WO2022245055A1 - 액추에이터 장치 - Google Patents

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WO2022245055A1
WO2022245055A1 PCT/KR2022/006882 KR2022006882W WO2022245055A1 WO 2022245055 A1 WO2022245055 A1 WO 2022245055A1 KR 2022006882 W KR2022006882 W KR 2022006882W WO 2022245055 A1 WO2022245055 A1 WO 2022245055A1
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WO
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holder
magnet
disposed
housing
driving
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PCT/KR2022/006882
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English (en)
French (fr)
Inventor
이성국
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
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    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G—PHYSICS
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    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom

Definitions

  • This embodiment relates to an actuator device.
  • a camera device is a device that takes a picture or video of a subject and is mounted on an optical device such as a smartphone, a drone, or a vehicle.
  • the optical image stabilization (OIS) function compensates for image shake caused by the user's motion to improve image quality, and the focal length of the lens is aligned by automatically adjusting the distance between the image sensor and the lens.
  • OIS optical image stabilization
  • AF auto focus
  • zoom function for photographing by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • the present embodiment is intended to provide an actuator device in which an OIS function is implemented by tilting a reflective member.
  • An actuator device includes a housing; a holder disposed within the housing; a reflective member disposed on the holder; a first driving unit tilting the holder about a first axis; a first pulling member disposed in the holder; and a second pulling member disposed in the housing and having a gravitational force acting on the first pulling member, and a virtual first straight line connecting the center of the first pulling member and the center of the second pulling member is It may pass through one axis and be spaced apart from an imaginary second straight line parallel to the first straight line.
  • Light may be incident on an upper surface of the reflective member, and the first straight line may be disposed higher than the second straight line.
  • the first straight line may be spaced apart from the second straight line in a first direction, and the first straight line may overlap the second straight line in the first direction.
  • the actuator device may include a second driving unit for tilting the holder based on a second axis perpendicular to the first axis.
  • the second axis may be parallel to the first direction.
  • the center of the first pulling member may be disposed at the same height as the center of the second pulling member.
  • Each of the first pulling member and the second pulling member may include a magnet.
  • One of the first pulling member and the second pulling member may include a magnet and the other may include a metal yoke.
  • the first driving unit includes a first driving magnet and a first coil, and in an initial state in which current is not applied to the first coil, the holder may contact the housing.
  • the housing may include a first portion disposed on the holder, and in the initial state, the holder may contact the first portion of the housing.
  • a driving current in a first direction may be applied to the first coil to tilt the holder, and a driving current in a second direction opposite to the driving current in the first direction may not be used to tilt the holder.
  • the actuator device may include a moving plate disposed between the housing and the holder, the moving plate may include a protrusion disposed on the holder, and the first shaft may be formed by the protrusion of the moving plate.
  • the actuator device includes a moving plate disposed between the housing and the holder, the moving plate including a hole, the housing protruding toward the holder and at least a portion of a protrusion disposed in the hole of the moving plate Including, the second pulling member may be disposed on the protruding portion of the housing.
  • the camera device includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; actuator devices; and a lens disposed in an optical path formed by the reflective member and the image sensor of the actuator device.
  • the optical device includes a main body; a camera device disposed on the main body; and a display disposed on the main body and outputting at least one of a video and an image captured by the camera device.
  • An actuator device includes a housing; a holder disposed within the housing; a reflective member disposed on the holder; a first driving unit tilting the holder about a first axis; a first pulling member disposed in the holder; and a second attraction member disposed on the housing and having an attractive force with the first attraction member, and in an initial state in which current is not applied to the first driving unit, the holder may be in contact with the housing.
  • the housing may include a first portion disposed on the holder, and in the initial state, the holder may contact the first portion of the housing.
  • a first imaginary straight line connecting the center of the first pulling member and the center of the second pulling member may pass through the first axis and be spaced apart from a second imaginary straight line parallel to the first straight line.
  • the first straight line may be spaced apart from the second straight line in a first direction, and the first straight line may overlap the second straight line in the first direction.
  • An actuator device includes a housing; a holder disposed within the housing; a reflective member disposed on the holder; a moving plate disposed between the housing and the holder; a driving magnet and a first coil for tilting the holder about a first axis; a first magnet disposed in the holder; and a second magnet disposed in the housing at a position corresponding to the first magnet, wherein a first surface of the first magnet and a first surface of the second magnet face each other and have different polarities; A first imaginary straight line connecting the center of the first magnet and the center of the second magnet may pass through the first axis and be spaced apart from a second imaginary straight line parallel to the first straight line.
  • the first axis is not limited to one axis in one direction.
  • noise generated when the moving part strikes the fixed part due to the motion of the optical device when not driven can be minimized.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a bottom perspective view of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG 3 is a plan view of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view seen from A-A in FIG. 3;
  • FIG 5 is an exploded perspective view of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view of the reflective member driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the reflective member driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a bottom exploded perspective view of the reflective member driving device according to the present embodiment.
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams for explaining a structure related to a moving plate of a reflective member driving device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view of a state in which components such as a moving unit of the reflective member driving device according to the present embodiment are omitted.
  • FIG. 12 is a plan view of the reflective member driving device in the state of FIG. 11 .
  • FIG. 13 is a perspective view of the reflective member driving device of FIG. 11 viewed from a direction different from that of FIG. 11 .
  • FIG. 14 is a rear view of the reflective member driving apparatus of FIG. 11 viewed from a direction different from that of FIG. 11 .
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a moving unit and related components of the reflective member driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 16 is a front view of the reflective member driving device in the state of FIG. 15;
  • FIG. 17 is a perspective view of the reflective member driving device of FIG. 15 viewed from a direction different from that of FIG. 15 .
  • FIG. 18 is a perspective view illustrating a magnet and a coil of a reflective member driving device according to an exemplary embodiment.
  • 19A is a cross-sectional view of the reflective member driving device according to the present embodiment.
  • 19B is a perspective view of the reflective member driving device in the state of FIG. 19A.
  • 19C is a cross-sectional view of a reflective member driving device according to a modified example.
  • 20 is a cross-sectional view of a reflective member driving device according to a modified example.
  • 21 and 22 are views for explaining the tilt of the reflective member driving apparatus according to the present embodiment with respect to the x-axis.
  • 23 to 25 are diagrams for explaining the tilt of the reflective member driving apparatus according to the present embodiment with respect to the y-axis.
  • 26 is a perspective view of the lens driving device according to the present embodiment.
  • Fig. 27 is a perspective view of the lens driving device according to the present embodiment, in which some components are omitted.
  • FIG. 28 is a perspective view of the lens driving device in the state shown in FIG. 27 viewed from another direction.
  • 29 is a perspective view of the lens driving device according to the present embodiment, in which some components are omitted.
  • FIG. 30 is a perspective view of a state in which components such as a substrate and a coil are omitted in the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 31 is a perspective view of the lens driving device shown in FIG. 30 in which a first lens and related components are omitted.
  • FIG 32 is a perspective view and a partial enlarged view of a part of the lens driving device according to the present embodiment.
  • 33 is a diagram for explaining the arrangement structure of coils and sensors of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 34 is a perspective view of the lens driving device shown in FIG. 30 in which the second housing is omitted.
  • FIG. 35 is a perspective view of a state in which the guide rail is omitted from the lens driving device shown in FIG. 34;
  • 36 is an enlarged view of some components of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 37 is a perspective view of the first moving unit and the second moving unit and related components of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 38 is a perspective view of the second moving unit and related components of the lens driving device according to the present embodiment.
  • 39 is an exploded perspective view of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG 40 is a perspective view of the second housing of the lens driving device according to the present embodiment.
  • 41 and 42 are exploded perspective views of some components of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 43 is a cross-sectional view of the lens driving device according to the present embodiment.
  • 44 to 46 are diagrams for explaining implementation of a zoom function and an autofocus function of the lens driving device according to the present embodiment.
  • 47 is a perspective view of a part of the configuration of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 48 is an exploded perspective view of an image sensor, a filter, and related components of the camera device according to the present embodiment.
  • 49 is a perspective view of the front of the optical device according to the present embodiment.
  • 50 is a perspective view of the back of the optical device according to the present embodiment.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used in combination or substitution.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", A, B, and C are combined. may include one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the corresponding component.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include cases where the component is 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the component and the other component.
  • FIG. 6 is a perspective view of a reflective member driving device according to this embodiment
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the reflective member driving device according to this embodiment
  • FIG. 8 is a bottom exploded perspective view of the reflective member driving device according to this embodiment.
  • 9 and 10 are views for explaining a moving plate-related structure of the reflective member driving device according to the present embodiment
  • FIG. 11 is a state in which a configuration such as a moving unit of the reflective member driving device according to the present embodiment is omitted.
  • 12 is a plan view of the reflective member driving device in the state of FIG. 11
  • FIG. 13 is a perspective view of the reflective member driving device in the state of FIG. 11 viewed from a direction different from that of FIG. 11, and
  • FIG. 14 is the reflective member in the state of FIG.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a moving unit and related components of the reflective member driving device according to the present embodiment
  • FIG. 16 is a reflective member driving device of the state of FIG. 17 is a perspective view of the reflective member driving device of FIG. 15 viewed from a direction different from that of FIG. 15,
  • FIG. 18 is a perspective view showing a magnet and a coil of the reflective member driving device according to this embodiment
  • FIG. 19A is a front view.
  • FIG. 19B is a perspective view of the reflective member driving device in the state of FIG. 19A
  • FIG. 19C is a cross-sectional view of the reflective member driving device according to a modified example
  • FIG. It is a cross-sectional view of the reflective member driving device.
  • the reflective member driving device 1000 may perform an optical image stabilization (OIS) function.
  • the reflective member driving device 1000 may perform a hand shake correction function.
  • the reflective member driving device 1000 may move the reflective member 1220 .
  • the reflective member driving device 1000 may tilt the reflective member 1220 .
  • the reflective member driving device 1000 may tilt the reflective member 1220 around two axes.
  • the reflective member driving apparatus 1000 may tilt the reflective member 1220 about the x-axis and the y-axis.
  • the x-axis and y-axis may be perpendicular to each other.
  • the reflective member driving device 1000 may be a reflective member actuator.
  • the reflective member driving device 1000 may be an OIS actuator.
  • the reflective member driving device 1000 may be an OIS driving device.
  • the reflective member driving device 1000 may be a prism driving device.
  • the reflective member driving device 1000 may be an actuator.
  • the reflective member driving device 1000 may be an actuator device.
  • the reflective member driving device 1000 may be an actuator driving device.
  • the reflective member driving device 1000 may be a tilting device.
  • the reflective member driving device 1000 may include a fixing part 1100 .
  • the fixing part 1100 may be a relatively fixed part when the moving part 1200 moves.
  • the fixed part 1100 may accommodate at least a part of the moving part 1200 .
  • the fixing part 1100 may be disposed outside the moving part 1200 .
  • the reflective member driving device 1000 may include a housing 1110 .
  • the fixing part 110 may include a housing 1110 .
  • the housing 1110 may be disposed outside the holder 1210 .
  • the housing 1110 may accommodate at least a portion of the holder 1210 .
  • the housing 1110 may include an opening or hole for securing a path of light in the upper plate and one of the side plates.
  • the housing 1110 may include an upper plate, a lower plate, and a plurality of side plates.
  • the housing 1110 may include a first portion 1112 .
  • the first portion 1112 may be disposed above the holder 1210 .
  • the first portion 1112 may come into contact with the holder 1210 when the holder 1210 moves upward.
  • the first part 1112 may overlap the holder 1210 in the moving direction of the holder 1210 .
  • the first part 1112 may be an upper plate of the housing 1110 .
  • the housing 1110 may include a second part 1113 .
  • the second part 1113 may be disposed below the holder 1210 .
  • the second portion 1113 may come into contact with the holder 1210 when the holder 1210 moves downward.
  • the second part 1113 may overlap the holder 1210 in the moving direction.
  • the second part 1113 may be a lower plate of the housing 1110 .
  • the housing 1110 may include a groove 1115 .
  • the groove 1115 may be a moving plate first protrusion receiving groove.
  • the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 may be disposed in the groove 1115 .
  • the groove 1115 may receive at least a portion of the moving plate 1300 .
  • the groove 1115 may restrict movement of the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 except rotation.
  • the groove 1115 may include an inclined surface contacting the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 .
  • the inclined surface may include a plurality of inclined surfaces.
  • the housing 1110 may include a plurality of grooves 1115 in which the plurality of first protrusions 1310 are disposed.
  • the plurality of grooves 1115 of the housing 1110 include a first groove 1115-1 in four-point contact with one of the plurality of first projections 1310, and a plurality of first projections ( 1310) may include a second groove 1115-2 contacting the other first protrusion 1310 at two points.
  • the groove 1115 may include a first groove 1115-1.
  • the first groove 1115-1 may be a 4-point contact groove.
  • the first groove 1115-1 may contact one of the two first protrusions 1310 of the moving plate 1300 at four points. Through this, the first groove 1115-1 of the housing 1110 can restrict movement in four directions except for the rotation of one of the first protrusions 1310 of the moving plate 1300.
  • the groove 1115 may include a second groove 1115-2.
  • the second groove 1115-2 may be a two-point contact groove.
  • the second groove 1115-2 may contact the other one of the two first protrusions 1310 of the moving plate 1300 at two points.
  • the second groove 1115 - 2 of the housing 1110 can restrict movement of the other one of the first protrusions 1310 of the moving plate 1300 in two directions.
  • the second groove 1115 - 2 of the housing 1110 may restrict movement of the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 in the left-right direction and may not restrict movement in the vertical direction.
  • the reflective member driving device 1000 may include a second attraction member.
  • the fixing part 1100 may include a second pulling member.
  • the second pulling member may be disposed in the housing 1110.
  • the second manpower member may act with the first manpower member and manpower.
  • the second pulling member may be arranged so that the first pulling member and the attractive force act.
  • the reflective member driving device 1000 may include a second magnet 1120 .
  • the fixing part 1100 may include a second magnet 1120 .
  • the second magnet 1120 may be a second attraction magnet.
  • the second magnet 1120 may be a second attraction member.
  • the second magnet 1120 may be disposed on the fixing part 1100 .
  • the second magnet 1120 may be disposed on the housing 1110 .
  • the second magnet 1120 and the first magnet 1240 may have an attractive force.
  • the second magnet 1120 may be disposed so that an attractive force acts with the first magnet 1240 .
  • the second magnet 1120 may be disposed to face the first magnet 1240 .
  • the second magnet 1120 may generate an attractive force with the first magnet 1240 .
  • the second magnet 1120 may be disposed to generate an attractive force with the first magnet 1240 .
  • the second magnet 1120 may be disposed so that polarities different from those of the first magnet 1240 face each other.
  • the second magnet 1120 may attract the first magnet 1240 .
  • the driving unit 1400 may tilt the moving unit 1200 based on the mutually perpendicular x and y axes of the moving plate 1300 .
  • a horizontal axis passing through the center of the second magnet 1120 may be arranged to be eccentric with the x-axis of the moving plate 1300 .
  • the horizontal axis may be parallel to the x-axis.
  • the center of the second magnet 1120 may not be eccentric with the y-axis.
  • the center of the second magnet 1120 may be aligned with the y-axis.
  • the center of the second magnet 1120 may be disposed at the same height as the center of the first magnet 1240 .
  • the center of the second magnet 1120 may be disposed at the same height as the center of the first magnet 1240 .
  • the center of gravity of the second magnet 1120 may be disposed at the same height as the center of gravity of the first magnet 1240 .
  • the reflective member driving device 1000 may include a substrate 1130 .
  • the fixing part 1100 may include a substrate 1130 .
  • the substrate 1130 may be a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 1130 may be a flexible printed circuit board.
  • the substrate 1130 may be disposed on the housing 1110 .
  • the reflective member driving apparatus 1000 may include a SUS 1140 .
  • the fixing part 1100 may include a sustain 1140 .
  • Sus 1140 may be disposed on substrate 1130 .
  • the sustain 1140 may be disposed on an outer surface of the substrate 1130 .
  • the sustain 1140 may reinforce the strength of the substrate 1130 .
  • Sus 1140 may be disposed on the lower surface of housing 1110 .
  • Sus 1140 may be coupled to the lower surface of housing 1110 .
  • Sus 1140 may be fixed to the lower surface of housing 1110 .
  • the reflective member driving apparatus 1000 may include a gyro sensor 1150 .
  • the fixing part 1100 may include a gyro sensor 1150 .
  • the gyro sensor 1150 may detect shaking of the camera device 10 .
  • the shake detected by the gyro sensor 1150 may be offset through the hand shake correction function.
  • the gyro sensor 1150 may be disposed on the substrate 1130 .
  • the gyro sensor 1150 may be disposed on an outer surface of the substrate 1130 .
  • the reflective member driving device 1000 may include a driver IC 1170 .
  • the fixing unit 1100 may include a driver IC 1170.
  • the driver IC 1170 may be disposed on the substrate 1130 .
  • the driver IC 1170 may be electrically connected to the first coil 1412 and the second coil 1422 .
  • the driver IC 1170 may supply current to the first coil 1412 .
  • the driver IC 1170 may supply current to the second coil 1422 .
  • the driver IC 1170 may control at least one of voltage and current applied to each of the first coil 1412 and the second coil 1422 .
  • the driver IC 1170 may be electrically connected to the Hall sensors 1413 and 1423.
  • the driver IC 1170 can feedback-control the voltage and current applied to the first coil 1412 and the second coil 1422 through the position of the reflective member 1220 detected by the hall sensors 1413 and 1423. .
  • the reflective member driving device 1000 may include a moving unit 1200 .
  • the moving unit 1200 may be a moving unit.
  • the moving unit 1200 may be a moving unit.
  • the moving unit 1200 may be a mover.
  • the movable part 1200 may move relative to the fixed part 1100 .
  • the moving part 1200 may be tilted with respect to the fixed part 1100 .
  • the moving part 1200 may be disposed within the fixed part 1100 . At least a part of the movable part 1200 may be spaced apart from the fixed part 1100 .
  • the moving unit 1200 in an initial state in which current is not applied to the driving unit 1400, the moving unit 1200 may come into contact with the stationary unit 1100.
  • the holder 1210 In an initial state in which current is not applied to the first driving unit 1410 , the holder 1210 may come into contact with the housing 1110 . In an initial state in which current is not applied to the first coil 1412 , the holder 1210 may come into contact with the housing 1110 . In an initial state, the holder 1210 may contact the first part 1112 of the housing 1110 .
  • the reflective member driving device 1000 may include a holder 1210 .
  • the moving unit 1200 may include a holder 1210 .
  • Holder 1210 may be disposed within housing 1110 .
  • Holder 1210 is movable relative to housing 1110 .
  • Holder 1210 may be tilted relative to housing 1110 .
  • At least a portion of the holder 1210 may be spaced apart from the housing 1110 .
  • the holder 1210 may be in contact with the housing 1110 .
  • the holder 1210 can move between the first part 1112 and the second part 1113 of the housing 1110 by the first driving part 1410 .
  • the holder 1210 may come into contact with the housing 1110 .
  • the holder 1210 may contact the inner surface of the housing 1110 adjacent to the incident surface of the reflective member 1220 .
  • the holder 1210 may be spaced apart from the inner surface of the housing 1110 and tilted based on the first axis of the moving plate 1300 .
  • the holder 1210 may include a groove 1211 .
  • the groove 1211 may be a moving plate second protrusion receiving groove.
  • the second protrusion 1320 of the moving plate 1300 may be disposed in the groove 1211 .
  • the groove 1211 may accommodate at least a portion of the moving plate 1300 .
  • the groove 1211 may restrict movement of the moving plate 1300 except for rotation of the second protrusion 1320 .
  • the groove 1211 may include an inclined surface contacting the second protrusion 1320 of the moving plate 1300 .
  • the inclined surface may include a plurality of inclined surfaces.
  • the holder 1210 may include a plurality of grooves 1211 in which a plurality of second protrusions 1320 are disposed.
  • the plurality of grooves 1211 of the holder 1210 include a first groove 1211-1 in four-point contact with one second projection 1320 among the plurality of second projections 1320, and a plurality of second projections ( 1320) may include a second groove 1211-2 contacting the other second protrusion 1320 at two points.
  • the groove 1211 may include a first groove 1211-1.
  • the first groove 1211-1 may be a 4-point contact groove.
  • the first groove 1211-1 may contact one of the two second protrusions 1320 of the moving plate 1300 at four points. Through this, the first groove 1211-1 of the holder 1210 can restrict movement in four directions except for the rotation of one of the second projections 1320 of the moving plate 1300.
  • the groove 1211 may include a second groove 1211-2.
  • the second groove 1211-2 may be a two-point contact groove.
  • the second groove 1211-2 may be a two-point contact groove.
  • the second groove 1211-2 may contact the other of the two second protrusions 1320 of the moving plate 1300 at two points.
  • the second groove 1211-2 of the holder 1210 may restrict movement of the other protrusion among the second protrusions 1320 of the moving plate 1300 in two directions.
  • the second groove 1211-2 of the holder 1210 may restrict movement of the second protrusion 1320 of the moving plate 1300 in the vertical direction, but may not restrict movement in the left-right direction.
  • the holder 1210 may include a first protrusion 1212 .
  • the first protrusion 1212 may be an upper stopper.
  • the first protrusion 1212 may be formed on an upper surface of the holder 1210 .
  • the first protrusion 1212 may protrude from the upper surface of the holder 1210 .
  • the first protrusion 1212 may contact the housing 1110 when the holder 1210 moves upward.
  • the first protrusion 1212 may contact the first portion 1112 of the housing 1110 when the holder 1210 moves upward.
  • the holder 1210 may include a second protrusion 1213 .
  • the second protrusion 1213 may be a lower stopper.
  • the second protrusion 1213 may be formed on a lower surface of the holder 1210 .
  • the second protrusion 1213 may protrude from the lower surface of the holder 1210 .
  • the second protrusion 1213 may contact the housing 1110 when the holder 1210 moves downward.
  • the second protrusion 1213 may contact the second portion 1113 of the housing 1110 when the holder 1210 moves downward.
  • the first protrusion 1212 of the holder 1210 may contact the first portion 1112 of the housing 1110 in an initial state.
  • the second protrusion 1213 of the holder 1210 may come into contact with the second part 1113 of the housing 1110 by applying current to the first driving unit 1410 or by an impact.
  • the holder 1210 may include an adhesive receiving groove 1214 .
  • the adhesive accommodating groove 1214 may accommodate an adhesive fixing the reflective member 1220 to the holder 1210 .
  • the adhesive receiving groove 1214 may be formed on a surface in contact with the reflective member 1220 .
  • An adhesive may be disposed in the adhesive receiving groove 1214 .
  • the holder 1210 may include a groove.
  • the groove may be a separation groove providing a separation space between the reflection member 1220 and the reflection member 1220 .
  • Grooves may be formed on a surface in contact with the reflective member 1220 . A contact area between the reflective member 1220 and the holder 1210 may be reduced by the groove.
