530 in the optical axis direction.
  • the OIS ball 510 may be disposed between the upper plate 211 of the housing 210 and the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be disposed to contact at least one of the metal member 230 of the first moving part and the metal member 330 of the second moving part. At this time, when other components such as grease are applied to the surface of the OIS ball 510, and other components such as grease other than the OIS ball 510 are in contact, the OIS ball 510 may be included in contact.
  • OIS ball 510 may be formed of metal. Alternatively, the OIS ball 510 may be formed of an injection molding material.
  • the OIS ball 510 may guide the lens holder 310 to move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the housing 210 when the lens holder 310 moves.
  • the OIS ball 510 may be in contact with the lens holder 310 and the housing 210 .
  • the OIS ball 510 may connect the lens holder 310 and the housing 210.
  • the OIS ball 510 may guide the movement of the lens holder 310 in the x-axis direction.
  • the OIS ball 510 may guide the movement of the lens holder 310 in the y-axis direction.
  • the OIS ball 510 may guide the movement of the lens holder 310 in both x-axis and y-axis directions.
  • the OIS ball 510 may be formed as an all-in-one type with one ball without distinguishing between the x-axis ball and the y-axis ball. Since the OIS ball 510 is provided as an all-in-one type, crosstalk in which the x-axis driving force and the y-axis driving force are affected may be a problem. In the first embodiment of the present invention, the crosstalk through the elastic member 530 this can be minimized.
  • the OIS ball 510 may be disposed between the housing 210 and the lens holder 310 in the optical axis direction. The OIS ball 510 may be supported on the upper plate of the housing 210 and pressed from below from the lens holder 310 . Through this, the OIS ball 510 may be maintained in contact with the top plate of the housing 210 and the lens holder 310 . Grease may be applied to the OIS ball 510 .
  • the OIS ball 510 may be disposed on an upper surface of the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be disposed above the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be disposed in a corner region of an upper surface of the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be disposed in each of the four corner areas of the upper surface of the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be disposed on the opposite side of the elastic member 530 with respect to the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may be disposed on the opposite side of the image sensor 60 with respect to the lens holder 310 .
  • the OIS ball 510 may include a plurality of balls.
  • a plurality of balls may be disposed on an imaginary plane perpendicular to the optical axis.
  • the plurality of balls may include 4 balls.
  • the four balls may be disposed to correspond to the four corner areas of the upper surface of the lens holder 310 .
  • the lens driving device 10 may include an AF ball 520 .
  • the guide unit may include an AF ball 520.
  • the AF ball 520 may be disposed between the base 110 and the housing 210.
  • the AF ball 520 may overlap the cover 240 in the optical axis direction. Through this, a phenomenon in which the AF ball 520 is blocked by the cover 240 and separated in the optical axis direction can be prevented.
  • the AF ball 520 may be disposed between the base 110 and the housing 210 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF ball 520 may come into contact with the base 110 and the housing 210 .
  • the AF ball 520 may connect the base 110 and the housing 210.
  • the AF ball 520 may guide movement of the housing 210 in the optical axis direction (z-axis direction) with respect to the base 110 .
  • the AF ball 520 is supported by the base 110 and may be pressed from the inside from the housing 210 . Through this, the AF ball 520 can be maintained in contact with the base 110 and the housing 210 .
  • Grease may be applied to the AF ball 520 .
  • AF ball 520 may be formed of metal. Alternatively, the AF ball 520 may be formed of an injection molding material.
  • AF ball 520 may include a plurality of balls.
  • a plurality of balls may be disposed on an imaginary plane parallel to the optical axis.
  • the AF ball 520 may be divided and disposed on both sides of the AF magnet 410 .
  • three AF balls 520 may be disposed on one side of the AF magnet 410 and three on the other side of the AF magnet 410 .
  • the AF ball 520 may include first to third balls overlapping in the optical axis direction.
  • the second ball may be disposed between the first ball and the third ball. At this time, the diameter of the second ball may be smaller than the diameters of the first ball and the third ball.
  • the lens driving device 10 may include an elastic member 530 .
  • the guide unit may include an elastic member 530 .
  • the elastic member 530 may connect the housing 210 and the lens holder 310 .
  • the elastic member 530 may connect a lower portion of the housing 210 and a lower portion of the lens holder 310 .
  • the elastic member 530 may be coupled to the housing 210 and the lens holder 310 .
  • the elastic member 530 may be coupled to a lower surface of the housing 210 and a lower surface of the lens holder 310 .
  • the elastic member 530 may be disposed on a lower surface of the housing 210 and a lower surface of the lens holder 310 .
  • the elastic member 530 may be disposed parallel to a direction perpendicular to the optical axis.
  • the elastic member 530 may be coupled to the lower surface of the lens holder 310 .
  • the lower surface of the lens holder 310 may be a surface facing the image sensor 60 .
  • the elastic member 530 may be disposed between the housing 210 and the cover 240 .
  • the elastic member 530 may connect the housing 210 on which the AF magnet 410 is disposed and the lens holder 310 on which the OIS magnet 420 is disposed.
  • the elastic member 530 may have elasticity.
  • the elastic member 530 may be electrically conductive.
  • the elastic member 530 may include metal.
  • the elastic member 530 may include a spring.
  • the elastic member 530 may include a leaf spring.
  • the elastic member 530 may include an outer portion 531 .
  • the outer portion 531 may be coupled to the housing 210 .
  • the outer portion 531 may be coupled to a lower portion of the housing 210 .
  • the outer portion 531 may be coupled to the lower surface of the housing 210 .
  • the outer portion 531 may be disposed on the housing 210 .
  • the outer portion 531 may be disposed under the housing 210 .
  • the outer portion 531 may be disposed on a lower surface of the housing 210 .
  • the outer portion 531 may be fixed to the housing 210 .
  • the outer portion 531 may be fixed to the lower portion of the housing 210 .
  • the outer portion 531 may be fixed to the lower surface of the housing 210 .
  • the elastic member 530 may include an inner portion 532 .
  • the inner portion 532 may be coupled to the lens holder 310 .
  • the inner portion 532 may be coupled to a lower portion of the lens holder 310 .
  • the inner part 532 may be coupled to the lower surface of the lens holder 310 .
  • the inner portion 532 may be disposed in the lens holder 310 .
  • the inner portion 532 may be disposed below the lens holder 310 .
  • the inner part 532 may be disposed on a lower surface of the lens holder 310 .
  • the inner portion 532 may be fixed to the lens holder 310 .
  • the inner portion 532 may be fixed to the lower portion of the lens holder 310 .
  • the inner part 532 may be fixed to the lower surface of the lens holder 310 .
  • the inner portion 532 is movable relative to the outer portion 531 .
  • the elastic member 530 may include a connecting portion 533 .
  • the connecting portion 533 may connect the outer portion 531 and the inner portion 532 .
  • the connecting portion 533 may have elasticity.
  • the connection part 533 may be a leg part.
  • the connecting portion 533 may elastically connect the outer portion 531 and the inner portion 532 .
  • the connecting portion 533 may movably connect the inner portion 532 with respect to the outer portion 531 .
  • the connecting portion 533 may overlap the OIS ball 510 in the optical axis direction.
  • the connection part 533 may be disposed on the opposite side of the OIS ball 510 based on the lens holder 310 .
  • 23 and 24 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to the first embodiment of the present invention.
  • the first moving unit may be disposed on the upper surface of the lower plate of the base 110 at an initial position where current is not applied to the AF coil 430 .
  • the AF magnet 410 may move upward along the optical axis due to electromagnetic interaction between the AF coil 430 and the AF magnet 410 (see A in FIG. 24).
  • the second moving unit, the first moving unit, and the lens may move together with the AF magnet 410 . Accordingly, the distance between the lens and the image sensor is changed so that the focus of an image formed on the image sensor through the lens can be adjusted.
  • the AF sensor 450 may detect the amount or position of the AF magnet 410 by detecting the strength of the magnetic field of the AF magnet 410 .
  • the movement amount or position of the AF magnet 410 detected by the AF sensor 450 may be used for auto focus feedback control.
  • the first moving unit may be disposed at a position spaced apart from the base 110 at the initial position where current is not applied to the AF coil 430 . At this time, when a reverse current is applied to the AF coil 430, the first moving unit may move downward toward the lower plate of the base 110. Conversely, when a forward current is applied to the AF coil 430 , the first moving unit may move upward toward the top plate 141 of the cover 140 . Even in this case, the lens may move together with the first moving unit and the second moving unit so that the distance between the lens and the image sensor may be adjusted.
  • 25 to 27 are diagrams for explaining hand shake compensation driving of the lens driving device according to the first embodiment of the present invention.
  • the second movable unit may be disposed spaced apart from the first movable unit at an initial position where current is not applied to the OIS coil 440 .
  • the OIS-x magnet 421 moves along the x-axis direction due to electromagnetic interaction between the OIS-x coil 441 and the OIS-x magnet 421. It can move in a direction away from the OIS-x coil 441 (see B in FIG. 26).
  • reverse current is applied to the OIS-x coil 441
  • the OIS-x magnet 421 moves along the x-axis direction due to electromagnetic interaction between the OIS-x coil 441 and the OIS-x magnet 421.
  • the OIS-y magnet 422 when a forward current is applied to the OIS-y coil 442, the OIS-y magnet 422 is formed in the y-axis direction by the electromagnetic interaction between the OIS-y coil 442 and the OIS-y magnet 422. It can move in a direction away from the OIS-y coil 442 (see C in FIG. 27). Conversely, when reverse current is applied to the OIS-y coil 442, the OIS-y magnet 422 moves along the y-axis direction due to the electromagnetic interaction between the OIS-y coil 442 and the OIS-y magnet 422. It can move in a direction closer to the OIS-y coil 442.
  • the OIS sensor 460 may sense the amount or position of the OIS magnet 420 by detecting the strength of the magnetic field of the OIS magnet 420.
  • the movement amount or position of the OIS magnet 420 detected by the OIS sensor 460 may be used for hand shake compensation feedback control.
  • the camera device 10A may include a camera module.
  • the camera device 10A may include a lens module 20 .
  • the lens module 20 may include at least one lens.
  • the lens may be disposed at a position corresponding to the image sensor 60 .
  • the lens module 20 may include a lens and a barrel.
  • the lens module 20 may be coupled to the lens holder 310 of the lens driving device 10 .
  • the lens module 20 may be coupled to the lens holder 310 by screwing and/or adhesive.
  • the lens module 20 may move integrally with the lens holder 310 .
  • the camera device 10A may include a filter 30 .
  • the filter 30 may serve to block light of a specific frequency band from entering the image sensor 60 from light passing through the lens module 20 .
  • the filter 30 may be arranged parallel to the x-y plane.
  • the filter 30 may be disposed between the lens module 20 and the image sensor 60 .
  • Filter 30 may be disposed on sensor base 40 .
  • filter 30 may be disposed on base 110 .
  • the filter 30 may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 60 .
  • the camera device 10A may include a sensor base 40 .
  • the sensor base 40 may be disposed between the lens driving device 10 and the printed circuit board 50 .
  • the sensor base 40 may include a protrusion 41 on which the filter 30 is disposed.
  • An opening may be formed in a portion of the sensor base 40 where the filter 30 is disposed so that light passing through the filter 30 may be incident to the image sensor 60 .
  • the adhesive member 45 may couple or adhere the base 310 of the lens driving device 10 to the sensor base 40 .
  • the adhesive member 45 may additionally serve to prevent foreign substances from entering the lens driving device 10 .
  • the adhesive member 45 may include any one or more of epoxy, thermosetting adhesive, and UV curable adhesive.
  • the camera device 10A may include a printed circuit board (PCB) 50 .
  • the printed circuit board 50 may be a substrate or a circuit board.
  • the lens driving device 10 may be disposed on the printed circuit board 50 .
  • a sensor base 40 may be disposed between the printed circuit board 50 and the lens driving device 10 .
  • the printed circuit board 50 may be electrically connected to the lens driving device 10 .
  • An image sensor 60 may be disposed on the printed circuit board 50 .
  • the printed circuit board 50 may include various circuits, elements, and controllers to convert an image formed by the image sensor 60 into an electrical signal and transmit the converted electrical signal to an external device.
  • the camera device 10A may include an image sensor 60 .
  • the image sensor 60 may have a configuration in which light passing through the lens and the filter 30 is incident to form an image.
  • the image sensor 60 may be mounted on the printed circuit board 50 .
  • the image sensor 60 may be electrically connected to the printed circuit board 50 .
  • the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 by surface mounting technology (SMT).
  • the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 by flip chip technology.
  • the image sensor 60 may be disposed such that an optical axis coincides with a lens. That is, the optical axis of the image sensor 60 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor 60 may convert light irradiated onto an effective image area of the image sensor 60 into an electrical signal.
  • the image sensor 60 may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • the camera device 10A may include a motion sensor 70 .
  • the motion sensor 70 may be mounted on the printed circuit board 50 .
  • the motion sensor 70 may be electrically connected to the controller 80 through a circuit pattern provided on the printed circuit board 50 .
  • the motion sensor 70 may output rotational angular velocity information due to the movement of the camera device 10A.
  • the motion sensor 70 may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the camera device 10A may include a controller 80 .
  • the controller 80 may be disposed on the printed circuit board 50 .
  • the controller 80 may be electrically connected to the coil 330 of the lens driving device 10 .
  • the controller 80 may individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the coil 330 .
  • the controller 80 may control the lens driving device 10 to perform an auto focus function and/or a hand shake correction function. Furthermore, the controller 80 may perform autofocus feedback control and/or hand shake correction feedback control for the lens driving device 10 .
  • the camera device 10A may include a connector 90 .
  • the connector 90 may be electrically connected to the printed circuit board 50 .
  • the connector 90 may include a port for electrical connection with an external device.
  • FIG. 29 is a perspective view of an optical device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 30a is a perspective view of an optical device according to a first embodiment of the present invention viewed from a direction different from that of FIG. 29,
  • FIG. 30b is a modified example It is a perspective view of the optical device.
  • the optical device 1 includes a mobile phone, a mobile phone, a portable terminal, a mobile terminal, a smart phone, a smart pad, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, and personal digital assistants (PDAs). , Portable Multimedia Player (PMP), and navigation.
  • the optical device 1 may include any device for taking images or photos.
  • the optical device 1 may include a body 20 .
  • the optical device 1 may include a camera device 10A.
  • the camera device 10A may be disposed on the main body 20 .
  • the camera device 10A may photograph a subject.
  • the optical device 1 may include a display 30 .
  • the display 30 may be disposed on the main body 20 .
  • the display 30 may output at least one of a video and an image captured by the camera device 10A.
  • the display 30 may be disposed on the first surface of the main body 20 .
  • the camera device 10A may be disposed on at least one of a first surface of the main body 20 and a second surface opposite to the first surface.
  • triple cameras may be disposed in a vertical direction.
  • triple cameras may be disposed in a horizontal direction.
  • FIG. 31 is a perspective view of a lens driving device and a lens coupled according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 32 is a plan view of FIG. 31 viewed from above
  • FIG. 33 is a cross-sectional view viewed from A-A of FIG. 32
  • FIG. 34 is a cross-sectional view viewed from line B-B in FIG. 32
  • FIG. 35 is a cross-sectional view seen from line C-C in FIG. 32
  • FIG. 36 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 39 is a plan view of the lens driving device according to the second embodiment of the present invention in which the cover is omitted, and in FIG. 40 ( A) and (b) are partially enlarged views of cross sections showing the AF ball arrangement structure of the lens driving device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 42 is a partial perspective view of FIG. 41 viewed from another direction, FIG. 41 is a perspective view of a state in which the cover is omitted in FIG. 40, and FIG. 43 is a moving part including a housing in which a metal member is inserted.
  • FIG. 44 is a bottom perspective view of the moving part of the second embodiment of the present invention
  • Figure 45 is a side view of the moving part of the second embodiment of the present invention
  • Figure 46 is a metal member of the first moving part through the wire of the second moving part 47 is a perspective view of the second moving unit and related components
  • FIG. 48a is a perspective view of a state in which the AF magnet is omitted in FIG. 47
  • FIG. 48b is a second embodiment of the present invention.
  • It is a perspective view showing the coupling structure of the wire
  • Figure 49 is a perspective view showing the fixing part and related components of the second embodiment of the present invention
  • Figures 50 and 51 are the fixing portion and related components of the second embodiment of the present invention Fig.
  • Fig. 49 is a perspective view viewed from a different direction
  • Fig. 52 is a perspective view showing a disposition structure of a substrate, a coil, and a sensor
  • Fig. 53 is a perspective view showing a driving unit and related components of the second embodiment of the present invention.
  • the lens driving device 1010 may be a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the lens driving device 1010 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 1010 may be a lens driving actuator.
  • the lens driving device 1010 may include an AF module.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS module.
  • the lens driving device 1010 may include a fixing unit.
  • the fixing part may be a relatively fixed part when the moving part moves.
  • the moving part can move relative to the stationary part.
  • the lens driving device 1010 may include a base 1110 .
  • the fixing part may include the base 1110 .
  • the base 1110 may be disposed outside the housing 1210 . At least a portion of the base 1110 may be disposed between the housing 1210 and the cover 1140 .
  • the base 1110 may be combined with the cover 1140 .
  • the base 1110 may include a groove 1111 .
  • the groove 1111 may accommodate at least a portion of the AF ball 1520.
  • the groove 1111 may be an AF ball receiving groove.
  • the groove 1111 may be disposed on both sides of the AF magnet 1410.
  • the groove 1111 may include a plurality of grooves.
  • the groove 1111 may include two grooves.
  • the two grooves 1111 may be formed in the same shape. Alternatively, the two grooves 1111 may be formed in different shapes.
  • One of the two grooves 1111 may contact the AF ball 1520 at two points and the other may contact the AF ball 1520 at one point. In each of the two grooves 1111, three AF balls 1520 may be disposed.
  • the groove 1111 may include a first groove 1111a.
  • the first groove 1111a may contact the AF ball 1520 at one point.
  • the first groove 1111a may be a U-shaped groove. However, by the movement of the AF ball 1520, the AF ball 1520 may contact the first groove 1111a at two points.
  • the groove 1111 may include a second groove 1111b.
  • the second groove 1111b may provide a narrower space for the AF ball 1520 than the first groove 1111a. Through this, the second groove 1111b can contact the AF ball 1520 at two points.
  • the second groove 1111b may be a V-shaped groove.
  • the first groove 1111a may be disposed on one side of the AF magnet 1410.
  • the second groove 1111b may be disposed on the other side of the AF magnet 1410. That is, the AF magnet 1410 may be disposed between the first groove 1111a and the second groove 1111b.
  • Base 1110 may include a dam 1112 .
  • the dam 1112 may be formed on the upper surface of the lower plate of the base 1110 .
  • the dam 1112 can prevent the grease applied to the AF ball 1520 from overflowing. That is, the dam 1112 may contain grease therein.
  • the dam 1112 may protrude from the upper surface of the lower plate of the base 1110 .
  • the dam 1112 may protrude from the upper surface of the lower plate of the base 1110 .
  • the base 1110 may include a first protrusion 1113 .
  • the first protrusion 1113 of the base 1110 may contact the lower stopper 1215 of the housing 1210 .
  • the first protrusion 1113 of the base 1110 may protrude from the upper surface of the lower plate of the base 1110 .
  • the first protrusion 1113 may be spaced apart from the dam 1112 .
  • the base 1110 may include a second protrusion 1114 .
  • the second protrusion 1114 may contact the lower stopper 1215 of the housing 1210 .
  • the lower stopper 1215 of the housing 1210 attaches to the first protrusion 1113 and the second protrusion 1114 of the base 1110. can be contacted at the same time.
  • the lower stopper 1215 of the housing 1210 first contacts the first protrusion 1113 of the base 1110 and then touches the second protrusion 1114. They may or may not contact you later.
  • the lower stopper 1215 of the housing 1210 first contacts the second protrusion 1114 of the base 1110 and the first protrusion 1113 may or may not contact you later.
  • the lens driving device 1010 may include a substrate 1120 .
  • the fixing part may include the substrate 1120 .