  • the holder 1210 may include a groove.
  • the home may be a slimming home.
  • a groove may be formed in the center of the holder 1210 .
  • the weight of the holder 1210 may be reduced by the groove.
  • the holder 1210 may include a magnet receiving groove 1217 .
  • Driving magnets 1411 and 1421 may be disposed in the magnet receiving groove 1217 .
  • the magnet accommodating groove 1217 may be formed in a shape corresponding to the driving magnets 1411 and 1421 .
  • the magnet receiving groove 1217 may be concavely formed on the lower surface of the holder 1210 .
  • the magnet accommodating groove 1217 may be formed on the bottom and both sides of the holder 1210 .
  • the magnet accommodating groove 1217 may include a plurality of magnet accommodating grooves.
  • the magnet accommodating groove 1217 may include a first magnet accommodating groove accommodating the first driving magnet 1411 and the yoke 1414 .
  • the magnet accommodating groove 1217 may include a second magnet accommodating groove accommodating the second driving magnet 1421 and the yoke 1424 .
  • the holder 1210 may include a lateral stopper 1219 .
  • Side stoppers 1219 may be formed on both sides of the holder 1210 .
  • the lateral stopper 1219 may protrude from the side of the holder 1210 .
  • the lateral stopper 1219 may contact the housing 1110 when the holder 1210 moves laterally.
  • the lateral stopper 1219 may contact the side plate of the housing 1110 when the holder 1210 moves laterally.
  • the reflective member driving device 1000 may include a reflective member 1220 .
  • the moving unit 1200 may include a reflective member 1220 .
  • the reflective member 1220 may be disposed on the holder 1210 .
  • the reflective member 1220 may be disposed within the holder 1210 .
  • the reflective member 1220 may be coupled to the holder 1210 .
  • the reflective member 1220 may be fixed to the holder 1210 .
  • the reflective member 1220 may be fixed to the holder 1210 by an adhesive.
  • the reflective member 1220 may move integrally with the holder 1210 .
  • the reflective member 1220 may change a path of light.
  • the reflective member 1220 may reflect light.
  • the reflective member 1220 may include a prism.
  • the reflective member 1220 may include a mirror.
  • the reflective member 1220 may be formed in a triangular prism shape. An angle between a path of light incident on the reflective member 1220 and a path of light emitted may be 90 degrees. Light may be incident on an upper surface of the reflective member 1220 . Light may be emitted to the rear surface of the reflective member 1220 . The center of the reflective member 1220 may be higher than the center of the holder 1210 .
  • the reflective member driving device 1000 may include a first attraction member.
  • the moving unit 1200 may include a first pulling member. An attractive force may act between the first and second attraction members.
  • the reflective member driving device 1000 may include a first magnet 1240 .
  • the moving unit 1200 may include a first magnet 1240 .
  • the first magnet 1240 may be a first attraction member.
  • the first magnet 1240 may be a first attractive magnet.
  • the first magnet 1240 may be disposed on the moving unit 1200 .
  • the first magnet 1240 may be disposed on the holder 1210 .
  • the first magnet 1240 may be disposed to face the second magnet 1120 .
  • the first magnet 1240 may be disposed to generate an attractive force with the second magnet 1120 .
  • the first magnet 1240 may be disposed so that polarities different from those of the second magnet 1120 face each other.
  • the first magnet 1240 may attract the second magnet 1120 .
  • One of the first magnet 1240 and the second magnet 1120 may be referred to as a first attraction member and the other may be referred to as a second attraction member.
  • a first imaginary straight line (see FIGS. 16 and 19 a) connecting the center of the first pulling member and the center of the second pulling member passes through the first axis and is a virtual second straight line parallel to the first straight line (Fig. 16 and see b in FIG. 19) and may be spaced apart (see c in FIGS. 16 and 19).
  • the first straight line may be disposed higher than the second straight line.
  • the first straight line may be spaced apart from the second straight line in the first direction.
  • the first straight line may overlap the second straight line in the first direction. In this case, the first direction may be parallel to the second axis.
  • the center of the first pulling member may be disposed at the same height as the center of the second pulling member.
  • the first pulling member may include a magnet.
  • the first pulling member may include a first magnet 1240 .
  • the second pulling member may include a magnet.
  • the second pulling member may include a second magnet 1120 .
  • one of the first and second pulling members may include a magnet and the other may include a metal yoke.
  • the magnet may be a pulling magnet and the yoke may be a pulling yoke.
  • the first pulling member may include the first magnet 1240 and the second pulling member may include a yoke instead of the second magnet 1120 .
  • the first pulling member may include a yoke instead of the first magnet 1240 and the second pulling member may include the second magnet 1120 .
  • the central axis of the first magnet 1240 may be arranged to be eccentric with the central axis of the moving plate 1300 based on the first optical axis.
  • the first optical axis may be the z-axis.
  • the first optical axis may be an axis perpendicular to the sensor surface of the image sensor 3400 .
  • the first optical axis may be an optical axis of lens groups disposed adjacent to the image sensor 3400 .
  • the horizontal central axes of the first magnet 1240 and the second magnet 1120 may be eccentrically arranged to have a gap in the vertical direction from the horizontal central axis of the moving plate 1300 .
  • the center of the first magnet 1240 When viewed from the moving plate 1300 toward the first magnet 1240, the center of the first magnet 1240 may be arranged to be eccentric with the center of the moving plate 1300.
  • the horizontal axis passing through the central axis of the first magnet 1240 may be eccentric in the direction of the horizontal axis passing through the central axis of the moving plate 1300 and the second optical axis perpendicular to the first optical axis.
  • the horizontal axis may be the x-axis.
  • the horizontal axis may be arranged in a horizontal direction.
  • the second optical axis may be the y-axis.
  • the second optical axis may be an axis parallel to the sensor surface of the image sensor 3400 .
  • the second optical axis may be disposed in a vertical direction.
  • the horizontal axis that meets or contacts the central axis of the first magnet 1240 may be eccentric in the direction of the horizontal axis passing through the central axis of the moving plate 1300 and the second optical axis perpendicular to the first optical axis.
  • the center of the first magnet 1240 may be arranged to be eccentric in a vertical direction with respect to the center of the moving plate 1300 .
  • a vertical axis passing through the central axis of the first magnet 1240 may not be eccentric in directions of the vertical axis and the horizontal axis passing through the central axis of the moving plate 1300 .
  • the horizontal axis may be the x-axis.
  • the horizontal axis may be arranged in a horizontal direction.
  • the second optical axis may be the y-axis.
  • the second optical axis may be an axis parallel to the sensor surface of the image sensor 3400 .
  • the second optical axis may be disposed in a vertical direction.
  • the center of the first magnet 1240 may be disposed so as not to be eccentric in the horizontal direction with respect to the center of the moving plate 1300 .
  • a horizontal line passing through the center of the first magnet 1240 may be eccentric from a horizontal line passing through the center of the moving plate 1300 in a vertical direction.
  • a vertical line passing through the center of the first magnet 1240 and a vertical line passing through the center of the moving plate 1300 may not be eccentric in the horizontal direction.
  • a horizontal axis of the first magnet 1240 may be disposed higher than a horizontal axis of the moving plate 1300 .
  • the horizontal axis of the first magnet 1240 may be disposed lower than the horizontal axis of the moving plate 1300 .
  • the size of the first magnet 1240 may be different from that of the second magnet 1120 .
  • the first magnet 1240 may have a size different from that of the second magnet 1120 .
  • the size of the first magnet 1240 may be smaller than that of the second magnet 1120 .
  • the first magnet 1240 may be smaller than the second magnet 1120 .
  • the size of the first magnet 1240 may be greater than that of the second magnet 1120 .
  • the first magnet 1240 may be larger than the second magnet 1120 .
  • the area of the first surface of the first magnet 1240 may be smaller than the area of the second surface of the second magnet 1120 facing the first surface.
  • the first and second surfaces are arbitrarily referred to, and either one of them may be referred to as the first surface and the other may be referred to as the second surface, and both may be referred to as the first surface.
  • the first magnet 1240 may include a first surface.
  • the second magnet 1120 may include a first surface facing the first surface of the first magnet 1240 .
  • the area of the first surface of the first magnet 1240 may be smaller than the area of the first surface of the second magnet 1120 .
  • Central axes of the first magnet 1240 and the second magnet 1120 may coincide. However, a tolerance of +-1% to +-2% may occur in actual products.
  • the second magnet 1120 may include a second surface facing the first surface of the first magnet 1240 .
  • the central axis of the first magnet 1240 may be arranged to be eccentric with the central axis of the moving plate 1300 .
  • the area of the first surface of the first magnet 1240 may be greater than the area of the second surface of the second magnet 1120 .
  • the force (Fx) formed by the first driving unit 1410 may be within 7mN.
  • the force Fy formed by the second driving unit 1420 may be within 7 mN.
  • the force (Fx) formed by the first driving unit 1410 may be within 3mN.
  • the force Fy formed by the second driving unit 1420 may be within 3 mN.
  • a first surface of the first magnet 1240 may be formed in a square shape.
  • a first surface of the second magnet 1120 may be formed in a square shape.
  • each of the first surface of the first magnet 1240 and the first surface of the second magnet 1120 may be formed in a rectangular shape.
  • At least a portion of the first magnet 1240 may have a square cross section.
  • At least a portion of the second magnet 1120 may have a square cross section.
  • the first magnet 1240 may have a rounded edge.
  • the second magnet 1120 may have a rounded edge.
  • the first magnet 1240 may have a circular cross section.
  • the first magnet 1240 may be formed in a cylindrical shape.
  • the second magnet 1120 may have a circular cross section.
  • the second magnet 1120 may be formed in a cylindrical shape.
  • the first magnet 1240 may have a rounded edge.
  • the first magnet 1240 may have a curved edge.
  • An edge of the first magnet 1240 may be formed to have a curvature.
  • the first magnet 1240 may have a C-cut or R-cut edge.
  • the second magnet 1120 may have a rounded edge.
  • the second magnet 1120 may have a curved edge.
  • An edge of the second magnet 1120 may be formed to have a curvature.
  • the second magnet 1120 may have a C-cut or R-cut edge.
  • the reflective member driving device 1000 may include a moving plate 1300 .
  • the moving plate 1300 may be an intermediate plate.
  • the moving plate 1300 may be disposed between the housing 1110 and the holder 1210 .
  • the moving plate 1300 may be disposed between the fixed part 1100 and the moving part 1200 .
  • the moving plate 1300 may be disposed between the second magnet 1120 and the holder 1210 .
  • the moving plate 1300 may guide the movement of the holder 1210 relative to the housing 1110 .
  • the moving plate 1300 may provide a tilt center of the holder 1210 . That is, the holder 1210 may be tilted about the moving plate 1300 .
  • One side of the moving plate 1300 may be disposed in the holder 1210 and the other side may be disposed in the housing 1110 .
  • the moving plate 1300 may contact the holder 1210 and the housing 1110 .
  • the moving plate 1300 may include a first surface facing the housing 1110 and a second surface facing the holder 1210 .
  • the first surface of the moving plate 1300 may include a plurality of first protrusions 1310 spaced apart from each other in the direction of the second axis.
  • the second surface of the moving plate 1300 may include a plurality of second protrusions 1320 spaced apart from each other in the direction of the first axis.
  • the moving plate 1300 may include a plurality of first convex portions formed on one surface and a plurality of second convex portions formed on the other surface.
  • the first convex portion may be the first protrusion 1310 .
  • the second convex portion may be the second protrusion 1320 .
  • the y-axis may correspond to a straight line connecting two convex parts among the plurality of first convex parts.
  • the y-axis may coincide with or be parallel to a straight line connecting two convex parts among the plurality of first convex parts.
  • the x-axis may correspond to a straight line connecting two convex parts among a plurality of second convex parts.
  • the x-axis may coincide with or be parallel to a straight line connecting two convex parts among the plurality of second convex parts.
  • the first convex portion may be the second protrusion 1320 and the second convex portion may be the first protrusion 1310 .
  • the moving plate 1300 may include a first protrusion 1310 .
  • the first protrusion 1310 may be disposed on the housing 1110 .
  • the first protrusion 1310 may contact the housing 1110 .
  • the first protrusion 1310 may be disposed in the groove 1115 of the housing 1110 .
  • the first protrusion 1310 may provide a second axis tilt center perpendicular to the first axis with respect to the holder 1210 .
  • the first protrusion 1310 may provide a y-axis tilt center with respect to the holder 1210 .
  • the first protrusion 1310 may include two first protrusions. The two first protrusions may be spaced apart from each other in the y-axis direction.
  • the two first protrusions may be disposed on the y-axis.
  • the holder 1210 may be tilted about the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 by the second driving unit 1420 .
  • the holder 1210 may be tilted in the left and right directions with respect to the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 by the second driving unit 1420 .
  • the first protrusion 1310 may be replaced with a ball 1310a.
  • the reflective member driving device 1000 may include a ball 1310a.
  • the ball 1310a may be disposed between the moving plate 1300 and the housing 1110.
  • the moving plate 1300 may include a hole or groove for accommodating a part of the ball 1310a.
  • a ball replacing the second protrusion 1320 may be provided.
  • a ball may be disposed between the moving plate 1300 and the holder 1210 .
  • the moving plate 1300 may include a second protrusion 1320 .
  • the second protrusion 1320 may be disposed on the holder 1210 .
  • the second protrusion 1320 may contact the holder 1210 .
  • the second protrusion 1320 may be disposed in the groove 1211 of the holder 1210 .
  • the second protrusion 1320 may provide a first axis tilt center with respect to the holder 1210 .
  • the second protrusion 1320 may provide an x-axis tilt center with respect to the holder 1210 .
  • the second protrusion 1320 may include two second protrusions.
  • the two second protrusions may be spaced apart from each other in the x-axis direction.
  • the two second protrusions may be disposed on the x-axis.
  • the holder 1210 may be tilted about the second protrusion 1320 of the moving plate 1300 by the first driving unit 1410 .
  • the holder 1210 may be tilted up and down with respect to the second protrusion 1320 of the moving plate 1300 by the first driving unit 1410 .
  • the first axis of the moving plate 1300 may be defined by the second protrusion 1320 of the moving plate 1300 and the groove 1211 of the holder 1210 .
  • the first shaft may be formed by the second protrusion 1320 of the moving plate 1300 .
  • the second axis of the moving plate 1300 may be defined by the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 and the groove 1115 of the housing 1110 .
  • the second shaft may be formed by the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 .
  • the first protrusion 1310 of the moving plate 1300 may provide the x-axis tilt center to the holder 1210 and the second protrusion 1320 of the moving plate 1300 may provide the y-axis tilt center. have.
  • the moving plate 1300 may include a hole.
  • the housing 1110 may include a protrusion 1110a.
  • the protrusion 1110a may protrude toward the holder 1210 . At least a portion of the protrusion 1110a may be disposed in the hole of the moving plate 1300 .
  • the second pulling member may be disposed on the protrusion 1110a of the housing 1110 .
  • the second magnet 1120 may be disposed on the protrusion 1110a of the housing 1110 .
  • the second magnet 1120 may be disposed in a hole of the moving plate 1300 . Through this, the second magnet 1120 can face the first magnet 1240 directly.
  • the reflective member driving device 1000 may include grease. Grease may be disposed between the moving plate 1300 and the housing 1110 .
  • the reflective member driving device 1000 may include a driving unit 1400 .
  • the driving unit 1400 may move the moving unit 1200 relative to the fixed unit 1100 .
  • the driving unit 1400 may tilt the moving unit 1200 relative to the fixed unit 1100 .
  • the driving unit 1400 may tilt the holder 1210 .
  • the driving unit 1400 may tilt the moving unit 1200 based on the mutually perpendicular x and y axes of the moving plate 1300 .
  • the driving unit 1400 may include a coil and a magnet.
  • the driving unit 1400 may move the moving unit 1200 through electromagnetic interaction.
  • the driving unit 1400 may include a shape memory alloy (SMA).
  • SMA shape memory alloy
  • the driving unit 1400 may include a first driving unit 1410 and a second driving unit 1420 .
  • the first driving unit 1410 may include a first driving magnet 1411 and a first coil 1412 .
  • a second driving unit 1420, a second driving magnet 1421, and a second coil 1422 may be included.
  • the first driving magnet 1411 and the first coil 1412 may tilt the holder 1210 about a first axis.
  • the second driving magnet 1421 and the second coil 1422 may tilt the holder 1210 about a second axis perpendicular to the first axis.
  • One of the first driving magnet 1411 and the second driving magnet 1421 may be referred to as a third magnet and the other may be referred to as a fourth magnet.
  • the driving unit 1400 may include a first driving unit 1410 .
  • the first driving unit 1410 may tilt the moving unit 1200 about the first axis with respect to the fixed unit 1100 .
  • the first driving unit 1410 may tilt the holder 1210 based on the first axis of the moving plate 1300 .
  • the first driving unit 1410 may tilt the holder 1210 about a first axis.
  • the first driving unit 1410 may tilt the moving unit 1200 about the x-axis with respect to the fixed unit 1100 .
  • the first driving unit 1410 may include a coil and a magnet.
  • the first driving unit 1410 may move the moving unit 1200 through electromagnetic interaction.
  • the first driving unit 1410 may include a shape memory alloy (SMA).
  • SMA shape memory alloy
  • the first driving unit 1410 may include a first driving magnet 1411 .
  • the first driving magnet 1411 may be disposed on the holder 1210 .
  • the first driving magnet 1411 may be disposed on a lower surface of the holder 1210 .
  • the first driving magnet 1411 may be fixed to the holder 1210 .
  • the first driving magnet 1411 may be fixed to the holder 1210 by an adhesive.
  • the first driving magnet 1411 may be disposed between the holder 1210 and the lower surface of the housing 1110 .
  • the first driving magnet 1411 may be disposed between the holder 1210 and the lower plate of the housing 1110 .
  • the first driving magnet 1411 may move integrally with the holder 1210 .
  • the first driving magnet 1411 may tilt the holder 1210 .
  • the first driving magnet 1411 may tilt the holder 1210 about a first axis.
  • the first driving magnet 1411 may face the first coil 1412 .
  • the first driving magnet 1411 may face the first coil 1412 .
  • the first driving magnet 1411 may be disposed at a position corresponding to the first coil 1412 .
  • the first driving magnet 1411 may interact with the first coil 1412 .
  • the first driving magnet 1411 may interact with the first coil 1412 electromagnetically. At least a part of the first driving magnet 1411 may be disposed in the groove 1217 of the holder 1210 .
  • the first driving magnet 1411 may include a first surface in a direction toward the reflective member 1220 .
  • the second magnet 1120 may include a first surface in a direction toward the reflective member 1220 .
  • the first surface of the first driving magnet 1411 may include a first region closest to the second magnet 1120 .
  • the first region of the first driving magnet 1411 may have a polarity different from that of the first surface of the second magnet 1120 .
  • the first surface of the first driving magnet 1411 may include a second region having a polarity different from that of the first region.
  • the first region of the first driving magnet 1411 may have an S pole and the second region may have an N pole. At this time, the first surface of the second magnet 1120 may have an N pole.
  • the first region of the first driving magnet 1411 may have an N pole and the second region may have an S pole.
  • magnetic field interference can be minimized through arrangement of magnet polarities of the first driving magnet 1411 and the second magnet 1120 .
  • the first driving magnet 1411 may include a second surface opposite to the first surface of the first driving magnet 1411 .
  • the second surface of the first driving magnet 1411 may include a third region having a polarity different from that of the first region.
  • the second surface of the first driving magnet 1411 may include a fourth region having a polarity different from that of the second region.
  • a second surface of the first driving magnet 1411 may face the first coil 1412 .
  • the third region may have an N pole and the fourth region may have an S pole. Alternatively, the third region may have an S pole and the fourth region may have an N pole.
  • the first driving magnet 1411 may include a neutral portion disposed between the first area and the second area.
  • the first driving magnet 1411 may include a neutral portion disposed between the third and fourth regions.
  • the neutral part may be a part whose polarity is close to neutral.
  • the neutral portion may be a void.
  • the neutral portion may be disposed between the first area and the third area and between the second area and the fourth area.
  • An area of the first driving magnet 1411 closest to the first surface of the second magnet 1120 may have a polarity generating an attractive force with the first surface of the second magnet 1120 .
  • the first surface of the second magnet 1120 and the first area of the first driving magnet 1411 closest to the first surface of the second magnet 1120 may generate an attractive force to each other.
  • Each of the second magnet 1120 and the first driving magnet 1411 may include a first surface facing the center of the moving unit 1200 .
  • the first surface of the first driving magnet 1411 may include a first region and a second region having different polarities.
  • the first surface of the second magnet 1120 may be disposed closer to the first driving magnet 1411 than the second driving magnet 1421 .
  • the first region of the first driving magnet 1411 may be disposed closer to the second magnet 1120 than the second region.
  • the first region of the first driving magnet 1411 may have a polarity different from that of the first surface of the second magnet 1120 .
  • Each of the second magnet 1120 and the first driving magnet 1411 may include a first surface facing the center of the holder 1210 .
  • the first surface of the first driving magnet 1411 and the first surface of the second magnet 1120 may include regions having different polarities.
  • the first driving unit 1410 may include a first coil 1412 .
  • the first coil 1412 may be disposed on the substrate 1130 .
  • the first coil 1412 may be disposed in the housing 1110 .
  • the first coil 1412 may be disposed at a position corresponding to the first driving magnet 1411 on the substrate 1130 .
  • the first coil 1412 may be disposed below the holder 1210 .
  • the first coil 1412 may interact with the first driving magnet 1411 .
  • an electromagnetic field is formed around the first coil 1412 and may interact with the first driving magnet 1411 .
  • the first driving magnet 1411 and the first coil 1412 may tilt the holder 1210 based on the first axis.
  • the first axis may be the x-axis.
  • a driving current in a first direction may be applied to the first coil 1412 to tilt the holder 1210 .
  • the driving current in the second direction opposite to the driving current in the first direction may not be used to tilt the holder 1210 . That is, only current in one direction of reverse or forward current may be supplied to the first coil 1412 .
  • the reflective member driving apparatus 1000 may include a Hall sensor 1413.
  • the hall sensor 1413 may detect the first driving magnet 1411 .
  • the hall sensor 1413 may sense the magnetic force of the first driving magnet 1411 .
  • the hall sensor 1413 may detect the position of the holder 1210 .
  • the hall sensor 1413 may detect the position of the reflective member 1220 .
  • the hall sensor 1413 may detect an amount of tilt of the holder 1210 about the x-axis.
  • the reflective member driving device 1000 may include a yoke 1414 .
  • the yoke 1414 may be disposed between the first driving magnet 1411 and the holder 1210 .
  • the yoke 1414 may be formed in a shape corresponding to that of the first driving magnet 1411 .
  • the yoke 1414 may increase the interaction force between the first driving magnet 1411 and the first coil 1412 .
  • the driving unit 1400 may include a second driving unit 1420 .
  • the second driving unit 1420 may tilt the moving unit 1200 about the second axis with respect to the fixed unit 1100 .
  • the second driving unit 1420 may tilt the holder 1210 based on a second axis perpendicular to the first axis of the moving plate 1300 .
  • the second driving unit 1420 may tilt the holder 1210 based on a second axis perpendicular to the first axis.
  • the second driving unit 1420 may tilt the moving unit 1200 about the y-axis with respect to the fixed unit 1100 .
  • the second driving unit 1420 may include a coil and a magnet.
  • the second driving unit 1420 may move the moving unit 1200 through electromagnetic interaction.
  • the second driving unit 1420 may include a shape memory alloy (SMA).
  • SMA shape memory alloy
  • the second driving unit 1420 may include a second driving magnet 1421 .
  • the second driving magnet 1421 may be disposed on the holder 1210 .
  • the second driving magnet 1421 may be disposed on both sides of the holder 1210 .
  • the second driving magnet 1421 may be fixed to the holder 1210 .
  • the second driving magnet 1421 may be fixed to the holder 1210 using an adhesive.
  • the second driving magnet 1421 may be disposed between the side of the holder 1210 and the housing 1110 .
  • the second driving magnet 1421 may be disposed between the holder 1210 and the side plate of the housing 1110 .
  • the second driving magnet 1421 may move integrally with the holder 1210 .
  • the second driving magnet 1421 may tilt the holder 1210 .
  • the second driving magnet 1421 may tilt the holder 1210 about a second axis perpendicular to the first axis.
  • the second driving magnet 1421 may face the second coil 1422 .
  • the second driving magnet 1421 may face the second coil 1422 .
  • the second driving magnet 1421 may be disposed at a position corresponding to the second coil 1422 .
  • the second driving magnet 1421 may interact with the second coil 1422 .
  • the second driving magnet 1421 may interact with the second coil 1422 electromagnetically.
  • the second driving magnet 1421 may include a neutral portion having no polarity.
  • the neutral portion may be a void.
  • the neutral part may be placed between the N pole and the S pole.
  • the neutral part may be disposed between the first part corresponding to the front of the second driving magnet 1421 and the second part corresponding to the rear.
  • the neutral part may be disposed between the inner part and the outer part of the second driving magnet 1421 .
  • the second driving magnet 1421 may include a first sub magnet 1421-1.
  • the first sub magnet 1421 - 1 may be disposed on one side of the holder 1210 .
  • the first sub magnet 1421-1 may face the first sub coil 1422-1.
  • the first sub magnet 1421-1 may face the first sub coil 1422-1.
  • the first sub magnet 1421-1 may be disposed at a position corresponding to the first sub coil 1422-1.
  • the first sub magnet 1421-1 may interact with the first sub coil 1422-1.
  • the first sub magnet 1421-1 may electromagnetically interact with the first sub coil 1422-1.
  • the second driving magnet 1421 may include a second sub magnet 1421-2.
  • the second sub magnet 1421 - 2 may be disposed on the other side of the holder 1210 .
  • the second sub magnet 1421-2 may be disposed on the opposite side of the first sub magnet 1421-1.
  • the second sub magnet 1421-2 may have the same size and shape as the first sub magnet 1421-1.
  • the second sub magnet 1421-2 may face the second sub coil 1422-2.
  • the second sub magnet 1421-2 may face the second sub coil 1422-2.
  • the second sub magnet 1421-2 may be disposed at a position corresponding to the second sub coil 1422-2.
  • the second sub magnet 1421-2 may interact with the second sub coil 1422-2.
  • the second sub magnet 1421-2 may electromagnetically interact with the second sub coil 1422-2.
  • the second driving unit 1420 may include a second coil 1422 .
  • the second coil 1422 may be disposed on the substrate 1130 .
  • the second coil 1422 may be disposed in the housing 1110 .
  • the second coil 1422 may be disposed on the second portion of the substrate 1130 .
  • the second coil 1422 may be disposed on both sides of the holder 1210 .
  • When current is applied to the second coil 1422 an electromagnetic field is formed around the second coil 1422 and may interact with the second driving magnet 1421 .
  • the second coil 1422 may include two sub coils 1421 - 1 and 1421 - 2 disposed opposite to each other with respect to the holder 1210 .
  • the two sub coils 1421-1 and 1421-2 may be electrically connected to each other.
  • the second driving magnet 1421 and the second coil 1422 may tilt the holder 1210 based on a second axis perpendicular to the first axis.
  • the second axis may be the y-axis.
  • the first axis may be the x-axis and the z-axis may be the optical axis of the image sensor 3400 .
  • the second coil 1422 may include the first sub coil 1422-1.
  • the first sub coil 1422 - 1 may be disposed on the substrate 1130 .
  • the first sub coil 1422-1 may be disposed in the housing 1110.
  • the first sub coil 1422 - 1 may be disposed on the second portion of the substrate 1130 .
  • the first sub coil 1422-1 may be disposed on the side of the holder 1210. When current is applied to the first sub coil 1422-1, an electromagnetic field is formed around the first sub coil 1422-1 and can interact with the first sub magnet 1421-1.
  • the second coil 1422 may include a second sub coil 1422-2.
  • the second sub coil 1422 - 2 may be disposed on the substrate 1130 .
  • the second sub coil 1422 - 2 may be disposed in the housing 1110 .
  • the second sub coil 1422 - 2 may be disposed on the second portion of the substrate 1130 .
  • the second sub coil 1422 - 2 may be disposed on the side of the holder 1210 .
  • the second driving magnet 1421 includes a first sub magnet 1421-1 disposed on the first side of the holder 1210 and a second sub magnet 1421-2 disposed on the second side of the holder 1210.
  • the second coil 1422 includes the first sub coil 1422-1 disposed on the substrate and corresponding to the first sub magnet 1421-1, and the second sub magnet 1421-2 disposed on the substrate. ) and a second sub coil 1422-2 disposed at a corresponding position.
  • the reflective member driving device 1000 may include a Hall sensor 1423.
  • the hall sensor 1423 may detect the second driving magnet 1421 .
  • the hall sensor 1423 may sense the magnetic force of the second driving magnet 1421 .
  • the hall sensor 1423 may detect the position of the holder 1210 .
  • the hall sensor 1423 may detect the position of the reflective member 1220 .
  • the hall sensor 1423 may detect an amount of tilt of the holder 1210 centered on the y-axis.
  • the reflective member driving device 1000 may include a yoke 1424 .
  • the yoke 1424 may be disposed between the second driving magnet 1421 and the holder 1210 .
  • the yoke 1424 may be formed in a shape corresponding to that of the second driving magnet 1421 .
  • the yoke 1424 may increase the interaction force between the second driving magnet 1421 and the second coil 1422 .
  • the moving plate 1300 may depart. This may cause hall calibration (Hall Cal.) and poor dynamic characteristics.
  • Hall Cal. hall calibration
  • the mobile unit 1200 if the mobile unit 1200 is mounted on the phone so as to be positioned randomly in its initial position, when the camera is not driven, the mobile unit 1200 hits the stationary unit 1100 due to shaking of the phone, causing noise. may occur.
  • the central axis (center axis) of the gravitational force and the central axis of the x-axis driving force may be offset by a predetermined distance.
  • the reflective member 1220 may mechanically shift upward. Through this, it is possible to fundamentally prevent the moving plate 1300 from falling out due to the upper driving force by using only the downward driving force as the x-axis driving force.
  • the upper driving force may be a force in a direction of pressing the moving plate 1300 .
  • the moving unit 1200 is always lifted upward when not driven, generation of noise due to shaking by the user can be minimized.
  • 21 and 22 are views for explaining the tilt of the reflective member driving apparatus according to the present embodiment with respect to the x-axis.
  • the holder 1210 may be disposed between the upper and lower plates of the housing 1110 in an initial state in which current is not supplied to the first driving unit 1410 . At this time, the holder 1210 may be in contact with the top plate of the housing 1110 (see FIG. 21 ).
  • the holder 1210 is moved by the moving plate 1300 due to electromagnetic interaction between the first coil 1412 and the first driving magnet 1411. It may be tilted downward around the second protrusion 1320 (see ⁇ in FIG. 22).
  • the holder 1210 may be tilted downward with respect to the housing 1110 about the x-axis. At this time, since the reflective member 1220 is also tilted along with the holder 1210, the optical path is changed so that shaking detected by the gyro sensor 1150 can be offset.
  • only the current in the first direction is used to control the first coil 1412, and the current in the second direction opposite to the first direction may not be used.
  • a problem of removing the moving plate 1300 that may occur when a current in the second direction is applied to the first coil 1412 can be fundamentally prevented.
  • a current in a first direction may be used to control the first coil 1412 and a current in a second direction opposite to the first direction may be used in a smaller amount.
  • a very small amount of current in the second direction can be used.
  • the current in the second direction for the first coil 1412 may not be used during driving and may be used for other reasons such as maintaining a posture.
  • the moving part 1200 may slide due to the electromagnetic force and the moving plate 1300 may be removed. have.
  • the electromagnetic force between the first coil 1412 and the first driving magnet 1411 is greater than the attractive force between the first magnet 1240 and the second magnet 1120, the moving plate 1300 may depart. This may cause poor hall calibration dynamic characteristics.
  • the center axis of the gravitational force and the center axis of the x-axis drive may be shifted by a predetermined distance.
  • the reflective member 1220 may mechanically shift upward.
  • the upward direction may be a direction opposite to gravity.
  • 23 to 25 are diagrams for explaining the tilt of the reflective member driving apparatus according to the present embodiment with respect to the y-axis.
  • the holder 1210 may be disposed between both side plates of the housing 1110 in an initial state in which current is not supplied to the second driving unit 1420 . At this time, the holder 1210 may be spaced apart from both side plates of the housing 1110 (see FIG. 23 ).
  • the holder 1210 is moved by the moving plate 1300 due to electromagnetic interaction between the second coil 1422 and the second driving magnet 1421. It may be tilted to one side around the first protrusion 1310 (see a in FIG. 24 ).
  • the holder 1210 is moved by electromagnetic interaction between the second coil 1422 and the second driving magnet 1421.
  • the moving plate 1300 may be tilted to the other side with the first protrusion 1310 as the center (see b in FIG. 25 ).
  • hand shake correction may be performed for the x-axis tilt and the y-axis tilt, that is, the 2-axis tilt.
  • FIG. 26 is a perspective view of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 27 is a perspective view of the lens driving device according to the present embodiment omitting some configurations
  • FIG. 28 is a lens driving device in the state shown in FIG.
  • FIG. 29 is a perspective view of the lens driving device according to the present embodiment, in which some components of the lens driving device according to the present embodiment are omitted
  • FIG. 30 is a perspective view of the lens driving device according to the present embodiment, in which components such as a substrate and a coil are omitted
  • 31 is a perspective view of a state in which the first lens and related components are omitted in the lens driving device shown in FIG. 30, and FIG.
  • FIG. 32 is a perspective view and partially enlarged view of some components of the lens driving device according to the present embodiment.
  • 33 is a view for explaining the disposition structure of the coil and the sensor of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 34 is a perspective view of the lens driving device shown in FIG. 30 in which the second housing is omitted.
  • 35 is a perspective view of a state in which the guide rail is omitted in the lens driving device shown in FIG. 34
  • FIG. 36 is an enlarged view of some components of the lens driving device according to the present embodiment
  • Fig. 40 is an exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment
  • Fig. 40 is a perspective view of a second housing of the lens driving device according to this embodiment
  • Figs. 41 and 42 are exploded parts of the lens driving device according to this embodiment
  • Fig. 43 is a perspective view
  • Fig. 43 is a cross-sectional view of the lens driving device according to the present embodiment.
  • the lens driving device 2000 may perform a zoom function.
  • the lens driving device 2000 may perform a continuous zoom function.
  • the lens driving device 2000 may perform an auto focus (AF) function.
  • the lens driving device 2000 may move a lens.
  • the lens driving device 2000 may move a lens along an optical axis.
  • the lens driving apparatus 2000 may move lenses formed in a plurality of groups for each group.
  • the lens driving device 2000 may move the second group lenses.
  • the lens driving device 2000 may move the third group lenses.
  • the lens driving device 2000 may be a lens actuator.
  • the lens driving device 2000 may be an AF actuator.
  • the lens driving device 2000 may be a zoom actuator.
  • the lens driving apparatus 2000 may include a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the lens driving device 2000 may include a lens. Alternatively, the lens may be described as a component of the camera device 10 rather than a component of the lens driving device 2000 .
  • the lens may be disposed in an optical path formed by the reflective member 1220 of the reflective member driving device 1000 and the image sensor 3400 .
  • a lens may include a plurality of lenses.
  • a plurality of lenses may form a plurality of groups. Lenses can form three groups.
  • the lens may include first to third group lenses.
  • a first group lens, a second group lens, and a third group lens may be sequentially disposed between the reflective member 1220 and the image sensor 3400 .
  • the first group lens may include the first lens 2120 .
  • the second group lens may include the second lens 2220 .
  • the third group lens may include the third lens 2320 .
  • the lens driving device 2000 may include a fixing unit 2100 .
  • the fixing part 2100 may be a relatively fixed part when the first moving part 2200 and the second moving part 2300 move.
  • the lens driving device 2000 may include a housing 2110 .
  • the fixing part 2100 may include a housing 2110 .
  • the housing 2110 may be disposed outside the first holder 2210 and the second holder 2310 .
  • the housing 2110 may accommodate at least a portion of the first holder 2210 and the second holder 2310 .
  • the housing 2110 may include a front plate, a rear plate, and a plurality of connecting plates. At this time, the front plate may be referred to as an upper plate, the rear plate may be referred to as a lower plate, and the connecting plate may be referred to as a side plate.
  • the housing 2110 may include a first housing 2110-1.
  • the first housing 2110 - 1 may form a front plate of the housing 2110 .
  • the first housing 2110 - 1 may be coupled to the first lens 2120 .
  • the first housing 2110-1 may be a cover.
  • the first housing 2110-1 may be coupled to the reflective member driving device 1000.
  • the first lens 2120 may be fixed to the first housing 2110-1.
  • the housing 2110 may include a second housing 2110-2.
  • the second housing 2110 - 2 may form a rear plate and a connecting plate of the housing 2110 .
  • the second housing 2110-2 may be opened forward.
  • the first housing 2110-1 may be coupled to the front of the second housing 2110-2.
  • a part of the guide rail 2130 may be disposed between the first housing 2110-1 and the second housing 2110-2.
  • the housing 2110 may include a first groove 2111 .
  • the first groove 2111 may be coupled to the housing 1110 of the reflective member driving device 1000 .
  • the first groove 2111 may be formed in a shape corresponding to the protrusion of the reflective member driving device 1000 .
  • An adhesive for coupling the reflective member driving device 1000 to the lens driving device 2000 may be disposed in the first groove 2111 .
  • the housing 2110 may include a second groove 2112 .
  • the second groove 2112 may be coupled to the housing 1110 of the reflective member driving device 1000 .
  • a protrusion of the reflective member driving device 1000 may be inserted into the second groove 2112 .
  • the second groove 2112 may be formed in a shape corresponding to the protrusion of the reflective member driving device 1000 .
  • An adhesive for coupling the reflective member driving device 1000 to the lens driving device 2000 may be disposed in the second groove 2112 .
  • the housing 2110 may include a first hole 2113 .
  • the first hole 2113 may expose the protrusion 2211 of the first holder 2210 and the protrusion 2311 of the second holder 2310 .
  • the first hole 2113 may be formed in the connecting plate of the housing 2110 . In the test stage during manufacturing, the protrusion 2211 of the first holder 2210 and the protrusion 2311 of the second holder 2310 exposed through the first hole 2113 are checked to ensure that the lens driving device 2000 is normal. You can check if it works.
  • the housing 2110 may include a plate 2113-1.
  • the plate 2113-1 may cover the first hole 2113.
  • the plate 2113-1 may be disposed in the first hole 2113 to close the first hole 2113.
  • the housing 2110 may include a second hole 2114 .
  • the second hole 2114 may be a coil accommodating hole in which the first coil 2412 and the second coil 2422 are disposed.
  • a first coil 2412 and a second coil 2422 may be disposed in the second hole 2114 .
  • the second hole 2114 may be larger than the first coil 2412 and the second coil 2422 .
  • the housing 2110 may include a protrusion 2115 .
  • the protrusion 2115 may be formed on the second housing 2110-2.
  • the protrusion 2115 may be formed as a two-stage protrusion.
  • the protrusion 2115 may be coupled with the guide rail 2130 .
  • the protrusion 2115 may be coupled to the first housing 2110-1.
  • the guide rail 2130 may be coupled to a portion of the protrusion 2115 having a large diameter, and the first housing 2110 - 1 may be coupled to a portion of the protrusion 2115 having a small diameter.
  • the protrusion 2115 may include a first protrusion 2115-1.
  • the first protrusion 2115-1 may include a first portion having a first diameter D2 and a second portion protruding from the first portion and having a second diameter D1.
  • the protrusion 2115 may include a second protrusion 2115-2.
  • the second protrusion 2115 - 2 may include a third portion having a third diameter D3 and a fourth portion protruding from the third portion and having a fourth diameter D4 .
  • the fourth diameter D4 may be smaller than the second diameter D1.
  • the first protrusion 2115-1 may be more tightly coupled to the first housing 2110-1 than the second protrusion 2115-2.
  • the housing 2110 may include a guide protrusion 2116 .
  • the guide protrusion 2116 may be formed on an inner surface of the housing 2110 .
  • the guide protrusion 2116 may be formed in a shape corresponding to the shape of at least a portion of the first holder 2210 and the second holder 2310 . Through this, the guide protrusion 2116 may guide movement of the first holder 2210 and the second holder 2310 in the optical axis direction.
  • the optical axis direction may be a z-axis direction perpendicular to the x-axis and the y-axis.
  • the guide protrusion 2116 may be disposed in an optical axis direction.
  • the guide protrusion 2116 may extend in an optical axis direction.
  • Housing 2110 may include groove 2117 .
  • the groove 2117 may be formed in the first housing 2110-1.
  • the groove 2117 of the first housing 2110-1 may be coupled with the protrusion 2115 of the second housing 2110-2.
  • Housing 2110 may include protrusion 2118 .
  • the protrusion 2118 may be coupled to the substrate 2140 .
  • the protrusion 2118 may be inserted into a groove of the substrate 2140 .
  • the protrusion 2118 may be formed in a size and shape corresponding to the groove of the substrate 2140 .
  • the housing 2110 may include a vent hole 2119 .
  • the vent hole 2119 may be formed on the back plate of the housing 2110 .
  • the vent hole 2119 may form a gap between the housing 2110 and the dummy glass 2600 . Air may flow into the gap between the housing 2110 and the dummy glass 2600 . Gas generated during the curing process of the adhesive may escape through the vent hole 2119 .
  • the lens driving device 2000 may include a first lens 2120 .
  • the first lens 2120 may be described as a component of the camera device 10 rather than a component of the lens driving device 2000 .
  • the fixing part 2100 may include a first lens 2120 .
  • the first lens 2120 may be disposed on the optical axis.
  • the first lens 2120 may be disposed between the reflective member 1220 and the image sensor 3400 .
  • the first lens 2120 may be disposed between the reflective member 1220 and the second lens 2220 .
  • the first lens 2120 may be disposed within the first housing 2110-1.
  • the first lens 2120 may be fixed to the first housing 2110-1.
  • the first lens 2120 may maintain a fixed state even when the second lens 2220 and the third lens 2320 move.
  • the first lens 2120 may be a first group lens.
  • the first lens 2120 may include a plurality of lenses.
  • the first lens 2120 may include three lenses.
  • the lens driving device 2000 may include a guide rail 2130 .
  • the fixing part 2100 may include a guide rail 2130 .
  • the guide rail 2130 may be coupled between the first housing 2110-1 and the second housing 2110-2.
  • the guide rail 2130 may guide the movement of the first holder 2210 and the second holder 2310 .
  • the rail 2130 may guide the first holder 2210 and the second holder 2310 to move in the optical axis direction.
  • the guide rail 2130 may include a rail disposed in the optical axis direction.
  • the guide rail 2130 may include a rail extending in the optical axis direction.
  • the guide rail 2130 may include a rail on which the ball 2500 rolls.
  • the lens driving device 2000 may include a substrate 2140 .
  • the fixing part 2100 may include a substrate 2140 .
  • the substrate 2140 may be disposed on both sides of the housing 2110.
  • Substrate 2140 may be a FPCB.
  • a first coil 2412 and a second coil 2422 may be disposed on the substrate 2140 .
  • the substrate 2140 may include a first region 2140 - 1 .
  • the first region 2140 - 1 may be formed at an end of the substrate 2140 .
  • a terminal may be disposed in the first region 2140-1.
  • the substrate 2140 may include a second region 2140 - 2 .
  • the first area 2140 - 1 of the substrate 2140 may be bent inward with respect to the second area 2140 - 2 . Through this, it is possible to minimize the size of the printed circuit board 3300 while securing a soldering arrangement area connecting the terminal of the board 2140 and the printed circuit board 3300 .
  • the first region 2140-1 may form an obtuse angle with the second region 2140-2.
  • the substrate 2140 may include a first substrate 2141 .
  • the first substrate 2141 may be disposed on one side of the housing 2110 .
  • a first coil 2412 may be disposed on the first substrate 2141 .
  • First and second hall sensors 2413 and 2414 may be disposed on the first substrate 2141 .
  • the substrate 2140 may include a second substrate 2142 .
  • the second substrate 2142 may be disposed on the other side of the housing 2110 .
  • the second substrate 2142 may be disposed opposite to the first substrate 2141 .
  • a second coil 2422 may be disposed on the second substrate 2142 .
  • Third and fourth hall sensors 2423 and 2424 may be disposed on the second substrate 2142 .
  • the lens driving device 2000 may include a SUS 2145 .
  • Sus 2145 may be disposed on substrate 2140 .
  • the sustain 2145 may reinforce the strength of the substrate 2140 .
  • the source 2145 may dissipate heat generated from the substrate 2140 .
  • the lens driving device 2000 may include an EEPROM 2150 .
  • the EEPROM 2150 may be electrically connected to the first coil 2412 and the second coil 2422 .
  • the EEPROM 2150 may be used to control currents applied to the first coil 2412 and the second coil 2422 before connecting the lens driving device 2000 to the driver IC 3900 in the manufacturing process. That is, the EEPROM 2150 may be used to test whether the lens driving device 2000 normally operates.
  • EEPROM 2150 may be disposed on an inner surface of substrate 2140 .
  • the lens driving device 2000 may include a first moving unit 2200 .
  • the first movable part 2200 may move relative to the fixing part 2100 . At least a part of the first movable part 2200 may be disposed between the fixed part 2100 and the second movable part 2300 .
  • the first moving unit 2200 may move between the fixing unit 2100 and the second moving unit 2300 .
  • the lens driving device 2000 may include a first holder 2210 .