  • the substrate 1120 may be disposed on the base 1110 .
  • the substrate 1120 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 1120 may be disposed on the side of the base 1110 .
  • the substrate 1120 may include a bent portion to surround a plurality of side surfaces of the base 1110 .
  • the board 1120 may be electrically connected to the printed circuit board 1050 .
  • the substrate 1120 may include a terminal portion in which a plurality of terminals are formed. A terminal of the board 1120 may be formed at a lower end of the board 1120 and connected to a terminal of the printed circuit board 1050 by a conductive member.
  • the lens driving device 1010 may include a manpower member.
  • the lens driving device 1010 may include a pressing member providing a pressing force to the AF ball 1520 .
  • the lens driving device 1010 may include a close contact member for adhering the AF ball 1520 between the base 1110 and the housing 1210 .
  • the lens driving device 1010 may include a force member and a separate contact member from the force member.
  • the lens driving device 1010 may include a yoke 1130 .
  • the manpower member may include a yoke 1130.
  • the attraction member may include a magnetic member.
  • the fixing part may include a yoke 1130 .
  • the yoke 1130 may be disposed on an outer surface of the substrate 1120 .
  • the yoke 1130 may be disposed on the opposite side of the AF coil 1430 with respect to the substrate 1120 .
  • the yoke 1130 may be disposed at a position corresponding to the AF magnet 1410.
  • An attractive force may act between the yoke 1130 and the AF magnet 1410 .
  • the yoke 1130 may include metal.
  • the AF ball 1520 may be maintained in contact with the base 1110 and the housing 1210 by the attractive force between the yoke 1130 and the AF magnet 1410 .
  • the lens driving device 1010 may include a cover 1140 .
  • the fixing unit may include the cover 1140 .
  • the cover 1140 may be a case.
  • the cover 1140 may be disposed on the base 1110 .
  • Cover 1140 may be coupled to base 1110 .
  • the cover 1140 may be fixed to the base 1110 .
  • the cover 1140 may accommodate the housing 1210 therein.
  • the cover 1140 may accommodate the lens holder 1310 therein.
  • the cover 1140 may be a shield member.
  • the cover 1140 may be a shield can.
  • the cover 1140 may block electromagnetic interference (EMI). In this case, the cover member 1330 may be an EMI shield can.
  • EMI electromagnetic interference
  • the cover 1140 may include a top plate 1141 .
  • the top plate 1141 may be disposed on the first movable part.
  • the upper plate 1141 may be disposed on the second movable part.
  • the upward movement of the first movable part may be limited by contacting the first movable part with the top plate 1141 .
  • the top plate 1141 may include a hole through which light passes.
  • the cover 1140 may include a side plate 1142 .
  • the side plate 1142 may extend from the top plate 1141 .
  • the side plate 1142 may be disposed on the base 1110 .
  • the side plate 1142 may be disposed on a stepped portion protruding from the lower end of the outer surface of the base 1110 .
  • the side plate 1142 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 1142 may include four side plates.
  • the side plate 1142 may include a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other.
  • the cover 1140 may include a hole 1143 .
  • the hole 1143 may be an adhesive injection hole. An adhesive may be injected into the cover 1140 through the hole 1143 .
  • the hole 1143 may be formed in the side plate 1142 of the cover 1140 .
  • the hole 1143 may be formed in each of the four side plates 1142 .
  • Two holes 1143 may be formed in each of the four side plates 1142 .
  • the lens driving device 1010 may include a moving unit.
  • the moving part can be moved relative to the stationary part by the driving part.
  • the moving unit may include a first moving unit that moves when the AF is driven.
  • the moving unit may include a second moving unit that moves when the OIS is driven.
  • the second moving unit may move in both AF driving and OIS driving.
  • a lens may be coupled to the second moving unit.
  • the first moving unit may be disposed between the second moving unit and the fixing unit.
  • the lens driving device 1010 may include a first moving unit.
  • the first moving unit may move during AF driving.
  • the first moving unit may be moved by the AF driving unit.
  • the first moving unit may move in the optical axis direction.
  • the first movable unit may be disposed in the fixed unit.
  • the first movable unit may be disposed within the fixed unit.
  • the first movable unit may be disposed within the fixing unit to be movable in the optical axis direction.
  • the lens driving device 1010 may include a housing 1210 .
  • the first moving unit may include the housing 1210 .
  • the housing 1210 may be a holder. Housing 1210 may be disposed within base 1110 .
  • the housing 1210 may be disposed outside the lens holder 1310 .
  • the housing 1210 may be disposed between the lens holder 1310 and the base 1110 .
  • the housing 1210 may be movably disposed in the optical axis direction within the base 1110 .
  • the housing 1210 may move during AF operation.
  • the housing 1210 may not move when the OIS is driven.
  • the housing 1210 may include a top plate 1211 .
  • the top plate 1211 may be disposed above the lens holder 1310 .
  • An OIS ball 1510 may be disposed on the top plate 1211 .
  • the OIS ball 1510 may be in contact with the lower surface of the upper plate 1211 .
  • a manpower member 1220 may be embedded in the upper plate 1211 .
  • a metal member 1230 may be embedded in the top plate 1211 .
  • the top plate 1211 may include a hole through which light passes.
  • the housing 1210 may include a side plate 1212 .
  • the side plate 1212 may extend from the top plate 1211 .
  • An AF magnet 1410 may be disposed on the side plate 1212 .
  • the side plate 1212 may have a groove in which the AF magnet 1410 is accommodated.
  • the side plate 1212 may include a hole formed at a position corresponding to the OIS magnet 1420 .
  • the housing 1210 may include an upper stopper 1213 .
  • the upper stopper 1213 may be formed on an upper surface of the upper plate 1211 of the housing 1210 .
  • the upper stopper 1213 may limit upward movement of the housing 1210 .
  • the upper stopper 1213 may contact the upper plate 1141 of the cover 1140 when the housing 1210 moves upward in the optical axis direction.
  • the upper stopper 1213 may include a plurality of protrusions.
  • the upper stopper 1213 may include four protrusions.
  • the upper stopper 1213 may be formed at each of the four corner regions of the upper surface of the top plate 1211 of the housing 1210 .
  • Housing 1210 may include groove 1214 .
  • the groove 1214 may accommodate at least a portion of the AF ball 1520.
  • the groove 1214 may be an AF ball receiving groove.
  • the groove 1214 may be disposed on both sides of the AF magnet 1410.
  • the groove 1214 may include a plurality of grooves.
  • Grooves 1214 may include two grooves.
  • the two grooves 1214 may be formed in the same shape. Alternatively, the two grooves 1214 may be formed in different shapes.
  • One of the two grooves 1214 may contact the AF ball 1520 at two points and the other may contact the AF ball 1520 at one point. In each of the two grooves 1214, three AF balls 1520 may be disposed.
  • the housing 1210 may include a lower stopper 1215 .
  • the lower stopper 1215 may be formed at a lower end of the side plate 1212 of the housing 1210 .
  • the lower stopper 1215 may limit downward movement of the housing 1210 .
  • the lower stopper 1215 may contact the lower plate of the base 1110 when the housing 1210 moves downward in the optical axis direction.
  • the lower stopper 1215 may include a plurality of stoppers.
  • the lower stopper 1215 may include four stoppers.
  • the lower stopper 1215 may be formed at each of the four corner regions of the housing 1210 . Meanwhile, only some of the plurality of lower stoppers 1215 may be formed to contact the base 1110 first.
  • the lens driving device 1010 may include a pressing member.
  • the lens driving device 1010 may include a pressing member providing a pressing force to the OIS ball 1510 .
  • the lens driving device 1010 may include a contacting member that adheres the OIS ball 1510 between the lens holder 1310 and the housing 1210 .
  • the lens driving device 1010 may include a pressing member and an adhesion member separate from the pressing member.
  • the pressing member or the adhesion member may be the manpower member 1220.
  • the lens driving device 1010 may include a manpower member 1220 .
  • the first moving unit may include a manpower member 1220.
  • the manpower member 1220 may include a yoke.
  • the attraction member 1220 may include a magnetic material.
  • the attraction member 1220 may include a magnetic member.
  • the manpower member 1220 may be disposed in the housing 1210 .
  • the manpower member 1220 may be disposed on the upper plate 1211 of the housing 1210.
  • the pull member 1220 may be disposed within the housing 1210 .
  • the manpower member 1220 may be embedded in the housing 1210 . That is, the manpower member 1220 may be disposed invisible from the exterior of the housing 1210 .
  • the pull member 1220 may be inserted into the housing 1210 .
  • the attraction member 1220 may act with the OIS magnet 1420 and attraction.
  • the force member 1220 may include metal.
  • the attraction member 1220 may have magnetism. Alternatively, the attracting member 1220 may be a non-magnetic metal.
  • the attraction member 1220 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 1420.
  • the attractive member 1220 may overlap the OIS magnet 1420 in the optical axis direction.
  • the attraction member 1220 may be disposed above the OIS magnet 1420.
  • the attractive member 1220 may pull the OIS magnet 1420 upward.
  • the OIS ball 1510 may be maintained in contact between the top plate 1211 of the housing 1210 and the lens holder 1310 by the attractive force between the attractive member 1220 and the OIS magnet 1420 .
  • the manpower member 1220 may be disposed on the upper surface of the metal member 1230.
  • the manpower member 1220 may be disposed in contact with the metal member 1230. Alternatively, the manpower member 1220 may be spaced apart from the metal member 1230.
  • the manpower member 1220 may be formed as a separate member from the metal member 1230. In a modified example, the manpower member 1220 may be omitted. If the manpower member 1220 is omitted, the pressing force on the OIS ball 1510 may be generated through the wire 1540 and the elastic member 1530.
  • the lens driving device 1010 may include a metal member 1230 .
  • the first moving unit may include a metal member 1230 .
  • the metal member 1230 may be disposed in the housing 1210 .
  • the metal member 1230 may be disposed on the upper plate 1211 of the housing 1210 . At least a portion of the metal member 1230 may be embedded in the housing 1210 . Only a portion of the metal member 1230 may be visible on the exterior of the housing 1210 .
  • An OIS ball 1510 may be disposed on the metal member 1230 .
  • the OIS ball 1510 may be in contact with the metal member 1230 .
  • the flatness of the rolling surface of the OIS ball 1510 can be easily managed by the metal member 1230 .
  • a dent phenomenon generated in the OIS ball 1510 and/or the housing 1210 due to an impact can be prevented by the metal member 1230 .
  • the metal member 1230 may be a yoke.
  • the metal member 1230 may include a hole 1231 .
  • a wire 1540 may be inserted into the hole 1231 of the metal member 1230 .
  • the wire 1540 may pass through the hole 1231 of the metal member 1230 .
  • the wire 1540 may be coupled to the hole 1231 of the metal member 1230 .
  • the metal member 1230 may include an area inserted into the housing 1210 and an open area.
  • the hole 1231 may be formed in an open area of the metal member 1230 . That is, the wire 1540 may be coupled to the open area of the metal member 1230 .
  • the wire 1540 may be spaced apart from the housing 1210 .
  • the metal members 1230 and 1330 may be disposed on at least one of the housing 1210 and the lens holder 1310 .
  • the OIS ball 1510 may be disposed to roll along the metal members 1230 and 1330 .
  • the OIS ball 1510 may contact surfaces of the metal members 1230 and 1330 .
  • the grease may be disposed between the OIS ball 1510 and the metal members 1230 and 1330.
  • the lens driving device 1010 may include a cover 1240 .
  • the cover 1240 may be a lower cover.
  • the first moving part may include the cover 1240 .
  • Cover 1240 may be coupled to housing 1210 .
  • Cover 1240 may be coupled under housing 1210 .
  • the cover 1240 may overlap the AF ball 1520.
  • An AF ball 1520 may be disposed on the cover 1240 .
  • the cover 1240 may prevent the AF ball 1520 from being separated.
  • the cover 1240 may prevent the AF ball 1520 from being separated downward.
  • the cover 1240 may include a hook 1241 .
  • the hook 1241 may include a hole or groove. The hole or groove of the hook 1241 may be coupled to the protrusion of the housing 1210 .
  • the lens driving device 1010 may include a second moving unit.
  • the second movable unit may move when the OIS is driven.
  • the second moving unit may be moved by the OIS driving unit.
  • the second moving unit may move in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second moving unit may be disposed on the first moving unit.
  • the second moving unit may be disposed within the first moving unit.
  • the second movable unit may be disposed within the fixed unit.
  • the second moving unit may be disposed within the first moving unit to be movable in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second movable unit may be disposed within the fixing unit to be movable in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device 1010 may include a lens holder 1310 .
  • the second moving unit may include the lens holder 1310 .
  • the lens holder 1310 may be a bobbin.
  • a lens holder 1310 may be disposed within the housing 1210 .
  • the lens holder 1310 may be disposed in the housing 1210 .
  • a lens holder 1310 may be disposed within the base 1110 .
  • Lens holder 1310 may be disposed within cover 1140 .
  • the lens holder 1310 may be movably disposed in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the lens holder 1310 may be movably disposed in the housing 1210 in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the lens holder 1310 may be movably disposed in the base 1110 in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the lens holder 1310 may be movably disposed within the cover 1140 in a direction perpendicular to an optical axis.
  • the lens holder 1310 may include a support 1311 .
  • the support part 1311 may support the OIS ball 1510.
  • the support portion 1311 may have a shorter length in the optical axis direction compared to other portions of the lens holder 1310 . It may be understood that a groove for disposing the OIS ball 1510 is formed on the upper side of the support part 1311 of the lens holder 1310 .
  • An OIS ball 1510 may be disposed on the support part 1311 .
  • a metal member 1330 may be disposed on the support 1311 .
  • the support portion 1311 may be a corner area of the lens holder 1310 .
  • the support part 1311 may be understood as a part of the lens holder 1310 as a part supporting the OIS ball 1510.
  • the lens holder 1310 may include a lateral stopper 1312 .
  • the lateral stopper 1312 may be formed on a side surface of the lens holder 1310 .
  • the lateral stopper 1312 may protrude from the side of the lens holder 1310 .
  • the lateral stopper 1312 may limit lateral movement of the lens holder 1310 .
  • the lateral stopper 1312 may contact the housing 1210 when the lens holder 1310 moves in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lateral stopper 1312 may include a plurality of protrusions.
  • the lateral stopper 1312 may include an x-axis stopper and a y-axis stopper.
  • the lens driving device 1010 may include a metal member 1330 .
  • the second moving unit may include a metal member 1330 .
  • the metal member 1330 may be disposed on the lens holder 1310 .
  • the metal member 1330 may face the metal member 1230 .
  • At least a portion of the metal member 1330 may be embedded in the lens holder 1310 . Only a portion of the metal member 1330 may be visible on the exterior of the lens holder 1310 .
  • An OIS ball 1510 may be disposed on the metal member 1330 .
  • the OIS ball 1510 may be in contact with the metal member 1330 .
  • the flatness of the rolling surface of the OIS ball 1510 can be easily managed by the metal member 1330 .
  • a dent phenomenon generated in the OIS ball 1510 and/or the lens holder 1310 due to an impact may be prevented by the metal member 1330 .
  • the metal member 1330 may be a yoke.
  • the lens driving device 1010 may include a driving unit.
  • the driving unit may move the moving unit.
  • the driving unit may move the moving unit relative to the stationary unit.
  • the driving unit may include a first driving unit that moves the first moving unit.
  • the first driving unit may include an AF driving unit.
  • the driving unit may include a second driving unit that moves the second moving unit.
  • the second driving unit may include an OIS driving unit.
  • the driving unit may include a coil and a magnet.
  • the first driving unit may include an AF coil 1430 and an AF magnet 1410.
  • the second driving unit may include an OIS coil 1440 and an OIS magnet 1420.
  • the first driving unit may move the first moving unit in the optical axis direction.
  • the second driving unit may move the second moving unit in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens may move together with the first moving unit and the second moving unit.
  • the lens driving device 1010 may include an AF magnet 1410 .
  • the driving unit may include the AF magnet 1410.
  • the AF magnet 1410 may be disposed in the housing 1210 .
  • the AF magnet 1410 may be disposed on the side plate 1212 of the housing 1210.
  • the AF magnet 1410 may be fixed to the housing 1210 .
  • the AF magnet 1410 may be coupled to the housing 1210 .
  • the AF magnet 1410 may be attached to the housing 1210 with an adhesive.
  • the AF magnet 1410 may be disposed within the cover 1140 .
  • the AF magnet 1410 may interact with the AF coil 1430.
  • the AF magnet 1410 may interact with the AF coil 1430 electromagnetically.
  • the AF magnet 1410 may be disposed at a position corresponding to the AF coil 1430.
  • the AF magnet 1410 may face the AF coil 1430.
  • the AF magnet 1410 may face the AF coil 1430.
  • the AF magnet 1410 may overlap
  • the AF magnet 1410 may be a 4-pole magnet.
  • the AF magnet 1410 may be a 4 pole magnetized magnet.
  • An upper portion of the AF magnet 1410 may include an N pole and an S pole, a lower portion of the AF magnet 1410 may include an S pole and an N pole, and a central portion of the AF magnet 1410 may be a neutral zone.
  • the outer surface of the upper portion of the AF magnet 1410 may be the N pole and the inner surface of the upper portion may be the S pole.
  • An outer surface of the lower portion of the AF magnet 1410 may be an S pole and an inner surface of the lower portion may be an N pole.
  • Upper and lower portions of the AF magnet 1410 may be spaced apart from each other by a neutral area.
  • the AF magnet 1410 may be formed by stacking two single magnets on top and bottom.
  • the lens driving device 1010 may include a yoke 1415 .
  • the driving unit may include a yoke 1415.
  • a yoke 1415 may be disposed in the housing 1210 .
  • the yoke 1415 may be disposed between the AF magnet 1410 and the housing 1210 .
  • the yoke 1415 may concentrate the magnetic force of the AF magnet 1410 in a direction toward the AF coil 1430 . That is, the yoke 1415 can minimize leakage of the magnetic force of the AF magnet 1410 in the opposite direction to the AF coil 1430 .
  • the lens driving device 1010 may include an OIS magnet 1420 .
  • the driving unit may include an OIS magnet 1420.
  • the OIS magnet 1420 may be disposed on the lens holder 1310 .
  • the OIS magnet 1420 may be disposed on the side of the lens holder 1310.
  • the OIS magnet 1420 may be disposed in the groove of the lens holder 1310.
  • the OIS magnet 1420 may be fixed to the lens holder 1310 .
  • the OIS magnet 1420 may be coupled to the lens holder 1310.
  • the OIS magnet 1420 may be attached to the lens holder 1310 with an adhesive.
  • the OIS magnet 1420 may be disposed within the housing 1210 .
  • the OIS magnet 1420 may be disposed within the cover 1140.
  • the OIS magnet 1420 may interact with the OIS coil 1440.
  • the OIS magnet 1420 may interact with the OIS coil 1440 electromagnetically.
  • the OIS magnet 1420 may be disposed at a position corresponding to the OIS coil 1440.
  • the OIS magnet 1420 may face the OIS coil 1440.
  • the OIS magnet 1420 may face the OIS coil 1440.
  • the OIS magnet 1420 may overlap the OIS coil 1440 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS magnet 1420 may be a two-pole magnet.
  • the OIS magnet 1420 may be a dipole magnetized magnet.
  • the OIS magnet 1420 may include an N pole and an S pole.
  • the OIS magnet 1420 may have an N pole on an outer surface facing the OIS coil 1440 and an S pole on an opposite inner surface.
  • the outer surface of the OIS magnet 1420 may be the S pole and the inner surface may be the N pole.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS-x magnet 1421 .
  • the driving unit may include an OIS-x magnet 1421.
  • the OIS magnet 1420 may include an OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-x magnet 1421 may be disposed in the lens holder 1310.
  • the OIS-x magnet 1421 may be disposed on the first side of the lens holder 1310 .
  • the OIS-x magnet 1421 may be disposed in a direction where the AF magnet 1410 does not exist.
  • the OIS-x magnet 1421 may be disposed perpendicular to the arrangement direction of the AF magnet 1410 .
  • the OIS-x magnet 1421 can interact with the OIS-x coil 1441.
  • the OIS-x magnet 1421 may interact electromagnetically with the OIS-x coil 1441 .
  • the OIS-x magnet 1421 may be disposed at a position corresponding to the OIS-x coil 1441.
  • the OIS-x magnet 1421 may face the OIS-x coil 1441.
  • the OIS-x magnet 1421 may face the OIS-x coil 1441.
  • the OIS-x magnet 1421 may overlap the OIS-x coil 1441 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS-y magnet 1422 .
  • the driving unit may include an OIS-y magnet 1422.
  • the OIS magnet 1420 may include an OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y magnet 1422 may be disposed perpendicular to the arrangement direction of the OIS-x magnet 1421 .
  • the OIS-y magnet 1422 may be disposed on the lens holder 1310.
  • the OIS-y magnet 1422 may be disposed on a second side surface adjacent to the first side surface of the lens holder 1310 .
  • the OIS-y magnet 1422 may be disposed in a direction where the AF magnet 1410 does not exist.
  • the OIS-y magnet 1422 may be disposed parallel to the direction in which the AF magnet 1410 is disposed.
  • the OIS-y magnet 1422 may interact with the OIS-y coil 1442.
  • the OIS-y magnet 1422 may interact electromagnetically with the OIS-y coil 1442.
  • the OIS-y magnet 1422 may be disposed at a position corresponding to the OIS-y coil 1442.
  • the OIS-y magnet 1422 may face the OIS-y coil 1442.
  • the OIS-y magnet 1422 may face the OIS-y coil 1442.
  • the OIS-y magnet 1422 may overlap the OIS-y coil 1442 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the lens driving device 1010 may include a yoke 1425 .
  • the driving unit may include a yoke 1425.
  • Yoke 1425 may be disposed in lens holder 1310 .
  • the yoke 1425 may be disposed between the lens holder 1310 and the OIS magnet 1420 .
  • the yoke 1415 may concentrate the magnetic force of the OIS magnet 1420 in a direction toward the OIS coil 1440. That is, the yoke 1415 can minimize leakage of the magnetic force of the OIS magnet 1420 in the opposite direction to the OIS coil 1440.
  • the lens driving device 1010 may include an AF coil 1430 .
  • the driving unit may include the AF coil 1430.
  • the AF coil 1430 may interact with the AF magnet 1410.
  • the AF coil 1430 may move the AF magnet 1410 in the optical axis direction.
  • the AF coil 1430 may move the AF magnet 1410 in the optical axis direction through interaction with the AF magnet 1410 .
  • the AF coil 1430 may face the AF magnet 1410.
  • the AF coil 1430 may face the AF magnet 1410.
  • the AF coil 1430 may face the AF magnet 1410.
  • the AF coil 1430 may be disposed at a position corresponding to the AF magnet 1410.
  • the AF coil 1430 may overlap the AF magnet 1410 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF coil 1430 may be disposed on the substrate 1120 .
  • the AF coil 1430 may be disposed on the base 1110.
  • the AF coil 1430 may
  • the lens driving device 1010 may include an OIS coil 1440 .
  • the driving unit may include the OIS coil 1440.
  • the OIS coil 1440 may interact with the OIS magnet 1420.
  • the OIS coil 1440 may move the OIS magnet 1420 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS coil 1440 may move the OIS magnet 1420 in a direction perpendicular to the optical axis through interaction with the OIS magnet 1420 .
  • the OIS coil 1440 may face the OIS magnet 1420.
  • the OIS coil 1440 may face the OIS magnet 1420.
  • the OIS coil 1440 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 1420.
  • the OIS coil 1440 may overlap the OIS magnet 1420 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS coil 1440 may be disposed on the substrate 1120 .
  • the OIS coil 1440 may be disposed on the base 1110.
  • the OIS coil 1440 may be disposed on the fixed part.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS-x coil 1441 .
  • the driving unit may include the OIS-x coil 1441.
  • the OIS coil 1440 may include the OIS-x coil 1441.
  • the OIS-x coil 1441 can interact with the OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-x coil 1441 may move the OIS-x magnet 1421 in the x-axis direction.
  • the OIS-x coil 1441 may move the OIS-x magnet 1421 in the x-axis direction through interaction with the OIS-x magnet 1421 .
  • the OIS-x coil 1441 may face the OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-x coil 1441 may face the OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-x coil 1441 may be disposed at a position corresponding to the OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-x coil 1441 may overlap the OIS-x magnet 1421 in the x-axis direction.
  • the OIS-x coil 1441 may be disposed on the substrate 1120.
  • the OIS-x coil 1441 may be disposed on the base 1110.
  • the OIS-x coil 1441 may be disposed in the fixed part.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS-y coil 1442 .
  • the driving unit may include the OIS-y coil 1442.
  • the OIS coil 1440 may include the OIS-y coil 1442.
  • the OIS-y coil 1442 may be disposed perpendicular to the arrangement direction of the OIS-x coil 1441 .
  • the OIS-y coil 1442 may interact with the OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y coil 1442 may move the OIS-y magnet 1422 in the y-axis direction.
  • the OIS-y coil 1442 may move the OIS-y magnet 1422 in the y-axis direction through interaction with the OIS-y magnet 1422 .
  • the OIS-y coil 1442 may face the OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y coil 1442 may face the OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y coil 1442 may be disposed at a position corresponding to the OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y coil 1442 may overlap the OIS-y magnet 1422 in the y-axis direction.
  • the OIS-y coil 1442 may be disposed on the substrate 1120 .
  • the OIS-y coil 1442 may be disposed on the base 1110.
  • the OIS-y coil 1442 may be disposed in the fixed part.
  • the lens driving device 1010 may include an AF sensor 1450 .
  • the driver may include the AF sensor 1450.
  • the AF sensor 1450 may include a hall sensor.
  • the AF sensor 1450 may detect the magnetic force of the AF magnet 1410 .
  • the AF sensor 1450 may be disposed to face the AF magnet 1410 .
  • the AF sensor 1450 may face the AF magnet 1410.
  • the AF sensor 1450 may be disposed at a position corresponding to the AF magnet 1410 .
  • the AF sensor 1450 may be disposed on the substrate 1120 .
  • the AF sensor 1450 may be disposed on the base 1110.
  • the AF sensor 1450 may be disposed on the fixing part.
  • the AF sensor 1450 may be disposed on the side plate 1142 of the cover 1140.
  • the AF sensor 1450 may be disposed within the AF coil 1430.
  • the AF sensor 1450 may detect the movement or position of the lens in the optical axis direction.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS sensor 1460 .
  • the driving unit may include the OIS sensor 1460.
  • the OIS sensor 1460 may include a Hall sensor.
  • the OIS sensor 1460 may detect the magnetic force of the OIS magnet 1420.
  • the OIS sensor 1460 may be disposed to face the OIS magnet 1420.
  • the OIS sensor 1460 may face the OIS magnet 1420.
  • the OIS sensor 1460 may be disposed at a position corresponding to the OIS magnet 1420.
  • the OIS sensor 1460 may be disposed on the substrate 1120 .
  • the OIS sensor 1460 may be disposed on the base 1110.
  • the OIS sensor 1460 may be disposed on the fixed part.
  • the OIS sensor 1460 may be disposed on the side plate 1142 of the cover 1140.
  • the OIS sensor 1460 may be disposed within the OIS coil 1440.
  • the OIS sensor 1460 may detect a movement or position of the lens in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing value detected by the OIS sensor 1460 may be used for hand shake compensation feedback control.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS-x sensor 1461 .
  • the driving unit may include the OIS-x sensor 1461.
  • the OIS sensor 1460 may include the OIS-x sensor 1461.
  • the OIS-x sensor 1461 may include a Hall sensor.
  • the OIS-x sensor 1461 may detect the magnetic force of the OIS-x magnet 1421 .
  • the OIS-x sensor 1461 may face the OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-x sensor 1461 may face the OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-x sensor 1461 may be disposed at a position corresponding to the OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-x sensor 1461 may be disposed on the substrate 1120 .
  • the OIS-x sensor 1461 may be disposed on the base 1110.
  • the OIS-x sensor 1461 may be disposed on the fixed part.
  • the OIS-x sensor 1461 may be disposed on the side plate 1142 of the cover 1140.
  • the OIS-x sensor 1461 may be disposed within the OIS-x coil 1441.
  • the OIS-x sensor 1461 may detect the movement or position of the lens in the x-axis direction.
  • a sensing value detected by the OIS-x sensor 1461 may be used for hand shake compensation feedback control.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS-y sensor 1462 .
  • the driving unit may include the OIS-y sensor 1462.
  • the OIS sensor 1460 may include the OIS-y sensor 1462.
  • the OIS-y sensor 1462 may include a Hall sensor.
  • the OIS-y sensor 1462 may detect the magnetic force of the OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y sensor 1462 may be disposed to face the OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y sensor 1462 may face the OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y sensor 1462 may be disposed at a position corresponding to the OIS-y magnet 1422.
  • the OIS-y sensor 1462 may be disposed on the substrate 1120 .
  • the OIS-y sensor 1462 may be disposed on the base 1110.
  • the OIS-y sensor 1462 may be disposed on the fixed part.
  • the OIS-y sensor 1462 may be disposed on the side plate 1142 of the cover 1140.
  • the OIS-y sensor 1462 may be disposed within the OIS-y coil 1442.
  • the OIS-y sensor 1462 may detect the movement or position of the lens in the y-axis direction.
  • the sensing value detected by the OIS-y sensor 1462 may be used for hand shake compensation feedback control.
  • the lens driving device 1010 may include a guide unit.
  • the guide unit may guide movement by the driving unit.
  • the guide unit includes a first guide unit in the optical axis direction (z-axis direction), a second guide unit in a first direction (x-axis direction) perpendicular to the optical axis, and a second direction perpendicular to both the optical axis and the first direction ( y-axis direction) may include a third guide.
  • the lens driving device 1010 may include a ball.
  • the guide unit may include a ball.
  • the ball may be spherical.
  • the ball may roll from the side it touched.
  • a ball may be placed between the fixed part and the moving part.
  • the ball may be disposed between the fixed part and the first moving part.
  • the ball may be disposed between the first moving part and the second moving part.
  • the lens driving device 1010 may include an OIS ball 1510.
  • the guide unit may include an OIS ball 1510.
  • the OIS ball 1510 may be disposed between the housing 1210 and the lens holder 1310.
  • the OIS ball 1510 may be disposed on an upper surface of the lens holder 1310.
  • the OIS ball 1510 may be disposed between the top plate 1211 of the housing 1210 and the lens holder 1310 .
  • the OIS ball 1510 may be disposed to contact at least one of the metal member 1230 of the first moving part and the metal member 1330 of the second moving part. At this time, when other components such as grease are applied to the surface of the OIS ball 1510 and other components such as grease are in contact, the OIS ball 1510 may be included in contact.
  • the OIS ball 1510 may be formed of metal.
  • the OIS ball 1510 may be formed of an injection molding material.
  • the OIS ball 1510 may be disposed to roll along one surface of the metal member 1230 .
  • the OIS ball 1510 may be disposed to roll along the lower surface of the metal member 1230 .
  • the OIS ball 1510 may be disposed to roll along one surface of the metal member 1330 .
  • the OIS ball 1510 may be disposed to roll along the upper surface of the metal member 1330 .
  • the OIS ball 1510 may guide the lens holder 1310 to move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the housing 1210 when the lens holder 1310 moves.
  • the OIS ball 1510 may contact the lens holder 1310 and the housing 1210 .
  • the OIS ball 1510 may connect the lens holder 1310 and the housing 1210.
  • the OIS ball 1510 may guide the movement of the lens holder 1310 in the x-axis direction.
  • the OIS ball 1510 may guide the movement of the lens holder 1310 in the y-axis direction.
  • the OIS ball 1510 may guide the movement of the lens holder 1310 in both x-axis and y-axis directions.
  • the OIS ball 1510 may be formed as an all-in-one type with one ball without distinguishing between the x-axis ball and the y-axis ball. Since the OIS ball 1510 is provided as an all-in-one type, crosstalk in which the x-axis driving force and the y-axis driving force are affected may be a problem. In the second embodiment of the present invention, crosstalk is caused through the wire 1540 can be minimized.
  • the OIS ball 1510 may be disposed between the housing 1210 and the lens holder 1310 in the optical axis direction. The OIS ball 1510 is supported on the upper plate of the housing 1210 and can be pressed from below from the lens holder 1310. Through this, the OIS ball 1510 may be maintained in contact with the top plate of the housing 1210 and the lens holder 1310 . Grease may be applied to the OIS ball 1510.
  • the OIS ball 1510 may be disposed on an upper surface of the lens holder 1310.
  • the OIS ball 1510 may be disposed above the lens holder 1310.
  • the OIS ball 1510 may be disposed in a corner region of an upper surface of the lens holder 1310 .
  • the OIS ball 1510 may be disposed in each of the four corner regions of the upper surface of the lens holder 1310 .
  • the OIS ball 1510 may be disposed on the opposite side of the image sensor 1060 with respect to the lens holder 1310 .
  • the OIS ball 1510 may include a plurality of balls.
  • a plurality of balls may be disposed on an imaginary plane perpendicular to the optical axis.
  • the plurality of balls may include 4 balls.
  • the four balls may be disposed to correspond to the four corner areas of the upper surface of the lens holder 1310 .
  • the lens driving device 1010 may include an AF ball 1520.
  • the guide unit may include an AF ball 1520.
  • the AF ball 1520 may be disposed between the base 1110 and the housing 1210.
  • the AF ball 1520 may overlap the cover 1240 in the optical axis direction. Through this, a phenomenon in which the AF ball 1520 is blocked by the cover 1240 and is separated in the optical axis direction can be prevented.
  • the AF ball 1520 may be disposed between the base 1110 and the housing 1210 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF ball 1520 may contact the base 1110 and the housing 1210.
  • the AF ball 1520 may connect the base 1110 and the housing 1210.
  • the AF ball 1520 may guide movement of the housing 1210 in the optical axis direction (z-axis direction) with respect to the base 1110 .
  • the AF ball 1520 may be supported by the base 1110 and pressed from the inside of the housing 1210 . Through this, the AF ball 1520 may be maintained in contact with the base 1110 and the housing 1210. Grease may be applied to the AF ball 1520.
  • the AF ball 1520 may be formed of metal. Alternatively, the AF ball 1520 may be formed of an injection molding material.
  • the AF ball 1520 may include a plurality of balls. A plurality of balls may be disposed on an imaginary plane parallel to the optical axis. The AF ball 1520 may be divided and disposed on both sides of the AF magnet 1410. For example, three AF balls 1520 may be disposed on one side of the AF magnet 1410 and three on the other side of the AF magnet 1410. The AF ball 1520 may include first to third balls overlapping in the optical axis direction. The second ball may be disposed between the first ball and the third ball. At this time, the diameter of the second ball may be smaller than the diameters of the first ball and the third ball.
  • the lens driving device 1010 may include an elastic member 1530 .
  • the guide unit may include an elastic member 1530.
  • the elastic member 1530 may have elasticity.
  • the elastic member 1530 may be electrically conductive.
  • the elastic member 1530 may include metal.
  • the elastic member 1530 may include a spring.
  • the elastic member 1530 may include a leaf spring.
  • the elastic member 1530 may be coupled to the lens holder 1310 .
  • the elastic member 1530 may be spaced apart from the housing 1210 .
  • the elastic member 1530 may be spaced apart from the base 1110 .
  • the elastic member 1530 may be spaced apart from the substrate 1120 .
  • the elastic member 1530 may be spaced apart from the first moving unit.
  • the elastic member 1530 may be spaced apart from the fixing part.
  • the elastic member 1530 may connect the lens holder 1310 and the wire 1540 .
  • the elastic member 1530 may be disposed in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the elastic member 1530 may be disposed perpendicular to the wire 1540.
  • the elastic member 1530 may be a wire.
  • the elastic member 1530 may include a first coupling portion 1531 coupled to the lens holder 1310 .
  • the elastic member 1530 may include a second coupling portion 1532 coupled to the wire 1540 .
  • the elastic member 1530 may include a connection portion 1533 connecting the first coupling portion 1531 and the second coupling portion 1532 .
  • the connection part 1533 may be an elastic part or a leg part.
  • the connecting portion 1533 may have elasticity.
  • the second coupling part 1532 may include a hole through which the wire 1540 passes.
  • the lens driving device 1010 may include a support member.
  • the support member may include a wire 1540.
  • the lens driving device 1010 may include a wire 1540 .
  • the guide unit may include a wire 1540.
  • the wire 1540 may be an elastic member.
  • the wire 1540 may have elasticity.
  • Wire 1540 may be formed of metal.
  • the wire 1540 may be formed of an electrically conductive material.
  • the wire 1540 may movably support the lens holder 1310 relative to the housing 1210 .
  • the wire 1540 may be coupled to the elastic member 1530.
  • the wire 1540 may be coupled to the metal member 1230 .
  • the wire 1540 may connect the first moving part and the second moving part.
  • the wire 1540 may connect the metal member 1230 and the elastic member 1530.
  • An upper end of the wire 1540 may be coupled to the metal member 1230 .
  • An upper end of the wire 1540 may be coupled to the metal member 1230 by soldering or welding.
  • a lower end of the wire 1540 may be coupled to the elastic member 1530 .
  • An upper end of the wire 1540 may be coupled to the metal member 1230 by soldering or welding.
  • Wire 1540 may be placed parallel to the optical axis. Through this, the lower end of the wire 1540 may move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the upper end of the wire 1540 . Also, when the driving force is removed, the lower end of the wire 1540 may return to a position corresponding to the upper end of the wire 1540 in the optical axis direction.
  • the wire 1540 may include a plurality of wires.
  • Wire 1540 may include eight wires.
  • the wire 1540 may include first through eighth wires.
  • Two wires 1540 may be disposed in each of the four corner regions of the top plate 1211 of the housing 1210 .
  • a plurality of wires may be arranged symmetrically with each other on the optical axis.
  • wire 1540 may include four wires.
  • the wire 1540 may include first to fourth wires.
  • One wire 1540 may be disposed at each of the four corner regions of the top plate 1211 of the housing 1210 .
  • the four wires may be arranged symmetrically with each other on the optical axis.
  • the wire 1540 may include a first wire disposed on one side of the OIS-x magnet 1421 .
  • the wire 1540 may include a second wire disposed on the other side of the OIS-x magnet 1421 .
  • An imaginary straight line connecting the first wire and the second wire may pass through the OIS-x magnet 1421 . That is, the OIS-x magnet 1421 may be disposed between the first wire and the second wire to overlap the first wire and the second wire.
  • the second wire may be disposed on one side of the OIS-y magnet 1422.
  • the wire 1540 may include a third wire disposed on the other side of the OIS-y magnet 1422 .
  • An imaginary straight line connecting the second wire and the third wire may pass through the OIS-y magnet 1422. That is, the OIS-y magnet 1422 may be disposed to overlap the second and third wires between the second and third wires.
  • 54 and 55 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to the second embodiment of the present invention.
  • the first moving unit may be disposed on the upper surface of the lower plate of the base 1110 at an initial position where no current is applied to the AF coil 1430 .
  • the AF magnet 1410 may move upward along the optical axis due to electromagnetic interaction between the AF coil 1430 and the AF magnet 1410 (see A in FIG. 55).
  • the second movable unit, the first movable unit, and the lens may move together with the AF magnet 1410 . Accordingly, the distance between the lens and the image sensor is changed so that the focus of an image formed on the image sensor through the lens can be adjusted.
  • the AF sensor 1450 may detect the movement amount or position of the AF magnet 1410 by detecting the strength of the magnetic field of the AF magnet 1410.
  • the movement amount or position of the AF magnet 1410 detected by the AF sensor 1450 may be used for auto focus feedback control.
  • the first moving unit may be disposed at a position spaced apart from the base 1110 in the initial position where current is not applied to the AF coil 1430 .
  • the first moving unit may move downward toward the lower plate of the base 1110.
  • the first moving unit may move upward toward the top plate 1141 of the cover 1140.