  • the first moving unit 2200 may include a first holder 2210 .
  • the first holder 2210 may be disposed within the housing 2110 .
  • the first holder 2210 may move relative to the housing 2110 . At least a portion of the first holder 2210 may be spaced apart from the housing 2110 .
  • the first holder 2210 may contact the housing 2110 .
  • the first holder 2210 may come into contact with the housing 2110 when moving. Alternatively, the first holder 2210 may be in contact with the housing 2110 in an initial state.
  • the first holder 2210 may include a protrusion 2211 .
  • the protrusion 2211 may be a test protrusion.
  • the protrusion 2211 may be formed on an outer surface of the first holder 2210 .
  • the protrusion 2211 may protrude from the first holder 2210 .
  • the protrusion 2211 may be visible from the outside through the first hole 2113 of the housing 2110 .
  • the protrusion 2211 may be used when testing whether the lens driving device 2000 operates normally.
  • the protrusion 2211 may include a flat surface 2211-1 and an inclined surface 2211-2.
  • the first holder 2210 may include a rail groove 2212 .
  • a ball 2500 may be disposed in the rail groove 2212 .
  • the ball 2500 may roll.
  • the rail groove 2212 and the ball 2500 may contact each other at two points.
  • the rail grooves 2212 may be arranged in an optical axis direction.
  • the rail groove 2212 may extend in an optical axis direction.
  • the rail groove 2212 may include a plurality of rail grooves.
  • the rail groove 2212 may include four rail grooves.
  • the rail groove 2212 may include first to fourth rail grooves.
  • One or more balls 2500 may be disposed in each of the plurality of rail grooves 2212 .
  • the first holder 2210 may include a protrusion 2213 .
  • the protrusion 2213 may be formed on a surface of the first holder 2210 facing the first housing 2110-1.
  • the protrusion 2213 may come into contact with the first housing 2110-1 when the first holder 2210 moves in a direction closer to the first housing 2110-1.
  • the contact area between the first holder 2210 and the first housing 2110-1 can be reduced. Through this, shock and noise generated due to contact between the first holder 2210 and the first housing 2110-1 can be minimized.
  • the lens driving device 2000 may include a second lens 2220 .
  • the second lens 2220 may be described as a component of the camera device 10 rather than a component of the lens driving device 2000 .
  • the first moving unit 2200 may include a second lens 2220 .
  • the second lens 2220 may be disposed on the optical axis.
  • the second lens 2220 may be disposed between the reflective member 1220 and the image sensor 3400 .
  • the second lens 2220 may be disposed between the first lens 2120 and the third lens 2320 .
  • the second lens 2220 may be disposed within the first holder 2210 .
  • the second lens 2220 may be coupled to the first holder 2210 .
  • the second lens 2220 may be fixed to the first holder 2210 .
  • the second lens 2220 may move relative to the first lens 2120 .
  • the second lens 2220 may move separately from the third lens 2320 .
  • the second lens 2220 may be a second group lens.
  • the second lens 2220 may include a plurality of lenses.
  • the second lens 2220 may include two lenses.
  • the lens driving device 2000 may include a second moving unit 2300 .
  • the second moving unit 2300 may move relative to the fixing unit 2100 .
  • the second moving unit 2300 may move separately from the first moving unit 2200 .
  • the second movable unit 2300 may be disposed behind the first movable unit 2200 .
  • the second movable unit 2300 may move in directions approaching and away from the first movable unit 2200 .
  • the lens driving device 2000 may include a second holder 2310 .
  • the second moving unit 2300 may include a second holder 2310 .
  • the second holder 2310 may be disposed within the housing 2110 .
  • the second holder 2310 may move relative to the housing 2110 . At least a portion of the second holder 2310 may be spaced apart from the housing 2110 .
  • the second holder 2310 may contact the housing 2110 .
  • the second holder 2310 may come into contact with the housing 2110 when moving.
  • the second holder 2310 may be in contact with the housing 2110 in an initial state.
  • the second holder 2310 may contact the first holder 2210 .
  • the second holder 2310 may be spaced apart from the first holder 2210 .
  • the second holder 2310 may come into contact with the first holder 2210 when moving.
  • the second holder 2310 may be in contact with the first holder 2210 in an initial state.
  • the second holder 2310 may include a protrusion 2311 .
  • the protrusion 2311 may be a test protrusion.
  • the protrusion 2311 may be formed on an outer surface of the second holder 2310 .
  • the protrusion 2311 may protrude from the second holder 2310 .
  • the protrusion 2311 may be visible from the outside through the first hole 2113 of the housing 2110 .
  • the protrusion 2311 may be used when testing whether the lens driving device 2000 operates normally.
  • the protrusion 2311 may include a flat surface 2311-1 and an inclined surface 2311-2.
  • the second holder 2310 may include a rail groove 2312 .
  • a ball 2500 may be disposed in the rail groove 2312 .
  • the ball 2500 may roll.
  • the rail groove 2312 and the ball 2500 may contact each other at two points.
  • the rail groove 2312 may be disposed in the optical axis direction.
  • the rail groove 2312 may extend in an optical axis direction.
  • the rail groove 2312 may include a plurality of rail grooves.
  • the rail groove 2312 may include four rail grooves.
  • the rail groove 2312 may include first to fourth rail grooves.
  • One or more balls 2500 may be disposed in each of the plurality of rail grooves 2312 .
  • the second holder 2310 may include a protrusion 2313 .
  • the protrusion 2313 may be formed on a surface of the second holder 2310 facing the first holder 2210 .
  • the protrusion 2313 may come into contact with the first holder 2210 when the second holder 2310 moves in a direction closer to the first holder 2210 .
  • the contact area between the second holder 2310 and the first holder 2210 can be reduced when the protrusion 2313 is formed. Through this, shock and noise generated due to contact between the second holder 2310 and the first holder 2210 can be minimized.
  • the lens driving device 2000 may include a third lens 2320 .
  • the third lens 2320 may be described as a component of the camera device 10 rather than a component of the lens driving device 2000 .
  • the second moving unit 2300 may include a third lens 2320 .
  • the third lens 2320 may be disposed on the optical axis.
  • the third lens 2320 may be disposed between the reflective member 1220 and the image sensor 3400 .
  • the third lens 2320 may be disposed between the second lens 2220 and the image sensor 3400 .
  • the third lens 2320 may be disposed within the second holder 2310 .
  • the third lens 2320 may be coupled to the second holder 2310 .
  • the third lens 2320 may be fixed to the second holder 2310 .
  • the third lens 2320 may move relative to the first lens 2120 .
  • the third lens 2320 may move separately from the second lens 2220 .
  • the third lens 2320 may be a third group lens.
  • the third lens 2320 may include a plurality of lenses.
  • the third lens 2320 may include two lenses.
  • the lens driving device 2000 may include a driving unit 2400 .
  • the driving unit 2400 may move at least some of the plurality of lenses.
  • the driving unit 2400 may move the first moving unit 2200 and the second moving unit 2300 relative to the fixing unit 2100 .
  • the driving unit 2400 may include a coil and a magnet.
  • the driving unit 2400 may move the first moving unit 2200 and the second moving unit 2300 through electromagnetic interaction.
  • the driving unit 2400 may include a shape memory alloy.
  • the driving unit 2400 may include a first driving unit 2410 .
  • the first driving unit 2410 may move the first moving unit 2200 relative to the fixing unit 2100 .
  • the first driving unit 2410 may move the first moving unit 2200 relative to the second moving unit 2300 .
  • the first driving unit 2410 may be used to drive a zoom function. Alternatively, the first driving unit 2410 may be used to drive an auto focus function.
  • the first driving unit 2410 may include a first driving magnet 2411 .
  • the first driving magnet 2411 may be disposed on the first holder 2210 .
  • the first driving magnet 2411 may be disposed on a side surface of the first holder 2210 .
  • the first driving magnet 2411 may be coupled to the first holder 2210 .
  • the first driving magnet 2411 may be fixed to the first holder 2210 .
  • the first driving magnet 2411 may be fixed to the first holder 2210 by an adhesive.
  • the first driving magnet 2411 may move integrally with the first holder 2210 .
  • the first driving magnet 2411 may face the first coil 2412 .
  • the first driving magnet 2411 may face the first coil 2412 .
  • the first driving magnet 2411 may be disposed at a position corresponding to the first coil 2412 .
  • the first driving magnet 2411 may interact with the first coil 2412 .
  • the first driving magnet 2411 may interact with the first coil 2412 electromagnetically.
  • the first driving magnet 2411 may include a first magnet part 2411-1.
  • the first magnet part 2411-1 may have a first polarity.
  • the first driving magnet 2411 may include a second magnet part 2411-2.
  • the second magnet part 2411-2 may have a second polarity different from the first polarity.
  • the first polarity may be the N pole and the second polarity may be the S pole.
  • the first polarity may be the S pole and the second polarity may be the N pole.
  • the first driving magnet 2411 may include a neutral part 2411-3.
  • the neutral part 2411-3 may be disposed between the first magnet part 2411-1 and the second magnet part 2411-2.
  • the neutral part 2411-3 may have a neutral polarity.
  • the neutral portion 2411-3 may be a non-magnetized portion.
  • the first driving unit 2410 may include a first coil 2412 .
  • the first coil 2412 may be disposed on the substrate 2140 .
  • the first coil 2412 may be disposed on the first substrate 2141 .
  • the first coil 2412 may be disposed in the housing 2110 .
  • the first coil 2412 may be disposed outside the first holder 2210 .
  • When current is applied to the first coil 2412 an electromagnetic field is formed around the first coil 2412 and may interact with the first driving magnet 2411 .
  • the first coil 2412 may be disposed in the first holder 2210 and the first driving magnet 2411 may be disposed in the housing 2110 .
  • the first coil 2412 may be formed in a ring shape.
  • the first coil 2412 may be formed as a square ring or a circular ring. Even when the first coil 2412 is formed in a square ring shape, the corner portion may be formed to be curved.
  • the first coil 2412 may include a first portion 2412-1 and a second portion 2412-2 having a gap G1 therebetween.
  • First and second Hall sensors 2413 and 2414 may be disposed in the gap G1 of the first coil 2412 .
  • the lens driving device 2000 may include a hall sensor.
  • the hall sensor may detect the first driving magnet 2411 .
  • the Hall sensor may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor may include a first Hall sensor 2413 and a second Hall sensor 2414 .
  • the first hall sensor 2413 and the second hall sensor 2414 may be spaced apart from each other.
  • the first Hall sensor 2413 and the second Hall sensor 2414 may be spaced apart such that a gap G2 is formed therebetween.
  • the first Hall sensor 2413 and the second Hall sensor 2414 may detect the first driving magnet 2411 .
  • the first Hall sensor 2413 and the second Hall sensor 2414 may sense the magnetic force of the first driving magnet 2411 .
  • the first hall sensor 2413 and the second hall sensor 2414 may detect the position of the first holder 2210 .
  • the first hall sensor 2413 and the second hall sensor 2414 may detect the position of the second lens 2220 .
  • the lens driving device 2000 may include a yoke 2415 .
  • the yoke 2415 may be disposed between the first driving magnet 2411 and the first holder 2210 .
  • the yoke 2415 may be formed in a shape corresponding to that of the first driving magnet 2411 .
  • the yoke 2415 may increase the interaction force between the first driving magnet 2411 and the first coil 2412 .
  • the yoke 2415 may include an extension 2415-1.
  • the extension part 2415 - 1 may cover the front and rear surfaces of the first driving magnet 2411 .
  • the yoke 2415 may include a groove 2415-2.
  • the groove 2415-2 may be formed in the center of the body of the yoke 2415.
  • the driving unit 2400 may include a second driving unit 2420 .
  • the second driving unit 2420 may move the second moving unit 2300 relative to the fixing unit 2100 .
  • the second driving unit 2420 may move the second moving unit 2300 relative to the first moving unit 2200 .
  • the second driving unit 2420 may be used to drive an auto focus function. Alternatively, the second driving unit 2420 may be used to drive a zoom function.
  • the second driving unit 2420 may include a second driving magnet 2421 .
  • the second driving magnet 2421 may be disposed in the second holder 2310 .
  • the second driving magnet 2421 may be disposed on a side surface of the second holder 2310 .
  • the second driving magnet 2421 may be coupled to the second holder 2310 .
  • the second driving magnet 2421 may be fixed to the second holder 2310 .
  • the second driving magnet 2421 may be fixed to the second holder 2310 by an adhesive.
  • the second driving magnet 2421 may move integrally with the second holder 2310 .
  • the second driving magnet 2421 may face the second coil 2422 .
  • the second driving magnet 2421 may face the second coil 2422 .
  • the second driving magnet 2421 may be disposed at a position corresponding to the second coil 2422 .
  • the second driving magnet 2421 may interact with the second coil 2422 .
  • the second driving magnet 2421 may interact with the second coil 2422 electromagnetically.
  • the second driving unit 2420 may include a second coil 2422 .
  • the second coil 2422 may be disposed on the substrate 2140 .
  • the second coil 2422 may be disposed on the second substrate 2142 .
  • the second coil 2422 may be disposed in the housing 2110 .
  • the second coil 2422 may be disposed outside the second holder 2310 .
  • the second coil 2422 may be disposed in the second holder 2310 and the second driving magnet 2421 may be disposed in the housing 2110 .
  • the lens driving device 2000 may include a hall sensor.
  • the hall sensor may detect the second driving magnet 2421.
  • the Hall sensor may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor may include a third Hall sensor 2423 and a fourth Hall sensor 2424 .
  • the third hall sensor 2423 and the fourth hall sensor 2424 may be spaced apart from each other.
  • the third Hall sensor 2423 and the fourth Hall sensor 2424 may be spaced apart such that a gap G2 is formed therebetween.
  • the third hall sensor 2423 and the fourth hall sensor 2424 may detect the second driving magnet 2421 .
  • the third hall sensor 2423 and the fourth hall sensor 2424 may sense the magnetic force of the second driving magnet 2421 .
  • the third hall sensor 2423 and the fourth hall sensor 2424 may detect the position of the second holder 2310 .
  • the third hall sensor 2423 and the fourth hall sensor 2424 may detect the position of the third lens 2320 .
  • the lens driving device 2000 may include a yoke 2425 .
  • the yoke 2425 may be disposed between the second driving magnet 2421 and the second holder 2310 .
  • the yoke 2425 may be formed in a shape corresponding to that of the second driving magnet 2421 .
  • the yoke 2425 may increase the interaction force between the second driving magnet 2421 and the second coil 2422 .
  • the lens driving device 2000 may include a first yoke 2430 .
  • the first yoke 2430 may be disposed so that attractive force acts between the first driving magnet 2411 and the first yoke 2430 .
  • the first yoke 2430 may be disposed on the housing 2110 .
  • the first yoke 2430 may be disposed on the substrate 2140 .
  • the first yoke 2430 may be disposed on the first substrate 2141 .
  • the first holder 2210 may press the ball 2500 toward the guide rail 2130 by the attractive force between the first driving magnet 2411 and the first yoke 2430 . That is, the ball 2500 may be maintained between the first holder 2210 and the guide rail 2130 without being separated by the attractive force between the first driving magnet 2411 and the first yoke 2430 .
  • the lens driving device 2000 may include a second yoke 2440 .
  • the second yoke 2440 may be disposed so that attractive force acts between the second driving magnet 2421 and the second yoke 2440 .
  • the second yoke 2440 may be disposed on the housing 2110 .
  • the second yoke 2440 may be disposed on the substrate 2140 .
  • the second yoke 2440 may be disposed on the second substrate 2142 .
  • the second holder 2310 may press the ball 2500 toward the guide rail 2130 by the attractive force between the second driving magnet 2421 and the second yoke 2440 . That is, the ball 2500 may be maintained between the second holder 2310 and the guide rail 2130 without being separated by the attractive force between the second driving magnet 2421 and the second yoke 2440 .
  • the lens driving device 2000 may include a ball 2500 .
  • the ball 2500 may guide the movement of the first holder 2210 .
  • the ball 2500 may be disposed between the first holder 2210 and the guide rail 2130.
  • the ball 2500 may guide the movement of the second holder 2310 .
  • the ball 2500 may be disposed between the second holder 2310 and the guide rail 2130.
  • the ball 2500 may be formed in a spherical shape.
  • the ball 2500 may roll the rail groove 2212 of the first holder 2210 and the rail 2133 of the guide rail 2130 .
  • the ball 2500 may move in the optical axis direction between the rail groove 2212 of the first holder 2210 and the rail 2133 of the guide rail 2130 .
  • the ball 2500 may roll the rail groove 2312 of the second holder 2310 and the rail 2133 of the guide rail 2130.
  • the ball 2500 may move in the optical axis direction between the rail groove 2312 of the second holder 2310 and the rail 2133 of the guide rail 2130 .
  • the ball 2500 may include a plurality of balls. A total of 8 balls 2500 may be provided, 4 balls in the first holder 2210 and 4 balls in the second holder 2310 .
  • the lens driving device 2000 may include a dummy glass 2600 .
  • the dummy glass 2600 may be disposed on the housing 2110 .
  • the dummy glass 2600 may close the rear opening of the housing 2110 .
  • the dummy glass 2600 may be transparent to allow light to pass therethrough.
  • the lens driving device 2000 may include a foron 2700 .
  • the poron 2700 may be a shock absorbing member.
  • the foron 2700 can minimize shock and noise generated by movement of the first holder 2210 and the second holder 2310 .
  • the foron 2700 may be disposed at a portion where the first holder 2210 collides with the housing 2110 .
  • the foron 2700 may be disposed at a portion where the second holder 2310 collides with the housing 2110 .
  • 44 to 46 are views for explaining implementation of a zoom function and an autofocus function of the lens driving device according to the present embodiment.
  • the first lens 2120, the second lens 2220, and the third lens 2320 may be arranged in alignment with the optical axis OA. Yes (see FIG. 44).
  • the second lens 2220 may move along the optical axis OA due to electromagnetic interaction between the first coil 2412 and the first driving magnet 2411. Yes (see FIG. 45 a). As the second lens 2220 moves while the first lens 2120 is fixed, a zoom function may be performed. When current in the first direction is applied to the first coil 2412 , the second lens 2220 may move in a direction closer to the first lens 2120 . When a second direction opposite to the first direction is applied to the first coil 2412 , the second lens 2220 may move in a direction away from the first lens 2120 .
  • the third lens 2320 may move along the optical axis OA due to electromagnetic interaction between the second coil 2422 and the second driving magnet 2421. Yes (see b in FIG. 46).
  • An auto focus (AF) function may be performed by relative movement of the third lens 2320 with respect to the first lens 2120 and the second lens 2220 .
  • the third lens 2320 may move in a direction closer to the first lens 2120 .
  • the third lens 2320 may move in a direction away from the first lens 2120 .
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to this embodiment
  • FIG. 2 is a bottom perspective view of the camera device according to this embodiment
  • FIG. 3 is a plan view of the camera device according to this embodiment
  • FIG. 4 is A-A of FIG.
  • Figure 5 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment
  • Figure 47 is a perspective view of some components of the camera device according to this embodiment
  • Figure 48 is an image sensor of the camera device according to this embodiment It is an exploded perspective view of the filter and related components.
  • the camera device 10 may include a cover member 3100 .
  • the cover member 3100 may be a 'cover can' or a 'shield can'.
  • the cover member 3100 may be disposed to cover the reflective member driving device 1000 and the lens driving device 2000 .
  • the cover member 3100 may be disposed outside the reflective member driving device 1000 and the lens driving device 2000 .
  • the cover member 3100 may cover the reflective member driving device 1000 and the lens driving device 2000 .
  • the cover member 3100 may accommodate the reflective member driving device 1000 and the lens driving device 2000 .
  • the cover member 3100 may be formed of a metal material.
  • the cover member 3100 may block electromagnetic interference (EMI).
  • EMI electromagnetic interference
  • the cover member 3100 may include a top plate 3110 .
  • the top plate 3110 may include an opening or hole. Light may be incident through an opening or hole of the upper plate 3110 .
  • the opening or hole of the top plate 3110 may be formed at a position corresponding to the reflection member 1220 .
  • the cover member 3100 may include a side plate 3120.
  • the side plate 3120 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 3120 may include four side plates.
  • the side plate 3120 may include first to fourth side plates.
  • the side plate 3120 may include first and second side plates disposed opposite to each other, and third and fourth side plates disposed opposite to each other.
  • the camera device 10 may include a printed circuit board 3300 (Printed Circuit Board (PCB)).
  • the printed circuit board 3300 may be a substrate or a circuit board.
  • a sensor base 3500 may be disposed on the printed circuit board 3300 .
  • the printed circuit board 3300 may be electrically connected to the reflective member driving device 1000 and the lens driving device 2000 .
  • the printed circuit board 3300 may include various circuits, elements, and controllers to convert an image formed by the image sensor 3400 into an electrical signal and transmit the converted electrical signal to an external device.
  • the printed circuit board 3300 may include a marking unit 3310 .
  • a marking unit 3310 may be disposed on the rear surface of the printed circuit board 3300 .
  • the camera device 10 may include a SUS 3320 .
  • the sustain 3320 may be disposed on the rear surface of the printed circuit board 3300 .
  • the sustain 3320 may reinforce the strength of the printed circuit board 3300 .
  • the source 3320 may dissipate heat generated in the printed circuit board 3300 .
  • the camera device 10 may include an image sensor 3400 .
  • the image sensor 3400 may be disposed on the printed circuit board 3300 . Light passing through the lens and the filter 3600 may be incident on the image sensor 3400 to form an image.
  • the image sensor 3400 may be electrically connected to the printed circuit board 3300 .
  • the image sensor 3400 may be coupled to the printed circuit board 3300 by surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor 3400 may be coupled to the printed circuit board 3300 using flip chip technology.
  • the image sensor 3400 may be disposed such that an optical axis coincides with a lens. An optical axis of the image sensor 3400 and an optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor 3400 may convert light irradiated onto an effective image area of the image sensor 3400 into an electrical signal.
  • the image sensor 3400 may include one or more of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • the camera device 10 may include a sensor base 3500 .
  • the sensor base 3500 may be disposed on the printed circuit board 3300 .
  • a filter 3600 may be disposed on the sensor base 3500 .
  • An opening may be formed in a portion of the sensor base 3500 where the filter 3600 is disposed so that light passing through the filter 3600 may be incident to the image sensor 3400 .
  • the camera device 10 may include a filter 3600 .
  • the filter 3600 may block light of a specific frequency band from entering the image sensor 3400 from light passing through the lens.
  • the filter 3600 may be disposed between the lens and the image sensor 3400 .
  • Filter 3600 may be disposed on sensor base 3500 .
  • the filter 3600 may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 3400 .
  • the camera device 10 may include a substrate 3700 .
  • the board 3700 may be connected to the printed circuit board 3300 .
  • the substrate 3700 may extend from the printed circuit board 3300 .
  • the substrate 3700 may include terminals electrically connected to the reflective member driving device 1000 .
  • the substrate 3700 may include extensions extending outward.
  • the camera device 10 may include a connector 3710 .
  • Connector 3710 may be disposed on substrate 3700 .
  • the connector 3710 may be disposed on a lower surface of the extension portion of the board 3700 .
  • the connector 3710 may be connected to a power supply unit of a smart phone, for example.
  • the camera device 10 may include a temperature sensor 3800 .
  • the temperature sensor 3800 may detect temperature.
  • the temperature detected by the temperature sensor 3800 may be used for more accurate control of one or more of the hand shake correction function, the auto focus function, and the zoom function.
  • the camera device 10 may include a driver IC 3900.
  • the driver IC 3900 may be electrically connected to the lens driving device 2000 .
  • the driver IC 3900 may be described as one component of the lens driving device 2000 .
  • the driver IC 3900 may be electrically connected to the first coil 2412 and the second coil 2422 of the lens driving device 2000 .
  • the driver IC 3900 may supply current to the first coil 2412 and the second coil 2422 of the lens driving device 2000 .
  • the driver IC 3900 may control at least one of voltage or current applied to each of the first coil 2412 and the second coil 2422 of the lens driving device 2000 .
  • the driver IC 3900 may be electrically connected to the Hall sensors 2413, 2414, 2423, and 2424.
  • the driver IC 3900 uses the positions of the second lens 2220 and the third lens 2320 detected by the hall sensors 2413, 2414, 2423, and 2424 to connect the first coil 2412 and the second coil 2422.
  • the voltage and current applied to can
  • FIG. 49 is a perspective view of the front of the optical device according to the present embodiment
  • FIG. 50 is a perspective view of the rear of the optical device according to the present embodiment.
  • the optical device 1 includes a mobile phone, a mobile phone, a portable terminal, a mobile terminal, a smart phone, a smart pad, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, and personal digital assistants (PDAs). , Portable Multimedia Player (PMP), and navigation.
  • the optical device 1 may include any device for taking images or photos.
  • the optical device 1 may include a body 20 .
  • the optical device 1 may include a camera device 10 .
  • the camera device 10 may be disposed on the main body 20 .
  • the camera device 10 may capture a subject.
  • the optical device 1 may include a display 30 .
  • the display 30 may be disposed on the main body 20 .
  • the display 30 may output any one or more of images and images captured by the camera device 10 .
  • the display 30 may be disposed on the first surface of the main body 20 .
  • the camera device 10 may be disposed on at least one of a first surface of the main body 20 and a second surface opposite to the first surface.
  • the camera device 10 may be a folded camera module.
  • the folded camera module may have an angle of view of 15 degrees to 40 degrees.
  • the folded camera module may have a focal length of 18 mm to 20 mm or more.
  • the folded camera module may be used as a rear camera of the optical device 1 .
  • a main camera having an angle of view of 70 degrees to 80 degrees may be disposed on the rear surface of the optical device 1 .
  • the folded camera may be disposed next to the main camera. That is, the camera device 10 according to the present embodiment may be applied to one or more of a plurality of rear cameras of the optical device 1 .
  • the camera device 10 according to this embodiment may be applied to one camera among two, three, four or more rear cameras of the optical device 1 .
  • the camera device 10 may also be disposed on the front side of the optical device 1 .
  • a wide-angle camera may be applied.
  • the optical device 1 has two or more front cameras, one of them may be a tele camera as in the present embodiment.
  • a normal camera module not provided with a reflective member other than a folded camera module may be applied.

Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 반사부재; 상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부; 상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고, 상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격되는 액추에이터 장치에 관한 것이다.

Description

액추에이터 장치
본 실시예는 액추에이터 장치에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
최근 카메라 장치에서는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 광학식 영상 안정화(Optical Image Stabilization, OIS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(Auto Focus, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌(zoom) 기능이 요구되고 있다.
본 실시예는 반사부재 틸팅을 통해 OIS 기능이 구현되는 액추에이터 장치를 제공하고자 한다.
나아가, 제1축 틸트 구동의 성능이 개선되는 액추에이터 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 액추에이터 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 반사부재; 상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부; 상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고, 상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격될 수 있다.
상기 반사부재의 상면으로 광이 입사되고, 상기 제1직선은 상기 제2직선보다 높게 배치될 수 있다.
상기 제1직선은 상기 제2직선과 제1방향으로 이격되고, 상기 제1직선은 상기 제2직선과 상기 제1방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 액추에이터 장치는 상기 홀더를 상기 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시키는 제2구동부를 포함할 수 있다.
상기 제2축은 상기 제1방향과 평행할 수 있다.
상기 제1인력부재의 상기 중심은 상기 제2인력부재의 상기 중심과 같은 높이로 배치될 수 있다.
상기 제1인력부재와 상기 제2인력부재 각각은 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 제1인력부재와 상기 제2인력부재 중 어느 하나는 마그네트를 포함하고 다른 하나는 금속의 요크를 포함할 수 있다.
상기 제1구동부는 제1구동 마그네트와 제1코일을 포함하고, 상기 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징과 접촉될 수 있다.
상기 하우징은 상기 홀더의 위에 배치되는 제1부분을 포함하고, 상기 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징의 상기 제1부분에 접촉될 수 있다.
상기 홀더를 틸트시키기 위해 상기 제1코일에 제1방향 구동전류가 인가되고, 상기 제1방향 구동전류와 반대인 제2방향 구동전류는 상기 홀더를 틸트시키기 위해 사용되지 않을 수 있다.
상기 액추에이터 장치는 상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트를 포함하고, 상기 무빙 플레이트는 상기 홀더에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 제1축은 상기 무빙 플레이트의 상기 돌기에 의해 형성될 수 있다.
상기 액추에이터 장치는 상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트를 포함하고, 상기 무빙 플레이트는 홀을 포함하고, 상기 하우징은 상기 홀더를 향해 돌출되고 적어도 일부가 상기 무빙 플레이트의 상기 홀에 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 제2인력부재는 상기 하우징의 상기 돌출부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 액추에이터 장치; 및 상기 액추에이터 장치의 상기 반사부재와 상기 이미지 센서가 형성하는 광경로에 배치되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 액추에이터 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 반사부재; 상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부; 상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고, 상기 제1구동부에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징과 접촉될 수 있다.
상기 하우징은 상기 홀더의 위에 배치되는 제1부분을 포함하고, 상기 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징의 상기 제1부분에 접촉될 수 있다.
상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격될 수 있다.
상기 제1직선은 상기 제2직선과 제1방향으로 이격되고, 상기 제1직선은 상기 제2직선과 상기 제1방향으로 오버랩될 수 있다.
본 실시예에 따른 액추에이터 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 반사부재; 상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트; 상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 구동 마그네트와 제1코일; 상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 및 상기 하우징에 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트의 제1면과 상기 제2마그네트의 제1면은 서로를 향하고 서로 다른 극성을 갖고, 상기 제1마그네트의 중심과 상기 제2마그네트의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격될 수 있다.
본 실시예를 통해 제1축 틸트 구동의 성능 불량이 개선될 수 있다.
나아가, 제1축 구동시 무빙 플레이트가 탈거되는 문제를 근본적으로 차단할 수 있다. 이때, 제1축은 어느 한 축으로 일방향으로 한정되지 않는다.
보다 상세히, 인력 마그네트 편심 배치를 통해 제1축 구동시 무빙 플레이트가 탈거될 수 있는 방향으로의 전류는 사용하지 않고 반대방향으로의 전류만 사용할 수 있다.
또한, 미구동시에 광학기기의 움직임에 의해 이동부가 고정부를 타격하여 발생되는 소음이 최소화될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 저면사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A에서 본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 저면분해사시도이다.
도 9와 도 10은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 무빙 플레이트 관련 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 이동부 등의 구성을 생략한 상태의 사시도이다.
도 12는 도 11 상태의 반사부재 구동 장치의 평면도이다.
도 13은 도 11 상태의 반사부재 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 14는 도 11 상태의 반사부재 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 후면도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 16은 도 15 상태의 반사부재 구동 장치의 정면도이다.
도 17은 도 15 상태의 반사부재 구동 장치를 도 15와 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 마그네트와 코일을 도시하는 사시도이다.
도 19a는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이다.
도 19b는 도 19a 상태의 반사부재 구동 장치의 사시도이다.
도 19c는 변형례에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이다.
도 20은 변형례에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이다.
도 21과 도 22는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 x축을 중심으로 한 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
도 23 내지 도 25는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 y축을 중심으로 한 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략한 사시도이다.
도 28은 도 27에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략한 사시도이다.
도 30은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 기판과 코일 등의 구성이 생략된 상태의 사시도이다.
도 31은 도 30에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 제1렌즈와 관련구성이 생략된 상태의 사시도이다.
도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도 및 일부 확대도이다.
도 33은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 코일과 센서의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 34는 도 30에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 제2하우징이 생략된 상태의 사시도이다.
도 35는 도 34에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 가이드 레일이 생략된 상태의 사시도이다.
도 36은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 확대도이다.
도 37은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1이동부와 제2이동부 및 관련 구성의 사시도이다.
도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 관련 구성의 사시도이다.
도 39는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 40은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2하우징의 사시도이다.
도 41과 도 42는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해사시도이다.
도 43은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 44 내지 도 46은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 줌 기능과 오토포커스 기능의 구현을 설명하기 위한 도면이다.
도 47은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 일부 구성의 사시도이다.
도 48은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서와 필터 및 관련 구성의 분해사시도이다.
도 49는 본 실시예에 따른 광학기기의 전면의 사시도이다.
도 50은 본 실시예에 따른 광학기기의 후면의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 저면분해사시도이고, 도 9와 도 10은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 무빙 플레이트 관련 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 이동부 등의 구성을 생략한 상태의 사시도이고, 도 12는 도 11 상태의 반사부재 구동 장치의 평면도이고, 도 13은 도 11 상태의 반사부재 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 14는 도 11 상태의 반사부재 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 후면도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이고, 도 16은 도 15 상태의 반사부재 구동 장치의 정면도이고, 도 17은 도 15 상태의 반사부재 구동 장치를 도 15와 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 18은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 마그네트와 코일을 도시하는 사시도이고, 도 19a는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이고, 도 19b는 도 19a 상태의 반사부재 구동 장치의 사시도이고, 도 19c는 변형례에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이고, 도 20은 변형례에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이다.
반사부재 구동 장치(1000)는 광학식 영상 안정화(Optical Image Stabilization, OIS) 기능을 수행할 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 이동시킬 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 틸트시킬 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 반사부재(1220)를 2축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 x축과 y축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. x축과 y축은 서로 수직일 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재 액츄에이터일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 OIS 액츄에이터일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 OIS 구동 장치일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 프리즘 구동 장치일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 액추에이터일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 액추에이터 장치일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 액추에이터 구동 장치일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 틸팅장치일 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 고정부(1100)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 이동부(1200)의 이동시 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 고정부(1100)는 이동부(1200)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 고정부(1100)는 이동부(1200)의 외측에 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 하우징(1110)을 포함할 수 있다. 고정부(110)는 하우징(1110)을 포함할 수 있다. 하우징(1110)은 홀더(1210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(1110)은 홀더(1210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(1110)은 상판과 어느 하나의 측판에 광의 경로 확보를 위한 개구 또는 홀을 포함할 수 있다. 하우징(1110)은 상판과 하판과 복수의 측판을 포함할 수 있다.
하우징(1110)은 제1부분(1112)을 포함할 수 있다. 제1부분(1112)은 홀더(1210)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(1112)은 홀더(1210)가 위로 이동하는 경우 홀더(1210)와 접촉될 수 있다. 제1부분(1112)은 홀더(1210)와 홀더(1210)의 이동방향으로 오버랩될 수 있다. 제1부분(1112)은 하우징(1110)의 상판일 수 있다.
하우징(1110)은 제2부분(1113)을 포함할 수 있다. 제2부분(1113)은 홀더(1210)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(1113)은 홀더(1210)가 아래로 이동하는 경우 홀더(1210)와 접촉될 수 있다. 제2부분(1113)은 홀더(1210)와 이동방향으로 오버랩될 수 있다. 제2부분(1113)은 하우징(1110)의 하판일 수 있다.
하우징(1110)은 홈(1115)을 포함할 수 있다. 홈(1115)은 무빙 플레이트 제1돌기 수용홈일 수 있다. 홈(1115)에는 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)가 배치될 수 있다. 홈(1115)은 무빙 플레이트(1300)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(1115)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)의 회전을 제외한 이동을 구속할 수 있다. 홈(1115)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)와 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다. 경사면은 복수의 경사면을 포함할 수 있다.
하우징(1110)은 복수의 제1돌기(1310)가 배치되는 복수의 홈(1115)을 포함할 수 있다. 하우징(1110)의 복수의 홈(1115)은 복수의 제1돌기(1310) 중 하나의 제1돌기(1310)와 4점 접촉하는 제1홈(1115-1)과, 복수의 제1돌기(1310) 중 다른 하나의 제1돌기(1310)와 2점 접촉하는 제2홈(1115-2)을 포함할 수 있다.
홈(1115)는 제1홈(1115-1)을 포함할 수 있다. 제1홈(1115-1)은 4점 접촉홈일 수 있다. 제1홈(1115-1)은 무빙 플레이트(1300)의 2개의 제1돌기(1310) 중 하나와 4점에서 접촉할 수 있다. 이를 통해, 하우징(1110)의 제1홈(1115-1)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310) 중 하나의 돌기의 회전을 제외한 상하좌우 4방향으로의 이동을 구속할 수 있다.
홈(1115)은 제2홈(1115-2)을 포함할 수 있다. 제2홈(1115-2)은 2점 접촉홈일 수 있다. 제2홈(1115-2)은 무빙 플레이트(1300)의 2개의 제1돌기(1310) 중 나머지 하나와 2점에서 접촉할 수 있다. 이를 통해, 하우징(1110)의 제2홈(1115-2)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310) 중 나머지 하나의 돌기의 2방향으로의 이동을 구속할 수 있다. 일례로, 하우징(1110)의 제2홈(1115-2)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)의 좌우방향으로의 이동을 구속하고 상하방향으로의 이동은 구속하지 않을 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 제2인력부재를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 제2인력부재를 포함할 수 있다. 제2인력부재는 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2인력부재는 제1인력부재와 인력이 작용할 수 있다. 제2인력부재는 제1인력부재와 인력이 작용하도록 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 제2마그네트(1120)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 제2마그네트(1120)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제2인력 마그네트일 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제2인력부재일 수 있다. 제2마그네트(1120)는 고정부(1100)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 인력이 작용할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 마주보게 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 인력이 발생할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 인력이 발생되게 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 서로 다른 극성이 마주보도록 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)를 끌어당길 수 있다.
본 실시예에서 구동부(1400)는 이동부(1200)를 무빙 플레이트(1300)의 서로 수직인 x축과 y축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 이때, y축의 방향으로, 제2마그네트(1120)의 중심을 지나는 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 x축과 편심되도록 배치될 수 있다. 가로축은 x축과 평행할 수 있다.
x축을 지나는 방향으로, 제2마그네트(1120)의 중심은 y축과 편심되지 않을 수 있다. 무빙 플레이트(1300)에서 제1마그네트(1240)를 향하는 방향으로 보았을 때, 제2마그네트(1120)의 중심은 y축과 일치하도록 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)의 중심부는 제1마그네트(1240)의 중심부와 같은 높이로 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)의 중심은 제1마그네트(1240)의 중심과 같은 높이로 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)의 무게 중심은 제1마그네트(1240)의 무게 중심과 같은 높이로 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 기판(1130)을 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 기판(1130)을 포함할 수 있다. 기판(1130)은 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 기판(1130)은 연성인쇄회로기판일 수 있다. 기판(1130)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 서스(SUS)(1140)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 서스(1140)를 포함할 수 있다. 서스(1140)는 기판(1130)에 배치될 수 있다. 서스(1140)는 기판(1130)의 외면에 배치될 수 있다. 서스(1140)는 기판(1130)의 강도를 보강할 수 있다. 서스(1140)는 하우징(1110)의 하면에 배치될 수 있다. 서스(1140)는 하우징(1110)의 하면에 결합될 수 있다. 서스(1140)는 하우징(1110)의 하면에 고정될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 자이로 센서(1150)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 자이로 센서(1150)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(1150)는 카메라 장치(10)의 흔들림을 감지할 수 있다. 손떨림 보정 기능을 통해 자이로 센서(1150)에서 감지된 흔들림이 상쇄될 수 있다. 자이로 센서(1150)는 기판(1130)에 배치될 수 있다. 자이로 센서(1150)는 기판(1130)의 외면에 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 드라이버 IC(1170)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 드라이버 IC(1170)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 기판(1130)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 제1코일(1412)과 제2코일(1422)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 제1코일(1412)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 제2코일(1422)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 제1코일(1412)과 제2코일(1422) 각각에 인가되는 전압과 전류 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 홀센서(1413, 1423)와 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 홀센서(1413, 1423)에서 감지된 반사부재(1220)의 위치를 통해 제1코일(1412)과 제2코일(1422)에 인가되는 전압과 전류를 피드백 제어할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 이동부(1200)를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 무빙부일 수 있다. 이동부(1200)는 가동부일 수 있다. 이동부(1200)는 가동자일 수 있다. 이동부(1200)는 고정부(1100)에 대하여 이동할 수 있다. 이동부(1200)는 고정부(1100)에 대하여 틸트될 수 있다. 이동부(1200)는 고정부(1100) 내에 배치될 수 있다. 이동부(1200)의 적어도 일부는 고정부(1100)와 이격될 수 있다.
본 실시예에서는 구동부(1400)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 이동부(1200)는 고정부(1100)와 접촉될 수 있다. 제1구동부(1410)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 홀더(1210)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다. 제1코일(1412)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 홀더(1210)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다. 초기상태에서, 홀더(1210)는 하우징(1110)의 제1부분(1112)에 접촉될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 홀더(1210)를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 홀더(1210)를 포함할 수 있다. 홀더(1210)는 하우징(1110) 내에 배치될 수 있다. 홀더(1210)는 하우징(1110)에 대하여 이동할 수 있다. 홀더(1210)는 하우징(1110)에 대하여 틸트될 수 있다. 홀더(1210)의 적어도 일부는 하우징(1110)과 이격될 수 있다. 홀더(1210)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다.
본 실시예에서 홀더(1210)는 제1구동부(1410)에 의해 하우징(1110)의 제1부분(1112)과 제2부분(1113) 사이에서 이동할 수 있다. 제1구동부(1410)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 홀더(1210)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다. 초기상태에서, 홀더(1210)는 반사부재(1220)의 입사면과 인접한 하우징(1110)의 내면과 접촉할 수 있다. 구동부(1400)에 전류가 인가됨에 따라, 홀더(1210)는 하우징(1110)의 내면과 이격되며 무빙 플레이트(1300)의 제1축을 기준으로 틸트될 수 있다.
홀더(1210)는 홈(1211)을 포함할 수 있다. 홈(1211)은 무빙 플레이트 제2돌기 수용홈일 수 있다. 홈(1211)에는 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)가 배치될 수 있다. 홈(1211)은 무빙 플레이트(1300)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(1211)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)의 회전을 제외한 이동을 구속할 수 있다. 홈(1211)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)와 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다. 경사면은 복수의 경사면을 포함할 수 있다.
홀더(1210)는 복수의 제2돌기(1320)가 배치되는 복수의 홈(1211)을 포함할 수 있다. 홀더(1210)의 복수의 홈(1211)은 복수의 제2돌기(1320) 중 하나의 제2돌기(1320)와 4점 접촉하는 제1홈(1211-1)과, 복수의 제2돌기(1320) 중 다른 하나의 제2돌기(1320)와 2점 접촉하는 제2홈(1211-2)을 포함할 수 있다.
홈(1211)은 제1홈(1211-1)을 포함할 수 있다. 제1홈(1211-1)은 4점 접촉홈일 수 있다. 제1홈(1211-1)은 무빙 플레이트(1300)의 2개의 제2돌기(1320) 중 하나와 4점에서 접촉할 수 있다. 이를 통해, 홀더(1210)의 제1홈(1211-1)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320) 중 하나의 돌기의 회전을 제외한 상하좌우 4방향으로의 이동을 구속할 수 있다.
홈(1211)은 제2홈(1211-2)을 포함할 수 있다. 제2홈(1211-2)은 2점 접촉홈일 수 있다. 제2홈(1211-2)은 2점 접촉홈일 수 있다. 제2홈(1211-2)은 무빙 플레이트(1300)의 2개의 제2돌기(1320) 중 나머지 하나와 2점에서 접촉할 수 있다. 이를 통해, 홀더(1210)의 제2홈(1211-2)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320) 중 나머지 하나의 돌기의 2방향으로의 이동을 구속할 수 있다. 일례로, 홀더(1210)의 제2홈(1211-2)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)의 상하방향으로의 이동을 구속하고 좌우방향으로의 이동은 구속하지 않을 수 있다.
홀더(1210)는 제1돌기(1212)를 포함할 수 있다. 제1돌기(1212)는 상측 스토퍼일 수 있다. 제1돌기(1212)는 홀더(1210)의 상면에 형성될 수 있다. 제1돌기(1212)는 홀더(1210)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 제1돌기(1212)는 홀더(1210)가 상측으로 이동하는 경우 하우징(1110)에 접촉될 수 있다. 제1돌기(1212)는 홀더(1210)가 상측으로 이동하는 경우 하우징(1110)의 제1부분(1112)에 접촉될 수 있다.
홀더(1210)는 제2돌기(1213)를 포함할 수 있다. 제2돌기(1213)는 하측 스토퍼일 수 있다. 제2돌기(1213)는 홀더(1210)의 하면에 형성될 수 있다. 제2돌기(1213)는 홀더(1210)의 하면으로부터 돌출될 수 있다. 제2돌기(1213)는 홀더(1210)가 하측으로 이동하는 경우 하우징(1110)에 접촉될 수 있다. 제2돌기(1213)는 홀더(1210)가 하측으로 이동하는 경우 하우징(1110)의 제2부분(1113)에 접촉될 수 있다.
본 실시예에서는 초기상태에서 홀더(1210)의 제1돌기(1212)는 하우징(1110)의 제1부분(1112)과 접촉될 수 있다. 제1구동부(1410)에 전류가 인가되거나 충격에 의해, 홀더(1210)의 제2돌기(1213)는 하우징(1110)의 제2부분(1113)과 접촉하도록 될 수 있다.
홀더(1210)는 접착제 수용홈(1214)을 포함할 수 있다. 접착제 수용홈(1214)은 반사부재(1220)를 홀더(1210)에 고정하는 접착제를 수용할 수 있다. 접착제 수용홈(1214)은 반사부재(1220)와 접하는 면에 형성될 수 있다. 접착제 수용홈(1214)에는 접착제가 배치될 수 있다.
홀더(1210)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 반사부재(1220)와의 사이에 이격공간을 제공하는 이격홈일 수 있다. 홈은 반사부재(1220)와 접하는 면에 형성될 수 있다. 홈에 의해 반사부재(1220)와 홀더(1210)가 접촉하는 면적이 감소될 수 있다.