  • the lens may move together with the first moving unit and the second moving unit so that the distance between the lens and the image sensor may be adjusted.
  • 56 to 58 are diagrams for explaining hand shake compensation driving of the lens driving device according to the second embodiment of the present invention.
  • the second movable unit may be disposed spaced apart from the first movable unit at an initial position where current is not applied to the OIS coil 1440 .
  • the OIS-x magnet 1421 moves along the x-axis direction due to electromagnetic interaction between the OIS-x coil 1441 and the OIS-x magnet 1421. It can move in a direction away from the OIS-x coil 1441 (see B in FIG. 57).
  • reverse current is applied to the OIS-x coil 1441
  • the OIS-x magnet 1421 moves along the x-axis direction due to electromagnetic interaction between the OIS-x coil 1441 and the OIS-x magnet 1421.
  • the OIS-y magnet 1422 moves along the y-axis direction due to electromagnetic interaction between the OIS-y coil 1442 and the OIS-y magnet 1422. It can move in a direction away from the OIS-y coil 1442 (see C in FIG. 58).
  • a reverse current is applied to the OIS-y coil 1442
  • the OIS-y magnet 1422 moves in the y-axis direction due to electromagnetic interaction between the OIS-y coil 1442 and the OIS-y magnet 1422. It can move in a direction closer to the OIS-y coil 1442.
  • the OIS sensor 1460 may sense the amount or position of the OIS magnet 1420 by detecting the intensity of the magnetic field of the OIS magnet 1420.
  • the movement amount or position of the OIS magnet 1420 detected by the OIS sensor 1460 may be used for hand shake compensation feedback control.
  • 59 is an exploded perspective view of a camera device according to a second embodiment of the present invention.
  • the camera device 1010A may include a camera module.
  • the camera device 1010A may include a lens module 1020 .
  • the lens module 1020 may include at least one lens.
  • the lens may be disposed at a position corresponding to the image sensor 1060 .
  • the lens module 1020 may include a lens and a barrel.
  • the lens module 1020 may be coupled to the lens holder 1310 of the lens driving device 1010 .
  • the lens module 1020 may be coupled to the lens holder 1310 by screwing and/or adhesive.
  • the lens module 1020 may move integrally with the lens holder 1310 .
  • the camera device 1010A may include a filter 1030 .
  • the filter 1030 may serve to block light of a specific frequency band from entering the image sensor 1060 from light passing through the lens module 1020 .
  • Filter 1030 may be disposed parallel to the x-y plane.
  • the filter 1030 may be disposed between the lens module 1020 and the image sensor 1060 .
  • Filter 1030 may be disposed on sensor base 1040 .
  • filter 1030 may be disposed on base 1110 .
  • the filter 1030 may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 1060 .
  • the camera device 1010A may include a sensor base 1040 .
  • the sensor base 1040 may be disposed between the lens driving device 1010 and the printed circuit board 1050 .
  • the sensor base 1040 may include a protrusion 1041 on which a filter 1030 is disposed. An opening may be formed in a portion of the sensor base 1040 where the filter 1030 is disposed so that light passing through the filter 1030 may be incident to the image sensor 1060 .
  • the adhesive member 1045 may couple or adhere the base 1310 of the lens driving device 1010 to the sensor base 1040 .
  • the adhesive member 1045 may additionally serve to prevent foreign substances from entering the lens driving device 1010 .
  • the adhesive member 1045 may include any one or more of epoxy, thermosetting adhesive, and UV curable adhesive.
  • the camera device 1010A may include a printed circuit board (PCB) 1050 .
  • the printed circuit board 1050 may be a substrate or a circuit board.
  • a lens driving device 1010 may be disposed on the printed circuit board 1050 .
  • a sensor base 1040 may be disposed between the printed circuit board 1050 and the lens driving device 1010 .
  • the printed circuit board 1050 may be electrically connected to the lens driving device 1010 .
  • An image sensor 1060 may be disposed on the printed circuit board 1050 .
  • the printed circuit board 1050 may include various circuits, elements, and controllers to convert an image formed by the image sensor 1060 into an electrical signal and transmit the converted electrical signal to an external device.
  • the camera device 1010A may include an image sensor 1060 .
  • the image sensor 1060 may have a configuration in which light passing through a lens and a filter 1030 is incident to form an image.
  • the image sensor 1060 may be mounted on the printed circuit board 1050 .
  • the image sensor 1060 may be electrically connected to the printed circuit board 1050 .
  • the image sensor 1060 may be coupled to the printed circuit board 1050 by surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor 1060 may be coupled to the printed circuit board 1050 by flip chip technology.
  • the image sensor 1060 may be disposed such that an optical axis coincides with a lens. That is, the optical axis of the image sensor 1060 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor 1060 may convert light irradiated onto an effective image area of the image sensor 1060 into an electrical signal.
  • the image sensor 1060 may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • the camera device 1010A may include a motion sensor 1070 .
  • the motion sensor 1070 may be mounted on the printed circuit board 1050 .
  • the motion sensor 1070 may be electrically connected to the controller 1080 through a circuit pattern provided on the printed circuit board 1050 .
  • the motion sensor 1070 may output rotational angular velocity information due to the movement of the camera device 1010A.
  • the motion sensor 1070 may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the camera device 1010A may include a controller 1080.
  • the controller 1080 may be disposed on the printed circuit board 1050 .
  • the controller 1080 may be electrically connected to the coil 1330 of the lens driving device 1010 .
  • the controller 1080 may individually control the direction, strength, and amplitude of current supplied to the coil 1330 .
  • the controller 1080 may control the lens driving device 1010 to perform an auto focus function and/or a hand shake correction function. Furthermore, the controller 1080 may perform autofocus feedback control and/or hand shake correction feedback control for the lens driving device 1010 .
  • the camera device 1010A may include a connector 1090 .
  • the connector 1090 may be electrically connected to the printed circuit board 1050 .
  • the connector 1090 may include a port for electrically connecting to an external device.
  • FIG. 60 is a perspective view of an optical device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 61 is a perspective view of an optical device according to a second embodiment of the present invention viewed from a direction different from that of FIG. 59
  • FIG. 62 is a modified example It is a perspective view of the optical device.
  • the optical device 1001 includes a mobile phone, a mobile phone, a portable terminal, a mobile terminal, a smart phone, a smart pad, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, and personal digital assistants (PDAs). , Portable Multimedia Player (PMP), and navigation.
  • the optical device 1001 may include any device for capturing images or photos.
  • the optical device 1001 may include a body 1020 .
  • the optical device 1001 may include a camera device 1010A.
  • the camera device 1010A may be disposed on the main body 1020 .
  • the camera device 1010A may capture a subject.
  • the optics 1001 may include a display 1030 .
  • the display 1030 may be disposed on the main body 1020 .
  • the display 1030 may output any one or more of images and images captured by the camera device 1010A.
  • the display 1030 may be disposed on the first surface of the main body 1020 .
  • the camera device 1010A may be disposed on at least one of a first surface of the main body 1020 and a second surface opposite to the first surface.
  • triple cameras may be arranged in a vertical direction.
  • triple cameras may be arranged in a horizontal direction.
  • the first embodiment and the second embodiment of the present invention have been separately described, but a part of the first embodiment may be changed to a part of the second embodiment. Alternatively, a part of the second embodiment may be changed to a part of the first embodiment. Meanwhile, the third embodiment of the present invention may include a part of the first embodiment and a part of the second embodiment. In particular, the first embodiment of the present invention may include the wire 1540 of the second embodiment as a modification.

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Abstract

본 발명의 제1실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 홀더; 상기 하우징에 배치되는 제1마그네트; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2마그네트; 상기 제1마그네트와의 상호작용을 통해 상기 제1마그네트를 광축방향으로 이동시키는 제1코일; 상기 제2마그네트와 상호작용을 통해 상기 제2마그네트를 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 제2코일; 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치 및 카메라 장치
본 실시예는 렌즈 구동 장치 및 카메라 장치에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에서는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 손떨림 보정(광학식 영상 안정화, Optical Image Stabilization, OIS) 기능이 요구되고 있다.
그런데, 최근 이미지 센서의 고화소화에 따라 렌즈 직경이 커지면서 렌즈를 구동하기 위해 요구되는 구동력도 증가되고 있다.
본 실시예는 제한된 크기 내에서 증가된 구동력을 제공하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 홀더; 상기 하우징에 배치되는 제1마그네트; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2마그네트; 상기 제1마그네트와의 상호작용을 통해 상기 제1마그네트를 광축방향으로 이동시키는 제1코일; 상기 제2마그네트와 상호작용을 통해 상기 제2마그네트를 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 제2코일; 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 광축에 수직한 상기 방향에 평행하게 배치될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 렌즈 홀더의 하면에 결합되고, 상기 제1볼은 상기 렌즈 홀더에 대해 상기 탄성부재의 반대편에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 홀더는 상기 광축방향으로 상기 제1볼과 상기 탄성부재 사이에 배치되는 지지부를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 렌즈 홀더에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 제1볼은 상기 광축방향으로 상기 탄성부재의 상기 연결부의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다.
상기 하우징은 상판과 측판을 포함하고, 상기 하우징의 상기 측판에는 상기 제1마그네트가 배치되고, 상기 제1볼은 상기 하우징의 상기 상판과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치될 수 있다.
상기 하우징의 상기 상판에 배치되고 상기 제2마그네트와 인력이 작용하는 인력부재를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 베이스; 및 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일은 상기 기판에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2볼은 상기 광축에 평행한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다.
상기 제1볼은 상기 광축에 수직한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 중 적어도 하나에 배치되는 금속부재를 포함하고, 상기 제1볼은 상기 금속부재를 따라 구르도록 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 덮개를 포함하고, 상기 제2볼은 상기 광축방향으로 상기 덮개와 오버랩되고, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 상기 덮개 사이에 배치될 수 있다.
상기 제2마그네트는 제1축 구동 마그네트와, 상기 제1축 구동 마그네트의 배치 방향과 수직으로 배치되는 제2축 구동 마그네트를 포함할 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치의 상기 렌즈 홀더에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 홀더; 상기 하우징에 배치되는 제1마그네트; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2마그네트; 상기 제1마그네트와의 상호작용을 통해 상기 제1마그네트를 광축방향으로 이동시키는 제1코일; 상기 제2마그네트와 상호작용을 통해 상기 제2마그네트를 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 제2코일; 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및 상기 하우징에 대해 상기 렌즈 홀더를 이동 가능하게 지지하는 와이어를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 렌즈 홀더에 결합되는 탄성부재를 포함하고, 상기 와이어는 상기 탄성부재에 결합될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 배치되는 금속부재를 포함하고, 상기 와이어는 상기 금속부재와 상기 탄성부재를 연결할 수 있다.
상기 하우징은 상판과 측판을 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 하우징의 상기 측판에 배치되고, 상기 금속부재는 상기 하우징의 상기 상판에 배치되고, 상기 와이어의 상단부는 상기 금속부재에 결합되고 상기 와이어의 하단부는 상기 탄성부재에 결합될 수 있다.
상기 제1볼은 상기 하우징의 상기 상판과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1볼은 상기 금속부재의 일면을 따라 구르도록 배치될 수 있다.
상기 와이어는 상기 하우징의 상기 상판의 4개의 코너 영역 각각에 2개씩 배치될 수 있다.
상기 제2마그네트는 제1축 구동 마그네트와, 상기 제1축 구동 마그네트의 배치 방향과 수직으로 배치되는 제2축 구동 마그네트를 포함하고, 상기 와이어는 상기 제1축 구동 마그네트의 일측에 배치되는 제1와이어와, 상기 제1축 구동 마그네트의 타측에 배치되는 제2와이어를 포함하고, 상기 제1와이어와 상기 제2와이어를 연결하는 가상의 직선은 상기 제1축 구동 마그네트를 지날 수 있다.
상기 와이어는 상기 광축에 평행하게 배치될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 하우징과 이격될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 베이스; 및 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일은 상기 기판에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 광축에 수직한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함하고, 상기 제2볼은 상기 광축에 평행한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징의 상기 상판에 배치되고 상기 제2마그네트와 인력이 작용하는 인력부재를 포함하고, 상기 인력부재는 상기 금속부재의 상면에 배치될 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치의 상기 렌즈 홀더에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시에에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, x축 방향 구동을 가이드하는 볼과 y축 방향 구동을 가이드하는 볼을 별도로 사용한 구조와 비교하여, 카메라 장치가 같은 높이일 때 구동력은 약 1.5배 상승될 수 있다.
또한, 카메라 장치가 향하는 방향과 상관없이 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능의 성능이 유지될 수 있다. 즉, 카메라 장치의 자세차에 따른 성능 유지 측면이 향상될 수 있다.
또한, x축 방향과 y축 방향을 함께 가이드하는 볼을 사용함에 따라 발생될 수 있는 x축 방향 구동력과 y축 방향 구동력 간의 크로스 톡(crosstalk)이 탄성부재의 강성을 통해 해소될 수 있다. 보다 상세히, x축 방향 구동력에 의해 y축 방향으로도 이동하거나 y축 방향 구동력에 의해 x축 방향으로도 이동하는 현상이 방지될 수 있다.
또한, 렌즈 홀더와 하우징의 볼 구름면에 인서트 사출물을 적용하여 충격 신뢰성 시험 등 충격 후 발생되는 볼 덴트 현상이 최소화될 수 있다. 즉, 볼의 찌그러짐 등 볼의 형상 변경이 최소화될 수 있다. 반대로, 볼에 의해 렌즈 홀더와 하우징 중 어느 하나 이상이 찍히거나 함몰되는 현상이 최소화될 수 있다.
또한, 본 발명의 제1실시예를 통해 판스프링에 의해 OIS볼이 하우징과 렌즈 홀더에 밀착될 수 있다.
또한, 본 발명의 제2실시예를 통해 와이어를 통한 지지구조에 의해 OIS볼이 하우징과 렌즈 홀더에 밀착될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치와 렌즈가 결합된 상태의 사시도이다.
도 2는 도 1를 위에서 바라본 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 7은 도 6을 다른 방향에서 바라본 분해사시도이다.
도 8a는 도 1에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 8b는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 평면도 및 일부 확대도이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 10은 도 9에서 렌즈가 생략된 상태를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 11은 도 10에서 덮개가 생략된 상태의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제1실시예의 제2이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 13은 도 12에서 마그네트와 탄성부재가 생략된 상태의 사시도이다.
도 14는 제2이동부의 금속부재와 볼 및 요크를 도시하는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제1실시예의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 16과 도 17은 도 15를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 18은 본 발명의 제1실시예의 기판과 코일 및 요크를 도시하는 사시도이다.
도 19는 본 발명의 제1실시예의 제1이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 20a는 제1이동부의 금속부재와 제2이동부의 금속부재를 도시하는 투시도이다.
도 20b는 하우징에 금속부재가 인서트된 모습을 도시하는 투시도이다.
도 20c는 렌즈 홀더에 금속부재가 인서트된 모습을 도시하는 투시도이다.
도 21은 제1이동부의 금속부재와 제2이동부의 금속부재 사이에 배치되는 OIS볼을 도시하는 측면도이다.
도 22는 본 발명의 제1실시예의 구동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 23과 도 24는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 25 내지 도 27은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 29는 본 발명의 제1실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 30a는 본 발명의 제1실시예에 따른 광학기기를 도 29와 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 30b는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 31은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치와 렌즈가 결합된 상태의 사시도이다.
도 32는 도 31를 위에서 바라본 평면도이다.
도 33은 도 32의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 34는 도 32의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 35는 도 32의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 36은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 37은 도 36을 다른 방향에서 바라본 분해사시도이다.
도 38은 도 31에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 39는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 평면도이다.
도 40의 (a)와 (b)는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF볼 배치구조를 도시하는 단면의 일부 확대도이다.
도 41은 본 발명의 제2실시예의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 42는 도 41을 다른 방향에서 본 일부 투시도이다.
도 41은 도 40에서 덮개가 생략된 상태의 사시도이다.
도 43은 금속부재가 인서트된 하우징의 모습을 포함하는 이동부의 사시도이다.
도 44은 본 발명의 제2실시예의 이동부의 저면사시도이다.
도 45는 본 발명의 제2실시예의 이동부의 측면도이다.
도 46은 제2이동부가 와이어를 통해 제1이동부의 금속부재에 결합된 모습을 도시하는 사시도이다.
도 47은 제2이동부와 관련 구성의 사시도이다.
도 48a는 도 47에서 AF마그네트를 생략한 상태의 사시도이다.
도 48b는 본 발명의 제2실시예의 와이어의 결합 구조를 도시한 사시도이다.
도 49는 본 발명의 제2실시예의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 50과 도 51은 본 발명의 제2실시예의 고정부와 관련 구성을 도 49와 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 52는 기판, 코일 및 센서의 배치 구조를 도시하는 투시도이다.
도 53은 본 발명의 제2실시예의 구동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 54와 도 55는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 56 내지 도 58은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 59은 본 발명의 제2실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 60은 본 발명의 제2실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 61은 본 발명의 제2실시예에 따른 광학기기를 도 59와 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 62는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다.
이하에서 'AF마그네트(410)'와 'OIS마그네트(420)' 중 어느 하나를 '제1마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2마그네트'라 할 수 있다.
이하에서 'AF마그네트(410)', 'OIS-x마그네트(421)' 및 'OIS-y마그네트(422)' 중 어느 하나를 '제1축 구동 마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2축 구동 마그네트'라 하고 나머지 하나를 '제3축 구동 마그네트'라 할 수 있다. 또는, 'AF마그네트(410)', 'OIS-x마그네트(421)' 및 'OIS-y마그네트(422)'를 '제1 내지 제3마그네트'로 칭할 수도 있다.
이하에서 'AF코일(430)'과 'OIS코일(440)' 중 어느 하나를 '제1코일'이라 하고 다른 하나를 '제2코일'이라 할 수 있다.
이하에서 'OIS볼(510)'과 'AF볼(520)' 중 어느 하나를 '제1볼'이라 하고 다른 하나를 '제2볼'이라 할 수 있다.
이하에서 제1이동부의 '금속부재(230)'와 제2이동부의 '금속부재(330)' 중 어느 하나를 '제1금속부재'라 하고 다른 하나를 '제2금속부재'라 할 수 있다.
이하에서 'AF마그네트(1410)'와 'OIS마그네트(1420)' 중 어느 하나를 '제1마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2마그네트'라 할 수 있다.
이하에서 'AF마그네트(1410)', 'OIS-x마그네트(1421)' 및 'OIS-y마그네트(1422)' 중 어느 하나를 '제1축 구동 마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2축 구동 마그네트'라 하고 나머지 하나를 '제3축 구동 마그네트'라 할 수 있다. 또는, 'AF마그네트(1410)', 'OIS-x마그네트(1421)' 및 'OIS-y마그네트(1422)'를 '제1 내지 제3마그네트'로 칭할 수도 있다.
이하에서 'AF코일(1430)'과 'OIS코일(1440)' 중 어느 하나를 '제1코일'이라 하고 다른 하나를 '제2코일'이라 할 수 있다.
이하에서 'OIS볼(1510)'과 'AF볼(1520)' 중 어느 하나를 '제1볼'이라 하고 다른 하나를 '제2볼'이라 할 수 있다.