홀더(1210)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 살빼기 홈일 수 있다. 홈은 홀더(1210)의 중심부에 형성될 수 있다. 홈에 의해 홀더(1210)의 무게가 감소될 수 있다.
홀더(1210)는 마그네트 수용홈(1217)을 포함할 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)에는 구동 마그네트(1411, 1421)가 배치될 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 구동 마그네트(1411, 1421)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 홀더(1210)의 하면에 오목하게 형성될 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 홀더(1210)의 하면과 양측면에 형성될 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 복수의 마그네트 수용홈을 포함할 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 제1구동 마그네트(1411)와 요크(1414)를 수용하는 제1마그네트 수용홈을 포함할 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 제2구동 마그네트(1421)와 요크(1424)를 수용하는 제2마그네트 수용홈을 포함할 수 있다.
홀더(1210)는 측방 스토퍼(1219)를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(1219)는 홀더(1210)의 양측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(1219)는 홀더(1210)의 측면으로부터 돌출될 수 있다. 측방 스토퍼(1219)는 홀더(1210)가 측방으로 이동하는 경우 하우징(1110)에 접촉될 수 있다. 측방 스토퍼(1219)는 홀더(1210)가 측방으로 이동하는 경우 하우징(1110)의 측판에 접촉될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 반사부재(1220)를 포함할 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210) 내에 배치될 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210)에 결합될 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210)에 고정될 수 있다. 반사부재(1220)는 접착제에 의해 홀더(1210)에 고정될 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210)와 일체로 이동할 수 있다. 반사부재(1220)는 광의 경로를 변경시킬 수 있다. 반사부재(1220)는 빛을 반사할 수 있다. 반사부재(1220)는 프리즘을 포함할 수 있다. 반사부재(1220)는 미러를 포함할 수 있다. 반사부재(1220)는 삼각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 반사부재(1220)에 입사되는 광의 경로와 출사되는 광의 경로 사이의 각도는 90도일 수 있다. 반사부재(1220)의 상면으로 광이 입사될 수 있다. 반사부재(1220)의 후면으로 광이 출사될 수 있다. 반사부재(1220)의 중심은 홀더(1210)의 중심보다 높게 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 제1인력부재를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 제1인력부재를 포함할 수 있다. 제1인력부재와 제2인력부재 사이에는 인력이 작용할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 제1마그네트(1240)를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 제1마그네트(1240)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제1인력부재일 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제1인력 마그네트일 수 있다. 제1마그네트(1240)는 이동부(1200)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)와 마주보게 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)와 인력이 발생되게 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)와 서로 다른 극성이 마주보도록 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)를 끌어당길 수 있다. 제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120) 중 어느 하나를 제1인력부재라 하고 다른 하나를 제2인력부재라 할 수 있다.
제1인력부재의 중심과 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선(도 16과 도 19의 a 참조)은 제1축을 지나고 제1직선과 평행한 가상의 제2직선(도 16과 도 19의 b 참조)과 이격될 수 있다(도 16과 도 19의 c 참조). 제1직선은 제2직선보다 높게 배치될 수 있다. 제1직선은 제2직선과 제1방향으로 이격될 수 있다. 제1직선은 제2직선과 제1방향으로 오버랩될 수 있다. 이때, 제1방향은 제2축과 평행할 수 있다. 제1인력부재의 중심은 제2인력부재의 중심과 같은 높이로 배치될 수 있다.
제1인력부재는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1인력부재는 제1마그네트(1240)를 포함할 수 있다. 제2인력부재는 마그네트를 포함할 수 있다. 제2인력부재는 제2마그네트(1120)를 포함할 수 있다. 변형례로, 제1인력부재와 제2인력부재 중 어느 하나는 마그네트를 포함하고 다른 하나는 금속의 요크를 포함할 수 있다. 이때, 마그네트는 풀링 마그네트이고 요크는 풀링 요크일 수 있다. 제1인력부재는 제1마그네트(1240)를 포함하고 제2인력부재는 제2마그네트(1120)를 대신하여 요크를 포함할 수 있다. 제1인력부재는 제1마그네트(1240)를 대신하여 요크를 포함하고 제2인력부재는 제2마그네트(1120)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 제1광축을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축과 편심되도록 배치될 수 있다. 이때, 제1광축은 z축일 수 있다. 제1광축은 이미지 센서(3400)의 센서면에 수직인 축일 수 있다. 제1광축은 이미지 센서(3400)와 인접하게 배치되는 렌즈군들의 광축일 수 있다.
제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120)의 가로방향 중심축은 무빙 플레이트(1300)의 가로방향 중심축과 세로방향으로 갭을 갖도록 편심 배치될 수 있다.
무빙 플레이트(1300)에서 제1마그네트(1240)를 향하는 방향으로 보았을 때, 제1마그네트(1240)의 중심은 무빙 플레이트(1300)의 중심과 편심되도록 배치될 수 있다.
마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심축을 지나는 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축을 지나는 가로축과 제1광축과 수직인 제2광축의 방향으로 편심되어 있을 수 있다. 이때, 가로축은 x축일 수 있다. 가로축은 가로 방향으로 배치될 수 있다. 제2광축은 y축일 수 있다. 제2광축은 이미지 센서(3400)의 센서면과 평행한 축일 수 있다. 제2광축은 세로 방향으로 배치될 수 있다. 마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심축과 만나거나 접하는 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축을 지나는 가로축과 제1광축과 수직인 제2광축의 방향으로 편심되어 있을 수 있다. 제1마그네트(1240)의 중심은 무빙 플레이트(1300)의 중심에 대해 세로 방향으로 편심되도록 배치될 수 있다.
마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심축을 지나는 세로축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축을 지나는 세로축과 가로축의 방향으로 편심되지 않을 수 있다. 이때, 가로축은 x축일 수 있다. 가로축은 가로 방향으로 배치될 수 있다. 제2광축은 y축일 수 있다. 제2광축은 이미지 센서(3400)의 센서면과 평행한 축일 수 있다. 제2광축은 세로 방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)의 중심은 무빙 플레이트(1300)의 중심에 대해 가로 방향으로는 편심되지 않도록 배치될 수 있다.
마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심을 지나는 가로선은 무빙 플레이트(1300)의 중심을 지나는 가로선과 세로 방향으로 편심되어 있을 수 있다. 마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심을 지나는 세로선은 무빙 플레이트(1300)의 중심을 지나는 세로선과 가로 방향으로 편심되지 않을 수 있다.
제1마그네트(1240)의 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 가로축보다 높게 배치될 수 있다. 변형례로, 제1마그네트(1240)의 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 가로축보다 낮게 배치될 수 있다.
제1마그네트(1240)의 크기는 제2마그네트(1120)의 크기와 다를 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)와 상이한 크기로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)의 크기는 제2마그네트(1120)의 크기보다 작을 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)보다 작게 형성될 수 있다. 변형례로, 제1마그네트(1240)의 크기는 제2마그네트(1120)의 크기보다 클 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)보다 크게 형성될 수 있다.
제1마그네트(1240)의 제1면의 면적은 제1면과 마주보는 제2마그네트(1120)의 제2면의 면적보다 작을 수 있다. 제1면과 제2면은 임의로 지칭한 것으로 둘 중 어느 하나를 제1면이라하고 다른 하나를 제2면이라할 수 있으며 둘 모두를 제1면이라 할 수도 있다. 제1마그네트(1240)는 제1면을 포함할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)의 제1면과 마주보는 제1면을 포함할 수 있다. 제1마그네트(1240)의 제1면의 면적은 제2마그네트(1120)의 제1면의 면적보다 작을 수 있다.
제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120)의 중심축은 일치할 수 있다. 다만, 실제 제품에서는 +-1% 내지 +-2%의 허용오차가 발생될 수 있다.
본 실시예에서 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)의 제1면과 마주보는 제2면을 포함할 수 있다. 이때, 제1면과 수직한 방향으로, 제1마그네트(1240)의 중심축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축과 편심되도록 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)의 제1면의 면적은 제2마그네트(1120)의 제2면의 면적보다 클 수 있다.
본 실시예에서 제1구동부(1410)에 의해 형성되는 힘(Fx)은 7mN 내일 수 있다. 또한, 제2구동부(1420)에 의해 형성되는 힘(Fy)은 7mN 내일 수 있다. 또는, 제1구동부(1410)에 의해 형성되는 힘(Fx)은 3mN 내일 수 있다. 또한, 제2구동부(1420)에 의해 형성되는 힘(Fy)은 3mN 내일 수 있다.
제1마그네트(1240)의 제1면은 정사각형으로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)의 제1면은 정사각형으로 형성될 수 있다. 또는, 제1마그네트(1240)의 제1면과 제2마그네트(1120)의 제1면 각각은 직사각형으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 적어도 일부에서 정사각형의 단면을 가질 수 있다. 제2마그네트(1120)는 적어도 일부에서 정사각형의 단면을 가질 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 라운드지게 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 라운드지게 형성될 수 있다.
변형례로, 제1마그네트(1240)는 원형의 단면을 가질 수 있다. 제1마그네트(1240)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 원형의 단면을 가질 수 있다. 제2마그네트(1120)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 라운드지게 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 곡면으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 C컷 또는 R컷으로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 라운드지게 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 곡면으로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 C컷 또는 R컷으로 형성될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 무빙 플레이트(1300)를 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 사이 플레이트일 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 하우징(1110)과 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 고정부(1100)와 이동부(1200) 사이에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 제2마그네트(1120)와 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 하우징(1110)에 대한 홀더(1210)의 이동을 가이드할 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 홀더(1210)의 틸트 중심을 제공할 수 있다. 즉, 홀더(1210)는 무빙 플레이트(1300)를 중심으로 틸트될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 일측이 홀더(1210)에 배치되고 타측이 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 홀더(1210)와 하우징(1110)에 접촉될 수 있다.
무빙 플레이트(1300)는 하우징(1110)과 마주보는 제1면과 홀더(1210)와 마주보는 제2면을 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(1300)의 제1면은 제2축의 방향으로 서로 이격되는 복수의 제1돌기(1310)를 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(1300)의 제2면은 제1축의 방향으로 서로 이격되는 복수의 제2돌기(1320)를 포함할 수 있다.
무빙 플레이트(1300)는 일면에 형성된 복수개의 제1볼록부를 포함하고, 타면에 형성된 복수개의 제2볼록부를 포함할 수 있다. 제1볼록부는 제1돌기(1310)일 수 있다. 제2볼록부는 제2돌기(1320)일 수 있다. y축은 복수개의 제1볼록부 중 2개의 볼록부를 연결한 직선과 대응될 수 있다. y축은 복수개의 제1볼록부 중 2개의 볼록부를 연결한 직선과 일치하거나 평행할 수 있다. x축은 복수개의 제2볼록부 중 2개의 볼록부를 연결하는 직선과 대응될 수 있다. x축은 복수개의 제2볼록부 중 2개의 볼록부를 연결하는 직선과 일치하거나 평행할 수 있다. 변형례로, 제1볼록부는 제2돌기(1320)이고 제2볼록부는 제1돌기(1310)일 수 있다.
무빙 플레이트(1300)는 제1돌기(1310)를 포함할 수 있다. 제1돌기(1310)는 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제1돌기(1310)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다. 제1돌기(1310)는 하우징(1110)의 홈(1115)에 배치될 수 있다. 제1돌기(1310)는 홀더(1210)에 대해 제1축에 수직인 제2축 틸트 중심을 제공할 수 있다. 제1돌기(1310)는 홀더(1210)에 대해 y축 틸트 중심을 제공할 수 있다. 제1돌기(1310)는 2개의 제1돌기를 포함할 수 있다. 2개의 제1돌기는 y축 방향으로 이격될 수 있다. 2개의 제1돌기는 y축 상에 배치될 수 있다. 홀더(1210)는 제2구동부(1420)에 의해 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)를 중심으로 틸트될 수 있다. 홀더(1210)는 제2구동부(1420)에 의해 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)를 중심으로 좌우방향으로 틸트될 수 있다.
도 19c에 도시된 바와 같이, 제1돌기(1310)는 볼(1310a)로 대체될 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 볼(1310a)을 포함할 수 있다. 볼(1310a)은 무빙 플레이트(1300)와 하우징(1110) 사이에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 볼(1310a)의 일부를 수용하는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 또한, 제2돌기(1320)를 대체하는 볼도 구비될 수 있다. 볼은 무빙 플레이트(1300)와 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다.
무빙 플레이트(1300)는 제2돌기(1320)를 포함할 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)와 접촉될 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)의 홈(1211)에 배치될 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)에 대해 제1축 틸트 중심을 제공할 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)에 대해 x축 틸트 중심을 제공할 수 있다. 제2돌기(1320)는 2개의 제2돌기를 포함할 수 있다. 2개의 제2돌기는 x축 방향으로 이격될 수 있다. 2개의 제2돌기는 x축 상에 배치될 수 있다. 홀더(1210)는 제1구동부(1410)에 의해 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)를 중심으로 틸트될 수 있다. 홀더(1210)는 제1구동부(1410)에 의해 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)를 중심으로 상하방향으로 틸트될 수 있다.
무빙 플레이트(1300)의 제1축은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)와 홀더(1210)의 홈(1211)에 의해 정의될 수 있다. 제1축은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)에 의해 형성될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)의 제2축은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)와 하우징(1110)의 홈(1115)에 의해 정의될 수 있다. 제2축은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)에 의해 형성될 수 있다.
변형례로, 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)가 홀더(1210)에 x축 틸트 중심을 제공하고 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)가 y축 틸트 중심을 제공할 수 있다.
변형례로, 도 20에 도시된 바와 같이 무빙 플레이트(1300)는 홀을 포함할 수 있다. 하우징(1110)은 돌출부(1110a)를 포함할 수 있다. 돌출부(1110a)는 홀더(1210)를 향해 돌출될 수 있다. 돌출부(1110a)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(1300)의 홀에 배치될 수 있다. 제2인력부재는 하우징(1110)의 돌출부(1110a)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 하우징(1110)의 돌출부(1110a)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 무빙 플레이트(1300)의 홀에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 직접 마주볼 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 구리스를 포함할 수 있다. 구리스는 무빙 플레이트(1300)와 하우징(1110) 사이에 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 구동부(1400)를 포함할 수 있다. 구동부(1400)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 이동시킬 수 있다. 구동부(1400)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 틸트시킬 수 있다. 구동부(1400)는 홀더(1210)를 틸트시킬 수 있다. 구동부(1400)는 이동부(1200)를 무빙 플레이트(1300)의 서로 수직인 x축과 y축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 구동부(1400)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 구동부(1400)는 전자기적 상호작용을 통해 이동부(1200)를 이동시킬 수 있다. 변형례로, 구동부(1400)는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)을 포함할 수 있다.
구동부(1400)는 제1구동부(1410)와 제2구동부(1420)를 포함할 수 있다. 제1구동부(1410)는 제1구동 마그네트(1411)와 제1코일(1412)을 포함할 수 있다. 제2구동부(1420)와 제2구동 마그네트(1421)와 제2코일(1422)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)와 제1코일(1412)은 홀더(1210)를 제1축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)와 제2코일(1422)은 홀더(1210)를 제1축에 수직인 제2축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)와 제2구동 마그네트(1421) 중 어느 하나를 제3마그네트라 하고 다른 하나를 제4마그네트라 할 수 있다.
구동부(1400)는 제1구동부(1410)를 포함할 수 있다. 제1구동부(1410)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 제1축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동부(1410)는 홀더(1210)를 무빙 플레이트(1300)의 제1축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동부(1410)는 홀더(1210)를 제1축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동부(1410)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 x축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동부(1410)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 제1구동부(1410)는 전자기적 상호작용을 통해 이동부(1200)를 이동시킬 수 있다. 변형례로, 제1구동부(1410)는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)을 포함할 수 있다.
제1구동부(1410)는 제1구동 마그네트(1411)를 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)의 하면에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)에 고정될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)와 하우징(1110)의 하면 사이에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)와 하우징(1110)의 하판 사이에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)와 일체로 이동할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)를 틸트시킬 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)를 제1축에 대해 틸트시킬 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 마주보게 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 대향할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 적어도 일부는 홀더(1210)의 홈(1217)에 배치될 수 있다.
제1구동 마그네트(1411)는 반사부재(1220)를 향하는 방향으로 제1면을 포함할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 반사부재(1220)를 향하는 방향으로 제1면을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1면은 제2마그네트(1120)와 가장 인접한 제1영역을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 제2마그네트(1120)의 제1면과 다른 극성을 가질 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1면은 제1영역과 다른 극성을 갖는 제2영역을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 S극을 갖고 제2영역은 N극을 가질 수 있다. 이때, 제2마그네트(1120)의 제1면은 N극을 가질 수 있다. 변형례로, 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 N극을 갖고 제2영역은 S극을 가질 수 있다.
본 실시예에서는 제1구동 마그네트(1411)와 제2마그네트(1120)의 자석 극성 배치를 통해 자계 간섭을 최소화할 수 있다.
제1구동 마그네트(1411)는 제1구동 마그네트(1411)의 제1면과 반대편의 제2면을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제2면은 제1영역과 다른 극성을 갖는 제3영역을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제2면은 제2영역과 다른 극성을 갖는 제4영역을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제2면은 제1코일(1412)과 마주볼 수 있다. 제3영역은 N극을 갖고 제4영역은 S극을 가질 수 있다. 변형례로, 제3영역은 S극을 갖고 제4영역은 N극을 가질 수 있다.
제1구동 마그네트(1411)는 제1영역과 제2영역 사이에 배치되는 중립부를 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제3영역과 제4영역 사이에 배치되는 중립부를 포함할 수 있다. 중립부는 극성이 중립에 가까운 부분일 수 있다. 중립부는 공극일 수 있다. 또는, 변형례로 중립부는 제1영역과 제3영역 사이 및 제2영역과 제4영역 사이에 배치될 수 있다.
제2마그네트(1120)의 제1면과 가장 인접한 제1구동 마그네트(1411)의 영역은 제2마그네트(1120)의 제1면과 인력을 발생시키는 극성을 가질 수 있다. 제2마그네트(1120)의 제1면과 제2마그네트(1120)의 제1면과 가장 인접한 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 서로 인력을 발생시킬 수 있다.
제2마그네트(1120)와 제1구동 마그네트(1411) 각각은 이동부(1200)의 중심부를 향하는 제1면을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1면은 서로 극성이 다른 제1영역과 제2영역을 포함할 수 있다. 제2마그네트(1120)의 제1면은 제2구동 마그네트(1421)보다 제1구동 마그네트(1411)에 인접하게 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 제2영역보다 제2마그네트(1120)와 인접하게 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 상기 제2마그네트(1120)의 제1면과 다른 극성을 가질 수 있다.
제2마그네트(1120)와 제1구동 마그네트(1411) 각각은 홀더(1210)의 중심부를 향하는 제1면을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1면과 제2마그네트(1120)의 제1면은 다른 극성을 갖는 영역을 포함할 수 있다.
제1구동부(1410)는 제1코일(1412)을 포함할 수 있다. 제1코일(1412)은 기판(1130)에 배치될 수 있다. 제1코일(1412)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제1코일(1412)은 기판(1130)에 제1구동 마그네트(1411)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1코일(1412)은 홀더(1210)의 아래에 배치될 수 있다. 제1코일(1412)은 제1구동 마그네트(1411)와 상호작용할 수 있다. 제1코일(1412)에 전류가 인가되면 제1코일(1412)의 주변에 전자기장이 형성되어 제1구동 마그네트(1411)와 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)와 제1코일(1412)은 홀더(1210)를 제1축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 이때, 제1축은 x축일 수 있다.
본 실시예에서는 홀더(1210)를 틸트시키기 위해 제1코일(1412)에 제1방향 구동전류가 인가될 수 있다. 이때, 제1방향 구동전류와 반대인 제2방향 구동전류는 홀더(1210)를 틸트시키기 위해 사용되지 않을 수 있다. 즉, 제1코일(1412)에는 역방향 또는 정방향의 전류 중 어느 한 방향의 전류만 공급될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 홀센서(Hall sensor)(1413)를 포함할 수 있다. 홀센서(1413)는 제1구동 마그네트(1411)를 감지할 수 있다. 홀센서(1413)는 제1구동 마그네트(1411)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀센서(1413)는 홀더(1210)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(1413)는 반사부재(1220)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(1413)는 홀더(1210)의 x축을 중심으로 하는 틸트량을 감지할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 요크(1414)를 포함할 수 있다. 요크(1414)는 제1구동 마그네트(1411)와 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(1414)는 제1구동 마그네트(1411)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(1414)는 제1구동 마그네트(1411)와 제1코일(1412) 사이의 상호작용력을 증가시킬 수 있다.
구동부(1400)는 제2구동부(1420)를 포함할 수 있다. 제2구동부(1420)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 제2축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동부(1420)는 홀더(1210)를 무빙 플레이트(1300)의 제1축과 수직인 제2축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동부(1420)는 홀더(1210)를 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동부(1420)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 y축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동부(1420)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 제2구동부(1420)는 전자기적 상호작용을 통해 이동부(1200)를 이동시킬 수 있다. 변형례로, 제2구동부(1420)는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)을 포함할 수 있다.
제2구동부(1420)는 제2구동 마그네트(1421)를 포함할 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)의 양측면에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)에 고정될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)와 하우징(1110)의 측면 사이에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)와 하우징(1110)의 측판 사이에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)와 일체로 이동할 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)를 틸트시킬 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)를 제1축에 수직인 제2축에 대해 틸트시킬 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 마주보게 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 대향할 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 상호작용할 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2구동 마그네트(1421)는 극성을 갖지 않는 중립부를 포함할 수 있다. 중립부는 공극일 수 있다. 중립부는 N극과 S극 사이에 배치될 수 있다. 중립부는 제2구동 마그네트(1421)의 전방에 해당하는 제1부분과 후방에 해당하는 제2부분 사이에 배치될 수 있다. 또는, 중립부는 제2구동 마그네트(1421)의 내측부분과 외측부분 사이에 배치될 수 있다.
제2구동 마그네트(1421)는 제1서브 마그네트(1421-1)를 포함할 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 홀더(1210)의 일측에 배치될 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 마주보게 배치될 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 대향할 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 상호작용할 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2구동 마그네트(1421)는 제2서브 마그네트(1421-2)를 포함할 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 홀더(1210)의 타측에 배치될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제1서브 마그네트(1421-1)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제1서브 마그네트(1421-1)와 같은 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 마주보게 배치될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 대향할 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 상호작용할 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2구동부(1420)는 제2코일(1422)을 포함할 수 있다. 제2코일(1422)은 기판(1130)에 배치될 수 있다. 제2코일(1422)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2코일(1422)은 기판(1130)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제2코일(1422)은 홀더(1210)의 양측방에 배치될 수 있다. 제2코일(1422)에 전류가 인가되면 제2코일(1422)의 주변에 전자기장이 형성되어 제2구동 마그네트(1421)와 상호작용할 수 있다. 제2코일(1422)은 홀더(1210)에 대하여 서로 반대편에 배치되는 2개의 서브 코일(1421-1, 1421-2)을 포함할 수 있다. 2개의 서브 코일(1421-1, 1421-2)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)와 제2코일(1422)은 홀더(1210)를 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 이때, 제2축은 y축일 수 있다. 제1축은 x축이고 z축은 이미지 센서(3400)의 광축일 수 있다.
제2코일(1422)은 제1서브 코일(1422-1)을 포함할 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)은 기판(1130)에 배치될 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)은 기판(1130)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)은 홀더(1210)의 측방에 배치될 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)에 전류가 인가되면 제1서브 코일(1422-1)의 주변에 전자기장이 형성되어 제1서브 마그네트(1421-1)와 상호작용할 수 있다.
제2코일(1422)은 제2서브 코일(1422-2)을 포함할 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)은 기판(1130)에 배치될 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)은 기판(1130)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)은 홀더(1210)의 측방에 배치될 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)에 전류가 인가되면 제2서브 코일(1422-2)의 주변에 전자기장이 형성되어 제2서브 마그네트(1421-2)와 상호작용할 수 있다.
제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)의 제1측면에 배치되는 제1서브 마그네트(1421-1)와, 홀더(1210)의 제2측면에 배치되는 제2서브 마그네트(1421-2)를 포함할 수 있다. 제2코일(1422)은 기판에 배치되고 제1서브 마그네트(1421-1)와 대응하는 위치에 배치되는 제1서브 코일(1422-1)과, 기판에 배치되고 제2서브 마그네트(1421-2)와 대응하는 위치에 배치되는 제2서브 코일(1422-2)을 포함할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 홀센서(Hall sensor)(1423)를 포함할 수 있다. 홀센서(1423)는 제2구동 마그네트(1421)를 감지할 수 있다. 홀센서(1423)는 제2구동 마그네트(1421)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀센서(1423)는 홀더(1210)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(1423)는 반사부재(1220)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(1423)는 홀더(1210)의 y축을 중심으로 하는 틸트량을 감지할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 요크(1424)를 포함할 수 있다. 요크(1424)는 제2구동 마그네트(1421)와 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(1424)는 제2구동 마그네트(1421)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(1424)는 제2구동 마그네트(1421)와 제2코일(1422) 사이의 상호작용력을 증가시킬 수 있다.
x축 구동력이 인력힘보다 클 경우, 무빙 플레이트(1300)가 이탈할 수 있다. 이는, 홀 캘리브레이션(Hall Cal.)과 동특성 불량의 원인이 될 수 있다. 또한, 이동부(1200)가 초기 위치에서 무작위(Random)로 위치하도록 폰에 실장되면, 카메라를 미구동할 경우 폰의 흔들림에 의해 이동부(1200)가 고정부(1100)를 타격하여 소음이 발생될 수 있다.
본 실시예에서는 인력힘의 중심축(센터축)과 x축 구동력의 중심축이 일정 거리만큼 어긋날 수 있다. 본 실시예에서 반사부재(1220)는 상측 방향으로 기구적으로 시프트될 수 있다. 이를 통해, x축 구동력을 하향 구동력만 활용하여, 상측 구동력에 의한 무빙 플레이트(1300)의 빠짐 우려를 근본 차단할 수 있다. 이때, 상측 구동력은 무빙 플레이트(1300)를 가압하는 방향의 힘일 수 있다. 본 실시예에서는 미 구동시 이동부(1200)가 항상 상측으로 들려 있기 때문에 사용자의 흔들림에 의한 소음발생이 최소화될 수 있다.
도 21과 도 22는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 x축을 중심으로 한 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에서는 제1구동부(1410)에 전류가 공급되지 않은 초기상태에서 홀더(1210)가 하우징(1110)의 상판과 하판 사이에 배치될 수 있다. 이때, 홀더(1210)는 하우징(1110)의 상판에 접촉된 상태일 수 있다(도 21 참조).
이때, 제1코일(1412)에 제1방향의 전류가 인가되면 제1코일(1412)과 제1구동 마그네트(1411) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 홀더(1210)가 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)를 중심으로 하측으로 틸트될 수 있다(도 22의 θ 참조).
즉, 제1코일(1412)에 전류가 인가되어 홀더(1210)는 하우징(1110)에 대해 x축을 중심으로 하방향으로 틸트될 수 있다. 이때, 홀더(1210)와 함께 반사부재(1220)도 틸트되므로 광경로가 변경되어 자이로 센서(1150)에 의해 감지된 흔들림이 상쇄될 수 있다.
본 실시예에서는 제1코일(1412)의 제어를 위해 제1방향의 전류만 사용하고 제1방향과 반대인 제2방향의 전류는 사용하지 않을 수 있다. 이를 통해, 제2방향의 전류가 제1코일(1412)에 인가되는 경우 발생할 수 있는 무빙 플레이트(1300)의 탈거 문제가 원천적으로 차단될 수 있다. 변형례로, 제1코일(1412)의 제어를 위해 제1방향의 전류를 사용하고 제1방향과 반대인 제2방향의 전류는 더 적은 양으로 사용할 수 있다. 제2방향의 전류는 극히 미량만 사용할 수 있다. 또는, 제1코일(1412)에 대한 제2방향의 전류는 구동 시에는 사용되지 않고 자세유지 등 다른 이유로 사용될 수 있다.
보다 상세히, 비교예로 제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120)의 중심이 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)와 같은 높이로 배치되는 경우, 제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120) 사이의 인력과 제1코일(1412)와 제1구동 마그네트(1411) 사이의 전자기력이 불균일할 경우 전자기력에 의해 이동부(1200)가 미끄러져 무빙 플레이트(1300)가 탈거될 수 있다. 제1코일(1412)와 제1구동 마그네트(1411) 사이의 전자기력이 제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120) 사이의 인력보다 클 경우, 무빙 플레이트(1300)가 이탈할 수 있다. 이는 홀 캘리브레이션 동특성 불량의 원인이 될 수 있다.
본 실시예에서는 인력 힘의 센터축과 x축 구동 센터축이 일정 거리만큼 어긋날 수 있다. 이를 통해, 반사부재(1220)가 상측 방향으로 기구적으로 시프트될 수 있다. 이때, 상측 방향은 중력 반대 방향일 수 있다.
본 실시예에서는 전류제어가 아닌 코드(code)로 제어될 수 있다. 본 실시예와 같은 피봇구조에서는 중력에 의한 처짐 등의 이유로 오픈(open) 상태에서 초기 위치를 알기가 어렵기에 클로즈드(closed) 방식(초기 상태에서 이동부(1200)가 고정부(1100)에 접촉된 방식)으로 제어가 필요할 수 있다. 본 실시예에서는 클로즈드 방식으로 제어되므로 보다 정밀한 구동이 수행될 수 있다. 나아가, 본 실시예에서는 클로즈드 방식에 의해 이동부(1200)가 이리저리 움직여서 발생되는 소음도 최소화될 수 있다.
도 23 내지 도 25는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 y축을 중심으로 한 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에서는 제2구동부(1420)에 전류가 공급되지 않은 초기상태에서 홀더(1210)가 하우징(1110)의 양측판 사이에 배치될 수 있다. 이때, 홀더(1210)는 하우징(1110)의 양측판 모두에 이격된 상태일 수 있다(도 23 참조).
이때, 제2코일(1422)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2코일(1422)과 제2구동 마그네트(1421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 홀더(1210)가 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)를 중심으로 일측으로 틸트될 수 있다(도 24의 a 참조).
한편, 제2코일(1422)에 제1방향과 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2코일(1422)과 제2구동 마그네트(1421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 홀더(1210)가 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)를 중심으로 타측으로 틸트될 수 있다(도 25의 b 참조).
즉, 제2코일(1422)에 전류가 양방향으로 선택적으로 인가되어 홀더(1210)는 하우징(1110)에 대해 y축을 중심으로 좌우방향으로 틸트될 수 있다. 이때, 홀더(1210)와 함께 반사부재(1220)도 틸트되므로 광경로가 변경되어 자이로 센서(1150)에 의해 감지된 흔들림이 상쇄될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 x축 틸트와 y축 틸트 즉, 2축 틸트에 대한 손떨림 보정이 수행될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략한 사시도이고, 도 28은 도 27에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략한 사시도이고, 도 30은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 기판과 코일 등의 구성이 생략된 상태의 사시도이고, 도 31은 도 30에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 제1렌즈와 관련구성이 생략된 상태의 사시도이고, 도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도 및 일부 확대도이고, 도 33은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 코일과 센서의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 34는 도 30에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 제2하우징이 생략된 상태의 사시도이고, 도 35는 도 34에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 가이드 레일이 생략된 상태의 사시도이고, 도 36은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 확대도이고, 도 37은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1이동부와 제2이동부 및 관련 구성의 사시도이고, 도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 관련 구성의 사시도이고, 도 39는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 40은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2하우징의 사시도이고, 도 41과 도 42는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해사시도이고, 도 43은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
렌즈 구동 장치(2000)는 줌(zoom) 기능을 수행할 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 연속 줌 기능을 수행할 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 오토 포커스(AF, auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈를 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈를 광축을 따라 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 복수의 군으로 형성되는 렌즈를 군 별로 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 제2군 렌즈를 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 제3군 렌즈를 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 AF 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 줌 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 보이스 코일 모터(VCM, voice coil motor)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈를 포함할 수 있다. 또는, 렌즈는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성이 아닌 카메라 장치(10)의 일구성으로 설명될 수 있다. 렌즈는 반사부재 구동 장치(1000)의 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400)가 형성하는 광경로에 배치될 수 있다. 렌즈는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 복수의 군을 형성할 수 있다. 렌즈는 3개의 군을 형성할 수 있다. 렌즈는 제1 내지 제3군 렌즈를 포함할 수 있다. 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400) 사이에 제1군 렌즈, 제2군 렌즈, 제3군 렌즈가 순차적으로 배치될 수 있다. 제1군 렌즈는 제1렌즈(2120)를 포함할 수 있다. 제2군 렌즈는 제2렌즈(2220)를 포함할 수 있다 제3군 렌즈는 제3렌즈(2320)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 고정부(2100)를 포함할 수 있다. 고정부(2100)는 제1이동부(2200)와 제2이동부(2300)의 이동시 상대적으로 고정된 부분일 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 하우징(2110)을 포함할 수 있다. 고정부(2100)는 하우징(2110)을 포함할 수 있다. 하우징(2110)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(2110)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(2110)은 전면판과 후면판과 복수의 연결판을 포함할 수 있다. 이때, 전면판을 상판이라하고 후면판을 하판이라하고 연결판을 측판이라 할 수 있다.
하우징(2110)은 제1하우징(2110-1)을 포함할 수 있다. 제1하우징(2110-1)은 하우징(2110)의 전면판을 형성할 수 있다. 제1하우징(2110-1)은 제1렌즈(2120)와 결합될 수 있다. 제1하우징(2110-1)은 커버일 수 있다. 제1하우징(2110-1)은 반사부재 구동 장치(1000)와 결합될 수 있다. 제1하우징(2110-1)에는 제1렌즈(2120)가 고정될 수 있다.
하우징(2110)은 제2하우징(2110-2)을 포함할 수 있다. 제2하우징(2110-2)은 하우징(2110)의 후면판과 연결판을 형성할 수 있다. 제2하우징(2110-2)은 전방으로 오픈될 수 있다. 제2하우징(2110-2)의 전방에 제1하우징(2110-1)이 결합될 수 있다. 제1하우징(2110-1)과 제2하우징(2110-2)의 사이에 가이드 레일(2130)의 일부가 배치될 수 있다.
하우징(2110)은 제1홈(2111)을 포함할 수 있다. 제1홈(2111)은 반사부재 구동 장치(1000)의 하우징(1110)과 결합될 수 있다. 제1홈(2111)은 반사부재 구동 장치(1000)의 돌출부와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈(2111)에는 반사부재 구동 장치(1000)를 렌즈 구동 장치(2000)와 결합하는 접착제가 배치될 수 있다.
하우징(2110)은 제2홈(2112)을 포함할 수 있다. 제2홈(2112)은 반사부재 구동 장치(1000)의 하우징(1110)과 결합될 수 있다. 제2홈(2112)에는 반사부재 구동 장치(1000)의 돌기가 삽입될 수 있다. 제2홈(2112)은 반사부재 구동 장치(1000)의 돌기와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제2홈(2112)에는 반사부재 구동 장치(1000)를 렌즈 구동 장치(2000)와 결합하는 접착제가 배치될 수 있다.
하우징(2110)은 제1홀(2113)을 포함할 수 있다. 제1홀(2113)은 제1홀더(2210)의 돌기(2211)와 제2홀더(2310)의 돌기(2311)를 노출시킬 수 있다. 제1홀(2113)은 하우징(2110)의 연결판에 형성될 수 있다. 제조 시 테스트 단계에서, 제1홀(2113)을 통해 노출되는 제1홀더(2210)의 돌기(2211)와 제2홀더(2310)의 돌기(2311)를 확인하여 렌즈 구동 장치(2000)의 정상 작동 여부를 확인할 수 있다.
하우징(2110)은 플레이트(2113-1)을 포함할 수 있다. 플레이트(2113-1)는 제1홀(2113)을 커버할 수 있다. 플레이트(2113-1)는 제1홀(2113)에 배치되어 제1홀(2113)을 폐쇄할 수 있다.
하우징(2110)은 제2홀(2114)을 포함할 수 있다. 제2홀(2114)은 제1코일(2412)과 제2코일(2422)이 배치되는 코일 수용홀일 수 있다. 제2홀(2114)에는 제1코일(2412)과 제2코일(2422)이 배치될 수 있다. 제2홀(2114)은 제1코일(2412)과 제2코일(2422)보다 크게 형성될 수 있다.
하우징(2110)은 돌기(2115)를 포함할 수 있다. 돌기(2115)는 제2하우징(2110-2)에 형성될 수 있다. 돌기(2115)는 2단 돌기로 형성될 수 있다. 돌기(2115)는 가이드 레일(2130)과 결합될 수 있다. 돌기(2115)는 제1하우징(2110-1)과 결합될 수 있다. 돌기(2115)의 직경이 큰 부분에 가이드 레일(2130)이 결합되고 돌기(2115)의 직경이 작은 부분에 제1하우징(2110-1)이 결합될 수 있다.
돌기(2115)는 제1돌기(2115-1)를 포함할 수 있다. 제1돌기(2115-1)는 제1직경(D2)을 갖는 제1부분과, 제1부분으로부터 돌출되고 제2직경(D1)을 갖는 제2부분을 포함할 수 있다. 돌기(2115)는 제2돌기(2115-2)를 포함할 수 있다. 제2돌기(2115-2)는 제3직경(D3)을 갖는 제3부분과, 제3부분으로부터 돌출되고 제4직경(D4)을 갖는 제4부분을 포함할 수 있다. 이때, 제4직경(D4)은 제2직경(D1)보다 작을 수 있다. 이를 통해, 제1돌기(2115-1)가 제2돌기(2115-2)보다 제1하우징(2110-1)에 더 타이트하게 결합될 수 있다.
하우징(2110)은 가이드 돌기(2116)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(2116)는 하우징(2110)의 내면에 형성될 수 있다. 가이드 돌기(2116)는 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 적어도 일부의 형상과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 가이드 돌기(2116)는 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 광축방향 이동을 가이드할 수 있다. 이때, 광축방향은 x축과 y축에 수직인 z축 방향일 수 있다. 가이드 돌기(2116)는 광축방향으로 배치될 수 있다. 가이드 돌기(2116)는 광축방향으로 연장될 수 있다.
하우징(2110)은 홈(2117)을 포함할 수 있다. 홈(2117)은 제1하우징(2110-1)에 형성될 수 있다. 제1하우징(2110-1)의 홈(2117)은 제2하우징(2110-2)의 돌기(2115)와 결합될 수 있다.
하우징(2110)은 돌기(2118)를 포함할 수 있다. 돌기(2118)는 기판(2140)과 결합될 수 있다. 돌기(2118)는 기판(2140)의 홈에 삽입될 수 있다. 돌기(2118)는 기판(2140)의 홈에 형합되도록 대응되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다.
하우징(2110)은 벤트홀(2119)을 포함할 수 있다. 벤트홀(2119)은 하우징(2110)의 후면판에 형성될 수 있다. 벤트홀(2119)은 하우징(2110)과 더미 글라스(2600) 사이에 갭(gap)을 형성할 수 있다. 하우징(2110)과 더미 글라스(2600) 사이의 갭으로 공기가 유동할 수 있다. 벤트홀(2119)을 통해 접착제의 경화 과정에서 발생되는 가스(gas)가 빠져나갈 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제1렌즈(2120)를 포함할 수 있다. 또는, 제1렌즈(2120)는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성이 아닌 카메라 장치(10)의 일구성으로 설명될 수 있다. 고정부(2100)는 제1렌즈(2120)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(2120)는 광축에 배치될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 반사부재(1220)와 제2렌즈(2220) 사이에 배치될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 제1하우징(2110-1) 내에 배치될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 제1하우징(2110-1)에 고정될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 제2렌즈(2220)와 제3렌즈(2320)가 이동하는 경우에도 고정된 상태를 유지할 수 있다.
제1렌즈(2120)는 제1군 렌즈일 수 있다. 제1렌즈(2120)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈(2120)는 3매의 렌즈를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 가이드 레일(2130)을 포함할 수 있다. 고정부(2100)는 가이드 레일(2130)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(2130)은 제1하우징(2110-1)과 제2하우징(2110-2) 사이에 결합될 수 있다. 가이드 레일(2130)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 이동을 가이드할 수 있다. 레일(2130)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)가 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 가이드 레일(2130)은 광축방향으로 배치되는 레일을 포함할 수 있다. 가이드 레일(2130)은 광축방향으로 연장되는 레일을 포함할 수 있다. 가이드 레일(2130)은 볼(2500)이 구르도록 형성되는 레일을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 기판(2140)을 포함할 수 있다. 고정부(2100)는 기판(2140)을 포함할 수 있다. 기판(2140)은 하우징(2110)의 양측면에 배치될 수 있다. 기판(2140)은 FPCB일 수 있다. 기판(2140)에는 제1코일(2412)과 제2코일(2422)이 배치될 수 있다.
기판(2140)은 제1영역(2140-1)을 포함할 수 있다. 제1영역(2140-1)은 기판(2140)의 말단에 형성될 수 있다. 제1영역(2140-1)에는 단자가 배치될 수 있다. 기판(2140)은 제2영역(2140-2)을 포함할 수 있다. 기판(2140)의 제1영역(2140-1)은 제2영역(2140-2)에 대해 내측으로 절곡될 수 있다. 이를 통해, 기판(2140)의 단자와 인쇄회로기판(3300)을 연결하는 솔더링의 배치 영역을 확보하면서 인쇄회로기판(3300)의 크기를 최소화할 수 있다. 제1영역(2140-1)은 제2영역(2140-2)과 둔각을 형성할 수 있다.
기판(2140)은 제1기판(2141)을 포함할 수 있다. 제1기판(2141)은 하우징(2110)의 일측에 배치될 수 있다. 제1기판(2141)에는 제1코일(2412)이 배치될 수 있다. 제1기판(2141)에는 제1 및 제2홀센서(2413, 2414)이 배치될 수 있다.
기판(2140)은 제2기판(2142)을 포함할 수 있다. 제2기판(2142)은 하우징(2110)의 타측에 배치될 수 있다. 제2기판(2142)은 제1기판(2141)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2기판(2142)에는 제2코일(2422)이 배치될 수 있다. 제2기판(2142)에는 제3 및 제4홀센서(2423, 2424)이 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 서스(SUS)(2145)를 포함할 수 있다. 서스(2145)는 기판(2140)에 배치될 수 있다. 서스(2145)는 기판(2140)의 강도를 보강할 수 있다. 서스(2145)는 기판(2140)에서 발생되는 열을 방출할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 EEPROM(2150)을 포함할 수 있다. EEPROM(2150)은 제1코일(2412)과 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다. EEPROM(2150)은 제조 단계에서 렌즈 구동 장치(2000)를 드라이버 IC(3900)와 연결하기 전에 제1코일(2412)과 제2코일(2422)에 인가되는 전류를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 즉, EEPROM(2150)은 렌즈 구동 장치(2000)의 정상 작동 여부를 테스트하기 위해 사용될 수 있다. EEPROM(2150)은 기판(2140)의 내면에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제1이동부(2200)를 포함할 수 있다. 제1이동부(2200)는 고정부(2100)에 대해 이동할 수 있다. 제1이동부(2200)의 적어도 일부는 고정부(2100)와 제2이동부(2300) 사이에 배치될 수 있다. 제1이동부(2200)는 고정부(2100)와 제2이동부(2300) 사이에서 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제1홀더(2210)를 포함할 수 있다. 제1이동부(2200)는 제1홀더(2210)를 포함할 수 있다. 제1홀더(2210)는 하우징(2110) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(2210)는 하우징(2110)에 대하여 이동할 수 있다. 제1홀더(2210)의 적어도 일부는 하우징(2110)과 이격될 수 있다. 제1홀더(2210)는 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 제1홀더(2210)는 이동시 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 또는, 초기상태에서 제1홀더(2210)는 하우징(2110)과 접촉될 수 있다.
제1홀더(2210)는 돌기(2211)를 포함할 수 있다. 돌기(2211)는 테스트 돌기일 수 있다. 돌기(2211)는 제1홀더(2210)의 외면에 형성될 수 있다. 돌기(2211)는 제1홀더(2210)로부터 돌출될 수 있다. 돌기(2211)는 하우징(2110)의 제1홀(2113)을 통해 외측에서 보일 수 있다. 돌기(2211)는 렌즈 구동 장치(2000)의 정상 작동 여부 테스트시에 이용될 수 있다. 돌기(2211)는 평면(2211-1)과 경사면(2211-2)을 포함할 수 있다.
제1홀더(2210)는 레일 홈(2212)을 포함할 수 있다. 레일 홈(2212)에는 볼(2500)이 배치될 수 있다. 레일 홈(2212)에서 볼(2500)은 구름 이동할 수 있다. 레일 홈(2212)과 볼(2500)은 2점에서 접촉될 수 있다. 레일 홈(2212)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 레일 홈(2212)은 광축방향으로 연장될 수 있다.
레일 홈(2212)은 복수의 레일 홈을 포함할 수 있다. 레일 홈(2212)은 4개의 레일 홈을 포함할 수 있다. 레일 홈(2212)는 제1 내지 제4레일 홈을 포함할 수 있다. 복수의 레일 홈(2212) 각각에 볼(2500)이 하나 이상 배치될 수 있다.