이하에서 제1이동부의 '금속부재(1230)'와 제2이동부의 '금속부재(1330)' 중 어느 하나를 '제1금속부재'라 하고 다른 하나를 '제2금속부재'라 할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치와 렌즈가 결합된 상태의 사시도이고, 도 2는 도 1를 위에서 바라본 평면도이고, 도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 7은 도 6을 다른 방향에서 바라본 분해사시도이고, 도 8a는 도 1에서 커버를 생략한 상태의 사시도이고, 도 8b는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 평면도 및 일부 확대도이고, 도 9는 본 발명의 제1실시예의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에서 렌즈가 생략된 상태를 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 11은 도 10에서 덮개가 생략된 상태의 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제1실시예의 제2이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이고, 도 13은 도 12에서 마그네트와 탄성부재가 생략된 상태의 사시도이고, 도 14는 제2이동부의 금속부재와 볼 및 요크를 도시하는 사시도이고, 도 15는 본 발명의 제1실시예의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 16과 도 17은 도 15를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 18은 본 발명의 제1실시예의 기판과 코일 및 요크를 도시하는 사시도이고, 도 19는 본 발명의 제1실시예의 제1이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 20a는 제1이동부의 금속부재와 제2이동부의 금속부재를 도시하는 사시도이고, 도 20b는 하우징에 금속부재가 인서트된 모습을 도시하는 투시도이고, 도 20c는 렌즈 홀더에 금속부재가 인서트된 모습을 도시하는 투시도이고, 도 21은 제1이동부의 금속부재와 제2이동부의 금속부재 사이에 배치되는 OIS볼을 도시하는 측면도이고, 도 22는 본 발명의 제1실시예의 구동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 고정부를 포함할 수 있다. 고정부는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부에 대해 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 하우징(210)의 외측에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 적어도 일부는 하우징(210)과 커버(140) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(140)와 결합될 수 있다.
베이스(110)는 홈(111)을 포함할 수 있다. 홈(111)은 AF볼(520)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(111)은 AF볼 수용홈일 수 있다. 홈(111)은 AF마그네트(410)의 양측에 배치될 수 있다. 홈(111)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(111)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈(111)은 같은 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 2개의 홈(111)은 다른 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 홈(111)은 중 어느 하나는 AF볼(520)과 2점에서 접촉하고 다른 하나는 AF볼(520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 2개의 홈(111) 각각에는 AF볼(520)이 3개씩 배치될 수 있다. 홈(111)은 제1홈(111a)을 포함할 수 있다. 제1홈(111a)은 AF볼(520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 제1홈(111a)은 U자 형상의 홈일 수 있다. 다만, AF볼(520)의 이동에 의해 AF볼(520)이 제1홈(111a)에 2점에서 접촉할 수도 있다. 홈(111)은 제2홈(111b)을 포함할 수 있다. 제2홈(111b)은 AF볼(520)에 대해 제1홈(111a)보다 좁은 공간을 제공할 수 있다. 이를 통해, 제2홈(111b)은 AF볼(520)과 2점에서 접촉할 수 있다. 제2홈(111b)은 V자 형상의 홈일 수 있다. 제1홈(111a)은 AF마그네트(410)의 일측에 배치될 수 있다. 제2홈(111b)은 AF마그네트(410)의 타측에 배치될 수 있다. 즉, AF마그네트(410)는 제1홈(111a)과 제2홈(111b) 사이에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 댐(112)을 포함할 수 있다. 댐(112)은 베이스(110)의 하판의 상면에 형성될 수 있다. 댐(112)은 AF볼(520)에 도포된 구리스의 넘침을 방지할 수 있다. 즉, 댐(112)은 구리스를 내부에 수용할 수 있다. 댐(112)은 베이스(110)의 하판의 상면에 돌출 형성될 수 있다. 댐(112)은 베이스(110)의 하판의 상면으로부터 돌출될 수 있다.
베이스(110)는 제1돌출부(113)를 포함할 수 있다. 베이스(110)의 제1돌출부(113)는 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)와 접촉될 수 있다. 베이스(110)의 제1돌출부(113)는 베이스(110)의 하판의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 제1돌출부(113)는 댐(112)과 이격되어 배치될 수 있다.
베이스(110)는 제2돌출부(114)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(114)는 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)와 접촉될 수 있다. 본 발명의 제1실시예에서 하우징(210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)가 베이스(110)의 제1돌출부(113)와 제2돌출부(114)에 동시에 접촉될 수 있다. 다만, 변형례로 하우징(210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)가 베이스(110)의 제1돌출부(113)에 먼저 접촉하고 제2돌출부(114)에 나중에 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다. 또는, 다른 변형례로 하우징(210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)가 베이스(110)의 제2돌출부(114)에 먼저 접촉하고 제1돌출부(113)에 나중에 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 고정부는 기판(120)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)의 측면에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)의 복수의 측면을 감싸도록 절곡된 부분을 포함할 수 있다. 기판(120)은 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)은 복수의 단자가 형성된 단자부를 포함할 수 있다. 기판(120)의 단자는 기판(120)의 하단에 형성되고 인쇄회로기판(50)의 단자에 통전성 부재에 의해 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 인력부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF볼(520)에 가압력을 제공하는 가압부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF볼(520)을 베이스(110)와 하우징(210) 사이에 밀착하는 밀착부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 인력부재와, 인력부재와는 별도의 밀착부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 요크(130)를 포함할 수 있다. 인력부재는 요크(130)를 포함할 수 있다. 인력부재는 자성부재를 포함할 수 있다. 고정부는 요크(130)를 포함할 수 있다. 요크(130)는 기판(120)의 외측면에 배치될 수 있다. 요크(130)는 기판(120)을 기준으로 AF코일(430)의 반대편에 배치될 수 있다. 요크(130)는 AF마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 요크(130)와 AF마그네트(410) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 요크(130)는 금속을 포함할 수 있다. 요크(130)와 AF마그네트(410) 사이의 인력에 의해 AF볼(520)이 베이스(110)와 하우징(210)에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버(140)를 포함할 수 있다. 고정부는 커버(140)를 포함할 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(140)는 하우징(210)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 렌즈 홀더(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(140)는 쉴드캔일 수 있다. 커버(140)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버부재(330)는 EMI 쉴드캔일 수 있다.
커버(140)는 상판(141)을 포함할 수 있다. 상판(141)은 제1이동부의 위에 배치될 수 있다. 상판(141)은 제2이동부의 위에 배치될 수 있다. 제1이동부의 상측 이동은 제1이동부가 상판(141)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(141)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(140)는 측판(142)을 포함할 수 있다. 측판(142)은 상판(141)으로부터 연장될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(142)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
커버(140)는 홀(143)을 포함할 수 있다. 홀(143)은 접착제 주입홀일 수 있다. 홀(143)을 통해 커버(140) 내로 접착제가 주입될 수 있다. 홀(143)은 커버(140)의 측판(142)에 형성될 수 있다. 홀(143)은 4개의 측판(142) 각각에 형성될 수 있다. 홀(143)은 4개의 측판(142) 각각에 2개씩 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부에 대해 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동하는 제1이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동하는 제2이동부를 포함할 수 있다. 제2이동부는 AF 구동과 OIS 구동 모두에서 이동할 수 있다. 제2이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다. 제1이동부는 제2이동부와 고정부 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제1이동부를 포함할 수 있다. 제1이동부는 AF 구동 시에 이동할 수 있다. 제1이동부는 AF 구동부에 의해 이동할 수 있다. 제1이동부는 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1이동부는 고정부에 배치될 수 있다. 제1이동부는 고정부 내에 배치될 수 있다. 제1이동부는 고정부 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 제1이동부는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 렌즈 홀더(310)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 렌즈 홀더(310)와 베이스(110)의 사이에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 베이스(110) 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 하우징(210)은 AF 구동 시에 이동할 수 있다. 하우징(210)은 OIS 구동 시에는 이동하지 않을 수 있다.
하우징(210)은 상판(211)을 포함할 수 있다. 상판(211)은 렌즈 홀더(310)의 상측에 배치될 수 있다. 상판(211)에는 OIS볼(510)이 배치될 수 있다. 상판(211)의 하면에는 OIS볼(510)이 접촉될 수 있다. 상판(211)에는 인력부재(220)가 내장될 수 있다. 상판(211)에는 금속부재(230)가 내장될 수 있다. 상판(211)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
하우징(210)은 측판(212)을 포함할 수 있다. 측판(212)은 상판(211)으로부터 연장될 수 있다. 측판(212)에는 AF마그네트(410)가 배치될 수 있다. 측판(212)는 AF마그네트(410)가 수용되는 홈이 형성될 수 있다. 측판(212)은 OIS마그네트(420)와 대응하는 위치에 형성되는 홀을 포함할 수 있다.
하우징(210)은 상측 스토퍼(213)를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 하우징(210)의 상판(211)의 상면에 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 하우징(210)의 상측 이동을 제한할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 하우징(210)이 광축방향 상의 상측으로 이동하는 경우 커버(140)의 상판(141)에 접촉할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 4개의 돌출부를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 하우징(210)의 상판(211)의 상면의 4개의 코너 영역에 각각 형성될 수 있다.
하우징(210)은 홈(214)을 포함할 수 있다. 홈(214)은 AF볼(520)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(214)은 AF볼 수용홈일 수 있다. 홈(214)은 AF마그네트(410)의 양측에 배치될 수 있다. 홈(214)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(214)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈(214)은 같은 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 2개의 홈(214)은 다른 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 홈(214)은 중 어느 하나는 AF볼(520)과 2점에서 접촉하고 다른 하나는 AF볼(520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 2개의 홈(214) 각각에는 AF볼(520)이 3개씩 배치될 수 있다.
하우징(210)은 하측 스토퍼(215)를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 하우징(210)의 측판(212)의 하단에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 하우징(210)의 하측 이동을 제한할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 하우징(210)이 광축방향 상의 하측으로 이동하는 경우 베이스(110)의 하판에 접촉할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 복수의 스토퍼를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 4개의 스토퍼를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 하우징(210)의 4개의 코너 영역에 각각 형성될 수 있다. 한편, 복수의 하측 스토퍼(215) 중 일부만 베이스(110)에 먼저 접촉하게 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 인력부재(220)를 포함할 수 있다. 제1이동부는 인력부재(220)를 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 요크를 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 자성체를 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 자성부재를 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210)의 상판(211)에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210)에 내장될 수 있다. 즉, 인력부재(220)는 하우징(210)의 외관 상에서는 안보이게 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210) 내에 인서트(insert)될 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)와 인력이 작용할 수 있다. 인력부재(220)는 금속을 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 자성을 가질 수 있다. 또는, 인력부재(220)는 자성이 없는 금속일 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)의 위에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)를 위로 끌어당길 수 있다. 인력부재(220)와 OIS마그네트(420) 사이의 인력에 의해 OIS볼(510)이 하우징(210)의 상판(211)과 렌즈 홀더(310) 사이에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 금속부재(230)를 포함할 수 있다. 제1이동부는 금속부재(230)를 포함할 수 있다. 금속부재(230)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 금속부재(230)의 적어도 일부는 하우징(210)에 내장될 수 있다. 금속부재(230)는 일부만 하우징(210)의 외관 상에서 보일 수 있다. 금속부재(230)에는 OIS볼(510)이 배치될 수 있다. 금속부재(230)에는 OIS볼(510)이 접촉될 수 있다. 금속부재(230)에 의해 OIS볼(510)의 구름면의 평탄도 관리가 용이해질 수 있다. 또한, 금속부재(230)에 의해 충격에 의해 OIS볼(510) 및/또는 하우징(210)에 발생되는 덴트(dent) 현상이 방지될 수 있다.
본 발명의 제1실시예에서 금속부재(230, 330)는 하우징(210)과 렌즈 홀더(310) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 이때, OIS볼(510)은 금속부재(230, 330)를 따라 구르도록 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 금속부재(230, 330)의 표면에 접촉될 수 있다. 다만, OIS볼(510)에 구리스가 도포되는 경우 OIS볼(510)과 금속부재(230, 330) 사이에 구리스가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 덮개(240)를 포함할 수 있다. 제1이동부는 덮개(240)를 포함할 수 있다. 덮개(240)는 하우징(210)에 결합될 수 있다. 덮개(240)는 하우징(210)의 아래에서 결합될 수 있다. 덮개(240)는 AF볼(520)과 오버랩될 수 있다. 덮개(240)에는 AF볼(520)이 배치될 수 있다. 덮개(240)는 AF볼(520)이 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 덮개(240)는 AF볼(520)이 아래로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 덮개(240)는 후크(241)를 포함할 수 있다. 후크(241)는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 후크(241)의 홀 또는 홈은 하우징(210)의 돌기에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제2이동부를 포함할 수 있다. 제2이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 제2이동부는 OIS 구동부에 의해 이동할 수 있다. 제2이동부는 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 제2이동부는 제1이동부에 배치될 수 있다. 제2이동부는 제1이동부 내에 배치될 수 있다. 제2이동부는 고정부 내에 배치될 수 있다. 제2이동부는 제1이동부 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2이동부는 고정부 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2이동부는 렌즈 홀더(310)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 하우징(210) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 베이스(110) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 커버(140) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 홀더(310)는 지지부(311)를 포함할 수 있다. 지지부(311)는 광축방향으로 OIS볼(510)과 탄성부재(530) 사이에 배치될 수 있다. 지지부(311)는 렌즈 홀더(310)의 다른 부분과 비교하여 광축방향으로 짧은 길이로 형성될 수 있다. 렌즈 홀더(310)의 지지부(311)의 상측에는 OIS볼(510)의 배치를 위한 홈이 형성된 것으로 이해될 수 있다. 지지부(311)는 OIS볼(510)을 지지할 수 있다. 지지부(311)에는 OIS볼(510)이 배치될 수 있다. 지지부(311)에는 금속부재(330)가 배치될 수 있다. 지지부(311)는 렌즈 홀더(310)의 코너 영역일 수 있다. 지지부(311)는 OIS볼(510)을 지지하는 부분으로 렌즈 홀더(310)의 일부로 이해될 수 있다.
렌즈 홀더(310)는 측방 스토퍼(312)를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 렌즈 홀더(310)의 측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 렌즈 홀더(310)의 측면으로부터 돌출될 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 렌즈 홀더(310)의 측방 이동을 제한할 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 렌즈 홀더(310)가 광축에 수직한 방향으로 이동하는 경우 하우징(210)에 접촉할 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 x축 방향 스토퍼와, y축 방향 스토퍼를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 금속부재(330)를 포함할 수 있다. 제2이동부는 금속부재(330)를 포함할 수 있다. 금속부재(330)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. 금속부재(330)는 금속부재(230)와 마주볼 수 있다. 금속부재(330)의 적어도 일부는 렌즈 홀더(310)에 내장될 수 있다. 금속부재(330)는 일부만 렌즈 홀더(310)의 외관 상에서 보일 수 있다. 금속부재(330)에는 OIS볼(510)이 배치될 수 있다. 금속부재(330)에는 OIS볼(510)이 접촉될 수 있다. 금속부재(330)에 의해 OIS볼(510)의 구름면의 평탄도 관리가 용이해질 수 있다. 또한, 금속부재(330)에 의해 충격에 의해 OIS볼(510) 및/또는 렌즈 홀더(310)에 발생되는 덴트(dent) 현상이 방지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 고정부에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 제1이동부를 이동시키는 제1구동부를 포함할 수 있다. 제1구동부는 AF구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 제2이동부를 이동시키는 제2구동부를 포함할 수 있다. 제2구동부는 OIS구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 제1구동부는 AF코일(430)과 AF마그네트(410)를 포함할 수 있다. 제2구동부는 OIS코일(440)과 OIS마그네트(420)를 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1이동부를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 제2이동부를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 렌즈는 제1이동부 및 제2이동부와 함께 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF마그네트(410)를 포함할 수 있다. 구동부는 AF마그네트(410)를 포함할 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)의 측판(212)에 배치될 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)에 고정될 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)에 결합될 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그네트(410)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 상호작용할 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 마주볼 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 대향할 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
AF마그네트(410)는 4극 마그네트일 수 있다. AF마그네트(410)는 4극 착자 마그네트일 수 있다. AF마그네트(410)의 상부는 N극과 S극을 포함하고 AF마그네트(410)의 하부는 S극과 N극을 포함하고 AF마그네트(410)의 중심부는 중립영역(neutral zone)일 수 있다. 보다 상세히, AF마그네트(410)의 상부의 외면은 N극이고 상부의 내면은 S극일 수 있다. AF마그네트(410)의 하부의 외면은 S극이고 하부의 내면은 N극일 수 있다. AF마그네트(410)의 상부와 하부는 중립영역에 의해 서로 이격될 수 있다. AF마그네트(410)는 단일의 마그네트 2개가 상하 적층되어 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 요크(415)를 포함할 수 있다. 구동부는 요크(415)를 포함할 수 있다. 요크(415)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 요크(415)는 AF마그네트(410)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(415)는 AF마그네트(410)의 자기력을 AF코일(430)을 향하는 방향으로 집중시킬 수 있다. 즉, 요크(415)는 AF마그네트(410)의 자력이 AF코일(430)의 반대방향으로 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS마그네트(420)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS마그네트(420)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)의 측면에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)의 홈에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)에 고정될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)에 결합될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS마그네트(420)는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 상호작용할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 마주볼 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 대향할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
OIS마그네트(420)는 2극 마그네트일 수 있다. OIS마그네트(420)는 2극 착자 마그네트일 수 있다. OIS마그네트(420)는 N극과 S극을 포함할 수 있다. 일례로, OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)을 향하는 외면이 N극이고, 반대면인 내면이 S극일 수 있다. 반대로, OIS마그네트(420)의 외면이 S극이고 내면이 N극일 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x마그네트(421)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x마그네트(421)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS-x마그네트(421)를 포함할 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 렌즈 홀더(310)의 제1측면에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 AF마그네트(410)가 없는 방향에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 AF마그네트(410)의 배치 방향에 수직으로 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 대향할 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y마그네트(422)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y마그네트(422)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS-y마그네트(422)를 포함할 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-x마그네트(421)의 배치 방향과 수직으로 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 렌즈 홀더(310)의 제1측면과 인접한 제2측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 AF마그네트(410)가 없는 방향에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 AF마그네트(410)의 배치 방향과 평행하게 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 대향할 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 요크(425)를 포함할 수 있다. 구동부는 요크(425)를 포함할 수 있다. 요크(425)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. 요크(425)는 렌즈 홀더(310)와 OIS마그네트(420) 사이에 배치될 수 있다. 요크(415)는 OIS마그네트(420)의 자기력을 OIS코일(440)을 향하는 방향으로 집중시킬 수 있다. 즉, 요크(415)는 OIS마그네트(420)의 자력이 OIS코일(440)의 반대방향으로 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF코일(430)을 포함할 수 있다. 구동부는 AF코일(430)을 포함할 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와 상호작용할 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와의 상호작용을 통해 AF마그네트(410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와 대향할 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와 마주볼 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(430)은 광축에 수직한 방향으로 AF마그네트(410)와 오버랩될 수 있다. AF코일(430)은 기판(120)에 배치될 수 있다. AF코일(430)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF코일(430)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS코일(440)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS코일(440)을 포함할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와 상호작용할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와의 상호작용을 통해 OIS마그네트(420)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와 대향할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와 마주볼 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS코일(440)은 광축에 수직한 방향으로 OIS마그네트(420)와 오버랩될 수 있다. OIS코일(440)은 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS코일(440)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS코일(440)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x코일(441)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x코일(441)을 포함할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS-x코일(441)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와의 상호작용을 통해 OIS-x마그네트(421)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와 대향할 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와 마주볼 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(441)은 x축 방향으로 OIS-x마그네트(421)와 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(441)은 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(441)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(441)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y코일(442)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y코일(442)을 포함할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS-y코일(442)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-x코일(441)의 배치 방향과 수직으로 배치될 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와의 상호작용을 통해 OIS-y마그네트(422)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와 대향할 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와 마주볼 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(442)은 y축 방향으로 OIS-y마그네트(422)와 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(442)은 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(442)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(442)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF센서(450)를 포함할 수 있다. 구동부는 AF센서(450)를 포함할 수 있다. AF센서(450)는 홀센서를 포함할 수 있다. AF센서(450)는 AF마그네트(410)의 자기력을 감지할 수 있다. AF센서(450)는 AF마그네트(410)와 마주보게 배치될 수 있다. AF센서(450)는 AF마그네트(410)와 대향할 수 있다. AF센서(450)는 AF마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 기판(120)에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 고정부에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 AF코일(430) 내에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 렌즈의 광축방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. AF센서(450)에 의해 감지된 센싱값은 오토 포커스 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS센서(460)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS센서(460)를 포함할 수 있다. OIS센서(460)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)와 대향할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 OIS코일(440) 내에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 렌즈의 광축에 수직한 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS센서(460)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x센서(461)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x센서(461)를 포함할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS-x센서(461)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(461)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x마그네트(421)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x마그네트(421)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x마그네트(421)와 대향할 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x마그네트(421)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x코일(441) 내에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 렌즈의 x축 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(461)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y센서(462)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y센서(462)를 포함할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS-y센서(462)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(462)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y마그네트(422)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y마그네트(422)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y마그네트(422)와 대향할 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y마그네트(422)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y코일(442) 내에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 렌즈의 y축 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(462)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 가이드부를 포함할 수 있다. 가이드부는 구동부에 의한 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부는 광축방향(z축 방향)으로의 제1가이드부와, 광축에 수직한 제1방향(x축 방향)으로의 제2가이드부와, 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향(y축 방향)으로의 제3가이드부를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 볼을 포함할 수 있다. 가이드부는 볼을 포함할 수 있다. 볼은 구 형상일 수 있다. 볼은 접촉된 면에서 구름 이동할 수 있다. 볼은 고정부와 이동부 사이에 배치될 수 있다. 볼은 고정부와 제1이동부 사이에 배치될 수 있다. 볼은 제1이동부와 제2이동부 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS볼(510)을 포함할 수 있다. 가이드부는 OIS볼(510)을 포함할 수 있다. OIS볼(510)은 하우징(210)과 렌즈 홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)에 대해 탄성부재(530)의 반대편에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 상면에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 광축방향으로 탄성부재(530)의 연결부(533)와 오버랩될 수 있다. OIS볼(510)은 하우징(210)의 상판(211)과 렌즈 홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 제1이동부의 금속부재(230)와 제2이동부의 금속부재(330) 중 어느 하나 이상에 접촉되도록 배치될 수 있다. 이때, OIS볼(510)의 표면에 구리스 등 다른 구성이 도포된 상태로 OIS볼(510)이 아닌 구리스 등 다른 구성이 접촉되는 경우도 OIS볼(510)이 접촉되는 것에 포함될 수 있다. OIS볼(510)은 금속으로 형성될 수 있다. 또는 OIS볼(510)은 사출물로 형성될 수 있다.
OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)가 이동하는 경우 하우징(210)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)와 하우징(210)에 접촉될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)와 하우징(210)을 연결할 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 이동을 y축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 이동을 x축과 y축 방향 모두로 가이드할 수 있다. 즉, OIS볼(510)은 x축 볼과 y축 볼을 구분하지 않고 하나의 볼로 올인원 타입(all-in-one type)으로 형성될 수 있다. OIS볼(510)을 올인원 타입으로 구비함에 x축 구동력과 y축 구동력이 영향을 받는 크로스 톡(crosstalk)이 문제될 수 있는데, 본 발명의 제1실시예에서는 탄성부재(530)를 통해 크로스 톡이 최소화될 수 있다. OIS볼(510)은 광축방향으로 하우징(210)과 렌즈 홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 하우징(210)의 상판에 지지되고 렌즈 홀더(310)로부터 아래에서 가압될 수 있다. 이를 통해, OIS볼(510)은 하우징(210)의 상판과 렌즈 홀더(310)와 접촉 상태가 유지될 수 있다. OIS볼(510)에는 구리스가 도포될 수 있다.
OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 상면에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 위에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 상면의 코너 영역에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 상면의 4개의 코너 영역 각각에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)에 대해 탄성부재(530)의 반대편에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)에 대해 이미지 센서(60)의 반대편에 배치될 수 있다.
OIS볼(510)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 광축에 수직한 가상의 평면에 배치될 수 있다. 복수의 볼은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 4개의 볼은 렌즈 홀더(310)의 상면의 4개의 코너 영역에 대응하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF볼(520)을 포함할 수 있다. 가이드부는 AF볼(520)을 포함할 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다. AF볼(520)은 광축방향으로 덮개(240)와 오버랩될 수 있다. 이를 통해, AF볼(520)이 덮개(240)에 막혀 광축방향으로 이탈되는 현상이 방지될 수 있다. AF볼(520)은 광축에 수직한 방향으로 베이스(110)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)와 하우징(210)에 접촉될 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)와 하우징(210)을 연결할 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)에 대해 하우징(210)의 광축방향(z축 방향)으로의 이동을 가이드할 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)에 지지되고 하우징(210)으로부터 내측에서 가압될 수 있다. 이를 통해, AF볼(520)은 베이스(110)와 하우징(210)과 접촉 상태가 유지될 수 있다. AF볼(520)에는 구리스가 도포될 수 있다. AF볼(520)은 금속으로 형성될 수 있다. 또는 AF볼(520)은 사출물로 형성될 수 있다.
AF볼(520)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 광축에 평행한 가상의 평면에 배치될 수 있다. AF볼(520)은 AF마그네트(410)의 양측에 나누어 배치될 수 있다. 일례로, AF볼(520)은 AF마그네트(410)의 일측에 3개, AF마그네트(410)의 타측에 3개가 배치될 수 있다. AF볼(520)은 광축방향으로 오버랩되는 제1 내지 제3볼을 포함할 수 있다. 제2볼은 제1볼과 제3볼 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제2볼의 직경은 제1볼과 제3볼의 직경보다 작을 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재(530)를 포함할 수 있다. 가이드부는 탄성부재(530)을 포함할 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)과 렌즈 홀더(310)를 연결할 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)의 하부와 렌즈 홀더(310)의 하부를 연결할 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)과 렌즈 홀더(310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)의 하면과 렌즈 홀더(310)의 하면에 결합될 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)의 하면과 렌즈 홀더(310)의 하면에 배치될 수 있다. 탄성부재(530)는 광축에 수직한 방향에 평행하게 배치될 수 있다. 탄성부재(530)는 렌즈 홀더(310)의 하면에 결합될 수 있다. 이때, 렌즈 홀더(310)의 하면은 이미지 센서(60)를 향하는 면일 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)과 덮개(240) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(530)는 AF마그네트(410)가 배치되는 하우징(210)과 OIS마그네트(420)가 배치되는 렌즈 홀더(310)를 연결할 수 있다.
탄성부재(530)는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(530)는 전기전도성일 수 있다. 탄성부재(530)는 금속을 포함할 수 있다. 탄성부재(530)는 스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(530)는 판스프링을 포함할 수 있다.
탄성부재(530)는 외측부(531)를 포함할 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)에 결합될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하부에 결합될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하부에 배치될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하면에 배치될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)에 고정될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하부에 고정될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하면에 고정될 수 있다.
탄성부재(530)는 내측부(532)를 포함할 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)에 결합될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하부에 결합될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하부에 배치될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하면에 배치될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)에 고정될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하부에 고정될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하면에 고정될 수 있다. 내측부(532)는 외측부(531)에 대해 이동할 수 있다.
탄성부재(530)는 연결부(533)를 포함할 수 있다. 연결부(533)는 외측부(531)와 내측부(532)를 연결할 수 있다. 연결부(533)는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(533)는 레그부(leg part)일 수 있다. 연결부(533)는 외측부(531)와 내측부(532)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(533)는 외측부(531)에 대해 내측부(532)를 이동가능하게 연결할 수 있다. 연결부(533)는 광축방향으로 OIS볼(510)과 오버랩될 수 있다. 연결부(533)는 렌즈 홀더(310)를 기준으로 OIS볼(510)의 반대편에 배치될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
먼저 도 23과 도 24를 참조하여 오토 포커스 기능을 설명한다.
도 23과 도 24는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
제1이동부는 AF코일(430)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 베이스(110)의 하판의 상면에 배치될 수 있다. AF코일(430)에 전류가 인가되면 AF코일(430)과 AF마그네트(410)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그네트(410)는 광축을 따라 상측으로 이동할 수 있다(도 24의 A 참조). 이때, AF마그네트(410)와 함께 제2이동부, 제1이동부 및 렌즈가 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, AF마그네트(410)의 이동 과정에서 AF센서(450)는 AF마그네트(410)의 자기장의 세기를 감지해서 AF마그네트(410)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(450)에서 감지된 AF마그네트(410)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
다른 예로, AF코일(430)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 제1이동부는 베이스(110)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, AF코일(430)에 역방향 전류가 인가되면 제1이동부는 베이스(110)의 하판을 향해 아래로 이동할 수 있다. 반대로, AF코일(430)에 정방향 전류가 인가되면 제1이동부는 커버(140)의 상판(141)을 향해 위로 이동할 수 있다. 이 경우에도, 렌즈는 제1이동부와 제2이동부와 함께 이동해 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 조절될 수 있다.
다음으로 도 25 내지 도 27을 참조하여 손떨림 보정 기능을 설명한다.
도 25 내지 도 27은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
제2이동부는 OIS코일(440)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 제1이동부로부터 이격되어 배치될 수 있다. 이때, OIS-x코일(441)에 정방향 전류가 인가되면 OIS-x코일(441)과 OIS-x마그네트(421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그네트(421)는 x축 방향 상의 OIS-x코일(441)과 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 26의 B 참조). 반대로, OIS-x코일(441)에 역방향 전류가 인가되면 OIS-x코일(441)과 OIS-x마그네트(421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그네트(421)는 x축 방향 상의 OIS-x코일(441)과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 한편, OIS-y코일(442)에 정방향 전류가 인가되면 OIS-y코일(442)과 OIS-y마그네트(422) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그네트(422)는 y축 방향 상의 OIS-y코일(442)과 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 27의 C 참조). 반대로, OIS-y코일(442)에 역방향 전류가 인가되면 OIS-y코일(442)과 OIS-y마그네트(422) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그네트(422)는 y축 방향 상의 OIS-y코일(442)과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.
OIS마그네트(420)의 이동 과정에서 OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS마그네트(420)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS센서(460)에서 감지된 OIS마그네트(420)의 이동량이나 위치는 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 28은 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 렌즈 홀더(310)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 홀더(310)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 홀더(310)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재(45)는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재(45)는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재(45)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 29는 본 발명의 제1실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 30a는 본 발명의 제1실시예에 따른 광학기기를 도 29와 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 30b는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이(30)를 포함할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이(30)는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 30a에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 30b에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A')는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 31은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치와 렌즈가 결합된 상태의 사시도이고, 도 32는 도 31를 위에서 바라본 평면도이고, 도 33은 도 32의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 34는 도 32의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 35는 도 32의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 36은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 37은 도 36을 다른 방향에서 바라본 분해사시도이고, 도 38은 도 31에서 커버를 생략한 상태의 사시도이고, 도 39는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 평면도이고, 도 40의 (a)와 (b)는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF볼 배치구조를 도시하는 단면의 일부 확대도이고, 도 41은 본 발명의 제2실시예의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이고, 도 42는 도 41을 다른 방향에서 본 일부 투시도이고, 도 41은 도 40에서 덮개가 생략된 상태의 사시도이고, 도 43은 금속부재가 인서트된 하우징의 모습을 포함하는 이동부의 사시도이고, 도 44은 본 발명의 제2실시예의 이동부의 저면사시도이고, 도 45는 본 발명의 제2실시예의 이동부의 측면도이고, 도 46은 제2이동부가 와이어를 통해 제1이동부의 금속부재에 결합된 모습을 도시하는 사시도이고, 도 47은 제2이동부와 관련 구성의 사시도이고, 도 48a는 도 47에서 AF마그네트를 생략한 상태의 사시도이고, 도 48b는 본 발명의 제2실시예의 와이어의 결합 구조를 도시한 사시도이고, 도 49는 본 발명의 제2실시예의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 50과 도 51은 본 발명의 제2실시예의 고정부와 관련 구성을 도 49와 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 52는 기판, 코일 및 센서의 배치 구조를 도시하는 투시도이고, 도 53은 본 발명의 제2실시예의 구동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
렌즈 구동 장치(1010)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 고정부를 포함할 수 있다. 고정부는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부에 대해 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 베이스(1110)를 포함할 수 있다. 고정부는 베이스(1110)를 포함할 수 있다. 베이스(1110)는 하우징(1210)의 외측에 배치될 수 있다. 베이스(1110)의 적어도 일부는 하우징(1210)과 커버(1140) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(1110)는 커버(1140)와 결합될 수 있다.
베이스(1110)는 홈(1111)을 포함할 수 있다. 홈(1111)은 AF볼(1520)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(1111)은 AF볼 수용홈일 수 있다. 홈(1111)은 AF마그네트(1410)의 양측에 배치될 수 있다. 홈(1111)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(1111)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈(1111)은 같은 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 2개의 홈(1111)은 다른 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 홈(1111)은 중 어느 하나는 AF볼(1520)과 2점에서 접촉하고 다른 하나는 AF볼(1520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 2개의 홈(1111) 각각에는 AF볼(1520)이 3개씩 배치될 수 있다. 홈(1111)은 제1홈(1111a)을 포함할 수 있다. 제1홈(1111a)은 AF볼(1520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 제1홈(1111a)은 U자 형상의 홈일 수 있다. 다만, AF볼(1520)의 이동에 의해 AF볼(1520)이 제1홈(1111a)에 2점에서 접촉할 수도 있다. 홈(1111)은 제2홈(1111b)을 포함할 수 있다. 제2홈(1111b)은 AF볼(1520)에 대해 제1홈(1111a)보다 좁은 공간을 제공할 수 있다. 이를 통해, 제2홈(1111b)은 AF볼(1520)과 2점에서 접촉할 수 있다. 제2홈(1111b)은 V자 형상의 홈일 수 있다. 제1홈(1111a)은 AF마그네트(1410)의 일측에 배치될 수 있다. 제2홈(1111b)은 AF마그네트(1410)의 타측에 배치될 수 있다. 즉, AF마그네트(1410)는 제1홈(1111a)과 제2홈(1111b) 사이에 배치될 수 있다.
베이스(1110)는 댐(1112)을 포함할 수 있다. 댐(1112)은 베이스(1110)의 하판의 상면에 형성될 수 있다. 댐(1112)은 AF볼(1520)에 도포된 구리스의 넘침을 방지할 수 있다. 즉, 댐(1112)은 구리스를 내부에 수용할 수 있다. 댐(1112)은 베이스(1110)의 하판의 상면에 돌출 형성될 수 있다. 댐(1112)은 베이스(1110)의 하판의 상면으로부터 돌출될 수 있다.
베이스(1110)는 제1돌출부(1113)를 포함할 수 있다. 베이스(1110)의 제1돌출부(1113)는 하우징(1210)의 하측 스토퍼(1215)와 접촉될 수 있다. 베이스(1110)의 제1돌출부(1113)는 베이스(1110)의 하판의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 제1돌출부(1113)는 댐(1112)과 이격되어 배치될 수 있다.
베이스(1110)는 제2돌출부(1114)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(1114)는 하우징(1210)의 하측 스토퍼(1215)와 접촉될 수 있다. 본 발명의 제2실시예에서 하우징(1210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(1210)의 하측 스토퍼(1215)가 베이스(1110)의 제1돌출부(1113)와 제2돌출부(1114)에 동시에 접촉될 수 있다. 다만, 변형례로 하우징(1210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(1210)의 하측 스토퍼(1215)가 베이스(1110)의 제1돌출부(1113)에 먼저 접촉하고 제2돌출부(1114)에 나중에 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다. 또는, 다른 변형례로 하우징(1210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(1210)의 하측 스토퍼(1215)가 베이스(1110)의 제2돌출부(1114)에 먼저 접촉하고 제1돌출부(1113)에 나중에 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 기판(1120)을 포함할 수 있다. 고정부는 기판(1120)을 포함할 수 있다. 기판(1120)은 베이스(1110)에 배치될 수 있다. 기판(1120)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(1120)은 베이스(1110)의 측면에 배치될 수 있다. 기판(1120)은 베이스(1110)의 복수의 측면을 감싸도록 절곡된 부분을 포함할 수 있다. 기판(1120)은 인쇄회로기판(1050)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(1120)은 복수의 단자가 형성된 단자부를 포함할 수 있다. 기판(1120)의 단자는 기판(1120)의 하단에 형성되고 인쇄회로기판(1050)의 단자에 통전성 부재에 의해 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 인력부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 AF볼(1520)에 가압력을 제공하는 가압부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 AF볼(1520)을 베이스(1110)와 하우징(1210) 사이에 밀착하는 밀착부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 인력부재와, 인력부재와는 별도의 밀착부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 요크(1130)를 포함할 수 있다. 인력부재는 요크(1130)를 포함할 수 있다. 인력부재는 자성부재를 포함할 수 있다. 고정부는 요크(1130)를 포함할 수 있다. 요크(1130)는 기판(1120)의 외측면에 배치될 수 있다. 요크(1130)는 기판(1120)을 기준으로 AF코일(1430)의 반대편에 배치될 수 있다. 요크(1130)는 AF마그네트(1410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 요크(1130)와 AF마그네트(1410) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 요크(1130)는 금속을 포함할 수 있다. 요크(1130)와 AF마그네트(1410) 사이의 인력에 의해 AF볼(1520)이 베이스(1110)와 하우징(1210)에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 커버(1140)를 포함할 수 있다. 고정부는 커버(1140)를 포함할 수 있다. 커버(1140)는 케이스일 수 있다. 커버(1140)는 베이스(1110)에 배치될 수 있다. 커버(1140)는 베이스(1110)에 결합될 수 있다. 커버(1140)는 베이스(1110)에 고정될 수 있다. 커버(1140)는 하우징(1210)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(1140)는 렌즈 홀더(1310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(1140)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(1140)는 쉴드캔일 수 있다. 커버(1140)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버부재(1330)는 EMI 쉴드캔일 수 있다.
커버(1140)는 상판(1141)을 포함할 수 있다. 상판(1141)은 제1이동부의 위에 배치될 수 있다. 상판(1141)은 제2이동부의 위에 배치될 수 있다. 제1이동부의 상측 이동은 제1이동부가 상판(1141)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(1141)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(1140)는 측판(1142)을 포함할 수 있다. 측판(1142)은 상판(1141)으로부터 연장될 수 있다. 측판(1142)은 베이스(1110)에 배치될 수 있다. 측판(1142)은 베이스(1110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(1142)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(1142)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(1142)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
커버(1140)는 홀(1143)을 포함할 수 있다. 홀(1143)은 접착제 주입홀일 수 있다. 홀(1143)을 통해 커버(1140) 내로 접착제가 주입될 수 있다. 홀(1143)은 커버(1140)의 측판(1142)에 형성될 수 있다. 홀(1143)은 4개의 측판(1142) 각각에 형성될 수 있다. 홀(1143)은 4개의 측판(1142) 각각에 2개씩 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부에 대해 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동하는 제1이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동하는 제2이동부를 포함할 수 있다. 제2이동부는 AF 구동과 OIS 구동 모두에서 이동할 수 있다. 제2이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다. 제1이동부는 제2이동부와 고정부 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 제1이동부를 포함할 수 있다. 제1이동부는 AF 구동 시에 이동할 수 있다. 제1이동부는 AF 구동부에 의해 이동할 수 있다. 제1이동부는 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1이동부는 고정부에 배치될 수 있다. 제1이동부는 고정부 내에 배치될 수 있다. 제1이동부는 고정부 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 하우징(1210)을 포함할 수 있다. 제1이동부는 하우징(1210)을 포함할 수 있다. 하우징(1210)은 홀더일 수 있다. 하우징(1210)은 베이스(1110) 내에 배치될 수 있다. 하우징(1210)은 렌즈 홀더(1310)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(1210)은 렌즈 홀더(1310)와 베이스(1110)의 사이에 배치될 수 있다. 하우징(1210)은 베이스(1110) 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 하우징(1210)은 AF 구동 시에 이동할 수 있다. 하우징(1210)은 OIS 구동 시에는 이동하지 않을 수 있다.
하우징(1210)은 상판(1211)을 포함할 수 있다. 상판(1211)은 렌즈 홀더(1310)의 상측에 배치될 수 있다. 상판(1211)에는 OIS볼(1510)이 배치될 수 있다. 상판(1211)의 하면에는 OIS볼(1510)이 접촉될 수 있다. 상판(1211)에는 인력부재(1220)가 내장될 수 있다. 상판(1211)에는 금속부재(1230)가 내장될 수 있다. 상판(1211)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
하우징(1210)은 측판(1212)을 포함할 수 있다. 측판(1212)은 상판(1211)으로부터 연장될 수 있다. 측판(1212)에는 AF마그네트(1410)가 배치될 수 있다. 측판(1212)는 AF마그네트(1410)가 수용되는 홈이 형성될 수 있다. 측판(1212)은 OIS마그네트(1420)와 대응하는 위치에 형성되는 홀을 포함할 수 있다.