제1홀더(2210)는 돌기(2213)를 포함할 수 있다. 돌기(2213)는 제1홀더(2210)의 제1하우징(2110-1)을 바라보는 면에 형성될 수 있다. 돌기(2213)는 제1홀더(2210)가 제1하우징(2110-1)과 가까워지는 방향으로 이동하는 경우 제1하우징(2110-1)과 접촉될 수 있다. 이때, 돌기(2213)가 생략된 경우와 비교하면 돌기(2213)가 형성되는 경우 제1홀더(2210)와 제1하우징(2110-1) 사이의 접촉 면적을 줄일 수 있다. 이를 통해, 제1홀더(2210)와 제1하우징(2110-1)의 접촉으로 인해 발생하는 충격과 소음이 최소화될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제2렌즈(2220)를 포함할 수 있다. 또는, 제2렌즈(2220)는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성이 아닌 카메라 장치(10)의 일구성으로 설명될 수 있다. 제1이동부(2200)는 제2렌즈(2220)를 포함할 수 있다. 제2렌즈(2220)는 광축에 배치될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1렌즈(2120)와 제3렌즈(2320) 사이에 배치될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1홀더(2210) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1홀더(2210)에 결합될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1홀더(2210)에 고정될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1렌즈(2120)에 대해 이동할 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제3렌즈(2320)와 별개로 이동할 수 있다.
제2렌즈(2220)는 제2군 렌즈일 수 있다. 제2렌즈(2220)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제2렌즈(2220)는 2매의 렌즈를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제2이동부(2300)를 포함할 수 있다. 제2이동부(2300)는 고정부(2100)에 대해 이동할 수 있다. 제2이동부(2300)는 제1이동부(2200)와 별개로 이동할 수 있다. 제2이동부(2300)는 제1이동부(2200)의 후방에 배치될 수 있다. 제2이동부(2300)는 제1이동부(2200)와 가까워지는 방향 및 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제2홀더(2310)를 포함할 수 있다. 제2이동부(2300)는 제2홀더(2310)를 포함할 수 있다. 제2홀더(2310)는 하우징(2110) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(2310)는 하우징(2110)에 대하여 이동할 수 있다. 제2홀더(2310)의 적어도 일부는 하우징(2110)과 이격될 수 있다. 제2홀더(2310)는 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 제2홀더(2310)는 이동시 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 또는, 초기상태에서 제2홀더(2310)는 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 제2홀더(2310)는 제1홀더(2210)와 접촉될 수 있다. 제2홀더(2310)는 제1홀더(2210)와 이격될 수 있다. 제2홀더(2310)는 이동시 제1홀더(2210)와 접촉될 수 있다. 또는, 초기상태에서 제2홀더(2310)는 제1홀더(2210)와 접촉될 수 있다.
제2홀더(2310)는 돌기(2311)를 포함할 수 있다. 돌기(2311)는 테스트 돌기일 수 있다. 돌기(2311)는 제2홀더(2310)의 외면에 형성될 수 있다. 돌기(2311)는 제2홀더(2310)로부터 돌출될 수 있다. 돌기(2311)는 하우징(2110)의 제1홀(2113)을 통해 외측에서 보일 수 있다. 돌기(2311)는 렌즈 구동 장치(2000)의 정상 작동 여부 테스트시에 이용될 수 있다. 돌기(2311)는 평면(2311-1)과 경사면(2311-2)을 포함할 수 있다.
제2홀더(2310)는 레일 홈(2312)을 포함할 수 있다. 레일 홈(2312)에는 볼(2500)이 배치될 수 있다. 레일 홈(2312)에서 볼(2500)은 구름 이동할 수 있다. 레일 홈(2312)과 볼(2500)은 2점에서 접촉될 수 있다. 레일 홈(2312)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 레일 홈(2312)은 광축방향으로 연장될 수 있다.
레일 홈(2312)은 복수의 레일 홈을 포함할 수 있다. 레일 홈(2312)은 4개의 레일 홈을 포함할 수 있다. 레일 홈(2312)는 제1 내지 제4레일 홈을 포함할 수 있다. 복수의 레일 홈(2312) 각각에 볼(2500)이 하나 이상 배치될 수 있다.
제2홀더(2310)는 돌기(2313)를 포함할 수 있다. 돌기(2313)는 제2홀더(2310)의 제1홀더(2210)를 바라보는 면에 형성될 수 있다. 돌기(2313)는 제2홀더(2310)가 제1홀더(2210)와 가까워지는 방향으로 이동하는 경우 제1홀더(2210)와 접촉될 수 있다. 이때, 돌기(2313)가 생략된 경우와 비교하면 돌기(2313)가 형성되는 경우 제2홀더(2310)와 제1홀더(2210) 사이의 접촉 면적을 줄일 수 있다. 이를 통해, 제2홀더(2310)와 제1홀더(2210)의 접촉으로 인해 발생하는 충격과 소음이 최소화될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제3렌즈(2320)를 포함할 수 있다. 또는, 제3렌즈(2320)는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성이 아닌 카메라 장치(10)의 일구성으로 설명될 수 있다. 제2이동부(2300)는 제3렌즈(2320)를 포함할 수 있다. 제3렌즈(2320)는 광축에 배치될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2렌즈(2220)와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2홀더(2310) 내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2홀더(2310)에 결합될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2홀더(2310)에 고정될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제1렌즈(2120)에 대해 이동할 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2렌즈(2220)와 별개로 이동할 수 있다.
제3렌즈(2320)는 제3군 렌즈일 수 있다. 제3렌즈(2320)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제3렌즈(2320)는 2매의 렌즈를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 구동부(2400)를 포함할 수 있다. 구동부(2400)는 복수의 렌즈 중 적어도 일부를 이동시킬 수 있다. 구동부(2400)는 제1이동부(2200)와 제2이동부(2300)를 고정부(2100)에 대하여 이동시킬 수 있다. 구동부(2400)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 구동부(2400)는 전자기적 상호작용을 통해 제1이동부(2200)와 제2이동부(2300)를 이동시킬 수 있다. 변형례로, 구동부(2400)는 형상기억합금을 포함할 수 있다.
구동부(2400)는 제1구동부(2410)를 포함할 수 있다. 제1구동부(2410)는 제1이동부(2200)를 고정부(2100)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(2410)는 제1이동부(2200)를 제2이동부(2300)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(2410)는 줌 기능을 구동하기 위해 사용될 수 있다. 또는, 제1구동부(2410)는 오토 포커스 기능을 구동하기 위해 사용될 수 있다.
제1구동부(2410)는 제1구동 마그네트(2411)를 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)의 측면에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)에 결합될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)에 고정될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)와 일체로 이동할 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 마주보게 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 대향할 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제1구동 마그네트(2411)는 제1마그네트부(2411-1)를 포함할 수 있다. 제1마그네트부(2411-1)는 제1극성을 가질 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제2마그네트부(2411-2)를 포함할 수 있다. 제2마그네트부(2411-2)는 제1극성과 상이한 제2극성을 가질 수 있다. 이때, 제1극성은 N극이고 제2극성은 S극일 수 있다. 반대로, 제1극성은 S극이고 제2극성은 N극일 수 있다.
제1구동 마그네트(2411)는 중립부(2411-3)를 포함할 수 있다. 중립부(2411-3)는 제1마그네트부(2411-1)와 제2마그네트부(2411-2) 사이에 배치될 수 있다. 중립부(2411-3)는 중립의 극성을 가질 수 있다. 중립부(2411-3)는 자화되지 않은 부분일 수 있다.
제1구동부(2410)는 제1코일(2412)을 포함할 수 있다. 제1코일(2412)은 기판(2140)에 배치될 수 있다. 제1코일(2412)은 제1기판(2141)에 배치될 수 있다. 제1코일(2412)은 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 제1코일(2412)은 제1홀더(2210)의 외측에 배치될 수 있다. 제1코일(2412)에 전류가 인가되면 제1코일(2412)의 주변에 전자기장이 형성되어 제1구동 마그네트(2411)와 상호작용할 수 있다.
변형례로, 제1코일(2412)이 제1홀더(2210)에 배치되고 제1구동 마그네트(2411)가 하우징(2110)에 배치될 수 있다.
제1코일(2412)은 링 형상으로 형성될 수 있다. 제1코일(2412)은 사각의 링 또는 원형의 링으로 형성될 수 있다. 제1코일(2412)이 사각의 링 형상으로 형성되는 경우에도 코너부분은 커브지게 형성될 수 있다. 제1코일(2412)은 사이에 갭(G1)을 갖는 제1부분(2412-1)과 제2부분(2412-2)을 포함할 수 있다. 제1코일(2412)의 갭(G1)에는 제1 및 제2홀센서(2413, 2414)가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 제1구동 마그네트(2411)를 감지할 수 있다. 홀센서는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)를 포함할 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 서로 이격될 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 사이에 갭(G2)이 형성되도록 이격될 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 제1구동 마그네트(2411)를 감지할 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 제1구동 마그네트(2411)의 자기력을 감지할 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 제1홀더(2210)의 위치를 감지할 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 제2렌즈(2220)의 위치를 감지할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 요크(2415)를 포함할 수 있다. 요크(2415)는 제1구동 마그네트(2411)와 제1홀더(2210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(2415)는 제1구동 마그네트(2411)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(2415)는 제1구동 마그네트(2411)와 제1코일(2412) 사이의 상호작용력을 증가시킬 수 있다.
요크(2415)는 연장부(2415-1)를 포함할 수 있다. 연장부(2415-1)는 제1구동 마그네트(2411)의 전측면과 후측면을 감쌀 수 있다. 요크(2415)는 홈(2415-2)을 포함할 수 있다. 홈(2415-2)은 요크(2415)의 몸체부의 중심부에 형성될 수 있다.
구동부(2400)는 제2구동부(2420)를 포함할 수 있다. 제2구동부(2420)는 제2이동부(2300)를 고정부(2100)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제2구동부(2420)는 제2이동부(2300)를 제1이동부(2200)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제2구동부(2420)는 오토 포커스 기능을 구동하기 위해 사용될 수 있다. 또는, 제2구동부(2420)는 줌 기능을 구동하기 위해 사용될 수 있다.
제2구동부(2420)는 제2구동 마그네트(2421)를 포함할 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)의 측면에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)에 결합될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)에 고정될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)와 일체로 이동할 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 마주보게 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 대향할 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 상호작용할 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2구동부(2420)는 제2코일(2422)을 포함할 수 있다. 제2코일(2422)은 기판(2140)에 배치될 수 있다. 제2코일(2422)은 제2기판(2142)에 배치될 수 있다. 제2코일(2422)은 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 제2코일(2422)은 제2홀더(2310)의 외측에 배치될 수 있다. 제2코일(2422)에 전류가 인가되면 제2코일(2422)의 주변에 전자기장이 형성되어 제2구동 마그네트(2421)와 상호작용할 수 있다.
변형례로, 제2코일(2422)이 제2홀더(2310)에 배치되고 제2구동 마그네트(2421)가 하우징(2110)에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 제2구동 마그네트(2421)를 감지할 수 있다. 홀센서는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)를 포함할 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 서로 이격될 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 사이에 갭(G2)이 형성되도록 이격될 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 제2구동 마그네트(2421)를 감지할 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 제2구동 마그네트(2421)의 자기력을 감지할 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 제2홀더(2310)의 위치를 감지할 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 제3렌즈(2320)의 위치를 감지할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 요크(2425)를 포함할 수 있다. 요크(2425)는 제2구동 마그네트(2421)와 제2홀더(2310) 사이에 배치될 수 있다. 요크(2425)는 제2구동 마그네트(2421)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(2425)는 제2구동 마그네트(2421)와 제2코일(2422) 사이의 상호작용력을 증가시킬 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제1요크(2430)을 포함할 수 있다. 제1요크(2430)는 제1구동 마그네트(2411)과의 사이에 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. 제1요크(2430)는 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 제1요크(2430)는 기판(2140)에 배치될 수 있다. 제1요크(2430)는 제1기판(2141)에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)와 제1요크(2430) 사이의 인력에 의해 제1홀더(2210)가 볼(2500)을 가이드 레일(2130)를 향하여 가압할 수 있다. 즉, 제1구동 마그네트(2411)와 제1요크(2430) 사이의 인력에 의해 볼(2500)이 제1홀더(2210)와 가이드 레일(2130) 사이에서 탈거되지 않고 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제2요크(2440)를 포함할 수 있다. 제2요크(2440)는 제2구동 마그네트(2421)과의 사이에 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. 제2요크(2440)는 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 제2요크(2440)는 기판(2140)에 배치될 수 있다. 제2요크(2440)는 제2기판(2142)에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)와 제2요크(2440) 사이의 인력에 의해 제2홀더(2310)가 볼(2500)을 가이드 레일(2130)를 향하여 가압할 수 있다. 즉, 제2구동 마그네트(2421)와 제2요크(2440) 사이의 인력에 의해 볼(2500)이 제2홀더(2310)와 가이드 레일(2130) 사이에서 탈거되지 않고 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 볼(2500)을 포함할 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)의 이동을 가이드할 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)와 가이드 레일(2130) 사이에 배치될 수 있다. 볼(2500)은 제2홀더(2310)의 이동을 가이드할 수 있다. 볼(2500) 제2홀더(2310)와 가이드 레일(2130) 사이에 배치될 수 있다. 볼(2500)은 구형상으로 형성될 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)의 레일 홈(2212)과 가이드 레일(2130)의 레일(2133)을 구를 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)의 레일 홈(2212)과 가이드 레일(2130)의 레일(2133) 사이에서 광축방향으로 이동할 수 있다. 볼(2500)은 제2홀더(2310)의 레일 홈(2312)과 가이드 레일(2130)의 레일(2133)을 구를 수 있다. 볼(2500)은 제2홀더(2310)의 레일 홈(2312)과 가이드 레일(2130)의 레일(2133) 사이에서 광축방향으로 이동할 수 있다. 볼(2500)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)에 4개, 제2홀더(2310)에 4개 총 8개로 구비될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 더미 글라스(2600)를 포함할 수 있다. 더미 글라스(2600)는 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 더미 글라스(2600)는 하우징(2110)의 후방 개구를 폐쇄할 수 있다. 더미 글라스(2600)는 광이 통과가능하도록 투명하게 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 포론(2700)을 포함할 수 있다. 포론(2700)은 충격흡수부재일 수 있다. 포론(2700)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 이동에 의해 발생되는 충격과 소음을 최소화할 수 있다. 포론(2700)은 제1홀더(2210)가 하우징(2110)과 충돌하는 부분에 배치될 수 있다. 포론(2700)은 제2홀더(2310)가 하우징(2110)과 충돌하는 부분에 배치될 수 있다.
도 44 내지 도 46은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 줌 기능과 오토포커스 기능의 구현을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에서는 구동부(2400)에 전류가 공급되지 않은 초기상태에서 제1렌즈(2120)와 제2렌즈(2220)와 제3렌즈(2320)가 광축(OA)에 정렬된 상태로 배치될 수 있다(도 44 참조).
이때, 제1코일(2412)에 전류가 인가되면 제1코일(2412)과 제1구동 마그네트(2411) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2렌즈(2220)가 광축(OA)을 따라 이동할 수 있다(도 45의 a 참조). 제1렌즈(2120)가 고정된 상태로 제2렌즈(2220)가 이동함에 따라 줌(zoom) 기능이 수행될 수 있다. 제1코일(2412)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2렌즈(2220)는 제1렌즈(2120)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 제1코일(2412)에 제1방향과 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2렌즈(2220)는 제1렌즈(2120)와 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
한편, 제2코일(2422)에 전류가 인가되면 제2코일(2422)과 제2구동 마그네트(2421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제3렌즈(2320)가 광축(OA)을 따라 이동할 수 있다(도 46의 b 참조). 제1렌즈(2120)와 제2렌즈(2220)에 대한 제3렌즈(2320)의 상대적 이동에 의해 오토 포커스(AF) 기능이 수행될 수 있다. 제2코일(2422)에 제1방향의 전류가 인가되면 제3렌즈(2320)는 제1렌즈(2120)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 제2코일(2422)에 제1방향과 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제3렌즈(2320)는 제1렌즈(2120)와 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 저면사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 A-A에서 본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이고, 도 47은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 일부 구성의 사시도이고, 도 48은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서와 필터 및 관련 구성의 분해사시도이다.
카메라 장치(10)는 커버부재(3100)를 포함할 수 있다. 커버부재(3100)는 '커버 캔' 또는 '쉴드 캔'일 수 있다. 커버부재(3100)는 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)를 커버하도록 배치될 수 있다. 커버부재(3100)는 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)의 외측에 배치될 수 있다. 커버부재(3100)는 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)을 감쌀 수 있다. 커버부재(3100)는 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)를 수용할 수 있다. 커버부재(3100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버부재(3100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다.
커버부재(3100)는 상판(3110)을 포함할 수 있다. 상판(3110)은 개구 또는 홀을 포함할 수 있다. 상판(3110)의 개구 또는 홀을 통해 광이 입사될 수 있다. 상판(3110)의 개구 또는 홀은 반사부재(1220)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다.
커버부재(3100)는 측판(3120)을 포함할 수 있다. 측판(3120)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(3120)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(3120)은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다. 측판(3120)은 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3 및 제4측판을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 인쇄회로기판(3300)(PCB, Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(3300)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(3300)에는 센서 베이스(3500)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(3300)은 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(3300)에는 이미지 센서(3400)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
인쇄회로기판(3300)은 마킹부(3310)를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(3300)의 후면에는 마킹부(3310)가 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 서스(SUS)(3320)를 포함할 수 있다. 서스(3320)는 인쇄회로기판(3300)의 후면에 배치될 수 있다. 서스(3320)는 인쇄회로기판(3300)의 강도를 보강할 수 있다. 서스(3320)는 인쇄회로기판(3300)에 발생되는 열을 방출할 수 있다.
카메라 장치(10)는 이미지 센서(3400)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(3400)는 인쇄회로기판(3300)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(3400)에는 렌즈와 필터(3600)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상될 수 있다. 이미지 센서(3400)는 인쇄회로기판(3300)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(3400)는 인쇄회로기판(3300)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(3400)는 인쇄회로기판(3300)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(3400)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 이미지 센서(3400)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(3400)는 이미지 센서(3400)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(3400)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 센서 베이스(3500)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(3500)는 인쇄회로기판(3300)에 배치될 수 있다. 센서 베이스(3500)에는 필터(3600)가 배치될 수 있다. 필터(3600)가 배치되는 센서 베이스(3500)의 부분에는 필터(3600)를 통과하는 광이 이미지 센서(3400)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.
카메라 장치(10)는 필터(3600)를 포함할 수 있다. 필터(3600)는 렌즈를 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(3400)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(3600)는 렌즈와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 필터(3600)는 센서 베이스(3500)에 배치될 수 있다. 필터(3600)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(3400)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10)는 기판(3700)을 포함할 수 있다. 기판(3700)은 인쇄회로기판(3300)과 연결될 수 있다. 기판(3700)은 인쇄회로기판(3300)으로부터 연장될 수 있다. 기판(3700)은 반사부재 구동 장치(1000)와 전기적으로 연결되는 단자를 포함할 수 있다. 기판(3700)은 외측으로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 커넥터(3710)를 포함할 수 있다. 커넥터(3710)는 기판(3700)에 배치될 수 있다. 커넥터(3710)는 기판(3700)의 연장부의 하면에 배치될 수 있다. 커넥터(3710)는 일례로 스마트폰의 전원부에 연결될 수 있다.
카메라 장치(10)는 온도 센서(3800)를 포함할 수 있다. 온도 센서(3800)는 온도를 감지할 수 있다. 온도 센서(3800)에서 감지된 온도는 손떨림 보정 기능, 오토 포커스 기능 및 줌 기능 중 어느 하나 이상의 보다 정확한 제어를 위해 사용될 수 있다.
카메라 장치(10)는 드라이버 IC(3900)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)와 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성으로 설명될 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2412)과 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2412)과 제2코일(2422)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2412)과 제2코일(2422) 각각에 인가되는 전압 또는 전류 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 홀센서(2413, 2414, 2423, 2424)와 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 홀센서(2413, 2414, 2423, 2424)에서 감지된 제2렌즈(2220)와 제3렌즈(2320)의 위치를 통해 제1코일(2412)과 제2코일(2422)에 인가되는 전압과 전류를 피드백 제어할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 49는 본 실시예에 따른 광하기기의 전면의 사시도이고, 도 50은 본 실시예에 따른 광학기기의 후면의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이(30)를 포함할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이(30)는 카메라 장치(10)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)는 폴디드(folded) 카메라 모듈일 수 있다. 폴디드 카메라 모듈은 15도 내지 40도의 화각을 가질 수 있다. 폴디드 카메라 모듈은 초점거리 18mm 내지 20mm 또는 그 이상을 가질 수 있다. 폴디드 카메라 모듈은 광학기기(1)의 후면 카메라로 사용될 수 있다. 광학기기(1)의 후면에는 화각 70도 내지 80도를 갖는 메인 카메라가 배치될 수 있다. 이때, 폴디드 카메라는 메인 카메라 옆에 배치될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 카메라 장치(10)는 광학기기(1)의 복수의 후면 카메라 중 어느 하나 이상에 적용될 수 있다. 본 실시예에 따른 카메라 장치(10)는 광학기기(1)의 2개, 3개, 4개 이상 등의 후면 카메라에서 그 중 한 개의 카메라에 적용될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 장치(10)는 광학기기(1)의 전면에도 배치될 수 있다. 다만, 광학기기(1)의 전면 카메라가 1개인 경우 광각 카메라가 적용될 수 있다. 광학기기(1)의 전면 카메라가 2개 이상일 경우, 그 중 한 개가 본 실시예와 같은 텔레 카메라일 수 있다. 다만, 후면 텔레 카메라보다는 초점거리가 길지 않아 폴디드 카메라 모듈이 아닌 반사부재를 구비하지 않는 보통의 카메라 모듈이 적용될 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 홀더;
    상기 홀더에 배치되는 반사부재;
    상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부;
    상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고,
    상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격되는 액추에이터 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반사부재의 상면으로 광이 입사되고,
    상기 제1직선은 상기 제2직선보다 높게 배치되는 액추에이터 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1직선은 상기 제2직선과 제1방향으로 이격되고,
    상기 제1직선은 상기 제2직선과 상기 제1방향으로 오버랩되는 액추에이터 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 홀더를 상기 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시키는 제2구동부를 포함하는 액추에이터 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2축은 상기 제1방향과 평행한 액추에이터 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1인력부재의 상기 중심은 상기 제2인력부재의 상기 중심과 같은 높이로 배치되는 액추에이터 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1인력부재와 상기 제2인력부재 각각은 마그네트를 포함하는 액추에이터 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1인력부재와 상기 제2인력부재 중 어느 하나는 마그네트를 포함하고 다른 하나는 금속의 요크를 포함하는 액추에이터 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동부는 제1구동 마그네트와 제1코일을 포함하고,
    상기 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징과 접촉되는 액추에이터 장치.
  10. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 홀더;
    상기 홀더에 배치되는 반사부재;
    상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부;
    상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고,
    상기 제1구동부에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징과 접촉되는 액추에이터 장치.
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