하우징(1210)은 상측 스토퍼(1213)를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(1213)는 하우징(1210)의 상판(1211)의 상면에 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(1213)는 하우징(1210)의 상측 이동을 제한할 수 있다. 상측 스토퍼(1213)는 하우징(1210)이 광축방향 상의 상측으로 이동하는 경우 커버(1140)의 상판(1141)에 접촉할 수 있다. 상측 스토퍼(1213)는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(1213)는 4개의 돌출부를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(1213)는 하우징(1210)의 상판(1211)의 상면의 4개의 코너 영역에 각각 형성될 수 있다.
하우징(1210)은 홈(1214)을 포함할 수 있다. 홈(1214)은 AF볼(1520)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(1214)은 AF볼 수용홈일 수 있다. 홈(1214)은 AF마그네트(1410)의 양측에 배치될 수 있다. 홈(1214)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(1214)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈(1214)은 같은 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 2개의 홈(1214)은 다른 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 홈(1214)은 중 어느 하나는 AF볼(1520)과 2점에서 접촉하고 다른 하나는 AF볼(1520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 2개의 홈(1214) 각각에는 AF볼(1520)이 3개씩 배치될 수 있다.
하우징(1210)은 하측 스토퍼(1215)를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(1215)는 하우징(1210)의 측판(1212)의 하단에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(1215)는 하우징(1210)의 하측 이동을 제한할 수 있다. 하측 스토퍼(1215)는 하우징(1210)이 광축방향 상의 하측으로 이동하는 경우 베이스(1110)의 하판에 접촉할 수 있다. 하측 스토퍼(1215)는 복수의 스토퍼를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(1215)는 4개의 스토퍼를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(1215)는 하우징(1210)의 4개의 코너 영역에 각각 형성될 수 있다. 한편, 복수의 하측 스토퍼(1215) 중 일부만 베이스(1110)에 먼저 접촉하게 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 가압부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 OIS볼(1510)에 가압력을 제공하는 가압부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 OIS볼(1510)을 렌즈 홀더(1310)와 하우징(1210) 사이에 밀착하는 밀착부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 가압부재와, 가압부재와는 별도의 밀착부재를 포함할 수 있다. 가압부재 또는 밀착부재는 인력부재(1220)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 인력부재(1220)를 포함할 수 있다. 제1이동부는 인력부재(1220)를 포함할 수 있다. 인력부재(1220)는 요크를 포함할 수 있다. 인력부재(1220)는 자성체를 포함할 수 있다. 인력부재(1220)는 자성부재를 포함할 수 있다. 인력부재(1220)는 하우징(1210)에 배치될 수 있다. 인력부재(1220)는 하우징(1210)의 상판(1211)에 배치될 수 있다. 인력부재(1220)는 하우징(1210) 내에 배치될 수 있다. 인력부재(1220)는 하우징(1210)에 내장될 수 있다. 즉, 인력부재(1220)는 하우징(1210)의 외관 상에서는 안보이게 배치될 수 있다. 인력부재(1220)는 하우징(1210) 내에 인서트(insert)될 수 있다. 인력부재(1220)는 OIS마그네트(1420)와 인력이 작용할 수 있다. 인력부재(1220)는 금속을 포함할 수 있다. 인력부재(1220)는 자성을 가질 수 있다. 또는, 인력부재(1220)는 자성이 없는 금속일 수 있다. 인력부재(1220)는 OIS마그네트(1420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 인력부재(1220)는 OIS마그네트(1420)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 인력부재(1220)는 OIS마그네트(1420)의 위에 배치될 수 있다. 인력부재(1220)는 OIS마그네트(1420)를 위로 끌어당길 수 있다. 인력부재(1220)와 OIS마그네트(1420) 사이의 인력에 의해 OIS볼(1510)이 하우징(1210)의 상판(1211)과 렌즈 홀더(1310) 사이에 접촉된 상태로 유지될 수 있다. 인력부재(1220)는 금속부재(1230)의 상면에 배치될 수 있다. 인력부재(1220)는 금속부재(1230)에 접촉되어 배치될 수 있다. 변형례로, 인력부재(1220)는 금속부재(1230)와 이격될 수 있다. 인력부재(1220)는 금속부재(1230)와 별도의 부재로 형성될 수 있다. 변형례에서는 인력부재(1220)가 생략될 수 있다. 인력부재(1220)가 생략되는 경우 OIS볼(1510)에 대한 가압력은 와이어(1540)와 탄성부재(1530)를 통해 발생될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 금속부재(1230)를 포함할 수 있다. 제1이동부는 금속부재(1230)를 포함할 수 있다. 금속부재(1230)는 하우징(1210)에 배치될 수 있다. 금속부재(1230)는 하우징(1210)의 상판(1211)에 배치될 수 있다. 금속부재(1230)의 적어도 일부는 하우징(1210)에 내장될 수 있다. 금속부재(1230)는 일부만 하우징(1210)의 외관 상에서 보일 수 있다. 금속부재(1230)에는 OIS볼(1510)이 배치될 수 있다. 금속부재(1230)에는 OIS볼(1510)이 접촉될 수 있다. 금속부재(1230)에 의해 OIS볼(1510)의 구름면의 평탄도 관리가 용이해질 수 있다. 또한, 금속부재(1230)에 의해 충격에 의해 OIS볼(1510) 및/또는 하우징(1210)에 발생되는 덴트(dent) 현상이 방지될 수 있다. 금속부재(1230)는 요크일 수 있다.
금속부재(1230)는 홀(1231)을 포함할 수 있다. 금속부재(1230)의 홀(1231)에는 와이어(1540)가 삽입될 수 있다. 와이어(1540)는 금속부재(1230)의 홀(1231)을 통과하도록 배치될 수 있다. 와이어(1540)는 금속부재(1230)의 홀(1231)에 결합될 수 있다. 금속부재(1230)는 하우징(1210)에 인서트된 영역과, 오픈된 영역을 포함할 수 있다. 홀(1231)은 금속부재(1230)의 오픈된 영역에 형성될 수 있다. 즉, 와이어(1540)는 금속부재(1230)의 오픈된 영역에 결합될 수 있다. 와이어(1540)는 하우징(1210)과 이격될 수 있다.
본 발명의 제2실시예에서 금속부재(1230, 1330)는 하우징(1210)과 렌즈 홀더(1310) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 이때, OIS볼(1510)은 금속부재(1230, 1330)를 따라 구르도록 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 금속부재(1230, 1330)의 표면에 접촉될 수 있다. 다만, OIS볼(1510)에 구리스가 도포되는 경우 OIS볼(1510)과 금속부재(1230, 1330) 사이에 구리스가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 덮개(1240)를 포함할 수 있다. 덮개(1240)는 하부 커버일 수 있다. 제1이동부는 덮개(1240)를 포함할 수 있다. 덮개(1240)는 하우징(1210)에 결합될 수 있다. 덮개(1240)는 하우징(1210)의 아래에서 결합될 수 있다. 덮개(1240)는 AF볼(1520)과 오버랩될 수 있다. 덮개(1240)에는 AF볼(1520)이 배치될 수 있다. 덮개(1240)는 AF볼(1520)이 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 덮개(1240)는 AF볼(1520)이 아래로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 덮개(1240)는 후크(1241)를 포함할 수 있다. 후크(1241)는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 후크(1241)의 홀 또는 홈은 하우징(1210)의 돌기에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 제2이동부를 포함할 수 있다. 제2이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 제2이동부는 OIS 구동부에 의해 이동할 수 있다. 제2이동부는 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 제2이동부는 제1이동부에 배치될 수 있다. 제2이동부는 제1이동부 내에 배치될 수 있다. 제2이동부는 고정부 내에 배치될 수 있다. 제2이동부는 제1이동부 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2이동부는 고정부 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 홀더(1310)를 포함할 수 있다. 제2이동부는 렌즈 홀더(1310)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 보빈일 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 하우징(1210) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 하우징(1210)에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 베이스(1110) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 커버(1140) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 하우징(1210) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 베이스(1110) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(1310)는 커버(1140) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 홀더(1310)는 지지부(1311)를 포함할 수 있다. 지지부(1311)는 OIS볼(1510)을 지지할 수 있다. 지지부(1311)는 렌즈 홀더(1310)의 다른 부분과 비교하여 광축방향으로 짧은 길이로 형성될 수 있다. 렌즈 홀더(1310)의 지지부(1311)의 상측에는 OIS볼(1510)의 배치를 위한 홈이 형성된 것으로 이해될 수 있다. 지지부(1311)에는 OIS볼(1510)이 배치될 수 있다. 지지부(1311)에는 금속부재(1330)가 배치될 수 있다. 지지부(1311)는 렌즈 홀더(1310)의 코너 영역일 수 있다. 지지부(1311)는 OIS볼(1510)을 지지하는 부분으로 렌즈 홀더(1310)의 일부로 이해될 수 있다.
렌즈 홀더(1310)는 측방 스토퍼(1312)를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(1312)는 렌즈 홀더(1310)의 측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(1312)는 렌즈 홀더(1310)의 측면으로부터 돌출될 수 있다. 측방 스토퍼(1312)는 렌즈 홀더(1310)의 측방 이동을 제한할 수 있다. 측방 스토퍼(1312)는 렌즈 홀더(1310)가 광축에 수직한 방향으로 이동하는 경우 하우징(1210)에 접촉할 수 있다. 측방 스토퍼(1312)는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(1312)는 x축 방향 스토퍼와, y축 방향 스토퍼를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 금속부재(1330)를 포함할 수 있다. 제2이동부는 금속부재(1330)를 포함할 수 있다. 금속부재(1330)는 렌즈 홀더(1310)에 배치될 수 있다. 금속부재(1330)는 금속부재(1230)와 마주볼 수 있다. 금속부재(1330)의 적어도 일부는 렌즈 홀더(1310)에 내장될 수 있다. 금속부재(1330)는 일부만 렌즈 홀더(1310)의 외관 상에서 보일 수 있다. 금속부재(1330)에는 OIS볼(1510)이 배치될 수 있다. 금속부재(1330)에는 OIS볼(1510)이 접촉될 수 있다. 금속부재(1330)에 의해 OIS볼(1510)의 구름면의 평탄도 관리가 용이해질 수 있다. 또한, 금속부재(1330)에 의해 충격에 의해 OIS볼(1510) 및/또는 렌즈 홀더(1310)에 발생되는 덴트(dent) 현상이 방지될 수 있다. 금속부재(1330)는 요크일 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 고정부에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 제1이동부를 이동시키는 제1구동부를 포함할 수 있다. 제1구동부는 AF구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 제2이동부를 이동시키는 제2구동부를 포함할 수 있다. 제2구동부는 OIS구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 제1구동부는 AF코일(1430)과 AF마그네트(1410)를 포함할 수 있다. 제2구동부는 OIS코일(1440)과 OIS마그네트(1420)를 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1이동부를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 제2이동부를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 렌즈는 제1이동부 및 제2이동부와 함께 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 AF마그네트(1410)를 포함할 수 있다. 구동부는 AF마그네트(1410)를 포함할 수 있다. AF마그네트(1410)는 하우징(1210)에 배치될 수 있다. AF마그네트(1410)는 하우징(1210)의 측판(1212)에 배치될 수 있다. AF마그네트(1410)는 하우징(1210)에 고정될 수 있다. AF마그네트(1410)는 하우징(1210)에 결합될 수 있다. AF마그네트(1410)는 하우징(1210)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그네트(1410)는 커버(1140) 내에 배치될 수 있다. AF마그네트(1410)는 AF코일(1430)과 상호작용할 수 있다. AF마그네트(1410)는 AF코일(1430)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그네트(1410)는 AF코일(1430)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그네트(1410)는 AF코일(1430)과 마주볼 수 있다. AF마그네트(1410)는 AF코일(1430)과 대향할 수 있다. AF마그네트(1410)는 AF코일(1430)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
AF마그네트(1410)는 4극 마그네트일 수 있다. AF마그네트(1410)는 4극 착자 마그네트일 수 있다. AF마그네트(1410)의 상부는 N극과 S극을 포함하고 AF마그네트(1410)의 하부는 S극과 N극을 포함하고 AF마그네트(1410)의 중심부는 중립영역(neutral zone)일 수 있다. 보다 상세히, AF마그네트(1410)의 상부의 외면은 N극이고 상부의 내면은 S극일 수 있다. AF마그네트(1410)의 하부의 외면은 S극이고 하부의 내면은 N극일 수 있다. AF마그네트(1410)의 상부와 하부는 중립영역에 의해 서로 이격될 수 있다. AF마그네트(1410)는 단일의 마그네트 2개가 상하 적층되어 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 요크(1415)를 포함할 수 있다. 구동부는 요크(1415)를 포함할 수 있다. 요크(1415)는 하우징(1210)에 배치될 수 있다. 요크(1415)는 AF마그네트(1410)와 하우징(1210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(1415)는 AF마그네트(1410)의 자기력을 AF코일(1430)을 향하는 방향으로 집중시킬 수 있다. 즉, 요크(1415)는 AF마그네트(1410)의 자력이 AF코일(1430)의 반대방향으로 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS마그네트(1420)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS마그네트(1420)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(1420)는 렌즈 홀더(1310)에 배치될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 렌즈 홀더(1310)의 측면에 배치될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 렌즈 홀더(1310)의 홈에 배치될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 렌즈 홀더(1310)에 고정될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 렌즈 홀더(1310)에 결합될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 렌즈 홀더(1310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 하우징(1210) 내에 배치될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 커버(1140) 내에 배치될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 OIS코일(1440)과 상호작용할 수 있다. OIS마그네트(1420)는 OIS코일(1440)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS마그네트(1420)는 OIS코일(1440)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS마그네트(1420)는 OIS코일(1440)과 마주볼 수 있다. OIS마그네트(1420)는 OIS코일(1440)과 대향할 수 있다. OIS마그네트(1420)는 OIS코일(1440)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
OIS마그네트(1420)는 2극 마그네트일 수 있다. OIS마그네트(1420)는 2극 착자 마그네트일 수 있다. OIS마그네트(1420)는 N극과 S극을 포함할 수 있다. 일례로, OIS마그네트(1420)는 OIS코일(1440)을 향하는 외면이 N극이고, 반대면인 내면이 S극일 수 있다. 반대로, OIS마그네트(1420)의 외면이 S극이고 내면이 N극일 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS-x마그네트(1421)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x마그네트(1421)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(1420)는 OIS-x마그네트(1421)를 포함할 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 렌즈 홀더(1310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 렌즈 홀더(1310)의 제1측면에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 AF마그네트(1410)가 없는 방향에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 AF마그네트(1410)의 배치 방향에 수직으로 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 OIS-x코일(1441)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 OIS-x코일(1441)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 OIS-x코일(1441)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 OIS-x코일(1441)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 OIS-x코일(1441)과 대향할 수 있다. OIS-x마그네트(1421)는 OIS-x코일(1441)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS-y마그네트(1422)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y마그네트(1422)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(1420)는 OIS-y마그네트(1422)를 포함할 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 OIS-x마그네트(1421)의 배치 방향과 수직으로 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 렌즈 홀더(1310)에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 렌즈 홀더(1310)의 제1측면과 인접한 제2측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 AF마그네트(1410)가 없는 방향에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 AF마그네트(1410)의 배치 방향과 평행하게 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 OIS-y코일(1442)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 OIS-y코일(1442)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 OIS-y코일(1442)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 OIS-y코일(1442)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 OIS-y코일(1442)과 대향할 수 있다. OIS-y마그네트(1422)는 OIS-y코일(1442)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 요크(1425)를 포함할 수 있다. 구동부는 요크(1425)를 포함할 수 있다. 요크(1425)는 렌즈 홀더(1310)에 배치될 수 있다. 요크(1425)는 렌즈 홀더(1310)와 OIS마그네트(1420) 사이에 배치될 수 있다. 요크(1415)는 OIS마그네트(1420)의 자기력을 OIS코일(1440)을 향하는 방향으로 집중시킬 수 있다. 즉, 요크(1415)는 OIS마그네트(1420)의 자력이 OIS코일(1440)의 반대방향으로 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 AF코일(1430)을 포함할 수 있다. 구동부는 AF코일(1430)을 포함할 수 있다. AF코일(1430)은 AF마그네트(1410)와 상호작용할 수 있다. AF코일(1430)은 AF마그네트(1410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(1430)은 AF마그네트(1410)와의 상호작용을 통해 AF마그네트(1410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(1430)은 AF마그네트(1410)와 대향할 수 있다. AF코일(1430)은 AF마그네트(1410)와 마주볼 수 있다. AF코일(1430)은 AF마그네트(1410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(1430)은 광축에 수직한 방향으로 AF마그네트(1410)와 오버랩될 수 있다. AF코일(1430)은 기판(1120)에 배치될 수 있다. AF코일(1430)은 베이스(1110)에 배치될 수 있다. AF코일(1430)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS코일(1440)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS코일(1440)을 포함할 수 있다. OIS코일(1440)은 OIS마그네트(1420)와 상호작용할 수 있다. OIS코일(1440)은 OIS마그네트(1420)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS코일(1440)은 OIS마그네트(1420)와의 상호작용을 통해 OIS마그네트(1420)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS코일(1440)은 OIS마그네트(1420)와 대향할 수 있다. OIS코일(1440)은 OIS마그네트(1420)와 마주볼 수 있다. OIS코일(1440)은 OIS마그네트(1420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS코일(1440)은 광축에 수직한 방향으로 OIS마그네트(1420)와 오버랩될 수 있다. OIS코일(1440)은 기판(1120)에 배치될 수 있다. OIS코일(1440)은 베이스(1110)에 배치될 수 있다. OIS코일(1440)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS-x코일(1441)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x코일(1441)을 포함할 수 있다. OIS코일(1440)은 OIS-x코일(1441)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(1441)은 OIS-x마그네트(1421)와 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(1441)은 OIS-x마그네트(1421)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(1441)은 OIS-x마그네트(1421)와의 상호작용을 통해 OIS-x마그네트(1421)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(1441)은 OIS-x마그네트(1421)와 대향할 수 있다. OIS-x코일(1441)은 OIS-x마그네트(1421)와 마주볼 수 있다. OIS-x코일(1441)은 OIS-x마그네트(1421)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(1441)은 x축 방향으로 OIS-x마그네트(1421)와 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(1441)은 기판(1120)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(1441)은 베이스(1110)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(1441)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS-y코일(1442)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y코일(1442)을 포함할 수 있다. OIS코일(1440)은 OIS-y코일(1442)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(1442)은 OIS-x코일(1441)의 배치 방향과 수직으로 배치될 수 있다. OIS-y코일(1442)은 OIS-y마그네트(1422)와 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(1442)은 OIS-y마그네트(1422)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(1442)은 OIS-y마그네트(1422)와의 상호작용을 통해 OIS-y마그네트(1422)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(1442)은 OIS-y마그네트(1422)와 대향할 수 있다. OIS-y코일(1442)은 OIS-y마그네트(1422)와 마주볼 수 있다. OIS-y코일(1442)은 OIS-y마그네트(1422)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(1442)은 y축 방향으로 OIS-y마그네트(1422)와 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(1442)은 기판(1120)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(1442)은 베이스(1110)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(1442)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 AF센서(1450)를 포함할 수 있다. 구동부는 AF센서(1450)를 포함할 수 있다. AF센서(1450)는 홀센서를 포함할 수 있다. AF센서(1450)는 AF마그네트(1410)의 자기력을 감지할 수 있다. AF센서(1450)는 AF마그네트(1410)와 마주보게 배치될 수 있다. AF센서(1450)는 AF마그네트(1410)와 대향할 수 있다. AF센서(1450)는 AF마그네트(1410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF센서(1450)는 기판(1120)에 배치될 수 있다. AF센서(1450)는 베이스(1110)에 배치될 수 있다. AF센서(1450)는 고정부에 배치될 수 있다. AF센서(1450)는 커버(1140)의 측판(1142)에 배치될 수 있다. AF센서(1450)는 AF코일(1430) 내에 배치될 수 있다. AF센서(1450)는 렌즈의 광축방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. AF센서(1450)에 의해 감지된 센싱값은 오토 포커스 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS센서(1460)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS센서(1460)를 포함할 수 있다. OIS센서(1460)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS센서(1460)는 OIS마그네트(1420)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS센서(1460)는 OIS마그네트(1420)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS센서(1460)는 OIS마그네트(1420)와 대향할 수 있다. OIS센서(1460)는 OIS마그네트(1420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS센서(1460)는 기판(1120)에 배치될 수 있다. OIS센서(1460)는 베이스(1110)에 배치될 수 있다. OIS센서(1460)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS센서(1460)는 커버(1140)의 측판(1142)에 배치될 수 있다. OIS센서(1460)는 OIS코일(1440) 내에 배치될 수 있다. OIS센서(1460)는 렌즈의 광축에 수직한 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS센서(1460)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS-x센서(1461)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x센서(1461)를 포함할 수 있다. OIS센서(1460)는 OIS-x센서(1461)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(1461)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-x센서(1461)는 OIS-x마그네트(1421)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(1461)는 OIS-x마그네트(1421)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS-x센서(1461)는 OIS-x마그네트(1421)와 대향할 수 있다. OIS-x센서(1461)는 OIS-x마그네트(1421)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x센서(1461)는 기판(1120)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(1461)는 베이스(1110)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(1461)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS-x센서(1461)는 커버(1140)의 측판(1142)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(1461)는 OIS-x코일(1441) 내에 배치될 수 있다. OIS-x센서(1461)는 렌즈의 x축 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(1461)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS-y센서(1462)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y센서(1462)를 포함할 수 있다. OIS센서(1460)는 OIS-y센서(1462)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(1462)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-y센서(1462)는 OIS-y마그네트(1422)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(1462)는 OIS-y마그네트(1422)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS-y센서(1462)는 OIS-y마그네트(1422)와 대향할 수 있다. OIS-y센서(1462)는 OIS-y마그네트(1422)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y센서(1462)는 기판(1120)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(1462)는 베이스(1110)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(1462)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS-y센서(1462)는 커버(1140)의 측판(1142)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(1462)는 OIS-y코일(1442) 내에 배치될 수 있다. OIS-y센서(1462)는 렌즈의 y축 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(1462)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 가이드부를 포함할 수 있다. 가이드부는 구동부에 의한 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부는 광축방향(z축 방향)으로의 제1가이드부와, 광축에 수직한 제1방향(x축 방향)으로의 제2가이드부와, 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향(y축 방향)으로의 제3가이드부를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 볼을 포함할 수 있다. 가이드부는 볼을 포함할 수 있다. 볼은 구 형상일 수 있다. 볼은 접촉된 면에서 구름 이동할 수 있다. 볼은 고정부와 이동부 사이에 배치될 수 있다. 볼은 고정부와 제1이동부 사이에 배치될 수 있다. 볼은 제1이동부와 제2이동부 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 OIS볼(1510)을 포함할 수 있다. 가이드부는 OIS볼(1510)을 포함할 수 있다. OIS볼(1510)은 하우징(1210)과 렌즈 홀더(1310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)의 상면에 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 하우징(1210)의 상판(1211)과 렌즈 홀더(1310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 제1이동부의 금속부재(1230)와 제2이동부의 금속부재(1330) 중 어느 하나 이상에 접촉되도록 배치될 수 있다. 이때, OIS볼(1510)의 표면에 구리스 등 다른 구성이 도포된 상태로 OIS볼(1510)이 아닌 구리스 등 다른 구성이 접촉되는 경우도 OIS볼(1510)이 접촉되는 것에 포함될 수 있다. OIS볼(1510)은 금속으로 형성될 수 있다. 또는 OIS볼(1510)은 사출물로 형성될 수 있다. OIS볼(1510)은 금속부재(1230)의 일면을 따라 구르도록 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 금속부재(1230)의 하면을 따라 구르도록 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 금속부재(1330)의 일면을 따라 구르도록 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 금속부재(1330)의 상면을 따라 구르도록 배치될 수 있다.
OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)가 이동하는 경우 하우징(1210)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)와 하우징(1210)에 접촉될 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)와 하우징(1210)을 연결할 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)의 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)의 이동을 y축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)의 이동을 x축과 y축 방향 모두로 가이드할 수 있다. 즉, OIS볼(1510)은 x축 볼과 y축 볼을 구분하지 않고 하나의 볼로 올인원 타입(all-in-one type)으로 형성될 수 있다. OIS볼(1510)을 올인원 타입으로 구비함에 x축 구동력과 y축 구동력이 영향을 받는 크로스 톡(crosstalk)이 문제될 수 있는데, 본 발명의 제2실시예에서는 와이어(1540)를 통해 크로스 톡이 최소화될 수 있다. OIS볼(1510)은 광축방향으로 하우징(1210)과 렌즈 홀더(1310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 하우징(1210)의 상판에 지지되고 렌즈 홀더(1310)로부터 아래에서 가압될 수 있다. 이를 통해, OIS볼(1510)은 하우징(1210)의 상판과 렌즈 홀더(1310)와 접촉 상태가 유지될 수 있다. OIS볼(1510)에는 구리스가 도포될 수 있다.
OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)의 상면에 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)의 위에 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)의 상면의 코너 영역에 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)의 상면의 4개의 코너 영역 각각에 배치될 수 있다. OIS볼(1510)은 렌즈 홀더(1310)에 대해 이미지 센서(1060)의 반대편에 배치될 수 있다.
OIS볼(1510)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 광축에 수직한 가상의 평면에 배치될 수 있다. 복수의 볼은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 4개의 볼은 렌즈 홀더(1310)의 상면의 4개의 코너 영역에 대응하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 AF볼(1520)을 포함할 수 있다. 가이드부는 AF볼(1520)을 포함할 수 있다. AF볼(1520)은 베이스(1110)와 하우징(1210) 사이에 배치될 수 있다. AF볼(1520)은 광축방향으로 덮개(1240)와 오버랩될 수 있다. 이를 통해, AF볼(1520)이 덮개(1240)에 막혀 광축방향으로 이탈되는 현상이 방지될 수 있다. AF볼(1520)은 광축에 수직한 방향으로 베이스(1110)와 하우징(1210) 사이에 배치될 수 있다. AF볼(1520)은 베이스(1110)와 하우징(1210)에 접촉될 수 있다. AF볼(1520)은 베이스(1110)와 하우징(1210)을 연결할 수 있다. AF볼(1520)은 베이스(1110)에 대해 하우징(1210)의 광축방향(z축 방향)으로의 이동을 가이드할 수 있다. AF볼(1520)은 베이스(1110)에 지지되고 하우징(1210)으로부터 내측에서 가압될 수 있다. 이를 통해, AF볼(1520)은 베이스(1110)와 하우징(1210)과 접촉 상태가 유지될 수 있다. AF볼(1520)에는 구리스가 도포될 수 있다. AF볼(1520)은 금속으로 형성될 수 있다. 또는 AF볼(1520)은 사출물로 형성될 수 있다.
AF볼(1520)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 광축에 평행한 가상의 평면에 배치될 수 있다. AF볼(1520)은 AF마그네트(1410)의 양측에 나누어 배치될 수 있다. 일례로, AF볼(1520)은 AF마그네트(1410)의 일측에 3개, AF마그네트(1410)의 타측에 3개가 배치될 수 있다. AF볼(1520)은 광축방향으로 오버랩되는 제1 내지 제3볼을 포함할 수 있다. 제2볼은 제1볼과 제3볼 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제2볼의 직경은 제1볼과 제3볼의 직경보다 작을 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 탄성부재(1530)를 포함할 수 있다. 가이드부는 탄성부재(1530)을 포함할 수 있다. 탄성부재(1530)는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(1530)는 전기전도성일 수 있다. 탄성부재(1530)는 금속을 포함할 수 있다. 탄성부재(1530)는 스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(1530)는 판스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(1530)는 렌즈 홀더(1310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(1530)는 하우징(1210)과 이격될 수 있다. 탄성부재(1530)는 베이스(1110)와 이격될 수 있다. 탄성부재(1530)는 기판(1120)과 이격될 수 있다. 탄성부재(1530)는 제1이동부와 이격될 수 있다. 탄성부재(1530)는 고정부와 이격될 수 있다. 탄성부재(1530)는 렌즈 홀더(1310)와 와이어(1540)를 연결할 수 있다. 탄성부재(1530)는 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 탄성부재(1530)는 와이어(1540)와 수직으로 배치될 수 있다. 변형례로, 탄성부재(1530)는 와이어일 수 있다.
탄성부재(1530)는 렌즈 홀더(1310)와 결합되는 제1결합부(1531)를 포함할 수 있다. 탄성부재(1530)는 와이어(1540)와 결합되는 제2결합부(1532)를 포함할 수 있다. 탄성부재(1530)는 제1결합부(1531)와 제2결합부(1532)를 연결하는 연결부(1533)를 포함할 수 있다. 연결부(1533)는 탄성부 또는 레그부일 수 있다. 연결부(1533)는 탄성을 가질 수 있다. 제2결합부(1532)는 와이어(1540)가 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 지지부재를 포함할 수 있다. 지지부재는 와이어(1540)를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 와이어(1540)를 포함할 수 있다. 가이드부는 와이어(1540)을 포함할 수 있다. 와이어(1540)는 탄성부재일 수 있다. 와이어(1540)는 탄성을 가질 수 있다. 와이어(1540)는 금속으로 형성될 수 있다. 와이어(1540)는 전기전도성의 재질로 형성될 수 있다. 와이어(1540)는 하우징(1210)에 대해 렌즈 홀더(1310)를 이동 가능하게 지지할 수 있다. 와이어(1540)는 탄성부재(1530)에 결합될 수 있다. 와이어(1540)는 금속부재(1230)에 결합될 수 있다. 와이어(1540)는 제1이동부와 제2이동부를 연결할 수 있다. 와이어(1540)는 금속부재(1230)와 탄성부재(1530)를 연결할 수 있다. 와이어(1540)의 상단부는 금속부재(1230)에 결합될 수 있다. 와이어(1540)의 상단부는 금속부재(1230)에 솔더 또는 용접에 의해 결합될 수 있다. 와이어(1540)의 하단부는 탄성부재(1530)에 결합될 수 있다. 와이어(1540)의 상단부는 금속부재(1230)에 솔더 또는 용접에 의해 결합될 수 있다. 와이어(1540)는 광축에 평행하게 배치될 수 있다. 이를 통해, 와이어(1540)의 하단은 와이어(1540)의 상단에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 구동력이 제거되는 경우 와이어(1540)의 하단은 와이어(1540)의 상단과 광축방향으로 대응하는 위치까지 원복될 수 있다.
와이어(1540)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(1540)는 8개의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(1540)는 제1 내지 제8와이어를 포함할 수 있다. 와이어(1540)는 하우징(1210)의 상판(1211)의 4개의 코너 영역 각각에 2개씩 배치될 수 있다. 복수의 와이어는 광축에 서로 대칭으로 배치될 수 있다.
변형례로, 와이어(1540)는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(1540)는 제1 내지 제4와이어를 포함할 수 있다. 와이어(1540)는 하우징(1210)의 상판(1211)의 4개의 코너 영역 각각에 하나씩 배치될 수 있다. 4개의 와이어는 광축에 서로 대칭으로 배치될 수 있다.
와이어(1540)는 OIS-x마그네트(1421)의 일측에 배치되는 제1와이어를 포함할 수 있다. 와이어(1540)는 OIS-x마그네트(1421)의 타측에 배치되는 제2와이어를 포함할 수 있다. 제1와이어와 제2와이어를 연결하는 가상의 직선은 OIS-x마그네트(1421)를 지날 수 있다. 즉, OIS-x마그네트(1421)는 제1와이어와 제2와이어 사이에 제1와이어 및 제2와이어와 오버랩되도록 배치될 수 있다. 또한, 제2와이어는 OIS-y마그네트(1422)의 일측에 배치될 수 있다. 와이어(1540)는 OIS-y마그네트(1422)의 타측에 배치되는 제3와이어를 포함할 수 있다. 제2와이어와 제3와이어를 연결하는 가상의 직선은 OIS-y마그네트(1422)를 지날 수 있다. 즉, OIS-y마그네트(1422)는 제2와이어와 제3와이어 사이에 제2와이어 및 제3와이어와 오버랩되도록 배치될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
먼저 도 54와 도 55를 참조하여 오토 포커스 기능을 설명한다.
도 54와 도 55는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
제1이동부는 AF코일(1430)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 베이스(1110)의 하판의 상면에 배치될 수 있다. AF코일(1430)에 전류가 인가되면 AF코일(1430)과 AF마그네트(1410)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그네트(1410)는 광축을 따라 상측으로 이동할 수 있다(도 55의 A 참조). 이때, AF마그네트(1410)와 함께 제2이동부, 제1이동부 및 렌즈가 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, AF마그네트(1410)의 이동 과정에서 AF센서(1450)는 AF마그네트(1410)의 자기장의 세기를 감지해서 AF마그네트(1410)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(1450)에서 감지된 AF마그네트(1410)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
다른 예로, AF코일(1430)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 제1이동부는 베이스(1110)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, AF코일(1430)에 역방향 전류가 인가되면 제1이동부는 베이스(1110)의 하판을 향해 아래로 이동할 수 있다. 반대로, AF코일(1430)에 정방향 전류가 인가되면 제1이동부는 커버(1140)의 상판(1141)을 향해 위로 이동할 수 있다. 이 경우에도, 렌즈는 제1이동부와 제2이동부와 함께 이동해 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 조절될 수 있다.
다음으로 도 56 내지 도 58을 참조하여 손떨림 보정 기능을 설명한다.
도 56 내지 도 58은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
제2이동부는 OIS코일(1440)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 제1이동부로부터 이격되어 배치될 수 있다. 이때, OIS-x코일(1441)에 정방향 전류가 인가되면 OIS-x코일(1441)과 OIS-x마그네트(1421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그네트(1421)는 x축 방향 상의 OIS-x코일(1441)과 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 57의 B 참조). 반대로, OIS-x코일(1441)에 역방향 전류가 인가되면 OIS-x코일(1441)과 OIS-x마그네트(1421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그네트(1421)는 x축 방향 상의 OIS-x코일(1441)과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 한편, OIS-y코일(1442)에 정방향 전류가 인가되면 OIS-y코일(1442)과 OIS-y마그네트(1422) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그네트(1422)는 y축 방향 상의 OIS-y코일(1442)과 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 58의 C 참조). 반대로, OIS-y코일(1442)에 역방향 전류가 인가되면 OIS-y코일(1442)과 OIS-y마그네트(1422) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그네트(1422)는 y축 방향 상의 OIS-y코일(1442)과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.
OIS마그네트(1420)의 이동 과정에서 OIS센서(1460)는 OIS마그네트(1420)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS마그네트(1420)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS센서(1460)에서 감지된 OIS마그네트(1420)의 이동량이나 위치는 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 59은 본 발명의 제2실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(1010A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(1010A)는 렌즈 모듈(1020)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(1060)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 렌즈 구동 장치(1010)의 렌즈 홀더(1310)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 렌즈 홀더(1310)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 렌즈 홀더(1310)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(1010A)는 필터(1030)를 포함할 수 있다. 필터(1030)는 렌즈 모듈(1020)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(1060)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(1030)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(1030)는 렌즈 모듈(1020)과 이미지 센서(1060) 사이에 배치될 수 있다. 필터(1030)는 센서 베이스(1040)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(1030)는 베이스(1110)에 배치될 수 있다. 필터(1030)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(1060)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(1010A)는 센서 베이스(1040)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(1040)는 렌즈 구동 장치(1010)와 인쇄회로기판(1050) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(1040)는 필터(1030)가 배치되는 돌출부(1041)를 포함할 수 있다. 필터(1030)가 배치되는 센서 베이스(1040)의 부분에는 필터(1030)를 통과하는 광이 이미지 센서(1060)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재(1045)는 렌즈 구동 장치(1010)의 베이스(1310)를 센서 베이스(1040)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재(1045)는 추가로 렌즈 구동 장치(1010)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재(1045)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(1010A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(1050)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(1050)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(1050)에는 렌즈 구동 장치(1010)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)과 렌즈 구동 장치(1010) 사이에는 센서 베이스(1040)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)은 렌즈 구동 장치(1010)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)에는 이미지 센서(1060)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)에는 이미지 센서(1060)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(1010A)는 이미지 센서(1060)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(1060)는 렌즈와 필터(1030)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(1060)는 인쇄회로기판(1050)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(1060)는 인쇄회로기판(1050)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(1060)는 인쇄회로기판(1050)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(1060)는 인쇄회로기판(1050)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(1060)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(1060)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(1060)는 이미지 센서(1060)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(1060)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(1010A)는 모션 센서(1070)를 포함할 수 있다. 모션 센서(1070)는 인쇄회로기판(1050)에 실장될 수 있다. 모션 센서(1070)는 인쇄회로기판(1050)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(1080)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(1070)는 카메라 장치(1010A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(1070)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(1010A)는 제어부(1080)를 포함할 수 있다. 제어부(1080)는 인쇄회로기판(1050)에 배치될 수 있다. 제어부(1080)는 렌즈 구동 장치(1010)의 코일(1330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(1080)는 코일(1330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(1080)는 렌즈 구동 장치(1010)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(1080)는 렌즈 구동 장치(1010)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(1010A)는 커넥터(1090)를 포함할 수 있다. 커넥터(1090)는 인쇄회로기판(1050)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(1090)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 60은 본 발명의 제2실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 61은 본 발명의 제2실시예에 따른 광학기기를 도 59와 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 62는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1001)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1001)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1001)는 본체(1020)를 포함할 수 있다. 광학기기(1001)는 카메라 장치(1010A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(1010A)는 본체(1020)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(1010A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1001)는 디스플레이(1030)를 포함할 수 있다. 디스플레이(1030)는 본체(1020)에 배치될 수 있다. 디스플레이(1030)는 카메라 장치(1010A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이(1030)는 본체(1020)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(1010A)는 본체(1020)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 61에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 62에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A')는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이상에서 본 발명의 제1실시예와 제2실시예를 구분해서 설명했으나, 제1실시예의 일부는 제2실시예의 일부로 변경될 수 있다. 또는, 제2실시예의 일부는 제1실시예의 일부로 변경될 수 있다. 한편, 본 발명의 제3실시예는 제1실시예의 일부와 제2실시예의 일부를 포함할 수 있다. 특히, 본 발명의 제1실시예는 변형례로 제2실시예의 와이어(1540)를 포함할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 홀더;
    상기 하우징에 배치되는 제1마그네트;
    상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2마그네트;
    상기 제1마그네트와의 상호작용을 통해 상기 제1마그네트를 광축방향으로 이동시키는 제1코일;
    상기 제2마그네트와 상호작용을 통해 상기 제2마그네트를 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 제2코일;
    상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및
    상기 하우징과 상기 렌즈 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 광축에 수직한 상기 방향에 평행하게 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 렌즈 홀더의 하면에 결합되고,
    상기 제1볼은 상기 렌즈 홀더에 대해 상기 탄성부재의 반대편에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더는 상기 광축방향으로 상기 제1볼과 상기 탄성부재 사이에 배치되는 지지부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 렌즈 홀더에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 제1볼은 상기 광축방향으로 상기 탄성부재의 상기 연결부의 적어도 일부와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상판과 측판을 포함하고,
    상기 하우징의 상기 측판에는 상기 제1마그네트가 배치되고,
    상기 제1볼은 상기 하우징의 상기 상판과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 상판에 배치되고 상기 제2마그네트와 인력이 작용하는 인력부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    베이스; 및
    상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 베이스 내에 배치되고,
    상기 제1코일과 상기 제2코일은 상기 기판에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고,
    상기 제2볼은 상기 광축에 평행한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항의 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치의 상기 렌즈 홀더에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
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